JP3576832B2

JP3576832B2 - Turning work machine

Info

Publication number: JP3576832B2
Application number: JP26701198A
Authority: JP
Inventors: 勝彦湯川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-09-21
Filing date: 1998-09-21
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2018-09-21
Also published as: JP2000096611A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー、パワーショベル等の旋回作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、旋回台の後端が走行装置の左右幅内からはみ出ないように旋回するいわゆる後方小旋回型の旋回作業機が知られている。この旋回作業機は、通常、走行装置上に縦方向の旋回軸心回りに旋回自在に設けられた旋回台を備え、この旋回台の前端には、ブーム、アーム、バケット等よりなる作業装置が揺動自在に設けられている。
【０００３】
かかる後方小旋回型の旋回作業機では、狭い旋回台の後部スペースでの点検を容易にすべく、ボンネットを旋回台の後部に上下揺動自在に枢着してフルオープンタイプとし、このフルオープンのボンネット上に運転席を設ける場合がある。この場合、エアクリーナや油圧ポンプ等の各種機器に点検はボンネットを後方へ大きく開くことによって容易に行うことができる（例えば、特開平９−１９５３１７号公報参照）。
【０００４】
また、従来では、上記のように開閉自在なボンネット上に運転席を設ける場合には、エンジン等を跨ぐように配置された支持フレームを旋回台に固定し、この支持フレームで上記ボンネットを下方から支持することにより、運転者の荷重に耐えるように当該ボンネットを補強するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の旋回作業機では、ボンネットは旋回台に上下揺動自在に枢着されているが、そのボンネットを支持する支持フレームは旋回台に固定されたままであるから、ボンネットをフルオープンした場合でも支持フレームはエンジン等を跨いだ状態で旋回台に残されたままになっており、このため、支持フレームが邪魔になって各種機器の点検が行い難くなるという欠点があった。
【０００６】
また、ボンネットだけが旋回台に枢着された従来の旋回作業機では、開放状態のボンネットに対しては折角設けた支持フレームが何ら補強の役目を果たさないので、歪みなくボンネットを開閉させるにはボンネットの構成板材そのものを厚肉にする必要があり、この点で材料コストが高くなっている。
本発明は、このような実情に鑑み、ボンネットを支持する支持フレームが邪魔にならずにボンネット内の各種機器の点検を容易に行え、しかも、ボンネットの構成板材を厚肉にしなくてもその開閉を適切に行える旋回作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成すべく以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、走行装置上に縦方向の旋回軸心回りに旋回自在に設けられた旋回台が開閉自在なボンネットで覆われており、このボンネットを下方から支持する支持フレームが前記旋回台に立設されている旋回作業機において、前記支持フレームを前記旋回台に対して上下揺動自在に枢着するとともに、この上下揺動自在な支持フレームに前記ボンネットを固定したものである。
【０００８】
この場合、旋回台に上下揺動自在に枢着された支持フレームにボンネットが固定されているので、ボンネットは支持フレームとともに旋回台に対して上下揺動して開閉され、ボンネットを旋回台に対して開放すると支持フレームも同時に開放されることになり、ボンネット内の各種機器の点検の際に支持フレームが邪魔になることがない。
【０００９】
また、支持フレームは常にボンネットと一体に揺動して開放途中又は閉鎖途中のボンネットの補強部材としても機能するため、ボンネットの構成材料を必要以上に厚肉にしなくても開閉時におけるボンネットの歪みを有効に防止できるようになる。
上記の本発明において、ボンネット上に運転席を配置する場合には、この運転席を下方から支持する受け部材を支持フレームに設けるようにすれば、運転席に座った運転者の荷重が支持フレーム側に適切に伝達されるので、その荷重によるボンネットの変形をより有効に防止することができる。
【００１０】
また、ボンネットの表面側へ貫通する枢着ブラケットを支持フレームに設け、この枢着ブラケットに運転席を反転自在に枢着するようにすれば、運転席とボンネットの間に物品の収納部を形成できるとともに、雨天時に運転席を転倒させることで座面が濡れるのを防止できるようになる。
上記の本発明では、支持フレームの旋回台に対する枢着位置は特に限定していない。しかるに、ボンネットが前方へ倒れると旋回台の前部に配置される操縦フロアが塞がれることになり、ボンネットが左右側方へ倒れるとキャノピの支柱との干渉を避けるために当該ボンネットを余り大きく開放することができず、いずれの場合も点検作業の困難化に繋がる。
【００１１】
そこで、本発明は、前後方向に向けて配置された支持フレームの後端部をボンネットの最後部に配置し、この支持フレームの後端部を旋回台の最後部に左右方向の軸心回りに枢着することを推奨する。
この場合、ボンネットが支持フレームとともに後方に倒れることになるので、ボンネットをフルオープンにしたときに操縦フロアから各種機器の点検作業が行えることになり、その点検作業が容易になる。
【００１２】
また、掘削装置との重量バランスを図る等の目的で運転席が旋回軸心よりも左右方向一側にずれた状態でボンネット上に配置されている場合には、作業者の荷重を支持フレーム側に適切に伝えられるようにするため、支持フレームの後端部の枢着位置は旋回台の最後部に設定したまま、その運転席の直下を通過すべく支持フレームを同左右方向一側に屈曲形成することが好ましい。
【００１３】
更に、ボンネットをフルオープンにしたときの各種機器の点検作業を容易にするため、開閉自在なボンネットは旋回台の前部に設けた操縦フロアのすぐ後方に配置することが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。
図７は、バックホーで例示する本発明に係る旋回作業機１を示しており、この旋回作業機１は、左右一対のクローラ走行体２を備えた走行装置３上に、縦方向（上下方向）の旋回軸心Ｐ１回りに旋回自在に旋回台４を備えて主構成されたものである。
【００１５】
上記旋回台４の前端部にはバックホー装置（掘削装置）５が設けられ、旋回台４上の前部左側には操作部６及びステップ部７等を備えた操縦フロア８が設けられている。この旋回台４上における操縦フロア８の後方及び右側方には、エンジン９、タンク１０，１１等の各種機器を覆うボンネット１２，１３が搭載され、このボンネット１２上に運転席１４が設けられている。
【００１６】
また、運転席１４の前方でかつ旋回台４の左側部には、運転席１４への乗降口１５が形成されている。
前記バックホー装置５は、旋回台４の前端に設けた支持ブラケット１６に上下方向の揺動軸心Ｐ２回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１７と、このスイングブラケット１７に左右方向の軸心回りに上下揺動自在に支持されたブーム１８と、このブーム１８の先端に左右方向の軸心回りに前後揺動自在に支持されたアーム１９と、該アーム１９の先端に左右方向の軸心回りに揺動自在に支持されたバケット２０と、を備えている。
【００１７】
そして、これらのスイングブラケット１７、ブーム１８、アーム１９及びバケット２０は、それぞれ油圧シリンダよりなるスイングシリンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３及びバケットシリンダ２４により揺動駆動されるようになっている。
前記旋回台４は、走行装置３の中央に設けられた旋回ベアリング２５を介して旋回軸心Ｐ１回りに回動自在に支持されており、当該旋回台４の底部を構成する板状のベースフレーム２６（図１及び図３参照）上に設けた旋回モータ２７により旋回駆動されるようになっている。
【００１８】
図６に示すように、旋回台４の後部は、旋回軸心Ｐ１を中心とした円弧壁面に形成されており、この旋回台４の後部が描く旋回軌跡が走行装置３の左右及び前後幅内に収められている。また、旋回台４の左右側部は前後方向の直壁面に形成されており、旋回台４の左右幅が前記旋回軌跡の直径よりも幅狭に形成されている。
【００１９】
しかして、本実施形態の旋回作業機１は、旋回台４が走行装置３の車幅からはみ出ることなく旋回できる後方小旋回型に属するものであり、これによって狭路での走行や掘削作業が容易に行えるようになっている。
図１及び図３に示すように、前記ベースフレーム２６の後端には、前端側のバックホー装置５との重量バランスを図るためのカウンタウエイト２８が設けられている。また、当該ベースフレーム２６におけるカウンタウエイト２８よりも前側に位置する左右側縁部及び前側縁部には板金製のカバーフレーム２９が取り付けられている。
【００２０】
図５に示すように、ベースフレーム２６の後部（図５の右側部）にはエンジン９が横向きに配置され、このエンジン９の左側に油圧ポンプ３０が直結され、同エンジン９の右側方にラジエータ３１が配置されている。このエンジン９の後方に位置するウエイト２８部分に形成した収納凹部２８ａ（図１参照）に作動油タンク１０が収納されているとともに、この作動油タンク１０の上方にバッテリ３２が設けられている。
【００２１】
また、油圧ポンプ３０の上方には、エアクリーナ３３やマフラー３４等が配置され、前記ラジエータ３１の前側で操縦フロア８の右側には燃料タンク１１が配置されている。
旋回台４の上部を覆うボンネット１２，１３は板金製又は硬質樹脂製よりなり、旋回台４に対して固定の固定ボンネット１３と、同旋回台４に対して開閉自在な開閉ボンネット１２とから構成されている。
【００２２】
このうち、開閉ボンネット１２は操縦フロア８のすぐ後方に配置されていて、前記エンジン９や油圧ポンプ３０等を上から覆っている。また、開閉ボンネット１２は、旋回台４の最後部を構成するカウンタウエイト２８の左右中間部に設けたヒンジ部材３５を介して後端部が左右方向の軸心Ｐ３回りに上下揺動自在に枢結されている。
【００２３】
前記開閉ボンネット１２内の左側すなわち乗降口１５の後方側には、前記エアクリーナ３３や油圧ポンプ３０の他、日常点検が必要な燃料系の機器（燃料フィルター，電磁ポンプ等）６１や電装品等が納められている。従って、開閉ボンネット１２を開くことで、乗降口１５側からボンネット１２内の左側に納めされた日常点検機器を容易に点検できるようになっている。
【００２４】
また、図５に示すように、作動油タンク１０の給油パイプ１０ａは、タンク上面左側から左前斜め上方に延伸してその給油口１０ｂがボンネット１２内の左側部に寄せられ、この給油パイプ１０ａにラジエータ３１のリザーバタンク３６が取り付けられている。これにより、開閉ボンネット１２を開くことで作動油タンク１０やリザーバタンク３６への補給を好適に行えるようになっている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、開閉ボンネット１２の上面中央部には、下向きに凹んだ凹部１２ａが形成され、この凹部１２ａに前記運転席１４が搭載されて開閉ボンネット１２と一体に開閉揺動するようになっている。この凹部１２ａの中央には、更に一段下向きに凹んだ第二凹部１２ｂが設けられており、この第二凹部１２ｂにグリースガン等の工具３７を収納可能としている。
【００２６】
そして、運転席１４の前部を左右方向の支点回りに回動させることで第二凹部１２ｂを開放し、工具３７の出し入れができるようになっている。
図１及び図２に示すように、旋回台４の後部には開閉ボンネット１２を下方から支持する支持フレーム３９が立設されている。この支持フレーム３９は、側面視ほぼ門型に屈曲形成された中空パイプ材よりなる左右一対の支持枠材４０と、この支持枠材４０の前端同士を連結する前端プレート４１と、同支持枠材４０の後端同士を連結する後端プレート４２と、を備えている。
【００２７】
この支持フレーム３９はエンジン９やマフラー３４等を上から覆うように前後方向に向けて配置され、支持枠材４０の上部間同士は前後一対の受け部材４３，４４で互いに連結されている。このうち、前受け枠材４３は支持枠材４０の前側の屈曲部近傍同士を互いに連結するパイプ材よりなり、後受け枠材４４は支持枠材４０の後側の屈曲部近傍同士を互いに連結する板材よりなる。
【００２８】
支持フレーム３９の前端プレート４１は開閉ボンネット１２の前側壁の下部に固定され、後受け枠材４４は開閉ボンネット１２の上側壁に固定されている。また、図２に示すように、支持フレーム３９を構成する各支持枠材４０の後端部は開閉ボンネット１２の湾曲後壁面の最後部に配置され、カウンタウエイト２８の後部に固定したチャンネル材よりなる前記ヒンジ部材３５に左右方向の軸心Ｐ３回りに上下揺動自在に枢着されている。
【００２９】
しかして、開閉ボンネット１２は旋回台４の最後部に左右方向の軸心Ｐ３回りに上下揺動自在に枢着された上記支持フレーム３９に固定されており、これにより、開閉ボンネット１２を旋回台４に対して開放すると支持フレーム３９も同時に開放され、開閉ボンネット１２内の各種機器の点検作業の際に当該支持フレーム３９が邪魔にならないようになっている。
【００３０】
また、支持フレーム３９は常に開閉ボンネット１２と一体に揺動し、開放途中又は閉鎖途中においても開閉ボンネット１２の補強部材として機能するので、開閉時における開閉ボンネット１２の歪みが有効に防止されることになる。
更に、開閉ボンネット１２が操縦フロア８のすぐ後方に位置しているので、開閉ボンネット１２をフルオープンにしたときに操縦フロア８側から各種機器の点検作業を行うことができ、この点でも点検作業が容易になっている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、支持フレーム３９の前受け枠材４３には左右一対の枢着ブラケット４５が設けられ、この枢着ブラケット４５は凹部１２ａの前側部分において開閉ボンネット１２を表面側へ貫通しており、この枢着ブラケット４５に運転席１４の前端部が反転自在に枢着されている。
このため、運転席１４の下方に前記工具３７の収納空間（第二凹部１２ｂ）を形成することができ、しかも、雨天時に運転席１４を前方へ転倒させることで座面が濡れるのを防止することができる。
【００３２】
図６に示すように、本実施形態の旋回作業機１では、掘削装置５との重量バランスを図るために運転席１４が旋回軸心Ｐ１よりも左側にずれた状態で開閉ボンネット１２上に配置されている。このため、枢着部が左右方向中央部に設定されている支持フレーム３９の各支持枠材４０を前後方向に真っ直ぐな部材で構成すると、当該支持フレーム３９が運転席１４の直下から外れて、運転席１４に座った作業者の荷重を適切に支持できなくなる。
【００３３】
そこで、本実施形態では、図２に示すように、作業者の荷重を支持フレーム３９側に適切に伝えられるようにするため、各支持枠材４０の中途部に傾斜部分４６を設け、支持フレーム３９が運転席１４の直下を通過するように各支持枠材４０を運転席１４と同じ左側に屈曲形成するようにしている。
図１に示すように、支持フレーム３９の前端プレート４１には、開閉ボンネット１２を旋回台４のステップ部７に係合させるためのロック部材４７が設けられており、このロック部材４７の操作部は開閉ボンネット１２の前側壁下部を貫通して前方へ突出している。
【００３４】
前記固定ボンネット１３は、開閉ボンネット１２及び操縦フロア８の右側方において旋回台４の後部から前部に渡る範囲で設けられており、この固定ボンネット１３により前記ラジエータ３１及び燃料タンク１１を覆っている。
操縦フロア８の操作部６には、操作レバー４９等を備えた操作ボックス５０が立設され、この操作ボックス５０の下方の旋回台４内には、旋回モータ２７やバックホー装置５の各油圧シリンダ等を油圧制御する制御弁ユニット５１が配置されている。
【００３５】
また、操作ボックス５０の下部の左右両側には、それぞれスイングペダル，増速ペダル，サービスポートペダル等のペダル装置５２が設けられ、操縦フロア８の後部のステップ部７の左側部分がオペレータが乗降するための乗降口１５とされている。
旋回台４の左右側部及び前側部を構成する前記カバーフレーム２９は、バックホー装置５の支持ブラケット１６を挟んで左右個別の側壁部材２９Ｌ，２９Ｒにて形成され、それぞれベースフレーム２６及び該ベースフレーム２６に備えたブラケット等を介して固定されている。
【００３６】
一方、前記ステップ部７は、前記乗降口１５から開閉ボンネット１２と操作部６との間を左右方向に延伸し、かつ、その延伸端から操作部６と固定ボンネット１３との間を前方に張り出した、平面略Ｌ字状の金属製のステップ部材５３を有する（図５参照）。
このステップ部材５３は、前記側壁部材２９Ｌ，２９Ｒとは別構成とされていて、当該側壁部材２９Ｌ，２９Ｒやベースフレーム２６から立設したブラケット等を介してボルト等で固定されている。
【００３７】
また、操作ボックス５０の下部は、ゴム等の弾性材料よりなるブーツ５４により構成され、このブーツ５４は、平面Ｌ字状のステップ部材５３と左側部材２９Ｌとによって囲まれた空間を埋めるべく操縦フロア８の一部をなす床部材を構成している。
すなわち、操縦フロア８は、ステップ部材５３とブーツ５４との別構成の部材によって前後に分割して形成されることとなっている。
【００３８】
上記のように左右の側壁部材２９Ｌ，２９Ｒと、操縦フロア８を構成するステップ部材５３とブーツ５４とをそれぞれ個別の部材で形成していることから、個別に着脱することが可能であり、個々の部材の補修、交換等の作業が容易に行え、また必要箇所のみを取り外すことで旋回台４内部の機器のメンテナンスも容易に行えるようになっているのである。
【００３９】
図４に示すように、前記操作ボックス５０及びブーツ５４は、ベースフレーム２６から立設して操作レバー４９のリンク機構やパイロットバルブ等を支持する枠体５５の外周を囲うように設けられており、ブーツ５４の中央部には枠体５５等を挿通する開口部５４ａが形成されている。
また、前記ステップ部材５３には、操作部６と固定ボンネット１２との間で前方に張り出した張出部５３ａを形成してあるため（図５参照）、操作ボックス５０の右側の操作ペダル５２を使用していないとき等に張出部５３ａを足置きスペースとして利用できるようになっている。
【００４０】
なお、前記ステップ部材５３の上面には、該ステップ部材５３の形状に倣った平面視Ｌ字状のゴム製マット５６が設けられており、ステップ部材５３の全体にわたり滑り止め機能等をもたせている。
また、前記張出部５３ａは、バックホー装置５の支持ブラケット１６（揺動軸心Ｐ２）の後方に配置されている。
【００４１】
すなわち、従来においては、揺動軸心Ｐ２の後方に運転席が左右にオーバーラップして設けられていたため揺動軸心Ｐ２と運転席との間に操作ボックス等が立設し、該操作ボックス等が障害となってバックホー装置の基部近傍を視認しずらかった。
この点、本実施形態においては、上記のような配置とすることで、張出部５３ａの上方空間によってバックホー装置５を視認でき、特にバックホー装置５の左右の揺動状態等を確認しやすくなっている。また、前記空間から走行装置３の足元を確認し易くなっている。
【００４２】
図３及び図４に示すように、前記運転席１４の上方には日除け部（キャノピ）５７が設けられている。
この日除け部５７は、運転席１４の右側方で前記固定ボンネット１３から上方に延伸する一本の支柱５８を介して右側部が片持ち状に支持されており、この支柱５８の基部は、固定ボンネット１３内に設けられた固定フレーム５９に取り付けられている。
【００４３】
この固定フレーム５９は、金属製の板材によって形成されており、側面視において、前記ラジエータ３１の上方及び前後側方を覆う門型に形成されている。そして、この固定フレーム５９の前側の脚部５９ａが前記ラジエータ３１と燃料タンク１１との間を上下に挿通してベースフレーム２６側に固定され、後側の脚部５９ｂがウエイト２８から上方に突出した支持台２８ｂに固定されている。
【００４４】
また、前後脚部５９ａ，５９ｂの上端には前後に延びるベースプレート５９ｃが固定されていて、このベースプレート５９ｃの上面に前記支柱５８の基板部をボルト締結するための複数のボス部６３が突設されている。この各ボス部６３は、固定ボンネット１３の上側壁に設けた小孔を貫通して上方に突出しており、この各ボス部６３に前記支柱５８の基板部がボルト締結されている。
【００４５】
このように、支柱５８をボルト締結するためのボス部６３だけを固定ボンネット１３に貫通させるようにすれば、固定ボンネット１３に対する貫通孔をできるだけ小さくすることができ、同ボンネット１３の強度低下を可及的に防止できるようになる。
なお、図３に示すように、支柱５８の基部はゴム等よりなる可撓性を有する根元カバー６４で水密に閉塞されている。
【００４６】
固定フレーム５９はラジエータ３１の左側近傍位置に配置されており、前記ベースプレート５９ｃがエンジン９とラジエータ３１との間のラジエータファン６０に上方に重なるように配置されている。このように、固定フレーム５９をラジエータ３１の近傍位置で外周を覆う門型に形成することで、固定フレーム５９がラジエータ３１のガード機能を奏し、また、ラジエータ３１をサポート部材６２（図５参照）を介して固定フレーム５９に連結すればラジエータ３１の防振を図ることができる。
【００４７】
また、支柱５８は旋回台４の右側で前後方向に延びる固定フレーム５９に固定されているため、この支柱５８が存在する固定ボンネット１３は、左右幅が狭く前後に長い形状に形成され、支柱５８を避けた旋回台４左側の大部分を開閉ボンネット１２で覆うことができるようになり、内部のエンジン９等の機器の大きく露出して点検作業等を行い易くしている。
【００４８】
本発明は上記実施形態に限ることなく、適宜に設計変更可能である。
例えば、旋回軸心Ｐ１に対するボンネット１２，１３、運転席１４、日除け支柱５８、作業装置５の揺動軸心Ｐ２等の配置を上記実施形態とは左右反対とした配置にすることができる。
また、支持フレーム３９は一本の支持枠材４０から構成することもでき、三本以上の支持枠材４０から構成することもできる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、旋回台に上下揺動自在に枢着された支持フレームの上部にボンネットを固定するようにしたので、ボンネット内の各種機器を点検する際に支持フレームが邪魔になることがなく、その点検作業が容易になる。
【００５０】
また、支持フレームがボンネットと常に一体に揺動するので、ボンネットの構成材料を必要以上に厚肉にしなくても、開閉時におけるボンネットの歪みが有効に防止され、その開閉を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の旋回作業機における旋回台の左側面図（一部断面図）である。
【図２】支持フレーム及び開閉ボンネットの平面図である。
【図３】旋回台の右側面図（一部断面図）である。
【図４】旋回台の正面図（一部断面図）である。
【図５】旋回台の平面断面図である。
【図６】旋回作業機の平面図である。
【図７】旋回作業機の左側面図である。
【符号の説明】
１バックホー（旋回作業機）
３走行装置
４旋回台
８操縦フロア
１２開閉ボンネット
１４運転席
３９支持フレーム
４３前受け部材
４４後受け部材
４５枢着ブラケット
Ｐ１旋回軸心
Ｐ３支持フレームの揺動軸心[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a turning machine such as a backhoe and a power shovel.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a so-called small-swing-back type turning work machine that turns so that a rear end of a turntable does not protrude from the left and right widths of a traveling device. This turning work machine usually includes a turning table provided on a traveling device so as to be rotatable around a vertical turning axis, and a working device including a boom, an arm, a bucket, and the like is provided at a front end of the turning table. It is provided swingably.
[0003]
In such a small rearward turning type working machine, a bonnet is pivotally attached to a rear portion of the turning table so as to be swingable up and down so as to facilitate inspection in a rear space of the narrow turning table. In some cases, the driver's seat is provided on the hood. In this case, inspection of various devices such as an air cleaner and a hydraulic pump can be easily performed by widely opening the hood backward (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-195317).
[0004]
Conventionally, in the case where the driver's seat is provided on the hood that can be opened and closed as described above, a support frame disposed so as to straddle the engine or the like is fixed to a swivel base, and the bonnet is supported by the support frame from below. By supporting, the bonnet is reinforced to withstand the load of the driver.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional turning work machine, the hood is pivotally attached to the turning table so as to be able to swing up and down.However, since the supporting frame supporting the hood remains fixed to the turning table, even when the hood is fully opened. The support frame is left on the swivel platform while straddling the engine or the like, which has a drawback that the support frame is in the way and it is difficult to inspect various devices.
[0006]
Also, in the conventional turning work machine in which only the bonnet is pivotally mounted on the turning table, the support frame provided at an angle does not serve as a reinforcement for the open bonnet, so that the bonnet can be opened and closed without distortion. It is necessary to increase the thickness of the bonnet constituting plate itself, which increases the material cost.
In view of such circumstances, the present invention makes it possible to easily inspect various devices in the bonnet without the support frame supporting the bonnet being obstructed, and to open and close the bonnet without making the bonnet component plates thick. It is an object of the present invention to provide a turning work machine that can appropriately perform the above.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has taken the following technical measures to achieve the above object.
That is, according to the present invention, a swivel provided on the traveling device so as to be swivelable about a vertical swivel axis is covered with an openable and closable bonnet, and a support frame for supporting the bonnet from below is provided by the swivel base. In the revolving work machine standing upright, the support frame is pivotally attached to the revolving table so as to be vertically swingable, and the hood is fixed to the vertically swingable support frame.
[0008]
In this case, the bonnet is fixed to the support frame pivotally attached to the swivel table so that the hood swings up and down with respect to the swivel table together with the support frame. When opened, the support frame is also opened at the same time, so that the support frame does not hinder the inspection of various devices in the hood.
[0009]
In addition, since the support frame always swings integrally with the bonnet and functions as a reinforcing member for the bonnet during opening or closing, the distortion of the bonnet during opening and closing can be achieved without making the material of the bonnet thicker than necessary. Can be effectively prevented.
In the above invention, when the driver's seat is arranged on the hood, if a receiving member for supporting the driver's seat from below is provided on the support frame, the load of the driver sitting on the driver's seat can be reduced by the support frame. Since it is appropriately transmitted to the side, the deformation of the bonnet due to the load can be more effectively prevented.
[0010]
In addition, a pivot bracket that penetrates to the front side of the hood is provided on the support frame, and the driver's seat is pivotally attached to the pivot bracket so that the driver's seat can be turned over. In addition, it is possible to prevent the seat surface from getting wet by turning over the driver's seat in rainy weather.
In the above-described present invention, the pivoting position of the support frame with respect to the swivel table is not particularly limited. However, if the hood falls forward, the control floor located in front of the swivel platform will be blocked, and if the hood falls left or right, the hood will be too large to avoid interference with the canopy struts. They cannot be opened, and in either case, inspection work becomes difficult.
[0011]
Therefore, the present invention arranges the rear end of the support frame arranged in the front-rear direction at the rear end of the bonnet, and places the rear end of the support frame on the rear end of the swivel around the left-right axis. It is recommended to pivot.
In this case, since the bonnet falls down together with the support frame, inspection work of various devices can be performed from the control floor when the bonnet is fully opened, which facilitates the inspection work.
[0012]
When the driver's seat is placed on the bonnet in a state shifted to one side in the left-right direction from the turning axis for the purpose of balancing the weight with the excavator, etc., the load of the operator is reduced by the support frame. The support frame is bent to one side in the left-right direction to pass directly under the driver's seat, with the pivot point at the rear end of the support frame set at the rearmost position of the turntable so that it can be properly transmitted to Preferably, it is formed.
[0013]
Furthermore, in order to facilitate the inspection work of various devices when the hood is fully opened, it is preferable that the hood that can be opened and closed is disposed immediately behind a control floor provided at the front of the swivel base.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 shows a turning work machine 1 according to the present invention exemplified by a backhoe. The turning work machine 1 is mounted on a traveling device 3 having a pair of right and left crawler traveling bodies 2 in a vertical direction (up and down direction). The main configuration is provided with a swivel table 4 that can swivel around the swivel axis P1.
[0015]
A backhoe device (digging device) 5 is provided at a front end of the swivel base 4, and a control floor 8 provided with an operation unit 6, a step unit 7, and the like is provided at a front left side of the swivel base 4. On the turntable 4, behind and on the right side of the control floor 8, hoods 12 and 13 that cover various devices such as the engine 9 and tanks 10 and 11 are mounted, and a driver's seat 14 is provided on the hood 12. I have.
[0016]
An entrance 15 to the driver's seat 14 is formed in front of the driver's seat 14 and on the left side of the swivel 4.
The backhoe device 5 includes a swing bracket 17 supported by a support bracket 16 provided at the front end of the swivel table 4 so as to be able to swing left and right around a vertical swing axis P2. A boom 18 supported so as to be able to swing up and down around the center, an arm 19 supported at the end of the boom 18 so as to be able to swing back and forth around a left and right axis, and a left and right axis at the end of the arm 19. And a bucket 20 supported swingably around the center.
[0017]
The swing bracket 17, the boom 18, the arm 19, and the bucket 20 are driven to swing by a swing cylinder 21, a boom cylinder 22, an arm cylinder 23, and a bucket cylinder 24, each of which is a hydraulic cylinder.
The swivel base 4 is rotatably supported around a swivel axis P1 via a swivel bearing 25 provided at the center of the traveling device 3, and is a plate-like base frame constituting the bottom of the swivel base 4. The swing drive is performed by a swing motor 27 provided on the motor 26 (see FIGS. 1 and 3).
[0018]
As shown in FIG. 6, the rear part of the swivel base 4 is formed on an arc-shaped wall centered on the swivel axis P <b> 1, and the turning locus drawn by the rear part of the swivel base 4 is within the left, right, front and rear widths of the traveling device 3. It is stored in. The left and right sides of the swivel base 4 are formed on straight wall surfaces in the front-rear direction, and the left and right widths of the swivel base 4 are formed to be narrower than the diameter of the turning locus.
[0019]
The turning work machine 1 according to the present embodiment belongs to a small rear turning type in which the turntable 4 can turn without protruding from the vehicle width of the traveling device 3, so that traveling and excavation work on a narrow road can be performed. It is easy to do.
As shown in FIGS. 1 and 3, a counter weight 28 is provided at the rear end of the base frame 26 to balance the weight with the backhoe device 5 on the front end side. A cover frame 29 made of sheet metal is attached to the left and right edges and the front edge of the base frame 26 located on the front side of the counterweight 28.
[0020]
As shown in FIG. 5, an engine 9 is disposed laterally at a rear portion (the right portion in FIG. 5) of the base frame 26, and a hydraulic pump 30 is directly connected to a left side of the engine 9, and a radiator is provided at a right side of the engine 9. 31 are arranged. The hydraulic oil tank 10 is stored in a storage recess 28 a (see FIG. 1) formed in a portion of the weight 28 located behind the engine 9, and a battery 32 is provided above the hydraulic oil tank 10.
[0021]
An air cleaner 33, a muffler 34, and the like are disposed above the hydraulic pump 30, and a fuel tank 11 is disposed in front of the radiator 31 and on the right side of the control floor 8.
The hoods 12 and 13 that cover the upper part of the swivel base 4 are made of sheet metal or hard resin, and include a fixed bonnet 13 fixed to the swivel base 4 and an openable and closable hood 12 that can be opened and closed with respect to the swivel base 4. Have been.
[0022]
The opening and closing hood 12 is disposed immediately behind the control floor 8 and covers the engine 9 and the hydraulic pump 30 from above. Further, the opening / closing hood 12 pivots so that its rear end can swing up and down around a left-right axis P3 via a hinge member 35 provided at the left and right middle part of a counterweight 28 constituting the rearmost part of the swivel base 4. Is tied.
[0023]
On the left side of the opening / closing hood 12, that is, on the rear side of the entrance 15, in addition to the air cleaner 33 and the hydraulic pump 30, fuel-related equipment (fuel filter, electromagnetic pump, etc.) 61 and electric components that need daily inspection are provided. Has been placed. Therefore, by opening the opening / closing hood 12, it is possible to easily inspect the daily inspection equipment stored on the left side of the hood 12 from the entrance 15 side.
[0024]
As shown in FIG. 5, the oil supply pipe 10a of the hydraulic oil tank 10 extends obliquely upward and to the left front from the upper left side of the tank, and its oil supply port 10b is moved to the left side inside the bonnet 12, so that the oil supply pipe 10a The reservoir tank 36 of the radiator 31 is attached. Thus, by opening the opening / closing hood 12, the supply to the hydraulic oil tank 10 and the reservoir tank 36 can be suitably performed.
[0025]
As shown in FIGS. 1 and 2, a downwardly concave recess 12 a is formed in the center of the upper surface of the opening and closing hood 12, and the driver's seat 14 is mounted in the recess 12 a and the opening and closing hood 12 is integrally opened and closed. It works. At the center of the concave portion 12a, there is provided a second concave portion 12b which is further depressed downward by one step, so that a tool 37 such as a grease gun can be stored in the second concave portion 12b.
[0026]
By rotating the front portion of the driver's seat 14 about a fulcrum in the left-right direction, the second concave portion 12b is opened, so that the tool 37 can be taken in and out.
As shown in FIGS. 1 and 2, a support frame 39 that supports the openable hood 12 from below is provided upright at the rear of the swivel 4. The support frame 39 includes a pair of left and right support frame members 40 made of a hollow pipe material bent substantially in a gate shape when viewed from the side, a front end plate 41 connecting front ends of the support frame members 40, and the support frame member. And a rear end plate 42 for connecting the rear ends of the rear ends 40 to each other.
[0027]
The support frame 39 is disposed in the front-rear direction so as to cover the engine 9 and the muffler 34 from above, and the upper portions of the support frame members 40 are connected to each other by a pair of front and rear receiving members 43 and 44. Of these, the front receiving frame member 43 is made of a pipe material that connects the vicinity of the front bent portion of the support frame member 40 to each other, and the rear receiving frame member 44 connects the vicinity of the rear bent portion of the support frame member 40 to each other. It consists of a plate material.
[0028]
The front end plate 41 of the support frame 39 is fixed to the lower part of the front side wall of the opening and closing hood 12, and the rear receiving frame member 44 is fixed to the upper side wall of the opening and closing hood 12. As shown in FIG. 2, the rear end of each support frame member 40 constituting the support frame 39 is disposed at the rearmost portion of the curved rear wall surface of the opening / closing bonnet 12, and is formed of a channel material fixed to the rear portion of the counterweight 28. The hinge member 35 is pivotably mounted on the hinge member 35 so as to be vertically swingable about an axis P3 in the left-right direction.
[0029]
The opening / closing hood 12 is fixed to the support frame 39 which is pivotally attached to the rearmost portion of the swivel table 4 so as to swing up and down around a horizontal axis P3. 4, the support frame 39 is also opened at the same time, so that the support frame 39 does not hinder the inspection work of various devices in the open / close hood 12.
[0030]
Further, since the support frame 39 always swings integrally with the opening / closing hood 12 and functions as a reinforcing member of the opening / closing hood 12 even during opening or closing, the distortion of the opening / closing hood 12 during opening / closing is effectively prevented. become.
Further, since the opening / closing hood 12 is located immediately behind the control floor 8, when the opening / closing hood 12 is fully opened, inspection work of various devices can be performed from the control floor 8 side. Has become easier.
[0031]
As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right pivot brackets 45 are provided on the front receiving frame member 43 of the support frame 39, and the pivot bracket 45 attaches the opening / closing hood 12 to the front side of the recess 12 a. The front end of the driver's seat 14 is pivotally attached to the pivot bracket 45 so that the driver seat 14 can be inverted.
For this reason, a storage space (the second concave portion 12b) for the tool 37 can be formed below the driver's seat 14 and, furthermore, the driver's seat 14 is prevented from getting wet by falling down on the driver's seat 14 in rainy weather. be able to.
[0032]
As shown in FIG. 6, in the turning work machine 1 of the present embodiment, the driver's seat 14 is arranged on the opening / closing hood 12 in a state shifted to the left side of the turning axis P1 in order to balance the weight with the excavator 5. Have been. For this reason, if each support frame member 40 of the support frame 39 whose pivot portion is set at the center in the left-right direction is formed of a member that is straight in the front-rear direction, the support frame 39 comes off from immediately below the driver's seat 14, The load of the worker sitting on the driver's seat 14 cannot be properly supported.
[0033]
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, in order to appropriately transmit the load of the worker to the support frame 39, an inclined portion 46 is provided in the middle of each support frame member 40, and the support frame 40 is provided. Each support frame member 40 is formed to be bent to the same left side as the driver's seat 14 so that 39 passes directly below the driver's seat 14.
As shown in FIG. 1, the front end plate 41 of the support frame 39 is provided with a lock member 47 for engaging the opening / closing bonnet 12 with the step portion 7 of the swivel base 4. Project through the lower part of the front side wall of the opening / closing hood 12 and protrude forward.
[0034]
The fixed bonnet 13 is provided on the right side of the opening / closing hood 12 and the control floor 8 so as to extend from the rear part to the front part of the swivel 4. The fixed bonnet 13 covers the radiator 31 and the fuel tank 11. .
An operation box 50 having an operation lever 49 and the like is erected on the operation unit 6 of the control floor 8. The turning motor 27 and each hydraulic cylinder of the backhoe device 5 are provided in the turntable 4 below the operation box 50. A control valve unit 51 for hydraulically controlling the components is disposed.
[0035]
A pedal device 52 such as a swing pedal, a speed increasing pedal, or a service port pedal is provided on each of the left and right sides of the lower portion of the operation box 50, and the operator gets on and off the left portion of the step portion 7 at the rear of the control floor 8. Entrance 15 for passengers.
The cover frames 29 constituting the left and right sides and the front side of the swivel base 4 are formed by left and right side wall members 29L and 29R with the support bracket 16 of the backhoe device 5 interposed therebetween, and the base frame 26 and the base frame, respectively. 26 is fixed via a bracket or the like provided at 26.
[0036]
On the other hand, the step portion 7 extends in the left-right direction between the opening / closing hood 12 and the operation portion 6 from the entrance 15 and projects forward from the extension end between the operation portion 6 and the fixed bonnet 13. In addition, a metal step member 53 having a substantially L-shaped plane is provided (see FIG. 5).
The step member 53 is configured separately from the side wall members 29L and 29R, and is fixed by bolts or the like via brackets or the like provided upright from the side wall members 29L and 29R and the base frame 26.
[0037]
The lower part of the operation box 50 is constituted by a boot 54 made of an elastic material such as rubber, and the boot 54 operates on a control floor so as to fill a space surrounded by the step member 53 having a flat L-shape and the left member 29L. 8 constitutes a floor member.
That is, the control floor 8 is formed by being divided into front and rear by members having different configurations of the step member 53 and the boot 54 .
[0038]
As described above, since the left and right side wall members 29L and 29R, the step member 53 and the boot 54 constituting the control floor 8 are formed as individual members, they can be individually attached and detached. Repair and replacement of the above members can be easily performed, and maintenance of the equipment inside the swivel 4 can be easily performed by removing only necessary portions.
[0039]
As shown in FIG. 4, the operation box 50 and the boot 54 are provided so as to stand upright from the base frame 26 and surround the outer periphery of a frame 55 that supports a link mechanism of the operation lever 49, a pilot valve, and the like. An opening 54a through which the frame 55 and the like are inserted is formed in the center of the boot 54.
In addition, since the step member 53 has a projecting portion 53a projecting forward between the operation portion 6 and the fixed bonnet 12 (see FIG. 5), the operation pedal 52 on the right side of the operation box 50 is provided. When not in use, the overhanging portion 53a can be used as a footrest space.
[0040]
In addition, on the upper surface of the step member 53, a rubber mat 56 having an L-shape in a plan view is provided that follows the shape of the step member 53, and has a non-slip function and the like over the entire step member 53. .
Further, the overhang portion 53a is disposed behind the support bracket 16 (the swing axis P2) of the backhoe device 5.
[0041]
That is, in the related art, the driver's seat is provided behind the swing axis P2 so as to overlap left and right, so that an operation box or the like is erected between the swing axis P2 and the driver's seat. These obstacles made it difficult to visually recognize the vicinity of the base of the backhoe device.
In this regard, in the present embodiment, with the above arrangement, the backhoe device 5 can be visually recognized by the space above the overhang portion 53a, and it is particularly easy to confirm the left / right swinging state of the backhoe device 5 and the like. ing. Further, it is easy to confirm the foot of the traveling device 3 from the space.
[0042]
As shown in FIGS. 3 and 4, a sunshade (canopy) 57 is provided above the driver's seat 14.
The sunshade portion 57 is cantileverly supported on the right side of the driver's seat 14 via a single column 58 extending upward from the fixed bonnet 13 on the right side of the driver's seat 14. The base of the column 58 is fixed. It is attached to a fixed frame 59 provided in the hood 13.
[0043]
The fixed frame 59 is formed of a metal plate, and is formed in a gate shape that covers the radiator 31 and the front and rear sides thereof in a side view. The front leg 59a of the fixed frame 59 is vertically inserted between the radiator 31 and the fuel tank 11 to be fixed to the base frame 26, and the rear leg 59b projects upward from the weight 28. Is fixed to the supporting table 28b.
[0044]
A base plate 59c extending forward and backward is fixed to the upper ends of the front and rear legs 59a and 59b, and a plurality of bosses 63 for bolting the base of the support column 58 to the upper surface of the base plate 59c are projected. ing. Each of the bosses 63 penetrates a small hole provided in the upper side wall of the fixed bonnet 13 and protrudes upward, and the substrate portion of the column 58 is bolted to each of the bosses 63.
[0045]
In this way, if only the boss portion 63 for fastening the column 58 with bolts is made to penetrate through the fixed bonnet 13, the through hole for the fixed bonnet 13 can be made as small as possible, and the strength of the bonnet 13 can be reduced. Can be prevented as much as possible.
As shown in FIG. 3, the base of the column 58 is closed in a watertight manner by a flexible base cover 64 made of rubber or the like.
[0046]
The fixed frame 59 is disposed near the left side of the radiator 31, and the base plate 59c is disposed so as to overlap the radiator fan 60 between the engine 9 and the radiator 31 upward. As described above, by forming the fixed frame 59 in a gate shape that covers the outer periphery at a position near the radiator 31, the fixed frame 59 performs a guard function of the radiator 31, and the radiator 31 supports the support member 62 (see FIG. 5). If the radiator 31 is connected to the fixed frame 59 through the, the vibration of the radiator 31 can be reduced.
[0047]
In addition, since the support column 58 is fixed to the fixed frame 59 extending in the front-rear direction on the right side of the swivel 4, the fixed bonnet 13 in which the support column 58 exists is formed in a narrow left-right width and a long front-rear shape. Can be covered with the opening and closing hood 12 so that the internal engine 9 and the like can be largely exposed to facilitate inspection work and the like.
[0048]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately designed and changed.
For example, the bonnets 12 and 13, the driver's seat 14, the awning support 58, the swing axis P2 of the working device 5, and the like with respect to the pivot axis P1 can be arranged to be left and right opposite to the above embodiment.
In addition, the support frame 39 can be composed of one support frame member 40, or can be composed of three or more support frame members 40.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the bonnet is fixed to the upper portion of the support frame pivotally attached to the swivel table so as to be vertically swingable. Is not obstructed, and the inspection work is facilitated.
[0050]
In addition, since the supporting frame always swings integrally with the bonnet, distortion of the bonnet at the time of opening and closing can be effectively prevented even when the material of the bonnet is not made thicker than necessary, and the opening and closing can be performed properly. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view (partially sectional view) of a swivel base in a swivel working machine according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a support frame and an opening / closing bonnet.
FIG. 3 is a right side view (partially sectional view) of the swivel base.
FIG. 4 is a front view (partially sectional view) of the swivel base.
FIG. 5 is a plan sectional view of the swivel base.
FIG. 6 is a plan view of the turning work machine.
FIG. 7 is a left side view of the turning work machine.
[Explanation of symbols]
1 backhoe (turning machine)
Reference Signs List 3 traveling device 4 turntable 8 control floor 12 opening and closing hood 14 driver's seat 39 support frame 43 front receiving member 44 rear receiving member 45 pivot bracket P1 pivot axis P3 swing axis of support frame

Claims

A fixed bonnet (13) is provided on one of the left and right sides of the swivel (4), and an openable hood (12) is provided on the other left and right sides. ) Is shifted to the other side in the left-right direction than
A support frame (39) for supporting the opening and closing hood (12) from below is erected on the swivel (4), and the opening and closing hood (12) is fixed to the support frame (39).
The support frame (39) includes a pair of left and right support frames (40) arranged in the front-rear direction and connected to each other, and a driver's seat (14) is provided in front of the pair of support frames (40). ) Are supported, and the rear ends of the pair of support frame members (40) are disposed at the rearmost portion of the openable hood (12) and hinge members (35) provided at the rear of the swivel (4). ) Is pivoted up and down freely,
The pivot portion is set at the center in the left-right direction of the swivel (4), and an inclined portion (46) is formed in the middle of the pair of support frame members (40). A turning work machine characterized by being bent toward a pivot portion at a central portion in a direction .

Wherein the receiving member prior to support the front part from below the driver's seat (14) (43), the rear receiving After supporting the lower member (44) is the support frame member of the driver's seat (14) and (40) with each other The turning work machine according to claim 1 , wherein the turning work machine is provided in connection with the turning work machine.

The front receiving member (43) to pivot the bracket (45) is set vignetting penetrating to the surface side of the bonnet (12), the driver's seat (14) is pivoted freely inverted in this pivot bracket (45) The turning work machine according to claim 2 , wherein

Rotary working machine according to claim 1 that is characterized in that opening and closing the bonnet (12) is arranged behind the steering floor provided on a front portion of the swivel deck (4) (8).