JP3550062B2 - In-vehicle electronic control device failure diagnosis device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジン制御装置等の車載電子制御装置内の制御情報を基に車載電子制御装置の故障判定を実施及び支援する車載電子制御装置の故障診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、従来の車載電子制御装置の故障診断装置を示すブロック図である。
図において、１は自動車、２は自動車１に搭載された車載電子制御装置で、Ａ、Ｂは個別の装置を表している。３ａは車載電子制御装置２が制御のために用いる各種センサ、３ｂはアクチュエータ等の駆動装置である。４は複数の車載電子制御装置２が接続される制御系シリアル通信バスである。５は診断系シリアル通信ラインに接続される故障診断用コネクタであり、車載電子制御装置２に接続されている。６は自動車の車外に配置され、車載電子制御装置２系統を診断する故障診断装置である。７は各種診断機能を実行するＣＰＵ、８は診断プログラム及びデータを記憶する記憶部、９は車載電子制御装置２との診断通信を実現する通信インターフェース部、１０は診断結果を表示する表示部であり、７〜１０で故障診断装置６を構成する。１１は車載電子制御装置２と故障診断装置６を接続する診断系シリアル通信ラインである。
各種の車載電子制御装置２は、制御系シリアル通信バス４を通して接続され、相互に制御情報を交換している。
【０００３】
なお、図３においては、２種類の車載電子制御装置２の接続構成を示しているが、３種類以上の車載電子制御装置２においても同様の接続構成をとる。
また、自動車１においては、車載電子制御装置２の制御形態の相違により、複数の制御系シリアル通信バス４を保有する場合もある。
自動車１内には車両の制御目的に適応させた複数の車載電子制御装置２を保持しており、各車載電子制御装置２は、自身に内蔵した各種入力Ｉ／Ｆを通して各種センサ３ａから直接読み込んだ制御情報と、制御系シリアル通信バス４を経由して他の車載電子制御装置２から読み込んだ制御情報を用いて、他の車載電子制御装置２の制御に同期した独自の制御を実施している。
【０００４】
故障診断装置６は、診断系シリアル通信ライン１１により、故障診断用コネクタ５を経由し、各種車載電子制御装置２に接続され、車載電子制御装置２が自身内に保持している各種の制御情報、或いは車載電子制御装置２が自己診断した結果等の固有情報を読み出すことで、個別の車載電子制御装置２の故障診断を行っている。
【０００５】
次に、従来の車載電子制御装置２の診断手法について説明する。
オペレータは、自動車１に搭載されている車載電子制御装置２の故障診断を行う場合、最初に故障診断装置６と自動車１内の故障診断用コネクタ５を、診断系シリアル通信ライン１１を用いて接続する。これにより、自動車１内の各種車載電子制御装置２と、故障診断装置６内のＣＰＵ７が通信インターフェース部９を通して接続され、各種車載電子制御装置２との故障診断通信ができる状態となる。
【０００６】
故障診断装置６と自動車１内の各種車載電子制御装置２を接続後、故障診断装置６は診断対象の車載電子制御装置２に対し、診断を行う車載電子制御装置２内で取り扱う制御情報の送信要求を行う。車載電子制御装置２は、故障診断装置６からの送信要求に従い、所定の制御情報を返信する。故障診断装置６は、車載電子制御装置２からの返信データを基に故障診断のための各種情報を故障診断装置６内の表示部１０上に表示する。
【０００７】
また、故障診断装置６は、診断対象の各種車載電子制御装置２が制御しているアクチュエータ等の駆動装置３ｂのテスト駆動要求も行えるようになっている。故障診断装置６からのテスト駆動要求を受けた車載電子制御装置２は、制御情報に基づく本来の動作を中断し、車載電子制御装置２内に収められたテストプログラムを用いて、要求に合ったテスト駆動を実施する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の故障診断装置６は、各種診断対象の車載電子制御装置２が、内部で加工、制御している情報を基に診断を行っており、故障部位の判定において、車載電子制御装置２の加工不良か制御系シリアル通信バス４を介して入手した制御情報の不具合かを判別するためには、さらなる追加調査を要した。
【０００９】
また、従来の故障診断装置６が扱う制御情報は、車載電子制御装置２の制御タイミングに同期したデータでなく、故障診断装置６からの要求と車載電子制御装置２の制御の空時間に送受信されたもので、実制御状態から遅延した情報となるため、車載電子制御装置２の制御不良による時間的変異に係る不具合の検証は不可能であった。
【００１０】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、車載電子制御装置の制御情報自身の正誤性、及び制御情報の送り側・受け側の車載電子制御装置の制御不良部位の判別を車載電子制御装置の制御タイミングに同期して行えるようにした車載電子制御装置の故障診断装置を得ることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車載電子制御装置の故障診断装置においては、複数の車載電子制御装置が制御系通信バスによって接続され、車載電子制御装置の制御に用いられる制御情報が制御系通信バスを通じて車載電子制御装置間を伝送されるよう構成された車両上の車載電子制御装置の故障診断装置において、制御系通信バスに第一の通信ラインを介して接続されると共に第二の通信ラインを介して車載電子制御装置に接続された通信インターフェイス、この通信インターフェイスに接続され、制御系通信バス上の制御情報をリアルタイムに記憶する記憶部、この記憶部に記憶された制御情報と、第二の通信ラインに接続された車載電子制御装置の制御情報とを相対的に比較することで車載電子制御装置の故障診断を実行するＣＰＵ、このＣＰＵによって実行された故障診断の結果を表示する表示部を備えたものである。
【００１２】
また、記憶部は、複数の検査プログラムを記憶し、ＣＰＵは記憶部に記憶された複数の検査プログラムの内の一つを用いて故障診断を実行するものである。
また、記憶部は、関連する制御情報を規定すると共に制御情報の相関関係の許容範囲を規定した相関情報を有し、ＣＰＵは、相関情報に基づいて、関連する制御情報を抽出し、抽出した制御情報が許容範囲内にあるか否かを判定することにより故障診断を行うものである。
【００１３】
さらに、抽出した制御情報の相関関係は、表示部に表示されるものである。
また、表示部に表示される制御情報の相関関係には、記憶部に予め記憶されている理想相関グラフが重ねて表示されるものである。
【００１４】
また、ＣＰＵは、第二の通信ラインを介して入力された車載電子制御装置の制御情報を第一の通信ラインを介して制御系通信バスに擬似制御情報として出力するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態について説明する。
図１は、この発明の実施の形態による車載電子制御装置の故障診断装置を示すブロック図である。
図において、１は自動車、２は自動車１に搭載された車載電子制御装置で、Ａ、Ｂは個別の装置を表している。３ａは車載電子制御装置２が制御のために用いる各種センサ、３ｂはアクチュエータ等の駆動装置である。４は複数の車載電子制御装置２が接続される制御系シリアル通信バスである。５は診断系シリアル通信ラインに接続される故障診断用コネクタであり、車載電子制御装置２に接続されている。６は自動車の車外に配置され、車載電子制御装置２系統を診断する故障診断装置である。７は各種診断機能を実行するＣＰＵ、８は診断プログラム及びデータを記憶する記憶部、９は車載電子制御装置２との診断通信を実現する通信インターフェース部、１０は診断結果を表示する表示部であり、７〜１０で故障診断装置６を構成する。１１は車載電子制御装置２と故障診断装置６を接続する第二の通信ラインである診断系シリアル通信ライン、１２は故障診断装置６を、自動車１内の制御系シリアル通信バス４に故障診断用コネクタ５を介して接続する第一の通信ラインの制御系シリアル通信ラインである。
【００１６】
図１の故障診断装置は、図３の構成に加え、故障診断装置６を自動車１内の制御系シリアル通信バス４に接続できる機構である制御系シリアル通信ライン１２を備え、制御系シリアル通信バス４を流れる制御情報を直接読み出せる、或いは制御系シリアル通信バス４に擬似制御情報を直接出力できるようにしたものである。
【００１７】
図２は、この発明の実施の形態による車両の制御系シリアル通信バスを流れる制御情報の相関図である。
図において、１３は正常時の理想相関グラフ、１４は実際に制御系シリアル通信バスを流れる制御情報で、点で表示されている。１５は制御情報１４により得られる診断車両の現実相関グラフである。
【００１８】
次に、この発明の車載電子制御装置の故障診断装置の動作について説明する。自動車１に搭載されている車載電子制御装置２の故障判定を行う場合、まず、故障診断装置６を制御系シリアル通信ライン１２を用いて故障診断用コネクタ５に接続することで制御系シリアル通信バス４に結線する。これにより、故障診断装置６は、制御系シリアル通信バス４内の制御情報を読み出すことができる状態となる。
なお、制御系シリアル通信バス４との結線は、特に故障診断用コネクタ５を経由する必要はなく、独立のコネクタを別途に設置しても良い。
故障診断装置６を接続完了後、故障診断装置６の所定の操作の後に制御系シリアル通信バス４上を流れる制御情報は、故障診断装置６の記憶部８にリアルタイムに格納される。
【００１９】
記憶部８に格納された制御情報は、予め記憶部８に記憶させておいた複数の検査プログラムのうち、ユーザが故障診断装置６に指示した検査プログラムを用いて検査し、検査結果を故障診断装置６の表示部１０に表示する。
また、関連する制御情報を規定すると共に制御情報の相関関係の許容範囲を規定した相関情報を、予め記憶部８に記憶させ、この相関情報に基づいて記憶部８に格納された制御情報が抽出され、抽出された制御情報が許容範囲内に「ある」「なし」を判定することにより、故障部位推定を実施する。例えば、アクセル踏込み量とエンジン回転数の場合、アクセル踏込み量に対するエンジン回転数の変化量が規定値内にない場合、センサの劣化故障、或いはエンジンの失火等と推測される。
【００２０】
さらに上記において、抽出した相関関係にある制御情報は、図２のごとく相関図として表示部１０に表示することで、より相関関係を明確にでき、劣化度合の判断情報として利用できる。
なお、相関関係を判定する場合、制御系シリアル通信ライン１２を介して得られた制御系シリアル通信バス４の制御情報で判定する場合と、診断系シリアル通信ライン１１を介して得られた車載電子制御装置の制御情報で相関判定を行う場合がある。
【００２１】
また、故障診断用コネクタ５を通して接続された故障診断装置６から、特定の車載電子制御装置２が出力する制御情報を、その車載電子制御装置２の代わりに擬似情報として制御系シリアル通信バス４上に流すことで、走行状態・非走行状態に影響されずに、その情報を取り扱う複数の車載電子制御装置２の診断も可能とする。
なお、この実施の形態では、制御系バスとしてシリアル通信バスを記載したが、伝送において制御系情報を取得できる構成であれば、これに限定されるものではない。
【００２２】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
複数の車載電子制御装置が制御系通信バスによって接続され、車載電子制御装置の制御に用いられる制御情報が制御系通信バスを通じて車載電子制御装置間を伝送されるよう構成された車両上の車載電子制御装置の故障診断装置において、制御系通信バスに第一の通信ラインを介して接続されると共に第二の通信ラインを介して車載電子制御装置に接続された通信インターフェイス、この通信インターフェイスに接続され、制御系通信バス上の制御情報をリアルタイムに記憶する記憶部、この記憶部に記憶された制御情報と、第二の通信ラインに接続された車載電子制御装置の制御情報とを相対的に比較することで車載電子制御装置の故障診断を実行するＣＰＵ、このＣＰＵによって実行された故障診断の結果を表示する表示部を備えたので、車載電子制御装置の制御情報自身の正誤性、および制御情報の送り側・受け側の車載電子制御装置の制御不良部位の判別を車載電子制御装置の制御タイミングに同期して行うことができる。
【００２３】
また、記憶部は、複数の検査プログラムを記憶し、ＣＰＵは記憶部に記憶された複数の検査プログラムの内の一つを用いて故障診断を実行するので、的確に故障診断を行うことができる。
また、記憶部は、関連する制御情報を規定すると共に制御情報の相関関係の許容範囲を規定した相関情報を有し、ＣＰＵは、相関情報に基づいて、関連する制御情報を抽出し、抽出した制御情報が許容範囲内にあるか否かを判定することにより故障診断を行うので、制御情報の不具合の判定が可能となる。
【００２４】
さらに、抽出した制御情報の相関関係は、表示部に表示されるので、視覚的に確認することができる。
また、表示部に表示される制御情報の相関関係には、記憶部に予め記憶されている相関情報が重ねて表示されるので、制御情報の不具合の判定が行いやすい。
【００２５】
また、ＣＰＵは、第二の通信ラインを介して入力された車載電子制御装置の制御情報を第一の通信ラインを介して制御系通信バスに擬似制御情報として出力するので、その制御情報を取り扱う各種の車載電子制御装置の故障診断が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態による車載電子制御装置の故障診断装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態による車両の制御系シリアル通信バスを流れる制御情報の相関図である。
【図３】従来の車載電子制御装置の故障診断装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 自動車、 ２ 車載電子制御装置、 ３ａ 各種センサ、
３ｂ 駆動装置、 ４ 制御系シリアル通信バス、
５ 故障診断用コネクタ、 ６ 故障診断装置、 ７ ＣＰＵ、
８ 記憶部、 ９ 通信インターフェース部、 １０ 表示部、
１１ 診断系シリアル通信ライン、 １２ 制御系シリアル通信ライン、
１３ 理想相関グラフ、 １４ 制御情報、 １５ 現実相関グラフ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a failure diagnosis device for an in-vehicle electronic control device that implements and supports a failure determination of the in-vehicle electronic control device based on control information in the in-vehicle electronic control device such as an engine control device.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional failure diagnosis device for an in-vehicle electronic control device.
In the figure, 1 is an automobile, 2 is an in-vehicle electronic control device mounted on the automobile 1, and A and B represent individual devices. Reference numeral 3a denotes various sensors used by the in-vehicle electronic control device 2 for control, and 3b denotes a driving device such as an actuator. Reference numeral 4 denotes a control system serial communication bus to which a plurality of in-vehicle electronic control devices 2 are connected. A failure diagnosis connector 5 is connected to the diagnostic system serial communication line, and is connected to the in-vehicle electronic control device 2. Reference numeral 6 denotes a failure diagnosis device that is arranged outside the vehicle and diagnoses the two on-vehicle electronic control devices. 7 is a CPU that executes various diagnostic functions, 8 is a storage unit that stores diagnostic programs and data, 9 is a communication interface unit that implements diagnostic communication with the in-vehicle electronic control device 2, and 10 is a display unit that displays diagnostic results. Yes, 7 to 10 constitute the failure diagnosis apparatus 6. Reference numeral 11 denotes a diagnostic serial communication line that connects the in-vehicle electronic control device 2 and the failure diagnosis device 6.
Various on-vehicle electronic control devices 2 are connected through a control system serial communication bus 4 and exchange control information with each other.
[0003]
In addition, in FIG. 3, although the connection structure of two types of vehicle-mounted electronic control apparatuses 2 is shown, the same connection structure is taken also in three or more types of vehicle-mounted electronic control apparatuses 2. FIG.
In addition, the automobile 1 may have a plurality of control system serial communication buses 4 due to a difference in the control form of the in-vehicle electronic control device 2.
A plurality of in-vehicle electronic control devices 2 adapted to the control purpose of the vehicle are held in the automobile 1, and each in-vehicle electronic control device 2 directly reads from various sensors 3a through various input I / Fs built in the vehicle. Using the control information and the control information read from the other in-vehicle electronic control device 2 via the control system serial communication bus 4, the original control synchronized with the control of the other in-vehicle electronic control device 2 is performed. Yes.
[0004]
The failure diagnosis device 6 is connected to various vehicle-mounted electronic control devices 2 via the diagnosis diagnosis serial communication line 11 via the failure diagnosis connector 5, and various control information held in the vehicle-mounted electronic control device 2 itself. Alternatively, the failure diagnosis of the individual in-vehicle electronic control device 2 is performed by reading out unique information such as a result of self-diagnosis by the in-vehicle electronic control device 2.
[0005]
Next, a diagnostic method of the conventional on-vehicle electronic control device 2 will be described.
When the operator performs failure diagnosis of the on-vehicle electronic control device 2 mounted on the vehicle 1, first, the failure diagnosis device 6 and the failure diagnosis connector 5 in the vehicle 1 are connected using the diagnostic serial communication line 11. To do. As a result, the various on-vehicle electronic control devices 2 in the automobile 1 and the CPU 7 in the failure diagnosis device 6 are connected through the communication interface unit 9, and the failure diagnosis communication with the various on-vehicle electronic control devices 2 can be performed.
[0006]
After connecting the failure diagnosis device 6 and the various on-vehicle electronic control devices 2 in the automobile 1, the failure diagnosis device 6 transmits control information handled in the on-vehicle electronic control device 2 that performs diagnosis to the on-vehicle electronic control device 2 to be diagnosed. Make a request. The on-vehicle electronic control device 2 returns predetermined control information in accordance with the transmission request from the failure diagnosis device 6. The failure diagnosis device 6 displays various information for failure diagnosis on the display unit 10 in the failure diagnosis device 6 based on the return data from the in-vehicle electronic control device 2.
[0007]
The failure diagnosis device 6 can also make a test drive request for the drive device 3b such as an actuator controlled by various on-vehicle electronic control devices 2 to be diagnosed. The on-vehicle electronic control device 2 that has received the test drive request from the failure diagnosis device 6 interrupts the original operation based on the control information, and meets the request using the test program stored in the on-vehicle electronic control device 2. Perform test drive.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional failure diagnosis apparatus 6 performs diagnosis based on information processed and controlled by the in-vehicle electronic control device 2 to be diagnosed in various ways. In order to determine whether it is defective or a defect in the control information obtained via the control system serial communication bus 4, further investigation is required.
[0009]
In addition, the control information handled by the conventional failure diagnosis device 6 is not transmitted / received in the request from the failure diagnosis device 6 and the idle time of the control of the vehicle electronic control device 2, not data synchronized with the control timing of the vehicle electronic control device 2. Therefore, since the information is delayed from the actual control state, it is impossible to verify the defect related to the temporal variation due to the control failure of the in-vehicle electronic control device 2.
[0010]
The present invention has been made to solve the above-described problems. The correctness of the control information itself of the in-vehicle electronic control device and the control failure part of the in-vehicle electronic control device on the sending / receiving side of the control information. It is an object of the present invention to obtain a failure diagnosis device for an in-vehicle electronic control device that can determine the above in synchronization with the control timing of the in-vehicle electronic control device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In the failure diagnosis apparatus for an in-vehicle electronic control device according to the present invention, a plurality of in-vehicle electronic control devices are connected by a control system communication bus, and control information used for control of the in-vehicle electronic control device is transmitted through the control system communication bus. in the failure diagnosis apparatus for vehicle electronic control device on the configured vehicle to be transmitted between devices, vehicle-mounted electronic through Rutotomoni second communication lines are connected to the control system communication bus via the first communication line A communication interface connected to the control device, a storage unit connected to the communication interface and storing control information on the control system communication bus in real time, control information stored in the storage unit, and a second communication line in-vehicle electronic control unit CPU to perform failure diagnosis of the vehicle-mounted electronic control unit and a control information by a relative comparison of this CPU Those having a display unit for displaying the results of the executed fault diagnosis I.
[0012]
The storage unit stores a plurality of inspection programs, and the CPU executes failure diagnosis using one of the plurality of inspection programs stored in the storage unit.
The storage unit has correlation information that defines related control information and a permissible range of correlation of control information, and the CPU extracts and extracts related control information based on the correlation information Failure diagnosis is performed by determining whether or not the control information is within an allowable range.
[0013]
Furthermore, the correlation of the extracted control information is displayed on the display unit.
In addition, an ideal correlation graph stored in advance in the storage unit is superimposed and displayed on the correlation of the control information displayed on the display unit.
[0014]
Further, CPU is configured to output the control information in the in-vehicle electronic control unit which is input through the second communication line as a pseudo-control information to the control system communication bus via the first communication line.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a block diagram showing a failure diagnosis apparatus for an in-vehicle electronic control apparatus according to an embodiment of the present invention.
In the figure, 1 is an automobile, 2 is an in-vehicle electronic control device mounted on the automobile 1, and A and B represent individual devices. Reference numeral 3a denotes various sensors used by the in-vehicle electronic control device 2 for control, and 3b denotes a driving device such as an actuator. Reference numeral 4 denotes a control system serial communication bus to which a plurality of in-vehicle electronic control devices 2 are connected. A failure diagnosis connector 5 is connected to the diagnostic system serial communication line, and is connected to the in-vehicle electronic control device 2. Reference numeral 6 denotes a failure diagnosis device that is arranged outside the vehicle and diagnoses the two on-vehicle electronic control devices. 7 is a CPU that executes various diagnostic functions, 8 is a storage unit that stores diagnostic programs and data, 9 is a communication interface unit that implements diagnostic communication with the in-vehicle electronic control device 2, and 10 is a display unit that displays diagnostic results. Yes, 7 to 10 constitute the failure diagnosis apparatus 6. 11 is a diagnostic serial communication line which is a second communication line for connecting the in-vehicle electronic control device 2 and the failure diagnosis device 6, and 12 is a failure diagnosis device 6 for failure diagnosis in the control system serial communication bus 4 in the automobile 1. This is a control serial communication line of the first communication line connected via the connector 5.
[0016]
The failure diagnosis apparatus of FIG. 1 includes a control system serial communication line 12 that is a mechanism capable of connecting the failure diagnosis apparatus 6 to the control system serial communication bus 4 in the automobile 1 in addition to the configuration of FIG. 4 can be directly read out, or pseudo control information can be directly output to the control system serial communication bus 4.
[0017]
FIG. 2 is a correlation diagram of control information flowing through the vehicle control system serial communication bus according to the embodiment of the present invention.
In the figure, 13 is a normal ideal correlation graph, 14 is control information that actually flows through the control system serial communication bus, and is indicated by dots. 15 is an actual correlation graph of the diagnostic vehicle obtained from the control information 14.
[0018]
Next, the operation of the failure diagnosis apparatus for the in-vehicle electronic control apparatus according to the present invention will be described. When performing a failure determination of the on-vehicle electronic control device 2 mounted on the automobile 1, first, the failure diagnosis device 6 is connected to the failure diagnosis connector 5 using the control system serial communication line 12 to thereby control the serial communication bus. Connect to 4. As a result, the failure diagnosis apparatus 6 can read the control information in the control system serial communication bus 4.
The connection with the control system serial communication bus 4 does not have to go through the fault diagnosis connector 5 in particular, and an independent connector may be separately provided.
The control information flowing on the control system serial communication bus 4 after a predetermined operation of the failure diagnosis device 6 after the failure diagnosis device 6 is connected is stored in the storage unit 8 of the failure diagnosis device 6 in real time.
[0019]
The control information stored in the storage unit 8 is inspected using an inspection program instructed by the user to the failure diagnosis device 6 among a plurality of inspection programs stored in the storage unit 8 in advance, and the inspection result is subjected to failure diagnosis. The information is displayed on the display unit 10 of the device 6.
Further, the correlation information that defines the related control information and the allowable range of the correlation of the control information is stored in the storage unit 8 in advance, and the control information stored in the storage unit 8 is extracted based on the correlation information Then, by determining whether the extracted control information is within the allowable range, “failed” or “none”, the failure part estimation is performed. For example, in the case of the accelerator depressing amount and the engine speed, if the change amount of the engine speed with respect to the accelerator depressing amount is not within a specified value, it is assumed that the sensor has deteriorated or the engine has misfired.
[0020]
Further, in the above description, the extracted control information in the correlation can be displayed on the display unit 10 as a correlation diagram as shown in FIG.
In addition, when determining a correlation, when judging with the control information of the control system serial communication bus 4 obtained via the control system serial communication line 12, and the vehicle-mounted electronics obtained via the diagnosis system serial communication line 11 In some cases, correlation determination is performed using control information of the control device.
[0021]
Further, the control information output from the specific on-board electronic control device 2 from the fault diagnosis device 6 connected through the fault diagnosis connector 5 is used as pseudo information on the control system serial communication bus 4 instead of the on-vehicle electronic control device 2. By making it flow, it is possible to diagnose a plurality of in-vehicle electronic control devices 2 that handle the information without being affected by the running state / non-running state.
In this embodiment, the serial communication bus is described as the control system bus. However, the present invention is not limited to this as long as the control system information can be acquired in the transmission.
[0022]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
On-vehicle electronics on a vehicle configured such that a plurality of on-vehicle electronic control devices are connected by a control system communication bus, and control information used to control the on-vehicle electronic control device is transmitted between the on-vehicle electronic control devices through the control system communication bus. in the fault diagnosis system of the control device, the control system communication bus in a first connected via the communication line Rutotomoni second connected communication interface in-vehicle electronic control device via the communication line, is connected to the communication interface , A storage unit for storing control information on the control system communication bus in real time, the control information stored in the storage unit and the control information of the in-vehicle electronic control device connected to the second communication line are relatively compared CPU that executes fault diagnosis of the vehicle electronic control device by, since a display unit for displaying the results of the failure diagnosis performed by the CPU It can be carried out onboard correctness of the control information itself of the electronic control unit, and the control determination of the defective portion of the feed side and the receiving side of the vehicle electronic control device of the control information in synchronization with the control timing of the in-vehicle electronic control device.
[0023]
Further, the storage unit stores a plurality of inspection programs, and the CPU executes failure diagnosis using one of the plurality of inspection programs stored in the storage unit, so that the failure diagnosis can be performed accurately. .
The storage unit has correlation information that defines related control information and a permissible range of correlation of control information, and the CPU extracts and extracts related control information based on the correlation information Since the failure diagnosis is performed by determining whether or not the control information is within the allowable range, it is possible to determine a defect in the control information.
[0024]
Furthermore, since the correlation of the extracted control information is displayed on the display unit, it can be visually confirmed.
Further, since the correlation information stored in advance in the storage unit is displayed in an overlapping manner in the correlation of the control information displayed on the display unit, it is easy to determine a defect in the control information.
[0025]
Moreover, since CPU outputs the control information of the vehicle-mounted electronic control apparatus input via the 2nd communication line to the control system communication bus via the 1st communication line as a pseudo control information , it handles the control information Fault diagnosis of various on-vehicle electronic control devices is possible .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a failure diagnosis apparatus for an in-vehicle electronic control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a correlation diagram of control information flowing through a control system serial communication bus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a conventional failure diagnosis device for an in-vehicle electronic control device.
[Explanation of symbols]
1 automobile, 2 vehicle-mounted electronic control device, 3a various sensors,
3b drive device, 4 control system serial communication bus,
5 Fault diagnosis connector, 6 Fault diagnosis device, 7 CPU,
8 storage unit, 9 communication interface unit, 10 display unit,
11 diagnostic serial communication line, 12 control serial communication line,
13 ideal correlation graph, 14 control information, 15 real correlation graph.

Claims (6)

複数の車載電子制御装置が制御系通信バスによって接続され、車載電子制御装置の制御に用いられる制御情報が制御系通信バスを通じて車載電子制御装置間を伝送されるよう構成された車両上の車載電子制御装置の故障診断装置において、上記制御系通信バスに第一の通信ラインを介して接続されると共に第二の通信ラインを介して上記車載電子制御装置に接続された通信インターフェイス、この通信インターフェイスに接続され、制御系通信バス上の制御情報をリアルタイムに記憶する記憶部、この記憶部に記憶された制御情報と、上記第二の通信ラインに接続された車載電子制御装置の制御情報とを相対的に比較することで上記車載電子制御装置の故障診断を実行するＣＰＵ、このＣＰＵによって実行された故障診断の結果を表示する表示部を備えたことを特徴とする車載電子制御装置の故障診断装置。On-vehicle electronics on a vehicle configured such that a plurality of on-vehicle electronic control devices are connected by a control system communication bus, and control information used to control the on-vehicle electronic control device is transmitted between the on-vehicle electronic control devices through the control system communication bus. in the fault diagnosis apparatus for a control device, connected communication interface to the vehicle electronic control device via the second communication line Rutotomoni connected via a first communication line to the control system communication bus, to the communication interface A storage unit for storing control information on the control system communication bus in real time, the control information stored in the storage unit, and the control information of the in-vehicle electronic control unit connected to the second communication line Table CPU, for displaying the results of the failure diagnosis performed by this CPU to perform failure diagnosis of the vehicle electronic control unit by to compare Fault diagnosis device of an in-vehicle electronic control apparatus characterized by comprising a part. 記憶部は、複数の検査プログラムを記憶し、ＣＰＵは上記記憶部に記憶された複数の検査プログラムの内の一つを用いて故障診断を実行することを特徴とする請求項１記載の車載電子制御装置の故障診断装置。The in-vehicle electronic device according to claim 1, wherein the storage unit stores a plurality of inspection programs, and the CPU executes failure diagnosis using one of the plurality of inspection programs stored in the storage unit. Fault diagnosis device for control devices. 記憶部は、関連する制御情報を規定すると共に上記制御情報の相関関係の許容範囲を規定した相関情報を有し、ＣＰＵは、上記相関情報に基づいて、関連する制御情報を抽出し、抽出した制御情報が上記許容範囲内にあるか否かを判定することにより故障診断を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載電子制御装置の故障診断装置。The storage unit defines correlation control information and has correlation information that defines an allowable range of correlation of the control information. The CPU extracts and extracts the related control information based on the correlation information. 3. The failure diagnosis apparatus for an on-vehicle electronic control device according to claim 1, wherein the failure diagnosis is performed by determining whether or not the control information is within the allowable range. 抽出した制御情報の相関関係は、表示部に表示されることを特徴とする請求項３記載の車載電子制御装置の故障診断装置。4. The on-vehicle electronic control device failure diagnosis apparatus according to claim 3, wherein the correlation of the extracted control information is displayed on a display unit. 表示部に表示される制御情報の相関関係には、記憶部に予め記憶されている理想相関グラフが重ねて表示されることを特徴とする請求項４記載の車載電子制御装置の故障診断装置。5. The on-vehicle electronic control device failure diagnosis apparatus according to claim 4, wherein an ideal correlation graph stored in advance in the storage unit is displayed in an overlapping manner on the correlation of control information displayed on the display unit. ＣＰＵは、上記第二の通信ラインを介して入力された上記車載電子制御装置の制御情報を上記第一の通信ラインを介して上記制御系通信バスに擬似制御情報として出力することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項記載の車載電子制御装置の故障診断装置。The CPU, and outputs the control information of the second input via a communication line the on-vehicle electronic control device as a pseudo control information to the control system communication bus via the first communication line The on-vehicle electronic control device failure diagnosis device according to any one of claims 1 to 5.
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