JP3604968B2

JP3604968B2 - 放射線撮影装置

Info

Publication number: JP3604968B2
Application number: JP23729199A
Authority: JP
Inventors: 和弘松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1999-08-24
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2019-08-24
Also published as: US6434218B1; JP2000139887A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体にＸ線等の放射線を照射して被写体の放射線像を得る放射線撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の放射線撮影装置は多種な分野で使用されており、特に人体の医療診断や物質の非破壊検査を目的とする放射線撮影では、増感紙と放射線写真フィルムを組み合わせた所謂放射線写真法が利用されている。この放射線写真法を採用した放射線撮影装置において、放射線が被写体を透過して増感紙に入射すると、増感紙に含まれている蛍光体が、入射した放射線エネルギを吸収して蛍光を発する。これにより、増感紙と密着している放射線写真フィルムが感光し、放射線写真フィルム上に放射線像が可視像として現れる。
【０００３】
また、蓄積性蛍光体を利用した放射線画像記録再生システムが考案されている。蓄積性蛍光体は放射線を照射した際に放射線エネルギの一部を蓄積し、可視光等の励起光を照射した際に蓄積した放射線エネルギに応じた輝尽発光光を発生する。このような放射線画像記録再生システムでは、蓄積性蛍光体シートに人体等の被写体の放射線画像情報を一旦記録し、画像読取手段によりレーザー光等の励起光を蓄積性蛍光体シートに走査して輝尽発光光を発生する。そして、輝尽発光光を光電的に読み取り、この読み取った画像信号に基づく被写体の放射線情報を写真感光材料等の記録材料、ＣＲＴ等に可視像として出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
また、放射線像をリアルタイムでデジタル出力する放射線像デジタル検出器が、例えば特開平８−１１６０４４号公報に開示されている。この放射線像デジタル検出器の製造は、半導体プロセス技術の進歩によって可能となり、固体光検出器とシンチレータを積層したものとなっている。固体光検出器は石英ガラスから成る基板上にアモルファス半導体膜を挾み、透明導電膜と導電膜から成る固体光検出素子をマトリクス状に配列して成り、シンチレータは放射線を可視光に変換するものとなっている。
【０００５】
この放射線像デジタル検出器がデジタル画像を出力する構成は極めて簡素であり、被写体を透過した放射線が放射線像デジタル検出器に入射した際に、シンチレータが放射線を可視光に変換し、固体光検出素子の光電変換部が可視光を電気信号として検出する。この電気信号を各固体光検出素子から所定の読出方法により読み出し、Ａ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換した放射線画像信号を信号処理手段が処理し、その後にＣＲＴ等の画像再生手段が放射線画像として再生し、医者の撮影や診断に供する。この際に、信号処理手段はコントラストや鮮鋭性に優れた放射線画像を再生することも可能となっている。
【０００６】
このような放射線像デジタル検出器は、数ｍｍの厚さの平面パネルであるため、放射線撮影装置の薄型軽量化に極めて容易に貢献できる。例えば、図２９は放射線像デジタル検出器を胸部単純撮影、腹部単純撮影等の立位撮影に使用した放射線撮影装置を示し、Ｘ線発生部１の前方には装置本体２が配置され、装置本体２は架台３の可動部３ａに支持されている。装置本体２と制御部４は、被覆５ａにより保護された可撓ケーブル５を介して接続され、装置本体２は被写体の高さに合わせて上下方向に移動され、最適位置に固定される。
【０００７】
装置本体２の本体筐体６の内部には、グリッド７とＸ線受像部８がＸ線発生部１側から順次に配置され、Ｘ線受像部８は放射線像デジタル検出器９と読取回路１０から構成されている。グリッド７は図示しない被写体の散乱線を除去し、読取回路１０は放射線像デジタル検出器９から信号を読み取る。
【０００８】
制御部４の筐体１１内には、画像処理部１２と電源部１３が配置され、画像処理部１２にはモニタ等の表示部１４が接続されている。この表示部１４は制御部４に組み込まれている場合もある。画像処理部１２は読取回路１０から供給されたデジタル信号のノイズ低減やエッジ強調等のフイルタリング処理を行い、電源部１３は放射線像デジタル検出器９、読取回路１０、及び画像処理部１２に電源を供給する。
【０００９】
なお、図示しないＸ線検出器がグリッド７の代りに組み込まれたり、グリッド７と共にグリッド７とＸ線受像部８の間に組み込まれたりすることがある。このＸ線検出器は一般的にフォトタイマと呼ばれ、別個に設置されている図示しないＸ線自動露出制御装置に接続されている。そして、Ｘ線の曝射時間がＸ線自動露出制御装置により自動制御され、被写体の厚みや目的部位が異なる場合でも、Ｘ線検出器は常に一定の濃度の画像を得ることが可能とされている。Ｘ線検出器の代表的なものとして、光電子増倍管を使用した所謂フォトマルチプライヤ、半導体素子を利用した半導体検出器、Ｘ線による空気の電離作用を利用したイオンチェンバ等が知られている。
【００１０】
放射線像デジタル検出器９を使用しない放射線撮影装置では、１枚の放射線写真フィルム又は１枚の蓄積性蛍光体シートを収容したカセッテをＸ線受像部８に装着し、Ｘ線発生部１からＸ線を放射することにより被写体を撮影し、撮影後にカセッテを取り出して現像するようになっている。これに対し、放射線像デジタル検出器９を使用した放射線撮影装置では、上述のカセッテを装着したり、カセッテを取り出して現像するという煩雑な作業をなくすことができる上に、撮影画像を撮影の直後に表示部１４に表示させることができ、万一の再撮影にも瞬時に対応することが可能となっている。
【００１１】
これに対し、上述の放射線撮影装置を胸部や腹部の立位撮影に使用する際には、散乱線を除去するためにグリッド７を使用する必要があるが、頭部、四肢等の骨部の撮影に使用する場合には、散乱線が比較的少ないためグリッド７を使用しないことが多い。また、放射線写真フィルム、蓄積性蛍光体シート、及び放射線像デジタル検出器９は、被写体に可能な限り密着させたほうが空間的ぼけのない良好な画像を得ることができる。
【００１２】
このため、放射線写真フィルムや蓄積性蛍光体シートを使用する放射線撮影装置には、グリッド７を着脱可能に装着するか、グリッド７やＸ線検出器を装着しないで、グリッド７やＸ線検出器を使用しない撮影形態を採ることがある。また、放射線写真フィルムや蓄積性蛍光体シートを装填したカセッテ単体をそのまま使用し、グリッド７やＸ線検出器を使用しない撮影形態を採ることもある。
【００１３】
しかしながら、これらの撮影形態を例えば放射線像デジタル検出器９を装着した放射線撮影装置に適用した場合に、次のような問題点がある。
【００１４】
（ａ）グリッド７又はＸ線検出器を本体筐体６の側面から、図示しない自動カセッテローディング機構により着脱可能とした場合には、取り出したグリッド７又はＸ線検出器を保管場所に運搬したり、保管場所から本体筐体６内に再び運搬したりする必要があるので、作業が煩雑になる。
【００１５】
（ｂ）放射線像デジタル検出器９を装着した２つの放射線撮影装置を用意し、一方の放射線撮影装置はグリッド７又はＸ線検出器を使用しない専用のものとすることも考えられるが、放射線像デジタル検出器９は比較的高価であるためコストが嵩む。
【００１６】
（ｃ）また、特公平６−１８５７１に述べられているように、グリッドの退避が平行移動のみで行われた場合には、放射線受像部に隣接したグリッドの退避位置に少なくとも略グリッドと同等な面積が必要となり、放射線撮影装置の大型化を招いてしまう。
【００１７】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、散乱線除去手段と放射線検出手段の少なくとも一方を容易に退避可能とする放射線撮影装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る放射線撮影装置は、被写体を透過した放射線透過像を得る放射線受像部と、該放射線受像部の前面において使用し散乱線を除去するためのグリッドと、該グリッドを前記放射線受像部の前面から背面に移動するための移動機構とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明を図１〜図２８に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例の要部を断面とした平面図、図２はその要部を断面とした側面図であり、装置本体２０はＸ線発生部２１の前方において架台２２の可動部２２ａに支持され、図示しない被写体は装置本体２０とＸ線発生部２１の間に配置される。装置本体２０は図示しない信号処理部、電源部、表示部等を備えた制御部に可撓ケーブルを介して接続され、装置本体２０の高さは被写体の高さに合わせて架台２２の可動部２２ａにより調節可能とされている。
【００２２】
装置本体２０の本体筐体２３の一側面には開口２３ａが設けられ、この開口２３ａを開閉するためのカバー２４が本体筐体２３にヒンジ２５により支持されている。本体筐体２３の内部には、グリッド２６とＸ線受像部２７がＸ線発生部２１側から順次に配置され、本体筐体２３の内部のＸ線受像部２７の背後は、グリッド２６を退避させるためのグリッド退避空間２８とされている。グリッド２６は被写体の散乱線を除去するためのものとされ、Ｘ線受像部２７の前面に静止して配置されている。Ｘ線受像部２７の内部には、放射線像デジタル検出器２７ａと読取回路２７ｂがグリッド２６側から順次に配置されている。読取回路２７ｂは放射線像デジタル検出器２７ａに接続され、放射線像デジタル検出器２７ａから信号を読み出すようになっている。
【００２３】
グリッド２６には着脱を容易にするためのハンドル２６ａが設けられている。本体筐体２３の内部のグリッド２６を収容している空間とグリッド退避空間２８には、グリッド２６をＸ線受像部２７に対して平行に案内する図示しない案内部材が設けられている。グリッド２６を使用せずに被写体を撮影する際には、カバー２４を開いてグリッド２６のハンドル２６ａを把持し、１点鎖線で示すようにグリッド２６を本体筐体２３から取り出す。そして、本体筐体２３から取り出したグリッド２６をグリッド退避空間２８に挿入し、カバー２４を閉じる。グリッド２６を取り出し挿入する際には、グリッド２６は案内部材に案内されながらＸ線受像部２７に平行に移動する。
【００２４】
このように、第１の実施例ではグリッド２６をグリッド退避空間２８に容易に退避させることができるので、グリッド２６を使用する撮影とグリッド２６を使用しない撮影とを、Ｘ線受像部２７を移動することなく、同一の装置本体２０を使用して容易に行うことが可能となる。また、本体筐体２３から取り出したグリッド２６を、例えば特別に設置した保管棚へ運搬する必要がなく、保管棚を設ける必要もない。従って、グリッド２６を運搬する煩わしさがない。
【００２５】
なお、この第１の実施例ではグリッド２６を使用して撮影する際には、グリッド２６をＸ線受像部２７の前面に静止させるが、グリッド２６をＸ線受像部２７に対して移動させながら撮影することもできる。この場合には、グリッド２６を所定の速度で移動させるための駆動手段を設けると共に、グリッド２６を本体筐体２３から退避させた後に駆動手段から分離可能とすればよい。
【００２６】
図３は第２の実施例の要部を断面とした平面図、図４はその要部を断面とした側面図であり、グリッド２６は案内手段と係合部材を介して装置本体３０の本体筐体３１に着脱自在とされている。本体筐体３１の一側面には開口３１ａが設けられ、この開口３１ａを開閉するためのカバー３２が、本体筐体３１にヒンジ３３により支持されている。本体筐体３１の内部には、Ｘ線受像部２７とグリッド退避空間２８が順次に設けられており、本体筐体３１の前面にはグリッド２６がグリッド筐体３４を介して支持されている。
【００２７】
ここで、本体筐体３１の上下面の前部には、案内溝３５が横方向の全長に渡って形成され、グリッド退避空間２８の後部にも同様の案内溝３６が形成されている。グリッド筐体３４の上下面には、案内溝３５、３６と係合するＬ字状の係合部材３７が固定されている。そして、グリッド筐体３４の後面には、Ｘ線受像部２７が受ける放射線像の領域よりも若干大きい開口３４ａが形成され、この開口３４ａにはグリッド２６が露出されている。これにより、被写体とグリッド２６を透過した画像情報を有するＸ線は、不用意に吸収されたり散乱されたりすることが防止される。
【００２８】
グリッド２６を使用しない撮影では、グリッド筐体３４を横方向に移動することにより、グリッド筐体３４の係合部材３７を案内溝３５により案内し、グリッド筐体３４を本体筐体３１から取り外し、１点鎖線で示すように運ぶ。そして、カバー３２を開き、図５、図６に示すようにグリッド筐体３４を本体筐体３１の内部のグリッド退避空間２８に挿入し、カバー３２を閉じる。このとき、グリッド退避空間２８では、案内溝３６がグリッド筐体３４の係合部材３７を案内して支持する。
【００２９】
この第２の実施例は、第１の実施例と同様な効果を達成できる上に、グリッド２６を使用せずに撮影する際に、被写体をＸ線受像部２７に第１の実施例よりも密着させることが可能となる。
【００３０】
図７は第３の実施例の要部平面図、図８はその要部を断面とした側面図であり、グリッド２６は連結手段の連結部材を介して装置本体４０の本体筐体４１に連結されている。本体筐体４１の内部にはＸ線受像部２７が配置され、本体筐体４１の一側面が架台２２の可動部２２ａに片持ち梁状に支持されている。本体筐体４１の前面には、グリッド２６を収容したグリッド筐体４２が連結されており、このグリッド筐体４２の後面には開口４２ａが形成されている。そして、グリッド筐体４２は本体筐体４１の他側面を通って本体筐体４１の後部に退避可能とされている。
【００３１】
このため、グリッド筐体４２の上下面には軸４３が立設され、軸４３には板状の連結部材４４の一端部の嵌合孔が嵌合され、連結部材４４の他端部の嵌合孔は本体筐体４１の上下面に立設された軸４５に嵌合されている。これにより、連結部材４４は軸４３と軸４５に対して回転自在とされている。
【００３２】
ここで、軸４５は本体筐体４１の中心から距離Ａだけ離れた位置に配置され、軸４３はグリッド筐体４２の端部から距離Ｂだけ離れた位置に配置されている。そして、これらの距離Ａ、Ｂと、連結部材４４の両嵌合孔の中心間距離Ｃと、本体筐体４１の幅Ｌとの間には、Ａ＋Ｃ−Ｂ≧Ｌ／２の関係が成立している。
【００３３】
グリッド２６を使用しない撮影では、グリッド筐体４２を１点鎖線で示すように移動させる。このとき、連結部材４４は軸４５を中心に時計回りに回転し、グリッド筐体４２を本体筐体４１と干渉しない位置に保持しながら、軸４３を中心には反時計回りに回転する。従って、グリッド筐体４２は本体筐体４１とほぼ直線状に並んだ位置に移動した後に、本体筐体４１の背後に回り込み、図９、図１０に示すように開口４２ａを後方に露出した状態で本体筐体４１の背面側に移動する。このように、連結部材４４はアーム機構としてグリッド筐体４２を本体筐体４１の背後へ案内する。これによりＸ線発生部２１の方向を前方としてグリッド筐体４２を使用時よりも後方に退避させることになる。
【００３４】
この第３の実施例では、第１、第２の実施例と同様な効果を達成できる上に、グリッド筐体４２が本体筐体４１から分離することがないので、グリッド筐体４２の重量が撮影者を煩わすことがない。従って、グリッド筐体４２を軽微な力で操作できる。また、グリッドをＸ線受像部２７の前面に装着する際に、誤ってグリッドの表裏を逆にしてしまうことも防止できる。
【００３５】
図１１は第４の実施例の要部平面図、図１２はその要部を断面とした側面図であり、グリッド２６は連結手段の２個の連結部材を介して装置本体５０の本体筐体５１に連結されている。本体筐体５１の内部にはＸ線受像部２７が設けられており、本体筐体５１の上下面は、架台２２の可動部２２ａに固定されたコの字状の枠体５２に軸５３を介して支持されている。そして、グリッド２６を収容したグリッド筐体５４は、本体筐体５１の一側方を通って枠体５２の内側のグリッド退避空間２８に退避可能とされている。
【００３６】
軸５３には板状の一方の連結部材５５の一端部の嵌合孔が嵌合され、連結部材５５の他端部の嵌合孔には軸５６が嵌合されている。この軸５６には板状の他方の連結部材５７の一端部の嵌合孔が嵌合され、連結部材５７の他端部の嵌合孔は、グリッド筐体５４の上下面に立設された軸５８に嵌合されている。これにより、連結部材５５、５７は軸５３、５６、５８により回転自在とされている。
【００３７】
グリッド２６を使用しない撮影では、グリッド筐体５４をＤ方向に移動させると、図１３に示すように一方の連結部材５５が軸５３を中心に時計回りに回転すると共に、他方の連結部材５７が軸５６を中心に反時計回りに回転し、図１４に示すように連結部材５５と連結部材５７のなす角度が次第に小さくなる。続いて、図１５に示すように連結部材５７は時計回りに回転し続けるが、連結部材５５は反時計回りに回転し始める。
【００３８】
更に、図１６に示すように連結部材５７も反時計回りに回転し始め、連結部材５５と連結部材５７のなす角度が次第に大きくなり、グリッド筐体５４のＤ方向への平行移動が終了する。このとき、連結部材５５、５７は、軸５３の中心を通る線分Ｅ−Ｅに対して、移動を開始する前の位置のほぼ対称な位置に移動する。
【００３９】
そして、図１７に示すようにグリッド筐体５４を後方に移動させると、連結部材５５、５７が軸５３を中心に一体的に時計回りに回転し、グリッド筐体５４はグリッド退避空間２８の側方に移動する。最後に、グリッド筐体５４をＤ方向と逆の方向に移動させると、図１８、図１９に示すように連結部材５５、５７は前述の動作とは全く逆に作動し、グリッド筐体５４がグリッド退避空間２８内に移動する。このように、連結部材５５、５７はアーム機構としてグリッド筐体５４をグリッド退避空間２８に案内する。
【００４０】
この第４の実施例では、第３の実施例と同様な効果を達成できる上に、グリッド筐体５４は本体筐体５１から前後方向に離れることがないので、グリッド筐体５４の移動方向と移動スペースを、第３の実施例よりも制限することが可能となる。
【００４１】
図２０は第５の実施例の要部平面図、図２１はその要部を断面とした側面図であり、グリッド２６は連結手段の連結部材と案内手段を介して装置本体６０の本体筐体６１に連結されている。本体筐体６１にはＸ線受像部２７が収容され、本体筐体６１は架台２２の可動部２２ａにコの字状の枠体６２を介して支持されている。この際に、本体筐体６１の上下面の前後の略中間が枠体６２に連結されている。そして、本体筐体６１の前面には、グリッド２６を保持したグリッド筐体６３が支持され、このグリッド筐体６３は枠体６２の内部のグリッド退避空間２８内に退避可能とされている。
【００４２】
グリッド筐体６３の上下面には軸６４が立設され、この軸６４には連結部材６５の一端部の嵌合孔が嵌合されている。連結部材６５の他端部には断面Ｔ字状の突起６６が本体筐体６１に向けて設けられ、突起６６は本体筐体６１の上下面に形成された案内溝６７に係合されている。案内溝６７は本体筐体６１と枠体６２の連結部を囲むようなＵ字状に形成され、その断面形状は連結部材６５の突起６６が係合されるＴ字状とされている。
【００４３】
グリッド２６を使用しない撮影では、グリッド筐体６３をＦ方向に移動させると、連結部材６５が時計回りに回転すると共に、突起６６が案内溝６７に沿って移動し、グリッド筐体６３が２点鎖線で示すように移動して枠体６２の内側のグリッド退避空間２８内に退避する。この第５の実施例も第４の実施例と同様な効果を達成できる。
【００４４】
なお、連結部材６５に突起６６を設けたが、突起６６の代りにコロを回転自在に設けてもよい。また、案内溝６７もＵ字状とする必要はなく、コの字状であってもよい。そして、Ｕ字状の曲線部分は三角状であってもよい。
【００４５】
図２２は第６の実施例の要部を断面とした平面図、図２３はその要部を断面とした側面図、図２４は部分拡大図、図２５は図２４のＧ方向から見た正面図であり、グリッド２６は連結手段と案内手段を介して装置本体７０の本体筐体７１に連結されている。本体筐体７１の後面が架台２２の可動部２２ａに支持され、本体筐体７１の一側面には開口７１ａが設けられ、この開口７１ａを開閉するカバー７２が本体筐体７１にヒンジ７３を介して支持されている。本体筐体７１にはグリッド２６とＸ線受像部２７の双方が収容され、本体筐体７１の内部のＸ線受像部２７の後部は、グリッド２６を退避させるグリッド退避空間２８とされている。
【００４６】
グリッド２６は枠体７４に上下左右の４個の固定部材７５を介して保持されている。枠体７４にはリブ７４ａが形成され、枠体７４の強度が高められている。上下のリブ７４ａの一端部には、先端部に球面部７６ａを有する軸７６が立設され、軸７６にはコロ７７が回転自在に設けられている。
【００４７】
一方、本体筐体７１の上下の内面には、例えばポリアセタールのような滑り特性の良い材料から成る案内部材７８が設けられており、この案内部材７８にはコロ７７と係合する案内溝７９が形成されている。案内溝７９はＸ線受像部２７を囲むようなＵ字状に形成され、平行な直線部７９ａ、７９ｂと、これらの直線部７９ａ、７９ｂを連結する曲線部７９ｃとを有し、その断面形状はコロ７７が係合されるＴ字状とされている。
【００４８】
グリッド２６を使用しない撮影では、カバー７２を開いて枠体７４をＨ方向に移動させる。このとき、コロ７７が案内溝７９の直線部７９ａから曲線部７９ｃを通って直線部７９ｂに摺動し、枠体７４がグリッド退避空間２８に退避する。そして、枠体７４がグリッド退避空間２８に退避した後にカバー７２を閉じる。この第６の実施例も第４の実施例と同様な効果を達成できる。
【００４９】
なお、上述の第１〜第６の実施例ではグリッド２６を使用した放射線撮影装置について説明したが、グリッド２６をＸ線受像部２７の前面から退避させる構成は、グリッド２６の代りに図示しないＸ線検出器を使用した放射線撮影装置や、グリッド２６とＸ線検出器の双方を使用した放射線撮影装置において、Ｘ線検出器をＸ線受像部２７の前面から退避させるために適用することができる。更に、グリッドとＸ線検出部を一体的にＸ線受像部の前面から退避させるようにすることも可能である。
【００５０】
また、立位撮影する放射線撮影装置について説明したが、例えばテーブルタイプの放射線撮影装置への適用も可能であり、特に第４〜第６の実施例は、被写体を搭載する天板とテーブルのフレームとに挟まれた狭い空間にＸ線受像部２７を設置したテーブルタイプの放射線撮影装置に好適である。
【００５１】
そして、第１〜第６の実施例ではＸ線受像部２７に放射線像デジタル検出器２７ａを用いたが、放射線像デジタル検出器２７ａの代りに例えば放射線写真フィルム又は蓄積性蛍光体シートを収容したカセッテを用いても同様の効果を達成できる。また、これらの実施例においては、退避可能或いは装着可能なグリッドの個数は１つであったが、複数のグリッドを用いても支障はない。
【００５２】
図２６は第７の実施例における要部を断面とした平面図を示し、例えば特性が異なる２種類のグリッドを使用する。本実施例における退避空間２８は第１の実施例と比較すると広くなっており、３枚のグリッド２６、８０、８１が収納可能とされており、同時にグリッド２６、８０、８１を案内する案内部材も３枚分が用意されている。また、グリッドの存在を検出するセンサ９０、グリッドを退避できないようにするロック機構９１が設けられている。
【００５３】
このような本実施例においては、複数のグリッド２６、８０、８１を選択的にＸ線受像部２７の前面に配置すると共に背後に退避可能であるため、撮影部位に最適なグリッドを使用しての撮影が可能となる。例えば、胸部撮影ではグリッド密度４０本／ｃｍ、グリッド比１２：１、焦点距離１８０ｃｍの特性を有するグリッドを使用し、腹部撮影ではグリッド密度３４本／ｃｍ、グリッド比８：１、焦点距離１００ｃｍの特性を有するグリッドを使用すると共に、撮影に使用しないグリッドを退避しておくことも可能になる。
【００５４】
図２７は第８の実施例における要部を断面とした平面図を示し、本実施例においても特性が異なる複数のグリッドが使用可能な構成となっており、本体筐体６１に連結されている枠体６２は本体筐体６１とグリッドの退避空間２８を覆うような形状とされ、案内溝６７がこの枠体６２に設けられており、案内溝６７のＵ字状の一方の角部とＬ字状の案内溝８２の端部が連結した形状になっている。更に、Ｌ字状の案内溝８２の角部にはもう１つのＬ字状の案内溝８３の端部が連結されている。
【００５５】
退避空間２８はグリッド筐体６３以外に、更に２つのグリッド筐体８４、８５が収納可能な広さを有している。枠体６２は第５の実施例と同様に、架台２２の可動部２２ａに固定されている。しかし、本体筐体６１と枠体６２は、枠体６２のＬ字状の曲げ部６２ａでのみ連結され、本体筐体６１は片持ち状態となっている。
【００５６】
一方、図２８は第８の実施例における要部を断面とした側面図を示しており、連結部材６５に設けられたＴ字状の突起６６は、本体筐体６１から離れる方向に設けられ、枠体６２の上下面に形成された案内溝６７に係合している。本実施例においても第７の実施例と同様に、複数のグリッドを選択的にＸ線受像部２７の前面に配置すると共に背後に退避可能であるので、撮影部位に最適なグリッドを使用し撮影することが可能となる。
【００５７】
以上の説明では、グリッドの移動と退避について述べたが、そもそも撮影部位に応じて最適なグリッドが存在するということは、撮影前に撮影部位の情報が与えられれば、最適なグリッドが選択できるということでもある。
【００５８】
例えば、撮影部位の情報が、表示部１４に付随する入力部、或いは病院情報システムＨＩＳや放射線情報システムＲＩＳを介して制御部へ入力される場合がある。その場合には、前述の各実施例の構成を利用し、特性の異なる複数グリッドの中から撮影部位に最適なグリッドを選択し、Ｘ線受像部の前面に自動的に移動させる構成にすることも可能である。また、グリッドを使用しない撮影部位で、Ｘ線受像部の前面にグリッドが配置されている場合には、自動的にグリッドを退避させることも考えられる。
【００５９】
また、撮影前に与えられる撮影部位情報は、上述のようにグリッドの移動、退避が選択的に自動で行われる場合に限らず、手動によりグリッドの移動、退避を行う場合においても活用することができる。例えば、図２６において入力された撮影部位がグリッドを使用する撮影の場合に、グリッド２６がＸ線受像部２７の前面に配置されたことをセンサ９０で検知したり、更にはその撮影部位に適したグリッド２６がＸ線受像部２７の前面に配置されたことを検知すると、そのグリッド２６が退避できないようにロック機構９１をロック状態へ作動させることによって、誤って他のグリッドと入れ換えたり、グリッドを使用しないで撮影したりすることを防止することができる。
【００６０】
また、グリッド２６がＸ線受像部２７の前面に配置されている状態で、入力された撮影部位がグリッド２６を使用しない撮影の場合や、配置されているグリッド２６が入力された撮影部位に好ましくない場合には、例えば図示しない制御装置でセンサ９０からの出力でグリッド２６の種別を判断し、グリッド２６が退避できないようにロック機構９１をロック解除状態へ作動させ、図示しない表示器でグリッド２６の退避又は入れ換えを示唆するような表示をすることによりユーザーに注意を促したり、グリッド２６が正しく選択されていない時には撮影できなくしたりすることによって、誤った撮影を防止することができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る放射線撮影装置は、グリッドを放射線受像部の前面の被写体側から反対側の背面に移動可能としたので、グリッドを使用した撮影、グリッドを使用しない撮影、被写体を密着させた撮影等の幅広い撮影形態等を同一の装置で容易かつ安価に行うことができる。また、放射線受像部、グリッドを離れた保管場所に運搬したり保管したりする必要がないので、撮影者を煩わすことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の要部を断面とした平面図である。
【図２】その要部を断面とした側面図である。
【図３】第２の実施例の要部を断面とした平面図である。
【図４】その要部を断面とした側面図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】作用説明図である。
【図７】第３の実施例の要部平面図である。
【図８】その要部を断面とした側面図である。
【図９】作用説明図である。
【図１０】作用説明図である。
【図１１】第４の実施例の要部平面図である。
【図１２】その要部を断面とした側面図である。
【図１３】作用説明図である。
【図１４】作用説明図である。
【図１５】作用説明図である。
【図１６】作用説明図である。
【図１７】作用説明図である。
【図１８】作用説明図である。
【図１９】作用説明図である。
【図２０】第５の実施例の要部平面図である。
【図２１】その要部を断面とした側面図である。
【図２２】第６の実施例の要部を断面とした平面図である。
【図２３】その要部を断面とした側面図である。
【図２４】部分拡大図である。
【図２５】図２４のＧ方向から見た正面図である。
【図２６】第７の実施例の要部を断面とした平面図である。
【図２７】第８の実施例の要部を断面とした平面図である。
【図２８】その要部を断面とした側面図である。
【図２９】従来の側面図である。
【符号の説明】
２０、３０、４０、５０、６０、７０装置本体
２６グリッド
２７Ｘ線受像部
２７ａ放射線像デジタル検出器
２７ｂ読取回路
２８グリッド退避空間
３４、４２、５４、６３グリッド筐体
３５、３６、６７、７９案内溝
３７係合部材
４４、５５、５７、６５連結部材
７４枠体
９０センサ
９１ロック機構

Claims

被写体を透過した放射線透過像を得る放射線受像部と、該放射線受像部の前面において使用し散乱線を除去するためのグリッドと、該グリッドを前記放射線受像部の前面から背面に移動するための移動機構とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
前記放射線受像部を収容するための筐体を備え、前記移動機構は前記筐体に設置した請求項１に記載の放射線撮影装置。
前記放射線受像部を収容するための筐体を備え、前記移動機構は前記筐体に連結手段を介して連結した請求項１に記載の放射線撮影装置。
前記連結手段は、所定の経路を有する案内手段と、該案内手段と係合し前記所定の経路を移動可能な係合部材とから成る請求項３に記載の放射線撮影装置。
前記案内手段の前記所定の経路は略Ｕ字状とした請求項４に記載の放射線撮影装置。
前記連結手段は少なくとも２個以上の相互に回転自在な連結部材から成る請求項３に記載の放射線撮影装置。
前記放射線受像部は、放射線をその強度に応じた電荷に変換する固体検出素子を二次元状に配置した放射線像検出器と、該放射線像検出器から信号を読み取る信号読取回路とから成る請求項１〜６の何れか１つの請求項に記載の放射線撮影装置。
前記移動機構はアーム機構により構成した請求項１〜７に記載の放射線撮影装置。
前記筐体は前記放射線受像部の後方に複数のグリッドを収納するグリッド退避空間を備え、前記移動機構は前記グリッド退避空間から前記複数のグリッドのうちの１つを選択的に前記放射線受像部の前面に移動可能とした請求項２又は３に記載の放射線撮影装置。
前記移動機構は前記グリッドを選択的に前記前面側に移動するための案内部を有し、前記グリッドはそれぞれ前記案内部に係合する係合部を有する請求項９に記載の放射線撮影装置。
前記グリッドの検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記グリッドを前記放射線受像部の前記前面側に固定するロック手段とを有する請求項１〜１０の何れか１つの請求項に記載の放射線撮影装置。
前記移動機構の移動に制限を加えるロック手段とを有する請求項１〜１０の何れか１つの請求項に記載の放射線撮影装置。
前記ロック手段は前記放射線受像部の前記前面側への配置を検知することによって作動する請求項１２に記載の放射線撮影装置。
前記ロック手段は撮影部位に関する情報と前記グリッドの有無又は種類に関する情報とに基づいて作動する請求項１２又は１３に記載の放射線撮影装置。
前記放射線受像部は放射線像デジタル検出器又は放射線写真フィルム又は蓄積性蛍光体シートを収容したカセッテとした請求項１〜１４の何れか１つの請求項に記載の放射線撮影装置。