JP3512875B2 - X-ray computed tomography equipment - Google Patents

X-ray computed tomography equipment

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JP3512875B2
JP3512875B2 JP29134394A JP29134394A JP3512875B2 JP 3512875 B2 JP3512875 B2 JP 3512875B2 JP 29134394 A JP29134394 A JP 29134394A JP 29134394 A JP29134394 A JP 29134394A JP 3512875 B2 JP3512875 B2 JP 3512875B2
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computed tomography
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広行 小貫
将央 山鼻
正邦 藤瀬
裕介 東木
芳彦 青地
達也 伴
哲朗 波田
学 平岡
丈夫 天生目
良 林原
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/027Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、X線コンピュータ断層
撮影装置(以下、CTと略称する)に係り、特にスキャ
ン動作を連続的に実行可能なCTに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray computed tomography apparatus (hereinafter abbreviated as CT), and more particularly to a CT capable of continuously performing a scanning operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、CTにおいては、スキャン、画
像再構成、画像表示の3つの処理が時系列的に行なわれ
る。X線管の回転、またはX線管と検出器アレイの一体
的な回転により収集された多方向の投影データはディジ
タル化され、キャリブレーション等の前処理を受けた
後、生データとして磁気ディスク等の大容量記憶装置に
一旦格納される。
2. Description of the Related Art Generally, in CT, three processes of scanning, image reconstruction and image display are performed in time series. Multi-directional projection data collected by rotating the X-ray tube or rotating the X-ray tube and the detector array together is digitized and subjected to preprocessing such as calibration, and then used as raw data such as a magnetic disk. Once stored in the mass storage device.

【0003】再構成の際は、磁気ディスクから生データ
が読出され、メモリを介して再構成部に送り込まれる。
再構成部で再構成された断層画像データは、磁気ディス
クに格納されると共に、表示用メモリを介してビデオ信
号としてCRTモニタに転送され表示される。
At the time of reconstruction, raw data is read from the magnetic disk and sent to the reconstruction unit via the memory.
The tomographic image data reconstructed by the reconstructing unit is stored in the magnetic disk and transferred to the CRT monitor as a video signal via the display memory and displayed.

【0004】ところで、スリップリングの導入により連
続スキャンが可能になった。この連続スキャンにより、
同一又は複数のスライスに関する複数の多方向の投影デ
ータが時系列的に収集できるようになった。これらの多
方向の投影データは、上述したように磁気ディスクを介
して任意のタイミングで再構成部に読出され、再構成に
供されていた。この再構成処理に要する時間はスキャン
時間より長く、しかも磁気ディスクは格納及びアクセス
時間が長い。したがって、連続スキャンを実行しなが
ら、リアルタイムで断層画像をシネ映像のように連続的
に表示させることはできなかった。
By the way, the introduction of the slip ring has enabled continuous scanning. With this continuous scan,
It has become possible to collect multiple multi-directional projection data for the same or multiple slices in time series. These multi-directional projection data have been read by the reconstruction unit via the magnetic disk at an arbitrary timing as described above and used for reconstruction. The time required for this reconstruction processing is longer than the scan time, and the storage and access time of the magnetic disk is long. Therefore, it was not possible to continuously display a tomographic image like a cine image while executing continuous scanning.

【0005】近年、再構成の高速処理が検討され、実用
化の域に達しようとしている。これにより、連続スキャ
ンを実行しながら、X線テレビシステムのように、リア
ルタイムで断層画像をシネ映像のように連続的に表示さ
せることが可能になる。しかし、このリアルタイムX線
CTを実際に臨床現場で活用する場合、次のような様々
な問題が発生する。血管造影診断の場合、関心部位に造
影剤が流入するタイミングが図れないので、実際の流入
より十分前からスキャンの開始しておく必要がある。
In recent years, high-speed reconstruction processing has been studied and is about to reach practical use. This makes it possible to continuously display a tomographic image like a cine image in real time, like an X-ray television system, while performing continuous scanning. However, when this real-time X-ray CT is actually used in a clinical setting, the following various problems occur. In the case of angiographic diagnosis, it is necessary to start the scan well before the actual inflow because the timing at which the contrast agent flows into the region of interest cannot be determined.

【0006】そこで本発明の目的は、血管造影診断の場
合、関心部位に造影剤が流入して投影データを収集すべ
きタイミングを図り易い又は自動的にタイミング設定で
きるX線コンピュータ断層撮影装置を提供することであ
る。
Therefore, in the case of angiographic diagnosis, an object of the present invention is to provide an X-ray computed tomography apparatus capable of easily or automatically setting the timing at which a contrast agent flows into a region of interest and projection data should be collected. It is to be.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明のX線コンピュー
タ断層撮影装置は、移動可能な天板上に載置された被検
体の関心部位に関する投影データを収集する本スキャン
に先立って、前記本スキャンより低線量のX線で投影デ
ータを収集する造影剤の流入タイミングを図るためのプ
リスキャンを実行するX線コンピュータ断層撮影装置に
おいて、前記プリスキャンにより収集した投影データか
ら、1枚の断層像の再構成に必要な多方向の投影データ
を収集するのに要する時間より短時間で断層像を順次再
構成する再構成手段と、前記断層像の一部分のCT値の
時間変化を示すグラフを順次生成する手段と、前記断層
像を前記グラフと共に表示する表示手段と、操作者によ
り操作されるスイッチと、前記スイッチが操作されたと
き、前記プリスキャンを終了させると共に、前記本スキ
ャンに移行させる制御手段とを具備する。 本発明のX
線コンピュータ断層撮影装置は、移動可能な天板上に載
置された被検体の関心部位に関する投影データを収集す
る本スキャンに先立って、前記本スキャンより低線量の
X線で投影データを収集する造影剤の流入タイミングを
図るためのプリスキャンを実行するX線コンピュータ断
層撮影装置において、前記プリスキャンにより収集した
投影データから、1枚の断層像の再構成に必要な多方向
の投影データを収集するのに要する時間より短時間で断
層像を順次再構成する再構成手段と、前記断層像の一部
分のCT値の時間変化を示すグラフを順次生成する手段
と、前記断層像を前記グラフと共に表示する表示手段
と、前記グラフに基づいて前記プリスキャンの終了を判
定する判定手段と、前記プリスキャンの終了が判定され
たとき、前記プリスキャンを終了させると共に、前記本
スキャンに移行させる制御手段とを具備する。
The X-ray computed tomography apparatus according to the present invention is adapted to carry out the main scan prior to the main scan for collecting projection data relating to a region of interest of a subject placed on a movable top plate. In an X-ray computed tomography apparatus that executes a prescan for timing the inflow of a contrast agent that collects projection data with a lower dose of X-rays than a scan, one tomographic image from the projection data collected by the prescan Reconstruction means for sequentially reconstructing tomographic images in a shorter time than the time required to collect multidirectional projection data necessary for reconstruction, and a graph showing a temporal change in CT value of a part of the tomographic images. Generating means, display means for displaying the tomographic image together with the graph, a switch operated by an operator, and when the switch is operated, the pre-skip Together to end down, and a control means for shifting the main scan. X of the present invention
The X-ray computed tomography apparatus collects projection data with an X-ray of a lower dose than that of the main scan, prior to the main scan for collecting projection data of a region of interest of a subject placed on a movable top plate. In an X-ray computed tomography apparatus that executes a pre-scan for timing the inflow of a contrast agent, multi-directional projection data necessary for reconstructing one tomographic image is acquired from the projection data acquired by the pre-scan. Reconstructing means for sequentially reconstructing tomographic images in a shorter time than the time required to perform, means for sequentially generating a graph showing a temporal change in CT value of a part of the tomographic image, and displaying the tomographic image together with the graph Display means, a determination means for determining the end of the prescan based on the graph, and a display means for determining the end of the prescan. With to end the catcher down, and control means for shifting the main scan.

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【0011】[0011]

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【作用】本発明によれば、関心部位に造影剤が流入する
タイミングを図り易い又は自動的にタイミング設定でき
る。
According to the present invention, the timing at which the contrast agent flows into the region of interest can be set easily or automatically.

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例を説明す
る。図1には第1実施例に係るX線コンピュータ断層撮
影装置(以下「X線CT」と略す)の全体構成が示され
ている。X線管1と多チャンネル型X線検出器2は、撮
影領域内の被検体Pを挟んで対向した状態で、架台回転
機構3に回転可能に保持され、且つ回転駆動される。X
線制御部7からX線管1にX線を曝射するための電力
(管電圧、管電流)が供給される。データ収集制御部1
5の制御によりX線検出器2はX線検出可能な状態に設
定される。架台回転機構3の回転動作は架台回転制御部
4に制御される。寝台被検体Pを載置して撮影領域に挿
入する寝台5の移動動作は寝台制御部6により制御され
る。
Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of an X-ray computed tomography apparatus (hereinafter abbreviated as “X-ray CT”) according to the first embodiment. The X-ray tube 1 and the multi-channel X-ray detector 2 are rotatably held by the gantry rotating mechanism 3 and are rotationally driven in a state of facing each other with the subject P in the imaging region interposed therebetween. X
Electric power (tube voltage, tube current) for irradiating the X-ray tube 1 is supplied from the line controller 7 to the X-ray tube 1. Data collection control unit 1
By the control of 5, the X-ray detector 2 is set to a state in which X-ray detection is possible. The rotating operation of the gantry rotating mechanism 3 is controlled by the gantry rotation control unit 4. The movement of the bed 5 for placing the bed subject P and inserting it into the imaging region is controlled by the bed control unit 6.

【0019】X線検出器2の各チャンネルで検出された
投影データはデータ収集部8とメモリ11を順に介して
再構成装置13に供給される。再構成装置13は、リア
ルタイムで、つまり1枚の断層像の再構成に必要な多方
向の投影データを収集するのに要する時間より短時間で
多方向の投影データから断層像を再構成する。この断層
像は画像表示装置14に送られ、そこに表示される。
The projection data detected by each channel of the X-ray detector 2 is supplied to the reconstructing device 13 via the data collecting section 8 and the memory 11 in order. The reconstruction device 13 reconstructs a tomographic image from the multidirectional projection data in real time, that is, in a shorter time than the time required to collect the multidirectional projection data required to reconstruct one tomographic image. This tomographic image is sent to the image display device 14 and displayed there.

【0020】システム全体の動作を統括制御するシステ
ム制御部10には、スキャン制御部9と再構成装置13
が接続される。スキャン制御部9はスキャン動作のため
の架台回転制御部4、寝台制御部6、X線制御部7およ
びデータ収集制御部15を制御する。スキャン制御部9
にはONとOFFを選択的に入力するための入力手段と
してのボタンスイッチ12が接続される。
The system control unit 10 that controls the operation of the entire system includes a scan control unit 9 and a reconstruction device 13.
Are connected. The scan control unit 9 controls the gantry rotation control unit 4, the bed control unit 6, the X-ray control unit 7, and the data acquisition control unit 15 for the scanning operation. Scan control unit 9
A button switch 12 as an input means for selectively inputting ON and OFF is connected to.

【0021】次にこのように構成された本実施例の作用
を説明する。図2はヘリカルスキャンにおけるX線管1
の螺旋軌道を示している。太線はボタンスイッチ12が
ON状態を示し、本実施例ではON状態のときのみX線
曝射及びデータ収集がなされ、断層像I1 〜I5 が再構
成される。ここでは、1枚の断層像の再構成に必要な多
方向の投影データは、X線管1が被検体Pの周囲を1回
転する間に得られるものとする。
Next, the operation of the present embodiment thus constructed will be described. Figure 2 shows an X-ray tube 1 for helical scanning.
Shows the spiral orbit of. The thick line indicates that the button switch 12 is in the ON state. In this embodiment, X-ray irradiation and data acquisition are performed only when the button switch 12 is in the ON state, and the tomographic images I1 to I5 are reconstructed. Here, it is assumed that the multidirectional projection data necessary for reconstructing one tomographic image is obtained while the X-ray tube 1 makes one revolution around the subject P.

【0022】図3は図1の装置のタイムチャートであ
る。ここで注目すべきことは、架台が連続回転し寝台5
が連続移動することによってヘリカル動作が行われてい
ても、ボタンスイッチ12がOFF状態のときはX線曝
射が行われず、したがって投影データも収集されないこ
とであり、ヘリカル動作が継続中にボタンスイッチ12
がオペレータに押されてON状態の期間だけ、X線曝射
が行われ、投影データが収集されることである。ただ
し、ON状態の継続期間に関わらず、ボタンスイッチ1
2がワンプッシュされたときにも、少なくとも1枚の断
層像を再構成できるように、X線管1が被検体Pの周囲
を1回転する間はX線曝射が継続されることが好まし
い。このようにデータ収集が行われていないときでもヘ
リカル動作は継続しているので、ボタン操作の直後から
データ収集を行うことができる。
FIG. 3 is a time chart of the apparatus shown in FIG. What should be noted here is that the gantry rotates continuously and the bed 5
Even if the helical movement is performed by continuously moving the button, X-ray irradiation is not performed when the button switch 12 is in the OFF state, and thus projection data is not collected. 12
That is, X-ray exposure is performed and projection data is collected only while the button is pressed by the operator and is in the ON state. However, regardless of the duration of the ON state, the button switch 1
It is preferable that the X-ray irradiation is continued while the X-ray tube 1 makes one revolution around the subject P so that at least one tomographic image can be reconstructed even when 2 is pushed once. . Since the helical motion continues even when data is not collected in this way, data collection can be performed immediately after the button operation.

【0023】1枚の断層像を再構成するに必要な多方向
の投影データの収集完了時点から再構成時間を経過して
断層像I1 〜I5 が順次再構成され、画像表示装置14
に順次表示される。
The tomographic images I1 to I5 are sequentially reconstructed after a reconstruction time has elapsed from the completion of the acquisition of projection data in multiple directions necessary for reconstructing one tomographic image, and the image display device 14
Are displayed in sequence.

【0024】最終的に診断が終了するまでは、寝台5が
所定範囲を往復動作してヘリカル動作が順逆反転しなが
ら継続されることが好ましく、この場合、往復動作の間
に関心部位が撮影領域に到達したときだけボタンスイッ
チ12をON状態に設定して、当該部位の断層像を繰り
返し観察できる。
Until the diagnosis is finally completed, it is preferable that the bed 5 reciprocates within a predetermined range and the helical motion continues in a reverse direction. In this case, the region of interest is located in the imaging region during the reciprocating motion. The button switch 12 is set to the ON state only when it reaches, and the tomographic image of the site can be repeatedly observed.

【0025】このように本実施例によると、必要な部位
のみX線曝射させて投影データを収集し断層像をリアル
タイムで再構成して観察することができるので、所望の
関心部位の断層像を取り損なうことがなく、被曝量が軽
減されると共に、X線管の熱容量の制約からくる曝射時
間を有効に活用できる。なお上述の説明ではヘリカルス
キャンを例に説明したが、寝台5が停止した状態で架台
が連続回転することにより同じ位置の連続スキャンであ
ってもよいのは勿論である。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to irradiate only a necessary portion with X-rays, collect projection data, and reconstruct a tomographic image for observation in real time. Therefore, a tomographic image of a desired region of interest can be obtained. The radiation dose can be reduced, and the exposure time due to the restriction of the heat capacity of the X-ray tube can be effectively utilized. In the above description, the helical scan is described as an example, but it is needless to say that continuous scanning of the same position may be performed by continuously rotating the gantry while the bed 5 is stopped.

【0026】次に第2実施例について説明する。図4は
第2実施例に係るX線CTの全体構成を示す図であり、
図1と同じ部分には同符号を付して説明は省略する。本
実施例は、寝台5が停止した状態で架台が連続回転する
ことにより同じ位置の連続スキャンにおいて、X線曝
射、すなわちデータ収集のタイミングを呼吸同期又は心
電同期により制御することにより、特定の呼吸位相又は
心位相の投影データのみ収集してこれら位相の断層像を
再構成するものである。
Next, the second embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram showing the overall configuration of the X-ray CT according to the second embodiment,
The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the present embodiment, the pedestal is continuously rotated while the bed 5 is stopped, and in continuous scanning at the same position, X-ray exposure, that is, data acquisition timing is controlled by respiratory synchronization or electrocardiographic synchronization. The projection data of the respiratory phase or the cardiac phase are collected to reconstruct tomographic images of these phases.

【0027】このため心電計又は呼吸計22が装備され
る。心電計又は呼吸計22が計測した呼吸波形又は心電
波形は、同期監視制御部23に送られる。同期監視制御
部23は、呼吸波形又は心電波形から特定の呼吸位相又
は心位相を監視して、特定の呼吸位相又は心位相が現れ
たときに同期信号をスキャン制御部20に出力する。ス
キャン制御部20は、同期信号を受けたタイミングでX
線曝射を開始させる。このX線曝射は少なくとも1枚の
断層像を再構成できる例えばX線管1が被検体Pの周囲
を1回転する間継続される。本実施例でも第1実施例と
同様に、X線曝射されないときでも架台は連続回転を継
続していることが好ましい。
Therefore, an electrocardiograph or respiration meter 22 is equipped. The respiratory waveform or electrocardiographic waveform measured by the electrocardiograph or respiration meter 22 is sent to the synchronous monitoring control unit 23. The synchronization monitor controller 23 monitors a specific respiratory phase or cardiac phase from the respiratory waveform or electrocardiographic waveform, and outputs a synchronous signal to the scan controller 20 when the specific respiratory phase or cardiac phase appears. The scan controller 20 receives X signals at the timing when the synchronization signal is received.
Start radiation exposure. This X-ray exposure is continued while the X-ray tube 1 capable of reconstructing at least one tomographic image makes one revolution around the subject P. In this embodiment as well, as in the first embodiment, it is preferable that the gantry continue to rotate even when it is not exposed to X-rays.

【0028】こうして収集された多方向の投影データ
は、再構成装置13で断層像にリアルタイムで再構成さ
れる。断層像は画像表示装置14に表示される。したが
って特定の呼吸位相又は心位相の断層像のみが再構成さ
れ表示される。
The multi-directional projection data collected in this way is reconstructed in real time by the reconstructing device 13 into a tomographic image. The tomographic image is displayed on the image display device 14. Therefore, only the tomographic image of a specific respiratory phase or cardiac phase is reconstructed and displayed.

【0029】特定の呼吸位相又は心位相を決定する方法
は、以下の2種類が選択的に採用される。第1の方法
は、事前に、寝台5を停止させた状態で架台を連続回転
させながらX線を連続的に曝射させて、リアルタイムで
断層像を順次再構成して表示させる。この断層像を観察
しながら、所望の呼吸位相又は心位相の断層像が表示さ
れたときに、スキャン制御部20に接続されたボタンス
イッチ21を操作する。スキャン制御部20はボタンス
イッチ21が操作されたときに表示されている断層像の
再構成に使った投影データを収集したタイミングを、呼
吸波形又は心電波形と照らし合わせることによりオペレ
ータが所望する特定の呼吸位相又は心位相を認識し、こ
の呼吸位相又は心位相の情報を同期監視制御部23に伝
達する。
The following two types of methods are selectively adopted as the method of determining a specific respiratory phase or cardiac phase. In the first method, X-rays are continuously exposed while the gantry 5 is continuously rotated while the bed 5 is stopped in advance, and tomographic images are sequentially reconstructed and displayed in real time. While observing this tomographic image, when the tomographic image of a desired respiratory phase or cardiac phase is displayed, the button switch 21 connected to the scan control unit 20 is operated. The scan control unit 20 compares the timing at which the projection data used for the reconstruction of the tomographic image displayed when the button switch 21 is operated with the respiratory waveform or the electrocardiographic waveform with the operator's desired specification. Recognizes the respiratory phase or cardiac phase and transmits the information of the respiratory phase or cardiac phase to the synchronous monitoring control unit 23.

【0030】第2の方法は、しきい値設定部24から呼
吸信号又は心電信号に対する所望のしきい値が設定され
る。同期監視制御部23は、図5(a),(b)に示す
ように、心電計又は呼吸計22が計測した心電信号又は
呼吸信号をしきい値Thと随時比較して、心電信号がし
きい値Thを越えたタイミングt、または呼吸信号がし
きい値Thを下回ったタイミングtで同期信号を出力す
る。
In the second method, a desired threshold value for the respiratory signal or the electrocardiographic signal is set by the threshold value setting section 24. As shown in FIGS. 5A and 5B, the synchronous monitoring control unit 23 compares the electrocardiographic signal or the respiration signal measured by the electrocardiograph or the respiration meter 22 with the threshold Th as needed to determine the electrocardiographic signal. The sync signal is output at the timing t when the signal exceeds the threshold Th or at the timing t when the respiratory signal falls below the threshold Th.

【0031】このように本実施例によると、一定の呼吸
位相又は心位相の断層像のみリアルタイムで観察するこ
とができる。また、一定の呼吸位相又は心位相の期間だ
けX線が曝射されるので、被曝量が軽減されると共に、
X線管の熱容量の制約からくる曝射時間を有効に活用で
きる。
As described above, according to this embodiment, only a tomographic image having a constant respiratory phase or cardiac phase can be observed in real time. In addition, since X-rays are exposed only for a period of a fixed respiratory phase or cardiac phase, the dose is reduced and
The exposure time due to the restriction of the heat capacity of the X-ray tube can be effectively utilized.

【0032】次に第3実施例について説明する。本実施
例は血管造影における関心部位でのデータ収集のタイミ
ングを支援するものである。図6は第3実施例に係るX
線CTの全体構成を示す図であり、図1と同じ部分には
同符号を付して説明は省略する。システム制御部31に
はプリスキャン位置、プリスキャン条件、本スキャン位
置、本スキャン条件、プリスキャン終了から本スキャン
開始までのディレイ時間の各情報を入力するための操作
パネル32と、プリスキャン終了のタイミングを入力す
るためのボタンスイッチ33が接続される。本スキャン
とは関心部位(ここでは頭部とする)のスキャンのこと
をいい、プリスキャンとは関心部位より血流が上流側の
部位(ここでは頸部とする)のスキャンのことをいう。
ディレイ時間は、頸部から頭部に血流が到達する時間に
設定される。
Next, a third embodiment will be described. The present embodiment supports the timing of data collection at a region of interest in angiography. FIG. 6 shows X according to the third embodiment.
It is a figure which shows the whole structure of line CT, The same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 1, and description is abbreviate | omitted. The system control unit 31 includes an operation panel 32 for inputting information about a prescan position, a prescan condition, a main scan position, a main scan condition, and a delay time from the end of the prescan to the start of the main scan. A button switch 33 for inputting timing is connected. The main scan refers to a scan of a region of interest (here, the head), and the pre-scan refers to a scan of a region where blood flow is upstream of the region of interest (here, the neck).
The delay time is set to the time for blood flow from the neck to the head.

【0033】再構成装置13で再構成された断層像は画
像メモリ34に送られる。この断層像は画像メモリ34
から加算器39に送られる。またROI設定部35で設
定されたROI(頸動脈)内の全画素のCT値が画像メ
モリ34からROI内CT値計算部36に送られる。R
OI内CT値計算部36は、これらCT値を加算し、こ
の加算結果をグラフ生成部37に供給する。グラフ生成
部37は、縦軸をレベルとし横軸を時間して、ROI内
CT値計算部36からの加算値を順次プロットすること
により濃度変化のグラフを生成する。このグラフは画像
メモリ38を介して加算器39に送られる。加算器39
は断層像とグラフを1画面に合成して画像表示装置14
に供給する。
The tomographic image reconstructed by the reconstructing device 13 is sent to the image memory 34. This tomographic image is stored in the image memory 34.
Sent to the adder 39. The CT values of all pixels in the ROI (carotid artery) set by the ROI setting unit 35 are sent from the image memory 34 to the intra-ROI CT value calculation unit 36. R
The intra-OI CT value calculation unit 36 adds these CT values and supplies the addition result to the graph generation unit 37. The graph generation unit 37 generates a graph of the change in concentration by plotting the added values from the intra-ROI CT value calculation unit 36 sequentially with the vertical axis as the level and the horizontal axis as the time. This graph is sent to the adder 39 via the image memory 38. Adder 39
Displays the tomographic image and the graph on one screen and displays them on the image display device 14
Supply to.

【0034】図7は図6のシステム制御部31のブロッ
ク図である。プリスキャンを制御するプリスキャン制御
部40には操作パネル32からプリスキャン位置とプリ
スキャン条件(mAs 、スキャン時間)が供給される。ま
たプリスキャン制御部40にはボタンスイッチ33から
トリガ信号が供給される。プリスキャン制御部40はト
リガ信号を受けて本スキャン制御部42に本スキャン開
始信号を出力する。本スキャン制御部42には、操作パ
ネル32から本スキャン位置(開始位置、終了位置)と
プリスキャン条件とディレイ時間とが供給される。統合
制御部41はプリスキャン制御部40と本スキャン制御
部42の出力を受けてスキャンに関わる各部4,7,
6,15を制御する。
FIG. 7 is a block diagram of the system controller 31 shown in FIG. The prescan position and the prescan condition (mAs, scan time) are supplied from the operation panel 32 to the prescan controller 40 that controls the prescan. The trigger signal is supplied from the button switch 33 to the prescan control unit 40. The pre-scan control unit 40 receives the trigger signal and outputs a main scan start signal to the main scan control unit 42. The main scan control unit 42 is supplied with the main scan position (start position, end position), the prescan condition, and the delay time from the operation panel 32. The integrated control unit 41 receives the outputs of the pre-scan control unit 40 and the main scan control unit 42, and receives the scan-related units 4, 7,
6 and 15 are controlled.

【0035】図8は本実施例の動作を説明するタイムチ
ャートである。図9はプリスキャンと本スキャンを示す
図であり、図10はプリスキャンにおいて頸動脈に造影
剤が流入する前後の断層像を示す図であり、図11はプ
リスキャンにおいて生成される濃度変化を示すグラフで
ある。まず腕静脈から造影剤が注入された後に、プリス
キャンが開始される。つまり、被検体Pの頸部が撮影領
域に一致する位置で寝台5が停止した状態で、架台が連
続回転し、且つデータ収集が繰り返される。これにより
頸部の断層像がリアルタイムで再構成されグラフと共に
表示される。オペレータは断層像で頸動脈の濃度を目視
し、またグラフで濃度変化を観察しながら、頸動脈に造
影剤が流入するタイミングを待機する。頸動脈に造影剤
が流入するタイミングで、ボタンスイッチ33を操作す
る。これによりトリガ信号がプリスキャン制御部40に
出力され、プリスキャンが終了する。このときプリスキ
ャン制御部40から本スキャン制御部42に本スキャン
開始信号が出力される。本スキャン制御部42は、本ス
キャン開始信号を受けると、頭部の本スキャン開始位置
とプリスキャン位置との距離dだけ寝台5を移動させ
て、撮影領域に頭部の本スキャン開始位置を一致させ
る。この状態で、プリスキャンが終了してから、頸部か
ら頭部に血流が到達する時間に設定されたディレイ時間
tが経過するまで待機する。ただし架台はプリスキャン
開始から継続して回転した状態に維持される。
FIG. 8 is a time chart for explaining the operation of this embodiment. 9 is a diagram showing a pre-scan and a main scan, FIG. 10 is a diagram showing a tomographic image before and after a contrast agent flows into a carotid artery in the pre-scan, and FIG. 11 shows a density change generated in the pre-scan. It is a graph shown. First, after the contrast agent is injected from the arm vein, the prescan is started. That is, with the bed 5 stopped at a position where the neck of the subject P coincides with the imaging region, the gantry rotates continuously and data collection is repeated. As a result, a tomographic image of the neck is reconstructed in real time and displayed together with the graph. The operator waits for the timing at which the contrast agent flows into the carotid artery while visually observing the concentration of the carotid artery on the tomographic image and observing the concentration change on the graph. The button switch 33 is operated at the timing when the contrast medium flows into the carotid artery. As a result, the trigger signal is output to the prescan control unit 40 and the prescan ends. At this time, the prescan control unit 40 outputs a main scan start signal to the main scan control unit 42. Upon receiving the main scan start signal, the main scan control unit 42 moves the bed 5 by the distance d between the main scan start position of the head and the pre-scan position, and matches the main scan start position of the head with the imaging region. Let In this state, it waits until the delay time t set for the time for blood flow to reach from the neck to the head elapses after the prescan is completed. However, the gantry is kept in a rotating state from the start of the prescan.

【0036】プリスキャンが終了してから、頸部から頭
部に血流が到達する時間に設定されたディレイ時間tが
経過したタイミングで本スキャンが開始される。つま
り、寝台5が一定の速度で移動しながら、X線が曝射さ
れデータ収集が行われる。これにより頭部の断層像がリ
アルタイムで順次再構成され、表示される。
After the end of the prescan, the main scan is started at the timing when the delay time t set for the time for the blood flow from the neck to the head has elapsed. That is, while the bed 5 moves at a constant speed, X-rays are emitted and data is collected. Thereby, the tomographic images of the head are sequentially reconstructed and displayed in real time.

【0037】血流が頸部から頭部に到達する時間は、個
人差が少なく、また血流が腕から頭部に到達する時間よ
りも短時間で誤差が発生しにくいので、頭部に造影剤が
流入した最適なタイミングで本スキャンを開始すること
ができる。また、頸部はサイズも小さく頭部に近いこと
から、低線量のスキャンで十分造影剤の流入を断層像か
ら確認でき、被曝の問題も軽減される。また、ROI内
の濃度変化がグラフで表示されるので、より正確に造影
剤の流入を確認できる。
The time taken for the blood flow to reach the head from the neck has little individual difference, and an error is less likely to occur in a shorter time than the time taken for the blood flow to reach the head from the arm. The main scan can be started at the optimum timing when the agent has flowed in. Further, since the neck is small in size and close to the head, the inflow of the contrast agent can be sufficiently confirmed from the tomographic image with a low-dose scan, and the problem of radiation exposure is alleviated. In addition, since the change in concentration in the ROI is displayed in a graph, the inflow of the contrast agent can be confirmed more accurately.

【0038】次に第4実施例について説明する。本実施
例は、プリスキャン終了のタイミングの判定を自動化し
た第3実施例の発展例である。図12は第4実施例に係
るX線CTの全体構成を示す図であり、図6と同じ部分
には同符号を付して説明は省略する。
Next, a fourth embodiment will be described. The present embodiment is a development example of the third embodiment in which the determination of the end timing of the prescan is automated. FIG. 12 is a diagram showing the overall configuration of the X-ray CT according to the fourth embodiment. The same parts as those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

【0039】グラフ生成部37で生成されたグラフは、
判定部50に送られる。判定部50では、次の3種類の
判別方法のいずれかでプリスキャン終了のタイミング、
つまり頸部に造影剤が流入したタイミングを判定してト
リガ信号をシステム制御部31のプリスキャン制御部に
出力する。
The graph generated by the graph generator 37 is
It is sent to the determination unit 50. The determination unit 50 uses one of the following three types of determination methods to determine the end timing of the prescan,
That is, the timing at which the contrast agent flows into the neck is determined and a trigger signal is output to the pre-scan control unit of the system control unit 31.

【0040】図13(a)には第1の判定方法が示され
ている。つまり、濃度値(CT加算値)が所定のしきい
値に達した時をプリスキャン終了のタイミングとして判
定する。図13(b)には第2の判定方法が示されてい
る。つまり、グラフの接線の傾斜をモニタし、この傾斜
角度が所定の角度に達した時をプリスキャン終了のタイ
ミングとして判定する。造影剤の流入に応じて、接線の
傾斜角度は緩やかになる。図13(c)には第3の判定
方法が示されている。つまり、グラフがピーク(極大
値)に達した時をプリスキャン終了のタイミングとして
判定する。
FIG. 13A shows the first judgment method. That is, the timing when the density value (CT addition value) reaches a predetermined threshold value is determined as the timing for ending the prescan. A second determination method is shown in FIG. That is, the inclination of the tangent line of the graph is monitored, and the time when the inclination angle reaches a predetermined angle is determined as the timing for ending the prescan. The inclination angle of the tangent line becomes gentle according to the inflow of the contrast medium. FIG. 13C shows the third determination method. That is, the time when the graph reaches the peak (maximum value) is determined as the timing for ending the prescan.

【0041】このように本実施例によると、プリスキャ
ン終了のタイミングの判定を自動化することができる。
次に第5実施例について説明する。本実施例も第4実施
例と同様に、プリスキャン終了のタイミングの判定を自
動化した第3実施例の発展例である。図14は第5実施
例に係るX線CTの全体構成を示す図であり、図6と同
じ部分には同符号を付して説明は省略する。図15は差
分処理部52からの出力値(濃度値)の時間経過に伴う
変化を示す図である。
As described above, according to this embodiment, it is possible to automatically determine the timing of ending the prescan.
Next, a fifth embodiment will be described. Similar to the fourth embodiment, the present embodiment is a development of the third embodiment in which the determination of the timing of ending the prescan is automated. FIG. 14 is a diagram showing the overall configuration of the X-ray CT according to the fifth embodiment. The same parts as those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted. FIG. 15 is a diagram showing a change with time of the output value (density value) from the difference processing unit 52.

【0042】再構成部13で再構成された断層像は画像
メモリ51を介して差分処理部52に送られる。差分処
理部52には事前に造影剤流入前の断層像(マスク像)
が保持されている。差分処理部52は断層像からマスク
像を減算し、減算画像の全画素値を加算する。この加算
結果は、しきい値処理部53で所定のしきい値と比較さ
れる。しきい値処理部53は、加算結果がしきい値に達
した時をプリスキャン終了のタイミングとして判定し
て、トリガ信号をシステム制御部31のプリスキャン制
御部に出力する。
The tomographic image reconstructed by the reconstructing unit 13 is sent to the difference processing unit 52 via the image memory 51. In the difference processing unit 52, a tomographic image (mask image) before the inflow of the contrast agent is prepared in advance.
Is held. The difference processing unit 52 subtracts the mask image from the tomographic image and adds all pixel values of the subtracted image. The result of this addition is compared with a predetermined threshold value by the threshold value processing unit 53. The threshold processing unit 53 determines when the addition result reaches the threshold as the timing of ending the prescan, and outputs a trigger signal to the prescan control unit of the system control unit 31.

【0043】このように本実施例によると、プリスキャ
ン終了のタイミングの判定を自動化することができる。
次に第6実施例について説明する。本実施例は第4実施
例及び第5実施例の発展例であり、プリスキャンにおけ
る造影剤流入タイミング判定の方法のみ第4実施例及び
第5実施例と相違し、他は同様である。
As described above, according to this embodiment, it is possible to automatically determine the timing of ending the prescan.
Next, a sixth embodiment will be described. This embodiment is a development of the fourth and fifth embodiments, and is different from the fourth and fifth embodiments only in the method of determining the contrast agent inflow timing in the prescan, and is otherwise the same.

【0044】第4実施例及び第5実施例がプリスキャン
においても断層像を再構成していたのに対して、本実施
例ではプリスキャンにおいては断層像を再構成しない。
プリスキャンでは、図16に示すように、X線管が所定
の角度位置、例えば0°位置のときのみにX線爆射を繰
り返す。図17(a)は造影剤流入前に検出したマスク
データとしての投影データプロフィールであり、図17
(b)は造影剤流入後に検出した投影データプロフィー
ルである。投影データプロフィールとは、各チャンネル
の投影データをチャンネル軸に沿って分布したものであ
る。
Whereas in the fourth and fifth embodiments the tomographic image is reconstructed even in the prescan, the tomographic image is not reconstructed in the prescan in this embodiment.
In the prescan, as shown in FIG. 16, X-ray exposure is repeated only when the X-ray tube is at a predetermined angular position, for example, 0 ° position. FIG. 17A is a projection data profile as mask data detected before the inflow of the contrast agent.
(B) is a projection data profile detected after the inflow of the contrast agent. The projection data profile is the projection data of each channel distributed along the channel axis.

【0045】X線管が1回転する毎に投影データプロフ
ィールが順次測定され、マスクデータとしての投影デー
タプロフィールを減算され、差分面積が順次計測され
る。この差分面積の経時的変化を図17(c)に示す。
順次計測された差分面積は、所定のしきい値と比較さ
れ、このしきい値に達した時t1 をプリスキャン終了
(造影剤流入)のタイミングとして判定する。
Each time the X-ray tube makes one revolution, the projection data profile is sequentially measured, the projection data profile as the mask data is subtracted, and the difference area is sequentially measured. FIG. 17C shows the change in the difference area with time.
The sequentially measured difference areas are compared with a predetermined threshold value, and when this threshold value is reached, t1 is determined as the timing for ending the prescan (contrast agent inflow).

【0046】本実施例によると、第4実施例及び第5実
施例と同様の効果が得られると共に、第4実施例及び第
5実施例の場合に比べてプリスキャンでの被曝量が軽減
するという効果がある。勿論、順次計測した投影データ
プロフィールを順次表示して、プリスキャン終了のタイ
ミングはオペレータの判断に委ねるようにしてもよい。
According to this embodiment, the same effects as those of the fourth and fifth embodiments can be obtained, and the exposure dose in the prescan is reduced as compared with the cases of the fourth and fifth embodiments. There is an effect. Of course, the projection data profiles that are sequentially measured may be sequentially displayed, and the timing of ending the prescan may be left to the operator's judgment.

【0047】次に第7実施例について説明する。X線曝
射は熱を伴い、X線管の熱容量はX線曝射時間と共に増
加する。この熱容量が限界熱容量に達する直前に、X線
曝射を停止させてX線管の破損を防止する必要がある。
本実施例は熱容量が限界熱容量に達するまでの残り時間
の管理、いわゆるOLP管理(オーバ・ロード・プロテ
クション管理)に関し、残り時間の計算に必要なデータ
を入手してから実際に表示してオペレータに告知するま
での時間差を考慮してリアルタイムで残り時間を出力す
るものである。
Next, a seventh embodiment will be described. X-ray exposure involves heat, and the heat capacity of the X-ray tube increases with X-ray exposure time. Immediately before this heat capacity reaches the limit heat capacity, it is necessary to stop X-ray irradiation to prevent damage to the X-ray tube.
This embodiment relates to the management of the remaining time until the heat capacity reaches the limit heat capacity, so-called OLP management (overload protection management), and after actually obtaining the data necessary for the calculation of the remaining time, it is actually displayed and displayed to the operator. The remaining time is output in real time in consideration of the time difference until notification.

【0048】図18は本実施例の主要部のブロック図で
ある。操作パネル32から初期設定の管電圧、管電流等
の熱容量計算に必要なデータ(残り時間の計算に必要な
データと同じ)がOLP計算/判定部60に供給され
る。また、OLP計算/判定部60には、X線制御部7
からX線管1に供給した実際の管電圧、管電流等の熱容
量計算に必要な現在のデータが所定の単位時間毎に逐次
供給される。本実施例では、この単位時間を、熱容量計
算に必要な現在のデータを入手してから熱容量及び残り
時間を計算して実際に表示されるまでに要する時間に設
定する。つまり、可能な限り短時間で残り時間が繰り返
し計算され、リアルタイムで表示される。
FIG. 18 is a block diagram of the main part of this embodiment. From the operation panel 32, data necessary for calculation of heat capacity such as initial setting of tube voltage and tube current (the same as data necessary for calculation of remaining time) is supplied to the OLP calculation / determination unit 60. In addition, the OLP calculation / determination unit 60 includes an X-ray control unit 7
The current data required for calculating the heat capacity such as the actual tube voltage and tube current supplied from the X-ray tube 1 to the X-ray tube 1 are sequentially supplied every predetermined unit time. In the present embodiment, this unit time is set to the time required to calculate the heat capacity and the remaining time after obtaining the current data required for the heat capacity calculation and to actually display the heat capacity. That is, the remaining time is repeatedly calculated in the shortest possible time and displayed in real time.

【0049】本実施例による残り時間TR は、単位時間
をT2 、限界熱容量をH、現在の熱容量をH1 、単位時
間T2 に加えられるべき熱容量をH2 、現在の管電圧を
K、現在の管電流をA、熱容量変換定数をRとした場
合、 TR =(H−H1 −H2 )/(K×A×R) で求められる。
The remaining time TR according to the present embodiment is expressed by unit time T2, limit heat capacity H, current heat capacity H1, heat capacity to be added to unit time T2 H2, current tube voltage K, current tube current. Where A is the heat capacity conversion constant and R is the heat capacity conversion constant, TR = (H-H1-H2) / (K * A * R).

【0050】したがって、単位時間T2 に加えられるべ
き熱容量をH−H1 から減算して残り時間を計算してい
るので、表示された時点での実際の残り時間になる。図
20のTR1はある時刻に表示される残り時間であり、T
R2はある時刻から単位時間経過した時刻に表示される残
り時間であり、このように単位時間毎に繰り返して残り
時間が表示され、しかもこの残り時間は表示された時点
での計算処理に要する時間差を考慮してある。
Therefore, since the heat capacity to be added to the unit time T2 is subtracted from H-H1 to calculate the remaining time, the actual remaining time at the displayed time is obtained. TR1 in FIG. 20 is the remaining time displayed at a certain time, and
R2 is the remaining time displayed at the time when a unit time has passed from a certain time, and the remaining time is repeatedly displayed every unit time in this way, and this remaining time is the time difference required for calculation processing at the time of display. Has been taken into consideration.

【0051】計算した残り時間が一定時間より少なくな
ると、OLP計算/判定部60から残り時間情報が表示
制御/ランプ音制御部61に出力され、表示制御/ラン
プ音制御部61の制御により出力手段62から出力され
る。出力手段62には、モニタ、ランプ、ブザーが含ま
れ、残り時間が少なくなると、図19(a)に示すよう
にモニタに残り時間が表示され、ランプが点灯し、ブザ
ーから鳴音が出力され、オペレータに警告を与える。な
お、図19(b)に示すように、残り時間の量に応じ
て、continue,stop,change等の各種メッセージを表示す
ることは、好ましい。changeとは管電流や管電圧等の曝
射条件を変更してX線量を低減することを促すメッセー
ジである。スキャン途中で、管電流や管電圧等の曝射条
件を変更し場合、図21に示したように熱容量増加傾向
が抑制され、結果的に残り時間が変更前より延長され
る。
When the calculated remaining time becomes less than the fixed time, the remaining time information is output from the OLP calculation / determination unit 60 to the display control / ramp sound control unit 61, and the output means is controlled by the display control / ramp sound control unit 61. It is output from 62. The output means 62 includes a monitor, a lamp, and a buzzer, and when the remaining time is short, the remaining time is displayed on the monitor as shown in FIG. 19A, the lamp is turned on, and a sound is output from the buzzer. , Give the operator a warning. Note that, as shown in FIG. 19B, it is preferable to display various messages such as continue, stop, and change according to the amount of remaining time. The change is a message prompting to reduce the X-ray dose by changing the exposure conditions such as the tube current and the tube voltage. When the exposure conditions such as the tube current and the tube voltage are changed during the scan, the tendency of increasing the heat capacity is suppressed as shown in FIG. 21, and as a result, the remaining time is extended from before the change.

【0052】また、スキャン当初は位置合わせの段階で
あるので画質の悪い断層像でもよくしたがって比較的低
線量でX線曝射が行われ、位置合わせが完了した後に比
較的高線量でX線曝射して画質の良好な断層像を得るよ
うにすることがあるが、この場合図22に示すように、
位置合わせの段階で現在のX線曝射条件(比較的低線
量)を継続した場合の残り時間T1 と、現時点でX線曝
射条件を比較的高線量に変更した場合の残り時間T1 と
の両方を計算してモニタに同時表示することが好まし
い。
Further, since the initial stage of scanning is the stage of alignment, even a tomographic image with poor image quality may be used. Therefore, X-ray exposure is performed at a relatively low dose, and after the alignment is completed, an X-ray exposure is performed at a relatively high dose. In some cases, a tomographic image with good image quality is obtained by irradiating the same, but in this case, as shown in FIG.
The remaining time T1 when the current X-ray exposure condition (relatively low dose) is continued at the alignment stage and the remaining time T1 when the X-ray exposure condition is changed to relatively high dose at the present time It is preferable to calculate both and display them on the monitor simultaneously.

【0053】次に第8実施例について説明する。図23
は第7実施例に係るX線CTの全体構成を示す図であ
り、図1と同じ部分には同符号を付して説明は省略す
る。本実施例では、角錐状のコーンビームX線を放射す
るコーンビームX線管72と複数のX線検出素子がコー
ンビームX線の到着範囲に応じて2次元状に配列された
2次元アレイ型X線検出器73が採用される。
Next, the eighth embodiment will be described. FIG. 23
FIG. 7 is a diagram showing an overall configuration of an X-ray CT according to a seventh embodiment, the same parts as those in FIG. In this embodiment, a cone-beam X-ray tube 72 that emits pyramidal cone-beam X-rays and a plurality of X-ray detection elements are arranged two-dimensionally according to the arrival range of the cone-beam X-rays. The X-ray detector 73 is adopted.

【0054】スキャン制御部71に接続されたモード切
換スイッチ70からは、スキャノモードとスキャンモー
ドが選択的に指定される。図24は本実施例の動作を示
すタイムチャートである。スキャン位置を確認するため
に当初はスキャノモードが選択される。このスキャノモ
ードのもとでも、X線管72は、スキャン動作と同様に
被検体Pの周囲を回転される。ただし、X線曝射はX線
管72が所定の角度位置のときのみ、ここでは0°位置
のときのみ間欠的に繰り返される。各X線検出素子で検
出された投影データは個別に輝度信号に変換されて、X
線間接撮影のX線像と同様のスキャノグラムとして画像
表示装置14に表示される。
The scan mode and the scan mode are selectively designated by the mode changeover switch 70 connected to the scan controller 71. FIG. 24 is a time chart showing the operation of this embodiment. Scano mode is initially selected to confirm the scan position. Even in the scan mode, the X-ray tube 72 is rotated around the subject P as in the scanning operation. However, the X-ray irradiation is intermittently repeated only when the X-ray tube 72 is at the predetermined angular position, here, at the 0 ° position. The projection data detected by each X-ray detection element is individually converted into a luminance signal,
The image is displayed on the image display device 14 as a scanogram similar to the X-ray image of the indirect radiography.

【0055】このスキャノグラムからスキャン位置及び
スキャンタイミング(造影撮影の場合)を判断してオペ
レータはモード切換スイッチ70を操作してスキャノモ
ードからスキャンモードに切換える。この切換え直後か
ら、X線は連続的に曝射され、スキャン動作が開始され
る。これはX線管72はスキャノモードのときから連続
回転しているためである。なお、本発明は上述した各実
施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
The operator determines the scan position and the scan timing (in the case of contrast imaging) from the scanogram, and the operator operates the mode changeover switch 70 to switch from the scanogram mode to the scan mode. Immediately after this switching, X-rays are continuously emitted and the scanning operation is started. This is because the X-ray tube 72 is continuously rotating from the scano mode. The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明によれば、関心部位に造影剤が流
入するタイミングを図り易い又は自動的にタイミング設
定できる。
According to the present invention, the timing at which the contrast medium flows into the region of interest can be set easily or automatically.

【0057】[0057]

【0058】[0058]

【0059】[0059]

【0060】[0060]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例装置の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment device.

【図2】ヘリカルスキャンによるX線管の螺旋軌道を示
す図。
FIG. 2 is a diagram showing a spiral orbit of an X-ray tube by a helical scan.

【図3】第1実施例の動作を示すタイムチャート。FIG. 3 is a time chart showing the operation of the first embodiment.

【図4】第2実施例装置の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a second embodiment device.

【図5】しきい値処理を示す図。FIG. 5 is a diagram showing threshold processing.

【図6】第3実施例装置の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a third embodiment device.

【図7】図6のシステム制御部のブロック図。FIG. 7 is a block diagram of a system control unit in FIG.

【図8】第3実施例の動作を示すタイムチャート。FIG. 8 is a time chart showing the operation of the third embodiment.

【図9】プリスキャンと本スキャンの位置関係を示す
図。
FIG. 9 is a diagram showing a positional relationship between prescan and main scan.

【図10】造影剤流入の前後での断層像の変化を示す
図。
FIG. 10 is a diagram showing changes in tomographic images before and after the inflow of a contrast agent.

【図11】ROI内の濃度変化グラフ。FIG. 11 is a concentration change graph in the ROI.

【図12】第4実施例装置の構成図。FIG. 12 is a configuration diagram of a fourth embodiment device.

【図13】第4実施例のプリスキャン終了タイミングを
判定する原理を示す図。
FIG. 13 is a diagram showing the principle of determining the prescan end timing according to the fourth embodiment.

【図14】第5実施例装置の構成図。FIG. 14 is a configuration diagram of a fifth embodiment device.

【図15】第5実施例のプリスキャン終了タイミングを
判定する原理を示す図。
FIG. 15 is a diagram showing the principle of determining the prescan end timing in the fifth embodiment.

【図16】第6実施例によるX線曝射タイミングを示す
図。
FIG. 16 is a diagram showing an X-ray exposure timing according to the sixth embodiment.

【図17】造影剤流入の前後での投影データプロフィー
ルの変化を示す図。
FIG. 17 is a diagram showing changes in the projection data profile before and after the inflow of a contrast agent.

【図18】第7実施例装置の主要部のブロック図。FIG. 18 is a block diagram of the main part of the seventh embodiment device.

【図19】表示画面を示す図。FIG. 19 is a diagram showing a display screen.

【図20】残り時間の繰り返し表示を示す図。FIG. 20 is a diagram showing a repeated display of remaining time.

【図21】曝射条件が変更されたときの熱容量増加傾向
の変化を示す図。
FIG. 21 is a diagram showing changes in the heat capacity increasing tendency when the exposure conditions are changed.

【図22】曝射条件の変更の前後での残り時間を示す
図。
FIG. 22 is a diagram showing the remaining time before and after changing the exposure condition.

【図23】第8実施例装置の構成図。FIG. 23 is a configuration diagram of an eighth embodiment device.

【図24】第8実施例の動作を示すタイムチャート。FIG. 24 is a time chart showing the operation of the eighth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…X線管、2…X線検出器、3…架台回転機構、4…
架台回転制御部、5…寝台、6…寝台制御部、7…X線
制御部、8…データ収集部、9…スキャン制御部、10
…システム制御部、11…メモリ、12…ボタンスイッ
チ、13…再構成装置、14…画像表示装置、15…デ
ータ収集制御部。
1 ... X-ray tube, 2 ... X-ray detector, 3 ... Frame rotating mechanism, 4 ...
Gantry rotation control unit, 5 ... bed, 6 ... bed control unit, 7 ... X-ray control unit, 8 ... data acquisition unit, 9 ... scan control unit, 10
... system control unit, 11 ... memory, 12 ... button switch, 13 ... reconstruction device, 14 ... image display device, 15 ... data collection control unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山鼻 将央 栃木県大田原市下石上1385番の1 株式 会社東芝那須工場内 (72)発明者 藤瀬 正邦 栃木県大田原市下石上1385番の1 株式 会社東芝那須工場内 (72)発明者 東木 裕介 東京都港区芝浦一丁目1番1号 株式会 社東芝本社事務所内 (72)発明者 青地 芳彦 栃木県大田原市下石上1385番の1 株式 会社東芝那須工場内 (72)発明者 伴 達也 栃木県大田原市下石上1385番の1 株式 会社東芝那須工場内 (72)発明者 波田 哲朗 栃木県大田原市下石上1385番の1 株式 会社東芝那須工場内 (72)発明者 平岡 学 栃木県大田原市下石上1385番の1 株式 会社東芝那須工場内 (72)発明者 天生目 丈夫 栃木県大田原市下石上1385番の1 東芝 メディカルエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 林原 良 栃木県大田原市下石上1385番の1 東芝 メディカルエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−292148(JP,A) 特開 昭63−29626(JP,A) 特開 平3−53772(JP,A) 特開 平2−224647(JP,A) 特開 昭62−281928(JP,A) 特開 平2−246935(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 6/00 - 6/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Masao Yamanas 1385-1 Shimoishigami, Otawara-shi, Tochigi Stock Company, Toshiba Nasu Plant (72) Inventor Masakuni Fujise 1385-1 Shimoishi, Otawara, Tochigi Company Toshiba Nasu Factory (72) Inventor Yusuke Higashi 1-1 1-1 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Stock company Toshiba Head Office (72) Inventor Yoshihiko Aoji 1385-1 Shimoishi, Otawara, Tochigi Toshiba Nasu Factory (72) Inventor Tatsuya 1385-1 Shimoishigami, Otawara, Tochigi Prefecture Toshiba Nasu Factory (72) Inventor Tetsuro Hada 1385-1 Shimoishi, Otawara, Tochigi Toshiba Nasu Factory, Ltd. (72) Inventor Manabu Hiraoka 1385-1 Shimoishigami, Otawara-shi, Tochigi Stock company Toshiba Nasu factory (72) Inventor Takeo Amao, 1385 Shimoishi-kami, Otawara, Tochigi 1 Toshiba Medical Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Ryo Hayashibara 1385-1 Shimoishigami, Otawara-shi, Tochigi Prefecture Toshiba Medical Engineering Co., Ltd. (56) Reference JP 4-292148 (JP, A) JP 63 -29626 (JP, A) JP-A-3-53772 (JP, A) JP-A-2-224647 (JP, A) JP-A-62-281928 (JP, A) JP-A-2-246935 (JP, A) ) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 6/00-6/14

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 移動可能な天板上に載置された被検体の
関心部位に関する投影データを収集する本スキャンに先
立って、前記本スキャンより低線量のX線で投影データ
を収集する造影剤の流入タイミングを図るためのプリス
キャンを実行するX線コンピュータ断層撮影装置におい
て、 前記プリスキャンにより収集した多方向の投影データか
ら、1枚の断層像の再構成に必要な多方向の投影データ
を収集するのに要する時間より短時間で断層像を順次再
構成する再構成手段と、 前記断層像の一部分のCT値の時間変化を示すグラフを
順次生成する手段と、 前記断層像を前記グラフと共に表示する表示手段と、 操作者により操作されるスイッチと、 前記スイッチが操作されたとき、前記プリスキャンを終
了させると共に、前記本スキャンに移行させる制御手段
とを具備することを特徴とするX線コンピュータ断層撮
影装置。
1. A contrast agent for collecting projection data with X-rays of a lower dose than the main scan, prior to the main scan for collecting projection data on a region of interest of a subject placed on a movable top plate. In an X-ray computed tomography apparatus that executes a pre-scan for determining the inflow timing of multi-directional projection data, multi-directional projection data necessary for reconstructing one tomographic image is obtained from multi-directional projection data collected by the pre-scan. Reconstructing means for sequentially reconstructing tomographic images in a shorter time than the time required for collecting, means for sequentially generating a graph showing a temporal change of a CT value of a part of the tomographic image, and the tomographic image together with the graph. Display means for displaying, a switch operated by an operator, and when the switch is operated, the prescan is ended and the main scan is performed. X-ray computed tomography apparatus characterized by comprising a control means for causing.
【請求項2】 前記制御手段は、前記プリスキャンが終
了してから所定時間経過した後に前記本スキャンを開始
させることを特徴とする請求項1記載のX線コンピュー
タ断層撮影装置。
2. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, wherein the control unit starts the main scan after a lapse of a predetermined time from the end of the prescan.
【請求項3】 移動可能な天板上に載置された被検体の
関心部位に関する投影データを収集する本スキャンに先
立って、前記本スキャンより低線量のX線で投影データ
を収集する造影剤の流入タイミングを図るためのプリス
キャンを実行するX線コンピュータ断層撮影装置におい
て、前記プリスキャンにより収集した多方向の投影デー
タから、1枚の断層像の再構成に必要な多方向の投影デ
ータを収集するのに要する時間より短時間で断層像を順
次再構成する再構成手段と、 前記断層像の一部分のCT値の時間変化を示すグラフを
順次生成する手段と、 前記断層像を前記グラフと共に表示する表示手段と、 前記グラフに基づいて前記プリスキャンの終了を判定す
る判定手段と、 前記プリスキャンの終了が判定されたとき、前記プリス
キャンを終了させると共に、前記本スキャンに移行させ
る制御手段とを具備することを特徴とするX線コンピュ
ータ断層撮影装置。
3. A contrast agent for collecting projection data with X-rays of lower dose than the main scan, prior to the main scan for collecting projection data on a region of interest of a subject placed on a movable top plate. In an X-ray computed tomography apparatus that executes a pre-scan for determining the inflow timing of the multi-directional projection data, multi-directional projection data necessary for reconstructing one tomographic image is obtained from the multi-directional projection data collected by the pre-scan. Reconstructing means for sequentially reconstructing tomographic images in a shorter time than the time required for collecting, means for sequentially generating a graph showing a temporal change of a CT value of a part of the tomographic image, and the tomographic image together with the graph. Display means for displaying, determination means for determining the end of the prescan based on the graph, and the prescan when the end of the prescan is determined Together to end, the X-ray computed tomography apparatus characterized by comprising a control means for shifting the main scan.
【請求項4】 前記判定手段は、前記CT値が所定のし
きい値に達したときに前記プリスキャンの終了を判定す
ることを特徴とする請求項3記載のX線コンピュータ断
層撮影装置。
4. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 3, wherein the determination unit determines the end of the prescan when the CT value reaches a predetermined threshold value.
【請求項5】 前記判定手段は、前記CT値がピーク値
に達したときに前記プリスキャンの終了を判定すること
を特徴とする請求項3記載のX線コンピュータ断層撮影
装置。
5. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 3, wherein the determination unit determines the end of the prescan when the CT value reaches a peak value.
【請求項6】 前記判定手段は、前記グラフの接線の傾
斜角度が所定の角度に達したときに前記プリスキャンの
終了を判定することを特徴とする請求項3記載のX線コ
ンピュータ断層撮影装置。
6. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 3, wherein the determination unit determines the end of the prescan when the inclination angle of the tangent line of the graph reaches a predetermined angle. .
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