JP3617427B2

JP3617427B2 - Mobile X-ray device

Info

Publication number: JP3617427B2
Application number: JP2000243553A
Authority: JP
Inventors: 公大高濱; 博宮田; 利生門脇
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2000-08-11
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2020-08-11
Also published as: JP2002052016A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動型Ｘ線装置に係わり、特に、駆動モータを利用して移動する動力駆動型の台車からなる移動型回診用Ｘ線装置の移動時の安全機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に従来の回診用Ｘ線撮影装置を示す。（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図を示す。この装置は、Ｘ線管装置８と、それを保持するアーム１０と、台車７上で旋回可能な支柱９と、その支柱９に沿ってアーム１０が上下する上下移動部と、旋回自在の前輪１４及びかじ取り不能の後輪１５を備え、台車７に取り付けられた操作ハンドル１３を前後に操作することによって、下部に設けられた駆動モータ１６で前進または後退し、台車７の前方下部に障害物を接触検知するバンパー１１（検出板）を設け、高電圧発生回路とＸ線制御部を搭載して、移動する台車７とから構成されている。
【０００３】
そして、Ｘ線管装置８の支持機構と回転機構を備えて、水平方向に伸縮するアーム１０が、支柱９上をスムースに垂直移動し、バランスが取れる機構に設計され、被検者の撮影部位に応じてＸ線管装置８のコリメータ１２のＸ線放射口があらゆる方向と空間的な位置にむけられる。
この回診用Ｘ線撮影装置の重量は、４５０ｋｇ以上になることがあるので、動力の助けなしに台車を動かすことは非常に難しい。一般に台車７の後部には固定したかじ取り不能の一対の後輪１５が設けられ、台車７の前部は、一対のキャスターすなわち旋回自在の前輪１４によって支持されている。後輪１５は、一般的に台車に装着された駆動モータ１６により駆動される。
【０００４】
そして、台車７には、自動車用バッテリとインバータで主回路１００〜１２０Ｖ、６０Ｈｚを内部電源とし、高電圧変圧器とコンデンサを備えている。その制御回路はソリッドシステム化され、撮影操作は自動プログラム化したワンタッチ式の装置が多く使用されている。
また、台車７は、ゴムタイヤなどを用い、病室、手術室、エレベータでの出入りが自在であるように設計され、その他ブレーキシステム、カセッテボックス、付属装置を備えている。
この回診用Ｘ線撮影装置は、移動型装置として小型・軽量で移動操作性の良いことが重要であり、病院内でベッドルーム、技工室、手術室、小児室、レントゲン室、乳児室等に容易に移動して、手軽に現場でＸ線撮影用として使用される。
【０００５】
この移動型Ｘ線装置は、操作ハンドル１３に加えられた進行方向の操作力に応じて、左右独立にモータ駆動される一対の駆動車輪（後輪１５）を有し、台車７の前方下部に障害物を接触検知するバンパー（検出板）１１が設けられ、前方の障害物にバンパー（検出板）１１が接触すれば、その信号を受けて台車は停止する。
図４に、バンパー（検出板）１１の機構を示す。バンパー１の両端にバンパートラック２が設けられ、バンパー１の側に前後方向の滑りを円滑にするためにベアリング３及びベアリング３ａがそれぞれ両側に設けられ、バンパー１がバンパートラック２内を円滑に前後することができる。そして、ブラケット６がバンパー１の端部にネジで固定され、ブラケット６ａがバンパートラック２に固定されている。そして、ブラケット６ａとブラケット６に引張りバネ５がかけられ、バンパー１が前方に押し出される状態になる。そしてスイッチ４がバンパー１の端部に取付けられ、バンパー１が前方に押し出されている時にはスイッチ４がＯＮになった状態にセットされる。そして、前方に障害物が存在して、進行中にバンパー１が後方に押されたとき、ブラケット６が後方に移動し、スイッチ４がＯＦＦになる。この信号によって台車７の前進移動を停止させる。
【０００６】
また、操作ハンドル１３は比較的堅いが可撓性のあるバネ部材を介して台車７に接続されている。台車７の両側に接続された２個所のバネ部材は、堅い板バネで構成され、そのバネ部材を設けたことにより、操作ハンドル１３を押したり引いたりするような力に応じて、操作ハンドル１３を僅かに前後方向に変位させることができる。
操作ハンドル１３の両端には、操作ハンドル１３と共に動く一対の線形磁石がそれぞれ取り付けられている。
【０００７】
一方、一対のホール効果センサが台車７に取付けられ、それぞれ対応する磁石に隣接して配置され、磁石に対して中心位置にあるとき、ホール効果センサの出力信号はゼロ・レベルになり、磁石をずらすと、ホール効果センサの出力信号は正の最大値と負の最大値の間でほぼ線形に変化する。センサ信号の符号すなわち極性は、操作ハンドル１３の変位の方向を表しセンサ信号の大きさは変位量に比例する。
操作ハンドル１３を前後に操作することで、バネ部材のバネ作用により、操作ハンドル１３は比較的容易に変位させることができるとともに、操作ハンドル１３を離したとき、中性位置または中心位置にすばやく復帰させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動型Ｘ線装置は、以上のように構成されているが、バンパー１がバンパートラック２のチャンネル内を移動するだけで、その方向は前方のみで、進行方向の障害物を検出することはできるが、横方向の障害物を検出することができず、装置旋回の際に壁やベッドに衝突するという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、前方向のみならず斜め及び横方向の障害物も検出することができる移動型Ｘ線装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、台車の前方下部に設けられた障害物を接触検知するバンパーを有する移動型Ｘ線装置において、台車本体に固定され前記バンパーを移動可能に保持する取付台と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置のずれを検出する検出機構と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置を元に戻す復帰機構と、前記取付台に設けられた穴と、前記バンパーに装着し前記穴を貫通する軸と、前記バンパーと取付台間にスライド可能に介在されたスライドプレートとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明は、台車の前方下部に設けられた障害物を接触検知するバンパーを有する移動型Ｘ線装置において、台車本体に固定され前記バンパーを移動可能に保持する取付台と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置のずれを検出する検出機構と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置を元に戻す復帰機構と、前記バンパーに設けられた穴と、前記取付台に装着し前記穴を貫通する軸と、前記バンパーと取付台間にスライド可能に介在されたスライドプレートとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の移動型Ｘ線装置は上記のように構成されており、バンパーを移動可能に保持する取付台が台車に固定され、バンパーと取付台の相対的な位置のずれを検出する検出機構と元に戻す復帰機構とを設け、取付台もしくはバンパーの一方に穴を設けて、バンパーと取付台をスライドプレートで挟み、穴の範囲で両者がスライドできるようにし、前方、斜め、および横方向の障害物を検出できるようにしている。これにより前方、横方向いずれの方向の障害物でもバンパーに接触すれば、スイッチがＯＮ、ＯＦＦに切り替わり、台車本体を停止させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の移動型Ｘ線装置の一実施例を図１、図２を参照しながら説明する。図１は本発明の移動型Ｘ線装置のバンパー部の構造を示す図である。図２はそのバンパー部の部品展開図を示す。本発明の移動型Ｘ線装置のバンパー部は、障害物を接触検知するバンパー（検出板）３０と、台車７本体に固定されバンパー（検出板）３０を移動可能に保持する取付台２５と、バンパー（検出板）３０と取付台２５の相対的な位置のずれを検出する検出機構（マイクロスイッチ２２、スイッチ接触板２８）と、バンパー（検出板）３０と取付台２５の相対的な位置を元に戻す復帰機構（バネ２９、ピン２７、ピン２３）と、取付台２５に設けられた穴２４と、バンパー（検出板）３０の穴３１に装着し、穴２４を貫通するボルト１７と、バンパー（検出板）３０と取付台２５を挟みスライド可能にしたスライドプレート２６、１９、１８と、穴２４内でスライドを円滑にするためのカラー２０、２１と、ボルト１７を呼び寄せるナット３２とから構成されている。
そして、本移動型Ｘ線装置は、操作ハンドル１３に加えられた進行方向の操作力に応じて、左右独立に駆動モータ１６によってモータ駆動される一対の駆動車輪（後輪１５）と旋回自在の前輪１４を有し、台車７の前方下部に障害物を接触検知する前記バンパー部を設け、その台車７に高電圧発生回路を備え、台車７本体に支柱９を設けアーム１０を介して装着されたコリメータ１２付きＸ線管装置８とを装備している。
【００１４】
本移動型Ｘ線装置と従来の移動型Ｘ線装置と異なるところは、バンパー部の機構にあり、従来のものは前方方向の障害物接触のみを検出していたが、本移動型Ｘ線装置のバンパー部は前方のみならず斜め方向、横方向の障害物接触を検出することができる機構である。その他の台車７の機能に付いては図３の従来のものと同じである。
次に、バンパー部の各部の説明をする。バンパー部の取付台２５は、台車７に取付けられ、その取付台２５にカラー２１よりも大きい穴２４があけられ、端部にバンパー（検出板）３０のずれを検出するマイクロスイッチ２２と、バネ２９をかけるピン２３が設けられている。
バンパー部のバンパー（検出板）３０は、ボルト１７をスライドプレート１８及び１９、カラー２０および２１、取付台２５の穴２４、スライドプレート２６を挟み、各穴に通して、取付台２５に装着するための穴３１が加工されている。そのバンパー（検出板）３０の後端にバネ２９をかけるピン２７と、取付台２５に設けられたマイクロスイッチ２２のアクチュエータにＯＮ／ＯＦＦ接触する円弧状のスイッチ接触板２８が設けられている。
スライドプレート２６は、取付台２５に対してバンパー（検出板）３０を滑らかにスライドするように、両者の間に挟んで組み立てられ、摩擦係数の小さい材料からなる硬質のものを用いる。
カラー２０、カラー２１は、取付台２５の穴２４に入れられ、穴端部との間で前後、左右、斜めに余裕のある寸法のものが用いられる。そして、取付台２５の回転運動方向に対して滑らかに移動するようにしたもので、カラー２０の厚みは取付台２５の厚みより少し厚めにし、カラー２１は取付台２５の厚みより薄くして、カラー２０は、カラー２１の内側に入れられ、スライドプレート２６とスライドプレート１９によってボルト１７で締付けられる。そして、カラー２１はフリーに回転することができ、二重のカラー構成にして回転方向を滑らかにしている。
スライドプレート１９、スライドプレート１８は、ボルト１７とナット３２によってバンパー（検出板）３０をスライドプレート２６を介して取付台２５に移動可能に装着するために、上方から抑えるためのプレートで、摩擦係数の小さい材料からなる硬質のものを用いる。滑りを良くするために二枚のプレートを用いる。
バネ２９は、バンパー（検出板）３０に設けられたピン２７と取付台２５に設けられたピン２３とにその両端がかけられ、バンパー（検出板）３０を前方の取付台２５に引き寄せ、バンパー（検出板）３０を台車７の前方に出た状態にしている。
マイクロスイッチ２２は、取付台２５の後方端に設けられ、そのアクチュエータが、取付台２５とバンパー（検出板）３０が組み立てられた状態で、バンパー（検出板）３０に取付けられたスイッチ接触板２８に接触し、ＯＮ状態になるように調節され、障害物にバンパー（検出板）３０が接触しバンパー（検出板）３０が移動した時、ＯＦＦ状態になるように調節される。
スイッチ接触板２８は、マイクロスイッチ２２のアクチュエータが前後、左右又は斜めから接触しても、ＯＮ／ＯＦＦ動作が確実に行えるように、その形状は円弧状に加工形成されたものを用いる。
【００１５】
次に、本移動型Ｘ線装置のバンパー部の動作について説明する。装置の操作ハンドル１３を操作すると、進行方向の操作力に応じて、左右独立にモータ駆動され、一対の駆動車輪（後輪１５）により前進する。台車７の前方下部に障害物を接触検知するバンパー（検出板）３０が設けられ、前方の障害物にバンパー（検出板）３０が接触すれば、バンパー（検出板）３０が接触した方向に、取付台２５の穴２４内でボルト１７、カラー２０、２１を介して移動し、スイッチ接触板２８が移動して、取付台２５に設けられたマイクロスイッチ２２のアクチュエータがＯＦＦ状態になる。この信号を台車７の制御器に送り、駆動モータ１６を停止させる。操作ハンドル１３が同じ方向に押された状態でも台車７は停止した状態になる。そして、障害物と反対方向に操作ハンドル１３を操作すれば、操作ハンドル１３の両端には、操作ハンドル１３と共に動く一対の線形磁石がそれぞれ取り付けられており、一方、一対のホール効果センサが台車７に取付けられ、それぞれ対応する磁石に隣接して配置され、磁石をずらすとほぼ線形に変化し、センサ信号の符号すなわち極性は、操作ハンドル１３の変位の方向を表しセンサ信号の大きさは変位量に比例して、後退して正常動作に戻る。
【００１６】
上記の実施例は、バンパー（検出板）３０を移動可能に保持するための穴２４が取付台２５側に設けられているが、バンパー（検出板）３０側に穴を設けて、バンパー（検出板）３０を移動可能にしてもよい。
同様に、マイクロスイッチ２２とスイッチ接触板２８も入れ替えて、取付台２５にスイッチ接触板２８を設け、バンパー（検出板）３０側にマイクロスイッチ２２を設けも良い。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の移動型Ｘ線装置は上記のように構成されており、マイクロスイッチを有し穴をあけた取付台を、装置の台車前方下方に取り付け、そのマイクロスイッチのアクチュエータに接触する円弧状の接触片と固定された軸を設けたバンパー（検出板）を、取付台に設けられた穴の範囲で移動可能に保持して、バンパー（検出板）を取付台に対して前方にバネ機構で出し、スライド可能にして元の位置に復帰させることができる。そのため、前方、斜め、および横方向の障害物をバンパー（検出板）で検出し、台車を走行停止させ、台車本体と障害物の衝突を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動型Ｘ線装置の一実施例を示す図である。
【図２】本発明の移動型Ｘ線装置のバンパー（検出板）部の部品展開図を示す図である。
【図３】移動型Ｘ線装置の外観を示す図である。
【図４】従来の移動型Ｘ線装置のバンパー部の構造を示す図である。
【符号の説明】
１…バンパー
２…バンパートラック
３、３ａ…ベアリング
４…スイッチ
５…バネ
６、６ａ…ブラケット
７…台車
８…Ｘ線管装置
９…支柱
１０…アーム
１１…バンパー（検出板）
１２…コリメータ
１３…操作ハンドル
１４…前輪
１５…後輪
１６…駆動モータ
１７…ボルト
１８、１９…スライドプレート
２０、２１…カラー
２２…マイクロスイッチ
２３…ピン
２４…穴
２５…取付台
２６…スライドプレート
２７…ピン
２８…スイッチ接触板
２９…バネ
３０…バンパー（検出板）
３１…穴
３２…ナット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile X-ray apparatus, and more particularly to a safety mechanism at the time of movement of a mobile roundabout X-ray apparatus including a power-driven carriage that moves using a drive motor.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 shows a conventional round X-ray imaging apparatus. (A) is a front view, (b) is a side view, and (c) is a top view. This apparatus includes an X-ray tube device 8, an arm 10 that holds the X-ray tube device 8, a support column 9 that can turn on the carriage 7, a vertical moving unit in which the arm 10 moves up and down along the support column 9, and a front wheel that can turn freely. 14 and a rear wheel 15 that cannot be steered, and by operating the operation handle 13 attached to the carriage 7 forward and backward, the drive motor 16 provided at the lower part moves forward or backward, and an obstacle is located at the lower front part of the carriage 7. A bumper 11 (detection plate) for detecting contact is provided, and a high voltage generation circuit and an X-ray control unit are mounted, and the carriage 7 is moved.
[0003]
The arm 10 that includes the support mechanism and the rotation mechanism of the X-ray tube device 8 and that expands and contracts in the horizontal direction is designed to be a mechanism that can move vertically on the support column 9 smoothly and balance, so that the imaging region of the subject can be obtained. Accordingly, the X-ray emission port of the collimator 12 of the X-ray tube apparatus 8 is directed to all directions and spatial positions.
Since the weight of this round-trip X-ray apparatus may be 450 kg or more, it is very difficult to move the carriage without the help of power. In general, a pair of fixed non-steerable rear wheels 15 are provided at the rear part of the carriage 7, and the front part of the carriage 7 is supported by a pair of casters, that is, pivotable front wheels 14. The rear wheel 15 is generally driven by a drive motor 16 mounted on the carriage.
[0004]
The carriage 7 includes a main circuit 100 to 120 V, 60 Hz as an internal power source using an automobile battery and an inverter, and includes a high voltage transformer and a capacitor. The control circuit is made into a solid system, and one-touch type devices that are automatically programmed for shooting operations are often used.
Further, the cart 7 is designed to use rubber tires and the like so as to be freely accessible in a hospital room, an operating room, and an elevator, and includes a brake system, a cassette box, and an accessory device.
It is important for this round-trip X-ray imaging device to be small, light, and easy to operate as a mobile device. It can be used in hospitals such as bedrooms, engineering rooms, operating rooms, children's rooms, X-ray rooms, and baby rooms. It moves easily and is used for X-ray photography on site easily.
[0005]
This mobile X-ray apparatus has a pair of drive wheels (rear wheels 15) that are motor-driven independently on the left and right sides in accordance with the operating force applied to the operation handle 13. A bumper (detection plate) 11 for detecting contact with an obstacle is provided, and if the bumper (detection plate) 11 comes into contact with an obstacle in front, the carriage stops in response to the signal.
FIG. 4 shows the mechanism of the bumper (detection plate) 11. Bumper tracks 2 are provided at both ends of the bumper 1, and a bearing 3 and a bearing 3 a are provided on both sides in order to facilitate sliding in the front-rear direction on the bumper 1 side. can do. The bracket 6 is fixed to the end of the bumper 1 with a screw, and the bracket 6 a is fixed to the bumper track 2. Then, the tension spring 5 is applied to the bracket 6a and the bracket 6, and the bumper 1 is pushed forward. The switch 4 is attached to the end of the bumper 1, and when the bumper 1 is pushed forward, the switch 4 is set in an ON state. When there is an obstacle in the front and the bumper 1 is pushed rearward while traveling, the bracket 6 moves rearward and the switch 4 is turned off. The forward movement of the carriage 7 is stopped by this signal.
[0006]
The operation handle 13 is connected to the carriage 7 via a spring member that is relatively stiff but flexible. The two spring members connected to both sides of the carriage 7 are composed of rigid leaf springs, and by providing the spring members, the operation handle 13 is responded to a force that pushes or pulls the operation handle 13. Can be slightly displaced in the front-rear direction.
A pair of linear magnets that move together with the operation handle 13 are attached to both ends of the operation handle 13.
[0007]
On the other hand, when a pair of Hall effect sensors are attached to the carriage 7 and are respectively arranged adjacent to the corresponding magnets and are in the center position with respect to the magnets, the output signal of the Hall effect sensor becomes zero level, When shifted, the output signal of the Hall effect sensor changes approximately linearly between a positive maximum value and a negative maximum value. The sign or polarity of the sensor signal indicates the direction of displacement of the operation handle 13, and the magnitude of the sensor signal is proportional to the amount of displacement.
By operating the operation handle 13 back and forth, the operation handle 13 can be displaced relatively easily by the spring action of the spring member, and when the operation handle 13 is released, it can be quickly returned to the neutral position or the center position. Can be made.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional mobile X-ray apparatus is configured as described above, but the bumper 1 only moves in the channel of the bumper truck 2 and the direction is only forward, and an obstacle in the traveling direction is detected. However, there was a problem that the obstacle in the lateral direction could not be detected, and collided with the wall or the bed when the device turned.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a mobile X-ray apparatus that can detect not only forward but also oblique and lateral obstacles.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a mobile X-ray apparatus having a bumper for detecting contact with an obstacle provided in a lower front portion of a carriage, and is attached to a carriage body and holds the bumper movably. A base, a detection mechanism for detecting a relative displacement between the bumper and the mounting base, a return mechanism for returning the relative position of the bumper and the mounting base, and a hole provided in the mounting base And a shaft that is attached to the bumper and penetrates the hole, and a slide plate that is slidably interposed between the bumper and a mounting base.
[0011]
Further, the invention of claim 2 is a mobile X-ray apparatus having a bumper for detecting contact with an obstacle provided in a lower front portion of the carriage, and a mounting base fixed to the carriage body and holding the bumper movably. A detection mechanism for detecting a displacement of a relative position between the bumper and the mounting base, a return mechanism for returning the relative position between the bumper and the mounting base, a hole provided in the bumper, and the mounting A shaft mounted on a base and penetrating the hole, and a slide plate slidably interposed between the bumper and the mounting base are provided.
[0012]
The mobile X-ray apparatus of the present invention is configured as described above, and a detection mechanism for detecting a relative positional deviation between the bumper and the mounting base, wherein the mounting base for holding the bumper movably is fixed to the carriage. A return mechanism is provided, and a hole is provided in one of the mounting base or bumper, and the bumper and mounting base are sandwiched between slide plates so that both can slide within the range of the hole, and the front, diagonal, and lateral directions Obstacles can be detected. As a result, if an obstacle in either the front or the lateral direction comes into contact with the bumper, the switch is switched ON and OFF, and the carriage body can be stopped.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the mobile X-ray apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a view showing a structure of a bumper portion of a mobile X-ray apparatus of the present invention. FIG. 2 shows an exploded view of the bumper part. The bumper part of the mobile X-ray apparatus of the present invention includes a bumper (detection plate) 30 that detects an obstacle in contact with the vehicle, a mounting base 25 that is fixed to the main body of the carriage 7 and holds the bumper (detection plate) 30 movably. A detection mechanism (a microswitch 22 and a switch contact plate 28) that detects a relative positional shift between the bumper (detection plate) 30 and the mounting base 25, and a relative position between the bumper (detection plate) 30 and the mounting base 25. A return mechanism (spring 29, pin 27, pin 23) to be restored, a hole 24 provided in the mounting base 25, a bolt 17 which is attached to the hole 31 of the bumper (detection plate) 30 and penetrates the hole 24; Slide plates 26, 19, 18 that can be slid between a bumper (detection plate) 30 and the mounting base 25, collars 20, 21 for smooth sliding in the hole 24, and a nut 32 that calls the bolt 17 together. It is constructed from.
The mobile X-ray apparatus can turn freely with a pair of drive wheels (rear wheels 15) that are motor-driven by the drive motor 16 independently on the left and right according to the operation force applied to the operation handle 13 in the traveling direction. The bumper part which has a front wheel 14 and detects an obstacle in contact with the front lower part of the carriage 7 is provided, the carriage 7 is provided with a high voltage generation circuit, and a support 9 is provided on the body of the carriage 7 and is mounted via an arm 10. And an X-ray tube device 8 with a collimator 12.
[0014]
The difference between the present mobile X-ray apparatus and the conventional mobile X-ray apparatus is in the mechanism of the bumper part, and the conventional one detects only obstacle contact in the forward direction. The bumper part is a mechanism capable of detecting obstacle contact not only in the front direction but also in the oblique direction and the lateral direction. Other functions of the carriage 7 are the same as those of the conventional one shown in FIG.
Next, each part of the bumper part will be described. A mounting base 25 for the bumper portion is attached to the carriage 7, a hole 24 larger than the collar 21 is formed in the mounting base 25, and a micro switch 22 for detecting a deviation of the bumper (detection plate) 30 at the end, a spring 29 is provided with a pin 23.
The bumper (detection plate) 30 of the bumper part is mounted on the mounting base 25 through the holes 17 with the bolts 17 sandwiching the slide plates 18 and 19, the collars 20 and 21, the holes 24 of the mounting base 25, and the slide plate 26. For this purpose, a hole 31 is processed. A pin 27 that applies a spring 29 to the rear end of the bumper (detection plate) 30 and an arc-shaped switch contact plate 28 that makes ON / OFF contact with an actuator of the microswitch 22 provided on the mounting base 25 are provided.
The slide plate 26 is a hard plate made of a material having a small friction coefficient, which is assembled by being sandwiched between the two so that the bumper (detection plate) 30 slides smoothly with respect to the mounting base 25.
The collar 20 and the collar 21 are inserted into the holes 24 of the mounting base 25, and those having dimensions with allowance in the front, rear, left, and right directions between the hole ends are used. And it is made to move smoothly with respect to the rotational movement direction of the mounting base 25, the thickness of the collar 20 is made slightly thicker than the thickness of the mounting base 25, the collar 21 is made thinner than the thickness of the mounting base 25, The collar 20 is placed inside the collar 21 and is tightened with the bolts 17 by the slide plate 26 and the slide plate 19. The collar 21 can rotate freely and has a double color configuration to smooth the rotation direction.
The slide plate 19 and the slide plate 18 are plates for suppressing the bumper (detection plate) 30 by the bolt 17 and the nut 32 from the upper side so that the bumper (detection plate) 30 can be moved to the mounting base 25 via the slide plate 26. A hard material made of a small material is used. Use two plates to improve sliding.
Both ends of the spring 29 are applied to the pin 27 provided on the bumper (detection plate) 30 and the pin 23 provided on the mounting base 25, and the bumper (detection plate) 30 is drawn to the front mounting base 25, and the bumper The (detection plate) 30 is in a state of protruding in front of the carriage 7.
The microswitch 22 is provided at the rear end of the mounting base 25, and the actuator is a switch contact plate 28 attached to the bumper (detection plate) 30 in a state where the mounting base 25 and the bumper (detection plate) 30 are assembled. When the bumper (detection plate) 30 comes into contact with an obstacle and the bumper (detection plate) 30 is moved, the adjustment is made so that it is turned off.
The switch contact plate 28 is formed into a circular arc shape so that the ON / OFF operation can be performed reliably even if the actuator of the micro switch 22 is contacted from front, back, left, right, or diagonally.
[0015]
Next, the operation of the bumper part of the mobile X-ray apparatus will be described. When the operation handle 13 of the apparatus is operated, the motor is driven independently on the left and right according to the operation force in the traveling direction, and the vehicle is moved forward by a pair of drive wheels (rear wheel 15). A bumper (detection plate) 30 for detecting an obstacle in contact with the front lower portion of the carriage 7 is provided. If the bumper (detection plate) 30 is in contact with an obstacle in the front, The switch contact plate 28 is moved in the hole 24 of the mount 25 via the bolt 17 and the collars 20 and 21, and the actuator of the micro switch 22 provided on the mount 25 is turned off. This signal is sent to the controller of the carriage 7 to stop the drive motor 16. Even when the operation handle 13 is pushed in the same direction, the carriage 7 is stopped. When the operation handle 13 is operated in the direction opposite to the obstacle, a pair of linear magnets that move together with the operation handle 13 are attached to both ends of the operation handle 13, respectively, while the pair of Hall effect sensors are connected to the carriage 7. Are arranged adjacent to the corresponding magnets, and change substantially linearly when the magnets are displaced. The sign or polarity of the sensor signal indicates the direction of displacement of the operation handle 13, and the magnitude of the sensor signal is the amount of displacement. In reverse, and return to normal operation.
[0016]
In the above embodiment, the hole 24 for holding the bumper (detection plate) 30 movably is provided on the mounting base 25 side. However, the bumper (detection plate) 30 side is provided with a hole, and the bumper (detection plate) 30 is detected. Plate) 30 may be movable.
Similarly, the microswitch 22 and the switch contact plate 28 may be interchanged, the switch contact plate 28 may be provided on the mounting base 25, and the microswitch 22 may be provided on the bumper (detection plate) 30 side.
[0017]
【The invention's effect】
The mobile X-ray apparatus of the present invention is configured as described above, and an attachment base having a micro switch and a hole is attached to the front lower side of the carriage of the apparatus, and the arcuate shape is in contact with the actuator of the micro switch. A bumper (detection plate) provided with a contact piece and a fixed shaft is held movably within a range of holes provided in the mounting base, and the bumper (detection plate) is moved forward with respect to the mounting base by a spring mechanism. It can be taken out, slidable and returned to its original position. Therefore, obstacles in the forward, oblique, and lateral directions can be detected by a bumper (detection plate), the carriage can be stopped, and a collision between the carriage body and the obstacle can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a mobile X-ray apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a part development view of a bumper (detection plate) portion of the mobile X-ray apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a view showing an appearance of a mobile X-ray apparatus.
FIG. 4 is a view showing a structure of a bumper portion of a conventional mobile X-ray apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bumper 2 ... Bumper track 3, 3a ... Bearing 4 ... Switch 5 ... Spring 6, 6a ... Bracket 7 ... Cart 8 ... X-ray tube apparatus 9 ... Post 10 ... Arm 11 ... Bumper (detection plate)
12 ... Collimator 13 ... Operation handle 14 ... Front wheel 15 ... Rear wheel 16 ... Drive motor 17 ... Bolts 18, 19 ... Slide plate 20, 21 ... Collar 22 ... Micro switch 23 ... Pin 24 ... Hole 25 ... Mounting base 26 ... Slide plate 27 ... Pin 28 ... Switch contact plate 29 ... Spring 30 ... Bumper (detection plate)
31 ... Hole 32 ... Nut

Claims

In a mobile X-ray apparatus having a bumper for detecting contact with an obstacle provided in a lower front portion of a carriage, a mounting base fixed to the carriage main body and holding the bumper movably, and a relative relationship between the bumper and the mounting base A detection mechanism for detecting a misalignment, a return mechanism for returning the relative positions of the bumper and the mounting base, a hole provided in the mounting base, and a hole attached to the bumper and penetrating through the hole. A movable X-ray apparatus comprising: a shaft; and a slide plate slidably interposed between the bumper and the mounting base.

In a mobile X-ray apparatus having a bumper for detecting contact with an obstacle provided in a lower front portion of a carriage, a mounting base fixed to the carriage main body and holding the bumper movably, and a relative relationship between the bumper and the mounting base A detection mechanism for detecting a misalignment, a return mechanism for returning the relative positions of the bumper and the mounting base, a hole provided in the bumper, and a hole mounted on the mounting base and penetrating through the hole. A movable X-ray apparatus comprising: a shaft; and a slide plate slidably interposed between the bumper and the mounting base.