JP3584523B2 - Vehicle air conditioner - Google Patents

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【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、少なくとも設定温度、車室内温度、日射量に基づいて、前席側の空調目標値および後席側の空調目標値をそれぞれ求め、これらの空調目標値に基づいて、前席側空間および後席側空間をそれぞれ独立に空調する車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような車両用空調装置の従来技術として、車両前席のダッシュボード上に設けられた日射センサによって車室内に照射される日射量を検出し、この検出日射量に基づいて、吹出風温度または吹出風量を前席側と後席側とについてそれぞれ制御するものが知られている。
【０００３】
またその他にも、車室内に照射される日射の左右角（車両進行方向に対する左右角）を日射センサで検出し、この検出左右角に基づいて左右各席への吹出風量割合を変える制御を、前席側と後席側とについてそれぞれ行うものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前者の従来技術は、車室内に照射される日射量が多ければ、吹出風温度を下げたりあるいは吹出風量を上げて、日射による熱負荷増分を打ち消すというものであるが、日射の左右角については何ら考慮していないため、以下のような問題が生ずることが本発明者らの検討によって分かった。
【０００５】
例えば日射が真横側から照射されるときは、前席側および後席側にはともに、窓ガラスから同じように日射が照射されるので、この従来技術の方法でも問題はないが、日射が真正面側から照射されるときは、前席側へはフロントガラスを介して日射が照射されるのに対して、後席側へは、屋根が日射を遮るために日射が照射されない。すなわち、前席側に照射される日射量に比べて、後席側に照射される日射量が少なくなる。
【０００６】
しかしこの従来技術によると、日射の左右角に関係なく、日射量に応じて吹出風の温度や風量を変えるようにしているので、上記のように、日射が真正面側から入射された場合は、ダッシュボード上の日射センサは日射を検出し、これに伴って吹出風温度を下げたり風量を上げる。このとき後席乗員は、自分に日射が当たっていないにもかかわらず、吹出風の温度が下がったり風量が増大するので、不快感を味わうことになる。
【０００７】
また後者の従来技術では、日射の左右角を検出しているが、これは右席と左席とへの吹出風量割合を変えるための制御、つまり日射が右側から照射されたら、右側からの風量を多めにして左側からの風量を少なめにする、といった制御をするためであって、上記の問題を解決するためのものではない。
従ってこの従来技術においても、日射が真正面側から照射されたときには、この日射量に応じて後席への吹出風温度が下がったり吹出風量が上がるので、後席乗員が不快感を感じてしまう。
【０００８】
本発明は、以上述べたように、日射左右角が真正面側になる程、前席側に照射される日射量に対して後席側に照射される日射量が少なくなるという点に鑑み、少なくとも設定温度、車室内温度、日射量に基づいて、前席側と後席側とをそれぞれ独立に空調する車両用空調装置において、日射の左右角に基づいて後席側の空調を変えることによって、前席側と後席側の両方を快適に空調制御することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、
車両前席側空間および車両後席側空間の空調を行う前席側空調手段（１１）および後席側空調手段（２８）と、
車室内の希望温度を設定する温度設定手段（５１、５２）と、
車室内温度を検出する車室内温度検出手段（５３）と、
車室内に照射される日射量を検出する日射量検出手段（５９）と、
少なくとも前記温度設定手段（５１、５２）によって設定された設定温度、および前記各検出手段（５３、５９）によって検出された各検出値に基づいて、前記前席側空間および前記後席側空間に対する空調目標値（ＴＡＯ）を算出する前席側空調目標値算出手段（ステップ１５０）および後席側空調目標値算出手段（ステップ１５０）と、
前記前席側空調目標値算出手段（ステップ１５０）で算出された前席側空調目標値に基づいて前記前席側空調手段（１１）を制御する前席側空調制御手段（ステップ２００）、および前記後席側空調目標値算出手段（ステップ１５０）で算出された後席側空調目標値に基づいて前記後席側空調手段（２８）を制御する後席側空調制御手段（ステップ２００）と
を備えた車両用空調装置において、
前記日射量検出手段（５９）は、車両進行方向に対する日射の左右角に応じた信号を出力するように構成され、
この左右角に応じた信号に基づいて日射の左右角（φ）を算出する日射左右角算出手段（ステップ１４２）と、
この日射左右角算出手段（ステップ１４２）によって算出された左右角（φ）が、車両進行方向に対して真横側から真正面側に近くなる程、前記日射量検出手段（５９）によって検出された日射量を少ない量として算出する後席日射量算出手段（ステップ１４５、１４６、１４８、１４８４〜１４８７）とを有し、
前記後席側空調目標値算出手段（ステップ１５０）は、この後席日射量算出手段（ステップ１４５、１４６、１４８、１４８４〜１４８７）によって算出された後席日射量に基づいて前記後席側空調目標値を算出するように構成された
車両用空調装置を特徴とする。
【００１０】
また請求項２記載の発明では、請求項１記載の車両用空調装置において、
前記日射量検出手段からの前記日射左右角に応じた信号に基づいて日射左右角を算出する日射左右角算出手段を備え、
前記後席日射量算出手段は、前記日射左右角算出手段によって算出された日射左右角が、車両進行方向に対して真横側から真正面側に近くなる程、前記日射量検出手段によって検出された日射量を少ない量として算出するように構成されたことを特徴とする。
【００１１】
また請求項３記載の発明では、請求項２記載の車両用空調装置において、
日射左右角（φ）に対する前記後席日射量を予め記憶した記憶手段（ＲＯＭ）を有し、
前記後席日射量算出手段（ステップ１４５、１４６、１４８、１４８４〜１４８７）は、
前記日射左右角算出手段（ステップ１４２）によって算出された日射左右角（φ）と、前記記憶手段（ＲＯＭ）に記憶された前記後席日射量とに基づいて、前記日射量検出手段（５９）によって検出された日射量を少ない量として算出するように構成された
ことを特徴とする。
【００１２】
また請求項４記載の発明では、請求項１ないし３いずれか１つ記載の車両用空調装置において、
前記後席側空調手段（２８）は、後席右側空間の空調を行う後席右側空調手段（２８ａ）、および後席左側空間の空調を行う後席左側空調手段（２８ｂ）を備え、
前記後席側空調目標値算出手段（ステップ１５０）は、少なくとも前記設定温度および前記各検出値に基づいて、前記後席右側空間および前記後席左側空間に対する空調目標値（ＴＡＯｃ、ＴＡＯｄ）を算出する、後席右側空調目標値算出手段（ステップ１５０）および後席左側空調目標値算出手段（ステップ１５０）を有し、
前記後席側空調制御手段（ステップ２００）は、前記後席右側空調目標値算出手段（ステップ１５０）によって算出された後席右側空調目標値（ＴＡＯｃ）に基づいて前記後席右側空調手段（２８ａ）を制御する後席右側空調制御手段（ステップ２００）、および前記後席左側空調目標値算出手段（ステップ１５０）によって算出された後席左側空調目標値（ＴＡＯｄ）に基づいて前記後席左側空調手段（２８ｂ）を制御する後席左側空調制御手段（ステップ２００）を備え、
前記後席日射量算出手段（ステップ１４５、１４６）は、
前記日射左右角（φ）が真右側から真正面側に近くなる程、前記検出日射量を少ない量として算出するとともに、前記日射左右角（φ）が真正面側から真左側になる範囲においては、前記算出左右角（φ）が真正面のときとほぼ同じ量に日射量を算出する後席右側日射量算出手段（ステップ１４５）と、
前記日射左右角（φ）が真左側から真正面側に近くなる程、前記検出日射量を少ない量として算出するとともに、前記日射左右角（φ）が真正面側から真右側になる範囲においては、前記日射左右角（φ）が真正面のときとほぼ同じ量に日射量を算出する後席左側日射量算出手段（ステップ１４６）とを備え、
前記後席右側空調目標値算出手段（ステップ１５０）は、前記後席右側日射量算出手段（ステップ１４５）によって算出された後席右側日射量（Ｔｓｃ）に基づいて前記後席右側空調目標値（ＴＡＯｃ）を算出し、
前記後席左側空調目標値算出手段（ステップ１５０）は、前記後席左側日射量算出手段（ステップ１４６）によって算出された後席左側日射量（Ｔｓｄ）に基づいて前記後席左側空調目標値（ＴＡＯｄ）を算出するように構成された
ことを特徴とする。
【００１３】
また請求項５記載の発明では、請求項４記載の車両用空調装置において、
車両後席の左右両側の窓ガラスからの日射進入を遮るための日射遮蔽部材が、前記両側の窓ガラスの車室内側に開閉可能に設けられた車両に用いられ、
この日射遮蔽部材の開閉状態を検出する開閉検出手段を備え、
前記後席日射量算出手段（ステップ１４８４〜１４８７）は、
前記日射遮蔽部材が閉じていることが前記開閉検出手段によって検出されたときに、前記算出左右角が真横側であっても、前記算出左右角が真正面側のときとほぼ同じ量に日射量を算出するように構成された
ことを特徴とする。
【００１４】
また請求項６記載の発明では、
車両前席側空間および車両後席側空間の空調を行う前席側空調手段（１１）および後席側空調手段（２８）と、
車室内の希望温度を設定する温度設定手段（５１、５２）と、
車室内温度を検出する車室内温度検出手段（５３）と、
車室内に照射される日射量を検出する前席日射量検出手段と、
車室内に照射される日射量を検出する後席日射量検出手段と、
少なくとも前記温度設定手段（５１、５２）によって設定された設定温度、前記車室内温度検出手段（５３）によって検出された車室内温度、および前記前席日射量検出手段によって検出された日射量に基づいて、前記前席側空間に対する前席側空調目標値を算出する前席側空調目標値算出手段（ステップ１５０）と、
少なくとも前記温度設定手段（５１、５２）によって設定された設定温度、前記車室内温度検出手段（５３）によって検出された車室内温度、および前記後席日射量検出手段によって検出された日射量に基づいて、前記後席側空間に対する後席側空調目標値を算出する後席側空調目標値算出手段（ステップ１５０）と、
前記前席側空調目標値算出手段（ステップ１５０）で算出された前席側空調目標値に基づいて前記前席側空調手段（１１）を制御する前席側空調制御手段（ステップ２００）、および前記後席側空調目標値算出手段（ステップ１５０）で算出された後席側空調目標値に基づいて前記後席側空調手段（２８）を制御する後席側空調制御手段（ステップ２００）と
を備えた車両用空調装置において、
前記後席日射量検出手段は、車両進行方向に対する日射の左右角が、車両進行方向に対して真横側から真正面側に近くなる程、前記前席日射量検出手段が検出する日射量よりも少ない日射量を検出するように構成された車両用空調装置を特徴とする。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施例の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１６】
【発明の作用効果】
請求項１ないし５記載の発明によれば、前席側空調目標値算出手段および後席側空調目標値算出手段が、少なくとも温度設定手段によって設定された設定温度、車室内温度検出手段によって検出された車室内温度、および日射量検出手段で検出された日射量に基づいて、前席側空調目標値および後席側空調目標値を算出する。そして前席側空調制御手段が、前記前席側空調目標値に基づいて前席側空調手段を制御するとともに、後席側空調制御手段が、前記後席側空調目標値に基づいて後席側空調手段を制御する。
【００１７】
従って前記各空調目標値算出手段は、前記設定温度および車室内温度が一定であっても、車室内に照射される日射量が多くなれば、この日射による熱負荷増分を打ち消すように各空調目標値を算出し、その結果、各空調制御手段は、例えば吹出風温度を下げたり吹出風量を上げるといった制御を行って、熱負荷増分を打ち消す。
【００１８】
さらに日射左右角算出手段が、日射量検出手段からの信号に基づいて、車両進行方向に対する日射左右角を算出する。そして後席日射量算出手段が、前記日射左右角算出手段によって算出された日射左右角が真横側から真正面側に近くなる程、日射量検出手段での検出日射量を少ない量として算出する。そして後席側空調目標値算出手段は、この後席日射量算出手段によって算出された日射量に基づいて後席側空調目標値を算出する。
【００１９】
その結果、日射左右角が真正面側になる程、後席側空調制御手段が日射熱負荷増分を打ち消す制御（吹出風温度を下げたり吹出風量を上げるといった制御）の度合いが、前席側に対して小さくなる。
これによって、前席乗員および後席乗員の両方に対して、各乗員に照射される日射量に応じた空調制御を行うことができ、各乗員に対して快適な空調感を与えることができる。
【００２０】
特に請求項４記載の発明における車両用空調装置では、後席の右側空間と左側空間のそれぞれについて、空調手段、空調目標値算出手段、および空調制御手段を設け、これらの手段によって後席右側空間と後席左側空間をそれぞれ独立に空調できるように構成している。
本発明では、車両用空調装置を上記のように構成したことに伴って、後席日射量算出手段が後席右側日射量算出手段と後席左側日射量算出手段とを備えるように構成し、これらの日射量算出手段について以下に述べるように工夫をこらしている。
【００２１】
すなわち、後席右側乗員に照射される日射量は、日射左右角が真右側から真正面側に近くなる程少なくなり、この点については、後席右側日射量算出手段における後席右側日射量の算出方法の考え方は請求項１記載の発明の場合と同じである。しかし、日射左右角が真正面側から真左側にある範囲では、日射左右角が真正面側のときとほぼ同じで、後席右側乗員には日射はほとんど照射されない。
【００２２】
従って本発明では、日射左右角が真正面側から真左側にある範囲においては、日射左右角が真正面側のときとほぼ同じ量に検出日射量を少ない量として算出するように、後席右側日射量算出手段を構成している。
そして、後席右側空調目標値算出手段が、この後席右側日射量算出手段によって算出された日射量に基づいて後席右側空調目標値を算出し、この目標値に基づいて後席右側空調制御手段が後席右側空調手段を制御することによって、後席右側乗員に照射される日射量に応じた空調制御を行うことができ、後席右側乗員に対して快適な空調感を与えることができる。
【００２３】
また、後席左側日射量算出手段も、後席右側日射量算出手段と同じ考え方に基づいて後席左側日射量を算出するように構成され、さらに後席左側空調目標値算出手段が、この後席左側日射量算出手段によって算出された後席左側日射量に基づいて後席左側空調目標値を算出し、この目標値に基づいて後席左側空調制御手段が後席左側空調手段を制御することによって、後席左側乗員に照射される日射量に応じた空調制御を行うことができ、後席左側乗員に対して快適な空調感を与えることができる。
【００２４】
請求項５記載の発明における車両用空調装置は、後席の左右両側の窓ガラスの車室内側に日射遮蔽部材（例えばカーテン）が開閉可能に設けられた車両に用いられたものである。
本発明では、車両用空調装置を上記のような車両に用いたことに伴って、後席日射量算出手段について以下に述べるように工夫をこらしている。
【００２５】
すなわち、日射遮蔽部材が閉じているときには、仮に日射左右角が真横側であっても、日射は日射遮蔽部材によって遮られて車室内には照射されないので、開閉検出手段によって日射遮蔽部材が閉じていることが検出されたら、日射左右角が真横側であっても、日射左右角が真正面側のときとほぼ同じ量に日射量を算出するように、後席日射量算出手段を構成している。これによって、後席乗員に照射される日射量に応じた空調制御を行うことができ、後席乗員に対して快適な空調感を与えることができる。
【００２６】
また請求項６記載の発明では、前席日射量検出手段と後席日射量検出手段を設けており、前席側空調目標値算出手段および後席側空調目標値算出手段は、それぞれの日射量検出手段の検出値に基づいて空調目標値を算出し、これらの空調目標値に基づいて、前席側空調制御手段および後席側空調制御手段が各空調手段を制御する。
【００２７】
このような構成において、後席日射量検出手段が、車両進行方向に対する日射の左右角が、車両進行方向に対して真横側から真正面側に近くなる程、前記前席日射量検出手段が検出する日射量よりも少ない日射量を検出するように構成されている。
従って、日射左右角が真正面側になる程、後席側空調制御手段が日射熱負荷増分を打ち消す制御の度合いが、前席側に対して小さくなる。これによって、前席乗員および後席乗員の両方に対して、各乗員に照射される日射量に応じた空調制御を行うことができ、各乗員に対して快適空調感を与えることができる。
【００２８】
【実施例】
次に、本発明を自動車用空調装置として用いた第１実施例について、図１ないし図１１を用いて説明する。
本実施例では、車両前席の右側空間と左側空間を独立に空調する前席空調ユニットと、後席の右側空間と左側空間を独立に空調する後席空調ユニットとがそれぞれ設けられ、これらの空調ユニットにおける各空調手段を、空調制御装置（以下、ＥＣＵという）によって独立に制御するように構成されている。
【００２９】
まず、図１（ａ）を用いて前席空調ユニット１の構成を説明する。
空調ケース２の空気上流側部位には、車室内気を吸入するための内気吸入口３と外気を吸入するための外気吸入口４とが形成されるとともに、これらの吸入口３、４を選択的に開閉する内外気切換ドア５が設けられている。また、この内外気切換ドア５は、その駆動手段６１（具体的にはサ−ボモ−タ、図２参照）によって駆動される。
【００３０】
この内外気切換ドア５の下流側部位には、送風手段としてのファン６が配設されている。このファン６は、その駆動手段６２（具体的にはブロワモータ、図２参照）によって駆動され、ファン６の回転数、すなわち車室内への送風量は、ブロワモータ６２に印加されるブロワ電圧によって制御される。なお、このブロワ電圧はＥＣＵ４０（図２参照）によって決定される。
【００３１】
ファン６の下流側には、空気冷却手段をなす蒸発器７が配設されている。この蒸発器７は、自動車のエンジンによって駆動される圧縮機の他に、凝縮器や減圧手段等とともに周知の冷凍サイクルを構成するものである。
蒸発器７の下流側における空調ケース２内には仕切り板８が配設されており、この仕切り板８によって、蒸発器７の下流側における空調ケース２内の通路が、空気を前席右側空間に導く通路９ａと、空気を前席左側空間に導く通路９ｂとに分けられている。
【００３２】
この通路９ａおよび９ｂ内には、蒸発器７よりも下流側部位に、空気加熱手段をなすヒータコア１０が配設されている。このヒータコア１０は、内部に上記エンジンの冷却水が流れ、この冷却水を熱源としてヒータコア１０を通過する空気を加熱するものである。
このヒータコア１０の空気下流側には、各通路９ａ、９ｂ内にそれぞれエアミックスドア（以下、Ａ／Ｍドアという）１１ａ、１１ｂが配設されている。なお、これらのドア１１ａ、１１ｂはそれぞれの駆動手段６３ａ、６３ｂ（具体的にはそれぞれサーボモータ、図２参照）によって駆動される。
【００３３】
また、上記通路９ａの最下流側部位には、前席右側乗員の上半身に空気を吹き出すための前席右側フェイス吹出口１２ａと、前席右側乗員の足元に空気を吹き出すための前席右側フット吹出口１３ａが形成されている。また、上記通路９ｂの最下流側部位には、前席左側乗員の上半身に空気を吹き出すための前席左側フェイス吹出口１２ｂと、前席左側乗員の足元に空気を吹き出すための前席左側フット吹出口１３ｂが形成されている。
【００３４】
そして、上記各吹出口１２、１３の上流側部位には、各通路９ａ、９ｂ内にそれぞれ吹出モード切換ドア１４ａ、１４ｂが配設されている。なお、これらのドア１４ａ、１４ｂは、それぞれの駆動手段６４ａ、６４ｂ（具体的にはそれぞれサーボモータ、図２参照）によって駆動される。
次に、図１（ｂ）を用いて後席空調ユニット２０の構成を説明する。
【００３５】
空調ケース２１の空気上流側部位には、車室内後席に開口した内気吸込口２２が形成されている。
また、空調ケース２１内には送風手段としてのファン２３が配設され、このファン２３の回転に伴って、内気吸込口２２から車室内気が空調ケース２１内に吸い込まれる。なお、ファン２３はその駆動手段６５（具体的にはブロワモータ、図２参照）によって駆動され、このファン２３の回転数は、ブロワモータ６５に印加されるブロワ電圧によって制御される。なお、このブロワ電圧はＥＣＵ４０、図２参照）によって決定される。
【００３６】
ファン２３の下流側には、空気冷却手段をなす蒸発器２４が配設されている。この蒸発器２４は、上述した蒸発器７とともに同一の冷凍サイクルを構成するものである。
蒸発器２４の下流側における空調ケース２１内には仕切り板２５が配設されており、この仕切り板２５によって、蒸発器２４の下流側における空調ケース２１内の通路が、空気を後席右側空間に導く通路２６ａと、空気を後席左側空間に導く通路２６ｂとに分けられている。
【００３７】
この通路２６ａおよび２６ｂ内には、蒸発器２４よりも下流側部位に、空気加熱手段をなすヒータコア２７が配設されている。このヒータコア２７は、内部に上記エンジン冷却水が流れ、この冷却水を熱源としてヒータコア２７を通過する空気を加熱するものである。
このヒータコア２７の空気下流側には、各通路２６ａ、２６ｂ内にそれぞれＡ／Ｍドア２８ａ、２８ｂが配設されている。なお、これらのドア２８ａ、２８ｂはそれぞれの駆動手段６６ａ、６６ｂ（具体的にはそれぞれサーボモータ、図２参照）によって駆動される。
【００３８】
また、上記通路２６ａの最下流側部位には、後席右側乗員の上半身に空気を吹き出すための後席右側フェイス吹出口２９ａと、後席右側乗員の足元に空気を吹き出すための後席右側フット吹出口３０ａが形成されている。また、上記通路２６ｂの最下流側部位には、後席左側乗員の上半身に空気を吹き出すための後席左側フェイス吹出口２９ｂと、後席左側乗員の足元に空気を吹き出すための後席左側フット吹出口３０ｂが形成されている。
【００３９】
そして、上記各吹出口２９、３０の上流側部位には、各通路２６ａ、２６ｂ内にそれぞれ吹出モード切換ドア３１ａ、３１ｂが配設されている。なお、これらのドア３１ａ、３１ｂは、それぞれの駆動手段６７ａ、６７ｂ（具体的にはそれぞれサーボモータ、図２参照）によって駆動される。
次に、図２を用いて本実施例の制御系の構成を説明する。
【００４０】
上記各空調ユニット１、２０における各空調手段を制御するＥＣＵ４０には、前席右側乗員、前席左側乗員、後席右側乗員、および後席左側乗員が、それぞれ自分の希望する温度（Ｔｓｅｔａ、Ｔｓｅｔｂ、Ｔｓｅｔｃ、Ｔｓｅｔｄ）を設定するための温度設定器５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂが接続され、これらの設定温度が入力される。
【００４１】
またＥＣＵ４０には、前席側の車室内空気温度を検出する内気温センサ５３、後席側の車室内空気温度を検出する内気温センサ５４、外気温度を検出する外気温センサ５５、ヒータコア１０内に流入するエンジン冷却水温を検出する水温センサ５６ａ、ヒータコア２７内に流入するエンジン冷却水温を検出する水温センサ５６ｂ、蒸発器７の空気冷却度合い（具体的には蒸発器７を通過した直後の空気温度）を検出する蒸発器後センサ５７、蒸発器２４の冷却度合い（具体的には蒸発器２４を通過した直後の空気温度）を検出する蒸発器後センサ５８、および日射量と日射左右角（車両進行方向に対する左右角）の両方を検出する日射センサ５９がそれぞれ接続されている。
【００４２】
そしてＥＣＵ４０の内部には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータが設けられ、上記各センサ５３〜５９からの信号は、ＥＣＵ４０内の図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された後、上記マイクロコンピュータへ入力されるように構成されている。なお、ＥＣＵ４０は、自動車のエンジンの図示しないイグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリーから電源が供給される。
【００４３】
ここで、上記日射センサ５９の構成について簡単に説明する。
日射センサ５９は、図３に示すように、中身が透明のガラス体で充填された箱状ケース５９ａで構成されており、この箱状ケース５９ａの底面に日射検出部５９ｂと５９ｃ（具体的にはともにアモルファスシリコン）が、および箱状ケース５９ａの上面にスリット５９ｄがそれぞれ設けられている。
【００４４】
そしてこの日射センサ５９は、スリット５９ｄを介して各日射検出部５９ｂ、５９ｃに照射される日射の割合が、日射の左右角に応じて変わるように、前席側の所定部位（具体的にはダッシュボード上の中央）に配設されている。
上記検出部５９ｂ、５９ｃは、日射が照射されるとその日射量に応じた電流を発生する。本実施例では、この検出部５９ｂ、５９ｃが発生した電流をＥＣＵ４０に取り込み、ＥＣＵ４０内の入力回路にてこの電流を電圧に変換する。そしてマイクロコンピュータが、この電圧に基づいて、後述する全体の日射量Ｔｓ の算出、日射左右角φの算出、および各席における日射量（Ｔｓａ〜Ｔｓｄ）の算出を行う。なお、これらの算出方法については、図５のステップ１４１〜１４６において詳述する。
【００４５】
次に、本実施例のマイクロコンピュータの制御処理について図４を用いて説明する。
まず、イグニッションスイッチがオンされて、ＥＣＵ４０に電源が供給されると、図４のルーチンが起動され、ステップ１１０にて各イニシャライズおよび初期設定を行い、次のステップ１２０にて、上記各温度設定器５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂにて設定された設定温度（Ｔｓｅｔａ、Ｔｓｅｔｂ、Ｔｓｅｔｃ、Ｔｓｅｔｄ）を入力する。
【００４６】
そして次のステップ１３０にて、上記各センサ５３〜５８の値をＡ／Ｄ変換した信号（Ｔｒｆ、Ｔｒｒ、Ｔａｍ、Ｔｗ 、Ｔｅｆ、Ｔｅｒ）を読み込むとともに、日射センサ５９の各検出部５９ｂ、５９ｃの値をＡ／Ｄ変換した信号（Ｔｓｄｒ 、Ｔｓａｓ ）を読み込む。
そして次のステップ１４０では、ステップ１３０で読み込んだ日射量Ｔｓｄｒ 、Ｔｓａｓ に基づいて、前席右側、前席左側、後席右側、および後席左側のそれぞれに照射される日射量（Ｔｓａ、Ｔｓｂ、Ｔｓｃ、Ｔｓｄ）を算出する。
【００４７】
具体的には図５に示すように、まずステップ１４１にて、車両全体が受ける日射量Ｔｓ を下記数式１に基づいて算出する。
【００４８】
【数１】
Ｔｓ ＝Ｔｓｄｒ ＋Ｔｓａｓ
次のステップ１４２では、まず上記日射量Ｔｓ に対するＴｓｄｒ の比（Ｔｓｄｒ ／Ｔｓ ）、および日射量Ｔｓ に対するＴｓａｓ の比（Ｔｓａｓ ／Ｔｓ ）を算出する。そして次に、ＲＯＭに予め格納された図６に示すマップから、上記算出された各比に対応する日射左右角φ（車両進行方向に対する日射の左右角）をサーチすることによって、左右角φを算出する。なお、図６のマップは日射仰角が４５°のときのものである。
【００４９】
そして次のステップ１４３では、ＲＯＭに予め格納された図７に示すマップから、上記算出された日射左右角φに対応する前席右側の日射ゲインａをサーチした後、下記数式２に基づいて、前席右側に照射される日射量Ｔｓａを算出する。
【００５０】
【数２】
Ｔｓａ＝ａ×Ｔｓ
またステップ１４４では、同じく図７のマップから、上記日射左右角φに対応する前席左側の日射ゲインｂをサーチした後、下記数式３に基づいて、前席左側に照射される日射量Ｔｓｂを算出する。
【００５１】
【数３】
Ｔｓｂ＝ｂ×Ｔｓ
なお、本実施例では日射センサ５９が前席のダッシュボード中央に配置されているので、日射センサ５９が受ける日射量と前席が受ける日射量とが等しいとみなしている。従って、図７の日射ゲインａとｂとを加えた値を１としている。つまり、Ｔｓａ＋Ｔｓｂ＝Ｔｓ である。
【００５２】
また図７のマップは、日射左右角φが真右（＝９０°）に近くなる程、Ｔｓａが大きくなってＴｓｂが小さくなり、反対に日射左右角真左（＝−９０°）に近くなる程、Ｔｓｂが大きくなってＴｓａが小さくなるように、各日射ゲインａ、ｂが設定されている。
次にステップ１４５にて、ＲＯＭに予め格納された図８に示すマップから、上記日射左右角φに対応する後席右側の日射ゲインｃをサーチした後、下記数式４に基づいて、後席右側に照射される日射量Ｔｓｃを算出する。
【００５３】
【数４】
Ｔｓｃ＝ｃ×Ｔｓ
またステップ１４６では、同じく図８のマップから、上記日射左右角φに対応する後席左側の日射ゲインｄをサーチした後、下記数式５に基づいて、後席左側に照射される日射量Ｔｓｄを算出する。
【００５４】
【数５】
Ｔｓｄ＝ｄ×Ｔｓ
なお、図８のマップにおいては、日射ゲインｃとｄとの和は１より小さくなる。
具体的には、日射左右角φが真右（＝９０°）から真正面（＝０°）に近くなる程、後席右側日射量Ｔｓｃが、同じ左右角φのときの前席右側日射量Ｔｓａに比べて小さくなり、日射左右角φが０°〜−９０°の範囲においては、φ＝０°のときとほぼ同じ値でＴｓｃが一定となるように、日射ゲインｃが設定されている。
【００５５】
また、日射左右角φが真左（＝−９０°）から真正面に近くなる程、後席左側日射量Ｔｓｄが、同じ左右角φのときの前席左側日射量Ｔｓｂに比べて小さくなり、日射左右角φが０°〜９０°の範囲においては、φ＝０°のときとほぼ同じ値でＴｓｄが一定となるように、日射ゲインｄが設定されている。
なお、図７および図８において、日射左右角φが９０°のときに日射ゲインｂおよびｄが０でない理由、および日射左右角φが−９０°のときに日射ゲインａおよびｃが０でない理由は、車体（例えば屋根）を介して車室内に輻射熱が伝わることを考慮してあるからである。
【００５６】
以上のように、ステップ１４０にて各席に照射される日射量Ｔｓａ〜Ｔｓｄを算出したら、次にステップ１５０（図４）にて、予めＲＯＭに格納された下記数式６〜９に基づいて、前席右側、前席左側、後席右側、および後席左側の各目標吹出温度（ＴＡＯａ〜ＴＡＯｄ）を算出する。
【００５７】
【数６】
ＴＡＯａ＝Ｋｓｅｔａ×Ｔｓｅｔａ−Ｋｒａ×Ｔｒｆ−Ｋａｍａ ×Ｔａｍ−Ｋｓａ×Ｔｓａ＋Ｃａ
【００５８】
【数７】
ＴＡＯｂ＝Ｋｓｅｔａ×Ｔｓｅｔｂ−Ｋｒａ×Ｔｒｆ−Ｋａｍａ ×Ｔａｍ−Ｋｓａ×Ｔｓｂ＋Ｃｂ
【００５９】
【数８】
ＴＡＯｃ＝Ｋｓｅｔｃ×Ｔｓｅｔｃ−Ｋｒｃ×Ｔｒｒ−Ｋａｍｃ ×Ｔａｍ−Ｋｓｃ×Ｔｓｃ＋Ｃｃ
【００６０】
【数９】
ＴＡＯｄ＝Ｋｓｅｔｃ×Ｔｓｅｔｄ−Ｋｒｃ×Ｔｒｒ−Ｋａｍｃ ×Ｔａｍ−Ｋｓｃ×Ｔｓｄ＋Ｃｄ
なお、上記Ｋｓｅｔ 、Ｋｒ 、Ｋａｍ、およびＫｓ はゲイン、Ｃは補正用の定数である。
【００６１】
続いてステップ１６０では、予めＲＯＭに格納された図９および図１０のマップから、上記ＴＡＯｂおよびＴＡＯｄに対応する前席側および後席側のブロワ電圧をそれぞれ算出する。
そしてステップ１７０では、予めＲＯＭに格納された図１１のマップから、上記ＴＡＯａ〜ＴＡＯｄに対応する吹出モードを、前席右側、前席左側、後席右側、および後席左側のそれぞれについて決定する。ここでフットモードとは、フット吹出口から主に温風を吹き出すモードであり、バイレベルモードとは、フット吹出口から主に温風を吹き出し、フェイス吹出口から主に冷風を吹き出すモードであり、フェイスモードとはフェイス吹出口から主に冷風を吹き出すモードである。
【００６２】
そしてステップ１８０では、予めＲＯＭに格納された図９のマップから、吸込口モードを決定する。ここでＦＲＳ（外気モード）とは、外気吸入口４から外気を吸入するモードであり、ＲＥＣ（内気モード）とは、内気吸入口３から内気を吸入するモードである。
そしてステップ１９０では、Ａ／Ｍドア１１ａ、１１ｂ、２８ａ、２８ｂの目標開度（θａ〜θｄ）を、予めＲＯＭに格納された下記数式１０〜１３に基づいて決定する。
【００６３】
【数１０】
θａ＝（（ＴＡＯａ−Ｔｅｆ）／（Ｔｗ −Ｔｅｆ））×１００ （％）
【００６４】
【数１１】
θｂ＝（（ＴＡＯｂ−Ｔｅｆ）／（Ｔｗ −Ｔｅｆ））×１００ （％）
【００６５】
【数１２】
θｃ＝（（ＴＡＯｃ−Ｔｅｒ）／（Ｔｗ −Ｔｅｒ））×１００ （％）
【００６６】
【数１３】
θｄ＝（（ＴＡＯｄ−Ｔｅｒ）／（Ｔｗ −Ｔｅｒ））×１００ （％）
そしてステップ２００にて、上記各ステップ１６０〜１９０で算出または決定した各モードが得られるように、各アクチュエータに対して制御信号を出力する。
【００６７】
そしてステップ２１０にて、制御サイクル時間であるτの経過を待ってステップ１２０に戻る。
以上説明した本実施例によると、日射センサ５９に照射される日射量Ｔｓ が増えれば、目標吹出温度ＴＡＯを小さくして、Ａ／Ｍドアの目標開度θを小さくし、その結果、車室内への吹出温度を低くして日射による熱負荷増分を打ち消すように構成している。
【００６８】
このような構成において、本実施例では、日射左右角φが真右から真正面に近くなる程、後席右側における日射量Ｔｓｃが、前席右側における日射量Ｔｓｃに対して小さくなるように、図８のマップの日射ゲインｃを設定するとともに、左右角φが真左から真正面に近くなる程、後席左側における日射量Ｔｓｄが、前席左側における日射量Ｔｓｂに対して小さくなるように、図８のマップの日射ゲインｄを設定している。
【００６９】
従って、日射センサ５９が検出した日射量に応じた車室内への吹出温度低下量が、日射左右角φが真正面側になる程、前席に比べて後席の方が小さくなる。これによって、後席右側乗員および後席左側乗員に対して、これらの乗員に実際に照射される日射量に応じた空調制御を行うことができ、その結果、前席各乗員に対してだけでなく、後席各乗員に対しても快適な空調感を与えることができる。
【００７０】
次に本発明の第２実施例を説明する。
本実施例における空調ユニット１、２０は、基本的には第１実施例と同じであるが、本実施例では右席および左席を独立に空調する機能を有しておらず、この点で第１実施例と異なる。つまり本実施例では、仕切り板８、２５が設けられておらず、Ａ／Ｍドア１１、２８の開度で決定された温度の風が、右席と左席とに共通の吹出モードにて吹き出される。
【００７１】
また本実施例の制御処理についてもほとんどが第１実施例と同じであり、ステップ１４０のみが異なる。以下、本実施例のステップ１４０について図１２を用いて説明する。
まずステップ１４１にて、車両全体が受ける日射量Ｔｓ を算出し、ステップ１４２にて、日射左右角φを算出する。これらの処理内容は第１実施例と同じである。
【００７２】
そしてステップ１４７にて、前席が受ける日射量Ｔｓｆを算出する。このＴｓｆは、日射センサ５９が前席ダッシュボード上に配置されていることから、ステップ１４１で算出したＴｓ と同じ量として算出される。
そしてステップ１４８にて、後席が受ける日射量Ｔｓｒを算出する。具体的には、ＲＯＭに予め格納された図１３に示すマップから、上記算出された日射左右角φに対応する後席の日射ゲインｅをサーチした後、下記数式１４に基づいて、後席に照射される日射量Ｔｓｒを算出する。
【００７３】
【数１４】
Ｔｓｒ＝ｅ×Ｔｓ
なお、この図１３のマップにおいて、日射左右角φが９０°または−９０°のときはｅ＝１となるが、それ以外のときにはｅ＜１となる。その理由は、左右角φが９０°から０°に近くなる程、後席に照射される日射が少なくなるので、その分日射ゲインｅを小さくする。また、左右角φが０°から−９０度に近くなるに従って、今度は左側の窓ガラスから後席に日射が照射されるようになるので、その分日射ゲインｅを大きくする。
【００７４】
以上説明したように、本実施例のように右席と左席とを全く同じように空調制御するものにおいても、後席乗員に実際に照射される日射量に応じた空調制御を後席乗員に対して行うことができるので、前席乗員に対してだけでなく、後席乗員に対しても快適な空調感を与えることができる。
次に本発明の第３実施例を説明する。
【００７５】
本実施例における空調ユニット１、２０の構成は第２実施例と同じである。また制御処理についても、ステップ１４０以外は第２実施例と同じである。以下、第２実施例と異なる部分のみ説明する。
本実施例においては、車両後席の左右両側の窓ガラスに対応した位置の車室内に、後席への日射進入を遮るための図示しないカーテン（日射遮蔽部材）が開閉可能に設けられているとともに、後席右側と左席のそれぞれに対応して、上記カーテンを開閉させるためのスイッチ７０（図１４）が設けられている。
【００７６】
そしてＥＣＵ４０は、このスイッチ７０の設定状態に応じた信号を出力するスイッチ開閉状態検出機構（図示しない）と接続され、この機構からの信号に基づいて後席日射量Ｔｓｒを算出する。
以下、本実施例のステップ１４０について説明する。
まずステップ１４１〜１４７の処理を行う（第１実施例と同じ）。ステップ１４７の処理を終えたら、図１５に示すステップ１４８１〜１４８３にて、上記スイッチ開閉状態検出機構からの信号に基づいて、左右両側のカーテン開閉状態を判定する。
【００７７】
ここで、左右のカーテンがともに閉じていると判定されたら、後席には日射が照射されないということなので、ステップ１４８４にて、ＲＯＭに予め格納された図１６のマップから、日射左右角φに対応する日射ゲインｆをサーチした後、下記数式１５に基づいて、後席に照射される日射量Ｔｓｒを算出する。
【００７８】
【数１５】
Ｔｓｒ＝ｆ×Ｔｓ
なお、上記日射ゲインｆは、−９０°≦φ≦０°における日射ゲインｃ（図８）と、０°≦φ≦９０°における日射ゲインｄ（図８）とを組み合わせて作られたものである。
【００７９】
また、右側のカーテンが閉じていて左側のカーテンが開いていると判定されたら、−９０°≦φ≦０°の範囲においては左側窓ガラスから日射が後席に照射されるということなので、ステップ１４８５にて、図８のマップから日射ゲインｄをサーチした後、下記数式１６に基づいて後席日射量Ｔｓｒを算出する。
【００８０】
【数１６】
Ｔｓｒ＝ｄ×Ｔｓ
また、右側のカーテンが開いていて左側のカーテンが閉じていると判定されたら、０°≦φ≦９０°の範囲においては右側窓ガラスから日射が後席に照射されるということなので、ステップ１４８６にて、図８のマップから日射ゲインｃをサーチした後、下記数式１７に基づいて後席日射量Ｔｓｒを算出する。
【００８１】
【数１７】
Ｔｓｒ＝ｃ×Ｔｓ
また、左右のカーテンがともに開いていると判定されたら、第２実施例におけるステップ１４８（図１２）と同じ制御を行う。
以上説明した第３実施例では、後席の窓ガラスに対応してカーテンが設けられた車両に対しても、このカーテンの開閉状態に応じて後席日射量Ｔｓｒをその都度算出するようにしたので、後席乗員に実際に照射される日射量に応じた空調制御を行うことができる。
（変形例）
上記各実施例では、日射センサ５９で検出された日射量から日射左右角φを算出するように構成したが、前席側日射センサと後席側日射センサをそれぞれ、例えばダッシュボード上の中央に設け、このうち後席側日射センサからの出力が、日射左右角が真正面側になる程、同じ左右角での前席側日射センサからの出力に対して小さくなるように構成しても良い。
【００８２】
また上記各実施例では、日射センサ５９で検出された日射量を目標吹出温度ＴＡＯに反映させ、日射量が増加したらこのＴＡＯを低くして吹出温度を下げ、日射熱負荷増分を打ち消すようにしたが、日射センサ５９で検出された日射量を吹出風量の目標値に反映させ、日射量が増加したらこの目標風量値を大きくして吹出風量を増加させ、これによって日射熱負荷を打ち消すようにしても良い。
【００８３】
また上記各実施例では、前席側と後席側とにそれぞれ空調ユニット１、２０を設けた例について説明したが、空調ユニットは１つでも良い。この場合、前席側に例えば図１（ａ）に示すような空調ユニットを設け、この図１（ａ）の通路９ａを前席側への空気吹出通路、通路９ｂを後席側への空気吹出通路とし、日射の量および方向に応じて、Ａ／Ｍドア１１ａ、１１ｂの開度をそれぞれ独立に制御すれば良い。
【００８４】
また上の変形例において、空調ユニット内に前席用ファンと後席用ファンとを設け、これらのファンの回転数を日射の量および方向に応じて独立に制御しても良い。また、上記のような空調ユニットを後席側のみに設けても良い。要は、前席側空間を空調する空調手段と、後席側空間を空調する空調手段とが、それぞれ独立に設けられていれば良い。
【００８５】
また、日射センサ５９から、日射左右角に応じた信号の他に日射仰角に応じた信号が出力されるように構成しても良い。この場合、この仰角も考慮して左右角を算出すれば、さらに精度良く左右角を算出することができる。
また、温度設定器を前席側にのみ設け、この温度設定器の設定温度と、内気温度、日射量等に基づいて空調目標値を求め、この空調目標値に基づいて前席側と後席側の両方を同じように空調するものにおいて、日射左右角が真横側に近くなる程、後席側のみ、日射量を小さな量として算出するようにしても良い。
【００８６】
また、サンルーフが設けられた車両においては、このサンルーフが開いているときには後席にも日射が照射されるので、このような車両に対しては、サンルーフの開閉状態を検出する手段を設け、この検出手段によってサンルーフが開いていることが検出されたら、後席日射量を前席日射量と同じ量、もしくはガラスを通る光の減衰率を乗じた量として算出すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１実施例の空調ユニットを示す全体構成図であり、（ａ）は前席空調ユニット、（ｂ）は後席空調ユニットを示す。
【図２】上記実施例の制御系のブロック図である。
【図３】上記実施例の日射センサの構造を示す斜視図である。
【図４】上記実施例のマイクロコンピュータの制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図４のステップ１４０の詳細を示すフローチャートである。
【図６】日射左右角φに対する出力比（Ｔｓｄｒ ／Ｔｓ 、Ｔｓａｓ ／Ｔｓ ）の関係を示すマップである。
【図７】日射左右角φに対する前席側の日射ゲイン（ａ、ｂ）の関係を示すマップである。
【図８】日射左右角φに対する後席側の日射ゲイン（ｃ、ｄ）の関係を示すマップである。
【図９】目標吹出温度ＴＡＯｂに対する前席側のブロワ電圧および吸込口モードの関係を示すマップである。
【図１０】目標吹出温度ＴＡＯｄに対する後席側のブロワ電圧の関係を示すマップである。
【図１１】各目標吹出温度に対する各席の吹出モードの関係を示すマップである。
【図１２】本発明第２実施例のステップ１４０の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】上記第２実施例の左右角φに対する日射ゲインｅの関係を示すマップである。
【図１４】本発明第３実施例のカーテン開閉スイッチの外観を示す正面図である。
【図１５】上記第３実施例のステップ１４０の一部の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】上記第３実施例の左右角φに対する日射ゲインｆの関係を示すマップである。
【符号の説明】
１１…エアミックスドア（前席側空調手段）、
２８…エアミックスドア（後席側空調手段）、
５１、５２…温度設定器（温度設定手段）、
５３…内気温センサ（車室内温度検出手段）、
５９…日射センサ（日射量検出手段）[0001]
[Industrial applications]
The present invention obtains a front-seat air conditioning target value and a rear-seat air conditioning target value based on at least a set temperature, a vehicle interior temperature, and the amount of solar radiation, respectively. And a vehicle air conditioner that independently air-conditions a rear seat space.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technology of the vehicle air conditioner as described above, a solar radiation sensor provided on a dashboard in a front seat of a vehicle detects an amount of solar radiation radiated into a vehicle cabin, and based on the detected amount of solar radiation, a blow-off air temperature. Alternatively, there is known an apparatus that controls the amount of blown air for the front seat side and the rear seat side.
[0003]
In addition, a control for detecting the left and right angles of the solar radiation radiated into the vehicle interior (the left and right angles with respect to the vehicle traveling direction) with a solar radiation sensor, and changing the blowout air ratio to each of the left and right seats based on the detected left and right angles, What performs each of a front seat side and a rear seat side is known.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former prior art, if the amount of solar radiation radiated into the vehicle interior is large, the temperature of the blown air is reduced or the amount of the blown air is increased to cancel the heat load increase due to the solar radiation. Has not been considered at all, and the present inventors have found that the following problems occur.
[0005]
For example, when the solar radiation is irradiated from the side, the front and rear seats are both irradiated from the window glass in the same manner. When irradiated from the side, the front seat is irradiated with solar radiation through the windshield, whereas the rear seat is not irradiated with sunlight because the roof blocks the solar radiation. That is, the amount of solar radiation irradiated to the rear seat side is smaller than the amount of solar radiation irradiated to the front seat side.
[0006]
However, according to this conventional technology, regardless of the left and right angles of the solar radiation, the temperature and the amount of the blown air are changed according to the amount of the solar radiation, so as described above, when the solar radiation is incident from the front side, The solar radiation sensor on the dashboard detects the solar radiation and accordingly lowers the temperature of the blown air or increases the airflow. At this time, the rear seat occupant feels discomfort because the temperature of the blown air drops or the air volume increases even though the sun is not shining on himself.
[0007]
In the latter prior art, the left and right angles of solar radiation are detected, but this is a control for changing the ratio of the amount of air blown out to the right seat and the left seat, that is, if the solar radiation is irradiated from the right side, the air flow from the right side This is for controlling such that the amount of air from the left side is made smaller by increasing the number of airflows, but not for solving the above problem.
Therefore, also in this prior art, when the solar radiation is applied from directly in front, the temperature of the air blown out to the rear seat decreases or the amount of the air blown out increases in accordance with the amount of solar radiation, so that the rear seat occupant feels discomfort.
[0008]
The present invention, as described above, in consideration of the fact that the right and left angles of solar radiation are closer to the front, the amount of solar radiation irradiated to the rear seat side is smaller than the amount of solar radiation irradiated to the front seat side, In a vehicle air conditioner that independently air-conditions the front seat side and the rear seat side based on the set temperature, the vehicle interior temperature, and the amount of solar radiation, by changing the air conditioning on the rear seat side based on the left and right angles of the solar radiation, The purpose is to comfortably control both front and rear seats.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1,
A front-seat air-conditioning unit (11) and a rear-seat air-conditioning unit (28) for air-conditioning a vehicle front seat space and a vehicle rear seat space;
Temperature setting means (51, 52) for setting a desired temperature in the vehicle interior;
A vehicle interior temperature detecting means (53) for detecting a vehicle interior temperature;
Solar radiation detecting means (59) for detecting the amount of solar radiation applied to the vehicle interior;
Based on at least the set temperature set by the temperature setting means (51, 52) and each detection value detected by each of the detection means (53, 59), the temperature for the front seat space and the rear seat space is determined. A front air conditioning target value calculating means (step 150) and a rear air conditioning target value calculating means (step 150) for calculating an air conditioning target value (TAO);
A front air conditioning control means (step 200) for controlling the front air conditioning means (11) based on the front air conditioning target value calculated by the front air conditioning target value calculating means (step 150); A rear air conditioning control means (step 200) for controlling the rear air conditioning means (28) based on the rear air conditioning target value calculated by the rear air conditioning target value calculating means (step 150);
In a vehicle air conditioner equipped with
The solar radiation amount detecting means (59) is configured to output a signal corresponding to the left and right angle of the solar radiation with respect to the vehicle traveling direction,
A solar radiation left / right angle calculating means (step 142) for calculating a lateral angle (φ) of the solar radiation based on the signal corresponding to the left / right angle;
As the left / right angle (φ) calculated by the solar radiation left / right angle calculating means (step 142) becomes closer to the front from the side to the front in the vehicle traveling direction, the solar radiation detected by the solar radiation detecting means (59) Rear seat solar radiation amount calculating means (steps 145, 146, 148, 1484 to 1487) for calculating the amount as a small amount,
The rear seat air conditioning target value calculation means (step 150) calculates the rear seat air conditioning based on the rear seat solar radiation calculated by the rear seat solar radiation calculation means (steps 145, 146, 148, 1484-1487). Configured to calculate a target value
It is characterized by a vehicle air conditioner.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to the first aspect,
The solar radiation left and right angle calculation means for calculating the solar radiation left and right angles based on the signal according to the solar radiation left and right angles from the solar radiation amount detection means,
The solar irradiance amount calculated by the solar irradiance detecting means is such that as the solar irradiance calculated by the solar irradiance left / right angle calculating means is closer to the front side from the side of the vehicle traveling direction. The amount is calculated as a small amount.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to the second aspect,
A storage means (ROM) in which the amount of solar radiation in the rear seat with respect to the lateral angle of solar radiation (φ) is stored in advance;
The rear seat solar radiation amount calculating means (steps 145, 146, 148, 1484 to 1487)
The insolation amount detection means (59) based on the insolation left / right angle (φ) calculated by the insolation left / right angle calculation means (step 142) and the rear seat insolation amount stored in the storage means (ROM). Is configured to calculate the amount of solar radiation detected by
It is characterized by the following.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to any one of the first to third aspects,
The rear seat side air conditioner (28) includes a rear right seat air conditioner (28a) for air conditioning the rear right seat space, and a rear left air conditioner (28b) for air conditioning the rear left seat space,
The rear air conditioning target value calculating means (Step 150) calculates air conditioning target values (TAOc, TAOd) for the rear right space and the rear left space based on at least the set temperature and the respective detected values. A rear seat right air conditioning target value calculating means (step 150) and a rear seat left air conditioning target value calculating means (step 150).
The rear-seat right air-conditioning controller (Step 200) is configured to calculate the rear-seat right air-conditioning target value (TAOc) calculated by the rear-seat right air-conditioning target value calculating means (Step 150). ), And the rear left air conditioning target value (TAOd) calculated by the rear left air conditioning target value calculation means (step 150). A rear seat left side air conditioning control means (step 200) for controlling the means (28b);
The rear seat solar radiation amount calculating means (steps 145, 146)
As the solar radiation left-right angle (φ) becomes closer to the front side from the right side, the amount of detected solar radiation is calculated as a small amount, and in the range where the solar left-right angle (φ) is right from the front side to the left side, A rear-seat right-side solar radiation calculating means (step 145) for calculating the amount of solar radiation to be approximately the same as when the calculated left-right angle (φ) is right in front;
As the solar radiation left-right angle (φ) is closer to the frontal side from the true left side, the detected solar radiation amount is calculated as a small amount, and in a range where the solar radiation left-right angle (φ) is from the frontal side to the right side, A rear-seat left-side insolation calculating means (step 146) for calculating the amount of insolation to be substantially the same as when the insolation left-right angle (φ) is right in front;
The rear-seat right-side air conditioning target value calculating means (Step 150) is configured to calculate the rear-seat right-side air conditioning target value (Tsc) based on the rear-seat right solar radiation amount (Tsc) calculated by the rear-seat right solar irradiation amount calculating means (Step 145). TAOc),
The rear left air conditioning target value calculating means (Step 150) calculates the rear left air conditioning target value (Tsd) based on the rear left solar radiation (Tsd) calculated by the rear left solar radiation calculating means (Step 146). TAOd)
It is characterized by the following.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner of the fourth aspect,
A solar shading member for blocking solar intrusion from the left and right window glasses on the left and right sides of the vehicle rear seat is used for a vehicle provided to be openable and closable on the vehicle interior side of the window glasses on both sides,
An opening / closing detection unit that detects an opening / closing state of the solar shading member,
The rear seat solar radiation amount calculating means (steps 1484 to 1487)
When the opening / closing detection unit detects that the solar shading member is closed, even if the calculated left / right angle is on the right side, the calculated amount of solar radiation is almost the same as when the calculated left / right angle is on the front side. Configured to calculate
It is characterized by the following.
[0014]
In the invention according to claim 6,
A front-seat air-conditioning unit (11) and a rear-seat air-conditioning unit (28) for air-conditioning a vehicle front seat space and a vehicle rear seat space;
Temperature setting means (51, 52) for setting a desired temperature in the vehicle interior;
A vehicle interior temperature detecting means (53) for detecting a vehicle interior temperature;
Front seat solar radiation detecting means for detecting the amount of solar radiation irradiated into the vehicle interior;
Rear-seat insolation detecting means for detecting the amount of insolation irradiated into the vehicle interior;
Based on at least the set temperature set by the temperature setting means (51, 52), the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature detecting means (53), and the amount of solar radiation detected by the front seat solar radiation detecting means. A front-seat-side air-conditioning target value calculating means (step 150) for calculating a front-seat-side air-conditioning target value for the front-seat-side space;
Based on at least a set temperature set by the temperature setting means (51, 52), a vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature detecting means (53), and an amount of solar radiation detected by the rear seat solar radiation detecting means. A rear air conditioning target value calculating means (step 150) for calculating a rear air conditioning target value for the rear seat space;
A front air conditioning control means (step 200) for controlling the front air conditioning means (11) based on the front air conditioning target value calculated by the front air conditioning target value calculating means (step 150); A rear air conditioning control means (step 200) for controlling the rear air conditioning means (28) based on the rear air conditioning target value calculated by the rear air conditioning target value calculating means (step 150);
In a vehicle air conditioner equipped with
The rear-seat insolation detecting means may be smaller than the insolation detected by the front-seat insolation detecting means as the left-right angle of the solar radiation with respect to the vehicle traveling direction is closer to the front from the side of the vehicle in the traveling direction. A vehicle air conditioner configured to detect the amount of solar radiation is characterized.
[0015]
The reference numerals in parentheses of the above-mentioned units indicate the correspondence with the specific units of the embodiments described later.
[0016]
Operation and Effect of the Invention
According to the first to fifth aspects of the present invention, the front air conditioning target value calculating means and the rear air conditioning target value calculating means are detected by at least the set temperature set by the temperature setting means and the vehicle interior temperature detecting means. A front air conditioning target value and a rear air conditioning target value are calculated based on the vehicle interior temperature and the solar radiation detected by the solar radiation detecting means. The front-seat air-conditioning control means controls the front-seat air-conditioning means based on the front-seat air-conditioning target value, and the rear-seat air-conditioning control means controls the rear-seat air conditioning means based on the rear-seat air conditioning target value. Control the air conditioning means.
[0017]
Therefore, even if the set temperature and the vehicle interior temperature are constant, each of the air conditioning target value calculating means can control the air conditioning target value so as to cancel the heat load increment due to the solar radiation when the amount of solar radiation irradiated into the vehicle interior increases. The value is calculated, and as a result, each air-conditioning control unit cancels the heat load increment by performing control such as lowering the blown air temperature or increasing the blown air volume.
[0018]
Further, the solar radiation left / right angle calculating means calculates the solar radiation left / right angle with respect to the vehicle traveling direction based on the signal from the solar radiation amount detecting means. Then, the rear seat solar radiation amount calculating means calculates the amount of solar radiation detected by the solar radiation amount detecting means as a smaller amount as the solar radiation left-right angle calculated by the solar radiation left-right angle calculating means becomes closer to the front side from the right side. The rear seat air conditioning target value calculating means calculates a rear seat air conditioning target value based on the solar radiation calculated by the rear seat solar radiation calculating means.
[0019]
As a result, the degree of control of the rear-seat side air-conditioning control means for canceling the increase in the amount of solar heat load (control of lowering the blown air temperature or increasing the amount of blown air) becomes more to the front seat side as the right and left sunshine angle becomes closer to the front. Smaller.
Thus, air conditioning control can be performed for both the front seat occupant and the rear seat occupant in accordance with the amount of solar radiation irradiated to each occupant, and a comfortable air conditioning feeling can be given to each occupant.
[0020]
In particular, in the vehicle air conditioner according to the fourth aspect of the present invention, an air conditioning unit, an air conditioning target value calculation unit, and an air conditioning control unit are provided for each of the right space and the left space of the rear seat. And the rear left space can be independently air-conditioned.
In the present invention, with the configuration of the vehicle air conditioner as described above, the rear-seat insolation calculating means is configured to include a rear-seat right-side insolation calculating means and a rear-seat left-side insolation calculating means, The insolation calculating means is devised as described below.
[0021]
That is, the amount of insolation irradiated to the right occupant in the rear seat decreases as the right and left angle of the insolation becomes closer to the front side from the right side to the right side. The concept of the method is the same as that of the first aspect. However, in the range where the solar radiation left-right angle is from the front directly to the left, the solar radiation left-right angle is almost the same as when the solar radiation left-right angle is right in front, and the rear right occupant is hardly irradiated with solar radiation.
[0022]
Therefore, in the present invention, in the range where the solar radiation left-right angle is right from the frontal side to the right-hand side, the detected solar radiation is calculated as a small amount to be almost the same as when the solar radiation left-right angle is the frontal side, so that the rear seat right side solar radiation amount is calculated. It constitutes calculation means.
Then, the rear seat right air conditioning target value calculating means calculates a rear seat right air conditioning target value based on the amount of solar radiation calculated by the rear seat right solar radiation amount calculating means, and based on the target value, a rear seat right air conditioning control value. The means controls the rear-seat right-side air-conditioning means, so that air-conditioning control can be performed in accordance with the amount of solar radiation irradiated to the rear-seat right-side occupant, and a comfortable air-conditioning feeling can be given to the rear-seat right-side occupant. .
[0023]
The rear-seat left solar radiation calculating means is also configured to calculate the rear-seat left solar radiation based on the same concept as the rear-seat right solar radiation calculating means. Calculating a rear left air conditioning target value based on the rear left solar radiation amount calculated by the seat left solar radiation calculating means, and controlling the rear left air conditioning control means based on the target value; Accordingly, it is possible to perform air conditioning control according to the amount of solar radiation irradiated to the rear left occupant, and to provide a comfortable air conditioning feeling to the rear left occupant.
[0024]
The vehicle air conditioner according to the fifth aspect of the present invention is used for a vehicle in which a solar shading member (for example, a curtain) is provided on the vehicle interior side of window glasses on both left and right sides of a rear seat so as to be opened and closed.
In the present invention, with the use of the vehicle air conditioner in the above-described vehicle, the rear seat solar radiation amount calculating means is devised as described below.
[0025]
That is, when the solar shading member is closed, even if the left and right corners of the solar shading are on the right side, the solar shading is blocked by the solar shading member and is not irradiated into the vehicle interior. If it is detected that the right and left angles of solar radiation are on the side, the amount of solar radiation is calculated to be approximately the same as when the left and right angles of solar radiation are directly on the front side. . As a result, air conditioning control can be performed in accordance with the amount of solar radiation irradiated to the rear seat occupant, and a comfortable air conditioning feeling can be given to the rear seat occupant.
[0026]
In the invention according to claim 6, the front-seat solar radiation amount detecting means and the rear-seat solar radiation amount detecting means are provided, and the front-seat-side air conditioning target value calculating means and the rear-seat air conditioning target value calculating means are provided with respective solar radiation amounts. Air conditioning target values are calculated based on the detection values of the detecting means, and the front seat air conditioning control means and the rear seat air conditioning control means control each air conditioning means based on these air conditioning target values.
[0027]
In such a configuration, the rear-seat insolation amount detection means detects the front-seat insolation amount detection means as the left-right angle of the insolation with respect to the vehicle traveling direction becomes closer to the front side from the side to the vehicle traveling direction. It is configured to detect a solar radiation amount smaller than the solar radiation amount.
Therefore, the degree of control by which the rear seat air conditioning control means cancels the increase in the solar heat load becomes smaller as compared with the front seat side, as the solar radiation left / right angle becomes closer to the front. As a result, air conditioning control according to the amount of solar radiation irradiated to each occupant can be performed for both the front occupant and the rear occupant, and a comfortable air conditioning feeling can be given to each occupant.
[0028]
【Example】
Next, a first embodiment in which the present invention is used as an automotive air conditioner will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, a front air conditioning unit for independently air conditioning the right and left spaces of the front seat of the vehicle and a rear air conditioning unit for independently air conditioning of the right and left spaces of the rear seat are provided. Each air conditioning unit in the air conditioning unit is configured to be independently controlled by an air conditioning control device (hereinafter, referred to as an ECU).
[0029]
First, the configuration of the front seat air conditioning unit 1 will be described with reference to FIG.
At the air upstream side of the air-conditioning case 2, an inside air inlet 3 for sucking the air inside the vehicle and an outside air inlet 4 for sucking the outside air are formed, and these inlets 3, 4 are selected. An inside / outside air switching door 5 that opens and closes is provided. The inside / outside air switching door 5 is driven by its driving means 61 (specifically, a servomotor, see FIG. 2).
[0030]
A fan 6 as a blower is disposed downstream of the inside / outside air switching door 5. The fan 6 is driven by its driving means 62 (specifically, a blower motor, see FIG. 2), and the number of revolutions of the fan 6, that is, the amount of air blown into the vehicle interior is controlled by a blower voltage applied to the blower motor 62. You. The blower voltage is determined by the ECU 40 (see FIG. 2).
[0031]
An evaporator 7 serving as an air cooling unit is provided downstream of the fan 6. The evaporator 7 constitutes a well-known refrigerating cycle together with a compressor, a decompression device, and the like in addition to a compressor driven by an automobile engine.
A partition plate 8 is provided in the air-conditioning case 2 downstream of the evaporator 7, and the partition plate 8 causes a passage in the air-conditioning case 2 downstream of the evaporator 7 to transfer air to the front right space. 9a, and a passage 9b that guides air to the left space of the front seat.
[0032]
In the passages 9a and 9b, a heater core 10 serving as air heating means is disposed at a downstream side of the evaporator 7. The cooling water of the engine flows inside the heater core 10, and the cooling water is used as a heat source to heat the air passing through the heater core 10.
Air mix doors (hereinafter, referred to as A / M doors) 11a and 11b are disposed in the passages 9a and 9b, respectively, on the downstream side of the heater core 10 in the air. The doors 11a and 11b are driven by respective driving means 63a and 63b (specifically, servo motors, respectively, see FIG. 2).
[0033]
Further, a front face right face outlet 12a for blowing air to the upper body of the front right occupant, and a front right foot for blowing air to the foot of the front right occupant are provided at the most downstream side of the passage 9a. An outlet 13a is formed. Further, at the most downstream portion of the passage 9b, a front left seat face outlet 12b for blowing air to the upper body of the front left occupant, and a front left seat foot for blowing air to the feet of the front left occupant are provided. An outlet 13b is formed.
[0034]
At the upstream side of the outlets 12 and 13, outlet mode switching doors 14a and 14b are disposed in the passages 9a and 9b, respectively. The doors 14a and 14b are driven by respective driving means 64a and 64b (specifically, servo motors, respectively, see FIG. 2).
Next, the configuration of the rear seat air conditioning unit 20 will be described with reference to FIG.
[0035]
At an air upstream side portion of the air conditioning case 21, an inside air suction port 22 opened to the rear seat in the vehicle compartment is formed.
Further, a fan 23 as a blower is provided in the air-conditioning case 21, and the inside of the vehicle air is sucked into the air-conditioning case 21 from the inside air suction port 22 as the fan 23 rotates. The fan 23 is driven by a driving means 65 (specifically, a blower motor, see FIG. 2), and the number of revolutions of the fan 23 is controlled by a blower voltage applied to the blower motor 65. The blower voltage is determined by the ECU 40 (see FIG. 2).
[0036]
An evaporator 24 serving as an air cooling means is provided downstream of the fan 23. The evaporator 24 constitutes the same refrigeration cycle together with the evaporator 7 described above.
A partition plate 25 is provided in the air conditioning case 21 on the downstream side of the evaporator 24, and the partition plate 25 allows the passage in the air conditioning case 21 on the downstream side of the evaporator 24 to transfer air to the rear right space. And a passage 26b that guides air to the rear left space.
[0037]
In the passages 26a and 26b, a heater core 27 serving as air heating means is provided at a downstream side of the evaporator 24. In the heater core 27, the engine cooling water flows, and the cooling water is used as a heat source to heat the air passing through the heater core 27.
A / M doors 28a and 28b are disposed in the passages 26a and 26b, respectively, on the downstream side of the heater core 27 in the air. These doors 28a, 28b are driven by respective driving means 66a, 66b (specifically, servo motors, respectively, see FIG. 2).
[0038]
A rear seat right face outlet 29a for blowing air to the upper body of the rear right occupant, and a rear right seat foot for blowing air to the foot of the rear right occupant are provided at the most downstream portion of the passage 26a. An outlet 30a is formed. A rear left face outlet 29b for blowing air to the upper body of the rear left occupant and a rear left foot for blowing air to the feet of the rear left occupant are provided at the most downstream side of the passage 26b. An outlet 30b is formed.
[0039]
At the upstream side of the outlets 29 and 30, outlet mode switching doors 31a and 31b are provided in the passages 26a and 26b, respectively. These doors 31a, 31b are driven by respective driving means 67a, 67b (specifically, servo motors, respectively, see FIG. 2).
Next, the configuration of the control system of this embodiment will be described with reference to FIG.
[0040]
The ECU 40 controlling the air conditioning means in each of the air conditioning units 1 and 20 includes a front right occupant, a front left occupant, a rear right occupant, and a rear left occupant, respectively, at their desired temperatures (Tseta, Tsetb). , Tsetc, Tsetd) are connected to the temperature setting devices 51a, 51b, 52a, 52b, and these set temperatures are input.
[0041]
The ECU 40 also includes an internal air temperature sensor 53 for detecting the air temperature of the front passenger compartment, an internal air temperature sensor 54 for detecting the air temperature of the rear passenger compartment, an external air temperature sensor 55 for detecting the external air temperature, and a heater core 10. Temperature sensor 56a for detecting the temperature of the engine cooling water flowing into the heater core 27, a water temperature sensor 56b for detecting the temperature of the engine cooling water flowing into the heater core 27, and the degree of air cooling of the evaporator 7 (specifically, the air immediately after passing through the evaporator 7). Temperature), a post-evaporator sensor 58 that detects the degree of cooling of the evaporator 24 (specifically, the air temperature immediately after passing through the evaporator 24), and the amount of solar radiation and the lateral angle of solar radiation ( A solar radiation sensor 59 for detecting both the left and right angles with respect to the traveling direction of the vehicle) is connected.
[0042]
A well-known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown) is provided inside the ECU 40. The signals from the sensors 53 to 59 are A / D converted by an input circuit (not shown) in the ECU 40. Then, it is configured to be input to the microcomputer. The ECU 40 is supplied with power from a battery (not shown) when an ignition switch (not shown) of the engine of the automobile is turned on.
[0043]
Here, the configuration of the solar radiation sensor 59 will be briefly described.
As shown in FIG. 3, the solar radiation sensor 59 is formed of a box-shaped case 59a whose contents are filled with a transparent glass body, and the solar radiation detecting portions 59b and 59c (specifically, are provided on the bottom surface of the box-shaped case 59a. Are made of amorphous silicon) and a slit 59d is provided on the upper surface of the box-shaped case 59a.
[0044]
Then, the solar radiation sensor 59 is configured such that the ratio of the solar radiation radiated to each of the solar radiation detectors 59b and 59c through the slit 59d varies according to the left and right angles of the solar radiation (specifically, a predetermined portion on the front seat side (specifically, (Center on the dashboard).
When the solar radiation is irradiated, the detection units 59b and 59c generate a current corresponding to the amount of the solar radiation. In the present embodiment, the current generated by the detection units 59b and 59c is taken into the ECU 40, and the input circuit in the ECU 40 converts the current into a voltage. Then, based on the voltage, the microcomputer calculates the total amount of solar radiation Ts, which will be described later, calculates the horizontal angle of solar radiation φ, and calculates the amount of solar radiation (Tsa to Tsd) in each seat. Note that these calculation methods will be described in detail in steps 141 to 146 of FIG.
[0045]
Next, a control process of the microcomputer according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
First, when the ignition switch is turned on and power is supplied to the ECU 40, the routine shown in FIG. 4 is started, each initialization and initial setting are performed in step 110, and in the next step 120, each of the temperature setting devices is set. The set temperatures (Tseta, Tsetb, Tsetc, Tsetd) set at 51a, 51b, 52a, 52b are input.
[0046]
Then, in the next step 130, the signals (Trf, Trr, Tam, Tw, Tef, Ter) obtained by A / D conversion of the values of the sensors 53 to 58 are read, and the detection units 59b, 59c of the solar radiation sensor 59 are read. A / D converted signals (Tsdr, Tsas) are read.
In the next step 140, based on the solar radiation amounts Tsdr and Tsas read in step 130, the solar radiation amounts (Tsa, Tsb, Tsb, Tsc, Tsd) are calculated.
[0047]
More specifically, as shown in FIG. 5, first, in step 141, the amount of solar radiation Ts received by the entire vehicle is calculated based on the following equation 1.
[0048]
(Equation 1)
Ts = Tsdr + Tsas
In the next step 142, first, the ratio of Tsdr to the amount of solar radiation Ts (Tsdr / Ts) and the ratio of Tsas to the amount of solar radiation Ts (Tsas / Ts) are calculated. Then, from the map shown in FIG. 6 pre-stored in the ROM, the right and left angle φ is searched by searching for the right and left angle of solar radiation (the right and left angle of solar radiation with respect to the vehicle traveling direction) corresponding to each of the calculated ratios. calculate. The map shown in FIG. 6 is obtained when the solar radiation elevation angle is 45 °.
[0049]
Then, in the next step 143, after searching for the solar radiation gain a on the right side of the front seat corresponding to the calculated solar radiation left-right angle φ from the map shown in FIG. The amount of solar radiation Tsa applied to the right side of the front seat is calculated.
[0050]
(Equation 2)
Tsa = a × Ts
Further, in step 144, the solar radiation gain b on the front left side of the front seat corresponding to the solar radiation left-right angle φ is searched from the map of FIG. calculate.
[0051]
(Equation 3)
Tsb = b × Ts
In this embodiment, since the solar radiation sensor 59 is arranged at the center of the dashboard of the front seat, it is assumed that the solar radiation amount received by the solar radiation sensor 59 and the solar radiation amount received by the front seat are equal. Therefore, the value obtained by adding the solar radiation gains a and b in FIG. That is, Tsa + Tsb = Ts.
[0052]
Further, in the map of FIG. 7, as the solar radiation left / right angle φ approaches the right side (= 90 °), Tsa increases and Tsb decreases, and conversely, the solar radiation left / right angle approaches the right side (= −90 °). Each of the solar radiation gains a and b is set so that Tsb increases and Tsa decreases.
Next, in step 145, after searching for the solar radiation gain c on the right side of the rear seat corresponding to the solar radiation left-right angle φ from the map shown in FIG. Is calculated.
[0053]
(Equation 4)
Tsc = c × Ts
In step 146, the solar radiation gain d on the left side of the rear seat corresponding to the solar radiation left-right angle φ is searched from the map of FIG. calculate.
[0054]
(Equation 5)
Tsd = d × Ts
In the map of FIG. 8, the sum of the solar radiation gains c and d is smaller than 1.
Specifically, as the solar radiation left-right angle φ approaches the right front (= 90 °) to the front (= 0 °), the rear-seat right solar radiation amount Tsc becomes equal to the front seat right-side solar radiation amount Tsa at the same horizontal angle φ. The solar radiation gain c is set so that Tsc is constant at the same value as when φ = 0 ° when the solar radiation left-right angle φ is in the range of 0 ° to −90 °.
[0055]
Further, as the solar radiation left-right angle φ becomes closer to the front from the true left (= −90 °), the rear-seat left-side solar radiation Tsd becomes smaller than the front-seat left-side solar radiation Tsb at the same lateral angle φ. When the left-right angle φ is in the range of 0 ° to 90 °, the solar radiation gain d is set so that Tsd is constant at substantially the same value as when φ = 0 °.
7 and 8, the reason why the solar radiation gains b and d are not 0 when the solar radiation left / right angle φ is 90 °, and the reason why the solar radiation gains a and c are not 0 when the solar radiation left / right angle φ is −90 °. This is because it is considered that radiant heat is transmitted to the vehicle interior through the vehicle body (for example, roof).
[0056]
As described above, after calculating the amount of solar radiation Tsa to Tsd irradiated to each seat in step 140, next in step 150 (FIG. 4), based on the following mathematical expressions 6 to 9 stored in the ROM in advance, The respective target outlet temperatures (TAOa to TAOd) of the front right seat, the front left seat, the rear right seat, and the rear left seat are calculated.
[0057]
(Equation 6)
TAOa = Kset × Tseta−Kra × Trf−Kama × Tam−Ksa × Tsa + Ca
[0058]
(Equation 7)
TAOb = Kset × Tsetb−Kra × Trf−Kama × Tam−Ksa × Tsb + Cb
[0059]
(Equation 8)
TAOc = Ksetc × Tsetc−Krc × Trr−Kamc × Tam−Ksc × Tsc + Cc
[0060]
(Equation 9)
TAOd = Ksetc × Tsetd−Krc × Trr−Kamc × Tam−Ksc × Tsd + Cd
Note that Kset, Kr, Kam, and Ks are gains, and C is a correction constant.
[0061]
Subsequently, in step 160, the front-seat side and rear-seat side blower voltages corresponding to the TAOb and TAOd are calculated from the maps of FIGS. 9 and 10 stored in the ROM in advance.
In step 170, the blowout modes corresponding to the above TAOa to TAOd are determined for each of the front right seat, the front left seat, the rear right seat, and the rear left seat from the map of FIG. 11 stored in the ROM in advance. Here, the foot mode is a mode in which hot air is mainly blown out from a foot outlet, and the bi-level mode is a mode in which mainly hot air is blown out from a foot outlet and mainly cool air is blown out from a face outlet. The face mode is a mode in which cool air is mainly blown from the face outlet.
[0062]
Then, in step 180, the suction port mode is determined from the map of FIG. 9 stored in the ROM in advance. Here, FRS (outside air mode) is a mode in which outside air is drawn in from outside air suction port 4, and REC (inside air mode) is a mode in which inside air is drawn in from inside air suction port 3.
Then, in step 190, the target opening degrees (θa to θd) of the A / M doors 11a, 11b, 28a, 28b are determined based on the following mathematical expressions 10 to 13 stored in the ROM in advance.
[0063]
(Equation 10)
θa = ((TAOa−Tef) / (Tw−Tef)) × 100 (%)
[0064]
(Equation 11)
θb = ((TAOb−Tef) / (Tw−Tef)) × 100 (%)
[0065]
(Equation 12)
θc = ((TAOc−Ter) / (Tw−Ter)) × 100 (%)
[0066]
(Equation 13)
θd = ((TAOd−Ter) / (Tw−Ter)) × 100 (%)
Then, in step 200, a control signal is output to each actuator so that each mode calculated or determined in each of the above steps 160 to 190 is obtained.
[0067]
Then, in step 210, the flow returns to step 120 after waiting for the elapse of the control cycle time τ.
According to the present embodiment described above, if the amount of solar radiation Ts applied to the solar radiation sensor 59 increases, the target blowing temperature TAO is reduced, and the target opening θ of the A / M door is reduced. The configuration is such that the temperature of air blown to the air is lowered to cancel the heat load increment due to solar radiation.
[0068]
In such a configuration, in the present embodiment, as the solar radiation left-right angle φ becomes closer to the front from the right, the solar radiation Tsc on the right side of the rear seat becomes smaller than the solar radiation Tsc on the right front seat. 8 is set such that the solar radiation amount Tsd on the left side of the rear seat becomes smaller than the solar radiation amount Tsb on the left side of the front seat as the right and left angle φ becomes closer to the front from the left. 8 is set for the solar radiation gain d.
[0069]
Therefore, the amount of decrease in the temperature of air blown into the vehicle interior in accordance with the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 59 is smaller in the rear seat than in the front seat, as the solar radiation left-right angle φ is closer to the front. As a result, it is possible to perform air-conditioning control for the rear right occupant and the rear left occupant in accordance with the amount of solar radiation actually irradiated to these occupants. Therefore, it is possible to provide a comfortable air conditioning feeling to the rear passengers.
[0070]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The air conditioning units 1 and 20 in this embodiment are basically the same as those in the first embodiment. However, in this embodiment, the air conditioning units 1 and 20 do not have the function of independently air conditioning the right and left seats. Different from the first embodiment. That is, in the present embodiment, the partition plates 8 and 25 are not provided, and the wind of the temperature determined by the opening of the A / M doors 11 and 28 is blown in a common blowing mode for the right seat and the left seat. Be blown out.
[0071]
The control processing of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment, and only the step 140 is different. Hereinafter, step 140 of this embodiment will be described with reference to FIG.
First, in step 141, the amount of solar radiation Ts received by the entire vehicle is calculated, and in step 142, the solar radiation left-right angle φ is calculated. The details of these processes are the same as in the first embodiment.
[0072]
Then, in step 147, the amount of solar radiation Tsf received by the front seat is calculated. This Tsf is calculated as the same amount as Ts calculated in step 141 since the solar radiation sensor 59 is disposed on the front dashboard.
Then, in step 148, the amount of solar radiation Tsr received by the rear seat is calculated. Specifically, after searching for the solar radiation gain e of the rear seat corresponding to the calculated solar radiation left-right angle φ from the map shown in FIG. 13 stored in the ROM in advance, the rear seat The amount of irradiation Tsr to be irradiated is calculated.
[0073]
[Equation 14]
Tsr = e × Ts
In the map of FIG. 13, e = 1 when the solar radiation left / right angle φ is 90 ° or −90 °, but e <1 in other cases. The reason is that as the right-left angle φ approaches 90 ° from 0 °, the amount of solar radiation radiated to the rear seat decreases, and the solar radiation gain e is reduced accordingly. Further, as the left-right angle φ approaches −90 degrees from 0 °, the solar radiation comes to be radiated from the left window glass to the rear seat, so that the solar radiation gain e is increased accordingly.
[0074]
As described above, even in the air conditioning control of the right seat and the left seat exactly the same as in the present embodiment, the air conditioning control according to the amount of solar radiation actually irradiated to the rear seat occupant is performed by the rear seat occupant. Therefore, comfortable air conditioning can be given not only to the front seat occupant but also to the rear seat occupant.
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0075]
The configuration of the air conditioning units 1 and 20 in the present embodiment is the same as in the second embodiment. The control process is the same as that of the second embodiment except for step 140. Hereinafter, only portions different from the second embodiment will be described.
In this embodiment, a curtain (insolation shielding member) (not shown) for blocking solar radiation from entering the rear seat is provided in the vehicle interior at positions corresponding to the window glasses on the left and right sides of the rear seat of the vehicle. A switch 70 (FIG. 14) for opening and closing the curtain is provided for each of the right and left rear seats.
[0076]
The ECU 40 is connected to a switch open / closed state detection mechanism (not shown) that outputs a signal corresponding to the setting state of the switch 70, and calculates the rear seat solar radiation Tsr based on a signal from this mechanism.
Hereinafter, step 140 of this embodiment will be described.
First, the processing of steps 141 to 147 is performed (the same as in the first embodiment). After the processing of step 147 is completed, in steps 1481 to 1483 shown in FIG. 15, the open / closed state of the curtain on both the left and right sides is determined based on the signal from the switch open / closed state detection mechanism.
[0077]
Here, if it is determined that both the left and right curtains are closed, it means that the rear seat is not irradiated with the solar radiation. Therefore, at step 1484, the map shown in FIG. After searching for the corresponding solar radiation gain f, the amount of solar radiation Tsr irradiated to the rear seat is calculated based on the following equation (15).
[0078]
(Equation 15)
Tsr = f × Ts
The solar gain f is obtained by combining a solar gain c at −90 ° ≦ φ ≦ 0 ° (FIG. 8) and a solar gain d at 0 ° ≦ φ ≦ 90 ° (FIG. 8). is there.
[0079]
Also, if it is determined that the right curtain is closed and the left curtain is open, in the range of −90 ° ≦ φ ≦ 0 °, solar radiation is emitted from the left window glass to the rear seat. At 1485, after searching for the solar radiation gain d from the map of FIG. 8, a rear seat solar radiation amount Tsr is calculated based on the following equation (16).
[0080]
(Equation 16)
Tsr = d × Ts
If it is determined that the right curtain is open and the left curtain is closed, it means that in the range of 0 ° ≦ φ ≦ 90 °, solar radiation is emitted from the right window glass to the rear seat. Then, after searching for the solar radiation gain c from the map of FIG. 8, the rear seat solar radiation amount Tsr is calculated based on the following equation (17).
[0081]
[Equation 17]
Tsr = c × Ts
If it is determined that both the left and right curtains are open, the same control as in step 148 (FIG. 12) in the second embodiment is performed.
In the third embodiment described above, even for a vehicle provided with a curtain corresponding to the window glass of the rear seat, the rear-seat solar radiation Tsr is calculated each time according to the open / closed state of the curtain. Therefore, air conditioning control can be performed according to the amount of solar radiation actually irradiated to the rear passenger.
(Modification)
In each of the above embodiments, the solar radiation left / right angle φ is calculated from the solar radiation amount detected by the solar radiation sensor 59, but the front seat solar radiation sensor and the rear seat solar radiation sensor are respectively located at the center on the dashboard, for example. The output from the rear-seat-side solar radiation sensor may be configured to be smaller than the output from the front-seat-side solar radiation sensor at the same left-right angle as the solar radiation left-right angle is closer to the front.
[0082]
In each of the above embodiments, the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 59 is reflected on the target outlet temperature TAO, and when the amount of solar radiation increases, the TAO is lowered to lower the outlet temperature, thereby canceling the solar heat load increment. However, the amount of insolation detected by the insolation sensor 59 is reflected on the target value of the amount of blown air, and when the amount of insolation increases, the target airflow value is increased to increase the amount of blown air, thereby canceling the solar heat load. Is also good.
[0083]
Further, in each of the above embodiments, the example in which the air conditioning units 1 and 20 are provided on the front seat side and the rear seat side, respectively, is described. However, one air conditioning unit may be provided. In this case, for example, an air conditioning unit as shown in FIG. 1A is provided on the front seat side, and the passage 9a in FIG. 1A is an air blowing passage toward the front seat, and the passage 9b is an air passage toward the rear seat. The opening of the A / M doors 11a and 11b may be independently controlled in accordance with the amount and direction of the solar radiation.
[0084]
In the above modification, a front-seat fan and a rear-seat fan may be provided in the air conditioning unit, and the rotation speeds of these fans may be independently controlled according to the amount and direction of solar radiation. Further, the air conditioning unit as described above may be provided only on the rear seat side. In short, the air conditioning means for air conditioning the front seat space and the air conditioning means for air conditioning the rear seat space may be provided independently of each other.
[0085]
The solar radiation sensor 59 may be configured to output a signal according to the solar radiation elevation angle in addition to the signal according to the solar radiation left / right angle. In this case, if the left and right angles are calculated in consideration of the elevation angle, the left and right angles can be calculated with higher accuracy.
Also, a temperature setting device is provided only on the front seat side, and an air conditioning target value is determined based on the set temperature of the temperature setting device, the inside air temperature, the amount of solar radiation, and the like. In the case where both sides are air-conditioned in the same manner, the amount of solar radiation may be calculated as a smaller amount only on the rear seat side as the left and right angles of solar radiation are closer to the side.
[0086]
Also, in a vehicle provided with a sunroof, when the sunroof is open, the rear seat is also irradiated with solar radiation. Therefore, for such a vehicle, a means for detecting the open / closed state of the sunroof is provided. If the detection means detects that the sunroof is opened, the amount of solar radiation in the rear seat may be calculated as the same amount as the amount of solar radiation in the front seat, or as an amount multiplied by the attenuation factor of light passing through the glass.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an air conditioning unit according to a first embodiment of the present invention, wherein (a) shows a front seat air conditioning unit and (b) shows a rear seat air conditioning unit.
FIG. 2 is a block diagram of a control system of the embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the solar radiation sensor of the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of control processing of the microcomputer of the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing details of step 140 in FIG. 4;
FIG. 6 is a map showing the relationship between the output ratio (Tsdr / Ts, Tsas / Ts) with respect to the solar radiation left / right angle φ.
FIG. 7 is a map showing the relationship between the solar radiation gain (a, b) on the front seat side and the solar radiation left-right angle φ.
FIG. 8 is a map showing the relationship between the solar radiation gain (c, d) on the rear seat side and the solar radiation left-right angle φ.
FIG. 9 is a map showing a relationship between a front blower voltage and a suction port mode with respect to a target outlet temperature TAOb.
FIG. 10 is a map showing a relationship between a target outlet temperature TAOd and a blower voltage on the rear seat side.
FIG. 11 is a map showing a relationship between each target blowing temperature and a blowing mode of each seat.
FIG. 12 is a flowchart showing details of step 140 in the second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a map showing the relationship between the solar radiation gain e and the left-right angle φ in the second embodiment.
FIG. 14 is a front view showing the appearance of a curtain opening / closing switch according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing details of a part of step 140 of the third embodiment.
FIG. 16 is a map showing the relationship between the solar radiation gain f and the left-right angle φ in the third embodiment.
[Explanation of symbols]
11 Air mix door (front air conditioning means),
28 ... air mix door (rear air conditioning means)
51, 52 ... temperature setting device (temperature setting means),
53 ... internal temperature sensor (vehicle interior temperature detecting means)
59: solar radiation sensor (solar radiation amount detecting means)

Claims (6)

車両前席側空間および車両後席側空間の空調を行う前席側空調手段および後席側空調手段と、
車室内の希望温度を設定する温度設定手段と、
車室内温度を検出する車室内温度検出手段と、
車室内に照射される日射量を検出する日射量検出手段と、
少なくとも前記温度設定手段によって設定された設定温度、および前記各検出手段によって検出された各検出値に基づいて、前記前席側空間および前記後席側空間に対する空調目標値を算出する前席側空調目標値算出手段および後席側空調目標値算出手段と、
前記前席側空調目標値算出手段で算出された前席側空調目標値に基づいて前記前席側空調手段を制御する前席側空調制御手段、および前記後席側空調目標値算出手段で算出された後席側空調目標値に基づいて前記後席側空調手段を制御する後席側空調制御手段と
を備えた車両用空調装置において、
前記日射量検出手段は、車両進行方向に対する日射の左右角に応じた信号を出力するように構成され、
この日射左右角に応じた信号に基づいて、日射左右角が車両進行方向に対して真横側から真正面側に近くなる程、前記日射量検出手段によって検出された日射量を少ない量として算出する後席日射量算出手段を有し、
前記後席側空調目標値算出手段は、この後席日射量算出手段によって算出された後席日射量に基づいて前記後席側空調目標値を算出するように構成された
ことを特徴とする車両用空調装置。A front-seat air-conditioning unit and a rear-seat air-conditioning unit for air-conditioning the vehicle front seat space and the vehicle rear seat space,
Temperature setting means for setting a desired temperature in the vehicle interior;
A vehicle interior temperature detecting means for detecting a vehicle interior temperature,
Solar radiation detecting means for detecting the amount of solar radiation irradiated into the vehicle interior;
Front seat air conditioning for calculating an air conditioning target value for the front seat space and the rear seat space based on at least a set temperature set by the temperature setting means and each detection value detected by each of the detection means. Target value calculation means and rear air conditioning target value calculation means,
A front air conditioning control unit that controls the front air conditioning unit based on the front air conditioning target value calculated by the front air conditioning target value calculation unit; and a rear air conditioning target value calculation unit that calculates the front air conditioning target value. A rear air conditioning control unit for controlling the rear air conditioning unit based on the rear air conditioning target value obtained,
The solar radiation amount detecting means is configured to output a signal corresponding to the left and right angle of the solar radiation with respect to the vehicle traveling direction,
After calculating the amount of insolation detected by the insolation amount detecting means as a smaller amount as the insolation left / right angle becomes closer to the front side of the vehicle traveling direction from the side to the right side based on the signal corresponding to the insolation left / right angle. Having a seat solar radiation amount calculating means,
The vehicle, wherein the rear-seat-side air-conditioning target value calculating unit is configured to calculate the rear-seat-side air-conditioning target value based on the rear-seat insolation amount calculated by the rear-seat insolation amount calculating unit. Air conditioner. 前記日射量検出手段からの前記日射左右角に応じた信号に基づいて日射左右角を算出する日射左右角算出手段を備え、
前記後席日射量算出手段は、前記日射左右角算出手段によって算出された日射左右角が、車両進行方向に対して真横側から真正面側に近くなる程、前記日射量検出手段によって検出された日射量を少ない量として算出するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の車両用空調装置。The solar radiation left and right angle calculation means for calculating the solar radiation left and right angles based on the signal according to the solar radiation left and right angles from the solar radiation amount detection means,
The solar irradiance amount calculated by the solar irradiance detecting means is such that as the solar irradiance calculated by the solar irradiance left / right angle calculating means is closer to the front side from the side of the vehicle traveling direction. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the amount is calculated as a small amount. 日射左右角に対する前記後席日射量を予め記憶した記憶手段を有し、
前記後席日射量算出手段は、
前記日射左右角算出手段によって算出された日射左右角と、前記記憶手段に記憶された前記後席日射量とに基づいて、前記日射量検出手段によって検出された日射量を少ない量として算出するように構成された
ことを特徴とする請求項２記載の車両用空調装置。Having a storage means in which the rear seat solar radiation amount for the solar left and right angles is stored in advance,
The rear seat solar radiation amount calculating means,
The amount of insolation detected by the insolation amount detecting means is calculated as a small amount based on the insolation left / right angle calculated by the insolation left / right angle calculating means and the amount of rear solar radiation stored in the storage means. The air conditioner for a vehicle according to claim 2, wherein the air conditioner is configured as follows. 前記後席側空調手段は、後席右側空間の空調を行う後席右側空調手段、および後席左側空間の空調を行う後席左側空調手段を備え、
前記後席側空調目標値算出手段は、少なくとも前記設定温度および前記各検出値に基づいて、前記後席右側空間および前記後席左側空間に対する空調目標値を算出する、後席右側空調目標値算出手段および後席左側空調目標値算出手段を有し、
前記後席側空調制御手段は、前記後席右側空調目標値算出手段によって算出された後席右側空調目標値に基づいて前記後席右側空調手段を制御する後席右側空調制御手段、および前記後席左側空調目標値算出手段によって算出された後席左側空調目標値に基づいて前記後席左側空調手段を制御する後席左側空調制御手段を備え、
前記後席日射量算出手段は、
前記日射左右角が真右側から真正面側に近くなる程、前記検出日射量を少ない量として算出するとともに、前記日射左右角が真正面側から真左側になる範囲においては、前記日射左右角が真正面のときとほぼ同じ量に日射量を算出する後席右側日射量算出手段と、
前記日射左右角が真左側から真正面側に近くなる程、前記検出日射量を少ない量として算出するとともに、前記日射左右角が真正面側から真右側になる範囲においては、前記日射左右角が真正面のときとほぼ同じ量に日射量を算出する後席左側日射量算出手段とを備え、
前記後席右側空調目標値算出手段は、前記後席右側日射量算出手段によって算出された後席右側日射量に基づいて前記後席右側空調目標値を算出し、
前記後席左側空調目標値算出手段は、前記後席左側日射量算出手段によって算出された後席左側日射量に基づいて前記後席左側空調目標値を算出するように構成された
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の車両用空調装置。The rear-seat side air-conditioning unit includes a rear-seat right-side air-conditioning unit that performs air-conditioning of a rear-seat right-side space, and a rear-seat left-side air conditioning unit that performs air-conditioning of a rear-seat left-side space.
The rear seat air conditioning target value calculation means calculates an air conditioning target value for the rear seat right space and the rear seat left space based on at least the set temperature and the respective detected values. Means and a rear left air conditioning target value calculating means,
The rear seat air conditioning control means controls the rear seat right air conditioning means based on the rear seat right air conditioning target value calculated by the rear seat right air conditioning target value calculation means, and the rear seat right air conditioning control means; A rear left air conditioning control unit that controls the rear left air conditioning unit based on the rear left air conditioning target value calculated by the seat left air conditioning target value calculation unit;
The rear seat solar radiation amount calculating means,
As the solar left-right angle becomes closer to the front side from the right side, the detected solar radiation amount is calculated as a small amount, and in a range where the solar left-right angle becomes the right side from the front side, the solar left-right angle is right in front. A rear-seat right-side solar radiation amount calculating means for calculating the amount of solar radiation to approximately the same amount as when;
As the solar left-right angle is closer to the front side from the right side, the detected solar radiation is calculated as a small amount, and in a range where the solar left-right angle is right from the front side to the right side, the solar left-right angle is right in front. A rear-seat left-side solar radiation amount calculating means for calculating the amount of solar radiation to approximately the same amount as when,
The rear seat right air conditioning target value calculation means calculates the rear seat right air conditioning target value based on the rear seat right solar radiation calculated by the rear seat right solar radiation calculation means,
The rear seat left air conditioning target value calculating means is configured to calculate the rear seat left air conditioning target value based on the rear seat left solar radiation amount calculated by the rear seat left solar radiation calculating means. The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 3. 車両後席の左右両側の窓ガラスからの日射進入を遮るための日射遮蔽部材が、前記両側の窓ガラスの車室内側に開閉可能に設けられた車両に用いられ、
この日射遮蔽部材の開閉状態を検出する開閉検出手段を備え、
前記後席日射量算出手段は、
前記日射遮蔽部材が閉じていることが前記開閉検出手段によって検出されたときに、前記日射左右角が真横側であっても、前記日射左右角が真正面側のときとほぼ同じ量に日射量を算出するように構成された
ことを特徴とする請求項４記載の車両用空調装置。A solar shading member for blocking solar intrusion from the left and right window glasses on the left and right sides of the vehicle rear seat is used for a vehicle provided to be openable and closable on the vehicle interior side of the window glasses on both sides,
An opening / closing detection unit that detects an opening / closing state of the solar shading member,
The rear seat solar radiation amount calculating means,
When the opening / closing detection means detects that the solar shading member is closed, even if the solar radiation left / right angle is right side, the solar radiation amount is almost the same as when the solar radiation left / right angle is right front side. The vehicle air conditioner according to claim 4, wherein the air conditioner is configured to calculate. 車両前席側空間および車両後席側空間の空調を行う前席側空調手段および後席側空調手段と、
車室内の希望温度を設定する温度設定手段と、
車室内温度を検出する車室内温度検出手段と、
車室内に照射される日射量を検出する前席日射量検出手段と、
車室内に照射される日射量を検出する後席日射量検出手段と、
少なくとも前記温度設定手段によって設定された設定温度、前記車室内温度検出手段によって検出された車室内温度、および前記前席日射量検出手段によって検出された日射量に基づいて、前記前席側空間に対する前席側空調目標値を算出する前席側空調目標値算出手段と、
少なくとも前記温度設定手段によって設定された設定温度、前記車室内温度検出手段によって検出された車室内温度、および前記後席日射量検出手段によって検出された日射量に基づいて、前記後席側空間に対する後席側空調目標値を算出する後席側空調目標値算出手段と、
前記前席側空調目標値算出手段で算出された前席側空調目標値に基づいて前記前席側空調手段を制御する前席側空調制御手段、および前記後席側空調目標値算出手段で算出された後席側空調目標値に基づいて前記後席側空調手段を制御する後席側空調制御手段と
を備えた車両用空調装置において、
前記後席日射量検出手段は、車両進行方向に対する日射の左右角が、車両進行方向に対して真横側から真正面側に近くなる程、前記前席日射量検出手段が検出する日射量よりも少ない日射量を検出するように構成されたことを特徴とする車両用空調装置。A front-seat air-conditioning unit and a rear-seat air-conditioning unit for air-conditioning the vehicle front seat space and the vehicle rear seat space,
Temperature setting means for setting a desired temperature in the vehicle interior;
A vehicle interior temperature detecting means for detecting a vehicle interior temperature,
Front seat solar radiation detecting means for detecting the amount of solar radiation irradiated into the vehicle interior;
Rear-seat insolation detecting means for detecting the amount of insolation irradiated into the vehicle interior;
Based on at least the set temperature set by the temperature setting means, the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature detecting means, and the amount of solar radiation detected by the front seat solar radiation amount detecting means, Front seat air conditioning target value calculating means for calculating a front seat air conditioning target value,
Based on at least the set temperature set by the temperature setting means, the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature detecting means, and the amount of solar radiation detected by the rear seat solar radiation detecting means, A rear seat air conditioning target value calculating means for calculating a rear seat air conditioning target value,
A front air conditioning control unit that controls the front air conditioning unit based on the front air conditioning target value calculated by the front air conditioning target value calculation unit; and a rear air conditioning target value calculation unit that calculates the front air conditioning target value. A rear air conditioning control unit for controlling the rear air conditioning unit based on the rear air conditioning target value obtained,
The rear-seat insolation detecting means may be smaller than the insolation detected by the front-seat insolation detecting means as the left-right angle of the solar radiation with respect to the vehicle traveling direction is closer to the front from the side of the vehicle in the traveling direction. A vehicle air conditioner configured to detect the amount of solar radiation.
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