JP3620695B2

JP3620695B2 - Anti-glare mirror device for vehicles

Info

Publication number: JP3620695B2
Application number: JP23315498A
Authority: JP
Inventors: 裕孝大野; 健夫遠藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-08-19
Filing date: 1998-08-19
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2018-08-19
Also published as: JP2000062533A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、後方からの光に起因する運転者の眩感を防止する車両用防眩ミラー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、後方からの光に起因する運転者の眩感を防止する車両用防眩ミラー装置が提供されている。車両用防眩ミラー装置は、後方からの光に起因する運転者の眩感を防止する防眩モードと非防眩モードとに切替可能なルームミラーと、ルームミラーを防眩モードと非防眩モードとに適宜切り替えるモード選択装置とをもつ。
【０００３】
この車両用防眩ミラー装置においては、ルームミラーには、車両後方に対面する光検出面をもつ後方光検知センサと、車両前方に対面する光検出面をもつ前方光検知センサとが設けられたものが知られている（特開昭６２−２９９９０３号公報）。そして、前方光検知センサが検知した信号に基づいて、車両周囲環境が昼であるか夜であるかを判定するとともに、夜であると判定されたときに、後方光検知センサが検知した信号に基づいて車両後方からルームミラーに入射する入射光を検知し、運転者が眩感を感じるほどに入射光が過剰であれば、防眩モードに切り替えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した防眩ミラー装置によれば、ルームミラーには、車両後方に対面する光検出面をもつ後方光検知センサと、車両前方に対面する光検出面をもつ前方光検知センサとを設ける必要がある。
その理由は、後方光検知センサは、後続車両からのヘッドライトを受光するため、後方光検知センサによる光強度の平均値検出だけでは、後続車両からのヘッドライトの影響を受け、車両周囲環境が昼であるか夜であるかを良好に判定することが困難だからである。そこで、昼夜の区別を判定するセンサとして、車両前方に対面する光検出面をもつ前方光検知センサを別途設けている。前方光検知センサであれば、その光検出面は車両前方に対面するため、車両に後続する後続車両からのヘッドライトの光の影響を回避でき、昼夜の区別を良好に判定できる。
【０００５】
本発明は上記した方式とは異なり、車両後方に対面するとともに車両前方に非対面である光検出面をもつ後方光検知センサに基づいて、車両周囲環境が夜であるか否かを判定できるとともに、防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定できるようにし、車両前方に対面する検出面をもつ前方光検知センサを廃止することができる車両用防眩ミラー装置を提供することを課題とするにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明者は鋭意開発をすすめ、車両後方に対面する光検出面をもつ後方光検知センサだけであっても、後方光検知センサが受光したしきい値を超える光強度の変化の所定時間内の頻度が大きいときには、後続車両からのヘッドライトの光を頻繁に受けているため、現在の車両周囲環境が夜であると判定でき、頻度が小さいときには、後続車両からのヘッドライトの光をあまりまたはほとんど受けているため、現在の車両周囲環境が昼であると判定できることを知見し、そして、試験で確認し、本発明装置を開発したものである。
【０００７】
すなわち、本発明に係る車両用防眩ミラー装置は、
車両に搭載され、後方からの光に起因する運転者の眩感を抑制する防眩モードと非防眩モードとに切替可能なルームミラーと、
ルームミラーを防眩モードと非防眩モードとに切り替えるモード選択装置とをもつ車両用防眩ミラー装置において、
モード選択装置は、
ルームミラーに搭載され車両後方に対面するとともに車両前方に非対面である光検出面をもつ後方光検知センサと、
所定時間内において前記後方光検知センサが受光した頻度用のしきい値を超える光強度の変化の頻度が大きいときには、車両周囲環境が夜であると判定する第１夜判定手段と、
所定時間内においてルームミラーに入射する入射光の光強度が防眩用のしきい値を超えるか否かを判定し、判定に応じて防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定する防眩モード判定手段と、
所定時間内における後方光検知センサの光強度の総量または平均値に基づいて車両周囲環境の昼夜の区別を判定する第２夜判定手段とを具備しており、
第１夜判定手段による判定、第２夜判定手段による判定、防眩モード判定手段による判定を共に、後方光検知センサからの信号に基づいて行ない、
第１夜判定手段による夜判定および第２夜判定手段による夜判定のうちの少なくとも一方が成立したとき、車両周囲環境が夜であると判定することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明装置によれば、後方光検知センサが検知する光強度の変化の頻度に基づいて車両周囲環境が夜であるか否かを判定する第１夜判定手段が設けられている。第１夜判定手段は、後続車両からのヘッドライトの光を頻繁に受ける際に適用できる判定手段であり、後続車両が多い市街道を走行する場合の夜判定に適する。
【０００９】
本発明装置の好ましい態様によれば、第１夜判定手段の他に、第２夜判定手段が設けられている。この第２夜判定手段は、所定時間内における後方光検知センサの光強度の総量または平均値に基づいて車両周囲環境の昼夜の区別を判定するものである。本発明装置の好ましい態様によれば、第１夜判定手段による夜判定および第２夜判定手段による夜判定の少なくとも一方が成立したとき、車両周囲環境が夜であると判定する。
【００１０】
第２夜判定手段は、後方光検知センサの光強度の総量または平均値に基づいて判定するため、後続車両がないか少ない田舎道を走行する場合の夜判定に適する。
【００１１】
【実施例】
以下、第１実施例を図１〜図６を参照して説明する。
図１から理解できるように、車両１００はフロントガラス１００ｆ及びリヤガラス１００ｒをもつ。本実施例に係るルームミラー装置１は、車両１００の車室において、運転席の上方でフロントガラス１００ｆに対向した位置において鏡面が車両後方に臨むように配置されている。図２に示すようにルームミラー装置１は、樹脂製のミラーカバー１０と、ミラーカバー１０に保持されたエレクトロクロミック方式のルームミラー１１を備えている。ルームミラー１１は、通常の使用状態では非防眩モードにされており、夜において車両後方１００ａからの光に起因して運転者が眩感を受けるときには、防眩モードに切り替られる。
【００１２】
ルームミラー１１の概念構造を図３に示す。ルームミラー１１は、透明板１１０、透明板１１０に積層された透明導電膜１１１、酸化発色膜１１２、固体電解質膜１１３、還元発色膜１１４、光反射機能をもつ電極膜１１５、封止樹脂１１６、封止板１１７を積層して構成されている。
モード選択装置２は、電極端子１１８，１１９を介して、電極膜１１５と透明導電膜１１１とに印加する直流電圧を調整し、酸化発色膜１１２、還元発色膜１１４の発色度合を調整し、これによりルームミラー１１を防眩モードにしたり非防眩モードにしたりする機能をもつ。
【００１３】
以下、このモード選択装置２について説明する。モード選択装置２は、後方光検知センサ２０と、後方光検知センサ２０の検知信号が入力される入力処理回路部２１と、入力処理回路部２１からの信号が入力される制御回路部２２と、制御回路部２２からの信号が入力される出力処理回路部２３と、出力処理回路部２３からの信号によりルームミラー１１のモードを変更する駆動回路部２４とをもつ。
【００１４】
図２に示すように後方光検知センサ２０はルームミラー装置１に搭載されている。後方光検知センサ２０は、車両後方１００ａに対面するとともに車両前方１００ｂに非対面である光検出面２０ａをもつ。
後方光検知センサ２０の光検出面２０ａは、フード状の被覆部１０ｘ，１０ｙで覆われて隠蔽されており、投光用の開口１０ｚに臨むように開口１０ｚよりも寸法Ｌぶん奥方に配置されている。この結果、後方光検知センサ２０の光検出面２０ａは、車両後方１００ａからの光をリヤガラス１００ｒを介して受光するものの、他の方向（前方や横方など）からの光を実質的に受光しないようにされている。本実施例では、車両環境が昼であることを検知するために、車両前方からの光を受光する前方光検知センサは、装備されていない。
【００１５】
図４は、夕方の薄明時において、単位時間Ｔ（例えば１分間）おける後方光検知センサ２０の出力状況を示す。図５は、夜間において、単位時間Ｔ（例えば１分間）における後方光検知センサ２０の出力状況を示す。図４及び図５の横軸は時間、縦軸は後方光検知センサ２０の出力値を示す。
図４に示すように夕方の薄明時においては、夕日が車両後方から照射しているものの、運転者は眩感をあまりうけず、防眩モードは不要である。この場合には、一般的には、後方光検知センサ２０には光は直接届かないために、図４に示すように後方光検知センサ２０の出力値のピーク値は低くく、よって防眩モードにせず、非防眩モードとする。
【００１６】
図５において特性線Ｍ１は夜間において後続車両がない場合を示し、特性線Ｍ２は夜間において後続車両がある場合を示す。後続車両がない場合には、後方光検知センサ２０には車両後方１００ａの後続車両からのヘッドライトの光は後方光検知センサ２０に直接届かないために、特性線Ｍ１に示すように、後方光検知センサ２０の出力値は低くく、運転者は眩感を受けていないと判定できる。後続車両がある場合には、車両後方の後続車両のヘッドライトの光は頻繁に後方光検知センサ２０に届くため、特性線Ｍ２に示すように、後方光検知センサ２０の出力値は高頻度で頻繁に変化し、且つそのピーク値が高い。このような場合には、強い光が頻繁にルームミラー１１に入射しており、運転者は眩感を受けていると判定でき、ルームミラー１１に対して防眩モードを施す必要がある。
【００１７】
本実施例においては、車両周囲環境が夜であるか否かの判定にあたり、次の（ｉ）（ｉｉ）の判定則のうち少なくとも一方を採用している。
（ｉ）後方光検知センサ２０の出力値が所定時間内（例えば１秒から数１０秒）に高頻度で頻繁に変動したら、後続車両のヘッドライトの光を頻繁に受けており、現在の車両周囲環境が夜であると判定できる。
【００１８】
（ｉｉ）後方光検知センサ２０の出力値の所定時間内の総量または平均値が低いと、現在の車両周囲環境が暗いということであり、現在の車両周囲環境が夜であると判定できる。
更に本実施例においては、ルームミラー１１０を防眩モードとするか否かを判定するにあたり、上記した（ｉ）および（ｉｉ）のうち少なくとも一方が満足され、且つ、次の（ｉｉｉ）が満足されたとき、非防眩モードから防眩モードに移行する。
【００１９】
（ｉｉｉ）後方光検知センサ２０の出力値が所定レベル（防眩用のしきい値）を超えたら、運転者が眩感を受けたと判定できる。
ところで本実施例に係るモード選択装置２が実行するモード選択処理のフローチャートを図６示す。図６に示すように、まずステップＳ１０２において、後方光検知センサ２０からの検知信号を取り込む。ステップＳ１０４において、後方光検知センサ２０からの検知信号に基づく光の強度の平均値Ｋ_ａｖｅ（所定時間内の平均値）としきい値Ｋ１とを比較し、平均値Ｋ_ａｖｅが平均値用のしきい値Ｋ１を超えるか否か判定する。すなわち前述した（ｉｉ）を判定する。平均値Ｋ_ａｖｅが平均値用のしきい値Ｋ１を超えていなければ、後方光検知センサ２０へ入射する車両周囲環境が暗いということであり、車両周囲環境が夜であると判定できるため、ステップＳ１０４からステップＳ１０８に進む。
【００２０】
平均値Ｋ_ａｖｅが平均値用のしきい値Ｋ１を超えていれば、夜とは判定できないため、ステップＳ１０４からステップＳ１０６に進み、光の強度の変動（所定時間内の変動）の回数が頻度用のしきい値Ｋ２よりも多いか否かを判定する。すなわち前述した（ｉ）を判定する。
ステップＳ１０６において比較した結果、所定時間内において光の強度の変動の回数が多ければ、後続車両のヘッドライトの光を後方光検知センサ２０が多頻度で受光しているため、現在の車両周囲環境が夜であり、後続車両が後続していることを意味する。光の強度の変動の回数が少なければ、後方光検知センサ２０が後続車両のヘッドライトの光をあまり受けていないか、あるいは、まったく受光していないため、現在の車両周囲環境が昼であると判定できる。現在の車両周囲環境が昼であれば、ルームミラー装置１に対する防眩対策は不要であるため、ステップＳ１０６からステップＳ１１４に進み、ルームミラー装置１に対して非防眩モードとする。
【００２１】
上記したステップＳ１０６は、第１夜判定手段として機能でき、所定時間内における光の強度の変動の回数の頻度を用いるため、後続車両が多い市街道を走行する際において夜を判定するのに有利である。
上記したステップＳ１０４は、前記した第２夜判定手段として機能でき、所定時間内における光の強度の平均値Ｋ_ａｖｅを用いるため、後続車両が少ないかほとんどない田舎道等を走行する際に夜を判定するのに有利である。
【００２２】
ステップＳ１０４またはステップＳ１０６において現在の車両周囲環境が夜であると判定されたら、ステップＳ１０８に進み、後方光検知センサ２０からの検知信号を再び取り込む。そしてステップＳ１０８からステップＳ１１０に進み、取り込んだ後方光検知センサ２０からの検知信号が防眩用のしきい値Ｋ３（防眩モードとするか否かのしきい値）を超えるか否かを判定する。超えていれば、運転者が眩感を受けており『眩感あり』と判定できるため、ステップＳ１１０からステップＳ１１２に進み、ルームミラー装置１に対して防眩モードを実行する。
【００２３】
ステップＳ１１０における判定の結果、取り込んだ後方光検知センサ２０からの検知信号がしきい値Ｋ３を超えていなければ、現在の車両周囲環境が夜であると判定できるものの、運転者が眩感を受けておらず『眩感なし』と判定できる。この場合にはステップＳ１１０からステップＳ１１４に進み、非防眩モードを維持する。なお、前記したステップＳ１１０は、防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定する防眩モード判定手段として機能できる。
【００２４】
ステップＳ１１２またはステップＳ１１４からステップＳ１１６に進んで、Ｔａ時間経過するまでステップＳ１０８に戻り、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１６の処理を続ける。
すなわち本実施例においては、図６から理解できるように、防眩モードをいったん実行し始めたならば、ステップＳ１０４，ステップＳ１０６を実行せず、つまり、夜であるか昼であるかの判定を行わず、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１６において防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定する。このように防眩モードを実行し始めたら、ステップＳ１０４，ステップＳ１０６を実行しないため、防眩モードの応答性を速めるのに有利となる。
【００２５】
なおステップＳ１１６において比較した結果、Ｔａ時間経過していたら、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０４，ステップＳ１０６において再び、夜であるか否かの夜判定を行う。
本実施例においては、ステップＳ１１２で防眩モードを実行する直前であるステップＳ１０８，ステップＳ１１０において、後方光検知センサ２０からの検知信号を再び取り込んで、防眩モードとするか否かを判定する。即ち、防眩モードを実行する直前において、後方光検知センサ２０からの検知信号を再び取りため、防眩処理を必要とするときに、直ちに防眩モードにできる。すなわち、防眩処理を必要としないときに、防眩モードを実行してしまう不具合を抑え得る。
【００２６】
以上説明したように本実施例によれば、従来より必要とされていた前方光検知センサを用いることなく、後方光検知センサ２０のみに基づいて現在の車両周囲環境が昼であるか夜であるかを判定できる。更に、防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定できる。
このような本実施例によれば、１個の後方光検知センサ２０を利用して、昼夜の判定を行い得るため、従来技術で使用されていた前方光検知センサを廃止することができ、センサの数の低減に貢献できる。
【００２７】
このように前方光検知センサを廃止できれば、意匠性低下の要因となる投光用開口をルームミラー装置１の前面側（車両のフロントガラス１００ｆに対面する側）に、前方光検知センサに光を投入させるために形成せずとも良い。そのためルームミラー装置１の前面側（車両のフロントガラス１００ｆに対面する側）の意匠性の確保に有利である。また、車両前方からの対向車のヘッドライトを前方光検知センサが受光してしまう不具合を回避できる。
【００２８】
さらに、フロントガラス１００ｆに対面する前方光検知センサが装備されている場合には、車両のフロントガラス１００ｆの上部のうちルームミラー装置１に対面するガラス部分における着色、ステッカー貼付が制限される。しかし本実施例によれば、前方光検知センサを廃止できるため、このような制限をなくし得る。
【００２９】
（第２実施例）
第２実施例は前記した第１実施例とは基本的には同様の構成であり、基本的には同様の作用効果を奏する。但し本実施例はモード選択装置４はワイヤドロジック回路を利用して構成されている。
モード選択装置４においては、図７から理解できるように、後方光検知センサ２０に対して第１夜判定手段４１、第２夜判定手段５１、防眩モード判定手段として機能できる第１比較器６１が並列に設けられている。第１夜判定手段４１は、微分回路４２と、第２比較器４３と、カウント手段として機能できるカウンタ４４と、カウントする時間を規定するタイマ４５と、第１昼夜判定回路４６とを備えている。
【００３０】
第２夜判定手段５１は、積分回路５２と、第３比較器５３と、第２昼夜判定回路５４とを備えている。図７から理解できるように、第１昼夜判定回路４６の出力信号、第２昼夜判定回路５４の出力信号は、オア回路５６（オア手段）に入力される。オア回路５６の出力信号と第１比較器６１の出力信号はアンド回路５８（アンド手段）に入力される。
【００３１】
第１夜判定手段４１においては、後方光検知センサ２０からの電圧信号Ａ１が微分回路４２で微分され、微分回路４２から信号Ａ２が出力される。第２比較器４３において信号Ａ２と第２比較器４３のしきい値とが比較される。信号Ａ２の電圧値が第２比較器４３のしきい値を超えるときには、第２比較器４３から信号Ａ３が出力される。タイマ４５及びカウンタ４４により、所定時間内において信号Ａ３の回数がカウントされる。
【００３２】
信号Ａ３の回数が所定回数を超えたら、カウンタ４４は信号Ａ４を出力する。これに基づいて第１昼夜判定回路４６は第１夜判定信号Ｎ１を出力する。すなわち、後続車両からのヘッドライトを後方光検知センサ２０が所定時間内に高頻度で頻繁に受光した場合には、第１昼夜判定回路４６は、現在の車両周囲環境が夜であると判定して、第１夜判定信号Ｎ１を出力する。第１夜判定手段４１は、所定時間内における光の強度の変動の回数の頻度を用いるため、後続車両が多い市街道を走行する際において夜を判定するのに有利である。
【００３３】
また第２夜判定手段５１においては、後方光検知センサ２０からの信号Ａ１が積分回路５２で積分されて信号Ｂ１が出力される。第３比較器５３において信号Ｂ１と第３比較器５３のしきい値とが比較される。信号Ｂ１の電圧値が低くて第３比較器５３のしきい値を超えないときには、第３比較器５３から信号Ｂ２が出力され、これに基づいて第２昼夜判定回路５４は第２夜判定信号Ｎ２を出力する。すなわち、車両周囲環境が暗く、且つ、後続車両からのヘッドライトを後方光検知センサ２０が所定時間内にある光量を超える受光をしないと、後方光検知センサ２０の受光量が少ないため、第２昼夜判定回路５４は、現在の車両周囲環境が夜であると判定して、第２夜判定信号Ｎ２を出力する。従って第１昼夜判定回路４６からの夜判定信号Ｎ１と、第２昼夜判定回路５４からの夜判定信号Ｎ２との少なくともいずれか一方が出力されると、オア回路５６は夜判定信号Ｎ３を出力する。第２夜判定手段５１は、所定時間内における光の強度の総量または平均値を用いるため、後続車両が少ないかほとんどない田舎道等を走行する際に夜を判定するのに有利である。
【００３４】
後方光検知センサ２０からの信号Ａ１は第１比較器６１の防眩用のしきい値と比較され、後方光検知センサ２０からの信号Ａ１が第１比較器６１のしきい値を超えるときには、第１比較器６１は防眩必要信号Ｃ１を出力する。すなわち、ルームミラー１１で反射する反射光により運転者が眩感を受けていると判定できるときには、第１比較器６１は防眩必要信号Ｃ１を出力する。
【００３５】
本実施例においては、オア回路５６から夜判定信号Ｎ３が出力され、且つ、第１比較器６１から防眩必要信号Ｃ１が出力されたときに、アンド回路５８は防眩モード指令信号Ｄ１を駆動回路部２４に出力する。これによりルームミラー１１の色が変化し、ルームミラー装置１は防眩モードとされる。従って、ルームミラー１１で反射される反射光に起因して運転者が眩感を受けることを抑え得る。アンド回路５８が防眩モード指令信号Ｄ１を出力しないかぎり、ルームミラー装置１は非防眩モードとなる。
【００３６】
すなわち、図７から理解できるように、夜判定信号Ｎ３が出力されるものの、防眩必要信号Ｃ１が出力されないときには、ルームミラー装置１は非防眩モードとなる。換言すれば、夜であっても運転者が眩感をうけないときには、非防眩モードに維持される。
本実施例によれば、第１実施例の場合と同様に、従来より必要とされていた前方光検知センサを用いることなく、後方光検知センサ２０のみに基づいて現在の車両周囲環境が昼であるか夜であるかを判定でき、更に防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定できる。このような本実施例によれば、１個の後方光検知センサ２０を利用して、昼夜の判定を行い得るため、従来技術で使用されていた前方光検知センサを廃止することができ、センサの数の低減に貢献できる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明装置によれば、夜判定手段による判定、防眩モード判定手段による判定を共に、車両後方に対面するとともに車両前方に非対面である光検出面をもつ後方光検知センサからの信号に基づいて行う。このような本発明装置によれば、後方光検知センサに基づいて、車両周囲環境が昼であるか夜であるかを判定でき、更に、防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定できる。このような本発明装置によれば、車両前方に対面する検出面をもつ前方光検知センサを廃止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の平面図である。
【図２】ルームミラー装置の内部構造を模式的に示す断面図である。
【図３】ルームミラーの内部構造を更に模式的に示す断面図である。
【図４】夕方の薄明時における後方光検知センサの出力状況を示すグラフである。
【図５】夜間において後続車両からの光を受けたときにおける後方光検知センサの出力状況を示すグラフである。
【図６】第１実施例に係り、制御回路部が実行するフローチャートである。
【図７】第２実施例に係るブロック図である。
【符号の説明】
図中、１はルームミラー装置、１１はルームミラー、２はモード選択装置、２０は後方光検知センサ、２０ａは光検出面、４１は第１夜判定手段、５１は第２夜判定手段、６１は第１比較器（防眩モード判定手段）を示す。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an anti-glare mirror device for a vehicle that prevents a driver's glare caused by light from behind.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an anti-glare mirror device for a vehicle that prevents a driver's glare caused by light from behind has been provided. An anti-glare mirror device for a vehicle includes a rear-view mirror that can be switched between an anti-glare mode and a non-anti-glare mode that prevents a driver from being dazzled due to light from the rear, and the anti-glare mode and the non-glare mode. A mode selection device that switches to the appropriate mode.
[0003]
In this vehicle anti-glare mirror device, the rear mirror is provided with a rear light detection sensor having a light detection surface facing the rear of the vehicle and a front light detection sensor having a light detection surface facing the front of the vehicle. Is known (Japanese Patent Laid-Open No. 62-299903). Then, based on the signal detected by the front light detection sensor, it is determined whether the environment around the vehicle is daytime or night, and when it is determined that it is night, the signal detected by the rear light detection sensor Based on this, the incident light incident on the rear-view mirror from the rear of the vehicle is detected. If the incident light is excessive enough to make the driver feel dazzling, the mode is switched to the anti-glare mode.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to the anti-glare mirror device described above, the rearview mirror needs to be provided with a rear light detection sensor having a light detection surface facing the rear of the vehicle and a front light detection sensor having a light detection surface facing the front of the vehicle. is there.
The reason for this is that the rear light detection sensor receives headlights from the following vehicle, so that only the average light intensity detection by the rear light detection sensor is affected by the headlights from the subsequent vehicle, and the environment around the vehicle is This is because it is difficult to determine whether it is daytime or nighttime. Therefore, a front light detection sensor having a light detection surface facing the front of the vehicle is separately provided as a sensor for determining day / night distinction. In the case of the front light detection sensor, the light detection surface faces the front of the vehicle, so that it is possible to avoid the influence of the light from the headlight from the following vehicle that follows the vehicle, and it is possible to determine the day / night distinction well.
[0005]
Unlike the above-described method, the present invention can determine whether or not the environment surrounding the vehicle is night based on a rear light detection sensor that has a light detection surface that faces the rear of the vehicle and is not facing the front of the vehicle. To provide an anti-glare mirror device for a vehicle that can determine whether to use an anti-glare mode or a non-anti-glare mode, and can eliminate a front light detection sensor having a detection surface facing the front of the vehicle. There is a problem.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present inventor has eagerly developed and, even with only a rear light detection sensor having a light detection surface facing the rear of the vehicle, within a predetermined time of a change in light intensity exceeding a threshold received by the rear light detection sensor. When the frequency is high, the headlight light from the following vehicle is frequently received, so it can be determined that the current environment around the vehicle is night. When the frequency is low, the headlight light from the following vehicle is not much or Since it is almost received, it has been found that the current environment surrounding the vehicle can be determined to be daytime, and has been confirmed by a test to develop the device of the present invention.
[0007]
That is, the vehicle anti-glare mirror device according to the present invention is
A rearview mirror that is mounted on a vehicle and can be switched between an anti-glare mode and a non-glare mode that suppresses the glare of the driver due to light from behind,
In a vehicle anti-glare mirror device having a mode selection device for switching a room mirror between an anti-glare mode and a non-glare mode,
The mode selection device
A rear light detection sensor mounted on a rearview mirror and facing the rear of the vehicle and having a light detection surface that is not facing the front of the vehicle;
First night determination means for determining that the environment around the vehicle is night when the frequency of change in light intensity exceeding the frequency threshold received by the rear light detection sensor within a predetermined time is large;
Determine whether the light intensity of the incident light incident on the room mirror within a predetermined time exceeds the anti-glare threshold, and determine whether to use the anti-glare mode or non-glare mode according to the determination. An anti-glare mode determination means ,
Second night determination means for determining day / night distinction of the environment surrounding the vehicle based on the total amount or average value of the light intensity of the rear light detection sensor within a predetermined time ,
Determination by the first night determining means, determination by the second night determining means, both determined by the anti-glare mode determining means, there is no line based on a signal from the backward light sensor,
When at least one of night determination by the first night determination unit and night determination by the second night determination unit is established, it is determined that the environment around the vehicle is night .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to this invention apparatus, the 1st night determination means which determines whether a vehicle surrounding environment is night based on the frequency of the change of the light intensity which a back light detection sensor detects is provided. The first night determination means is a determination means that can be applied when the light of the headlight from the following vehicle is frequently received, and is suitable for night determination when traveling on a city road with many subsequent vehicles.
[0009]
According to a preferred aspect of the apparatus of the present invention, the second night determination means is provided in addition to the first night determination means. The second night determination means determines whether the surrounding environment of the vehicle is day or night based on the total amount or average value of the light intensity of the rear light detection sensor within a predetermined time. According to a preferred aspect of the apparatus of the present invention, when at least one of night determination by the first night determination unit and night determination by the second night determination unit is established, it is determined that the environment around the vehicle is night.
[0010]
Since the second night determination means makes the determination based on the total amount or the average value of the light intensity of the rear light detection sensor, it is suitable for night determination when traveling on a rural road with no or few following vehicles.
[0011]
【Example】
The first embodiment will be described below with reference to FIGS.
As can be understood from FIG. 1, the vehicle 100 has a windshield 100f and a rear glass 100r. The room mirror device 1 according to the present embodiment is arranged in a vehicle compartment of the vehicle 100 so that the mirror surface faces the rear of the vehicle at a position above the driver's seat and facing the windshield 100f. As shown in FIG. 2, the room mirror device 1 includes a resin mirror cover 10 and an electrochromic room mirror 11 held by the mirror cover 10. The room mirror 11 is set to the non-glare mode in a normal use state, and is switched to the anti-glare mode when the driver receives glare due to light from the vehicle rear 100a at night.
[0012]
The conceptual structure of the room mirror 11 is shown in FIG. The room mirror 11 includes a transparent plate 110, a transparent conductive film 111 laminated on the transparent plate 110, an oxidation coloring film 112, a solid electrolyte film 113, a reduction coloring film 114, an electrode film 115 having a light reflecting function, a sealing resin 116, The sealing plate 117 is laminated.
The mode selection device 2 adjusts the DC voltage applied to the electrode film 115 and the transparent conductive film 111 via the electrode terminals 118 and 119, and adjusts the color development degree of the oxidation color development film 112 and the reduction color development film 114. Thus, it has a function of setting the room mirror 11 to the anti-glare mode or the non-glare mode.
[0013]
Hereinafter, the mode selection device 2 will be described. The mode selection device 2 includes a rear light detection sensor 20, an input processing circuit unit 21 to which a detection signal of the rear light detection sensor 20 is input, a control circuit unit 22 to which a signal from the input processing circuit unit 21 is input, It has an output processing circuit unit 23 to which a signal from the control circuit unit 22 is input, and a drive circuit unit 24 that changes the mode of the room mirror 11 by a signal from the output processing circuit unit 23.
[0014]
As shown in FIG. 2, the rear light detection sensor 20 is mounted on the room mirror device 1. The rear light detection sensor 20 has a light detection surface 20a that faces the vehicle rear side 100a and is non-face-to-face on the vehicle front side 100b.
The light detection surface 20a of the rear light detection sensor 20 is covered and concealed by the hood-shaped covering portions 10x and 10y, and is disposed at a depth L deeper than the opening 10z so as to face the projection opening 10z. ing. As a result, the light detection surface 20a of the rear light detection sensor 20 receives light from the vehicle rear 100a via the rear glass 100r, but does not substantially receive light from other directions (front, side, etc.). Has been. In this embodiment, in order to detect that the vehicle environment is daytime, a front light detection sensor that receives light from the front of the vehicle is not equipped.
[0015]
FIG. 4 shows an output state of the back light detection sensor 20 in a unit time T (for example, 1 minute) in the evening twilight. FIG. 5 shows an output state of the back light detection sensor 20 in the unit time T (for example, 1 minute) at night. 4 and 5, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the output value of the rear light detection sensor 20.
As shown in FIG. 4, in the evening twilight, although the sunset is shining from the rear of the vehicle, the driver is not very dazzled and the anti-glare mode is unnecessary. In this case, generally, since light does not reach the back light detection sensor 20 directly, the peak value of the output value of the back light detection sensor 20 is low as shown in FIG. Not in anti-glare mode.
[0016]
In FIG. 5, a characteristic line M1 shows a case where there is no following vehicle at night, and a characteristic line M2 shows a case where there is a following vehicle at night. When there is no following vehicle, since the light of the headlight from the succeeding vehicle 100a behind the vehicle does not reach the back light detection sensor 20 directly to the back light detection sensor 20, as shown by the characteristic line M1, the back light The output value of the detection sensor 20 is low, and it can be determined that the driver is not dazzled. When there is a following vehicle, the light of the headlight of the following vehicle behind the vehicle frequently reaches the back light detection sensor 20, so that the output value of the back light detection sensor 20 has a high frequency as shown by the characteristic line M2. It changes frequently and its peak value is high. In such a case, strong light is frequently incident on the room mirror 11, and it can be determined that the driver is dazzling, and it is necessary to apply an anti-glare mode to the room mirror 11.
[0017]
In the present embodiment, at least one of the following determination rules (i) and (ii) is adopted in determining whether or not the surrounding environment of the vehicle is night.
(I) When the output value of the back light detection sensor 20 frequently fluctuates frequently within a predetermined time (for example, 1 second to several tens of seconds), the light of the headlight of the following vehicle is frequently received and the current vehicle It can be determined that the surrounding environment is night.
[0018]
(Ii) If the total amount or the average value of the output values of the rear light detection sensor 20 within a predetermined time is low, it means that the current vehicle surrounding environment is dark, and it can be determined that the current vehicle surrounding environment is night.
Furthermore, in this embodiment, in determining whether or not the room mirror 110 is set to the anti-glare mode, at least one of the above (i) and (ii) is satisfied, and the following (iii) is satisfied. When it is done, it shifts from the non-glare mode to the anti-glare mode.
[0019]
(Iii) If the output value of the back light detection sensor 20 exceeds a predetermined level (threshold for anti-glare), it can be determined that the driver has received glare.
FIG. 6 is a flowchart of the mode selection process executed by the mode selection device 2 according to this embodiment. As shown in FIG. 6, first, in step S102, a detection signal from the rear light detection sensor 20 is captured. In step S104, the average value K _ave (average value within a predetermined time) of the light intensity based on the detection signal from the rear light detection sensor 20 is compared with the threshold value K1, and the average value K _ave is used for the average value. It is determined whether or not the threshold value K1 is exceeded. That is, the above-described (ii) is determined. If the average value K _ave does not exceed the threshold value K1 for the average value, it means that the surrounding environment of the vehicle incident on the rear light detection sensor 20 is dark and it can be determined that the surrounding environment of the vehicle is night. The process proceeds from step S104 to step S108.
[0020]
If the average value K _ave exceeds the threshold value K1 for the average value, it cannot be determined that it is night. Therefore, the process proceeds from step S104 to step S106, and the frequency of light intensity fluctuation (fluctuation within a predetermined time) is frequency. It is determined whether or not the threshold value is larger than the threshold value K2. That is, (i) mentioned above is determined.
As a result of the comparison in step S106, if the number of light intensity fluctuations is large within a predetermined time, the rear light detection sensor 20 frequently receives the light from the headlight of the following vehicle. Means night and the following vehicle is following. If the number of fluctuations in the light intensity is small, the rear light detection sensor 20 receives little light from the headlight of the following vehicle or does not receive any light, so that the current environment around the vehicle is daytime. Can be judged. If the current environment around the vehicle is daytime, no anti-glare measures are required for the room mirror device 1, so the process proceeds from step S 106 to step S 114, and the non-glare mode is set for the room mirror device 1.
[0021]
Step S106 described above can function as the first night determination means and uses the frequency of the light intensity fluctuation within a predetermined time, which is advantageous for determining the night when traveling on a city road with many following vehicles. It is.
Step S104 described above can function as the second night determination means described above, and uses the average value K _ave of light intensity within a predetermined time. It is advantageous to judge.
[0022]
If it is determined in step S104 or step S106 that the current environment surrounding the vehicle is night, the process proceeds to step S108, and the detection signal from the rear light detection sensor 20 is captured again. And it progresses to step S110 from step S108, and it is determined whether the detection signal from the back light detection sensor 20 taken in exceeds the threshold value K3 for anti-glare (threshold value for whether to set the anti-glare mode) or not. To do. If it exceeds, the driver is dazzled and can determine that “there is dazzling”. Therefore, the process proceeds from step S110 to step S112, and the anti-glare mode is executed for the room mirror device 1.
[0023]
If the detection signal from the captured rear light detection sensor 20 does not exceed the threshold value K3 as a result of the determination in step S110, it can be determined that the current vehicle surrounding environment is night, but the driver is dazzled. It can be judged as “no glare”. In this case, the process proceeds from step S110 to step S114, and the non-glare mode is maintained. The above-described step S110 can function as an anti-glare mode determination unit that determines whether to use the anti-glare mode or the non-glare mode.
[0024]
The process proceeds from step S112 or step S114 to step S116, returns to step S108 until Ta time elapses, and continues the processing from step S108 to step S116.
That is, in this embodiment, as can be understood from FIG. 6, once the anti-glare mode is started, step S104 and step S106 are not executed, that is, whether it is night or day is determined. It is not performed, and it is determined in step S108 to step S116 whether the anti-glare mode or the non-anti-glare mode is set. If the glare-proof mode starts to be executed in this way, steps S104 and S106 are not executed, which is advantageous for speeding up the response of the glare-proof mode.
[0025]
As a result of the comparison in step S116, if Ta time has elapsed, the process returns to step S102, and in step S104 and step S106, it is determined whether it is night or not.
In the present embodiment, in steps S108 and S110 immediately before executing the anti-glare mode in step S112, the detection signal from the back light detection sensor 20 is taken again to determine whether or not to set the anti-glare mode. . That is, immediately before executing the anti-glare mode, the detection signal from the back light detection sensor 20 is taken again, so that when the anti-glare process is required, the anti-glare mode can be immediately set. That is, when the anti-glare process is not required, the problem of executing the anti-glare mode can be suppressed.
[0026]
As described above, according to the present embodiment, the current environment around the vehicle is daytime or night based only on the rearlight detection sensor 20 without using the frontlight detection sensor that has been conventionally required. Can be determined. Furthermore, it can be determined whether to use the anti-glare mode or the non-glare mode.
According to such a present Example, since the determination of day and night can be performed using one back light detection sensor 20, the front light detection sensor used in the prior art can be abolished. Can contribute to reducing the number of
[0027]
If the front light detection sensor can be abolished in this way, the light projection opening that causes a decrease in designability is placed on the front side of the room mirror device 1 (the side facing the front windshield 100f of the vehicle), and light is applied to the front light detection sensor. It is not necessary to form it for charging. Therefore, it is advantageous for ensuring the design of the front side of the room mirror device 1 (the side facing the vehicle windshield 100f). Further, it is possible to avoid the problem that the front light detection sensor receives the headlight of the oncoming vehicle from the front of the vehicle.
[0028]
Furthermore, when the front light detection sensor facing the windshield 100f is provided, coloring and sticker sticking on the glass portion facing the room mirror device 1 in the upper part of the windshield 100f of the vehicle is restricted. However, according to the present embodiment, the front light detection sensor can be eliminated, so that such a restriction can be eliminated.
[0029]
(Second embodiment)
The second embodiment has basically the same configuration as the first embodiment, and basically has the same function and effect. However, in this embodiment, the mode selection device 4 is configured using a wired logic circuit.
In the mode selection device 4, as can be understood from FIG. 7, the first comparator 61 that can function as the first night determination means 41, the second night determination means 51, and the anti-glare mode determination means with respect to the back light detection sensor 20. Are provided in parallel. The first night determination unit 41 includes a differentiation circuit 42, a second comparator 43, a counter 44 that can function as a counting unit, a timer 45 that defines a counting time, and a first day / night determination circuit 46. .
[0030]
The second night determination means 51 includes an integration circuit 52, a third comparator 53, and a second day / night determination circuit 54. As can be understood from FIG. 7, the output signal of the first day / night determination circuit 46 and the output signal of the second day / night determination circuit 54 are input to an OR circuit 56 (OR means). The output signal of the OR circuit 56 and the output signal of the first comparator 61 are input to an AND circuit 58 (AND means).
[0031]
In the first night determination means 41, the voltage signal A1 from the rear light detection sensor 20 is differentiated by the differentiation circuit 42, and the signal A2 is output from the differentiation circuit 42. In the second comparator 43, the signal A2 is compared with the threshold value of the second comparator 43. When the voltage value of the signal A2 exceeds the threshold value of the second comparator 43, the signal A3 is output from the second comparator 43. The timer 45 and the counter 44 count the number of signals A3 within a predetermined time.
[0032]
When the number of times of the signal A3 exceeds a predetermined number, the counter 44 outputs a signal A4. Based on this, the first day / night determination circuit 46 outputs the first night determination signal N1. That is, when the rear light detection sensor 20 frequently receives the headlight from the following vehicle within a predetermined time, the first day / night determination circuit 46 determines that the current environment around the vehicle is night. The first night determination signal N1 is output. Since the first night determination means 41 uses the frequency of the frequency of light intensity fluctuations within a predetermined time, it is advantageous for determining the night when traveling on a city road with many following vehicles.
[0033]
In the second night determination means 51, the signal A1 from the rear light detection sensor 20 is integrated by the integration circuit 52 and the signal B1 is output. In the third comparator 53, the signal B1 is compared with the threshold value of the third comparator 53. When the voltage value of the signal B1 is low and does not exceed the threshold value of the third comparator 53, the signal B2 is output from the third comparator 53, and based on this, the second day / night determination circuit 54 outputs the second night determination signal. N2 is output. That is, if the environment around the vehicle is dark and the headlight from the following vehicle does not receive light exceeding the amount of light within a predetermined time, the second light detection sensor 20 receives less light. The day / night determination circuit 54 determines that the current environment around the vehicle is night, and outputs a second night determination signal N2. Accordingly, when at least one of the night determination signal N1 from the first day / night determination circuit 46 and the night determination signal N2 from the second day / night determination circuit 54 is output, the OR circuit 56 outputs the night determination signal N3. . Since the second night determination means 51 uses the total amount or average value of the light intensity within a predetermined time, it is advantageous for determining the night when traveling on a country road or the like where there are few or almost no following vehicles.
[0034]
The signal A1 from the rear light detection sensor 20 is compared with the anti-glare threshold value of the first comparator 61, and when the signal A1 from the rear light detection sensor 20 exceeds the threshold value of the first comparator 61, The first comparator 61 outputs an anti-glare necessary signal C1. That is, when it can be determined that the driver is dazzled by the reflected light reflected by the room mirror 11, the first comparator 61 outputs the anti-glare necessary signal C1.
[0035]
In the present embodiment, when the night determination signal N3 is output from the OR circuit 56 and the anti-glare necessary signal C1 is output from the first comparator 61, the AND circuit 58 drives the anti-glare mode command signal D1. Output to the circuit unit 24. As a result, the color of the room mirror 11 changes, and the room mirror device 1 is set in the anti-glare mode. Therefore, the driver can be prevented from being dazzled due to the reflected light reflected by the room mirror 11. Unless the AND circuit 58 outputs the anti-glare mode command signal D1, the room mirror device 1 is in the non-glare mode.
[0036]
That is, as can be understood from FIG. 7, when the night determination signal N3 is output but the anti-glare necessary signal C1 is not output, the room mirror device 1 is in the non-glare mode. In other words, the non-glare mode is maintained when the driver does not feel dazzling even at night.
According to the present embodiment, as in the case of the first embodiment, the current environment around the vehicle is daytime based only on the rear light detection sensor 20 without using the front light detection sensor that has been conventionally required. It can be determined whether it is night or not, and it can be further determined whether to use the anti-glare mode or the non-glare mode. According to such a present Example, since the determination of day and night can be performed using one back light detection sensor 20, the front light detection sensor used in the prior art can be abolished. Can contribute to reducing the number of
[0037]
【The invention's effect】
According to the device of the present invention, both the determination by the night determination means and the determination by the anti-glare mode determination means are both based on a signal from a rear light detection sensor having a light detection surface that faces the rear of the vehicle and is not facing the front of the vehicle. Do it. According to such a device of the present invention, it is possible to determine whether the environment around the vehicle is daytime or night based on the back light detection sensor, and whether to set the antiglare mode or the non-glare mode. Can be judged. According to such a device of the present invention, a front light detection sensor having a detection surface facing the front of the vehicle can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a vehicle.
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of the room mirror device.
FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of the room mirror.
FIG. 4 is a graph showing an output state of a rear light detection sensor in the evening twilight.
FIG. 5 is a graph showing an output state of a rear light detection sensor when receiving light from a following vehicle at night.
FIG. 6 is a flowchart executed by the control circuit unit according to the first embodiment.
FIG. 7 is a block diagram according to a second embodiment.
[Explanation of symbols]
In the figure, 1 is a room mirror device, 11 is a room mirror, 2 is a mode selection device, 20 is a back light detection sensor, 20a is a light detection surface, 41 is a first night determination means, 51 is a second night determination means, 61 Indicates a first comparator (anti-glare mode determination means).

Claims

A rearview mirror that is mounted on a vehicle and can be switched between an anti-glare mode and a non-glare mode that suppresses the glare of the driver due to light from behind,
In a vehicle anti-glare mirror device having a mode selection device that switches the room mirror between an anti-glare mode and a non-glare mode,
The mode selection device includes:
A rear light detection sensor mounted on the rearview mirror and facing the rear of the vehicle and having a light detection surface that is not facing the front of the vehicle;
First night determination means for determining that the environment around the vehicle is night when the frequency of change in light intensity exceeding the frequency threshold received by the rear light detection sensor within a predetermined time is large;
It is determined whether or not the light intensity of incident light incident on the room mirror within a predetermined time exceeds a threshold value for anti-glare, and whether to set the anti-glare mode or the non-glare mode depending on the determination. Anti-glare mode determining means for determining ;
Second night determination means for determining day / night distinction of the environment surrounding the vehicle based on a total amount or an average value of the light intensity of the rear light detection sensor within a predetermined time ,
Determination by the first night determining means, determination by the second night determining means, both determined by the anti-glare mode determining means, there is no line based on a signal from the backward light sensor,
When at least one of night determination by the first night determination means and night determination by the second night determination means is established, it is determined that the environment around the vehicle is night, and
An anti-glare mirror device for vehicles.