JP3523696B2 - Electronic fuel injection control device - Google Patents

Electronic fuel injection control device

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JP3523696B2
JP3523696B2 JP27683694A JP27683694A JP3523696B2 JP 3523696 B2 JP3523696 B2 JP 3523696B2 JP 27683694 A JP27683694 A JP 27683694A JP 27683694 A JP27683694 A JP 27683694A JP 3523696 B2 JP3523696 B2 JP 3523696B2
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JP
Japan
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acceleration
increase
fuel injection
value
correction
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昭二 益田
正彦 阿部
信彦 伊藤
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車両用内燃機関のた
めの電子式燃料噴射装置に係り、特に車両の加速時にお
ける燃料噴射量の増量を加速状態に対応させて制御する
ようにした電子式燃料噴射装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic fuel injection device for an internal combustion engine for a vehicle, and more particularly to an electronic device for controlling an increase in a fuel injection amount at the time of acceleration of a vehicle in accordance with an acceleration state. Type fuel injection device.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開昭60−85239号公報には、エ
ンジン回転速度と吸入空気量との基づいて燃料の基本噴
射時間を求めた後に、加速状態では加速増量補正率(K
ACC)を用いて噴射時間を補正して燃料供給量を増量
させるようにした電子式燃料噴射装置が記載されてい
る。このものは、吸入空気量の変化量が予め設定したし
きい値を越えたことで加速状態と判断している。そし
て、加速状態では吸入空気量,吸入空気量変化量と増量
補正率(KACC)との関係を予め記憶させたマップを
検索して増量補正率(KACC)を求めている。また、
加速状態でない場合、および、マップ検索で得られた増
量補正率(KACC)が前回値よりも小の場合は、前回
の増量補正率(KACC)を所定値ずつ減少させながら
加速増量制御を終了させるようにしている。
2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 60-85239 discloses that after a basic fuel injection time is obtained based on an engine speed and an intake air amount, an acceleration increase correction rate (K
There is described an electronic fuel injection device in which the injection time is corrected by using ACC) to increase the fuel supply amount. This vehicle is judged to be in an accelerated state when the amount of change in the intake air amount exceeds a preset threshold value. Then, in the acceleration state, a map in which the relationship between the intake air amount, the intake air amount change amount, and the increase correction rate (KACC) is stored in advance is searched for the increase correction rate (KACC). Also,
When it is not in the acceleration state and when the increase correction rate (KACC) obtained by the map search is smaller than the previous value, the acceleration increase control is ended while decreasing the previous increase correction rate (KACC) by a predetermined value. I am trying.

【0003】特開昭58−150045号公報には、加
速時に絞り弁開度の変化速度が判定値以上となった場合
は、変化速度に応じて変化する量の燃料を非同期噴射す
る技術が記載されている。
Japanese Patent Laid-Open No. 58-150045 discloses a technique of asynchronously injecting an amount of fuel that changes according to the changing speed when the changing speed of the throttle valve opening becomes equal to or higher than a determination value during acceleration. Has been done.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
60−85239号公報で提案された電子式燃料噴射制
御装置は、吸入空気量の変化に基づいて加速状態を判別
しているため、吸入空気量の変化量が小さくなった場合
は加速状態と判断されずに、増量分が順次減少されてし
まう等、加速の過渡状態に応じて増量制御がなされない
虞れがある。また、いずれの公報で提案されているもの
も、加速状態と判断した際に算出した増量分に基づいて
直ちに燃料を増量させるため、加速状態によっては増量
のしすぎとなる虞れがある。さらに、いずれの公報で提
案されているものも、エンジンの回転速度にかかわらず
増量分を算出しているため、加速の過渡状態に応じた増
量制御が困難で、増量のしすぎ、減少のしすぎとなる虞
れがある。
However, since the electronic fuel injection control device proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-85239 determines the acceleration state based on the change in the intake air amount, the intake air When the amount of change in the amount becomes small, it is not determined that the vehicle is in the acceleration state, and the amount of increase is gradually decreased. Further, in any of the publications, the amount of fuel is immediately increased based on the amount of increase calculated when it is determined that the vehicle is in the accelerated state, so there is a possibility that the amount of fuel may be excessively increased depending on the accelerated state. In addition, in each of the publications, the amount of increase is calculated regardless of the engine rotation speed, so it is difficult to control the amount of increase in accordance with the transient state of acceleration, and the amount of increase increases or decreases. There is a risk that it will be overkill.

【0005】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、加速状態と判断した際に算出される加
速補正増量値に応じた燃料増量を直ちに行なわずに、加
速補正増量値を目標値として段階的に増量させること
で、増量分の急激な変化を抑え増量のしすぎを防止する
ようにした電子式燃料噴射制御装置を提供することを第
1の目的とする。第2の目的は、スロットル開度に基づ
いて加速状態にあるのか加速が終了した状態にあるのか
判別し、加速補正増量値の増加・減少を切替えること
で、加速の状態に適合した増量補正を行なえるようにし
た電子式燃料噴射制御装置を提供することにある。第3
の目的は、少なくともエンジン回転速度に基づいて加速
補正増量値を求めることで、加速の過渡状態に応じた増
量補正を行なえるようにした電子式燃料噴射制御装置を
提供することにある。
The present invention has been made to solve such a problem, and the acceleration correction increase value is targeted without immediately increasing the fuel quantity according to the acceleration correction increase value calculated when it is determined that the vehicle is in the acceleration state. It is a first object of the present invention to provide an electronic fuel injection control device in which a rapid change in the amount of increase is suppressed to prevent an excessive increase in the amount by increasing the amount in steps. The second purpose is to judge whether the vehicle is in the accelerating state or the accelerating state based on the throttle opening, and switch the increase / decrease of the acceleration correction amount increase value to perform the increase correction suitable for the acceleration state. An object of the present invention is to provide an electronic fuel injection control device that can be performed. Third
It is an object of the invention to provide an electronic fuel injection control device capable of performing an increase correction according to a transient state of acceleration by obtaining an acceleration correction increase value based on at least the engine rotation speed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項1に係る電子式燃料噴射制御装置は、少なくとも
エンジン回転速度に応じて求められる基本噴射量に対し
て、加速時に噴射量の増量補正を行なうものにおいて、
スロットル開度およびエンジン回転速度に基づいて決定
される吸入負圧−増量値マップまたはスロットル開度−
増量値マップに基づいて加速補正増量値を算出する加速
補正増量値演算手段と、算出された加速補正増量値を目
標値として燃料の増量値を段階的に変化させる段階補正
手段とを備えたことを特徴とする。また、本願に係る電
子式燃料噴射制御装置は、少なくともエンジン回転速度
に応じて求められる基本噴射量に対して、加速時に噴射
量の増量補正を行なうものにおいて、スロットル開度に
基づいて加速状態にあるか加速終了状態であるかを判別
する加速状態判別手段と、この加速状態判別手段の判別
出力に基づいて、加速状態では加速補正増量値演算手段
によって算出される加速補正増量値を目標値として燃料
の増量値を段階的に変化させ、加速終了状態では燃料の
増量値を段階的に減少させる段階補正手段を備える。
In order to solve the above problems, an electronic fuel injection control device according to a first aspect of the present invention is to increase an injection amount at the time of acceleration with respect to at least a basic injection amount required according to an engine rotation speed. In the correction,
Determined based on throttle opening and engine speed
Increase value map or the throttle opening degree - the suction negative pressure is -
An acceleration correction increase value calculation means for calculating an acceleration correction increase value based on the increase value map, and a step correction means for stepwise changing the fuel increase value with the calculated acceleration correction increase value as a target value are provided. Is characterized by. In addition,
The child type fuel injection control device is at least the engine rotation speed.
Injection at the time of acceleration against the basic injection amount required according to
In the case of performing the increase correction of the amount,
Determine whether it is in the acceleration state or the acceleration end state based on
Acceleration state determination means and determination of the acceleration state determination means
Based on the output, the acceleration correction increase value calculation means in the acceleration state
The fuel consumption is calculated using the acceleration correction increase value calculated by
The amount of increase in
There is provided a step correction means for stepwise decreasing the increase value.

【0007】請求項2に係る電子式燃料噴射制御装置
は、加速補正増量値演算手段は、少なくともエンジン回
転速度に基づいて加速補正増量値を算出する構成とした
ことを特徴とする。
According to another aspect of the electronic fuel injection control device of the present invention, the acceleration correction increase value calculation means is at least the engine speed.
It is characterized in that the acceleration correction increase value is calculated based on the rolling speed .

【0008】なお、加速補正増量値演算手段は、少なく
ともエンジン回転速度に基づいて加速補正増量値を算出
する構成としたことを特徴とする。
The acceleration correction boost value calculation means is characterized in that it is configured to calculate the acceleration correction boost value based on at least the engine rotation speed.

【0009】[0009]

【作用】請求項1に係る電子式燃料噴射制御装置内の段
階補正手段は、スロットル開度およびエンジン回転速度
に基づいて決定される吸入負圧−増量値マップまたはス
ロットル開度−増量値マップに基づいて算出された加速
補正増量値を目標値として燃料の増量値を段階的に変化
させる。よって、増量値の急激な変化を抑え増量のしす
ぎを防止することができる。また、加速状態判別手段
は、スロットル開度に基づいて加速状態にあるか否かを
判別する。段階補正手段は、加速状態では燃料の増量値
を段階的に変化させ、加速終了状態では燃料の増量値を
段階的に減少させる。スロットル開度に基づいて加速途
中であるか加速終了であるかを判断し、燃料の加速増量
分の変化および減少を切替えているので、加速状態に合
った加速補正を行なうことができる。よって、スロット
ル開度が大方向へ変化している間は加速補正を継続し、
スロットル開度がほぼ全開となった場合は加速終了と判
断して燃料の加速増量分を段階的に減少させ、基本噴射
量による制御へ移行させることができ、加速の過渡状態
に合った加速補正を行なうことができる。
The stage correction means in the electronic fuel injection control device according to the first aspect of the present invention comprises the throttle opening and the engine speed.
Based on the intake negative pressure-increase value map or the throttle opening-increase value map determined on the basis of the acceleration correction increase value calculated as the target value, the fuel increase value is changed stepwise. Therefore, it is possible to prevent a rapid change in the increase amount and prevent an excessive increase in the amount. Also, acceleration state determination means
Determines whether the vehicle is accelerating based on the throttle opening.
Determine. In the acceleration state, the step correction means increases the fuel increase value.
Is changed stepwise, and the fuel increase value is
Decrease gradually. Accelerating based on throttle opening
Determine whether the vehicle is in the middle or the end of acceleration, and increase the fuel acceleration
Since the change and the decrease of the
Acceleration correction can be performed. Therefore, the slot
Acceleration correction is continued while the throttle opening changes in the large direction,
If the throttle opening is almost fully opened, it is determined that the acceleration has ended.
Cut off and gradually increase the amount of fuel acceleration, basic injection
It is possible to shift to the control by quantity, and the transient state of acceleration.
Acceleration correction suitable for

【0010】[0010]

【0011】請求項に係る電子式燃料噴射制御装置
は、少なくともエンジン回転速度に基づいて加速補正増
量値を算出する加速補正増量値演算手段を備えたので、
加速時のエンジン回転速度に応じた増量補正ができる。
よって、加速の過渡状態に応じた増量補正が可能とな
る。エンジンの低回転速度から加速する場合や、中・高
回転速度から加速する場合であっても、それぞれのエン
ジン回転速度に応じた増量補正ができるので、エンジン
回転速度にかかわらず増量分を設定するものと比較して
より適量の増量をすることができる。
According to the second aspect of the present invention , the electronic fuel injection control device includes the acceleration correction increase value calculating means for calculating the acceleration correction increase value based on at least the engine speed.
It is possible to perform an increase correction according to the engine rotation speed during acceleration.
Therefore, it is possible to perform the increase correction according to the transient state of acceleration. Even when accelerating from a low engine speed or accelerating from medium to high engine speeds, the amount of increase correction can be adjusted according to the engine speed, so the amount of increase is set regardless of the engine speed. It is possible to make a more appropriate amount increase as compared with the above.

【0012】[0012]

【実施例】以下この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図1はこの発明に係る電子式燃料噴射制御装
置の電気系統図、図2は同電子式燃料噴射制御装置を備
えた自動二輪車の主要構成部品配置図である。この電子
式燃料噴射制御装置1は、例えば4個のインジェクタ
(燃料噴射弁)2への通電タイミングを制御して燃料噴
射量を制御する電子式燃料噴射制御ユニット3と、エン
ジン4の運転状態を検出するための各種センサを備え
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an electric system diagram of an electronic fuel injection control device according to the present invention, and FIG. 2 is a layout diagram of main components of a motorcycle equipped with the electronic fuel injection control device. This electronic fuel injection control device 1 controls the operating state of an engine 4 and an electronic fuel injection control unit 3 that controls the fuel injection amount by controlling the timing of energization of four injectors (fuel injection valves) 2, for example. Various sensors for detection are provided.

【0013】バッテリ電源BATの負極側は車体アース
へ接続している。コンビネーションスイッチ(イグニッ
ションスイッチ)CSWがオンされると、ヒューズF
1,コンビネーションスイッチCSW,ヒューズF2
を介してキルセンサKSへバッテリ電源が供給され、キ
ルセンサKSが動作状態になる。このキルセンサKSは
傾斜角センサを備え、自動二輪車が予め設定した所定角
度を越えて傾斜した場合は、キルリレーKRの励磁電流
を遮断するようにしている。
The negative side of the battery power supply BAT is connected to the vehicle body ground. When the combination switch (ignition switch) CSW is turned on, the fuse F
1, combination switch CSW, fuse F2
Battery power is supplied to the kill sensor KS via the, and the kill sensor KS is brought into an operating state. The kill sensor KS is provided with a tilt angle sensor so that the exciting current of the kill relay KR is shut off when the motorcycle tilts beyond a predetermined angle.

【0014】コンビネーションスイッチCSWがオン状
態にあり、さらに、ヒューズF2とキルリレーKRとの
間に介設したキルスイッチKSWがオン状態にあり、自
動二輪車が転倒等していない状態にあれば、キルセンサ
KSを介してキルリレーKRの励磁巻線に励磁電流が供
給され、その接点がオン状態となって、電子式燃料噴射
制御ユニット3の電源入力端子B+、ならびに、各イン
ジェクタ2のソレノイド,可変吸気ソレノイドバルブ5
へバッテリ電源BATが供給される。したがって、キル
スイッチKSWをオフした状態では車両の運転ができな
い。なお、この実施例では、遮断特性の異なる2種類の
ヒューズF3,F4を介して電子式燃料噴射制御ユニッ
ト3等への給電を行なうようにしている。
If the combination switch CSW is on and the kill switch KSW interposed between the fuse F2 and the kill relay KR is on and the motorcycle is not overturned, the kill sensor KS is detected. An exciting current is supplied to the exciting winding of the kill relay KR via the contact, and its contact is turned on to turn on the power input terminal B + of the electronic fuel injection control unit 3, the solenoid of each injector 2, and the variable intake solenoid valve. 5
Battery power BAT is supplied to. Therefore, the vehicle cannot be operated with the kill switch KSW turned off. In this embodiment, electric power is supplied to the electronic fuel injection control unit 3 and the like via two types of fuses F3 and F4 having different cutoff characteristics.

【0015】電子式燃料噴射制御ユニット3内のフュー
エル(燃料)ポンプ駆動回路(図示しない)の出力端子
FPCを介してフューエルカットリレーFCRの励磁巻
線に励磁電流を供給し、その接点を閉状態に駆動してフ
ューエルポンプFPへバッテリ電源BATを供給し、フ
ューエルポンプFPを動作させるようにしている。した
がって、車体が所定以上傾斜した場合は、キルセンサK
Sの作動によって、電子式燃料噴射制御ユニット3への
給電が停止されると、フューエルポンプFPへの給電も
同時に停止される。
An exciting current is supplied to the exciting winding of the fuel cut relay FCR through an output terminal FPC of a fuel (fuel) pump drive circuit (not shown) in the electronic fuel injection control unit 3, and its contact is closed. Is driven to supply the battery power BAT to the fuel pump FP to operate the fuel pump FP. Therefore, if the vehicle body is tilted more than a predetermined amount, the kill sensor K
When the power supply to the electronic fuel injection control unit 3 is stopped by the operation of S, the power supply to the fuel pump FP is also stopped at the same time.

【0016】可変吸気ソレノイドバルブ5は、電子式燃
料噴射制御ユニット3内の可変吸気バルブ駆動回路(図
示しない)を介して、端子T5からの信号5aによって
駆動するようにしている。各インジェクタ2からの燃料
噴射は、電子式燃料噴射制御ユニット3内の燃料噴射駆
動手段(図3の符号42参照)を介して、端子T2nか
らの信号に基づいて行なうようにしている。
The variable intake solenoid valve 5 is driven by a signal 5a from a terminal T5 via a variable intake valve drive circuit (not shown) in the electronic fuel injection control unit 3. The fuel injection from each injector 2 is performed based on the signal from the terminal T2n via the fuel injection drive means (see reference numeral 42 in FIG. 3) in the electronic fuel injection control unit 3.

【0017】電子式燃料噴射制御ユニット3内には、負
側電位VR−を共通にした2系統の基準電圧VR1,V
R2を供給する基準電源(図示しない)を設けている。
第1の基準電圧VR1を大気圧センサS1,リヤインテ
ークマニホールド負圧センサS2,フロントインテーク
マニホールド負圧センサS3へそれぞれ供給し、大気
圧,リヤインテークマニホールド負圧,フロントインテ
ークマニホールド負圧に係る電圧信号S1a,S2a,
S3aをそれぞれ得るようにしている。
In the electronic fuel injection control unit 3, there are two systems of reference voltages VR1 and V1 having a common negative potential VR-.
A reference power supply (not shown) for supplying R2 is provided.
The first reference voltage VR1 is supplied to the atmospheric pressure sensor S1, the rear intake manifold negative pressure sensor S2, and the front intake manifold negative pressure sensor S3, respectively, and the voltage signals relating to the atmospheric pressure, the rear intake manifold negative pressure, and the front intake manifold negative pressure are supplied. S1a, S2a,
Each S3a is obtained.

【0018】第1の基準電圧VR1を電子式燃料噴射制
御ユニット3に設けた吸入空気温度検出用の基準抵抗
(図示しない)を介して吸入空気温度センサS4へ供給
し、基準抵抗と吸入空気温度センサS4内の感熱抵抗素
子との分圧電圧に基づいて、吸入空気温度に係る電圧信
号S4aを得るようにしている。
The first reference voltage VR1 is supplied to the intake air temperature sensor S4 via a reference resistance (not shown) for detecting the intake air temperature provided in the electronic fuel injection control unit 3, and the reference resistance and the intake air temperature are supplied. The voltage signal S4a related to the intake air temperature is obtained based on the divided voltage with the heat-sensitive resistance element in the sensor S4.

【0019】第1の基準電圧VR1を電子式燃料噴射制
御ユニット3に設けた水温検出用の基準抵抗(図示しな
い)を介して水温センサS5へ供給し、基準抵抗と水温
センサS5内の感熱抵抗素子との分圧電圧に基づいて、
エンジンの冷却水の温度に係る電圧信号S5aを得るよ
うにしている。
The first reference voltage VR1 is supplied to a water temperature sensor S5 via a water temperature detecting reference resistance (not shown) provided in the electronic fuel injection control unit 3, and the reference resistance and the heat sensitive resistance in the water temperature sensor S5 are supplied. Based on the divided voltage with the element,
The voltage signal S5a related to the temperature of the cooling water of the engine is obtained.

【0020】第2の基準電圧VR2をスロットル開度セ
ンサS6へ供給し、スロットル開度に係る電圧信号S6
aを得るようにしている。
The second reference voltage VR2 is supplied to the throttle opening sensor S6, and the voltage signal S6 relating to the throttle opening is supplied.
I am trying to get a.

【0021】第2の基準電圧VR2をアイドルミクスチ
ャアジャスタ6へ供給し、各気筒毎に対応して設けられ
た可変抵抗器6a〜6dで分圧された電圧を電子式燃料
噴射制御ユニット3のアイドル噴射量調整入力端子ID
1〜ID4へそれぞれ供給する構成にしている。電子式
燃料噴射制御ユニット3は、アイドルミクスチャアジャ
スタ6から供給される各電圧に基づいて、各気筒毎のア
イドル時の燃料噴射量を規定するようにしている。
The second reference voltage VR2 is supplied to the idle mixture adjuster 6, and the voltage divided by the variable resistors 6a to 6d provided corresponding to each cylinder is idled by the electronic fuel injection control unit 3. Injection amount adjustment input terminal ID
1 to ID4 are respectively supplied. The electronic fuel injection control unit 3 regulates the fuel injection amount at idle for each cylinder based on each voltage supplied from the idle mixture adjuster 6.

【0022】電子式燃料噴射制御ユニット3は、カムパ
ルサーローター7と協働して動作するカムパルスジェネ
レータ8から出力される吸気弁の開閉タイミングパルス
信号8aを端子T8から取り込み、燃料の噴射タイミン
グを検出するようにしている。また、クランクパルサー
ローター9と協働して動作するクランクパルスジェネレ
ータ10から出力されるクランク回転パルス信号10a
を端子T10から取り込み、エンジン回転数を算出する
ようにしている。なお、端子DGはデジタル信号系統の
グランド端子である。
The electronic fuel injection control unit 3 takes in an intake valve opening / closing timing pulse signal 8a output from a cam pulse generator 8 that operates in cooperation with the cam pulser rotor 7 from a terminal T8 to determine the fuel injection timing. I'm trying to detect. Further, a crank rotation pulse signal 10a output from a crank pulse generator 10 that operates in cooperation with the crank pulser rotor 9
Is taken in from the terminal T10 and the engine speed is calculated. The terminal DG is a ground terminal of the digital signal system.

【0023】電子式燃料噴射制御ユニット3は、算出し
たエンジン回転数に基づいてタコメータ駆動信号11a
を生成出力してタコメータ10を駆動し、水温センサS
5の検出出力に基づいて水温計駆動信号12aを生成出
力して水温計12を駆動するようにしている。また、電
子式燃料噴射制御ユニット3は、表示制御信号13aを
出力してインジケータ13の表示を制御するようにして
いる。
The electronic fuel injection control unit 3 operates the tachometer drive signal 11a based on the calculated engine speed.
To output the water temperature sensor S by driving the tachometer 10.
The water temperature gauge drive signal 12a is generated and output based on the detection output of No. 5, and the water temperature gauge 12 is driven. Further, the electronic fuel injection control unit 3 controls the display of the indicator 13 by outputting the display control signal 13a.

【0024】また、この実施例では、コンビネーション
スイッチCSWがオンした状態で、ヒューズF5を介し
てスピードセンサ14へバッテリ電源BATを供給し、
このスピードセンサ14のスピード検出信号14aでメ
ータ部15に設けたスピードメータ16を直接駆動する
ようにしている。したがって、コンビネーションスイッ
チCSWがオン状態になっていれば、電子式燃料噴射制
御ユニット3等へ電源が供給されていなくても、スピー
ドメータ16による車速表示は行なえる。
Further, in this embodiment, with the combination switch CSW turned on, the battery power BAT is supplied to the speed sensor 14 via the fuse F5.
The speed detection signal 14a of the speed sensor 14 directly drives the speedometer 16 provided in the meter unit 15. Therefore, if the combination switch CSW is in the ON state, the vehicle speed can be displayed by the speedometer 16 even if power is not supplied to the electronic fuel injection control unit 3 and the like.

【0025】図3は電子式燃料噴射制御ユニットの機能
ブロック構成図である。この燃料噴射制御ユニット3
は、マイクロコンピュータシステムを利用して構成して
おり、2組のA/D変換器31,32と、負圧演算手段
33と、回転速度演算手段34と、スロットル変化量演
算手段35と、加速判別手段36と、基本噴射量演算手
段37と、マップ指定手段38と、加速補正増量値演算
手段39と、段階補正手段40と、乗算手段41と、燃
料噴射駆動手段42とを備える。
FIG. 3 is a functional block configuration diagram of the electronic fuel injection control unit. This fuel injection control unit 3
Is configured using a microcomputer system, and includes two sets of A / D converters 31, 32, negative pressure calculation means 33, rotation speed calculation means 34, throttle change amount calculation means 35, and acceleration. The determination unit 36, the basic injection amount calculation unit 37, the map designation unit 38, the acceleration correction increase value calculation unit 39, the stage correction unit 40, the multiplication unit 41, and the fuel injection drive unit 42 are provided.

【0026】各センサS1〜S6から出力される電圧信
号S1a〜S6aを各A/D変換器31,32によって
対応するデジタルデータへそれぞれ変換して、大気圧デ
ータS1d,リヤインテークマニホールド負圧データS
2d,フロントインテークマニホールド負圧データS3
d、吸気温度データS4d,冷却水温データS5d,ス
ロットル開度データ(以下スロットル開度と記す)θT
Hを得る。
The voltage signals S1a to S6a output from the sensors S1 to S6 are converted into corresponding digital data by the A / D converters 31 and 32, respectively, and the atmospheric pressure data S1d and the rear intake manifold negative pressure data S are converted.
2d, Front intake manifold negative pressure data S3
d, intake air temperature data S4d, cooling water temperature data S5d, throttle opening data (hereinafter referred to as throttle opening) θT
Get H.

【0027】負圧演算手段33は、リヤならびにフロン
トマニホールド負圧データS2d,S3dに基づいて平
均負圧を求め噴射量演算に用いる吸入負圧データPBを
出力する。
The negative pressure calculating means 33 calculates the average negative pressure based on the rear and front manifold negative pressure data S2d and S3d and outputs the suction negative pressure data PB used for the injection amount calculation.

【0028】回転速度演算手段34は、クランクパルス
ジェネレータ10から出力されるクランク回転パルス信
号10aのパルス周期に基づいてエンジン回転速度を演
算し、エンジン回転速度データ(以下エンジン回転速度
と記す)NEを出力する。スロットル変化量演算手段3
5は、所定の時間間隔で出力されるスロットル開度θT
Hに基づいてスロットル開度の変化量を算出し、スロッ
トル開度変化量データ(以下スロットル開度変化量と記
す)ΔθTHを出力する。
The rotation speed calculation means 34 calculates the engine rotation speed based on the pulse cycle of the crank rotation pulse signal 10a output from the crank pulse generator 10, and outputs engine rotation speed data (hereinafter referred to as engine rotation speed) NE. Output. Throttle change amount calculation means 3
5 is the throttle opening θT output at a predetermined time interval
The throttle opening change amount is calculated based on H, and throttle opening change amount data (hereinafter referred to as throttle opening change amount) ΔθTH is output.

【0029】加速状態判別手段36は、エンジン回転速
度NEとスロットル開度θTHとスロットル開度変化量
ΔθTHとに基づいて車両が加速状態にあるか判別し、
燃料噴射量の増量を要求する加速補正要求指令36a、
ならびに、加速が継続しているか状態であるか加速が終
了した状態であるかを示す加速継続/終了状態判別出力
36bを出力する。
The acceleration state determination means 36 determines whether the vehicle is in an acceleration state based on the engine speed NE, the throttle opening θTH, and the throttle opening change amount ΔθTH.
An acceleration correction request command 36a for requesting an increase in the fuel injection amount,
In addition, an acceleration continuation / end state determination output 36b indicating whether the acceleration is continuing or in a completed state is output.

【0030】この加速状態判別手段36は、エンジンが
停止している状態、エンジン回転速度NEが極めて高速
の状態(例えば毎分10000回転以上)、ならびに、
スロットル開度θTHが比較的高開度となっていない状
態(例えばスロットル開度が15度未満)では、加速補
正要求指令36aの出力を停止するようにしている。そ
して、エンジンが所定の回転速度で運転されており(例
えば毎分10000回転未満)、スロットル開度θTH
が所定の範囲(例えば15度以上でほぼ全開までには至
らない範囲)であって、スロットル開度変化量ΔθTH
が比較的早い(例えば10〜20ミリ秒当り数度以上)
場合は、車両が加速状態にあると判断し、加速状態を示
す判別出力36bを出力するようにしている。また、加
速状態となった以降に、スロットル開度θTHがほぼ全
開に近い状態(例えばスロットル開度約85度)になっ
た場合、ならびに、スロットル開度変化量ΔθTHが比
較的遅くなった(例えば10〜20ミリ秒当り数度未
満)場合は、加速が終了した状態にあると判断して、加
速終了状態を示す判別出力36bを出力するようにして
いる。
The acceleration state determining means 36 is in a state where the engine is stopped, a state where the engine speed NE is extremely high (for example, 10,000 rpm or more), and
When the throttle opening θTH is not relatively high (for example, the throttle opening is less than 15 degrees), the output of the acceleration correction request command 36a is stopped. Then, the engine is operating at a predetermined rotation speed (for example, less than 10,000 revolutions per minute), and the throttle opening θTH
Is a predetermined range (for example, a range that does not reach full opening at 15 degrees or more), and the throttle opening change amount ΔθTH
Is relatively fast (for example, several degrees or more per 10 to 20 milliseconds)
In this case, it is determined that the vehicle is in an accelerating state, and the determination output 36b indicating the accelerating state is output. In addition, after the acceleration state, the throttle opening θTH is in a state of being almost fully opened (for example, the throttle opening is about 85 degrees), and the throttle opening change amount ΔθTH is relatively slow (for example, In the case of less than several degrees per 10 to 20 milliseconds), it is determined that the acceleration is completed, and the determination output 36b indicating the acceleration completed state is output.

【0031】基本噴射量演算手段37は、燃料の基本噴
射量を演算し基本噴射量データ37aを出力するもの
で、2種類の噴射量マップ37b,37cと、何れの噴
射量マップ37b,37cを使用するかの選択を行なう
マップ選択手段37dと、マップ検索で得た噴射量デー
タを補正する基本補正手段37eとを備える。マップ選
択手段37dは、各マップ37b,37cからの出力を
選択する構成を図示したが、検索するマップを切替える
構成としてもよい。エンジン回転速度NE,吸入負圧P
Bと噴射量との関係を吸入負圧−噴射量マップ37bに
予め登録しており、エンジン回転速度NE,スロットル
開度θTHと噴射量との関係をスロットル開度−噴射量
マップ37cに予め登録している。
The basic injection amount calculation means 37 calculates a basic injection amount of fuel and outputs basic injection amount data 37a. Two types of injection amount maps 37b and 37c and any of the injection amount maps 37b and 37c are used. A map selecting means 37d for selecting whether or not to use and a basic correcting means 37e for correcting the injection amount data obtained by the map search are provided. Although the map selecting means 37d has shown the configuration for selecting the output from each of the maps 37b, 37c, it may have a configuration for switching the map to be searched. Engine speed NE, suction negative pressure P
The relationship between B and the injection amount is registered in advance in the intake negative pressure-injection amount map 37b, and the relationship between the engine speed NE, the throttle opening θTH and the injection amount is registered in advance in the throttle opening-injection amount map 37c. is doing.

【0032】マップ指定手段38は、エンジン回転速度
NEとスロットル開度θTHとに基づいて使用マップ指
定指令38aを出力する。図4はマップ指定手段の動作
説明図である。マップ指定手段38は、スロットル開度
が大でエンジン回転速度NEが比較的低い領域では、ス
ロットル開度に基づくマップの使用を要求する指令38
aを出力し、スロットル開度が比較的小でエンジン回転
速度NEが比較的高い領域では、吸入負圧に基づくマッ
プの使用を要求する指令38aを出力する。
The map designating means 38 outputs a use map designating command 38a based on the engine speed NE and the throttle opening θTH. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the map designating means. The map designating means 38 requests the command 38 to use a map based on the throttle opening in a region where the throttle opening is large and the engine speed NE is relatively low.
In the region where the throttle opening is relatively small and the engine speed NE is relatively high, a command 38a requesting the use of the map based on the suction negative pressure is output.

【0033】スロットル開度θTHが大の状態では吸入
負圧がほぼ大気圧に近くなり、吸入負圧の変化が小とな
るので、このような領域ではスロットル開度θTHをパ
ラメータとして噴射量を求めるようにし、吸入負圧変化
が顕著な領域では吸入負圧PBをパラメータとして噴射
量を求めるようにすることで、広い運転状態に亘って好
適な噴射量を得ることができる。
When the throttle opening θTH is large, the intake negative pressure is close to the atmospheric pressure, and the change in the intake negative pressure is small. Therefore, in such a region, the injection amount is obtained using the throttle opening θTH as a parameter. In this way, in a region where the suction negative pressure change is remarkable, the injection amount is obtained using the suction negative pressure PB as a parameter, so that a suitable injection amount can be obtained over a wide operating state.

【0034】また、エンジン回転速度NEに基づいて加
速補正増量値を設定するようにしているので、低回転速
度から加速する場合や、中・高回転速度から加速する場
合であっても、それぞれのエンジン回転速度に応じた増
量補正ができる。よって、エンジン回転速度にかかわら
ず増量分を設定するものと比較してより適量の増量をす
ることが可能である。
Further, since the acceleration correction increase value is set based on the engine rotation speed NE, even when accelerating from a low rotation speed or accelerating from a medium / high rotation speed, the respective values are set. It is possible to correct the increase according to the engine speed. Therefore, it is possible to increase the amount of fuel more appropriately than the case where the amount of increase is set regardless of the engine rotation speed.

【0035】基本噴射量演算手段37内のマップ選択手
段37dは、使用マップ指定指令38aで指定されたマ
ップ37b,37cからの噴射量を基本補正手段37e
へ供給する。各マップ37b,37cには、標準的な吸
気温度ならびに標準的な冷却水温のときの噴射量が登録
されている。基本補正手段37eは、マップ検索で得た
噴射量に対して、吸気温度データS4dに基づく補正演
算、ならびに、冷却水温データS5dに基づく補正演算
を施して、基本噴射量データ37aを出力する。
The map selection means 37d in the basic injection amount calculation means 37 is a basic correction means 37e for the injection amounts from the maps 37b and 37c designated by the use map designation command 38a.
Supply to. The injection amounts at the standard intake air temperature and the standard cooling water temperature are registered in each of the maps 37b and 37c. The basic correction unit 37e performs a correction calculation based on the intake air temperature data S4d and a correction calculation based on the cooling water temperature data S5d on the injection amount obtained by the map search, and outputs the basic injection amount data 37a.

【0036】加速補正増量値演算手段39は、車両が加
速状態にあるときに燃料噴射量の増量値データ39aを
演算して出力するもので、吸入負圧−増量値マップ39
bと、スロットル開度−増量値マップ39cと、いずれ
の増量マップを使用するかの選択を行なうマップ選択手
段39dと、加速補正手段39eとを備える。吸入負圧
−増量値マップ39bには、エンジン回転速度NE,吸
入負圧PBと加速増量値,加速増量補正を行なう噴射回
数との関係を予め登録してあり、スロットル開度−増量
値マップ39cにはエンジン回転速度NE,スロットル
開度θTHと加速増量値,加速増量補正を行なう噴射回
数との関係を予め登録してある。
The acceleration correction increase value calculation means 39 calculates and outputs the increase value data 39a of the fuel injection amount when the vehicle is in an accelerating state, and the intake negative pressure-increase value map 39.
b, a throttle opening-increasing value map 39c, a map selecting means 39d for selecting which increasing map to use, and an acceleration correcting means 39e. In the intake negative pressure-increase value map 39b, the relationship between the engine speed NE, the intake negative pressure PB, the acceleration increase value, and the number of injections for performing the acceleration increase correction is registered in advance, and the throttle opening-increase value map 39c. The relationship between the engine speed NE, the throttle opening θTH, the acceleration increase value, and the number of injections for performing the acceleration increase correction is registered in advance.

【0037】加速補正手段39eは、マップ検索によっ
て得られた増量値データに対して、エンジン回転速度N
Eが中速で、スロットル開度θTHが所定の開度範囲に
ある場合に、スロットル開度θTHに応じた補正を施す
ものである。なお、増量値マップ39b,39cを検索
して得た加速増量補正を行なう噴射回数データは、その
まま段階補正手段40へ供給される。
The acceleration correction means 39e uses the engine rotation speed N for the increase value data obtained by the map search.
When E is a medium speed and the throttle opening θTH is within a predetermined opening range, the correction according to the throttle opening θTH is performed. The injection number data for performing the acceleration increase correction obtained by searching the increase value maps 39b and 39c is directly supplied to the stage correction means 40.

【0038】図5は加速補正手段の動作を示すフローチ
ャート、図6はスロットル開度と加速補正係数との関係
を示すグラフである。加速補正手段39eは、エンジン
回転速度NEが予め設定した所定の中回転速度領域(例
えば毎分4800〜10000回転)にあり(S1)、
スロットル開度θTHが所定開度範囲(例えばアイドル
時の開度を越えており、かつ、最大開度に至っていない
範囲)にある場合に(S2)、図6に示したスロットル
開度θTHと加速補正係数KHとの関係を登録したマッ
プを検索し(S3)、加速増量補正を行なう噴射回数が
0でない限り(S4)、マップ検索で得られた増量値デ
ータKACC(MAP)に加速補正係数KHを乗算して
得た増量値データKACCを出力する(S5)。
FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the acceleration correction means, and FIG. 6 is a graph showing the relationship between the throttle opening and the acceleration correction coefficient. The acceleration correction means 39e is in a predetermined medium rotation speed region (for example, 4800 to 10,000 rotations per minute) in which the engine rotation speed NE is preset (S1),
When the throttle opening θTH is within a predetermined opening range (for example, a range exceeding the opening during idling and not reaching the maximum opening) (S2), the throttle opening θTH and acceleration shown in FIG. A map in which the relationship with the correction coefficient KH is registered is searched (S3), and unless the number of injections for which the acceleration increase correction is performed is 0 (S4), the acceleration correction coefficient KH is added to the increase value data KACC (MAP) obtained by the map search. Increase value data KACC obtained by multiplying by is output (S5).

【0039】また、エンジン回転速度NEならびにスロ
ットル開度θTHが前述の補正条件を満足しない場合
は、補正係数KHを1とすることで(S6)、マップ検
索で得られた増量値データKACC(MAP)をそのま
ま増量値データKACCとして出力する(S5)。
When the engine speed NE and the throttle opening θTH do not satisfy the above-mentioned correction conditions, the correction coefficient KH is set to 1 (S6), and the increase value data KACC (MAP) obtained by the map search is set. ) Is output as it is as the increased value data KACC (S5).

【0040】図6に示すように、スロットル開度θTH
が全開に対して10〜90パーセントの範囲に亘って、
マップ検索で得られた増量値データKACC(MAP)
を1.05倍するように補正係数KHを設定しているの
で、スロットル開度θTHが極めて小さい領域ならびに
ほぼ最大開度となる領域を除いて加速時の燃料噴射量を
増加させ、加速性能を向上させることができる。
As shown in FIG. 6, the throttle opening θTH
Over the range of 10 to 90% for full opening,
Increase value data KACC (MAP) obtained by map search
Since the correction coefficient KH is set to 1.05 times, the fuel injection amount at the time of acceleration is increased except for the region where the throttle opening θTH is extremely small and the region where the throttle opening θTH is almost the maximum, and the acceleration performance is improved. Can be improved.

【0041】図3に示した電子式燃料噴射制御ユニット
3は、予め設定した所定の時間間隔でA/D変換器を起
動して各種の入力データを得るとともに、基本噴射量の
演算、スロットル開度変化量の演算、加速状態の判別を
行なうよう構成してる。したがって、加速状態判別手段
36から加速状態であることを示す加速継続/終了状態
判別出力36bが出力されている間は、加速増量値演算
手段39から前述の所定の時間間隔で増量値データ39
aが順次出力される。
The electronic fuel injection control unit 3 shown in FIG. 3 activates the A / D converter at predetermined preset time intervals to obtain various input data, and also calculates the basic injection amount and opens the throttle. It is configured to calculate the degree change amount and to determine the acceleration state. Therefore, while the acceleration continuation / end state discrimination output 36b indicating the acceleration state is being output from the acceleration state discrimination means 36, the acceleration amount increase value calculation means 39 outputs the increment value data 39 at the aforementioned predetermined time intervals.
a is sequentially output.

【0042】段階補正手段40は、実際に増量噴射する
燃料量が急激に変化しないように増量値データ39aに
補正を施し、最終的な増量値データ40aを乗算手段4
1へ供給するものである。段階補正手段40は、加速増
量を必要としない状態、すなわち、加速状態判別手段3
6から加速補正要求指令36aが供給されていない状態
では、最終的な増量値データ40aとして1.0を出力
するにしている。
The step correction means 40 corrects the increase value data 39a so that the amount of fuel actually injected for increase injection does not change abruptly, and the final increase value data 40a is multiplied by the multiplying means 4
1 is to be supplied. The stage correction means 40 is in a state that does not require an acceleration increase, that is, the acceleration state determination means 3
In a state where the acceleration correction request command 36a is not supplied from 6, the final increase value data 40a is 1.0.

【0043】そして、加速補正要求指令36aならびに
加速が継続しているか状態であることを示す加速継続/
終了状態判別出力36bが供給されると、段階補正手段
40は、前回の出力値1.0に予め設定した変化分デー
タΔKACC(例えば0.047)を加算した値(例え
ば1.047)と、加速補正増量値演算手段39から出
力される増量値データ39aとを比較し、加算した値
(例えば1.047)よりも増量値データ39aが大き
い場合は、加算した値(例えば1.047)を最終的な
増量値データ40aとして出力する。
Then, the acceleration correction request command 36a and the acceleration continuation / indication indicating whether or not the acceleration is continuing /
When the end state determination output 36b is supplied, the step correction means 40 adds a value (for example, 1.047) obtained by adding a preset change amount data ΔKACC (for example, 0.047) to the previous output value 1.0, When the increase value data 39a is larger than the added value (for example, 1.047), the added value (for example, 1.047) is compared with the increase value data 39a output from the acceleration correction increased value calculation means 39. The final increase value data 40a is output.

【0044】加算した値(例えば1.047)よりも増
量値データ39aが小さい場合は、加速補正増量値演算
手段39で求めた増量値データ39aを最終的な増量値
データ40aとして出力する。この動作を加速が継続し
ているか状態であることを示す加速継続/終了状態判別
出力36bが供給されている間、繰り返す。これによ
り、最終的な増量値データ40aは、加速補正増量値演
算手段39で求めた増量値データ39aを目標値とし
て、予め設定した変化分データ(例えば0.047)ず
つ増加することになり、最終的な増量値データ40aが
急激に増加するのを防止することができる。
When the increase value data 39a is smaller than the added value (for example, 1.047), the increase value data 39a obtained by the acceleration correction increase value calculating means 39 is output as the final increase value data 40a. This operation is repeated while the acceleration continuation / end state determination output 36b indicating that the acceleration is continuing or in the state is being supplied. As a result, the final increase value data 40a is increased by the preset variation data (for example, 0.047) with the increase value data 39a obtained by the acceleration correction increase value calculating means 39 as the target value. It is possible to prevent the final increase value data 40a from rapidly increasing.

【0045】なお、前回出力データと加速補正増量値演
算手段39から供給される増量値データ39aとの差に
所定の係数(例えば0.5)を乗じた分だけ増加するよ
うにして、増量値データ39aに近い値を短時間で出力
するようにしてもよい。
The difference between the previous output data and the increase value data 39a supplied from the acceleration correction increase value calculating means 39 is multiplied by a predetermined coefficient (for example, 0.5) to increase the increase value. A value close to the data 39a may be output in a short time.

【0046】段階補正手段40は、燃料噴射駆動手段4
2から供給される噴射信号42bに基づいて増量噴射を
行なった回数を監視しており、その増量噴射回数が、加
速補正増量値演算手段39から増量値データ39aとと
もに供給される増量噴射回数データKNで指定された回
数に達した時点で、最終的な増量値データ40aを1.
0に戻すようにしている。
The stage correction means 40 is the fuel injection drive means 4
The number of times of increased injection is monitored based on the injection signal 42b supplied from No. 2, and the increased injection frequency is the increased injection frequency data KN supplied from the acceleration correction increased value calculation means 39 together with the increased value data 39a. When the number of times specified by 1 is reached, the final increase value data 40a is set to 1.
I am trying to set it back to 0.

【0047】さらに、増量噴射回数データKNで指定さ
れた回数の増量噴射が終了する前に、加速が終了した状
態であることを示す加速継続/終了状態判別出力36b
が供給されると、段階補正手段40は、前回出力した増
量値データ40aから予め設定した変化分データ(例え
ば0.047)を減算した値を最終的な増量値データ4
0aとして出力するようにしている。予め設定した変化
分データ(例えば0.047)ずつ減少する処理を、減
算した値が1.0以下になるまで繰り返し、1.0以下
になった場合は1.0を出力するようにしている。
Further, the acceleration continuation / end state determination output 36b indicating that the acceleration has been completed before the number of times of the increased injection designated by the increased injection number data KN is completed.
When the value is supplied, the step correction means 40 subtracts a preset variation data (for example, 0.047) from the previously output increase value data 40a to obtain a final increase value data 4
It is output as 0a. The process of decreasing by a preset change amount data (for example, 0.047) is repeated until the subtracted value becomes 1.0 or less, and when it becomes 1.0 or less, 1.0 is output. .

【0048】乗算手段41は、基本噴射量演算手段37
から出力される基本噴射量データ37aにに、段階補正
手段40を介して供給される最終的な増量値データ40
aを乗算し、乗算結果を燃料噴射量データ41aとして
出力する。
The multiplication means 41 is a basic injection amount calculation means 37.
Based on the basic injection amount data 37a output from the final injection amount data 40 supplied via the stage correction means 40.
a is multiplied, and the multiplication result is output as fuel injection amount data 41a.

【0049】燃料噴射駆動手段42は、吸気弁開閉タイ
ミング信号8aに同期して、燃料噴射量データ41aに
基づいて決定される噴射時間を有するインジェクタ駆動
信号42aを生成し、各インジェクタ2へ順次出力す
る。これにより、吸気弁の開閉タイミングに同期して各
インジェクタ2から所定量の燃料が噴射される。
The fuel injection drive means 42 generates an injector drive signal 42a having an injection time determined based on the fuel injection amount data 41a in synchronism with the intake valve opening / closing timing signal 8a, and sequentially outputs it to each injector 2. To do. As a result, a predetermined amount of fuel is injected from each injector 2 in synchronization with the opening / closing timing of the intake valve.

【0050】図7は電子式燃料噴射制御装置の全体動作
を示すフローチャートである。ステップS11で基本噴
射量の演算が基本噴射量演算手段37によってなされた
後にステップS12以降の加速補正増量処理が実行され
る。ステップS12ではエンジンの運転状態を判断し、
エンジンストップ等でエンジンが停止している場合は、
ステップS30の初期化処理がなされる。エンジンが運
転状態にあれば、ステップS13でエンジン回転速度N
Eが高速回転域にあるか否かを判断する。エンジン回転
速度NEが例えば毎分10000回転以上の場合は、ス
テップS30の初期化処理へ移行する。エンジン回転速
度NEが例えば毎分10000回転以下であれば、ステ
ップS14でスロットル開度θTHが比較的高開度とな
っているか判断する。スロットル開度θTHが例えば1
5度未満であれば、ステップS30の初期化処理へ移行
する。
FIG. 7 is a flow chart showing the overall operation of the electronic fuel injection control device. After the basic injection amount is calculated by the basic injection amount calculation means 37 in step S11, the acceleration correction amount increasing process in step S12 and subsequent steps is executed. In step S12, the operating condition of the engine is determined,
If the engine is stopped due to engine stop etc.,
The initialization process of step S30 is performed. If the engine is operating, the engine speed N is determined in step S13.
It is determined whether E is in the high speed rotation range. When the engine speed NE is, for example, 10,000 rpm or more, the process proceeds to the initialization process of step S30. If the engine rotational speed NE is, for example, 10,000 rpm or less, it is determined in step S14 whether the throttle opening θTH is relatively high. The throttle opening θTH is, for example, 1
If it is less than 5 degrees, the process proceeds to the initialization process of step S30.

【0051】スロットル開度が15度以上であれば、車
両が加速状態もしくは加速終了状態にあるものとみなし
て、ステップS15以降の処理を行なう。ステップS1
5ではスロットル開度θTHがほぼ全開に近い状態にな
っているか否か判断する。スロットル開度θTHが全開
に至ってなく(例えば85度未満)、スロットル開度の
変化が早い(例えばスロットル開度変化量が8度/10
0ミリ秒)場合(ステップS16)、車両が加速状態に
あると判断し、ステップS17以降の加速増量処理を行
なう。
If the throttle opening is 15 degrees or more, it is considered that the vehicle is in the accelerating state or the accelerating state, and the processes in and after step S15 are performed. Step S1
At 5, it is determined whether or not the throttle opening θTH is in a state of being almost fully opened. The throttle opening θTH is not fully opened (for example, less than 85 degrees) and the throttle opening changes rapidly (for example, the throttle opening change amount is 8 degrees / 10).
(0 millisecond) (step S16), it is determined that the vehicle is in an accelerating state, and the acceleration amount increasing process from step S17 is performed.

【0052】ステップS17では、加速補正増量値演算
手段39によって加速補正増量値(以下マップ演算値と
記す)がマップ演算ならびに補正演算によって求められ
る。次いで、ステップS18では増量値の前回値(以下
前回値と記す)に予め設定した変化量の加算を行ない、
ステップS19で加算値とマップ演算値との大小関係を
比較する。マップ演算値が加算値よりも大の場合は加算
値を今回値とし(S20)、マップ演算値が加算値より
も小の場合はマップ演算値を今回値とする処理を行なう
(S21)。
In step S17, the acceleration correction increase value calculation means 39 obtains an acceleration correction increase value (hereinafter referred to as a map calculation value) by map calculation and correction calculation. Next, in step S18, the amount of change set in advance is added to the previous value of the increase value (hereinafter referred to as the previous value),
In step S19, the magnitude relation between the added value and the map calculation value is compared. When the map calculation value is larger than the addition value, the addition value is set as the current value (S20), and when the map calculation value is smaller than the addition value, the map calculation value is set as the current value (S21).

【0053】ついで、ステップS22で増量フラグを1
にセットし、ステップS23で基本噴射量(ステップS
11での演算値)に今回値を乗算し、ステップS24で
乗算値に応じた燃料をインジェクタ2から噴射させる。
そして、ステップS11からの一連の処理を繰り返す。
Then, in step S22, the increase flag is set to 1
To the basic injection amount (step S23).
The calculated value in 11) is multiplied by the current value, and the fuel corresponding to the multiplied value is injected from the injector 2 in step S24.
Then, the series of processes from step S11 is repeated.

【0054】スロットル開度がθTHが例えば85度を
越えた全開に近い状態にある場合(S15)、ならび
に、スロットル開度変化量ΔθTHが遅い場合(S1
6)は加速終了状態にあると判断し、ステップS25以
降の処理を行なう。ステップS25で増量フラグの状態
を判断する。増量フラグが0であれば、加速後の加速終
了状態ではないので、ステップS30の初期化処理へ移
行する。増量フラグが1であれば、ステップS26で増
量回数をチェックし、増量値マップの検索で得た燃料噴
射増量回数分の増量噴射が終了していれば、ステップS
30の初期化処理へ移行する。増量回数が1以上の場
合、ステップS27で前回値から予め設定した変化量を
減算する。減算値が1以下となった場合は(S28)、
ステップS30へ移行し、加速後の増量補正を終了す
る。減算値が1以上の場合は、ステップS29で減算値
を今回値とし、ステップS22移行の処理を行なう。
When the throttle opening is close to full opening where θTH exceeds 85 degrees (S15), and when the throttle opening variation ΔθTH is slow (S1).
In step 6), it is determined that the acceleration has been completed, and the processing from step S25 is performed. In step S25, the state of the increase flag is determined. If the increase flag is 0, it means that the acceleration is not completed after the acceleration, so that the process proceeds to the initialization process of step S30. If the increase flag is 1, the increase number is checked in step S26, and if the increase injection for the number of fuel injection increases obtained by the search of the increase value map is completed, step S26 is performed.
The process proceeds to the initialization process of 30. If the number of increases is 1 or more, the preset amount of change is subtracted from the previous value in step S27. When the subtracted value becomes 1 or less (S28),
The process proceeds to step S30, and the increase correction after acceleration is completed. When the subtracted value is 1 or more, the subtracted value is set as the current value in step S29, and the process of step S22 is performed.

【0055】したがって、ステップS15,S16で、
スロットル開度θTHが急速に大となったことを検出す
ると加速状態にあると判断し、加速のための燃料噴射量
の増量処理が開始されるが、ステップS19〜S21で
マップ演算値を目標値として増量値を予め設定した変化
分づつ増加させるようにしているので、燃料噴射量が急
激に増量されることはない。
Therefore, in steps S15 and S16,
When it is detected that the throttle opening θTH has increased rapidly, it is determined that the vehicle is in an accelerating state, and the process of increasing the fuel injection amount for acceleration is started, but the map calculation value is set to the target value in steps S19 to S21. As a result, the fuel injection amount is not sharply increased because the fuel increase amount is increased by a preset change amount.

【0056】エンジンの回転速度NEが極めて高速(例
えば毎分10000回転以上)となった場合(S13)
や、スロットル開度θTHが例えば15度未満に戻され
た場合は(S14)、ステップS30で前回値を0に、
今回値を1.0に、増量回数を0に、増量フラグを0に
設定する初期化処理がなされ、燃料噴射量の加速補正増
量が停止される。
When the engine speed NE becomes extremely high (for example, 10,000 rpm or more) (S13)
Alternatively, when the throttle opening θTH is returned to less than 15 degrees (S14), the previous value is set to 0 in step S30,
Initialization processing for setting the current value to 1.0, the number of increase times to 0, and the increase flag to 0 is performed, and the acceleration correction increase of the fuel injection amount is stopped.

【0057】スロットル開度θTHがほぼ全開に近い状
態となった場合(S15)、ならびに、スロットル開度
の開き方向の変化量ΔθTHが小さく(遅く)なった場
合は(S16)、加速が終了した状態と判断し、加速状
態で増量した分を予め設定した変化分づつ減少させるの
で(S27〜S29)、加速終了直後に燃料噴射量が急
激に減少され、噴射量が不足するようなことはない。
When the throttle opening θTH is in a state of being almost fully opened (S15) and when the change amount ΔθTH in the opening direction of the throttle opening is small (slow) (S16), the acceleration is completed. It is determined that the state is the state, and the amount increased in the acceleration state is decreased by the preset change amount (S27 to S29), so that the fuel injection amount is sharply reduced immediately after the end of the acceleration and the injection amount is not insufficient. .

【0058】なお、この実施例ではマップ検索によって
噴射量を求め、その噴射量に基づいて燃料の噴射時間を
制御する構成について説明したが、マップ検索によって
噴射時間を求める構成としてもよい。
In this embodiment, the injection amount is obtained by the map search, and the fuel injection time is controlled based on the injection amount. However, the injection time may be obtained by the map search.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上説明したように請求項1に係る電子
式燃料噴射制御装置は、加速補正増量値演算手段によっ
て、スロットル開度およびエンジン回転速度に基づいて
決定される吸入負圧−増量値マップまたはスロットル開
度−増量値マップに基づいて演算された加速補正増量値
を目標値として燃料の増量値を段階的に変化させる構成
としたので、増量値の急激な変化を抑え燃料の増量のし
すぎを防止することができる。また、加速補正増量値が
スロットル開度およびエンジン回転速度に基づいて決定
される吸入負圧−増量値マップまたはスロットル開度−
増量値マップに基づいて算出されるので、広い運転状態
に亘って好適な噴射量を得ることができる。また、本願
に係る電子式燃料噴射制御装置は、スロットル開度に基
づいて加速状態にあるか否かを判別し、加速状態では燃
料の増量値を段階的に変化させ、加速終了状態では燃料
の増量値を段階的に減少させる構成としたので、加速状
態に合った加速補正を行なうことができる。よって、ス
ロットル開度が大方向へ変化している間は加速補正を継
続し、スロットル開度がほぼ全開となった場合は加速終
了と判断して燃料の加速増量分を段階的に減少させ、基
本噴射量による制御へ移行させることができ、加速の過
渡状態に合った加速補正を行なうことができる。
As described above, the electronic fuel injection control device according to the first aspect of the invention is based on the throttle opening degree and the engine rotation speed by the acceleration correction increase value calculation means.
Since the configuration is such that the fuel increase value is changed stepwise with the acceleration correction increase value calculated based on the determined intake negative pressure-increase value map or throttle opening-increase value map as the target value. It is possible to suppress a sudden change and prevent an excessive increase in fuel amount. Also, the acceleration correction increase value is
Determined based on throttle opening and engine speed
Suction negative pressure-increase value map or throttle opening-
It is calculated based on the increase value map, so it can be used in a wide range of driving conditions.
Thus, it is possible to obtain a suitable injection amount. Also, the present application
The electronic fuel injection control device according to
Based on this, it is determined whether or not the vehicle is in an accelerating state.
By gradually increasing the amount of increase in fuel consumption, fuel is
Since the configuration is such that the increase value of
Acceleration correction suitable for the situation can be performed. Therefore,
Acceleration correction is continued while the rotten opening is changing in a large direction.
Continuing, and if the throttle opening is almost fully open, acceleration ends.
It is judged that the fuel consumption has been increased, and the fuel increase amount is gradually reduced.
It is possible to shift to control based on the main injection amount,
Acceleration correction suitable for the passing state can be performed.

【0060】[0060]

【0061】請求項に係る電子式燃料噴射制御装置
は、少なくともエンジン回転速度に基づいて加速補正増
量値を算出する加速補正増量値演算手段を備えたので、
加速時のエンジン回転速度に応じた増量補正ができる。
よって、加速の過渡状態に応じた増量補正が可能とな
る。エンジンの低回転速度から加速する場合や、中・高
回転速度から加速する場合であっても、それぞれのエン
ジン回転速度に応じた増量補正ができるので、エンジン
回転速度にかかわらず増量分を設定するものと比較して
より適量の増量をすることができる。
Since the electronic fuel injection control apparatus according to the second aspect of the invention is provided with the acceleration correction increase value calculation means for calculating the acceleration correction increase value based on at least the engine speed,
It is possible to perform an increase correction according to the engine rotation speed during acceleration.
Therefore, it is possible to perform the increase correction according to the transient state of acceleration. Even when accelerating from a low engine speed or accelerating from medium to high engine speeds, the amount of increase correction can be adjusted according to the engine speed, so the amount of increase is set regardless of the engine speed. It is possible to make a more appropriate amount increase as compared with the above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係る電子式燃料噴射制御装置の電気
系統図
FIG. 1 is an electric system diagram of an electronic fuel injection control device according to the present invention.

【図2】この発明に係る電子式燃料噴射制御装置を備え
た自動二輪車の主要構成部品配置図
FIG. 2 is a layout diagram of main components of a motorcycle including an electronic fuel injection control device according to the present invention.

【図3】電子式燃料噴射制御ユニットの機能ブロック構
成図
FIG. 3 is a functional block configuration diagram of an electronic fuel injection control unit.

【図4】使用マップの選択動作を示す説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing a use map selecting operation.

【図5】加速補正手段の動作を示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing the operation of acceleration correction means.

【図6】スロットル開度と補正係数の関係を示すグラフFIG. 6 is a graph showing the relationship between throttle opening and correction coefficient.

【図7】電子式燃料噴射制御装置の全体動作を示すフロ
ーチャート
FIG. 7 is a flowchart showing the overall operation of the electronic fuel injection control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電子式燃料噴射制御装置 2 インジェクタ 3 電子式燃料噴射制御ユニット 4 エンジン 8 カムパルスジェネレータ 10 クランクパルスジェネレータ 34 回転速度演算手段 37 基本噴射量演算手段 39 加速補正増量値演算手段 40 段階補正手段 41 乗算手段 42 燃料噴射駆動手段 S6 スロットル開度センサ 1 Electronic fuel injection control device 2 injectors 3 Electronic fuel injection control unit 4 engine 8 Cam pulse generator 10 crank pulse generator 34 Rotation speed calculation means 37 Basic injection amount calculation means 39 Acceleration correction increase value calculation means 40-step correction means 41 multiplication means 42 Fuel injection drive means S6 Throttle opening sensor

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−66740(JP,A) 実開 平3−45440(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/10 330 F02D 41/04 330 F02D 41/34 F02D 45/00 312 Continuation of the front page (56) References JP-A-4-66740 (JP, A) Actual development 3-45440 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 41 / 10 330 F02D 41/04 330 F02D 41/34 F02D 45/00 312

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 少なくともエンジン回転速度に応じて求
められる燃料の基本噴射量に対して、加速時に燃料の噴
射量の増量補正を行なう電子式燃料噴射制御装置おい
て、スロットル開度およびエンジン回転速度に基づいて決定
される 吸入負圧−増量値マップまたはスロットル開度−
増量値マップに基づいて加速補正増量値を算出する加速
補正増量値演算手段と、 前記加速補正増量値を目標値として燃料の増量値を段階
的に変化させる段階補正手段とを備えたことを特徴とす
る電子式燃料噴射制御装置。
1. An electronic fuel injection control device that corrects an increase in the fuel injection amount at the time of acceleration with respect to at least a basic fuel injection amount determined in accordance with the engine rotation speed. Determined based on
Increase value map or the throttle opening degree - the suction negative pressure is -
It is characterized by further comprising: an acceleration correction boost value calculation means for calculating an acceleration correction boost value based on the boost value map; and a step correction means for stepwise changing the fuel increase value with the acceleration correction boost value as a target value. And an electronic fuel injection control device.
【請求項2】 前記加速補正増量値演算手段は、少なく
ともエンジン回転速度に基づいて加速補正増量値を算出
する構成としたことを特徴とする請求項1記載の電子式
燃料噴射制御装置。
2. The acceleration correction increase value calculation means is less
Both calculate acceleration correction increase value based on engine speed
Electronic fuel injection control device according to claim 1, characterized in that a configuration in which.
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