JP3556660B1

JP3556660B1 - Image generating apparatus, load display method, and program

Info

Publication number: JP3556660B1
Application number: JP2003096331A
Authority: JP
Inventors: 大輔藤井
Original assignee: Konami Corp
Current assignee: Konami Corp
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2023-03-31
Also published as: JP2004302998A

Abstract

【課題】娯楽性を高めることのできる画像生成装置等を提供する。
【解決手段】画像情報記憶部２０２は、仮想空間内に配置される走行路が含まれる風景画像を規定する画像情報を記憶する。操作入力受付部２０１は、当該走行路を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける。そして、走行状況管理部２０３は、受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する。一方、荷重算定部２０５は、管理される当該走行状況に基づいて、仮想の操縦者に加わる荷重を算定する。また、画像生成部２０４は、記憶された当該画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想の操縦者が車内から眺めた視界画像を生成する。そして、表示制御部２０８は、算定された当該荷重に基づいて、生成された当該視界画像の表示範囲、若しくは表示位置を変更する。
【選択図】図２An image generation apparatus and the like capable of enhancing entertainment are provided.
An image information storage unit 202 stores image information that defines a landscape image including a travel path arranged in a virtual space. The operation input receiving unit 201 receives an operation input directed to a virtual vehicle that travels on the travel path. Then, the traveling state management unit 203 manages the traveling state of the virtual vehicle based on the received operation input. On the other hand, the load calculation unit 205 calculates the load applied to the virtual driver based on the traveling state to be managed. Further, the image generation unit 204 generates a view image viewed from the inside of the vehicle by the virtual driver based on the stored image information and the managed traveling state. Then, the display control unit 208 changes the display range or display position of the generated field-of-view image based on the calculated load.
[Selection] Figure 2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像生成装置、荷重表示方法、ならびに、プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、業務用や家庭用のゲーム装置が広く普及している。このようなゲーム装置では、一例として、自動車等の乗り物によるレースゲームを楽しむことができる。
このようなレースゲームは、たとえば、利用者（プレイヤ）が、コントローラ等を操作して、仮想空間内を走行するＦ１マシンや市販車等を所定のゴール地点まで運転し、他の車両と先後着を競うものが一般的である。
【０００３】
最近では、エンジンの出力、サスペンションの剛性、および、タイヤの性能等を加味し、現実の車両に近い感覚で、車両を運転することのできるレースゲームも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レースゲームを楽しめる従来のゲーム装置では、車両を運転する利用者は、車両の走行状況に応じて自己に加えられる荷重を体感することができなかった。
たとえば、現実の車両であれば、加速時や減速時等には、慣性力が働くため、利用者は、後ろ向きの荷重や前向きの荷重を体感することになる。また、コーナ等の旋回時には、遠心力が働くため、旋回方向と逆向きの荷重を体感することになる。
それでも、レースゲーム中において車両を運転する際には、ゲーム装置から何らの荷重も体感できないため、車両の運転にリアリティが感じれられず、ゲームそのものを単調に感じてしまうユーザも多かった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、走行状況（移動状況）に応じて自己に加えられる荷重を適切に視覚化することにより、娯楽性を高めることのできる画像生成装置、荷重表示方法、ならびに、これらをコンピュータによって実現するプログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するため、本発明の原理にしたがって、下記の発明を開示する。
【０００７】
本発明の第１の観点に係る画像生成装置は、画像情報記憶部と、操作入力受付部と、画像生成部と、表示制御部とを備え、以下のように構成する。
【０００８】
まず、画像情報記憶部は、仮想空間内に配置される風景画像を規定する画像情報を記憶する。また、操作入力受付部は、仮想空間内を移動させる仮想移動体（たとえば、飛行物体や車両等）に向けた操作入力を受け付ける。一方、画像生成部は、受け付けられた当該操作入力に応じて、仮想空間内を移動する当該仮想移動体の前方画像を、記憶された当該画像情報に基づいて生成する。
そして、表示制御部は、生成された当該前方画像を所定の表示装置に表示する際に、当該仮想移動体の移動状況に応じて、当該前方画像の表示形態（たとえば、表示範囲、若しくは表示位置等）を変更する。
つまり、移動状況に応じて表示形態が変更されるため、利用者は、荷重を体感できる。
【０００９】
本発明を適用することで、移動状況に応じて自己に加えられる荷重を適切に視覚化することにより、娯楽性を高めることができる。
【００１０】
また、前記画像情報記憶部は、仮想空間内に配置される走行路が含まれる風景画像を規定する画像情報を記憶し、前記操作入力受付部は、当該走行路上を移動させる仮想移動体に向けた操作入力を受け付け、前記画像生成部は、受け付けられた当該操作入力に応じて、当該走行路上を移動する当該仮想移動体の前方画像を、記憶された当該画像情報に基づいて生成し、前記表示制御部は、生成された当該前方画像を所定の表示装置に表示する際に、当該走行路上を移動する当該仮想移動体の移動状況に応じて、当該前方画像の表示形態を変更してもよい。
一例として、表示制御部は、移動状況がたとえば加速／減速中であれば、表示範囲を縮小／拡大させ、また、移動状況がたとえば左／右旋回状況であれば、表示位置を右／左に移動させる。
つまり、移動状況に応じて表示範囲、若しくは表示位置等の表示形態が変更されるため、利用者は、荷重を体感できることになる。この結果、移動状況に応じて自己に加えられる荷重を適切に視覚化することにより、娯楽性を高めることができる。
【００１１】
本発明の第２の観点に係る画像生成装置は、画像情報記憶部と、操作入力受付部と、移動状況管理部と、荷重算定部と、画像生成部と、表示制御部とを備え、以下のように構成する。
【００１２】
まず、画像情報記憶部は、仮想空間内に配置される風景画像を規定する画像情報を記憶する。また、操作入力受付部は、仮想空間内を移動させる仮想移動体に向けた操作入力を受け付ける。そして、移動状況管理部は、受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該移動体の移動状況を管理する。
【００１３】
一方、荷重算定部は、管理される当該移動状況に基づいて、仮想の操縦者に加わる荷重を算定する。また、画像生成部は、記憶された当該画像情報および管理されている当該移動状況に基づいて、当該仮想の操縦者が移動体内から眺めた視界画像を生成する。
そして、表示制御部は、算定された当該荷重に基づいて、生成された当該視界画像の表示形態（表示範囲、若しくは表示位置等）を変更する。
つまり、移動状況に応じて表示形態（表示範囲、若しくは表示位置等）が変更されるため、利用者は、荷重を体感できる。
【００１４】
本発明を適用することで、移動状況に応じて自己に加えられる荷重を適切に視覚化することにより、娯楽性を高めることができる。また、移動状況管理部により、移動体の移動状況を適切に管理できる。
【００１５】
また、前記画像情報記憶部は、仮想空間内に配置される走行路が含まれる風景画像を規定する画像情報を記憶し、前記操作入力受付部は、当該走行路上を移動させる仮想移動体に向けた操作入力を受け付け、前記移動状況管理部は、受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該走行路上を移動する当該仮想移動体の移動状況を管理し、前記荷重算定部は、管理される当該移動状況に基づいて、仮想の操縦者に加わる荷重を算定し、前記画像生成部は、記憶された当該画像情報および管理されている当該移動状況に基づいて、当該仮想の操縦者が移動体内から眺めた視界画像を生成し、前記表示制御部は、算定された当該荷重に基づいて、生成された当該視界画像の表示形態を変更してもよい。
一例として、算定された荷重が前／後方向に掛かっていれば、表示範囲を拡大／縮小させ、また、算定された荷重が左／右方向に掛かっていれば、表示位置を右／左に移動させる。
つまり、算定された荷重に応じて表示範囲、若しくは表示位置が変更されるため、利用者は、荷重を体感できることになる。この結果、移動状況に応じて自己に加えられる荷重を適切に視覚化することにより、娯楽性を高めることができる。
【００１６】
上記の画像生成装置は、マスク生成部をさらに備え、マスク生成部は、生成された当該視界画像の周辺部を覆うための、算定された当該荷重に基づいて形状の異なるマスク画像を生成し、表示制御部は、生成された当該視界画像と、生成された当該マスク画像とを合成し、当該視界画像の表示形態（たとえば、表示範囲、若しくは表示位置等）を変更してもよい。
これにより、マスク画像により表示形態（たとえば、表示範囲、若しくは表示位置等）を変更し、移動状況に応じて自己に加えられる荷重を適切に視覚化することにより、娯楽性を高めることができる。
【００１７】
また、前記移動状況管理部は、当該仮想移動体の加減速および旋回を含む移動状況を管理し、前記荷重算定部は、当該移動状況が加減速の場合に、慣性力により生じた当該仮想の操縦者に加わる荷重を算定し、当該移動状況が旋回の場合に、遠心力により生じた当該仮想の操縦者に加わる荷重を算定し、前記マスク生成部は、慣性力により生じた荷重が算定された場合に、当該視界画像の周辺部を覆う全ての辺の幅をそれぞれ変化させたマスク画像を生成し、遠心力により生じた荷重が算定された場合に、当該視界画像の周辺部を覆う一部の辺の幅を変化させたマスク画像を生成してもよい。
一例として、視界画像の形状が四角形である場合に、慣性力または遠心力により生じた荷重が算定され、慣性力により荷重が前／後方向に掛かっていれば、マスク生成部は、周辺部を覆う四辺の幅を狭めた／広げたマスク画像を生成する。また、遠心力により荷重が左方向に掛かっていれば、周辺部を覆う左辺の幅を広げるとともに、右辺の幅を狭めたマスク画像を生成し、逆に、遠心力により荷重が右方向に掛かっていれば、周辺部を覆う左辺の幅を狭めるとともに、右辺の幅を広げたマスク画像を生成する。
このため、表示制御部にて合成された視界画像は、慣性力により荷重が前／後方向に掛かっていれば、表示範囲が拡大／縮小し、また、遠心力によりた荷重が左／右方向に掛かっていれば、表示位置が右／左に移動することになる。
これにより、マスク画像により表示範囲、若しくは表示位置を変更し、移動状況に応じて自己に加えられる荷重を適切に視覚化することにより、娯楽性を高めることができる。
【００１８】
本発明の第３の観点に係る荷重表示方法は、画像情報記憶部（仮想空間内に配置される風景画像を規定する画像情報を記憶する）を用いる荷重表示方法であって、操作入力受付工程と、画像生成工程と、表示制御工程と、を備え、以下のように構成する。
【００１９】
まず、操作入力受付工程では、仮想空間内を移動させる仮想移動体に向けた操作入力を受け付ける。また、画像生成工程では、受け付けられた当該操作入力に応じて、仮想空間内を移動する当該仮想移動体の前方画像を、記憶された当該画像情報に基づいて生成する。
そして、表示制御工程では、生成された当該前方画像を所定の表示装置に表示する際に、当該仮想移動体の移動状況に応じて、当該前方画像の表示形態（たとえば、表示範囲、若しくは表示位置等）を変更する。
つまり、移動状況に応じて表示形態が変更されるため、利用者は、荷重を体感できる。
【００２０】
本発明を適用することにより、移動状況に応じて自己に加えられる荷重を適切に視覚化することにより、娯楽性を高めることができる。
【００２１】
本発明の第４の観点に係る荷重表示方法は、画像情報記憶部（仮想空間内に配置される風景画像を規定する画像情報を記憶する）を用いる荷重表示方法であって、操作入力受付工程と、移動状況管理工程と、荷重算定工程と、画像生成工程と、表示制御工程と、を備え、以下のように構成する。
【００２２】
まず、操作入力受付工程では、仮想空間内を移動させる仮想移動体に向けた操作入力を受け付ける。また、移動状況管理工程では、受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想移動体の移動状況を管理する。
一方、荷重算定工程では、管理される当該移動状況に基づいて、仮想の操縦者に加わる荷重を算定する。また、画像生成工程では、記憶された当該画像情報および管理されている当該移動状況に基づいて、当該仮想の操縦者が移動体内から眺めた視界画像を生成する。
そして、表示制御工程では、算定された当該荷重に基づいて、生成された当該視界画像の表示形態（たとえば、表示範囲、若しくは表示位置等）を変更する。つまり、移動状況に応じて表示形態が変更されるため、利用者は、荷重を体感できる。
【００２３】
本発明を適用することにより、移動状況に応じて自己に加えられる荷重を適切に視覚化することにより、娯楽性を高めることができる。
【００２４】
本発明の第５の観点に係るプログラムは、コンピュータ（ゲーム装置を含む。）を、上記の画像生成装置として機能させるように構成する。
【００２５】
このプログラムは、コンパクトディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気テープ、半導体メモリ等のコンピュータ読取可能な情報記録媒体に記録することができる。
【００２６】
上記プログラムは、当該プログラムが実行されるコンピュータとは独立して、コンピュータ通信網を介して配布・販売することができる。また、上記情報記録媒体は、当該コンピュータとは独立して配布・販売することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を説明する。以下では、理解を容易にするため、ゲーム装置に本発明が適用される実施形態を説明するが、各種のコンピュータ、ＰＤＡ、携帯電話などの情報処理装置においても同様に本発明を適用することができる。すなわち、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。
【００２８】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像生成装置が実現される典型的なゲーム装置の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。
【００２９】
ゲーム装置１００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１０３と、インターフェース１０４と、コントローラ１０５と、外部メモリ１０６と、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）−ＲＯＭドライブ１０７と、画像処理部１０８と、音声処理部１０９と、ＮＩＣ（ＮｅｔｗｏｒｋＩｎｔｅｒｆａｃｅＣａｒｄ）１１０と、を備える。
【００３０】
なお、ゲーム用のプログラムおよびデータを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭをＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１０７に装着して、ゲーム装置１００の電源を投入することにより、当該プログラムが実行され、本実施形態の画像生成装置が実現される。
【００３１】
ＣＰＵ１０１は、ゲーム装置１００全体の動作を制御し、各構成要素と接続され制御信号やデータをやりとりする。
【００３２】
ＲＯＭ１０２には、電源投入直後に実行されるＩＰＬ（ＩｎｉｔｉａｌＰｒｏｇｒａｍＬｏａｄｅｒ）が記録され、これが実行されることにより、ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されたプログラムをＲＡＭ１０３に読み出してＣＰＵ１０１による実行が開始される。また、ＲＯＭ１０２には、ゲーム装置１００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステムのプログラムや各種のデータが記録される。
【００３３】
ＲＡＭ１０３は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したプログラムやデータ、その他ゲームの進行やチャット通信に必要なデータが保持される。
【００３４】
インターフェース１０４を介して接続されたコントローラ１０５は、ユーザがゲーム実行の際に行う操作入力を受け付ける。
【００３５】
インターフェース１０４を介して着脱自在に接続された外部メモリ１０６には、ゲームの進行状態を示すデータ、チャット通信のログ（記録）のデータなどが書き換え可能に記憶される。ユーザは、コントローラ１０５を介して指示入力を行うことにより、これらのデータを適宜外部メモリ１０６に記録することができる。
【００３６】
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１０７に装着されるＤＶＤ−ＲＯＭには、ゲームを実現するためのプログラムとゲームに付随する画像データや音声データが記録される。ＣＰＵ１０１の制御によって、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１０７は、これに装着されたＤＶＤ−ＲＯＭに対する読み出し処理を行って、必要なプログラムやデータを読み出し、これらはＲＡＭ１０３等に一時的に記憶される。
【００３７】
画像処理部１０８は、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出されたデータをＣＰＵ１０１や画像処理部１０８が備える画像演算プロセッサ（図示せず）によって加工処理した後、これを画像処理部１０８が備えるフレームメモリ（図示せず）に記録する。フレームメモリに記録された画像情報は、所定の同期タイミングでビデオ信号に変換され画像処理部１０８に接続されるモニタ（図示せず）へ出力される。これにより、各種の画像表示が可能となる。
【００３８】
なお、画像演算プロセッサは、２次元の画像の重ね合わせ演算やαブレンディング等の透過演算、各種の飽和演算を高速に実行できる。
また、仮想３次元空間に配置され、各種のテクスチャ情報が付加されたポリゴン情報を、Ｚバッファ法によりレンダリングして、所定の視点位置から仮想３次元空間に配置されたポリゴンを俯瞰したレンダリング画像を得る演算の高速実行も可能である。
【００３９】
音声処理部１０９は、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出した音声データをアナログ音声信号に変換し、これに接続されたスピーカ（図示せず）から出力させる。また、ＣＰＵ１０１の制御の下、ゲームの進行の中で発生させるべき効果音や楽曲データを生成し、これに対応した音声をスピーカから出力させる。
【００４０】
ＮＩＣ１１０は、ゲーム装置１００をインターネット等のコンピュータ通信網（図示せず）に接続するためのものであり、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）を構成する際に用いられる１０ＢＡＳＥ−Ｔ／１００ＢＡＳＥ−Ｔ規格にしたがうものや、電話回線を用いてインターネットに接続するためのアナログモデム、ＩＳＤＮ（ＩｎｔｅｇｒａｇｅｄＳｅｒｖｉｃｅｓＤｉｇｉｔａｌＮｅｔｗｏｒｋ）モデム、ＡＤＳＬ（ＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃＤｉｇｉｔａｌＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＬｉｎｅＭｏｄｅｍ）モデム、ケーブルテレビジョン回線を用いてインターネットに接続するためのケーブルモデム等と、これらとＣＰＵ１０１との仲立ちを行うインターフェース（図示せず）により構成される。
【００４１】
このほか、ゲーム装置１００は、ハードディスク等の大容量外部記憶装置を用いて、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部メモリ１０６、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１０７に装着されるＤＶＤ−ＲＯＭ等と同じ機能を果たすように構成してもよい。
また、ユーザからの文字列の編集入力を受け付けるためのキーボードや、各種の位置の指定および選択入力を受け付けるためのマウスなどを接続する形態も採用することができる。また、本実施形態のゲーム装置１００にかえて、汎用のパーソナルコンピュータを利用することもできる。
【００４２】
（画像生成装置の概要構成）
図２は、本実施形態に係る画像生成装置（ＶＧＳ；ＶｉｓｕａｌＧｒａｖｉｔｙＳｙｓｔｅｍ）の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。
【００４３】
画像生成装置２００は、操作入力受付部２０１と、画像情報記憶部２０２と、走行状況管理部２０３と、画像生成部２０４と、荷重算定部２０５と、マスク描画部２０６と、フレームバッファ２０７と、表示制御部２０８とを備える。
なお、この画像生成装置２００は、たとえば、仮想空間内のサーキットを走行するレーシングカーを操作するレーシングゲームに適用された場合を説明するものである。
【００４４】
まず、操作入力受付部２０１は、仮想空間内のサーキットを走行させるレーシングカー（仮想車両）に向けた操作入力を受け付ける。
たとえば、操作入力受付部２０１は、レーシングカーを走行させるために必要な、ブレーキ操作、アクセル操作、ハンドル操作、および、シフトレバー操作等の操作入力を受け付ける。
なお、コントローラ１０５が操作入力受付部２０１として機能しうる。
【００４５】
画像情報記憶部２０２は、仮想空間内のサーキットの走行路が含まれる風景画像等を規定する画像情報を記憶する。この他にも、画像情報記憶部２０２は、利用者に操作されるレーシングカーを含む複数のレーシングカーを規定する画像情報等も記憶している。
なお、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１０７に装着されたＤＶＤ−ＲＯＭ、外部メモリ１０６等が、このような画像情報記憶部２０２として機能しうる。
【００４６】
走行状況管理部２０３は、利用者が操作するレーシングカーの走行状況、および、自動走行する他のレーシングカーの走行状況を管理する。
たとえば、走行状況管理部２０３は、図３（ａ），（ｂ）に示すような走行状況を規定する情報を管理する。
図３（ａ）に示す情報は、操作入力受付部２０１から送られる各種操作情報に従って、適宜更新される情報である。つまり、図３（ａ）の情報により、利用者が操作するレーシングカーの走行状況が管理される。
また、図３（ｂ）に示す情報は、所定のロジックやパラメータにより自動的に更新される情報である。つまり、図３（ｂ）の情報により、自動走行する他のレーシングカーの走行状況が管理される。
また、走行状況管理部２０３は、図３（ａ），（ｂ）の情報に基づいて、レーシングカー同士の接触や衝突等も管理する。
なお、ＣＰＵ１０１が、このような走行状況管理部２０３として機能しうる。
【００４７】
画像生成部２０４は、画像情報記憶部２０２に記憶された画像情報、および、走行状況管理部２０３に管理されている走行状況に基づいて、利用者が操作するレーシングカーの前方画像（進行方向の画像）を生成する。
具体的に、画像生成部２０４は、レーシングカーの運転席から車外を眺めた図４に示すような視界画像（ドライバーズ・ビュー）を描画する。そして、描画した視界画像を、後述するフレームバッファ２０７の表示領域に書き込む。
なお、画像処理部１０８が、このような画像生成部２０４として機能しうる。
【００４８】
荷重算定部２０５は、走行状況管理部２０３にて管理される走行状況に基づいて、利用者が操作するレーシングカー（より具体的には、仮想の操縦者）に加わる荷重（方向と大きさ）を算定する。
たとえば、荷重算定部２０５は、管理される走行状況が加減速の場合に、慣性力により生じた仮想の操縦者に加わる前後方向の荷重とその大きさを算定する。具体的に荷重算定部２０５は、加速度の向きから、その向きと逆方向となる荷重の方向を算定し、また、加速度と操縦者の体重（設定されている重さ）とを乗じて荷重の大きさを算定する（一例として、数式１参照）。
【００４９】
【数１】
ｆ＝ｍα
ｆ：荷重
ｍ：操縦者の体重（質量）
α：加速度
【００５０】
また、荷重算定部２０５は、管理される走行状況が旋回の場合に、遠心力により生じた仮想の操縦者に加わる左右方向の荷重とその大きさを算定する。具体的に荷重算定部２０５は、操舵角等から旋回半径を求め、円弧の中心に向かう方向を荷重の方向を算定し、また、速度と旋回半径から角速度を求め、この角速度の二乗に旋回半径と操縦者の体重（設定されている重さ）とを乗じて荷重の大きさを算定する（一例として、数式２参照）。
【００５１】
【数２】
ｆ＝ｍα＝ｍｒω^２
ｆ：荷重
ｍ：操縦者の体重（質量）
α：加速度
ｒ：旋回半径
ω：角速度
【００５２】
なお、ＣＰＵ１０１が、このような荷重算定部２０５として機能しうる。
【００５３】
マスク描画部２０６は、画像生成部２０４が生成する視界画像の周辺部を覆うために、額縁状のマスク画像を生成する。その際、荷重算定部２０５が算定した荷重（向きと大きさ）に基づいて、形状の異なるマスク画像を生成する。そして、生成したマスク画像を、後述するフレームバッファ２０７のマスク領域に書き込む。
【００５４】
たとえば、マスク描画部２０６は、図５（ａ）〜（ｅ）に示すような大きさや配置位置が異なる四角形状のマスク画像を生成する。
まず、図５（ａ）のマスク画像は、荷重が後ろ方向に掛かっている場合（等速走行時や加速走行時）に生成される一例である。また、図５（ｂ）のマスク画像は、荷重が前方向に掛かっている場合（ブレーキングによる減速時や急停止時）に生成される一例である。
図５（ｃ）のマスク画像は、荷重が右方向に掛かっている場合（左旋回時）に生成される一例である。また、図５（ｄ）のマスク画像は、荷重が左方向に掛かっている場合（右旋回時）に生成される一例である。
そして、図５（ｅ）のマスク画像は、荷重が垂直方向（上下方向）に掛かっている場合（グラベルを走行時等）に生成される一例である。
【００５５】
つまり、マスク描画部２０６は、荷重が後方向に掛かっていれば、四辺の幅を広げた図５（ａ）に示すマスク画像を生成し、逆に、荷重が前方向に掛かっていれば、四辺の幅を狭めた図５（ｂ）に示すマスク画像を生成する。
また、荷重が右方向に掛かっていれば、左辺の幅を狭めるとともに、右辺の幅を広げた図５（ｃ）に示すマスク画像を生成し、逆に、荷重が左方向に掛かっていれば、左辺の幅を広げるとともに、右辺の幅を狭めたマスク画像を生成する。
なお、画像処理部１０８が、このようなマスク描画部２０６として機能しうる。
【００５６】
フレームバッファ２０７は、所定容量の２次元配列メモリからなり、たとえば、図６に示すように、表示領域Ａ１、および、マスク領域Ａ２等が設定されている。
表示領域Ａ１は、上述の画像生成部２０４により生成される視界画像（ドライバーズ・ビュー）が書き込まれる領域である。
また、マスク領域Ａ２は、上述のマスク描画部２０６により生成されるマスク画像が書き込まれる領域である。
なお、画像処理部１０８に備えられたフレームメモリが、このようなフレームバッファ２０７として機能しうる。
【００５７】
表示制御部２０８は、フレームバッファ２０７の表示領域Ａ１に格納された視界画像と、マスク領域Ａ２に格納されたマスク画像とを適宜合成させた後、所定の画像信号に変換し、外部のモニタ等に表示させる。
たとえば、表示領域Ａ１に図４に示すような視界画像が書き込まれ、また、マスク領域Ａ２に図５（ａ）に示すようなマスク画像が書き込まれている場合、表示制御部２０８は、視界画像をマスク画像で覆って合成し、図７に示すように、視界画像の周辺部を半透明化した表示画像を生成する。
なお、表示制御部２０８は、図７のように周辺部を半透明化する以外にも、同色で塗りつぶしたり、ぼやけさせてもよい。
そして、表示制御部２０８は、このように生成した表示画像を、所定の同期タイミングでビデオ信号に変換して、外部のモニタ等に供給する。
なお、画像処理部１０８がこのような表示制御部２０８として機能しうる。
【００５８】
図８は、画像生成装置２００において実行される荷重表示処理の流れを示すフローチャートである。以下、本図を参照して説明する。なお、この荷重表示処理は、たとえば、カーレースゲームの実行時において、ゲームの進行と共に開始される。
【００５９】
つまり、カーレースゲームが開始されると（ステップＳ３０１）、画像生成装置２００は、操作入力を受け付けて、レーシングカーの走行状況を更新する（ステップＳ３０２）。
つまり、操作入力受付部２０１が利用者によるアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作、および、シフトレバー操作等を受け付けると、走行状況管理部２０３は、操作に応じて走行状況（現在位置、走行方向、スピード等）を更新する。
【００６０】
画像生成装置２００は、フレームバッファ２０７に視界画像を描画する（ステップＳ３０３）。
つまり、画像生成部２０４は、画像情報記憶部２０２に記憶された画像情報、および、走行状況管理部２０３に管理されている走行状況に基づいて、視界画像（ドライバーズ・ビュー）を描画する。そして、描画した視界画像を、フレームバッファ２０７の表示領域Ａ１に書き込む。
【００６１】
画像生成装置２００は、走行状況に基づいて、荷重を算定する（ステップＳ３０４）。
つまり、荷重算定部２０５は、走行状況管理部２０３にて管理される走行状況に基づいて、利用者が操作するレーシングカーに加わる荷重（方向と大きさ）を算定する。
たとえば、荷重算定部２０５は、管理される走行状況が加減速の場合に、慣性力により生じた仮想の操縦者に加わる前後方向の荷重とその大きさを算定する。また、管理される走行状況が旋回の場合に、遠心力により生じた仮想の操縦者に加わる左右方向の荷重とその大きさを算定する。
【００６２】
画像生成装置２００は、算定された荷重に基づいてマスクを描画する（ステップＳ３０５）。
つまり、マスク描画部２０６は、荷重算定部２０５が算定した荷重（向きと大きさ）に基づいて、所定形状のマスク画像を生成する。そして、生成したマスク画像を、フレームバッファ２０７のマスク領域Ａ２に書き込む。
【００６３】
画像生成装置２００は、フレームバッファ２０７に基づいて画像を表示する（ステップＳ３０６）。
つまり、表示制御部２０８は、フレームバッファ２０７の表示領域Ａ１に格納された視界画像と、マスク領域Ａ２に格納されたマスク画像とを適宜合成させた後、所定の画像信号に変換し、外部のモニタ等に表示させる。
【００６４】
たとえば、利用者の操作するレーシングカーが、コーナを左に旋回している際には、図９（ａ）に示すように、表示位置が左に移動した視界画像が表示される。これは、左旋回に伴い遠心力が生じ、この遠心力により右方向に向けて荷重が加えられた状態を示している。
つまり、利用者は、表示位置が左に移動することにより、相対的に右方向の荷重（横Ｇ）が自分に掛かり、首が右に持っていかれていると体感することができる。
逆に、利用者の操作するレーシングカーが、コーナを右に旋回している際には、図９（ｂ）に示すように、表示位置が右に移動した視界画像が表示される。
つまり、利用者は、表示位置が右に移動することにより、相対的に左方向の荷重が自分に掛かり、首が左に持っていかれていると体感することができる。
【００６５】
また、利用者の操作するレーシングカーが、コース上で急ブレーキをかけた際には、図９（ｃ）に示すように、表示範囲が拡大した視界画像が表示される。これは、ブレーキングによる減速に伴い慣性力が生じ、この慣性力により前方向に向けて荷重が加えられた状態を示している。
つまり、利用者は、表示範囲が拡大することにより、相対的に前方向の荷重が自分に掛かり、首が前に持っていかれていると体感することができる。
なお、この状態から、アクセルが踏まれレーシングカーが加速した際には、上述の図７に示すように、表示範囲が縮小した視界画像が表示される。これは、アクセルオンによる加速に伴い慣性力が生じ、この慣性力により後方向に向けて荷重が加えられた状態を示している。
つまり、利用者は、表示範囲が縮小することにより、相対的に後方向の荷重が自分に掛かり、首が後ろに持っていかれていると体感することができる。
【００６６】
そして、画像生成装置２００は、ゲームが完了したか否かを判別する（ステップＳ３０７）。
画像生成装置２００は、ゲームが完了していないと判別した場合に、ステップＳ３０２に処理を戻し、上述のステップＳ３０２〜Ｓ３０７の処理を繰り返し実行する。
一方、ゲームが完了したと判別した場合に、画像生成装置２００は、荷重表示処理を終える。
【００６７】
本実施形態では、走行状況に応じて自己に加えられる荷重を適切に視覚化することにより、娯楽性を高めることができる。
【００６８】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、視界画像の表示範囲、若しくは表示位置を変化させるために、形状の異なるマスク画像と合成する場合について説明したが、視界画像の表示範囲、若しくは表示位置を変化させる手法は任意である。
たとえば、表示領域中で表示可能領域の大きさを変化させて、その表示可能領域に、視界画像を書き込むことで視界画像の表示範囲、若しくは表示位置を変化させてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、図５（ａ）〜（ｅ）に示すような形状のマスク画像を生成する場合について説明したが、生成されるマスク画像の形状は、これらのような四角形の額縁形状に限られず任意である。たとえば、三角形、五角形等の周辺を覆う形状のマスク画像を生成してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、仮想空間内を走行する仮想車両（レーシングカー）を一例に説明したが、仮想空間内を移動する物体（仮想移動体）であれば適宜適用可能である。
たとえば、仮想空間内を飛行する仮想飛行物体（ジェット機や旅客機等）を操作対象とした場合について、以下、簡単に説明する。
【００７１】
この場合、走行状況管理部２０３は、受け付けられた操作入力に基づいて、仮想空間を移動する仮想飛行物体の移動状況を管理する。なお、走行状況管理部２０３は、上記の図３（ａ），（ｂ）にて管理される情報の他に、上昇旋回状態や下降旋回情報といった飛行物体に特有の移動状況（走行状況）も管理する。
また、画像生成部２０４は、記憶された画像情報および管理されている移動状況に基づいて、仮想の操縦者（パイロット）が機内から眺めた視界画像を生成する。そして、描画した視界画像を、フレームバッファ２０７の表示領域Ａ１に書き込む。
【００７２】
一方、荷重算定部２０５は、管理される移動状況に基づいて、仮想の操縦者に加わる荷重を算定する。たとえば、荷重算定部２０５は、管理される移動状況が加減速の場合に、慣性力により生じた仮想の操縦者に加わる荷重方向と荷重の大きさを算定する。また、管理される移動状況が旋回（上昇旋回や下降旋回も含まれる）の場合に、遠心力により生じた仮想の操縦者に加わる荷重方向と荷重の大きさを算定する。
また、マスク描画部２０６は、荷重算定部２０５が算定した荷重（向きと大きさ）に基づいて、上述の図５（ａ）〜（ｅ）に示すようなマスク画像を生成し、生成したマスク画像を、フレームバッファ２０７のマスク領域Ａ２に書き込む。
【００７３】
そして、表示制御部２０８は、フレームバッファ２０７の表示領域Ａ１に格納された視界画像と、マスク領域Ａ２に格納されたマスク画像とを適宜合成させた後、所定の画像信号に変換し、外部のモニタ等に表示させる。
すなわち、仮想飛行物体が左に旋回している際には、表示位置が左に移動した視界画像が表示される。逆に仮想飛行物体が右に旋回している際には、表示位置が右に移動した視界画像が表示される。
さらに、仮想飛行物体が上昇旋回している際には、表示位置が上に移動した視界画像が表示される。逆に仮想飛行物体が下降旋回している際には、表示位置が下に移動した視界画像が表示される。
また、逆噴射等により仮想飛行物体が減速した際には、表示範囲が拡大した視界画像が表示される。さらにこの状態から、スロットルが開けられ仮想飛行物体が加速した際には、表示範囲が縮小した視界画像が表示される。
【００７４】
このように、仮想の飛行物体に本発明を適用した場合でも、移動状況に応じて自己に加えられる荷重を適切に視覚化することにより、娯楽性を高めることができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、走行状況（移動状況）に応じて自己に加えられる荷重を適切に視覚化することにより、娯楽性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像生成装置が実現される典型的なゲーム装置の概要構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像生成装置の概要構成を示す模式図である。
【図３】（ａ），（ｂ）ともに、当該画像生成装置の走行状況管理部により管理される情報の一例を示す模式図である。
【図４】当該画像生成装置の画像生成部により描画される視界画像の一例を示す模式図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）共に、当該画像生成装置のマスク描画部により描画されるマスク画像の一例を示す模式図である。
【図６】フレームバッファに配置される表示領域とマスク領域とを説明するための模式図である。
【図７】視界画像とマスク画像とが合成された表示画像の一例を示す模式図である。
【図８】当該画像生成装置において実行される荷重表示処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）〜（ｃ）共に、表示画像の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
１００ゲーム装置
１０１ＣＰＵ
１０２ＲＯＭ
１０３ＲＡＭ
１０４インターフェース
１０５コントローラ
１０６外部メモリ
１０７ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
１０８画像処理部
１０９音声処理部
１１０ＮＩＣ
２００画像生成処理
２０１操作入力受付部
２０２画像情報記憶部
２０３走行状態管理部
２０４画像生成部
２０５荷重算定部
２０６マスク描画部
２０７フレームバッファ
２０８表示制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image generation device, a load display method, and a program.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, game machines for business use and home use have been widely used. In such a game device, for example, a racing game by a vehicle such as an automobile can be enjoyed.
In such a race game, for example, a user (player) operates a controller or the like to drive an F1 machine, a commercial vehicle, or the like that travels in a virtual space to a predetermined goal point, and arrives at other vehicles ahead of time. It is common to compete.
[0003]
Recently, there is also known a racing game in which a vehicle can be driven with a sense close to that of an actual vehicle, taking into account engine output, suspension rigidity, tire performance, and the like.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a conventional game device that can enjoy a racing game, a user who drives the vehicle cannot feel the load applied to herself according to the traveling state of the vehicle.
For example, in the case of an actual vehicle, an inertial force works at the time of acceleration or deceleration, so that the user feels a backward load or a forward load. Moreover, since centrifugal force works when turning corners or the like, a load opposite to the turning direction is experienced.
Even so, when driving a vehicle during a racing game, the user cannot feel any load from the game device, so there are many users who do not feel the reality of driving the vehicle and feel the game monotonously.
[0005]
The present invention has been made to solve such a problem, and image generation that can enhance entertainment by appropriately visualizing the load applied to itself according to the running situation (moving situation). An object is to provide a device, a load display method, and a program for realizing these by a computer.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the following invention is disclosed in accordance with the principle of the present invention.
[0007]
An image generation apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image information storage unit, an operation input reception unit, an image generation unit, and a display control unit, and is configured as follows.
[0008]
First, the image information storage unit stores image information that defines a landscape image arranged in the virtual space. The operation input receiving unit receives an operation input directed to a virtual moving body (for example, a flying object or a vehicle) that moves in the virtual space. On the other hand, the image generation unit generates a front image of the virtual moving body that moves in the virtual space based on the stored image information in accordance with the received operation input.
Then, when displaying the generated front image on a predetermined display device, the display control unit displays the display form (for example, display range or display position) of the front image according to the movement state of the virtual moving body. Etc.).
That is, since the display form is changed according to the movement state, the user can experience the load.
[0009]
By applying the present invention, it is possible to enhance the amusement by appropriately visualizing the load applied to the self according to the moving situation.
[0010]
The image information storage unit stores image information that defines a landscape image including a travel path arranged in a virtual space, and the operation input reception unit is directed to a virtual moving body that moves on the travel path. In response to the received operation input, the image generation unit generates a front image of the virtual moving body that moves on the travel path based on the stored image information, and When the display control unit displays the generated front image on a predetermined display device, the display control unit may change the display form of the front image according to the movement state of the virtual moving body moving on the travel path. Good.
As an example, the display control unit reduces / expands the display range if the movement state is during acceleration / deceleration, for example. If the movement state is, for example, a left / right turn state, the display position is set to the right / left. Move to.
That is, since the display form such as the display range or the display position is changed according to the movement state, the user can experience the load. As a result, entertainment can be enhanced by appropriately visualizing the load applied to the self in accordance with the movement situation.
[0011]
An image generation apparatus according to a second aspect of the present invention includes an image information storage unit, an operation input reception unit, a movement status management unit, a load calculation unit, an image generation unit, and a display control unit, The configuration is as follows.
[0012]
First, the image information storage unit stores image information that defines a landscape image arranged in the virtual space. The operation input receiving unit receives an operation input directed to a virtual moving body that moves in the virtual space. Then, the movement status management unit manages the movement status of the mobile object based on the received operation input.
[0013]
On the other hand, the load calculation unit calculates a load applied to the virtual pilot based on the managed movement state. The image generation unit generates a view image viewed from the moving body by the virtual pilot based on the stored image information and the managed movement state.
Then, the display control unit changes the display form (display range, display position, etc.) of the generated view field image based on the calculated load.
That is, since the display form (display range, display position, or the like) is changed according to the movement state, the user can experience the load.
[0014]
By applying the present invention, it is possible to enhance the amusement by appropriately visualizing the load applied to the self according to the moving situation. In addition, the movement status management unit can appropriately manage the movement status of the moving object.
[0015]
The image information storage unit stores image information that defines a landscape image including a travel path arranged in a virtual space, and the operation input reception unit is directed to a virtual moving body that moves on the travel path. The movement status management unit manages the movement status of the virtual moving body moving on the travel path based on the received operation input, and the load calculation unit is managed. Based on the movement situation, the load applied to the virtual pilot is calculated, and the image generation unit determines that the virtual pilot is moved from the moving body based on the stored image information and the managed movement situation. The viewed view image may be generated, and the display control unit may change a display form of the generated view image based on the calculated load.
As an example, if the calculated load is applied in the forward / backward direction, the display range is enlarged / reduced. If the calculated load is applied in the left / right direction, the display position is set to the right / left. Move.
That is, since the display range or the display position is changed according to the calculated load, the user can experience the load. As a result, entertainment can be enhanced by appropriately visualizing the load applied to the self in accordance with the movement situation.
[0016]
The image generation device further includes a mask generation unit, the mask generation unit generates a mask image having a different shape based on the calculated load for covering the peripheral portion of the generated field-of-view image, The display control unit may combine the generated field-of-view image and the generated mask image to change the display form (for example, display range or display position) of the field-of-view image.
Thereby, amusement can be improved by changing a display form (for example, a display range, a display position, etc.) with a mask image, and appropriately visualizing the load applied to self according to a movement situation.
[0017]
In addition, the movement status management unit manages the movement status including acceleration / deceleration and turning of the virtual moving body, and the load calculation unit, when the movement status is acceleration / deceleration, the virtual status generated by inertial force. The load applied to the pilot is calculated, and when the moving state is turning, the load applied to the virtual pilot generated by the centrifugal force is calculated, and the mask generating unit calculates the load generated by the inertial force. A mask image in which the widths of all sides covering the peripheral portion of the view image are respectively changed, and when the load caused by the centrifugal force is calculated, the mask image that covers the peripheral portion of the view image is calculated. A mask image in which the width of the side of the part is changed may be generated.
As an example, when the shape of the field-of-view image is a quadrangle, the load generated by the inertial force or centrifugal force is calculated, and if the load is applied in the front / rear direction by the inertial force, the mask generating unit A mask image in which the width of the four sides to be covered is narrowed / widened is generated. If the load is applied in the left direction due to centrifugal force, a mask image is generated in which the width of the left side covering the periphery is increased and the width of the right side is reduced. Conversely, the load is applied in the right direction due to the centrifugal force. If so, a mask image in which the width of the left side covering the peripheral portion is narrowed and the width of the right side is widened is generated.
For this reason, the visual field image synthesized by the display control unit expands / reduces the display range if the load is applied in the forward / rearward direction due to the inertial force, and the load due to the centrifugal force increases in the left / rightward direction. The display position moves to the right / left.
Thereby, amusement can be improved by changing a display range or a display position by a mask image, and appropriately visualizing a load applied to itself according to a movement situation.
[0018]
A load display method according to a third aspect of the present invention is a load display method using an image information storage unit (stores image information defining a landscape image arranged in a virtual space), and includes an operation input receiving step. And an image generation step and a display control step, which are configured as follows.
[0019]
First, in the operation input receiving step, an operation input directed to a virtual moving body that moves in the virtual space is received. Further, in the image generation step, a front image of the virtual moving body that moves in the virtual space is generated based on the stored image information in accordance with the received operation input.
In the display control step, when the generated front image is displayed on a predetermined display device, the display form (for example, display range or display position) of the front image is determined according to the movement state of the virtual moving body. Etc.).
That is, since the display form is changed according to the movement state, the user can experience the load.
[0020]
By applying the present invention, it is possible to enhance amusement by appropriately visualizing the load applied to the self in accordance with the movement situation.
[0021]
A load display method according to a fourth aspect of the present invention is a load display method using an image information storage unit (stores image information defining a landscape image arranged in a virtual space), and includes an operation input receiving step. And a movement status management process, a load calculation process, an image generation process, and a display control process, which are configured as follows.
[0022]
First, in the operation input receiving step, an operation input directed to a virtual moving body that moves in the virtual space is received. In the movement status management step, the movement status of the virtual moving body is managed based on the received operation input.
On the other hand, in the load calculating step, the load applied to the virtual pilot is calculated based on the managed moving state. Further, in the image generation step, based on the stored image information and the managed movement state, a view image viewed from the moving body by the virtual pilot is generated.
In the display control step, the display form (for example, display range or display position) of the generated view field image is changed based on the calculated load. That is, since the display form is changed according to the movement state, the user can experience the load.
[0023]
By applying the present invention, it is possible to enhance amusement by appropriately visualizing the load applied to the self in accordance with the movement situation.
[0024]
A program according to a fifth aspect of the present invention is configured to cause a computer (including a game device) to function as the above-described image generation device.
[0025]
This program can be recorded on a computer-readable information recording medium such as a compact disk, flexible disk, hard disk, magneto-optical disk, digital video disk, magnetic tape, and semiconductor memory.
[0026]
The above program can be distributed and sold via a computer communication network independently of the computer on which the program is executed. The information recording medium can be distributed and sold independently of the computer.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below. In the following, for ease of understanding, an embodiment in which the present invention is applied to a game device will be described. However, the present invention can be similarly applied to information processing devices such as various computers, PDAs, and mobile phones. it can. That is, the embodiment described below is for explanation, and does not limit the scope of the present invention. Therefore, those skilled in the art can employ embodiments in which each or all of these elements are replaced with equivalent ones, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.
[0028]
(Embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a typical game device in which the image generating device according to the embodiment of the present invention is realized. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
[0029]
The game apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, an interface 104, a controller 105, an external memory 106, a DVD (Digital Versatile Disk). ) -ROM drive 107, image processing unit 108, audio processing unit 109, and NIC (Network Interface Card) 110.
[0030]
Note that a DVD-ROM storing a game program and data is loaded into the DVD-ROM drive 107, and the game apparatus 100 is turned on to execute the program. Realized.
[0031]
The CPU 101 controls the overall operation of the game apparatus 100 and is connected to each component to exchange control signals and data.
[0032]
The ROM 102 stores an IPL (Initial Program Loader) that is executed immediately after the power is turned on, and when this is executed, the program recorded on the DVD-ROM is read out to the RAM 103 and execution by the CPU 101 is started. The The ROM 102 stores an operating system program and various data necessary for operation control of the entire game apparatus 100.
[0033]
The RAM 103 is for temporarily storing data and programs, and holds programs and data read from the DVD-ROM and other data necessary for game progress and chat communication.
[0034]
The controller 105 connected via the interface 104 receives an operation input performed when the user executes the game.
[0035]
The external memory 106 detachably connected via the interface 104 stores data indicating the progress of the game, chat communication log (record) data, and the like in a rewritable manner. The user can record these data in the external memory 106 as appropriate by inputting an instruction via the controller 105.
[0036]
A DVD-ROM mounted on the DVD-ROM drive 107 stores a program for realizing the game and image data and sound data associated with the game. Under the control of the CPU 101, the DVD-ROM drive 107 performs a reading process on the DVD-ROM loaded therein, reads out necessary programs and data, and these are temporarily stored in the RAM 103 or the like.
[0037]
The image processing unit 108 processes the data read from the DVD-ROM by the CPU 101 or an image arithmetic processor (not shown) included in the image processing unit 108, and then processes the processed data on a frame memory ( (Not shown). The image information recorded in the frame memory is converted into a video signal at a predetermined synchronization timing and output to a monitor (not shown) connected to the image processing unit 108. Thereby, various image displays are possible.
[0038]
The image calculation processor can execute a two-dimensional image overlay calculation, a transmission calculation such as α blending, and various saturation calculations at high speed.
In addition, the polygon information arranged in the virtual three-dimensional space and added with various kinds of texture information is rendered by the Z buffer method, and a rendering image obtained by overlooking the polygon arranged in the virtual three-dimensional space from a predetermined viewpoint position is obtained. High speed execution of the obtained operation is also possible.
[0039]
The audio processing unit 109 converts audio data read from the DVD-ROM into an analog audio signal, and outputs the analog audio signal from a speaker (not shown) connected thereto. Further, under the control of the CPU 101, sound effects and music data to be generated during the progress of the game are generated, and sound corresponding to this is output from the speaker.
[0040]
The NIC 110 is for connecting the game apparatus 100 to a computer communication network (not shown) such as the Internet, and conforms to the 10BASE-T / 100BASE-T standard used when configuring a LAN (Local Area Network). Accordingly, an analog modem for connecting to the Internet using a telephone line, an ISDN (Integrated Services Digital Network) modem, an ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Modem) modem, and a cable television line for connecting to the Internet. A cable modem or the like and an interface (not shown) that mediates between these and the CPU 101 are configured.
[0041]
In addition, the game apparatus 100 uses a large-capacity external storage device such as a hard disk so as to perform the same function as a DVD-ROM or the like attached to the ROM 102, RAM 103, external memory 106, DVD-ROM drive 107, etc. It may be configured.
Further, it is possible to adopt a form in which a keyboard for accepting a character string editing input from a user, a mouse for accepting various position designations and selection inputs, and the like are connected. In addition, a general-purpose personal computer can be used instead of the game apparatus 100 of the present embodiment.
[0042]
(Schematic configuration of the image generation device)
FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an image generation apparatus (VGS: Visual Gravity System) according to the present embodiment. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
[0043]
The image generation apparatus 200 includes an operation input reception unit 201, an image information storage unit 202, a traveling state management unit 203, an image generation unit 204, a load calculation unit 205, a mask drawing unit 206, a frame buffer 207, A display control unit 208.
In addition, this image generation apparatus 200 demonstrates the case where it is applied to the racing game which operates the racing car which drive | works the circuit in virtual space, for example.
[0044]
First, the operation input reception unit 201 receives an operation input for a racing car (virtual vehicle) that runs on a circuit in the virtual space.
For example, the operation input receiving unit 201 receives operation inputs such as a brake operation, an accelerator operation, a steering wheel operation, and a shift lever operation necessary for running the racing car.
The controller 105 can function as the operation input receiving unit 201.
[0045]
The image information storage unit 202 stores image information that defines a landscape image or the like that includes a travel route of a circuit in the virtual space. In addition, the image information storage unit 202 also stores image information that defines a plurality of racing cars including a racing car operated by the user.
Note that a DVD-ROM mounted on the DVD-ROM drive 107, the external memory 106, or the like can function as such an image information storage unit 202.
[0046]
The traveling state management unit 203 manages the traveling state of the racing car operated by the user and the traveling state of other racing cars that automatically travel.
For example, the traveling state management unit 203 manages information that defines the traveling state as shown in FIGS.
The information shown in FIG. 3A is information that is updated as appropriate according to various types of operation information sent from the operation input receiving unit 201. That is, the running state of the racing car operated by the user is managed by the information shown in FIG.
Also, the information shown in FIG. 3B is information that is automatically updated according to predetermined logic and parameters. That is, the traveling state of other racing cars that automatically travel is managed by the information shown in FIG.
In addition, the traveling state management unit 203 also manages contact, collision, and the like between the racing cars based on the information in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
The CPU 101 can function as such a traveling state management unit 203.
[0047]
The image generation unit 204 is based on the image information stored in the image information storage unit 202 and the traveling state managed by the traveling state management unit 203. Image).
Specifically, the image generation unit 204 draws a field-of-view image (driver's view) as shown in FIG. 4 as seen from the driver's seat of the racing car. Then, the drawn visual field image is written in a display area of the frame buffer 207 described later.
Note that the image processing unit 108 can function as such an image generation unit 204.
[0048]
The load calculating unit 205 loads (direction and magnitude) applied to a racing car (more specifically, a virtual driver) operated by the user based on the traveling state managed by the traveling state managing unit 203. Is calculated.
For example, the load calculating unit 205 calculates the longitudinal load and magnitude applied to the virtual pilot generated by the inertia force when the managed traveling state is acceleration / deceleration. Specifically, the load calculation unit 205 calculates the direction of the load that is opposite to the direction of the acceleration, and multiplies the acceleration by the weight of the operator (the set weight). The size is calculated (see Equation 1 as an example).
[0049]
[Expression 1]
f = mα
f: Load
m: Pilot weight (mass)
α: Acceleration
[0050]
Further, the load calculating unit 205 calculates the left-right load and the magnitude thereof applied to the virtual pilot caused by the centrifugal force when the managed traveling state is turning. Specifically, the load calculation unit 205 obtains a turning radius from the steering angle, etc., calculates the direction of the load in the direction toward the center of the arc, obtains an angular velocity from the speed and the turning radius, and turns the turning radius into the square of the angular velocity. Is multiplied by the weight of the pilot (the set weight) to calculate the magnitude of the load (see Formula 2 as an example).
[0051]
[Expression 2]
f = mα = mrω²
f: Load
m: Pilot weight (mass)
α: Acceleration
r: turning radius
ω: Angular velocity
[0052]
The CPU 101 can function as such a load calculation unit 205.
[0053]
The mask drawing unit 206 generates a frame-shaped mask image so as to cover the peripheral part of the view field image generated by the image generation unit 204. At that time, mask images having different shapes are generated based on the load (direction and size) calculated by the load calculation unit 205. Then, the generated mask image is written in a mask area of the frame buffer 207 described later.
[0054]
For example, the mask drawing unit 206 generates a rectangular mask image having different sizes and arrangement positions as shown in FIGS.
First, the mask image of FIG. 5A is an example generated when a load is applied in the backward direction (during constant speed travel or acceleration travel). Further, the mask image in FIG. 5B is an example generated when a load is applied in the forward direction (when decelerating or suddenly stopping by braking).
The mask image in FIG. 5C is an example generated when a load is applied in the right direction (when turning left). Further, the mask image in FIG. 5D is an example generated when a load is applied in the left direction (when turning right).
The mask image in FIG. 5E is an example that is generated when a load is applied in the vertical direction (up and down direction) (when traveling on the gravel).
[0055]
That is, if the load is applied in the backward direction, the mask drawing unit 206 generates the mask image shown in FIG. 5A in which the width of the four sides is widened. Conversely, if the load is applied in the forward direction, A mask image shown in FIG. 5B in which the widths of the four sides are narrowed is generated.
If the load is applied in the right direction, the mask image shown in FIG. 5C is generated with the width of the right side being reduced and the width of the right side is increased. Conversely, if the load is applied in the left direction. A mask image is generated in which the width of the left side is increased and the width of the right side is reduced.
Note that the image processing unit 108 can function as such a mask drawing unit 206.
[0056]
The frame buffer 207 is composed of a two-dimensional array memory having a predetermined capacity. For example, as shown in FIG. 6, a display area A1, a mask area A2, and the like are set.
The display area A1 is an area in which a view field image (drivers view) generated by the image generation unit 204 described above is written.
The mask area A2 is an area in which a mask image generated by the mask drawing unit 206 is written.
Note that the frame memory provided in the image processing unit 108 can function as such a frame buffer 207.
[0057]
The display control unit 208 appropriately synthesizes the view field image stored in the display area A1 of the frame buffer 207 and the mask image stored in the mask area A2, and then converts the image into a predetermined image signal, an external monitor, etc. To display.
For example, when the view image as shown in FIG. 4 is written in the display area A1 and the mask image as shown in FIG. 5A is written in the mask area A2, the display control unit 208 displays the view image. Are combined with a mask image, and as shown in FIG. 7, a display image in which the peripheral portion of the view field image is made translucent is generated.
Note that the display control unit 208 may not only make the peripheral portion semi-transparent as shown in FIG.
The display control unit 208 converts the display image generated in this way into a video signal at a predetermined synchronization timing and supplies the video signal to an external monitor or the like.
Note that the image processing unit 108 can function as such a display control unit 208.
[0058]
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the load display process executed in the image generation apparatus 200. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG. The load display process is started with the progress of the game, for example, when the car racing game is executed.
[0059]
That is, when the car racing game is started (step S301), the image generating apparatus 200 receives an operation input and updates the running state of the racing car (step S302).
That is, when the operation input receiving unit 201 receives an accelerator operation, a brake operation, a steering wheel operation, a shift lever operation, and the like by the user, the traveling state management unit 203 performs a traveling state (current position, traveling direction, Speed etc.).
[0060]
The image generation device 200 draws a field-of-view image in the frame buffer 207 (step S303).
In other words, the image generation unit 204 draws a field-of-view image (drivers view) based on the image information stored in the image information storage unit 202 and the traveling state managed by the traveling state management unit 203. Then, the drawn field-of-view image is written in the display area A1 of the frame buffer 207.
[0061]
The image generation device 200 calculates the load based on the traveling situation (step S304).
That is, the load calculation unit 205 calculates the load (direction and magnitude) applied to the racing car operated by the user, based on the traveling state managed by the traveling state management unit 203.
For example, the load calculating unit 205 calculates the longitudinal load and magnitude applied to the virtual pilot generated by the inertia force when the managed traveling state is acceleration / deceleration. Further, when the managed traveling state is turning, the load in the left-right direction and the magnitude thereof applied to the virtual pilot generated by the centrifugal force are calculated.
[0062]
The image generation device 200 draws a mask based on the calculated load (step S305).
That is, the mask drawing unit 206 generates a mask image having a predetermined shape based on the load (direction and size) calculated by the load calculation unit 205. Then, the generated mask image is written in the mask area A2 of the frame buffer 207.
[0063]
The image generation device 200 displays an image based on the frame buffer 207 (step S306).
That is, the display control unit 208 appropriately combines the view image stored in the display area A1 of the frame buffer 207 and the mask image stored in the mask area A2, and then converts the image into a predetermined image signal. Display on a monitor.
[0064]
For example, when the racing car operated by the user turns the corner to the left, as shown in FIG. 9A, a view field image whose display position has moved to the left is displayed. This shows a state in which a centrifugal force is generated with the left turn, and a load is applied in the right direction by the centrifugal force.
In other words, the user can feel that the load in the right direction (lateral G) is applied to the user and the neck is held to the right by moving the display position to the left.
Conversely, when the racing car operated by the user is turning the corner to the right, as shown in FIG. 9B, a view image whose display position has moved to the right is displayed.
That is, the user can feel that a load in the left direction is relatively applied to the user and the neck is held to the left by moving the display position to the right.
[0065]
Further, when the racing car operated by the user suddenly brakes on the course, as shown in FIG. 9C, a view field image with an enlarged display range is displayed. This shows a state in which an inertial force is generated along with deceleration by braking and a load is applied in the forward direction by the inertial force.
That is, the user can feel that the load in the forward direction is relatively applied to the user and the neck is held forward by expanding the display range.
From this state, when the accelerator is stepped on and the racing car accelerates, a view image with a reduced display range is displayed as shown in FIG. This shows a state in which an inertial force is generated with acceleration due to the accelerator being on, and a load is applied in the backward direction by the inertial force.
That is, the user can feel that the load in the backward direction is relatively applied to the user and the neck is held behind by reducing the display range.
[0066]
Then, the image generation device 200 determines whether or not the game is completed (step S307).
When determining that the game is not completed, the image generating apparatus 200 returns the process to step S302 and repeatedly executes the processes of steps S302 to S307 described above.
On the other hand, when it is determined that the game is completed, the image generation device 200 ends the load display process.
[0067]
In the present embodiment, entertainment can be enhanced by appropriately visualizing the load applied to the self in accordance with the running situation.
[0068]
(Other embodiments)
In the above embodiment, the case of combining with a mask image having a different shape in order to change the display range or display position of the view image has been described. However, the method for changing the display range or display position of the view image is arbitrary. is there.
For example, the display range or the display position of the view image may be changed by changing the size of the displayable region in the display region and writing the view image in the displayable region.
[0069]
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the mask image of a shape as shown to Fig.5 (a)-(e) was produced | generated, the shape of the produced | generated mask image is a square frame shape like these. It is arbitrary without being limited to. For example, a mask image having a shape covering the periphery of a triangle, pentagon, or the like may be generated.
[0070]
In the above-described embodiment, the virtual vehicle (racing car) that travels in the virtual space has been described as an example. However, any object (virtual moving body) that moves in the virtual space can be applied as appropriate.
For example, a case where a virtual flying object (such as a jet or a passenger aircraft) flying in a virtual space is set as an operation target will be briefly described below.
[0071]
In this case, the traveling state management unit 203 manages the moving state of the virtual flying object moving in the virtual space based on the received operation input. In addition to the information managed in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the traveling state management unit 203 also has a moving state (traveling state) peculiar to a flying object such as an ascending turning state and a descending turning information. to manage.
In addition, the image generation unit 204 generates a view image viewed from inside the aircraft by the virtual pilot (pilot) based on the stored image information and the managed movement status. Then, the drawn view field image is written in the display area A1 of the frame buffer 207.
[0072]
On the other hand, the load calculation unit 205 calculates the load applied to the virtual pilot based on the managed movement situation. For example, the load calculating unit 205 calculates the load direction and the magnitude of the load applied to the virtual pilot generated by the inertia force when the managed movement state is acceleration / deceleration. Further, when the movement state to be managed is turning (including ascending turning and descending turning), the load direction and the magnitude of the load applied to the virtual pilot caused by the centrifugal force are calculated.
Also, the mask drawing unit 206 generates a mask image as shown in FIGS. 5A to 5E based on the load (direction and size) calculated by the load calculation unit 205, and generates the generated mask. The image is written into the mask area A2 of the frame buffer 207.
[0073]
Then, the display control unit 208 appropriately combines the view image stored in the display area A1 of the frame buffer 207 and the mask image stored in the mask area A2, and then converts the image into a predetermined image signal. Display on a monitor.
That is, when the virtual flying object is turning to the left, a view field image whose display position has moved to the left is displayed. Conversely, when the virtual flying object is turning to the right, a view field image whose display position has moved to the right is displayed.
Further, when the virtual flying object is turning up, a view image whose display position has moved upward is displayed. Conversely, when the virtual flying object is turning downward, a view field image whose display position has moved downward is displayed.
Further, when the virtual flying object is decelerated due to reverse injection or the like, a view field image with an enlarged display range is displayed. Further, from this state, when the throttle is opened and the virtual flying object is accelerated, a view field image with a reduced display range is displayed.
[0074]
Thus, even when the present invention is applied to a virtual flying object, entertainment can be enhanced by appropriately visualizing the load applied to itself according to the movement situation.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, amusement can be enhanced by appropriately visualizing the load applied to the user according to the traveling situation (moving situation).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a typical game device in which an image generation device according to an embodiment of the present invention is realized.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an image generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are schematic diagrams illustrating an example of information managed by a traveling state management unit of the image generation apparatus.
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a field-of-view image drawn by an image generation unit of the image generation apparatus.
FIGS. 5A to 5E are schematic diagrams illustrating an example of a mask image drawn by a mask drawing unit of the image generation apparatus.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a display area and a mask area arranged in a frame buffer.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a display image in which a view field image and a mask image are combined.
FIG. 8 is a flowchart showing a control flow of a load display process executed in the image generation apparatus.
FIGS. 9A to 9C are schematic views illustrating an example of a display image.
[Explanation of symbols]
100 game devices
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 interface
105 controller
106 External memory
107 DVD-ROM drive
108 Image processing unit
109 Audio processing unit
110 NIC
200 Image generation processing
201 Operation input reception part
202 Image information storage unit
203 Running state management unit
204 Image generation unit
205 Load calculation part
206 Mask drawing unit
207 Frame buffer
208 Display controller

Claims

An image generation apparatus including an image information storage unit, an operation input reception unit, an image generation unit, a mask generation unit, and a display control unit,
The image information storage unit stores image information defining a landscape image arranged in a virtual space,
The operation input receiving unit receives an operation input directed to a virtual moving body that moves in a virtual space,
The image generation unit generates, based on the stored image information, a front image of the virtual moving body that moves in the virtual space in response to the received operation input.
The mask generation unit generates a mask image having a different shape for covering a peripheral part of the generated front image according to a load based on a movement state of the virtual moving body,
The display control unit, when displaying the generated front image on a predetermined display device, combines the generated front image with the generated mask image to change the display form of the front image.

The image generation apparatus according to claim 1,
The image information storage unit stores image information that defines a landscape image including a travel path arranged in a virtual space,
The operation input receiving unit receives an operation input directed to a virtual moving body that moves on the traveling road,
The image generation unit generates a front image of the virtual moving body that moves on the traveling road according to the received operation input, based on the stored image information,
The mask generation unit calculates a load based on a movement state of the virtual moving body moving on the traveling road, and generates a mask image having a different shape according to the calculated load. thing.

An image generation apparatus comprising an image information storage unit, an operation input reception unit, a movement status management unit, a load calculation unit, an image generation unit, a mask generation unit, and a display control unit,
The image information storage unit stores image information defining a landscape image arranged in a virtual space,
The operation input receiving unit receives an operation input directed to a virtual moving body that moves in a virtual space,
The movement status management unit manages the movement status of the moving body based on the received operation input,
The load calculation unit calculates a load applied to the virtual pilot based on the movement situation to be managed,
The image generation unit generates a view image viewed from the moving body by the virtual pilot based on the stored image information and the managed movement state,
The mask generation unit generates a mask image having a different shape for covering the periphery of the generated field-of-view image based on the calculated load,
The display control unit, when displaying the generated view image on a predetermined display device, combines the generated mask image with the generated mask image and changes the display form of the view image.

The image generation device according to claim 3,
The image information storage unit stores image information that defines a landscape image including a travel path arranged in a virtual space,
The operation input receiving unit receives an operation input directed to a virtual moving body that moves on the traveling road,
The movement status management unit manages the movement status of the virtual moving body that moves on the travel path based on the received operation input,
The load calculation unit calculates a load applied to the virtual pilot based on the movement situation to be managed,
The image generation unit, based on the moving condition which is stored the image information and management, those characterized by <br/> generating a field image pilot of the virtual is viewed from the moving body .

The image generation apparatus according to claim 3 , wherein:
The movement status management unit manages the movement status including acceleration / deceleration and turning of the virtual moving body,
The load calculation unit calculates a load applied to the virtual pilot caused by inertial force when the movement situation is acceleration / deceleration, and the virtual calculation caused by centrifugal force when the movement situation is turning. Calculate the load applied to the pilot,
When the load generated by the inertial force is calculated, the mask generation unit generates a mask image in which the widths of all sides covering the peripheral portion of the field-of-view image are changed, and the load generated by the centrifugal force is When calculated, a mask image in which a width of a part of a side covering a peripheral portion of the view field image is changed is generated.

A load display method using an image information storage unit, wherein the image information storage unit stores image information defining a landscape image arranged in a virtual space,
An operation input receiving process, an image generating process, a mask generating process, and a display control process;
In the operation input receiving step, an operation input directed to a virtual moving body that moves in a virtual space is received,
In the image generation step, in accordance with the received operation input, a front image of the virtual moving body that moves in the virtual space is generated based on the stored image information,
In the mask generation step, a mask image having a different shape for covering a peripheral portion of the generated front image is generated according to a load based on a movement state of the virtual moving body,
In the display control step, when the generated front image is displayed on a predetermined display device, the display image is combined with the generated mask image to change the display form of the front image.

A load display method using an image information storage unit, wherein the image information storage unit stores image information defining a landscape image arranged in a virtual space,
An operation input reception process, a movement status management process, a load calculation process, an image generation process, a mask generation process, and a display control process,
In the operation input receiving step, an operation input directed to a virtual moving body that moves in a virtual space is received,
In the movement status management step, based on the received operation input, the movement status of the virtual moving body is managed,
In the load calculation step, the load applied to the virtual pilot is calculated based on the movement situation to be managed,
In the image generation step, based on the stored image information and the managed movement situation, a view image viewed from the moving body by the virtual pilot is generated,
In the mask generation step, a mask image having a different shape for covering the peripheral portion of the generated field-of-view image is generated based on the calculated load,
In the display control step, when the generated view image is displayed on a predetermined display device, the generated view image is combined with the generated mask image to change the display form of the view image.

A program that causes a computer to function as an image information storage unit, an operation input reception unit, an image generation unit, a mask generation unit, and a display control unit,
The image information storage unit stores image information defining a landscape image arranged in a virtual space,
The operation input receiving unit receives an operation input directed to a virtual moving body that moves in a virtual space,
The image generation unit generates, based on the stored image information, a front image of the virtual moving body that moves in the virtual space in response to the received operation input.
The mask generation unit generates a mask image having a different shape for covering a peripheral part of the generated front image according to a load based on a movement state of the virtual moving body,
The display control unit, when displaying the generated front image on a predetermined display device, combines with the generated mask image and functions to change the display form of the front image. What to do.

A program that causes a computer to function as an image information storage unit, an operation input reception unit, a movement status management unit, a load calculation unit, an image generation unit, a mask generation unit, and a display control unit,
The image information storage unit stores image information defining a landscape image arranged in a virtual space,
The operation input receiving unit receives an operation input directed to a virtual moving body that moves in a virtual space,
The movement status management unit manages the movement status of the moving body based on the received operation input,
The load calculation unit calculates a load applied to the virtual pilot based on the movement situation to be managed,
The image generation unit generates a view image viewed from the moving body by the virtual pilot based on the stored image information and the managed movement state,
The mask generation unit generates a mask image having a different shape for covering the periphery of the generated field-of-view image based on the calculated load,
The display control unit, when displaying the generated view image on a predetermined display device, combines the generated mask image with the generated mask image and functions to change the display form of the generated view image. It is characterized by.