JP3562484B2 - Method for manufacturing disk-shaped data recording medium - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像や音声などのデータを特殊再生に好適な符号化が行われたデータが記録されている記録媒体の製造方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
ディジタル・ビデオ・ディスク(以下、DVDと記す。)システムにおけるディスクに記録されるディジタル画像信号等を圧縮符号化する方式としてMPEG(Motion Picture coding Experts Group )方式が従来提案されている。
このMPEG方式におけるフレーム間予測の構造を図14(A)に示す。
この図において、1GOP(Group Of Pictures )は例えば15フレームで構成されており、1GOPにおいてIピクチャが1フレーム、Pピクチャが4フレーム、残る10フレームがBピクチャとされている。なお、GOPは動画の1シーケンスを分割した符号化の単位である。
このIピクチャは1フレーム内において符号化されたフレーム内符号化画像であり、Pピクチャはすでに符号化された時間的に前のフレーム(IピクチャあるいはPピクチャ)を参照して予測するフレーム間順方向予測符号化画像であり、Bピクチャは時間的に前後の2フレームを参照して予測する双方向予測符号化画像である。
【0003】
すなわち、矢印で図示するように、IピクチャI はそのフレーム内のみで予測符号化されており、PピクチャP はIピクチャI を参照してフレーム間予測符号化されており、PピクチャP はPピクチャP を参照してフレーム間予測符号化されている。さらに、BピクチャB ,B はIピクチャI とPピクチャP との2つを参照してフレーム間予測符号化されており、BピクチャB,B はPピクチャP とPピクチャP との2つを参照してフレーム間予測符号化されている。以下同様に予測符号化されて以降のピクチャが作成されている。
【0004】
ところで、このように予測符号化されたピクチャをデコードするには、Iピクチャはフレーム内での予測符号化が行われているため、Iピクチャのみでデコードすることができるが、Pピクチャは時間的に前のIピクチャあるいはPピクチャを参照して予測符号化されているため、時間的に前のIピクチャあるいはPピクチャがデコード時に必要とされ、Bピクチャは時間的に前後のIピクチャあるいはPピクチャを参照して予測符号化されているため、時間的に前後のIピクチャあるいはPピクチャがデコード時に必要とされる。
そこで、デコード時に必要とされるピクチャを先にデコードしておけるように、図14(B)に示すようにピクチャを入れ替えている。
【0005】
この入れ替えは図に示すように、BピクチャB−1,B−2はデコード時にIピクチャI を必要とするため、BピクチャB−1,B−2よりIピクチャI が先行するよう、BピクチャB ,B はデコード時にIピクチャI とPピクチャPを必要とするため、BピクチャB ,B よりPピクチャP が先行するよう、同様にBピクチャB ,B はデコード時にPピクチャP とPピクチャP を必要とするため、BピクチャB ,B よりPピクチャP が先行するよう、BピクチャB ,B はデコード時にPピクチャP とPピクチャP を必要とするため、BピクチャB ,B よりPピクチャP が先行するように入れ替えられている。同様に、BピクチャB ,B よりPピクチャP が先行するように入れ替えられている。
【0006】
そして、図14(B)に示す順序とされたIピクチャ、Pピクチャ及びBピクチャからなるビデオデータと、オーディオデータやサブタイトル(字幕)等の他のデータとがパケタイズ(多重化)されてディスク等の記録媒体に記録されたり、伝送路に送出されている。なお、ピクチャデータの1フレームの符号量は各ピクチャ間で一定ではなく画像の複雑さや平坦さに応じて異なる符号量となる。
この場合のパケタイズの態様を図15に示す。図15において、(A)はMPEG2システムストリームであり、パケタイズした後の多重化ストリームが示されており、同図(B)は多重化ストリームにおけるビデオパケットの内容を示しており、同図(C)はMPEG2ビデオストリームであり、ビデオレイヤーのストリームが示されている。
【0007】
同図(C)に示すビデオレイヤーを構成する各ピクチャデータV,V+1,V+2・・・には、それぞれ先頭位置にピクチャヘッダ情報とピクチャコーディングエクステンション情報が付加されている。このようなビデオレイヤーにおいて、図示する例では、ビデオレイヤーのD1の位置からD3までのビデオストリームが、先頭にパケットヘッダが付加された一つのビデオパケットとされ、またビデオレイヤーのD3の位置からD5までのビデオストリームが、同様に先頭にパケットヘッダが付加された他のビデオパケットとされる。
このようにパケット化されたビデオパケットと、オーディオパケットやサブタイトルパケットが多重化されることにより、同図(A)に示すMPEG2システムストリームが作成されている。
【0008】
ここで、ピクチャヘッダ(Picture header)の内容を図16に、ピクチャコーディングエクステンション(Picture coding extention) の内容を図17に示す。
ピクチャヘッダには、ユニークコードとされたpicture_start_code、ピクチャ毎の時系列的な通し番号であるtemporal_reference(TR)やピクチャの符号化タイプ(Iピクチャ、Pピクチャ、Bピクチャのいずれか)を示すpicture_coding_type 等の情報が書き込まれている。
またピクチャコーディングエクステンションには、ユニークコードを形成するextension_start_codeおよびextention_start_code_identifier や、picture_structure 情報、top_field_first 情報、progressive_flame 情報等が書き込まれている。
【0009】
なお、ピクチャデータには1画面1フレームで構成されたフレームストラクチャのピクチャデータ、および、1画面2フィールドで構成されたフィールドストラクチャのピクチャデータを混在することができ、ピクチャデータがフレームストラクチャか、あるいはフィールドストラクチャとされているかを、▲1▼.Group of Header (GOPヘッダ)の存在、▲2▼.Picture header内のtemporal_reference(TR)、および、▲3▼.Picture coding extention内のpicture_structure 情報の3つの情報により、ピクチャデータがフレームストラクチャとされているか、1画面2フィールドのフィールドストラクチャとされているかを識別することができるようにされている。
【0010】
次に、本出願人により提案されている特殊再生を行うことのできるデータ復号化装置(特願平7−32944号)の構成を示すブロック図を図18に示す。
この図において、ディスク1は図示しないスピンドルモータにより所定の回転数で回転するよう回転制御されており、ピックアップ2からこの光ディスク1のトラックへレーザ光が照射されることにより、トラックに記録されているMPEG方式により圧縮処理されたディジタルデータが読み出される。このディジタルデータは、復調回路3によりEFM復調されて、さらにセクタ検出回路4に入力される。また、ピックアップ2の出力はフェイズ・ロックド・ループ(PLL)回路9に入力されてクロックが再生される。この再生クロックは、復調回路3、セクタ検出回路4に供給されている。
【0011】
そして、ディスク1へ記録されているディジタルデータは、固定長のセクタを単位とした多重化ストリームが記録されているが、各セクタの先頭にはセクタシンク、セクタヘッダが付加されており、セクタ検出回路4において、このセクタシンクが検出されることによりセクタの区切りが検出されると共に、セクタヘッダからセクタアドレス等が検出されて制御回路6に供給される。
また、復調出力はセクタ検出回路4を介してECC(誤り訂正)回路33に入力され、誤りの検出・訂正が行われる。誤り訂正の行われたデータはECC回路33からリングバッファ5に供給され、制御回路6の制御に従ってリングバッファ5に書込まれる。
【0012】
また、ECC回路33の出力はストリームディテクタ50に入力され、特殊再生時にこのストリームディテクタ50により、ディスク1から読み出されたストリームデータからピクチャタイプを検出して、そのピクチャタイプ情報を制御回路6に供給している。制御回路6はこの情報を受けて、特殊再生時にはIピクチャと、Iピクチャの後に現れる2枚のPピクチャのデータまでをリングバッファ5に書き込むように制御している。
【0013】
なお、ピックアップ2のフォーカスコントロールおよびトラッキングコントロールは、ピックアップ2から読み出された情報から得られるフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号により、システムコントロールの制御に従ってトラッキングサーボ回路、フォーカスサーボ回路により行われている。
ここで制御回路6は、セクタ検出回路4により検出された各セクタのセクタアドレスに基づいてそのセクタをリングバッファ5へ書き込む書込みアドレスをライトポインタWPにて指定する。また、制御回路6は、後段のビデオコードバッファ10からのコードリクエスト信号に基づき、リングバッファ5に書込まれたデータの読み出しアドレスをリードポインタRPにより指定する。そして、リードポインタRPの位置からデータを読み出し、デマルチプレクサ32に供給する。
【0014】
このデマルチプレクサ32は、ディスク1に記録されているデータがビデオデータ、オーディオデータやサブタイトルデータ等が多重化された符号化データとされているため、ビデオデータ、オーディオデータ、サブタイトルデータとを分離してビデオデータをビデオデコーダ20に、オーディオデータをオーディオデコーダに、サブタイトルデータをサブタイトルデコーダに供給するための回路である。
これにより、リングバッファ5から読み出されたビデオデータはデマルチプレクサ32で分離されてビデオコードバッファ10に記憶されるようになる。
【0015】
さらに、ビデオコードバッファ10に記憶されたデータは、ピクチャヘッダ検出器34に供給されてピクチャヘッダが検出されることにより、ピクチャのI,P,Bのタイプを示すタイプ情報、およびGOP内の画面順を示すテンポラルレファレンス(TR)の情報が検出される。そして、検出されたピクチャのタイプ情報はピクチャデータ選別回路35に供給されて、特殊再生時にピクチャ検出器34から出力されるピクチャタイプ情報により、IピクチャおよびPピクチャのみを選別して逆VLC回路11に供給している。
なお、通常再生時においてはピクチャデータ選別回路35はピクチャを選別することなく、すべてのピクチャを送出するよう制御される。この制御は図示されていないがシステムコントロールにより行われる。
【0016】
逆VLC回路11に供給されたデータは、この回路11により逆VLC処理が施される。そして、逆VLC処理が終了すると、そのデータを逆量子化回路12に供給すると共に、コードリクエスト信号をビデオコードバッファ10に送り、新たなデータがビデオコードバッファ10から転送されるようにしている。
さらに、逆VLC回路11は量子化ステップサイズを逆量子化回路12に出力すると共に、動きベクトル情報を動き補償回路15に出力する。また、逆量子化回路12においては、指示された量子化ステップサイズに従って、入力されたデータを逆量子化し、逆DCT回路13に出力する。逆DCT回路13は入力されたデータに逆DCT処理を施して加算回路14に供給する。
【0017】
加算回路14においては、逆DCT回路13の出力と動き補償回路15の出力とをピクチャのタイプ(I,P,B)に応じて加算し、フレームメモリバンク16に出力する。
そして、フレームメモリバンク16から図14(A)に示す元のフレーム順序となるよう制御されて読出されたデータは、ディジタル・アナログ変換器(D/A)17により、アナログの映像信号に変換されてディスプレイ18で表示される。
【0018】
また、ECC回路33の出力はストリームディテクタ50に入力され、特殊再生時にこのストリームディテクタ50により、ディスク1から読み出されたストリームデータからピクチャタイプを検出して、そのピクチャタイプ情報を制御回路6に供給している。制御回路6はこの情報を受けて、特殊再生時にはIピクチャと、Iピクチャの後に現れる2枚のPピクチャのデータまでをリングバッファ5に書き込むように制御している。
このようにすると、フレームメモリバンク16の枚数が3枚とされる場合は、1GOP当り先頭から3枚のIピクチャおよびPピクチャまでがリングバッファ5に高速で書き込まれるようになり、これらのデータを必要とするタイミングでデコーダ20が取り込んでデコードをすることができる。これにより、特殊再生のデコードを効率的に行うことができる。
【0019】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、例えばPピクチャP より逆転再生を始めるとすると、前記図14に示すようなビデオデータの場合は、
→B →B →P →B →B →P →B →B →P →B →B→I →・・・
という順番にデコードしたピクチャを表示しなければならない。ところが、前記したようにPピクチャはフレーム間予測符号化を行っているため、PピクチャP をデコードするには、I ,P ,P ,P がデコードされていることが必要となる。また、BピクチャB をデコードするにはPピクチャP およびPピクチャP がデコードされていることが必要である。したがって、通常再生と同様に各ピクチャを一度しかデコードすることなく逆転再生を行おうとすると、GOPを構成するピクチャ数と同数のフレームを記憶することのできるフレームバンクメモリ16が必要となる。
【0020】
ただし、このためにはフレームバンクメモリ16に特別なフレームメモリを付加してその記憶容量を大きくし、復号処理されたデータをフレームメモリに順次蓄積しておき、逆転再生の順番で画像を送出するようにしなければならない。
また、BピクチャをスキップしてIピクチャおよびPピクチャのみにより逆転再生することも考えられるが、この場合においても多くのフレームを記憶する必要がある。
【0021】
そこで、前記図18に示すデータ復号化装置においては、通常再生時に必要とするフレームメモリを用いて逆転再生できるように、そのフレームメモリ数と同数(図18に示す例では3枚)のフレーム数とされる1枚のIピクチャと、Iピクチャの後に現れる2枚のPピクチャの合計3枚だけのピクチャをデコードするようにしている。そして、Iピクチャと、Iピクチャの後に現れる2枚のPピクチャだけをデコードするために、ストリームディテクタ50を設けて、Iピクチャと、Iピクチャの後に現れる2枚のPピクチャまでのストリームデータをリングバッファ5に書き込むようにしている。
【0022】
しかしながら、Iピクチャと、Iピクチャに続いて現れるPピクチャを検出するストリームディテクタ50の構成およびその検出動作が複雑になるという問題点が生じる。以下にこの理由を説明する。
パケタイズ(多重化)されたMPEG2システムストリームは前記図15(A)に示されているが、パケタイズされる過程において、同図(C)に示すようにMPEG2ビデオストリームのD3の位置で分割されてパケット化されると、ピクチャ(V+2)におけるピクチャヘッダとピクチャコーディングエクステンションが2つのパケットに分割されることになる。これにより、ピクチャ(V+2)におけるピクチャヘッダとピクチャコーディングエクステンションが、図15(B)に示すように2つのビデオパケットに分割されて存在するようになる。
【0023】
このように、ピクチャヘッダとピクチャコーディングエクステンションが2つのビデオパケットに分割されていると、1つのビデオパケット内のフラグ情報を検出するだけではピクチャの判定を行うことができず、2つのビデオパケットに渡ってピクチャの各種情報を検出しなければならない。この場合、図15(A)に示すように2つのビデオパケット間には他のパケット(例えばオーディオパケット)が存在しているため、その検出を行うにはさらに複雑な処理を行う必要があり、このためストリームディテクタ50の構成および動作が複雑となる。
【0024】
また、MPEG2においては1画面が1フレームで表されるフレームストラクチャのビデオデータと、1画面が2フィールドで表されるフィールドストラクチャのビデオデータとを混在させることができるようにされている。そして、フィールドストラクチャの場合は、1フィールドのビデオデータ毎にピクチャヘッダが付加されるため、連続する2つのピクチャのピクチャヘッダとピクチャコーディングエクステンションを読み出すことにより、いずれのストラクチャとされているか判定する必要がある。
【0025】
そこで、ピクチャデータがフレームストラクチャとされているのか、あるいはフィールドストラクチャとされているのかを、前記したように▲1▼.Group of Header (GOPヘッダ)の存在、▲2▼.Picture header内のtemporal_reference(TR)、および、▲3▼.Picture coding extention内のpicture_structure 情報の3つの情報により、ピクチャデータがフレーム/フィールドストラクチャのいずれであるかを識別している。さらに、Iピクチャとその後に現れるPピクチャを検出しなければならない。
【0026】
次に、ピクチャデータがフレーム/フィールドストラクチャのいずれであるかを識別する方法について詳細に説明する。
図19(A)にフレームストラクチャの場合のビデオデータのフォ−マットを示し、フィールドストラクチャの場合のビデオデータのフォ−マットを同図(B)に示す。フィールドストラクチャの形式においては、ピクチャヘッダとピクチャコーディングエクステンションとが付加された1フィールド分のピクチャデータが2枚で1フレームの分のビデオデータとされている。また、フレームストラクチャの形式においては、ピクチャヘッダとピクチャコーディングエクステンションとが付加された1フレーム分の1枚のピクチャデータにより、1フレーム分のビデオデータとされている。
【0027】
また、フィールドストラクチャのビデオデータ内におけるペアのピクチャデータのそれぞれのピクチャヘッダに書き込まれているTR情報の数値は等しくされている。また、ピクチャコーディングエクステンションに書き込まれているpicture_structure の情報は、図20のテーブルに示すようにTop Field の場合が”01”、Bottom Fieldの場合が”10”とされている。
さらに、フレームストラクチャのピクチャコーディングエクステンションに書き込まれているpicture_structure の情報は、図20のテーブルに示すように”11”とされている。
【0028】
そこで、ピクチャデータがフレーム/フィールドストラクチャのいずれであるかを識別するには、GOPの開始位置に書き込まれているGOPヘッダを読み、次いで、ピクチャデータの先頭に書き込まれているピクチャコーディングエクステンション内のpicture_structure の情報を読みようにすれば、フレーム/フィールドストラクチャのいずれであるかを識別することができる。
しかしながら、これだけでは識別したフレームストラクチャのピクチャデータをロードすることができるが、ペアのピクチャデータで1フレーム分のビデオデータを構成するフィールドストラクチャのビデオデータは、ペアとされるピクチャデータの検出をしていないためロードすることができない。そこで、ピクチャヘッダ内のTR情報を読み、TRの数値が等しい場合にペアのピクチャデータであるとしてロードするようにしている。
なお、ペアとなるフィールドストラクチャのピクチャヘッダは、並び順がTop/Bottomの場合とBottom/Topの場合の2通りある。
【0029】
この様子を図21を参照しながら説明する。この図に示すように、GOPヘッダ(GOP H)の後にフレームストラクチャ形式のIピクチャ、その後にフィールドストラクチャ形式のBピクチャ、その後にフィールドストラクチャ形式のBピクチャとされ、さらに離れてGOPヘッダが記録され、その後に、フィールドストラクチャ形式のIピクチャ、次いでGOPヘッダ、その後にフィールドストラクチャ形式のIピクチャ・・・・が続いているものとする。
【0030】
ここで、IピクチャとIピクチャに続くPピクチャの計3枚ロードする場合に、先頭のGOPヘッダに続くフレームストラクチャ形式のIピクチャは、GOPヘッダを読み、次いで、ピクチャヘッダ内のpicture_coding_type を読み、さらに、ピクチャデータの先頭に書き込まれているピクチャコーディングエクステンション内のpicture_structure の情報(フレームストラクチャ形式の場合”11”)を読むことにより、フレームストラクチャ形式のIピクチャと検出でき、フレームストラクチャ形式のIピクチャをロードすることができる。
【0031】
また、ビットストリーム中にランダムアクセスされた場合に図示するランダムアクセス1の位置でアクセスされたとすると、フィールドストラクチャ形式のBピクチャのピクチャヘッダおよびピクチャコーディングエクステンションが読み出される。この時、”0”のTRが読み出される。次いで、2番目のフィールドストラクチャ形式のBピクチャのピクチャヘッダおよびピクチャコーディングエクステンションが読み出される。この時、”0”のTRが読み出される。従って、この2つのフィールドストラクチャ形式のBピクチャデータはペアであるとされる。
【0032】
また、ビットストリーム中の図示するランダムアクセス2の位置にアクセスされたとすると、最初のピクチャのピクチャヘッダおよびピクチャコーディングエクステンションが読み出され、”0”のTRが読み出される。続いて、ピクチャのピクチャヘッダおよびピクチャコーディングエクステンションが読み出され、”1”のTRが読み出される。この場合は、TRの数値が一致しないため、この2つのフィールドストラクチャ形式のピクチャデータはペアとは検出されない。さらに、ビットストリーム中の図示するランダムアクセス3の位置にアクセスされた場合は、ランダムアクセス1と同様に、2つのピクチャヘッダのTRの数値が一致(TR=1)するため、ペアのピクチャと検出される。なお、”01”あるいは”10”のピクチャコーディングエクステンション内のpicture_structure を検出した時に、フィールドストラクチャ形式と判定してペアのデータを検出するようにしている。
【0033】
さらにまた、ビットストリーム中の図示するランダムアクセス4の位置にアクセスされたとすると、最初のピクチャのピクチャヘッダおよびピクチャコーディングエクステンションが読み出され、”0”のTRが読み出される。この時、ピクチャヘッダ内のpicture_coding_type 、および、ピクチャコーディングエクステンション内のpicture_structure の情報により、フィールドストラクチャ形式のIピクチャとされる。
続いて、GOPヘッダが検出されてから、次のピクチャのピクチャヘッダおよびピクチャコーディングエクステンションが読み出され、”0”のTRが読み出される。この場合、2つの連続するピクチャのTRの数値は一致するが、その間にGOPヘッダがある場合は、例外的にペアでないとする。これは、GOPヘッダがあるとTRが”0”にリセットされること、および、GOPヘッダを挟んでペアのピクチャは存在しないためである。
【0034】
ストリームディテクタ50は、前記したようにGOPヘッダと、連続して読み出されたピクチャヘッダと、ピクチャコーディングエクステンションの複数のフラグ情報を見て、ピクチャの各種情報の検出処理をして、ピクチャデータのロードを行なうことなり、その処理手順および構成が非常に複雑なものになる。
次に、ストリームディテクタ50の処理手順を示すロード完了検出フローチャートを図22に示す。ただし、このフローチャートはランダムアクセスされた場合に、すぐに正常な画像を得られるようにIピクチャの直前に書き込まれたエントリセクタにランダムアクセスするものとしている。
ロード完了検出フローチャートが開始されると、ステップS10にてpicture_header内のpicture_start_codeのサーチ(SRCH)が開始され、picture_start_codeがステップS12において発見されるとステップS14に進む。発見されない場合は、発見されるまでステップS12の処理が循環して行われる。これにより、Iピクチャのpicture_headerが検出される。
【0035】
ステップS14にては、発見したpicture header内のtemporal_referenceを読んで、レジスタTR0にその数値を記憶する。次いで、ステップS16にてpicture_header内のpicture_start_codeのサーチ(SRCH)を再び開始し、ステップS18にて発見されるとステップS20に進む。発見されない場合は、発見されるまでステップS18の処理が循環して行われる。これにより、次のピクチャデータの存在が検出される。
そして、ステップS20にてpicture_start_codeのサーチ中にgroup_of_pictures_headerを発見したか否かが判定され、発見しない場合は「NO」と判定されてステップS22に進む。また、発見した場合は「YES」と判定されるが、この場合はペアのピクチャデータではないのでステップS26にジャンプする。
【0036】
ステップS22にては、発見したpicture header内のtemporal_referenceを読んで、レジスタTR1にその数値を記憶する。次いで、ステップS24にてレジスタTR0とレジスタTR1に記憶されているTRの数値が一致しているか否かが判定され、一致している場合は「YES」と判定されてステップS16に戻り、そのピクチャのデータを読み出すようにステップS16ないしステップS24の処理が再度実行される。すなわち、ペアとされる2枚のピクチャのpicture headerを検出したと判定される。
また、TRの数値が一致しない場合は「NO」と判定されてステップS26に進むが、この場合にはペアのピクチャデータの読み出しが終了して、次のピクチャのpicture headerが発見された場合となる。
【0037】
そして、ステップS26にてpicture header内のpicture_coding_type を読み込んでレジスタに記憶する。次いで、ステップS28にて記憶されたpicture_coding_type が”Bピクチャ”か否かが判定される。”Bピクチャ”と判定されると、Bピクチャは目的とするピクチャではないので、ステップS16に戻り次のピクチャを検出するように再度ステップS16ないしステップS28の処理が繰返し実行される。
このようにして、ステップS28にて”Bピクチャ”ではないと判定されると、発見したpicture headerは、Iピクチャの後に現れる最初のPピクチャのpicture headerとなり、ステップS30にて発見したpicture header内のtemporal_referenceを読んで、レジスタTR2にその数値を記憶する。次いで、ステップS32にてpicture_header内のpicture_start_codeのサーチ(SRCH)を再び開始し、ステップS34にて発見されるとステップS36に進む。発見されない場合は、発見されるまでステップS34の処理が循環して行われる。これにより、次のピクチャデータの存在が検出される。
【0038】
そして、ステップS36にてpicture_start_codeのサーチ中にgroup_of_pictures_headerを発見したか否かが判定され、発見しない場合は「NO」と判定されてステップS38に進む。また、発見した場合は「YES」と判定されるが、この場合はペアのピクチャデータではないのでステップS42にジャンプする。
ステップS38にては、発見したpicture header内のtemporal_referenceを読んで、レジスタTR3にその数値を記憶する。次いで、ステップS40にてレジスタTR2とレジスタTR3に記憶されているTRの数値が一致しているか否かが判定され、一致している場合は「YES」と判定されてステップS32に戻り、そのピクチャのデータを読み出すようにステップS32ないしステップS40の処理が再度実行される。すなわち、ペアのピクチャのpicture headerを検出したと判定される。
【0039】
また、TRの数値が一致しない場合は「NO」と判定されてステップS42に進むが、この場合にはペアのピクチャデータの読み出しが終了して、次のピクチャのpicture headerが発見された場合となる。すなわち、最初のPピクチャの読み出しが終了する。
そして、ステップ42にてpicture header内のpicture_coding_type を読み込んでレジスタに記憶する。次いで、ステップS44にて記憶されたpicture_coding_type が”Bピクチャ”か否かが判定される。”Bピクチャ”と判定されると、Bピクチャは目的とするピクチャではないので、ステップS32に戻り次のピクチャを検出するように再度ステップS32ないしステップS44の処理が繰返し実行される。
【0040】
このようにして、”Bピクチャ”ではないと判定されると、発見したpicture headerは、Iピクチャの後に現れる2番目のPピクチャのpicture headerとなり、ステップS46にて発見したpicture header内のtemporal_referenceを読んで、レジスタTR4にその数値を記憶する。次いで、ステップS48にてpicture_header内のpicture_start_codeのサーチ(SRCH)を再び開始し、ステップS50にて発見されるとステップS52に進む。発見されない場合は、発見されるまでステップS50の処理が循環して行われる。
【0041】
ステップS52にてpicture_start_codeのサーチ中にgroup_of_pictures_headerを発見したか否かが判定され、発見しない場合は「NO」と判定されてステップS54に進む。また、発見した場合は「YES」と判定されるが、この場合はペアのピクチャデータではないのでロード完了としてこの処理は終了する。
【0042】
ステップS54にては、発見したpicture header内のtemporal_referenceを読んで、レジスタTR5にその数値を記憶する。次いで、ステップS56にてレジスタTR4とレジスタTR5に記憶されているTRの数値が一致しているか判定され、一致している場合は「YES」と判定されてステップS48に戻り、そのピクチャのデータを読み出すようにステップS48ないしステップS56の処理が再度実行される。また、TRの数値が一致しない場合は「NO」と判定されてロード完了となりこの処理は終了する。
このような処理を行うことにより、Iピクチャと、このIピクチャに続く2枚のPピクチャまでのビットストリームをロードすることができる。
【0043】
前記したように、ストリームディテクタ50は複雑な処理を行わなければならないため、本発明はストリームディテクタのように複雑な構成および動作を行う手段を必要とすることなく、特殊再生を行えるように符号化された符号化データが記録されている記録媒体の製造方法を提供することを目的としている。
【0044】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のディスク状データ記録媒体の製造方法において、フレーム内符号化画像データ、及び複数フレームにわたって時間軸方向の相関を利用することにより得られた複数枚のフレーム間順方向予測符号化画像データを含むとともに、前記フレーム内符号化画像データから当該フレーム内符号化画像データに続く所定数のフレーム間順方向予測符号化画像データまでのデータの位置を示す位置情報を含む記録データを受け取り前記受け取った記録データに基づいて、ピットからなるトラックが形成された第1のディスクを生成し、前記第1のディスクに基づいて、光学的に読み取り可能なデータが記録された第2のディスクを複製する、ことを特徴とする。
【0045】
また前記位置情報は、前記フレーム内符号化画像の前に配置されるものとする。
【0046】
また前記位置情報は、前記フレーム内符号化画像、及び当該フレーム内符号化画像に続く1つのフレーム間順方向予測符号化画像までの位置を表すものとする。
【0047】
また前記位置情報は、前記フレーム内符号化画像、及び当該フレーム内符号化画像に続く2つ目のフレーム間順方向予測符号化画像までの位置を表すものとする。
【0048】
本発明のディスク状データ記録媒体によれば、前記データとして位置情報を含むため、特殊再生時には位置情報に基づいて、フレーム内符号化画像データ(Iピクチャ)と、フレーム内符号化画像データ(Iピクチャ)に続く数枚のフレーム間順方向予測符号化画像データ(Pピクチャ)を選択的にデコードして表示することができる。
【0049】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として、ディスク状データ記録媒体及びそれに対応するデータ符号化装置、データ復号化装置について説明していく。
図1にデータ符号化装置のブロック図を示す。
この図に示すデータ符号化装置において、オーディオエンコーダ102はオーディオ入力に入力されたオーディオ信号を圧縮符号化して多重化装置113に出力しており、また、ビデオエンコーダ101はビデオ入力に入力されたビデオ信号を圧縮符号化して多重化装置113に出力している。この場合、オーディオエンコーダ102から出力されるストリームは、MPEG2オーディオストリーム(オーディオレイヤー)とされ、ビデオエンコーダ101から出力されるストリームは、前記図15(C)に示すMPEG2ビデオストリーム(ビデオレイヤー)とされる。
【0050】
そして、多重化装置113は、入力されたMPEG2ビデオストリームとMPEG2オーディオストリームをパケット化して前記図15(A)に示すように時分割多重化(パケタイズ)している。
なお、図示されていないが、サブタイトルストリームを多重化装置113に入力して、ビデオストリーム、オーディオストリームと共に多重化してもよい。この場合、多重化装置113から出力されるMPEG2システムストリームは前記図15(A)に示すようになる。
【0051】
また、エントリポイントデータ記憶回路133Aの入力端子は、ビデオエンコーダ101またはエントリポイント検出回路131の出力端子に接続されており、そのいずれかよりエントリポイントの情報(Iピクチャの発生ポイントの情報)を受け取り記憶する。
TOC情報データ発生回路156は、エントリポイントデータ記憶回路133Aの記憶内容を見て、TOC(Table Of Contents )情報を発生するが、TOC情報にはディスクの名前、各チャプターの名前、各チャプターのディスク上の開始アドレス、ディスクの再生所要時間、各チャプターの再生所要時間、各エントリセクタの開始アドレス等が含まれている。
【0052】
また、多重化回路113から出力された多重化ストリームは一時記憶用のDSM(Digital Storage Media)110に一時記憶され、DSM110から読み出された多重化ストリームはTOC付加回路150に供給される。TOC付加回路150はTOCデータ発生回路156で発生されたTOC情報を多重化ストリームに付加して、ピクチャヘッダ検出およびPSMデータ発生および上書き回路155に供給する。
このピクチャヘッダ検出およびPSMデータ発生および上書き回路155においてピクチャヘッダを検出することにより、本発明の特徴であるエントリセクタの先頭から最初に現れるPピクチャの終了までのバイト数、およびエントリセクタの先頭から2番目に現れるPピクチャの終了までのバイト数の情報を含むPSMデータを発生して、このPSMデータが少なくともエントリセクタに書き込まれる。この場合、多重化装置113において多重化ストリーム中にPSMデータを書き込むエントリセクタ領域が確保されており、この領域に発生されたPSMデータが上書きされる。このPSMデータについては後述する。
【0053】
そして、ピクチャヘッダ検出およびPSMデータ発生および上書き回路155の出力は、セクタヘッダ付加回路151に供給されて、セクタヘッダ付加回路151においてセクタ毎に多重化ストリームが区切られて、そのセクタ毎にセクタヘッダが付加される。
セクタヘッダ付加回路151の出力はECCエンコーダ152に入力され、ECCエンコーダ152において誤り訂正できるようにエンコードされる。
【0054】
ECCエンコーダ152の出力が供給される変調回路153では、EFM(Eight to Fourteen Modulation)が施されて、その変調出力がカッテイングマシン154に供給される。
次いで、カッテイングマシン154において変調回路153から供給されたデータに応じてピットがディスク160に形成されることにより、多重化ストリームデータがディスク160に書き込まれる。このディスク160を元にしてプレス成型を行うことにより、例えばDVD用のディスクが作成される。
【0055】
このように、図1に示すデータ符号化装置において、入力されたオーディオ信号とビデオ信号はエンコードされた後、多重化装置113においてパケット化されて時分割多重化された多重化ストリームが作成される。さらに、PSMデータが、ピクチャヘッダ検出およびPSMデータ発生および上書き回路155において発生されて、多重化ストリーム中に書き込まれる。このような多重化ストリームがディスク160に書き込まれる。
【0056】
ここで、ピクチャヘッダ検出およびPSMデータ発生および上書き回路155から出力される多重化ストリーム、すなわちMPEG2システムストリームの一態様を図2に示す。ただし、この図においては、ビデオデータとオーディオデータだけが多重化されているものとして示されている。
この図に示すように、MPEG2システムストリームは再生時に音声が途切れないように所々に挿入されたオーディオデータと、オーディオデータ間に挿入された、Iピクチャ、Pピクチャ、Bピクチャのビデオデータからなっている。
【0057】
また、エントリポイントにはエントリセクタが書き込まれているが、このエントリセクタの書き込まれている位置をエントリセクタn、エントリセクタn+1、・・・として示している。なお、エントリセクタが書き込まれる位置は、Iピクチャの直前とされており、ピックアップがエントリセクタからデータを読み出した時に、すぐに完全な画像が表示されるようになされている。
従って、エントリセクタとIピクチャの間にはオーディオデータは存在してもよいが、Pピクチャ、Bピクチャのピクチャヘッダを含むビデオデータが存在することは禁止されている。
【0058】
このエントリセクタのレイアウトを図3に示す。この図に示すようにエントリセクタは、オプションの system_headerを備えるpack_header と、PSD(Program Stream directory)、PSM(Program Stream Map)、および他のパケットから構成されている。
さらに、PSMのシンタックスを図4に示す。この図に示すようにPSMは、ユニークコードを形成する24ビットのpacket_start_code_prefix、及び8ビットのmap_stream_id 、任意の数のglobal descriptor からなるprogram_steam_info、steam_typeおよび任意の数のelementary_stream_descriptorを含むelementary_stream_info等の情報が含まれている。
【0059】
さらに、Elementary Stream Descriptors のシンタックスを図5に示すが、elementary_stream_descriptors は、そのストリームがビデオデータの場合はdvd_video_descriptorとip_ipp_descriptor からなり、そのストリームがオーディオデータの場合はdvd_audio_descriptorと言語を示すISO_639_language_descriptor からなり、そのストリームがサブタイトルデータの場合はdvd_subtitle_descriptor と言語を示すISO_639_language_descriptor から構成されている。また、図5に示す他の情報も付加されている。
【0060】
elementary_stream_descriptorのうちのip_ipp_descriptor が本発明の特徴あるdescriptorであり、IP_IPP_descriptor の内容を図6に示す。
この図に示すようにip_ipp_descriptor は、ip,ipp のdescriptorであることを示す8ビットからなるdescriptor_tagと、descriptorの長さを示す8ビットからなるdescriptor_length と、現在のエントリーセクタの最初のバイトから、最初に現れるPピクチャの最終バイトまでのバイト数を示す32ビットからなるbytes_to_first_P_picと、現在のエントリーセクタの最初のバイトから、2番目に現れるPピクチャの最終バイトまでのバイト数を示す32ビットからなるbytes_to_second_P_pic とから構成されている。
【0061】
このようにbytes_to_first_P_picと、bytes_to_second_P_pic とはデータ長を示す情報であり、そのデータ長範囲は図2に示すようになる。このbytes_to_first_P_picとbytes_to_second_P_pic が示しているオフセットバイト数内には、図2に示すようにIピクチャおよびPピクチャだけでなく、Bピクチャやオーディオパケット等も含まれるものとされる。
なお、global descriptor の内容を図7に示す。
また、エントリセクタ内のPSDには、現在のエントリセクタからその前のエントリセクタ、その後のエントリセクタまでの距離情報や、1秒後、3秒後等のエントリセクタの距離情報が書き込まれている。これらの距離情報はオフセットアドレスとして記述されている。
【0062】
次に、データ復号化装置の構成を示すブロック図を図8に示す。図8において、図17と同一の部分を同符号として示す。
この図において、ディスク1は図示しないスピンドルモータにより所定の回転数で回転するよう回転制御されており、ピックアップ2からこの光ディスク1のトラックへレーザ光が照射されることにより、トラックに記録されているMPEG方式により圧縮処理されたディジタルデータが読み出される。このディジタルデータは、復調回路3によりEFM復調されて、さらにセクタ検出回路4に入力される。また、ピックアップ2の出力はフェイズ・ロックド・ループ(PLL)回路9に入力されてクロックが再生される。この再生クロックは、復調回路3、セクタ検出回路4に供給されている。
【0063】
そして、ディスク1へ記録されているディジタルデータは、固定長のセクタを単位として多重化ストリームが記録されているが、各セクタの先頭にはセクタシンク、セクタヘッダが付加されており、セクタ検出回路4において、このセクタシンクが検出されることによりセクタの区切りが検出されると共に、セクタヘッダからセクタアドレス等が検出されて制御回路6に供給される。
また、復調出力はセクタ検出回路4を介してECC(誤り訂正)回路33に入力され、誤りの検出・訂正が行われる。誤り訂正の行われたデータはECC回路33からリングバッファ5に供給され、制御回路6の制御に従ってリングバッファ5に書込まれる。
【0064】
また、ECC回路33の出力はPSM検出回路40に入力され、特殊再生時にこのPSM検出回路40により、ディスク1から読み出されたストリームデータからエントリセクタ内のPSM情報を検出して、そのPSM情報を制御回路6に供給している。制御回路6はこの情報を受けて、特殊再生時にはIP IPP descripter のオフセットバイト数情報からエントリセクタの直後に現れるIピクチャから、そのIピクチャの後に現れる2枚のPピクチャまでのストリームデータをリングバッファ5に書き込むように制御している。
【0065】
なお、ピックアップ2のフォーカスコントロールおよびトラッキングコントロールは、ピックアップ2から読み出された情報から得られるフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号により、システムコントロールの制御に従ってトラッキングサーボ回路、フォーカスサーボ回路により行われている。
ここで制御回路6は、セクタ検出回路4により検出された各セクタのセクタアドレスに基づいてそのセクタをリングバッファ5へ書き込む書込みアドレスをライトポインタWPにて指定する。また、制御回路6は、後段のビデオコードバッファ10からのコードリクエスト信号に基づき、リングバッファ5に書込まれたデータの読み出しアドレスをリードポインタRPにより指定する。そして、リードポインタRPの位置からデータを読み出し、デマルチプレクサ32に供給する。
【0066】
このデマルチプレクサ32は、ディスク1に記録されているデータがビデオデータ、オーディオデータやサブタイトルデータ等が多重化された符号化データとされているため、ビデオデータ、オーディオデータ、サブタイトルデータとを分離してビデオデータをビデオデコーダ20に、オーディオデータをオーディオデコーダに、サブタイトルデータをサブタイトルデコーダに供給するための回路である。
これにより、リングバッファ5から読み出されたビデオデータはデマルチプレクサ32で分離されてビデオコードバッファ10に記憶されるようになる。なお、特殊再生時にIピクチャから、そのIピクチャの後に現れる2枚のPピクチャまでのストリームデータ内には、図2に示すようにビデオパケット以外のパケットも含まれており、デマルチプレクサ32においてビデオデータ以外の不要なデータは除去される。
【0067】
さらに、ビデオコードバッファ10に記憶されたデータは、ピクチャヘッダ検出器34に供給されてピクチャヘッダが検出されることにより、ピクチャのI,P,Bのタイプを示すタイプ情報、およびGOP内の画面順を示すテンポラルレファレンス(TR)の情報が検出される。そして、検出されたピクチャのタイプ情報はピクチャデータ選別回路35に供給されて、特殊再生時にピクチャ検出器34から出力されるピクチャタイプ情報により、IピクチャおよびPピクチャのみを選別して逆VLC回路11に供給している。
なお、通常再生時においてはピクチャデータ選別回路35はピクチャを選別することなく、すべてのピクチャを送出するよう制御される。この制御は図示されていないがシステムコントロールにより行われる。
【0068】
逆VLC回路11に供給されたデータは、この回路11により逆VLC処理が施される。そして、逆VLC処理が終了すると、そのデータを逆量子化回路12に供給すると共に、コードリクエスト信号をビデオコードバッファ10に送り、新たなデータがビデオコードバッファ10から転送されるようにしている。
さらに、逆VLC回路11は量子化ステップサイズを逆量子化回路12に出力すると共に、動きベクトル情報を動き補償回路15に出力する。また、逆量子化回路12においては、指示された量子化ステップサイズに従って、入力されたデータを逆量子化し、逆DCT回路13に出力する。逆DCT回路13は入力されたデータに逆DCT処理を施して加算回路14に供給する。
【0069】
加算回路14においては、逆DCT回路13の出力と動き補償回路15の出力とをピクチャのタイプ(I,P,B)に応じて加算し、フレームメモリバンク16に出力する。
そして、フレームメモリバンク16から図13(A)に示す元のフレーム順序となるよう制御されて読出されたデータは、ディジタル・アナログ変換器(D/A)17により、アナログの映像信号に変換されてディスプレイ18で表示される。
【0070】
ところで、制御回路6はビデオコードバッファ10よりのコードリクエスト信号に応じて、リングバッファ5に記憶されているデータをビデオコードバッファ10に供給するが、例えば単純な映像に関するデータ処理が続き、ビデオコードバッファ10から逆VLC回路11へのデータ転送量が少なくなると、リングバッファ5からビデオコードバッファ10へのデータ転送量も少なくなる。すると、リングバッファ5の記憶データ量が多くなり、ライトポインタWPがリードポインタRPを追い越してリングバッファ5がオーバフローするおそれが生じる。
【0071】
このため、制御回路6により制御されているライトポインタWPとリードポインタRPのアドレス位置により、リングバッファ5に現在記憶されているデータ量を算出し、そのデータ量が予め設定された所定の基準値を越えた場合、リングバッファ5がオーバフローするおそれがあるとトラックジャンプ判定回路7が判定して、トラッキングサーボ回路8にトラックジャンプ指令を出力するようにしている。
【0072】
なお、リングバッファ5からビデオコーダバッファ10へのデータ転送レートはECC回路33からリングバッファ5へのデータ転送レートと等しいか、またはそれより小さい値に設定されている。このようにすることにより、ビデオコードバッファ10からリングバッファ5へのデータ転送のコードリクエストは、トラックジャンプのタイミングにかかわらず、自由に送出することができるようになる。
このように図8に示したデータ再生装置は、リングバッファ5の記憶容量に対応してピックアップ2をトラックジャンプさせるようにしたので、ディスク1に記録された映像の複雑さまたは平坦さにかかわらず、ビデオコードバッファ10のオーバフローまたはアンダーフローを防止することができ、均一な画質の映像を連続的に再生することができる。
【0073】
ディスク1上に記録されているビデオデータを通常再生する場合において、ディスク1上には図14(B)に示す順序でI,P,BのピクチャデータI ,B−2,B−1,P ,B ,B ,・・・が記録されているものとする。この場合、1GOPは15フレームのピクチャから構成されており、Iピクチャが1フレーム、Pピクチャが4フレーム、Bピクチャが10フレーム、この1GOPに含まれている。
ここで、通常再生するには記録されている順に符号化データを読み出して順次デコードし、図14(A)に示す順序で表示すれば、通常再生することができる。
【0074】
すなわち、IピクチャI のデコード時には、このタイプのピクチャにはフレーム間予測が施されていないので、逆DCT回路13よりのデコード出力をそのままフレームメモリバンク16に送る。また、BピクチャB−2の場合は、その予測符号化時に参照した前回デコードしたPピクチャおよびIピクチャI がフレームメモリバンク16から動き補償回路15に送られ、逆VLC回路11より供給された動きベクトル情報によって、動き予測画像が生成され、加算回路14に供給される。そして、加算回路14において逆DCT回路13の出力と加算されることによりBピクチャB−2がデコードされ、フレームメモリバンク16に記憶される。
【0075】
さらに、BピクチャB−1の場合は、BピクチャB−2と同様にデコードされ、BピクチャB−2が記憶されているフレームメモリバンク16のフレームメモリ16a〜16cのいずれかに上書きされることにより、フレームメモリバンク16に記憶される。そして、PピクチャP の場合は、IピクチャI がフレームメモリバンク16から動き補償回路15に送られることにより、上記と同様の処理が行われてデコードされる。このデコードされたPピクチャP は、フレームメモリバンク16に記憶されているIピクチャおよびPピクチャのうち古いデータの方に上書きされることによりフレームメモリバンク16に記憶される。
このように順次ピクチャがデコードされて、図14(A)に示す表示順序でフレームメモリバンク16から読み出されてディスプレイ18に表示される。
【0076】
次に、図8に示すデータ復号化装置の行える特殊再生のうちの高速逆転(F.R)再生について説明を行う。
ところで、逆転再生時にはディスク1に記録された順と逆の順にデコードして表示しなければならない。例えば、図9(A)(B)に示すようにビデオデータがディスク1上に記録されているものとし(ただし、ビデオデータ以外は省略して示している。)、BピクチャB07をデコードするものとすると、BピクチャB07をデコードするには、符号化時に参照したPピクチャP08,P05を事前にデコードしておく必要がある。しかしながら、PピクチャP08をデコードするにはPピクチャP05が必要であり、PピクチャP05をデコードするにはIピクチャI02が必要である。
【0077】
また、B06,P08,B04,B03,P05,B01,B00のピクチャデータについても同様であり、このためGOPの先頭のIピクチャからデコードする必要がある。そして、1GOPのデコードが終了したら、その一つ前のGOPにジャンプしてデコードを続けるようにする。
しかしながら、このようにデコードする逆転再生を行うようにすると、GOPの先頭のIピクチャから順にデコードを何度も行なわなければならず、逆転再生時に表示画像の時間遅れが生じて不自然な表示画像となる。そこで、本発明においては通常再生と同様に1ピクチャにつき1度のデコードしか行わないようにして、通常再生時に必要とされる3枚のフレームメモリ16a,16b,16cだけを使用するだけで逆転再生を行えるようにしている。
【0078】
これを実現するために、本発明はエントリセクタの後に現れるIピクチャと2枚のPピクチャとの計3枚のピクチャだけをデコードすることにより、高速逆転再生を可能としている。
さらに、本発明は従来のように複雑な構成のストリームディテクタを使用することなく、簡素な構成のPSM検出回路40により高速逆転再生を行うことができる。
これは、PSM検出回路40がPSM内のIP IPP descripter に記述されているオフセットバイト数情報を検出することにより、エントリセクタの直後に現れるIピクチャから、そのIピクチャの後に現れる2枚のPピクチャまでのストリームデータをリングバッファ5に書き込むことができるからである。
【0079】
そこで、高速逆転(F.R)再生時の動作を図9を参照しながら説明する。
図9(A)(B)はディスク1上に記録されているビデオデータが順番に示されている。これらの図に示されているビデオデータは4GOP分とされており、F.R再生時にはビデオデータの下に示されている矢印の順にディスク1からピックアップ2が、ビデオデータを読み出すように制御回路6により制御される。すなわち、IピクチャI32から順次BピクチャB30,BピクチャB31,PピクチャP35,BピクチャB33,BピクチャB34,PピクチャP38まで読み出され、次いで1つ前のGOPにジャンプして、IピクチャI22から2番目のPピクチャP28まで読み出される。続いて、さらに1つ前のGOPにジャンプして、IピクチャI12から2番目のPピクチャP18まで読み出され、さらにまた1つ前のGOPにジャンプして、IピクチャI02から2番目のPピクチャP08まで読み出される。以降同様に、GOP内に最初に位置しているIピクチャと、このIピクチャの後に位置する2番目のPピクチャまでのビデオデータがピックアップ2により読み出されるようにされる。
【0080】
このように、読み出すことができるのは各GOPの先頭に前記したエントリセクタが書き込まれており、エントリセクタ内のIP IPP descripter をPSM検出回路40が検出して制御回路6に供給しているからである。この時、制御回路6は、IP IPP descripter に記述されているbytes_to_second_P_pic 情報により示されるバイト数分のデータを、エントリセクタの先頭から読み出すようにピックアップ2を制御することにより、図9に矢印で示す順序でビデオデータを読み出すことができるのである。
また、1つ前のGOPの先頭にアクセスするためには、エントリセクタ内のPSDにオフセットアドレスとして記述されている前のエントリセクタまでの距離情報を用いる。
【0081】
そして、GOP内に最初に位置しているIピクチャと、このIピクチャの後に位置する2番目のPピクチャまでの読み出されたビデオデータは、デマルチプレクサ32によりオーディオデータ等から分離されてビデオコードバッファ10に書き込まれる。次いで、ピクチャヘッダ検出回路34の検出情報を利用してBピクチャを捨てるようにして、IピクチャとPピクチャだけをデコードしてフレームメモリバンク16に書き込む。そして、逆転された画像表示順でフレームメモリバンク16から読み出されてディスプレイ18に表示される。
【0082】
F.R再生時に、このように制御されるフレームメモリバンク16への書き込み/読み出しタイミングを図10を参照しながら説明する。ただし、フレームメモリバンク16は図8に示されるように3枚のフレームメモリ16a,16b,16cを備えているものとする。
このタイミング図において、図9(B)に示す後のGOPにおける先頭のピクチャであるデコードされたIピクチャI32が、時点t0においてフレームメモリ16aに書き込まれ始め、1フレーム後の時点t1で書き込みが終了する。次に、時点t1でIピクチャI32を参照してデコードされたPピクチャP35がフレームメモリ16bに書き込まれ始め、1フレーム後の時点t2で書き込みが終了する。
【0083】
さらに、時点t2でPピクチャP35を参照してデコードされたPピクチャP38がフレームメモリ16cに書き込まれ始め、1フレーム後の時点t3で書き込みが終了する。この時、時点t2とt3の中間においてフレームメモリ16cからPピクチャP38が読み出され始めるが、この読み出しが開始される時点においては、フレームメモリ16cには既にPピクチャP38が1フィールド分書き込まれているので、読み出しタイミングを書き込みタイミングより1フィールド遅らせることにより、同一のフレームメモリにおいて、読み出しおよび書き込みを重複して行うことを可能とすることができる。
【0084】
そして、フレームメモリ16cからのPピクチャP38読み出しは、時点t3とt4との中間時点において終了するが、時点t3からフレームメモリ16cに一つ前のGOPのデコードされたIピクチャI22が書き込まれ始め、1フレーム後の時点t4で書き込みが終了する。
このように、フレームメモリ16cからピクチャデータを読み出しながら異なるピクチャのデータを書き込めるのは、1フィールド分書き込みタイミングが読み出しタイミングより遅れているためである。
【0085】
以下、図9に示すタイミングでデコードされたピクチャデータがフレームメモリ16a,16b,16cに書き込まれるが、そのピクチャの順序は、
32,P35,P38,I22,P25,P28,I12,P15,P18,I02,P05・・・
とされ、一方フレームメモリ16a,16b,16cから読み出されるピクチャの順序は、次のようにピクチャに付された番号が古い(大きい)順とされる。
38,P35,I32,P28,P25,I22,P18,P15,I12・・・
従って、図9(C)に示す画像表示順で高速逆転再生することができるようになる。
このように、1ピクチャを1度しかデコードしないで逆転再生を行う場合に、フレームメモリが3枚とされる場合は、1GOP当り3枚の画像を逆転再生することができ、フレームメモリの枚数を越えて逆転再生をすることはできない。
【0086】
なお、逆転再生時にフレームメモリバンク16からは、ピクチャに付された番号を検出して、この番号が古い順にピクチャを読み出すようにしているが、ピクチャの表示順を示す番号であるテンポラル・レファレンス(TR)はGOPの先頭でリセットされており、その値は0〜1023とされている。
【0087】
次に、図8に示すデータ復号化装置において、高速順方向(F.F)再生を行う場合を図11を参照しながら説明する。図11(A)(B)はディスク1上に記録されているビデオデータが4GOP分示されており、そのビデオデータの下に矢印で、F.F再生時にピックアップ2がディスク1上から読み出すビデオデータの順を示されている。
F.F再生時においても、F.R再生と同様に各GOPの先頭に書き込まれたエントリセクタ内のIP IPP descripter をPSM検出回路40が検出して制御回路6に供給している。これにより、制御回路6は、IP IPP descripter に記述されているbytes_to_second_P_pic 情報により示されるバイト数分のデータを、エントリセクタの先頭から読み出すようにピックアップ2を制御することにより、図11(C)に矢印で示す順序でビデオデータを読み出すことができる。
【0088】
このように読み出されたビデオデータのうち、Bピクチャはピクチャヘッダ検出回路34の検出情報により捨てられて、IピクチャとPピクチャだけがデコードされるようになる。デコードされたIピクチャとPピクチャはデコードされた順でフレームメモリバンク16から読み出されてディスプレイ18に表示される。この時の画像表示順は、図11(C)に示すように、
02→P05→P08→I12→P15→P18→I22→P25→P28→I32→P35→P38
となり、F.F再生を行うことができる。
【0089】
以上の説明においては、フレームメモリバンク16のフレームメモリの枚数は3枚として説明したが、フレームメモリの枚数はこれに限らず任意の数とすることができる。この場合には、フレームメモリ数と同数のIピクチャおよびPピクチャによる高速逆転(F.R)再生が可能となる。
そこで、フレームメモリバンク16のフレームメモリ16a,16bの2枚とされた時のF.R再生の説明を図12および図13を参照しながら説明する。
図12(A)(B)はディスク1上に記録されているビデオデータが順番に示されている。これらの図に示されているビデオデータは4GOP分とされており、フレームメモリが2枚とされた場合におけるF.R再生時には、ビデオデータの下に示されている矢印の順にディスク1からピックアップ2が、ビデオデータを読み出すように制御回路6により制御される。
【0090】
すなわち、IピクチャI32から順次BピクチャB30,BピクチャB31,PピクチャP35まで読み出され、次いで1つ前のGOPにジャンプして、IピクチャI22から最初のPピクチャP25まで読み出される。続いて、さらに1つ前のGOPにジャンプして、IピクチャI12から最初のPピクチャP15まで読み出され、さらにまた1つ前のGOPにジャンプして、IピクチャI02から最初のPピクチャP05まで読み出される。以降同様に、GOP内に最初に位置しているIピクチャと、このIピクチャの後に位置する最初(1番目)のPピクチャまでのビデオデータがピックアップ2により読み出されるようにされる。
【0091】
これは、各GOPの先頭に書き込まれたエントリセクタ内のIP IPP descripter に記述されたbytes_to_first_P_picをPSM検出回路40が検出して制御回路6に供給しているからである。すなわち、制御回路6は、IP IPP descripter に記述されているbytes_to_first_P_pic情報により示されるバイト数分のデータを、エントリセクタの先頭から読み出すようにピックアップ2を制御することにより、図9に矢印で示す順序でビデオデータを読み出すことができるのである。
【0092】
そして、GOP内に最初に位置しているIピクチャと、このIピクチャの後に位置する最初のPピクチャまでの読み出されたビデオデータは、デマルチプレクサ32によりオーディオデータ等から分離されてビデオコードバッファ10に書き込まれる。次いで、ピクチャヘッダ検出回路34の検出情報を利用してBピクチャを捨てるようにして、IピクチャとPピクチャだけをデコードして2枚分の容量のフレームメモリバンク16に書き込む。そして、画像表示順でフレームメモリバンク16から読み出されてディスプレイ18に表示される。
【0093】
このように制御される2枚の容量のフレームメモリバンク16への書き込み/読み出しタイミングを図13に示す。
このタイミング図において、図12(B)に示す後のGOPにおける先頭のピクチャであるデコードされたIピクチャI32が、時点t0においてフレームメモリ16aに書き込まれ始め、1フレーム後の時点t1で書き込みが終了する。次に、時点t1でIピクチャI32を参照してデコードされたPピクチャP35がフレームメモリ16bに書き込まれ始め、1フレーム後の時点t2で書き込みが終了する。
【0094】
この時、時点t1と時点t2の中間においてフレームメモリ16bからPピクチャP35が読み出され始めるが、この読み出しが開始される時点においては、フレームメモリ16bには既にPピクチャP35が1フィールド分書き込まれているので、読み出しタイミングを書き込みタイミングより1フィールド分遅らせることにより、同一のフレームメモリ16bにおいて、読み出しおよび書き込みを重複して行うことを可能とすることができる。
【0095】
そして、フレームメモリ16bからのPピクチャP35の読み出しは、時点t2と時点t3との中間時点において終了するが、時点t2からフレームメモリ16bに一つ前のGOPのデコードされたIピクチャI22が書き込まれ始め、1フレーム後の時点t3で書き込みが終了する。
このように、フレームメモリ16bからピクチャデータを読み出しながら異なるピクチャのデータを書き込めるのは、1フィールド分書き込みタイミングが読み出しタイミングより遅れているためである。
【0096】
また、時点t2と時点t3の中間においてフレームメモリ16aからIピクチャI32が読み出され始め、この読み出し開始から1フィールド分遅れて、フレームメモリ16aにデコード済のPピクチャP25が書き込まれる。IピクチャI32は、時点t3と時点t4の中間までで1フレーム分読み出され、フレームメモリ16aからIピクチャI32に続いてPピクチャP25が1フレーム分読み出される。さらに、時点t4から時点t5までフレームメモリ16aに、さらに前のGOPのIピクチャI12が1フレーム分書き込まれる。
【0097】
以下、図11に示すタイミングでデコードされたピクチャデータがフレームメモリ16a,16bに書き込まれるが、そのピクチャの順序は、
32,P35,I22,P25,I12,P15,I02,P05・・・
とされ、一方フレームメモリ16a,16bから読み出されるピクチャの順序は、次のようにピクチャに付された番号が古い(大きい)順とされる。
35,I32,P25,I22,P15,I12,P05,I02・・・
従って、2枚のフレームメモリであっても図12(C)に示す画像表示順で高速逆転再生することができるようになる。
【0098】
なお、以上の例では特殊再生時に、1GOP当りIピクチャを1枚と、Pピクチャを2枚あるいは1枚表示するようにしたが、Iピクチャのみをデコードして表示するようにしてもよい。この場合、Iピクチャの終了までのバイト数はPSDにそれを検出するための情報を記録するようにする。具体的には、MPEG System (ISO13818−1)で定義されるProgram Stream Directory中に、そのPSDの直後のIピクチャに関する情報をreferenced access unitとして記録し、その情報のうち、PES_header_position_offset,reference_offset,bytes_to_read の3つの値を加算することによって、そのPSDの第1バイト以降、Iピクチャが終了するまでのバイト数を算出するようにする。
【0099】
さらに、フレームメモリの容量が3枚を越える時は、3枚を越えるピクチャをデコードして特殊再生してもよい。この場合は、Iピクチャの後に現れる3枚以上のPピクチャをアクセスすることができるようにPSMにそのデータ長情報を書いておくようにする。
また、特殊再生時に隣接するGOPへのジャンプを繰り返すようにしたが、離れたGOPにジャンプするようにして特殊再生を行うようにしてもよい。
【0100】
ところで、本発明においては特殊再生時にピックアップ2のジャンプを伴うが、ビデオデータはピクチャ種類や画像の性質により圧縮度が異なるため、そのレートが可変レートのデータとされている。このため、シーク時間は一定とならず、等倍速のF.F/F.R再生を行うことが困難になる場合がある。
そこで、シーク時間あるいは表示間隔をシステムコントローラが計測するようにし、計測された時間によって、次のシークの距離を変えるようにすることにより、速度制御をフィードバック制御で行うことができる。この場合、速度制御は、あるシークで時間がかかった場合には、次のシークでは少し遠くにGOP単位でジャンプさせて距離を稼ぐようにして行えばよい。
なお、本発明においては光記録媒体を用いた実施例を示したが、有線または無線によりデータが転送されるような場合においても、本発明の記録/再生方法及び装置を適用することができる。
【0101】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように本発明のディスク状データ記録媒体により、簡素化された構成により通常再生のために必要なフレームメモリのみで、特殊再生を可能とすることができ、データ復号化装置を安価に提供することができる。また、簡素化された構成により特殊再生を可能とすることができるよう符号化することのできるデータ符号化装置を提供することができる。
また、逆転再生等の特殊再生が最小限の回路規模で構成することができるため、基板や符号化データの特殊再生装置のサイズを小さくすることができ、消費電力が小さくなるため、発熱が最小限に抑えられ、放熱のための構成を最小限とすることができる。このため、ポータブルの再生装置においても逆転再生を可能とすることができるようになる。
【0102】
さらに、特殊再生時にIピクチャのみ再生、IピクチャとPピクチャ1枚を再生、IピクチャとPピクチャ2枚を再生の3つの再生態様をアクセス毎に切り換えて、アクセス当りにロードおよび表示されるピクチャ数を可変することにより、特殊再生のスピードを制御するようにしてもよい。
さらにまた、F.F再生時にIピクチャのみでなくPピクチャを1枚あるいは2枚再生することができるので、滑らかにシーンが表示されていくことになり、視覚上好ましい表示を行うことができる。なお、IピクチャのほかにPピクチャを2枚読み出すようにしても読み出し時間は、Iピクチャのみ読み出す場合の2倍弱程度でよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のデータ符号化装置の実施の一形態の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明のデータ符号化装置により符号化した多重ストリームの一例を示す図である。
【図3】本発明のエントリセクタのレイアウトを示す図である。
【図4】本発明のPSM Syntaxを示す図である。
【図5】本発明のElementary Descriptor Syntaxを示す図である。
【図6】本発明のIP IPP descriptor の内容を示す図である。
【図7】本発明のGlobal Descriptors Syntax を示す図である。
【図8】本発明のデータ復号化装置の実施の一形態の構成を示すブロック図である。
【図9】本発明のデータ復号化装置の高速逆転再生時のピックアップが読み出すビデオデータの順序を示す図である。
【図10】本発明のデータ復号化装置の高速逆転再生時のフレームメモリの書き込み/読み出しタイミングを示す図である。
【図11】本発明のデータ復号化装置の高速順方向再生時のピックアップが読み出すビデオデータの順序を示す図である。
【図12】本発明のデータ復号化装置の高速逆転再生時のピックアップが読み出すビデオデータの順序の他の例を示す図である。
【図13】本発明のデータ復号化装置の高速逆転再生時の2枚のフレームメモリへの書き込み/読み出しタイミングを示す図である。
【図14】MPEG方式におけるフレーム間予測の構造および記録フレームの構造を示す図である。
【図15】従来のMPEGシステムストリームと、MPEGビデオストリームを示す図である。
【図16】MPEG方式におけるPicture Headerの内容を示す図である。
【図17】MPEG方式ににおけるPicture coding extentionの内容を示す図である。
【図18】従来のデータ復号化装置の構成を示すブロック図である。
【図19】フレームストラクチャのビデオデータとフィールドストラクチャのビデオデータの構成を示す図である。
【図20】picture_structure のテーブルを示す図である。
【図21】フィールド/フレームストラクチャのビデオデータの識別方法を説明するための図である。
【図22】フィールド/フレームストラクチャのビデオデータが混在する場合における、I,P,Pの3枚のピクチャデータのロードを行うストリームディテクタのフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
1 ディスク、2 ピックアップ、3 復調回路、4 セクタ検出回路、5 リングバッファ、6 制御回路、7 トラックジャンプ判定回路、8 トラッキングサーボ回路、9 PLL回路、10 ビデオコードバッファ、11 逆VLC回路、12 逆量子化回路、13 逆DCT回路、14 加算器、15 動き補償回路、16 フレームメモリバンク、17 D/A変換器、18 ディスプレイ、31 ユーザインターフェース、32 デマルチプレクサ、33 ECC回路、34 ピクチャヘッダ検出器、35 ピクチャデータ選別回路、40 PSM検出回路、50 ストリームディテクタ、101 ビデオエンコーダ、102 オーディオエンコーダ、110 DSM、113 多重化装置、113A エントリポイントデータ記憶回路、150 TOCデータ発生回路、151 セクタヘッダ付加回路、152 ECCエンコーダ、153 変調回路、154 カッティングマシン、155 ピクチャヘッダ検出およびPSMデータ発生および上書き回路、156 TOCデータ発生回路、160 ディスク
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording medium on which data such as video data and audio data which has been subjected to encoding suitable for special reproduction is recorded.Manufacturing methodIt is about.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An MPEG (Motion Picture Coding Experts Group) system has been conventionally proposed as a system for compressing and encoding a digital image signal or the like recorded on a disk in a digital video disk (hereinafter, referred to as a DVD) system.
FIG. 14A shows the structure of inter-frame prediction in the MPEG system.
In this figure, one GOP (Group Of Pictures) is composed of, for example, 15 frames. In one GOP, one I picture, four P pictures, and ten remaining B pictures are B pictures. The GOP is a unit of encoding obtained by dividing one sequence of a moving image.
The I picture is an intra-frame coded image coded in one frame, and the P picture is an inter-frame order predicted with reference to a previously coded temporally previous frame (I picture or P picture). The B picture is a bidirectional predictive coded image that is predicted with reference to two frames preceding and succeeding in time.
[0003]
That is, as shown by the arrow, the I picture I0  Is predictively coded only within that frame, and P picture P0  Is I picture I0  , P-picture P1  Is P picture P0  , And has been subjected to inter-frame prediction coding. Furthermore, B picture B0  , B1  Is I picture I0  And P picture P0  And inter-frame prediction coding with reference to2, B3  Is P picture P0  And P picture P1  And inter-frame prediction coding. In the same manner, subsequent pictures are created by predictive encoding.
[0004]
By the way, in order to decode the picture thus predictively coded, the I picture can be decoded only by the I picture because the predictive coding is performed in the frame, but the P picture is temporally decoded. , The temporally preceding I picture or P picture is required at the time of decoding, and the B picture is temporally preceding or succeeding I picture or P picture. , An I picture or a P picture that is temporally preceding or succeeding is required at the time of decoding.
Therefore, the pictures are exchanged as shown in FIG. 14B so that the pictures required for decoding can be decoded first.
[0005]
As shown in FIG.-1, B-2Is the I picture I0  B picture B-1, B-2More I picture I0  B picture B0  , B1  Is the I picture I0  And P picture P0B picture B0  , B1  More P picture P0  B picture B2  , B3  Is the P picture P when decoding0  And P picture P1    B picture B2  , B3  More P picture P1  B picture B4  , B5  Is the P picture P when decoding1  And P picture P2  B picture B4  , B5  More P picture P2  Has been replaced as preceding. Similarly, B picture B6  , B7  More P picture P3  Has been replaced as preceding.
[0006]
Then, video data composed of I pictures, P pictures, and B pictures arranged in the order shown in FIG. 14B and other data such as audio data and subtitles (captions) are packetized (multiplexed) and discs or the like. Or transmitted to a transmission path. Note that the code amount of one frame of the picture data is not constant among the pictures, but is different depending on the complexity and flatness of the image.
FIG. 15 shows the form of packetizing in this case. 15A shows an MPEG2 system stream, which shows a multiplexed stream after packetization, and FIG. 15B shows the contents of video packets in the multiplexed stream, and FIG. ) Indicates an MPEG2 video stream, and indicates a stream of a video layer.
[0007]
Each picture data V, V + 1, V + 2,... Constituting the video layer shown in FIG. In such a video layer, in the illustrated example, the video stream from the position D1 to D3 of the video layer is one video packet with a packet header added to the head, and the video stream is D5 from the position D3 of the video layer. The other video streams are similarly video packets with a packet header added at the beginning.
The MPEG2 system stream shown in FIG. 3A is created by multiplexing the packetized video packets with the audio packets and subtitle packets.
[0008]
Here, the contents of a picture header are shown in FIG. 16, and the contents of a picture coding extension are shown in FIG.
The picture header includes picture_start_code, which is a unique code, temporal_reference (TR), which is a time-sequential serial number for each picture, and picture_coding_type, which indicates the coding type of the picture (one of an I picture, a P picture, and a B picture). Information has been written.
In the picture coding extension, extension_start_code and extension_start_code_identifier that form a unique code, picture_structure information, top_field_first information, progressive_frame information, and the like are written.
[0009]
It should be noted that the picture data can include both picture data of a frame structure composed of one frame per screen and picture data of a field structure composed of two fields per screen. Whether it is a field structure, {1}. Existence of Group of Header (GOP header), {2}. Temporal_reference (TR) in Picture header, and {3}. The three pieces of picture_structure information in Picture coding extension can identify whether the picture data has a frame structure or a field structure of one screen and two fields.
[0010]
Next, FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a data decoding device (Japanese Patent Application No. 7-32944) capable of performing trick play proposed by the present applicant.
In this figure, the rotation of a disk 1 is controlled by a spindle motor (not shown) so as to rotate at a predetermined number of revolutions, and a laser beam is applied from a pickup 2 to a track of the optical disk 1 so that the track is recorded on the track. Digital data compressed by the MPEG method is read. This digital data is EFM-demodulated by the demodulation circuit 3 and further input to the sector detection circuit 4. The output of the pickup 2 is input to a phase locked loop (PLL) circuit 9 to reproduce a clock. The reproduced clock is supplied to the demodulation circuit 3 and the sector detection circuit 4.
[0011]
In the digital data recorded on the disk 1, a multiplexed stream in units of fixed-length sectors is recorded, but a sector sync and a sector header are added at the head of each sector, and sector detection is performed. The circuit 4 detects the sector sync by detecting the sector sync, and also detects the sector address and the like from the sector header and supplies it to the control circuit 6.
The demodulated output is input to an ECC (error correction) circuit 33 via a sector detection circuit 4, where error detection and correction are performed. The error-corrected data is supplied from the ECC circuit 33 to the ring buffer 5 and written into the ring buffer 5 under the control of the control circuit 6.
[0012]
Further, the output of the ECC circuit 33 is input to the stream detector 50, which detects a picture type from the stream data read from the disk 1 by the stream detector 50 at the time of trick play, and sends the picture type information to the control circuit 6. Supplying. In response to this information, the control circuit 6 controls the ring buffer 5 to write data of an I picture and two pieces of P pictures appearing after the I picture at the time of special reproduction.
[0013]
Note that the focus control and tracking control of the pickup 2 are performed by a tracking servo circuit and a focus servo circuit in accordance with control of system control by a focus error signal and a tracking error signal obtained from information read from the pickup 2.
Here, based on the sector address of each sector detected by the sector detection circuit 4, the control circuit 6 specifies a write address for writing the sector to the ring buffer 5 by the write pointer WP. Further, the control circuit 6 specifies the read address of the data written in the ring buffer 5 by the read pointer RP based on the code request signal from the video code buffer 10 at the subsequent stage. Then, data is read from the position of the read pointer RP and supplied to the demultiplexer 32.
[0014]
The demultiplexer 32 separates video data, audio data, and subtitle data from the video data, audio data, and subtitle data because the data recorded on the disk 1 is encoded data in which video data, audio data, subtitle data, and the like are multiplexed. This is a circuit for supplying video data to the video decoder 20, audio data to the audio decoder, and subtitle data to the subtitle decoder.
Thereby, the video data read from the ring buffer 5 is separated by the demultiplexer 32 and stored in the video code buffer 10.
[0015]
Further, the data stored in the video code buffer 10 is supplied to a picture header detector 34, and the picture header is detected, so that the type information indicating the I, P, and B types of the picture and the picture in the GOP are displayed. Temporal reference (TR) information indicating the order is detected. Then, the type information of the detected picture is supplied to a picture data selection circuit 35, and only the I picture and the P picture are selected based on the picture type information output from the picture detector 34 at the time of special reproduction, and the inverse VLC circuit 11 is selected. To supply.
During normal reproduction, the picture data selection circuit 35 is controlled so as to transmit all pictures without selecting pictures. Although not shown, this control is performed by system control.
[0016]
The data supplied to the inverse VLC circuit 11 is subjected to inverse VLC processing by the circuit 11. When the inverse VLC processing is completed, the data is supplied to the inverse quantization circuit 12, and a code request signal is sent to the video code buffer 10, so that new data is transferred from the video code buffer 10.
Further, the inverse VLC circuit 11 outputs the quantization step size to the inverse quantization circuit 12, and outputs the motion vector information to the motion compensation circuit 15. The inverse quantization circuit 12 inversely quantizes the input data according to the specified quantization step size, and outputs the data to the inverse DCT circuit 13. The inverse DCT circuit 13 performs an inverse DCT process on the input data and supplies the data to the addition circuit 14.
[0017]
The addition circuit 14 adds the output of the inverse DCT circuit 13 and the output of the motion compensation circuit 15 according to the type of picture (I, P, B) and outputs the result to the frame memory bank 16.
The data read from the frame memory bank 16 under the control of the original frame sequence shown in FIG. 14A is converted into an analog video signal by a digital / analog converter (D / A) 17. Is displayed on the display 18.
[0018]
Further, the output of the ECC circuit 33 is input to the stream detector 50, which detects a picture type from the stream data read from the disk 1 by the stream detector 50 at the time of trick play, and sends the picture type information to the control circuit 6. Supplying. In response to this information, the control circuit 6 controls the ring buffer 5 to write data of an I picture and two pieces of P pictures appearing after the I picture at the time of special reproduction.
In this way, if the number of frames in the frame memory bank 16 is three, the first three I-pictures and P-pictures per GOP are written to the ring buffer 5 at a high speed. The decoder 20 can take in and decode at the required timing. This makes it possible to efficiently decode the special reproduction.
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
Here, for example, P picture P3  Assuming that the reverse reproduction is started, in the case of video data as shown in FIG.
P3  → B7  → B6  → P2  → B5  → B4  → P1  → B3  → B2  → P0  → B1  → B0→ I0  → ・ ・ ・
Must be displayed in this order. However, as described above, since the P picture is subjected to inter-frame prediction coding, the P picture P3  To decode0  , P0  , P1  , P2  Must be decoded. Also, B picture B7  To decode P picture P2  And P picture P3  Must be decoded. Therefore, in order to perform reverse reproduction without decoding each picture only once as in normal reproduction, a frame bank memory 16 capable of storing the same number of frames as the number of pictures constituting a GOP is required.
[0020]
However, for this purpose, a special frame memory is added to the frame bank memory 16 to increase the storage capacity, the decoded data is sequentially stored in the frame memory, and the images are transmitted in the reverse reproduction order. I have to do it.
Further, it is conceivable to perform reverse reproduction using only the I picture and the P picture while skipping the B picture. However, in this case, it is necessary to store many frames.
[0021]
Therefore, in the data decoding apparatus shown in FIG. 18, the same number of frames (three in the example shown in FIG. 18) as the number of frame memories so that reverse playback can be performed using the frame memory required for normal playback. Thus, only one I picture and two P pictures appearing after the I picture are decoded. In order to decode only the I picture and the two P pictures appearing after the I picture, a stream detector 50 is provided to ring the I picture and the stream data up to the two P pictures appearing after the I picture. Writing to the buffer 5 is performed.
[0022]
However, there arises a problem that the configuration of the stream detector 50 for detecting an I picture and a P picture appearing after the I picture and its detection operation become complicated. The reason will be described below.
The packetized (multiplexed) MPEG2 system stream is shown in FIG. 15 (A). In the process of packetizing, the stream is divided at the position D3 of the MPEG2 video stream as shown in FIG. 15 (C). When packetized, the picture header and picture coding extension in the picture (V + 2) are divided into two packets. As a result, the picture header and the picture coding extension in the picture (V + 2) are divided into two video packets and exist as shown in FIG.
[0023]
As described above, if the picture header and the picture coding extension are divided into two video packets, the picture cannot be determined only by detecting the flag information in one video packet. It is necessary to detect various kinds of information of the picture. In this case, as shown in FIG. 15A, since another packet (for example, an audio packet) exists between two video packets, it is necessary to perform more complicated processing to detect the packet. For this reason, the configuration and operation of the stream detector 50 become complicated.
[0024]
In MPEG2, video data having a frame structure in which one screen is represented by one frame and video data having a field structure in which one screen is represented by two fields can be mixed. In the case of a field structure, a picture header is added for each field of video data. Therefore, it is necessary to determine which structure is formed by reading the picture header and the picture coding extension of two consecutive pictures. There is.
[0025]
Therefore, whether the picture data has a frame structure or a field structure is determined as described in (1). Existence of Group of Header (GOP header), {2}. Temporal_reference (TR) in Picture header, and {3}. The three pieces of information of the picture_structure information in the picture coding extension identify whether the picture data is a frame / field structure. In addition, I-pictures and subsequent P-pictures must be detected.
[0026]
Next, a method of identifying whether the picture data is a frame / field structure will be described in detail.
FIG. 19A shows the format of video data in the case of a frame structure, and FIG. 19B shows the format of video data in the case of a field structure. In the field structure format, picture data for one field to which a picture header and a picture coding extension are added is two frames of video data for one frame. In the frame structure format, one frame of picture data to which a picture header and a picture coding extension are added is converted into one frame of video data.
[0027]
Also, the numerical values of the TR information written in the respective picture headers of the paired picture data in the field structure video data are made equal. As shown in the table of FIG. 20, the information of the picture_structure written in the picture coding extension is “01” in the case of the Top Field and “10” in the case of the Bottom Field.
Further, the information of the picture_structure written in the picture coding extension of the frame structure is “11” as shown in the table of FIG.
[0028]
Therefore, in order to identify whether the picture data is a frame / field structure, the GOP header written at the start position of the GOP is read, and then the picture coding extension in the picture coding extension written at the head of the picture data is read. By reading the information of picture_structure, it is possible to identify which of the frame / field structure.
However, this alone can load the picture data of the identified frame structure, but the video data of the field structure, which constitutes one frame of video data by the picture data of the pair, does not detect the picture data of the pair. Not be loaded. Therefore, the TR information in the picture header is read, and when the values of TR are equal, the data is loaded as a pair of picture data.
Note that there are two types of picture headers of the paired field structures, that is, when the arrangement order is Top / Bottom and when the arrangement order is Bottom / Top.
[0029]
This will be described with reference to FIG. As shown in this figure, a GOP header (GOPH) is followed by a frame structure I picture, a field structure B picture, then a field structure B picture, and the GOP header is recorded further away. , Followed by an I picture in a field structure format, then a GOP header, followed by an I picture in a field structure format.
[0030]
Here, when a total of three I pictures and P pictures following the I picture are loaded, an I picture in a frame structure format following the first GOP header reads the GOP header, and then reads picture_coding_type in the picture header. Further, by reading the information (“11” in the case of the frame structure format) of the picture_structure in the picture coding extension written at the head of the picture data, it can be detected as an I picture in the frame structure format, and the I picture in the frame structure format can be detected. Can be loaded.
[0031]
If random access is performed in the bit stream and access is made at the position of random access 1 shown in the figure, the picture header and the picture coding extension of the B picture in the field structure format are read. At this time, the TR of "0" is read. Next, the picture header and the picture coding extension of the B picture in the second field structure format are read. At this time, the TR of "0" is read. Therefore, the two B-picture data in the field structure format are regarded as a pair.
[0032]
If it is assumed that the position of random access 2 shown in the bit stream has been accessed, the picture header and the picture coding extension of the first picture are read, and the TR of “0” is read. Subsequently, the picture header and the picture coding extension of the picture are read, and the TR of “1” is read. In this case, since the numerical values of TR do not match, the two field structure format picture data are not detected as a pair. Further, when the position of the random access 3 shown in the bit stream is accessed, as in the case of the random access 1, the TR values of the two picture headers match (TR = 1). Is done. When a picture_structure in the picture coding extension of “01” or “10” is detected, the data is determined to be in the field structure format, and data of a pair is detected.
[0033]
Furthermore, assuming that the position of random access 4 shown in the bit stream is accessed, the picture header and the picture coding extension of the first picture are read, and the TR of “0” is read. At this time, the I-picture in the field structure format is obtained based on the information of the picture_coding_type in the picture header and the picture_structure in the picture coding extension.
Subsequently, after the GOP header is detected, the picture header and the picture coding extension of the next picture are read, and the TR of “0” is read. In this case, two consecutive pictures have the same TR value, but if there is a GOP header between them, the pair is exceptionally determined to be not a pair. This is because TR is reset to "0" when a GOP header is present, and there is no paired picture across the GOP header.
[0034]
The stream detector 50 looks at the GOP header, the continuously read picture header, and the plurality of pieces of flag information of the picture coding extension as described above, performs detection processing of various kinds of picture information, and performs processing for detecting picture data. Since the loading is performed, the processing procedure and configuration become very complicated.
Next, a load completion detection flowchart showing the processing procedure of the stream detector 50 is shown in FIG. However, in this flowchart, when a random access is made, the entry sector written immediately before the I picture is randomly accessed so that a normal image can be obtained immediately.
When the load completion detection flowchart is started, a search (SRCH) for the picture_start_code in the picture_header is started in step S10, and when the picture_start_code is found in step S12, the process proceeds to step S14. If not found, the process of step S12 is repeated until found. As a result, the picture_header of the I picture is detected.
[0035]
In step S14, temporal_reference in the found picture header is read, and the numerical value is stored in the register TR0. Next, in step S16, the search (SRCH) for the picture_start_code in the picture_header is started again, and if found in step S18, the process proceeds to step S20. If not found, the process of step S18 is repeated until found. Thus, the presence of the next picture data is detected.
Then, in step S20, it is determined whether or not a group_of_pictures_header has been found during the search for the picture_start_code, and if not found, “NO” is determined and the process proceeds to step S22. If found, the determination is "YES". In this case, since the picture data is not a pair of picture data, the process jumps to step S26.
[0036]
In step S22, temporal_reference in the found picture header is read, and the numerical value is stored in the register TR1. Next, in step S24, it is determined whether or not the values of TR stored in the register TR0 and the value of TR stored in the register TR1 match. If they match, the determination is "YES", and the process returns to step S16. The processing of steps S16 to S24 is executed again so as to read out the data of. That is, it is determined that the picture headers of the two pictures to be paired have been detected.
If the values of TR do not match, “NO” is determined and the process proceeds to step S26. In this case, the reading of the picture data of the pair ends, and the case where the picture header of the next picture is found is determined. Become.
[0037]
Then, in step S26, picture_coding_type in the picture header is read and stored in the register. Next, it is determined whether or not the picture_coding_type stored in step S28 is "B picture". If it is determined that the picture is a "B picture", the B picture is not the target picture, so that the process returns to step S16, and the processes of steps S16 to S28 are repeatedly executed again to detect the next picture.
In this manner, if it is determined in step S28 that the picture header is not a "B picture", the found picture header becomes the picture header of the first P picture appearing after the I picture, and is included in the picture header found in step S30. Is read, and the numerical value is stored in the register TR2. Next, in step S32, the search (SRCH) for the picture_start_code in the picture_header is started again, and if found in step S34, the process proceeds to step S36. If not found, the process of step S34 is repeated until found. Thus, the presence of the next picture data is detected.
[0038]
Then, in step S36, it is determined whether or not a group_of_pictures_header is found during the search for the picture_start_code, and if not, “NO” is determined and the process proceeds to step S38. If found, the determination is "YES". In this case, since the picture data is not a pair of picture data, the process jumps to step S42.
In step S38, temporal_reference in the found picture header is read, and the numerical value is stored in register TR3. Next, in step S40, it is determined whether or not the values of TR stored in the registers TR2 and TR3 match, and if they match, "YES" is determined, and the process returns to step S32 to return to the picture. The processing of steps S32 to S40 is executed again so as to read out the data of. That is, it is determined that the picture header of the picture in the pair has been detected.
[0039]
If the values of TR do not match, “NO” is determined and the process proceeds to step S42. In this case, the reading of the picture data of the pair ends, and the case where the picture header of the next picture is found is determined. Become. That is, the reading of the first P picture ends.
Then, in step 42, picture_coding_type in the picture header is read and stored in the register. Next, it is determined whether or not the picture_coding_type stored in step S44 is “B picture”. If it is determined that the picture is a "B picture", the B picture is not the target picture, so that the process returns to step S32 and the processes of steps S32 to S44 are repeatedly executed again to detect the next picture.
[0040]
In this way, if it is determined that the picture header is not the “B picture”, the found picture header becomes the picture header of the second P picture appearing after the I picture, and the temporal_reference in the picture header found in step S46 is replaced with the temporal_reference in the picture header. After reading, the numerical value is stored in the register TR4. Next, in step S48, the search (SRCH) for the picture_start_code in the picture_header is started again, and when it is found in step S50, the process proceeds to step S52. If not found, the process of step S50 is repeated until found.
[0041]
In step S52, it is determined whether the group_of_pictures_header is found during the search for the picture_start_code, and if not found, the determination is "NO" and the process proceeds to step S54. If it is found, the determination is "YES". In this case, since the data is not a pair of picture data, the loading is completed and this processing ends.
[0042]
In step S54, temporal_reference in the found picture header is read, and the numerical value is stored in the register TR5. Next, in step S56, it is determined whether or not the values of TR stored in the registers TR4 and TR5 match. If they match, the determination is "YES", and the process returns to step S48. The processing from step S48 to step S56 is executed again so as to read. If the values of TR do not match, "NO" is determined, the loading is completed, and this processing ends.
By performing such processing, an I picture and a bit stream up to two P pictures following the I picture can be loaded.
[0043]
As described above, since the stream detector 50 must perform complicated processing, the present invention does not require a means for performing a complicated configuration and operation as in the case of the stream detector. Recording medium on which encoded data is recordedManufacturing methodIt is intended to provide.
[0044]
[Means for Solving the Problems]
Disc-shaped data recording medium of the present invention to achieve the above objectManufacturing methodsmellAndIntra-frame encoded image data, and including a plurality of inter-frame forward prediction encoded image data obtained by utilizing the correlation in the time axis direction over a plurality of frames, and the frame from the intra-frame encoded image data Includes position information indicating the position of data up to a predetermined number of inter-frame forward prediction encoded image data following the inner encoded image dataReceive recording data,On the basis of the received recording data, a first disk on which tracks composed of pits are formed is generated, and based on the first disk, a second disk on which optically readable data is recorded is generated. Duplicate, Is characterized.
[0045]
The position information is arranged before the intra-frame coded image.
[0046]
In addition, the position information represents the position of the intra-frame coded image and one inter-frame forward prediction coded image following the intra-frame coded image.
[0047]
In addition, the position information represents the position of the intra-frame coded image and a second inter-frame forward prediction coded image following the intra-frame coded image.
[0048]
According to the disk-shaped data recording medium of the present invention, since the data includes the position information, the intra-frame coded image data (I picture) and the intra-frame coded image data (I picture) are used based on the position information during the special reproduction. (Picture), and several inter-frame forward prediction coded image data (P picture) following the picture can be selectively decoded and displayed.
[0049]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a disc-shaped data recording medium and a corresponding data encoding device and data decoding device will be described as embodiments of the present invention.
FIG. 1 shows a block diagram of a data encoding device.
In the data encoding device shown in this figure, an audio encoder 102 compresses and encodes an audio signal input to an audio input and outputs it to a multiplexer 113, and a video encoder 101 outputs a video signal input to a video input. The signal is compression-encoded and output to the multiplexer 113. In this case, the stream output from the audio encoder 102 is an MPEG2 audio stream (audio layer), and the stream output from the video encoder 101 is the MPEG2 video stream (video layer) shown in FIG. You.
[0050]
The multiplexing device 113 packetizes the input MPEG2 video stream and MPEG2 audio stream and performs time division multiplexing (packetizing) as shown in FIG. 15A.
Although not shown, the subtitle stream may be input to the multiplexer 113 and multiplexed with the video stream and the audio stream. In this case, the MPEG2 system stream output from the multiplexer 113 is as shown in FIG.
[0051]
The input terminal of the entry point data storage circuit 133A is connected to the output terminal of the video encoder 101 or the output terminal of the entry point detection circuit 131, and receives the information of the entry point (information of the generation point of the I picture) from either of them. Remember.
The TOC information data generation circuit 156 generates TOC (Table Of Contents) information by looking at the storage contents of the entry point data storage circuit 133A. The TOC information includes the name of the disc, the name of each chapter, and the disc of each chapter. The start address, the time required for reproducing the disk, the time required for reproducing each chapter, the start address of each entry sector, and the like are included.
[0052]
The multiplexed stream output from the multiplexing circuit 113 is temporarily stored in a DSM (Digital Storage Media) 110 for temporary storage, and the multiplexed stream read from the DSM 110 is supplied to the TOC addition circuit 150. The TOC addition circuit 150 adds the TOC information generated by the TOC data generation circuit 156 to the multiplexed stream and supplies the multiplexed stream to the picture header detection and PSM data generation and overwrite circuit 155.
By detecting the picture header in the picture header detection and PSM data generation and overwrite circuit 155, the number of bytes from the beginning of the entry sector to the end of the first appearing P picture, PSM data including information on the number of bytes until the end of the second appearing P picture is generated, and the PSM data is written into at least the entry sector. In this case, an entry sector area for writing PSM data in the multiplexed stream is secured in the multiplexing device 113, and the generated PSM data is overwritten in this area. This PSM data will be described later.
[0053]
The output of the picture header detection and PSM data generation and overwrite circuit 155 is supplied to the sector header addition circuit 151, where the multiplexed stream is divided for each sector in the sector header addition circuit 151, and the sector header is added for each sector. Is added.
The output of the sector header adding circuit 151 is input to the ECC encoder 152 and encoded so that the ECC encoder 152 can correct the error.
[0054]
In the modulation circuit 153 to which the output of the ECC encoder 152 is supplied, EFM (Eight to Fourth Modulation) is performed, and the modulation output is supplied to the cutting machine 154.
Next, in the cutting machine 154, pits are formed on the disk 160 in accordance with the data supplied from the modulation circuit 153, so that the multiplexed stream data is written on the disk 160. By performing press molding on the basis of the disk 160, for example, a DVD disk is created.
[0055]
As described above, in the data encoding device shown in FIG. 1, after the input audio signal and video signal are encoded, the multiplexing device 113 packetizes them and creates a time-division multiplexed multiplexed stream. . Further, PSM data is generated in a picture header detection and PSM data generation and overwrite circuit 155 and written into the multiplexed stream. Such a multiplexed stream is written to the disk 160.
[0056]
Here, FIG. 2 shows an example of a multiplexed stream output from the picture header detection and PSM data generation and overwrite circuit 155, that is, an MPEG2 system stream. However, in this figure, it is shown that only video data and audio data are multiplexed.
As shown in this figure, the MPEG2 system stream is composed of audio data inserted in some places so that sound is not interrupted during reproduction, and video data of I picture, P picture, and B picture inserted between the audio data. I have.
[0057]
An entry sector is written at the entry point, and the writing position of the entry sector is indicated as entry sector n, entry sector n + 1,... The entry sector is written immediately before the I picture, so that when the pickup reads data from the entry sector, a complete image is displayed immediately.
Accordingly, although audio data may exist between the entry sector and the I picture, the existence of video data including picture headers of P and B pictures is prohibited.
[0058]
FIG. 3 shows the layout of this entry sector. As shown in this figure, the entry sector includes a pack_header having an optional system_header, a PSD (Program Stream directory), a PSM (Program Stream Map), and other packets.
FIG. 4 shows the syntax of PSM. As shown in this figure, the PSM includes a 24-bit packet_start_code_prefix that forms a unique code, an 8-bit map_stream_id, an arbitrary number of global descriptors, a program_steam_info_element including a number of global_steam_info_elements, and a number of elements such as a symbol_stream_element and a stream_type. Have been.
[0059]
Further, the syntax of Elementary Stream Descriptors is shown in FIG. 5, Elementary_stream_descriptors, if the stream is video data consists dvd_video_descriptor and Ip_ipp_descriptor, if the stream is audio data consists ISO_639_language_descriptor showing a dvd_audio_descriptor and language, the When the stream is subtitle data, the stream is composed of dvd_subtitle_descriptor and ISO_639_language_descriptor indicating a language. Further, other information shown in FIG. 5 is also added.
[0060]
Of the elementary_stream_descriptors, ip_ipp_descriptor is a characteristic descriptor of the present invention, and the contents of IP_IPP_descriptor are shown in FIG.
As shown in this figure, ip_ipp_descriptor is a descriptor_tag consisting of 8 bits indicating that it is a descriptor of ip, ipp, a descriptor_length consisting of 8 bits indicating the length of the descriptor, and the first byte of the current entry sector. Bytes_to_first_P_pic indicating the number of bytes up to the last byte of the P picture appearing in, and bytes_to_second_P_pic indicating the number of bytes from the first byte of the current entry sector to the last byte of the P picture appearing second. It is composed of
[0061]
Thus, bytes_to_first_P_pic and bytes_to_second_P_pic are information indicating the data length, and the data length range is as shown in FIG. The number of offset bytes indicated by the bytes_to_first_P_pic and the bytes_to_second_P_pic includes not only an I picture and a P picture as shown in FIG. 2, but also a B picture and an audio packet.
FIG. 7 shows the contents of the global descriptor.
Further, in the PSD in the entry sector, distance information from the current entry sector to the previous entry sector and the subsequent entry sector, and distance information of the entry sector such as 1 second, 3 seconds, etc. are written. . These pieces of distance information are described as offset addresses.
[0062]
Next, FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the data decoding device. 8, the same parts as those in FIG. 17 are indicated by the same reference numerals.
In this figure, the rotation of a disk 1 is controlled by a spindle motor (not shown) so as to rotate at a predetermined number of revolutions, and a laser beam is applied from a pickup 2 to a track of the optical disk 1 so that the track is recorded on the track. Digital data compressed by the MPEG method is read. This digital data is EFM-demodulated by the demodulation circuit 3 and further input to the sector detection circuit 4. The output of the pickup 2 is input to a phase locked loop (PLL) circuit 9 to reproduce a clock. The reproduced clock is supplied to the demodulation circuit 3 and the sector detection circuit 4.
[0063]
In the digital data recorded on the disk 1, a multiplexed stream is recorded in units of fixed-length sectors. A sector sync and a sector header are added to the head of each sector, and a sector detection circuit is provided. In 4, the sector break is detected by detecting the sector sync, and the sector address and the like are detected from the sector header and supplied to the control circuit 6.
The demodulated output is input to an ECC (error correction) circuit 33 via a sector detection circuit 4, where error detection and correction are performed. The error-corrected data is supplied from the ECC circuit 33 to the ring buffer 5 and written into the ring buffer 5 under the control of the control circuit 6.
[0064]
The output of the ECC circuit 33 is input to the PSM detection circuit 40, which detects the PSM information in the entry sector from the stream data read from the disk 1 at the time of trick play, and outputs the PSM information. Is supplied to the control circuit 6. Upon receiving this information, the control circuit 6 transfers the stream data from the I-picture appearing immediately after the entry sector to the two P-pictures appearing after the I-picture based on the offset byte number information of the IP IPP descriptor during the trick play. 5 is controlled.
[0065]
Note that the focus control and tracking control of the pickup 2 are performed by a tracking servo circuit and a focus servo circuit in accordance with control of system control by a focus error signal and a tracking error signal obtained from information read from the pickup 2.
Here, based on the sector address of each sector detected by the sector detection circuit 4, the control circuit 6 specifies a write address for writing the sector to the ring buffer 5 by the write pointer WP. Further, the control circuit 6 specifies the read address of the data written in the ring buffer 5 by the read pointer RP based on the code request signal from the video code buffer 10 at the subsequent stage. Then, data is read from the position of the read pointer RP and supplied to the demultiplexer 32.
[0066]
The demultiplexer 32 separates video data, audio data, and subtitle data from the video data, audio data, and subtitle data because the data recorded on the disk 1 is encoded data in which video data, audio data, subtitle data, and the like are multiplexed. This is a circuit for supplying video data to the video decoder 20, audio data to the audio decoder, and subtitle data to the subtitle decoder.
Thereby, the video data read from the ring buffer 5 is separated by the demultiplexer 32 and stored in the video code buffer 10. The stream data from an I picture during special playback to two P pictures appearing after the I picture includes packets other than video packets as shown in FIG. Unnecessary data other than data is removed.
[0067]
Further, the data stored in the video code buffer 10 is supplied to a picture header detector 34, and the picture header is detected, so that the type information indicating the I, P, and B types of the picture and the picture in the GOP are displayed. Temporal reference (TR) information indicating the order is detected. Then, the type information of the detected picture is supplied to a picture data selection circuit 35, and only the I picture and the P picture are selected based on the picture type information output from the picture detector 34 at the time of special reproduction, and the inverse VLC circuit 11 is selected. To supply.
During normal reproduction, the picture data selection circuit 35 is controlled so as to transmit all pictures without selecting pictures. Although not shown, this control is performed by system control.
[0068]
The data supplied to the inverse VLC circuit 11 is subjected to inverse VLC processing by the circuit 11. When the inverse VLC processing is completed, the data is supplied to the inverse quantization circuit 12, and a code request signal is sent to the video code buffer 10, so that new data is transferred from the video code buffer 10.
Further, the inverse VLC circuit 11 outputs the quantization step size to the inverse quantization circuit 12, and outputs the motion vector information to the motion compensation circuit 15. The inverse quantization circuit 12 inversely quantizes the input data according to the specified quantization step size, and outputs the data to the inverse DCT circuit 13. The inverse DCT circuit 13 performs an inverse DCT process on the input data and supplies the data to the addition circuit 14.
[0069]
The addition circuit 14 adds the output of the inverse DCT circuit 13 and the output of the motion compensation circuit 15 according to the type of picture (I, P, B) and outputs the result to the frame memory bank 16.
The data read from the frame memory bank 16 under the control of the original frame sequence shown in FIG. 13A is converted into an analog video signal by a digital / analog converter (D / A) 17. Is displayed on the display 18.
[0070]
By the way, the control circuit 6 supplies the data stored in the ring buffer 5 to the video code buffer 10 in response to the code request signal from the video code buffer 10. When the data transfer amount from the buffer 10 to the inverse VLC circuit 11 decreases, the data transfer amount from the ring buffer 5 to the video code buffer 10 also decreases. Then, the amount of data stored in the ring buffer 5 increases, and there is a possibility that the write pointer WP overtakes the read pointer RP and the ring buffer 5 overflows.
[0071]
For this reason, the data amount currently stored in the ring buffer 5 is calculated based on the address positions of the write pointer WP and the read pointer RP controlled by the control circuit 6, and the data amount is set to a predetermined reference value. Is exceeded, the track jump determining circuit 7 determines that the ring buffer 5 may overflow, and outputs a track jump command to the tracking servo circuit 8.
[0072]
The data transfer rate from the ring buffer 5 to the video coder buffer 10 is set equal to or smaller than the data transfer rate from the ECC circuit 33 to the ring buffer 5. In this manner, a code request for data transfer from the video code buffer 10 to the ring buffer 5 can be freely transmitted regardless of the track jump timing.
As described above, the data reproducing apparatus shown in FIG. 8 causes the pickup 2 to perform a track jump in accordance with the storage capacity of the ring buffer 5, and therefore, regardless of the complexity or flatness of the video recorded on the disk 1. Thus, overflow or underflow of the video code buffer 10 can be prevented, and video of uniform image quality can be continuously reproduced.
[0073]
When video data recorded on the disc 1 is normally reproduced, the picture data I, P, and B on the disc 1 are arranged in the order shown in FIG.0  , B-2, B-1, P0  , B0  , B1  , ... are recorded. In this case, one GOP is composed of 15 frames of pictures, and one I-picture, four P-pictures, and ten B-pictures are included in one GOP.
Here, for normal reproduction, the encoded data is read out in the recorded order, sequentially decoded, and displayed in the order shown in FIG.
[0074]
That is, I picture I0  During decoding, since the inter-frame prediction is not performed on this type of picture, the decoded output from the inverse DCT circuit 13 is sent to the frame memory bank 16 as it is. Also, B picture B-2, The previously decoded P picture and I picture I0  Is sent from the frame memory bank 16 to the motion compensation circuit 15, a motion prediction image is generated based on the motion vector information supplied from the inverse VLC circuit 11, and is supplied to the addition circuit 14. An addition circuit 14 adds the output of the inverse DCT circuit 13 to the B picture B.-2Are decoded and stored in the frame memory bank 16.
[0075]
Furthermore, B picture B-1In the case of, B picture B-2B picture B-2Is stored in the frame memory bank 16 by overwriting any one of the frame memories 16a to 16c of the frame memory bank 16 in which is stored. And P picture P0  , The I picture I0  Is transmitted from the frame memory bank 16 to the motion compensation circuit 15, whereby the same processing as described above is performed and decoded. This decoded P picture P0  Are stored in the frame memory bank 16 by overwriting older data of the I picture and the P picture stored in the frame memory bank 16.
In this way, the pictures are sequentially decoded, read out from the frame memory bank 16 in the display order shown in FIG.
[0076]
Next, fast reverse (FR) reproduction among special reproductions that can be performed by the data decoding device shown in FIG. 8 will be described.
By the way, at the time of reverse reproduction, it is necessary to decode and display in the reverse order of the order recorded on the disc 1. For example, as shown in FIGS. 9A and 9B, it is assumed that video data is recorded on the disk 1 (however, other than video data is omitted), and a B picture B07Is decoded, the B picture B07To decode the P picture P08, P05Must be decoded in advance. However, P picture P08To decode P picture P05Is required, and P picture P05To decode I picture I02is necessary.
[0077]
Also, B06, P08, B04, B03, P05, B01, B00The same applies to the picture data of the GOP. For this reason, it is necessary to decode from the first I picture of the GOP. When the decoding of one GOP is completed, the control jumps to the immediately preceding GOP and continues decoding.
However, when the reverse reproduction for decoding is performed in this way, decoding must be performed many times in order from the first I picture of the GOP, and a time delay of the display image occurs during the reverse reproduction, resulting in an unnatural display image. It becomes. Therefore, in the present invention, reverse decoding is performed only by using only three frame memories 16a, 16b, and 16c required for normal reproduction by performing only one decoding for one picture as in normal reproduction. Can be done.
[0078]
In order to realize this, the present invention enables high-speed reverse reproduction by decoding only a total of three pictures, i.e., two pictures and an I picture appearing after the entry sector.
Furthermore, according to the present invention, high-speed reverse reproduction can be performed by the PSM detection circuit 40 having a simple configuration without using a stream detector having a complicated configuration as in the related art.
This is because the PSM detection circuit 40 detects the offset byte number information described in the IP IPP descriptor in the PSM, so that the two P pictures appearing after the I picture from the I picture appearing immediately after the entry sector This is because the stream data up to can be written to the ring buffer 5.
[0079]
The operation at the time of high-speed reverse (FR) reproduction will be described with reference to FIG.
FIGS. 9A and 9B show video data recorded on the disk 1 in order. The video data shown in these figures is for 4 GOPs. At the time of R reproduction, the control circuit 6 controls the pickup 2 from the disk 1 to read the video data in the order of the arrows shown below the video data. That is, I picture I32Starting with B picture B30, B picture B31, P picture P35, B picture B33, B picture B34, P picture P38, And then jumps to the previous GOP and returns to the I picture I22The second P picture P from28Is read out. Then, jump to the immediately preceding GOP,12The second P picture P from18To the previous GOP, and jumps to the I picture I02The second P picture P from08Is read out. Thereafter, similarly, video data up to the first I picture located in the GOP and the second P picture located after the I picture are read out by the pickup 2.
[0080]
In this manner, the entry sector can be read because the above-mentioned entry sector is written at the head of each GOP, and the IP IPP descriptor in the entry sector is detected by the PSM detection circuit 40 and supplied to the control circuit 6. It is. At this time, the control circuit 6 controls the pickup 2 so as to read the data of the number of bytes indicated by the bytes_to_second_P_pic information described in the IP IPP descriptor from the head of the entry sector, thereby indicating an arrow in FIG. Video data can be read out in order.
To access the head of the immediately preceding GOP, distance information to the previous entry sector described as an offset address in the PSD in the entry sector is used.
[0081]
The I-picture first located in the GOP and the video data read up to the second P-picture located after the I-picture are separated from the audio data and the like by the demultiplexer 32, and the video code The data is written to the buffer 10. Next, using the detection information of the picture header detection circuit 34, the B picture is discarded so that only the I picture and the P picture are decoded and written into the frame memory bank 16. Then, the image is read from the frame memory bank 16 in the reversed image display order and displayed on the display 18.
[0082]
F. The timing of writing / reading data to / from the frame memory bank 16 controlled during R playback will be described with reference to FIG. However, it is assumed that the frame memory bank 16 includes three frame memories 16a, 16b and 16c as shown in FIG.
In this timing chart, the decoded I picture I which is the first picture in the subsequent GOP shown in FIG.32Starts to be written into the frame memory 16a at time t0, and ends at time t1 one frame later. Next, at time t1, the I picture I32P picture P decoded with reference to35Starts to be written into the frame memory 16b, and the writing ends at time t2 one frame later.
[0083]
Further, at time t2, the P picture P35P picture P decoded with reference to38Starts to be written into the frame memory 16c, and the writing ends at time t3 one frame later. At this time, the P picture P is stored in the frame memory 16c between the time points t2 and t3.38Starts to be read, but at the time when the reading is started, the P picture P is already stored in the frame memory 16c.38Is written for one field, so that the read timing is delayed by one field from the write timing, so that it is possible to perform read and write in the same frame memory in an overlapping manner.
[0084]
Then, the P picture P from the frame memory 16c38The reading ends at an intermediate time point between the time points t3 and t4, but from the time point t3, the decoded I picture I of the immediately preceding GOP is stored in the frame memory 16c.22Starts to be written, and ends at time t4 one frame later.
As described above, the data of a different picture can be written while reading the picture data from the frame memory 16c because the write timing for one field is later than the read timing.
[0085]
Hereinafter, picture data decoded at the timing shown in FIG. 9 is written to the frame memories 16a, 16b, and 16c.
I32, P35, P38, I22, P25, P28, I12, PFifteen, P18, I02, P05...
On the other hand, the order of the pictures read from the frame memories 16a, 16b, 16c is as follows, in which the numbers assigned to the pictures are older (larger).
P38, P35, I32, P28, P25, I22, P18, PFifteen, I12...
Accordingly, high-speed reverse reproduction can be performed in the image display order shown in FIG.
As described above, in the case where the reverse playback is performed without decoding one picture only once, when three frame memories are used, three images can be reversely played per GOP, and the number of frame memories can be reduced. It is not possible to perform reverse playback beyond that.
[0086]
At the time of reverse reproduction, the number assigned to the picture is detected from the frame memory bank 16 and the picture is read out in the order of the older number, but the temporal reference (the number indicating the display order of the picture) is used. TR) is reset at the beginning of the GOP, and its value is set to 0 to 1023.
[0087]
Next, the case where high-speed forward (FF) reproduction is performed in the data decoding device shown in FIG. 8 will be described with reference to FIG. FIGS. 11A and 11B show 4 GOPs of video data recorded on the disk 1, and an F.F. The order of video data read out from the disk 1 by the pickup 2 during F playback is shown.
F. Even during F playback, As in the case of R reproduction, the PSM detection circuit 40 detects the IP IPP descriptor in the entry sector written at the head of each GOP and supplies it to the control circuit 6. As a result, the control circuit 6 controls the pickup 2 so as to read the data for the number of bytes indicated by the bytes_to_second_P_pic information described in the IP IPP descriptor from the head of the entry sector, thereby obtaining the data shown in FIG. Video data can be read in the order shown by the arrows.
[0088]
Of the video data thus read, the B picture is discarded by the detection information of the picture header detection circuit 34, and only the I picture and the P picture are decoded. The decoded I picture and P picture are read from the frame memory bank 16 in the order of decoding and displayed on the display 18. The image display order at this time is as shown in FIG.
I02→ P05→ P08→ I12→ PFifteen→ P18→ I22→ P25→ P28→ I32→ P35→ P38
And F. F playback can be performed.
[0089]
In the above description, the number of frame memories in the frame memory bank 16 has been described as three, but the number of frame memories is not limited to this and may be any number. In this case, high-speed reverse (FR) reproduction using the same number of I pictures and P pictures as the number of frame memories becomes possible.
Therefore, when the frame memory bank 16 has two frame memories 16a and 16b, the F.R. The description of the R reproduction will be described with reference to FIGS.
FIGS. 12A and 12B show video data recorded on the disk 1 in order. The video data shown in these figures is for 4 GOPs, and F.F. At the time of R reproduction, the control circuit 6 controls the pickup 2 from the disk 1 to read the video data in the order of the arrows shown below the video data.
[0090]
That is, I picture I32Starting with B picture B30, B picture B31, P picture P35, And then jumps to the previous GOP and returns to the I picture I22From the first P picture P25Is read out. Then, jump to the immediately preceding GOP,12From the first P picture PFifteenTo the previous GOP, and jumps to the I picture I02From the first P picture P05Is read out. Thereafter, similarly, video data up to the first I picture located in the GOP and the first (first) P picture located after the I picture are read by the pickup 2.
[0091]
This is because the bytes_to_first_P_pic described in the IP IPP descriptor in the entry sector written at the head of each GOP is detected by the PSM detection circuit 40 and supplied to the control circuit 6. That is, the control circuit 6 controls the pickup 2 so as to read the data of the number of bytes indicated by the bytes_to_first_P_pic information described in the IP IPP descriptor from the head of the entry sector, thereby controlling the pickup 2 in the order indicated by the arrow in FIG. Can read the video data.
[0092]
The I-picture first located in the GOP and the video data read up to the first P-picture located after the I-picture are separated from audio data and the like by the demultiplexer 32, and Written to 10. Next, using the detection information of the picture header detection circuit 34, the B picture is discarded so that only the I picture and the P picture are decoded and written into the frame memory bank 16 having a capacity of two pictures. Then, the image data is read from the frame memory bank 16 in the image display order and displayed on the display 18.
[0093]
FIG. 13 shows the timing of writing / reading to / from the two-capacity frame memory bank 16 controlled in this manner.
In this timing diagram, the decoded I picture I which is the first picture in the subsequent GOP shown in FIG.32Starts to be written into the frame memory 16a at time t0, and ends at time t1 one frame later. Next, at time t1, the I picture I32P picture P decoded with reference to35Starts to be written into the frame memory 16b, and the writing ends at time t2 one frame later.
[0094]
At this time, the P picture P is stored in the frame memory 16b between the time points t1 and t2.35Starts to be read, but at the time when the reading is started, the P picture P is already stored in the frame memory 16b.35Is written for one field, the read timing is delayed by one field from the write timing, so that reading and writing can be performed in the same frame memory 16b in an overlapping manner.
[0095]
Then, the P picture P from the frame memory 16b35Is completed at an intermediate time point between the time points t2 and t3, but from the time point t2, the decoded I picture I of the immediately preceding GOP is stored in the frame memory 16b.22Starts to be written, and ends at time t3 one frame later.
As described above, the data of a different picture can be written while reading the picture data from the frame memory 16b because the write timing for one field is later than the read timing.
[0096]
Further, the I picture I is stored in the frame memory 16a between the time points t2 and t3.32Starts to be read, and after one field delay from the start of the reading, the decoded P picture P is stored in the frame memory 16a.25Is written. I picture I32Is read out for one frame between the time points t3 and t4, and the I picture I is read from the frame memory 16a.32Followed by P picture P25Are read for one frame. Further, from the time point t4 to the time point t5, the I picture I of the previous GOP is stored in the frame memory 16a.12Is written for one frame.
[0097]
Hereinafter, the picture data decoded at the timing shown in FIG. 11 is written into the frame memories 16a and 16b.
I32, P35, I22, P25, I12, PFifteen, I02, P05...
On the other hand, the order of pictures read from the frame memories 16a and 16b is such that the numbers assigned to the pictures are older (larger) as follows.
P35, I32, P25, I22, PFifteen, I12, P05, I02...
Accordingly, even with two frame memories, high-speed reverse reproduction can be performed in the image display order shown in FIG.
[0098]
In the above example, one I-picture and two or one P-picture are displayed per GOP during special playback, but only I-pictures may be decoded and displayed. In this case, information for detecting the number of bytes until the end of the I picture is recorded in the PSD. Specifically, in the Program Stream Directory defined by the MPEG System (ISO13818-1), information on an I picture immediately after the PSD is recorded as a reference access unit, and among the information, PES_header_offset_offset, offset_offset_offset_offset_offset, offset By adding the three values, the number of bytes from the first byte of the PSD to the end of the I picture is calculated.
[0099]
Further, when the capacity of the frame memory exceeds three, the special reproduction may be performed by decoding the pictures exceeding three. In this case, the data length information is written in the PSM so that three or more P pictures appearing after the I picture can be accessed.
In addition, while the jump to the adjacent GOP is repeated during the special reproduction, the special reproduction may be performed by jumping to a distant GOP.
[0100]
By the way, in the present invention, the jump of the pickup 2 is accompanied during the special reproduction. However, since the video data has a different degree of compression depending on the picture type and the nature of the image, the rate of the video data is variable. For this reason, the seek time is not constant, and the F.X. F / F. It may be difficult to perform R reproduction.
Therefore, by controlling the seek time or the display interval by the system controller and changing the distance of the next seek according to the measured time, the speed control can be performed by feedback control. In this case, the speed control may be performed in such a way that if a certain seek takes time, the next seek is performed to jump a little further in GOP units to increase the distance.
Although the embodiment using the optical recording medium has been described in the present invention, the recording / reproducing method and apparatus of the present invention can be applied to a case where data is transferred by wire or wirelessly.
[0101]
【The invention's effect】
As can be understood from the above description, the disc-shaped data recording medium of the present invention enables special reproduction with only a frame memory required for normal reproduction by a simplified configuration, and enables data decoding. The device can be provided at low cost. Further, it is possible to provide a data encoding device that can perform encoding so that trick play can be performed with a simplified configuration.
In addition, since special reproduction such as reverse reproduction can be configured with a minimum circuit scale, the size of a substrate and a special reproduction device for encoded data can be reduced, and power consumption is reduced, so that heat generation is minimized. And the configuration for heat dissipation can be minimized. For this reason, reverse playback can be performed even in a portable playback device.
[0102]
Further, at the time of special reproduction, three reproduction modes of reproducing only an I picture, reproducing one I picture and one P picture, and reproducing two I pictures and two P pictures are switched for each access, and the pictures loaded and displayed per access The speed of the trick play may be controlled by changing the number.
Furthermore, F.I. Since one or two P pictures as well as I pictures can be reproduced at the time of F reproduction, the scene is displayed smoothly, and a visually preferable display can be performed. Note that even if two P pictures are read in addition to the I picture, the read time may be about twice as long as when only the I picture is read.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an embodiment of a data encoding device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a multiplexed stream encoded by the data encoding device of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a layout of an entry sector according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a PSM Syntax of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an Elementary Descriptor Syntax of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing contents of an IP IPP descriptor of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing Global Descriptors Syntax of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a data decoding device of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing an order of video data read by a pickup at the time of high-speed reverse playback of the data decoding device of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing write / read timings of the frame memory at the time of high-speed reverse reproduction of the data decoding device of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing an order of video data read by a pickup at the time of high-speed forward reproduction of the data decoding device of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing another example of the order of video data read by the pickup at the time of high-speed reverse playback of the data decoding device of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing timings of writing / reading to / from two frame memories at the time of high-speed reverse playback of the data decoding device of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing a structure of inter-frame prediction and a structure of a recording frame in the MPEG system.
FIG. 15 is a diagram showing a conventional MPEG system stream and an MPEG video stream.
FIG. 16 is a diagram showing the contents of a Picture Header in the MPEG system.
FIG. 17 is a diagram illustrating the contents of Picture coding extension in the MPEG system.
FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a conventional data decoding device.
FIG. 19 is a diagram showing the configuration of video data of a frame structure and video data of a field structure.
FIG. 20 is a diagram showing a table of picture_structure.
FIG. 21 is a diagram for describing a method for identifying video data having a field / frame structure.
FIG. 22 is a diagram illustrating a flowchart of a stream detector that loads three pieces of picture data of I, P, and P when video data having a field / frame structure is mixed.
[Explanation of symbols]
1 disk, 2 pickup, 3 demodulation circuit, 4 sector detection circuit, 5 ring buffer, 6 control circuit, 7 track jump judgment circuit, 8 tracking servo circuit, 9 PLL circuit, 10 video code buffer, 11 reverse VLC circuit, 12 reverse Quantization circuit, 13 inverse DCT circuit, 14 adder, 15 motion compensation circuit, 16 frame memory bank, 17 D / A converter, 18 display, 31 user interface, 32 demultiplexer, 33 ECC circuit, 34 picture header detector 35 picture data selection circuit, 40 PSM detection circuit, 50 stream detector, 101 video encoder, 102 audio encoder, 110 DSM, 113 multiplexer, 113A entry point data storage circuit, 150 OC data generating circuit, 151 a sector header adding circuit, 152 ECC encoder, 153 a modulation circuit, 154 cutting machine, 155 picture header detection and PSM data generator and overwriting circuit, 156 TOC data generating circuit, 160 a disk

Claims (4)

ディスク状データ記録媒体の製造方法において、
レーム内符号化画像データ、及び複数フレームにわたって時間軸方向の相関を利用することにより得られた複数枚のフレーム間順方向予測符号化画像データを含むとともに、前記フレーム内符号化画像データから当該フレーム内符号化画像データに続く所定数のフレーム間順方向予測符号化画像データまでのデータの位置を示す位置情報を含む記録データを受け取り
前記受け取った記録データに基づいて、ピットからなるトラックが形成された第1のディスクを生成し、
前記第1のディスクに基づいて、光学的に読み取り可能なデータが記録された第2のディスクを複製する
ことを特徴とするディスク状データ記録媒体の製造方法
Te manufacturing method smell of the disc-shaped data recording medium,
Frame in the encoded image data, and with including a plurality of inter-frame forward predictive coded picture data obtained by using the correlation in the time axis direction over a plurality of frames, said from the intra-frame coded image data Receiving recording data including position information indicating the position of data up to a predetermined number of inter-frame forward prediction encoded image data following the intra-frame encoded image data,
Generating a first disk having a track composed of pits based on the received recording data;
A method for manufacturing a disc-shaped data recording medium , comprising: copying a second disc on which optically readable data is recorded, based on the first disc .
前記位置情報は、前記フレーム内符号化画像の前に配置されることを特徴とする請求項1に記載のディスク状データ記録媒体の製造方法The location information, A method of manufacturing a disc-shaped data recording medium according to claim 1, characterized in that arranged in front of the intra-frame coded picture. 前記位置情報は、前記フレーム内符号化画像、及び当該フレーム内符号化画像に続く1つのフレーム間順方向予測符号化画像までの位置を表すことを特徴とする請求項1に記載のディスク状データ記録媒体の製造方法2. The disk-shaped data according to claim 1, wherein the position information indicates the position of the intra-frame coded image and one inter-frame forward prediction coded image following the intra-frame coded image. 3. Manufacturing method of recording medium. 前記位置情報が、前記フレーム内符号化画像、及び当該フレーム内符号化画像に続く2つ目のフレーム間順方向予測符号化画像までの位置を表すことを特徴とする請求項1に記載のディスク状データ記録媒体の製造方法The disk according to claim 1, wherein the position information represents the position of the intra-frame coded image and a second inter-frame forward prediction coded image following the intra-frame coded image. Manufacturing method of a shape data recording medium.
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