JP3534368B2 - 動画像処理方法及び動画像処理装置 - Google Patents

動画像処理方法及び動画像処理装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、マルチメディア
情報，特に動画像データを編集するための動画像処理方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】衛星放送（ＢＳ放送）、ケーブルテレビ
ジョン放送（ＣＡＴＶ）の普及などにより、家庭におい
ても視聴可能な映像チャンネル数は増加の一途をたどっ
ている。また従来のビデオテープやレーザーディスクな
どの映像記録媒体に加え、映像音声情報をディジタルデ
ータとして記録再生できるＤＶＤ（ディジタル・ビデオ
・ディスク）も１９９６年には実用・製品化される見込
みであるなど、ごく普通のユーザが大量の映像にアクセ
スできる環境は充実しつつあるといってよい。
【０００３】その一方で、それら大量の映像の中から目
的の映像に効率よくアクセスできる技術の提供は従前の
ままである。例えばテレビの視聴者は、新聞などに掲載
される番組欄を参照して見たい映像（番組）を選択した
り、ビデオソフトパッケージを購入しようとする消費者
はパッケージに記載されているタイトルや出演者、あら
すじなどを参照して希望のビデオを選択する。これらは
文字による映像内容のテキスト記述であるが、映像の全
てに対して記述がなされているわけではなく、そのよう
に全てに対して記述することは大変な手間となるもので
あることはいうまでもない。
【０００４】また、映像中のどの部分を見たいか、とい
う要求は当然ユーザ個々に異なるものであるはずで、す
べてのユーザに対応可能なテキスト記述を作成すること
は付加情報量の増大を招き、おもに放送メディアなど供
給できる情報量に限界があるソースにおいては実用が難
しい。このためテレビ視聴者はニュース番組中の特定の
話題だけを見たい場合にも、テレビをつけたままで目的
の話題となるのを待たなくてはならなかったり、すでに
別の番組で見たニュースを繰り返し見させられたりし
て、著しく時間の無駄となっている。
【０００５】映像情報中の目的の部分を選択する方法と
しては、映像を場面の変化点（カット）ごとに１枚の小
画像（アイコン）で表示し、ユーザは目的のアイコンを
画面上で指示することによって、再生開始点や、編集操
作を装置に知らせる方法が主流である（たとえば電子情
報通信学会論文誌Ｄ-II, Vol.J75-D-II, No.2, pp.216-
225. 1992 ほか多数）が、これらの手法は供給される映
像データのどの部分にもユーザの要求にしたがってアク
セスできる（ランダムアクセス）場合を前提としてお
り、放送メディアのような一方向の情報の流れしかない
場合を想定しているとはいい難い。これらのように映像
をユーザのランダムアクセス可能な状態で処理する装置
を用いた場合、ユーザは今放送されている番組を見るの
にも、一度この装置に映像情報を転送記録する必要が生
じ、これは利便性を大きく損なう。
【０００６】更に、映像の場面をカットごとに１枚のア
イコンで表示する方法においても、たとえば５秒に１回
のカットが生じたとすると、２時間の映画にたいして１
４４０の小画面が表示されることになり、一覧表示した
場合に視認性が高いとはいえない。
【０００７】このような貧弱な映像アクセス環境のまま
では、近い将来、ユーザが大量の映像情報にアクセスで
きる状況が実現したとしても、その情報量をスムーズに
享受できるとはいえず、かえって情報量の多さに混乱す
るユーザが増える懸念さえもある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、とりわ
け放送などの非インタラクティブ映像メディアをリアル
タイムで情報フィルタリングする有効な手法は提案され
ていない。本願発明は、必ずしもユーザのランダムアク
セスが可能でないような映像ソースを相手としたアクセ
ス時にも、目的外の場面の提示を回避することによって
ユーザが画面に注目してなければならない時間を軽減す
ることを目的とする。
【０００９】また、現在の技術においては２枚の静止画
間の類似性の評価、あるいは動画像と静止画の類似性の
評価はあるものの、２つの動画像の類似性を検定する具
体的な手法が提案されていない。さらに、映像内容を小
画面の一覧によって表示する際に、映像内容に即して表
示すべき小画面の数を減少させる具体的な手法も提案さ
れていない。
【００１０】本発明は、リアルタイムで入力された動画
像のフレーム画像の特徴量を求め、求めた前記特徴量と
既に入力された動画像のフレーム画像の特徴量との類似
度を求め、求めた前記類似度をもとに、前記入力された
動画像が、既に入力された画像と類似か否かを判断し、
前記判断した結果が類似でないと判定された場合には、
当該入力された画像を出力し、前記判断した結果が類似
であると判定された場合には、当該入力された画像の出
力を中止し、または別の画像を出力することを特徴とす
る動画像処理方法を提供する。
【００１１】また本発明は、入力された動画像の変化点
を検出し、検出した前記変化点によって区切られる動画
像の区間を代表する小画面を一覧表示する動画像処理方
法において、求めた前記動画像の各々の区間のフレーム
画像の特徴量を求め、求めた前記各々の区間のフレーム
画像の特徴量と既に入力された区間の動画像のフレーム
画像の特徴量との類似度を求め、求めた前記類似度をも
とに、入力された前記各々の区間の類似性を判断し、前
記判断した結果が類似でないと判定された場合には、当
該動画像の区間を代表する小画面を表示し、前記判断し
た結果が類似であると判定された場合には、当該類似す
ると判断された動画像の区間に対応する小画面を表示し
ないことを特徴とする動画像処理方法を提供する。
【００１２】また本発明は、リアルタイムで入力された
動画像のフレーム画像の特徴量を求める手段と、求めた
前記特徴量と既に入力された動画像のフレーム画像の特
徴量との類似度を求め、求めた前記類似度をもとに、前
記入力された動画像が、既に入力された画像と類似か否
かを判断する手段と、前記判断した結果が類似でないと
判定された場合には、当該入力された画像を出力し、前
記判断した結果が類似であると判定された場合には、当
該入力された画像の出力を中止し、または別の画像を出
力する手段とを具備することを特徴とする動画像処理装
置を提供する。
【００１３】また本発明は、入力された動画像の変化点
を検出し、検出した前記変化点によって区切られる動画
像の区間を代表する小画面を一覧表示する動画像処理装
置において、求めた前記動画像の各々の区間のフレーム
画像の特徴量を求める手段と、求めた前記各々の区間の
フレーム画像の特徴量と既に入力された区間の動画像の
フレーム画像の特徴量との類似度を求め、求めた前記類
似度をもとに、入力された前記各々の区間の類似性を判
断する手段と、前記判断した結果が類似でないと判定さ
れた場合には、当該動画像の区間を代表する小画面を出
力し、前記判断した結果が類似であると判定された場合
には、当該類似すると判断された動画像の区間に対応す
る小画面を出力しない出力手段を具備することを特徴と
する。
【００１４】つまり、本願発明の第１の動画像処理方法
は、通常は入力された映像をそのまま出力提示するが、
時々刻々入力される映像を、定められた時間間隔で一枚
一枚の静止画像に分割しており、静止画像ごとに特徴量
を計算して保管する。新規に入力された映像が、この静
止画像の特徴量によって過去の映像と類似と判定された
場合には、あらかじめ指定した時間だけ映像出力を中止
したり、別の映像の提示を行う。あるいは類似でない場
面や、あらかじめ指定した場面と類似である場面が登場
するまで映像出力を中止したり、別の映像の提示を行
う。
【００１５】
【００１６】
【００１７】更に本願発明の第２の動画像処理方法は、
動画像をショットごとに１枚のアイコンで代表させて一
覧表示させる際に、類似のショットについてはその１つ
だけを一覧表示に採用し、再度表示させないことを特徴
とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】すでに見た映像の特徴量を時々刻
々データベースに記録し、現在見ている画像が、すでに
本装置を経由して提示されたものであるかどうかを常に
検査する。もし現在の画像が既出のものであった場合に
は、利用者が指定した時期まで映像の出力を停止する。
【００１９】また、映像をショットごとの小画面の一覧
として表示する際に、複数のショットをショット内容の
類似性によってグループ化し、グループごとに一つの小
画面を表示する。
【００２０】以下に、本願発明の動画像処理方法につい
て実施例を図面に即して説明する。なお、本願発明の第
２の動画像処理方法は本願発明の第１の動画像処理方法
に機能を付加したものであるから、第１、第２の動画像
処理方法ともに説明のための図面は第２の動画像処理方
法を説明したものを用いる。したがって、図中には第２
の動画像処理方法でのみ意味を持つ部分が含まれてい
る。
【００２１】図１は本願発明の動画像処理方法の構成を
示すブロック図である。以下では、テレビ放送（地上
波）や衛星放送（ＢＳ放送）、ケーブルテレビジョン放
送（ＣＡＴＶ）を受信するチューナーと、利用者がチュ
ーナで受信した映像を視聴するテレビモニタとの信号の
流れの中間に本願発明の動画像処理方法が置かれるもの
として説明する。
【００２２】映像音声入力端子１０１からは、チューナ
ーからの映像音声信号が入力され、映像音声信号は表示
映像作成部１０５に到達するとともに、映像信号はフレ
ームメモリ１０２に送られる。
【００２３】通常は映像音声情報は、加工をほどこさな
いそのままの形で映像音声出力端子１０６に出力され、
利用者は本願発明の動画像処理方法の存在を意識しない
で視聴する。
【００２４】一方、フレームメモリ１０２に入力された
映像は、あらかじめ定められた時間間隔で時々刻々と変
化する動画像を計算機で処理可能なディジタル静止画像
データにして一時記憶する。一時記憶された静止画像の
１枚を１フレームという。定められた時間間隔とは例え
ば１／３０秒や１／５秒などである。この時間間隔は以
下の処理が１フレームに関して要する時間によって決定
されるべきである。
【００２５】フレームメモリ１０２に蓄積された１フレ
ームの画像データは、特徴量計算部１０３によって特徴
が数量化される。ここで画像の特徴量について説明す
る。画像のもっとも単純な特徴量は画像データそのもの
である。たとえば横６４０縦４８０の矩形領域に分割
し、各矩形領域に置いては３原色を２５６階調で表現で
きる画像データの場合、６４０×４８０×３＝９２１６
００次元空間の１点としてこの画像は表現できる。しか
し、このような特徴量は格納記憶領域や処理時間を大き
く浪費するので、入力映像がそのままで特徴量とされる
ことは適切でない。
【００２６】ほかの特徴量として映像の解像度を落とし
て特徴量とする方法がある。上記の６４０×４８０の画
像を、４０×３０の画像領域に切りなおし、各領域内で
は、領域内の３原色値の平均値を画素の値とすれば特徴
量のデータ量を２５６分の１にすることができる。
【００２７】また、各画素の値を３原色に分解する代わ
りに、輝度（Ｙ）、および輝度と赤との色差（Ｃｒ）、
輝度と青との色差（Ｃｂ）、という３種の値で表す（テ
レビジョン信号はこの３値に分解されている）と、ＹＣ
ｒＣｂの３次元空間に画素の値をプロットした際、Ｃｒ
＝Ｃｂ＝０の軸を中心にＣｒ＝０の平面となす角が画素
ごとに求められる。この角を１フレーム中の画素に対し
て求め、たとえば角度１０度ごとにプロットされた点の
数を数えたヒストグラム（色相ヒストグラム）は３６次
元の特徴量である。この特徴量は映像が徐々に暗くなる
フェイドアウトなどの映像効果に影響を受けにくい特徴
量である。
【００２８】もっとも情報量の少ない特徴量は、画像の
輝度値平均などである。これは１フレーム内の各画素の
Ｙ値を平均した１次元の値であり、真っ黒の画面で０、
真っ白の画面で２５５などの値をとる。
【００２９】本願発明の動画像処理方法においては、特
徴量計算の方法は特に限定しない。特徴量計算部１０３
で計算された特徴量は、入力画像が新規の場合には特徴
量データベース１０７に記録される。特徴量データベー
ス１０７に記録されるデータとしては、上記の特徴量の
他に、そのフレームの出現年月日時刻、何チャンネルな
どという映像ソース情報などである。もし現在放送して
いる番組名などがディジタルデータとしてわかっている
場合にはそれをともに記録してもよい。特徴量データベ
ース１０７には、本願発明の動画像処理方法を初めて使
用した時からの新規映像の特徴量や年月日時刻などが全
て保存されるが、特徴量データベース１０７の記憶容量
に限りがある場合には、容量の限界に達した時点で古い
情報から順に一定量を削除する。また、この削除の機会
は利用者が指示してもよいし、記録してから何日経過な
ど、期間指定をしてもよい。
【００３０】入力された画像に関する特徴量が新規であ
るかどうかという判定は類似度判定部１０４で行う。類
似度判定部１０４では、今入力された画像の特徴量と、
特徴量データベース１０７に登録されている既提示特徴
量とを比較し、もっとも合致するものの特徴量と記録年
月日時刻を読み出す。この比較を容易にするべく、特徴
量データベース１０７内の情報は特徴量によって並び替
えをあらかじめ行っておいてもよい。たとえば上述の輝
度値平均の場合、値の昇順（あるいは降順）でソートを
行っておく。
【００３１】合致の度合は、２特徴量（今入力された画
像に関する特徴量と、特徴量データベース１０７内のあ
る１画像に対する特徴量）の距離を計算することによっ
て行う。上記の角度ヒストグラムを用いた特徴量の例で
は、３６次元空間での２特徴量点の距離を求める。
【００３２】合致の度合いが高い、すなわち距離があら
かじめ設定した値より近い場合には、今入力した画像は
既出であると判定される。既出と判定されなかった場
合、すなわち新規である場合、上述のようにその１フレ
ームの特徴量、および年月日日時などの付加情報を特徴
量データベースに追加登録し、映像音声出力端子１０６
から出力される映像音声情報は映像音声入力端子１０１
から入力されたそれと同じものである。
【００３３】既出であると判定された場合、比較の対象
となった既出フレームの特徴量および関連情報は特徴量
データベース１０７から削除され、かわりに今入力され
た画像に関する特徴量および関連情報が新規登録され
る。
【００３４】その一方、現在のフレームが既出であった
旨が表示映像作成部１０５に送られる。表示映像作成部
では、現在のフレームが既出と判定された旨を利用者が
見ている画面上に表示する。この表示の例を図２に示
す。利用者が見ている画面２０１上に現在放送されてい
る画面２０２を小画面として提示し、その下に既出であ
る旨の注意表示２０３がある。なお、この注意表示２０
３は利用者の指定により表示させないこともでき、小画
面２０２を画面全体に表示してもよい。
【００３５】利用者は本願発明の動画像処理方法が画面
２０１に表示した問いかけに対する返答を、リモートコ
ントローラ（図示せず）あるいは本願発明の動画像処理
方法に取り付けられたコントロールボタン（図示せず）
などを用いて、操作入力端子１１０から本願発明の動画
像処理方法に通知する。
【００３６】現在のフレームが既出であると判定された
場合、利用者の指定によって本願発明の動画像処理方法
はたとえば次のような３つの動作をする。 （１）図５に示すように、利用者があらかじめ指定した
時間（たとえば２分）映像音声入力端子１０１からの入
力を映像音声出力端子１０６への出力を停止する。指定
した時刻が経過すると出力を再開し、同時に音声で再開
を告知する。 （２）図６に示すように、入力画像が既出と判定されな
い場面になるまで出力を停止する。新規の場面が入力さ
れると出力を再開し、同時に音声で再開を告知する。 （３）図７に示すように、利用者があらかじめ指定した
特徴量を持つ映像が入力されるまで出力を停止する。指
定した特徴量をもつ映像が入力されると出力を再開し、
同時に音声で再開を告知する。
【００３７】上記（１）は、どのような放送内容に対し
ても比較的対応しやすい手法である。たとえばテレビド
ラマを見ている時、同じコマーシャルは何回も見たいと
は思わない人が多い。上記（１）の動作では、放送がコ
マーシャルに変わるとコマーシャルの典型的な継続時間
２分や、１分３０秒といった時間、画面出力が停止する
ので、コマーシャルによって物語内容から意識を散漫に
させられたり、不容易に大音量のコマーシャルに煩わさ
れることがない。
【００３８】上記（２）はトーク番組などで有効であ
る。たとえば聞き手および語り手の２人によるトーク番
組の場合、画面は主に聞き手一人のアップ、語り手一人
のアップ、二人のアップ、二人のロング（遠景）、会場
の観客、およびいくらかのその他の場面で構成されてお
り、これらが繰り返される。利用者はこれら繰り返しの
場面を各１度ずつ特徴量データベース１０７に登録させ
たあとは、このトークコーナーが終了するまで映像の出
力を停止させることができる。
【００３９】上記（３）はニュース番組などで有効であ
る。ニュース番組では、新しい話題に移った際の場面は
アナウンサーのアップ、または、アナウンサーとニュー
ス項目を示す小画面といった画像であることが多い。こ
の画像をスキップ用の登録画像とすれば、利用者はすで
に他のチャンネルなどで見たニュース項目の映像が始ま
ったときに本願発明の動画像処理方法から既出の通知を
受け、ここで次のスキップ用画像まで、と指定すること
で次の項目までの出力を停止できる。また、たとえばス
キージャンプなどのように同様の映像が選手だけが変化
して繰り返されるような場合、選手がこれから滑走しよ
うとしているフレームをスキップ用の登録画像とすれ
ば、利用者は滑走準備のフレームだけを見て、それが自
分が見たい選手でなければ次の選手まで出力を停止させ
ることができる。
【００４０】映像音声出力停止中は、停止直前のフレー
ムを静止画像として出力してもよいし、利用者があらか
じめ登録した静止画像用画像（たとえば気に入った風景
など）を出力してもよい。また、利用者が地上波とＢＳ
放送などチューナーを複数もっている場合、停止中は別
のチャンネルの映像を提示してもよい。
【００４１】また、スキップ用画像として、所望の番組
のオープニングの画像を登録することで、所望の番組を
確実に視聴（録画）することができる。例えば、スポー
ツ中継の延長などによりプログラムに変更があった場合
でも、所望の番組を確実に視聴（録画）することができ
る。
【００４２】以下に、本願発明の第２の動画像処理方法
について実施例を図面に即して説明する。説明に用いる
図面は図１であり、現在のフレームが既出と判定された
場合の動作も上記の実施例と同じである。
【００４３】本願発明の第２の動画像処理方法において
は、これに加えて上記の（１）〜（３）で入力映像の出
力を停止している間に、映像ソースとなっている装置、
たとえばビデオテープ再生装置や、レーザーディスクプ
レーヤ、あるいはディジタルビデオディスクプレーヤに
直接制御信号を制御信号出力端子１０９から出力し、レ
ーザーディスクの場合、次のチャプタ（インデックス）
にスキップする、ビデオテーププレーヤの場合、再生早
送りするなどの動作をさせる。映像ソースとなっている
装置に、本願発明の動画像処理方法からの制御信号を受
け付ける仕組みがない場合には、たとえば制御信号出力
端子１０９に映像ソースのリモートコントローラの信号
を出力できる発信ユニット（図示せず）を接続し、リモ
ートコントローラの信号を用いて映像ソースを制御して
もよい。
【００４４】以上、本願発明の第１第２の動画像処理方
法双方において、類似度を判定する手法や、既出か否か
を判定する基準レベルの設定などは、装置に標準手法、
標準値として規定されているものとするが、利用者の指
示入力により、操作入力端子１１０経由で自由な値に設
定しなおしてもよい。
【００４５】また、映像ソースがチューナーであって
も、制御信号出力端子１０９をビデオテープレコーダー
（ＶＴＲ）に接続し、上記手法によって映像出力を停止
している間は録画も停止するように動作させることもで
きる。こうすることで、現在放送されている映像から必
要部分だけを簡単に選び出して録画することができる。
【００４６】以下に、本願発明の第３の情報処理方法に
ついて実施例を図面に即して説明する。図３は映像中の
シーンを模式的にあらわしたものである。３０１Ａと３
０１Ｂは、それぞれ時間的に重複しない２ショット（こ
こでは撮影装置を停止せずに録画した映像の時間区間を
ショットと称する）を示し、右側に行くほど時間の経過
を表している。３０２ａ〜ｈはそれぞれのショット中の
フレーム（映像の時間断面である静止画）を表し、その
時点での映像をそれぞれ３０３ａ〜ｈに示した。ショッ
ト３０１Ａは人物を左斜め後（３０３ａ）から右斜め後
（３０３ｂ）、右斜め前（３０３ｃ）と連続的にカメラ
を移動しながら撮影し、引き続きその人物をアップにし
（３０３ｄ）、最後にカメラが人物を肩ごしに写す（３
０３ｅ）というショットである。一方、ショット３０１
Ｂは、ショット３０１Ａに登場したのと同じ人物がアッ
プの状態で話しているショットである。
【００４７】２ショットが類似であるかどうかを判定す
る方法の一つに、ショット内の全フレームの平均画像を
作成し、比較するという方法もあるが、このような手法
においては、ショットＢはショット内の状態変化が少な
いため、平均したものは３０３ｆ〜ｈの画像と大差ない
ものとなるのに対し、ショットＡは内部の変化が大き
く、平均した画像は散漫になり、各フレームの特徴を相
殺したものになってしまう。したがって、画像を平均す
る手法でショットＡ、ショットＢの類似度を検定するこ
とはこの２ショットに対しては適切でない。
【００４８】また、ショット内の全フレームに登場する
画素値（輝度、色相）を平均したとしても、フレーム３
０３ａ〜３０３ｂ付近に現れている人物の全面にある壁
の色はショットＢには現れていないものであり、この壁
がショットＡないで大面積を占めるために、やはり２シ
ョットは類似と判定されない。
【００４９】このように、ショット全体から一つの特徴
量を算出する方法では、動きの激しいショットの特徴を
正確に表現したとはいえない。一方、図３を見ると、シ
ョットＡとショットＢは部分的に似ている。たとえばシ
ョットＡ中の３０３ｄはショットＢのどのフレームと類
似性が高い。本願発明の第３の情報処理方法において
は、ショットの中から複数のフレームを選択し、それら
の類似度を計算し、最も類似であった組み合わせの類似
度が設定したしきい値以上であった場合に２ショットは
類似であると判定する。
【００５０】本願発明の第３の情報処理方法において
は、ショットの先頭（３０４ａ、３０４ｆ）、ショット
の中央（３０４ｃ、３０４ｈ）、ショットの最後（３０
４ｅ、３０４ｊ）およびショットの先頭と中央の中間
（３０４ｂ、３０４ｇ）、ショットの中央と最後の中間
（３０４ｄ、３０４ｉ）の特徴量を計算する。ここでい
う特徴量とは、画像内の画素値の平均であるとか、色相
のヒストグラムなど、本願発明の第１の実施例でも説明
したものを含め、静止画の特徴を計算するいかなる方法
でもよく、２以上の方法の組み合わせでもよい。
【００５１】こうして、ショットＡ、ショットＢそれぞ
れから５つずつの特徴量が得られたが、ショットＡから
の５つのうちの一つとショットＢの５つのうちの一つを
選びだし、類似度を計算する。この類似度計算について
も本願発明の第１の実施例で説明した。したがって、５
×５＝２５通りの組み合わせで類似度が計算される。図
３にはこの組み合わせのいくつかが図示されているが、
全てを示したわけではない。このような類似度計算を行
うとき、３０４ａ、３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｅに対
するショットＢの３０４ｆ〜３０４ｊの類似度は低い
が、３０４ｄに対するショットＢ内のフレームの類似度
は高い。
【００５２】したがって、この２５通りの類似度計算の
うち、最も高い類似度の値は３０４ｄに対する３０４ｆ
〜３０４ｊのうちのどれか一つの組み合わせになる。こ
の最高類似度が、ユーザによって設定されたしきい値よ
りも高いときに、ショットＡとショットＢは類似である
と判定される。
【００５３】ショット中からの特徴量計算フレームの選
択数は５でなくてもよく、またショット内で等間隔にと
らなくてもよい。選択数を３とすれば、たとえばショッ
トの先頭、中央、最後のフレームをとればよく、この場
合の組み合わせ計算の数は９に削減される。逆にショッ
ト中の全てのフレームを選択してもよい。
【００５４】例えば、本願発明の第１、第２の実施例の
場合、既出の場面の特徴量としてショットの先頭、中
央、最後のフレームの色相ヒストグラムを特徴量データ
ベース１０７に保存しておき、新しく流れてきた映像の
１フレームがこれらと類似であった場合に提示を停止す
るという方法にも用いられる。
【００５５】また、図１におけるフレームメモリ１０２
を複数のフレームを記憶できるものにし、ショットの終
端が検出されるまでの映像をフレームメモリ１０２に保
存しておき、その保存されたショットの先頭、中央、最
後のフレームの特徴量と、特徴量データベース１０７中
の特徴量との比較を用いて２ショットの類似性を判定
し、ショット単位で類似なものの提示／不提示をおこな
ってもよい。
【００５６】以下に、本願発明の第４の動画像処理方法
について実施例を図面に即して説明する。図４は、架空
の映像について映像中の場面転換（カット。上述のショ
ット間の区切り）ごとに１枚の小画面（アイコン）を表
示した例である。図４全体は一覧表示の一画面を表し、
この例では一度に１６のアイコンが表示されている。以
下ではそれぞれのアイコンを列と行で示し、４０１列ａ
行、あるいは単に４０１ａなどと称すことにする。
【００５７】この例では、アイコンの示すショットの時
間順は列内では左から右に進行し、右端４０４列の次は
次の行の４０１列という順位に上から下に進行するもの
とする。つまり、４０１ａ→４０２ａ→４０３ａ→４０
４ａ→４０１ｂ→…という順で、この画面内で最後のシ
ョットは４０４ｄである。
【００５８】図４の中には連続する２シーンのそれぞれ
一部分が表示されている。前半のシーンは４０１ａある
いは、４０１ａよりも前の図示されていないショットか
ら始まり、４０３ｃで終了する。後半のシーンは４０４
ｃから開始し、４０４ｄあるいは４０４ｄよりも後の図
示されていないショットまで続く。前半のシーンを便宜
的にシーンＡ、後半をシーンＢと称する。
【００５９】シーンＡは、一組の男女が喫茶店で会話し
ているシーンだが、現実の映画などではこのように２人
の会話のシーンは多く、さらにその多くは会話に参加し
ている２人物のそれぞれのアップが繰り返して出現する
ことが多い。
【００６０】図４に見られるように、このようなシーン
をカットごとにアイコン表示したのでは、表示すべきア
イコンの数量が増え、したがって１画面で伝達できる情
報量が少なくなっている。
【００６１】本願発明の第４の動画像処理方法では、本
願発明の第３の情報処理方法で用いたショットの類似度
判定を用い、類似であるショットであった場合には一覧
画面の表示から削除する。図４の場合、４０１ａと４０
３ａと４０１ｂと４０４ｄは同じ人物を同じ構図で撮影
したものであり、酷似している。したがって、これらは
本願発明の第３の情報処理方法で用いたショットの類似
度判定により、類似シーンとみなされる。
【００６２】また同様に４０３ｂと４０３ｃも類似、４
０２ａと４０４ａと４０２ｂと４０１ｃも類似である。
こうして類似としてグループ化されたショットの中か
ら、一つのショットを選び、そのアイコンをグループの
アイコンとして表示すれば、表示すべきアイコンの数を
減少させることができる。この例でいうと、シーンＡに
関してはこのようにして４０３ａ、４０４ａ、４０１
ｂ、４０２ｂ、４０４ｂ、４０１ｃ、４０３ｃの表示は
省くことができ、これまで次の画面に表示されていた別
のショット（あるいはショットグループ）のアイコンを
７つ新たに表示することができるようになる。
【００６３】シーンＢについても同様の処理を行えば、
７という数字は更に増えることも期待できる。私たちが
行った実験では、たとえば映画の中で２人が会話する１
分のシーンにおいて２０カットがあったが、これは２人
のアップの繰り返しであったために２枚の代表画像によ
って内容を充分表示することができた。
【００６４】上記のようにしてグループ化したショット
からの代表アイコンの選び方は特に限定するものではな
いが、ショット内に人物が写っている場合などにおいて
は、その人物が正面を向いている画像がより望ましい。
この正面顔の選択方法は、ショット内で中央付近の指定
領域内ないにある肌色画素の多少を参考にしても良い
し、正面顔の典型的な特徴量を抽出し、その特徴量と似
ている領域がフレーム内に存在するか否かを基準にして
もよい。正面顔の検出方法については、文献（アメリ
カ、カーネギー・メロン大学 CMU-CS-95-158, "Human F
ace Detection in Visual Scenes", 1995 ）などにも示
されている。また、グループ化して省略表示した場合の
アイコンには、表示を省略したショットの数や特別な記
号などを付記表示してもよい。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように、本願発明の第１の
動画像処理方法および装置によれば、放送されている映
像を利用者がリアルタイムで見る／見ないを判定する有
力な材料を提供することができ、すでに見た映像を何度
も繰り返し見ずにすむ快適な映像視聴環境を提供でき
る。しかも、本願発明の動画像処理方法においては、装
置内部に目的とする映像ソースを確保している訳ではな
く、放送される映像情報にも対応しているため、一般利
用者の手元に莫大な映像記憶媒体を用意する必要はな
く、また、一旦蓄積して編集して見るという手間を省く
ことができる。
【００６６】また、本願発明の第２の動画像処理方法お
よび装置によれば、映像を場面の切り替わり毎のフレー
ム画像の集合ごとに１つの小画面によって代表させて一
覧表示する場合に、映像内容の要約性を損なうことなく
表示すべきアイコンの数を大幅に削減することができ、
一覧表示の視認性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本願発明の動画像処理方法に係るブロック
図。
【図２】 本願発明の動画像処理方法の動作を説明する
概念図。
【図３】 本願発明の動画像処理方法の動作を説明する
概念図。
【図４】 従来の映像表示手法を示す概念図。
【図５】 本願発明の動画像処理方法の手順を示す図。
【図６】 本願発明の動画像処理方法の手順を示す図。
【図７】 本願発明の動画像処理方法の手順を示す図。
【符号の説明】
１０１…映像音声情報入力端子 １０６…映像音声情報出力端子 １０９…制御信号出力端子 １１０…操作入力端子 ２０１…提示画面
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−38842（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−36026（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−237284（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−224660（ＪＰ，Ａ) 上田博唯，宮武孝文，吉澤聡，認識技 術を応用した対話型映像編集方式の提 案，電子情報通信学会論文誌，日本，社 団法人電子情報通信学会，1992年 ２月 25日，Ｄ−ＩＩ Ｖｏｌ．Ｊ75−Ｄ−Ｉ Ｉ Ｎｏ．２，ｐｐ．216−225 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 7/20 H04N 5/262 H04N 7/173 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】リアルタイムで入力された動画像のフレー
    ム画像の特徴量を求め、求めた前記特徴量と既に入力さ
    れた動画像のフレーム画像の特徴量との類似度を求め、
    求めた前記類似度をもとに、前記入力された動画像が、
    既に入力された画像と類似か否かを判断し、前記判断し
    た結果が類似でないと判定された場合には、当該入力さ
    れた画像を出力し、前記判断した結果が類似であると判
    定された場合には、当該入力された画像の出力を中止
    し、または別の画像を出力することを特徴とする動画像
    処理方法。
  2. 【請求項２】入力された動画像の変化点を検出し、検出
    した前記変化点によって区切られる動画像の区間を代表
    する小画面を一覧表示する動画像処理方法において、求
    めた前記動画像の各々の区間のフレーム画像の特徴量を
    求め、求めた前記各々の区間のフレーム画像の特徴量と
    既に入力された区間の動画像のフレーム画像の特徴量と
    の類似度を求め、求めた前記類似度をもとに、入力され
    た前記各々の区間の類似性を判断し、前記判断した結果
    が類似でないと判定された場合には、当該動画像の区間
    を代表する小画面を表示し、前記判断した結果が類似で
    あると判定された場合には、当該類似すると判断された
    動画像の区間に対応する小画面を表示しないことを特徴
    とする動画像処理方法。
  3. 【請求項３】リアルタイムで入力された動画像のフレー
    ム画像の特徴量を求める手段と、求めた前記特徴量と既
    に入力された動画像のフレーム画像の特徴量との類似度
    を求め、求めた前記類似度をもとに、前記入力された動
    画像が、既に入力された画像と類似か否かを判断する手
    段と、前記判断した結果が類似でないと判定された場合
    には、当該入力された画像を出力し、前記判断した結果
    が類似であると判定された場合には、当該入力された画
    像の出力を中止し、または別の画像を出力する手段とを
    具備することを特徴とする動画像処理装置。
  4. 【請求項４】入力された動画像の変化点を検出し、検出
    した前記変化点によって区切られる 動画像の区間を代表
    する小画面を一覧表示する動画像処理装置において、求
    めた前記動画像の各々の区間のフレーム画像の特徴量を
    求める手段と、求めた前記各々の区間のフレーム画像の
    特徴量と既に入力された区間の動画像のフレーム画像の
    特徴量との類似度を求め、求めた前記類似度をもとに、
    入力された前記各々の区間の類似性を判断する手段と、
    前記判断した結果が類似でないと判定された場合には、
    当該動画像の区間を代表する小画面を出力し、前記判断
    した結果が類似であると判定された場合には、当該類似
    すると判断された動画像の区間に対応する小画面を出力
    しない出力手段を具備することを特徴とする動画像処理
    装置。
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