JP3463890B2 - Neural circuit mimic element - Google Patents

Neural circuit mimic element

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JP3463890B2
JP3463890B2 JP08463894A JP8463894A JP3463890B2 JP 3463890 B2 JP3463890 B2 JP 3463890B2 JP 08463894 A JP08463894 A JP 08463894A JP 8463894 A JP8463894 A JP 8463894A JP 3463890 B2 JP3463890 B2 JP 3463890B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、神経細胞を模倣したニ
ューラルコンピュータ用の神経回路模倣素子に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a neural circuit mimicking element for a neural computer which imitates a nerve cell.

【0002】[0002]

【従来の技術】生体の情報処理の基本的な単位である神
経細胞(ニューロン)の機能を模倣し、さらに、この
「神経細胞模倣素子」をネットワークにし、情報の並列
処理を目指したのが、いわゆるニューラルネットワーク
である。文字認識や連想記憶、運動制御等、生体ではい
とも簡単に行われていても、従来のノイマン型コンピュ
ータではなかなか達成しないものが多い。生体の神経
系、特に生体特有の機能、即ち並列処理、自己学習等を
模倣して、これらの問題を解決しようとする試みが盛ん
に行われている。これらの試みは、計算機シミュレーシ
ョンで行われているものが多く、本来の機能を発揮する
には、並列処理が必要であり、そのためにはニューラル
ネットワークのハードウエア化が必要である。
2. Description of the Related Art The aim of parallel processing of information is to imitate the function of a nerve cell (neuron), which is a basic unit of information processing of a living body, and further to make this "nerve cell mimicking element" a network, and to process information in parallel. This is a so-called neural network. Although it is easy to perform character recognition, associative memory, motion control, etc. in a living body, there are many things that conventional Neumann computers cannot easily achieve. Many attempts have been made to solve these problems by imitating the nervous system of the living body, particularly the functions peculiar to the living body, that is, parallel processing, self-learning and the like. Many of these attempts are carried out by computer simulation, and parallel processing is required to realize the original function, and for that purpose, the neural network must be implemented as hardware.

【0003】この内、電気回路で実現したものとして
は、例えば、特開昭62−295188号公報に示され
るようなものがある。しかし、これは基本的にはアナロ
グ方式のものである。即ち、入出力量を電流値や電圧値
で表し、内部の演算も全てアナログ的に行うようにして
いる。このようなアナログ方式の場合、例えば温度特性
や電源投入直後のドリフト等のため、精度よく安定的に
動作させるのは困難である。また、神経回路網の場合、
アンプ数は少なくとも数百個程度必要であり、非線形な
動作を行わせるので、特に安定性が求められる。
Among them, one realized by an electric circuit is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-295188. However, this is basically an analog method. That is, the input / output amount is represented by a current value or a voltage value, and all internal calculations are performed in analog. In the case of such an analog system, it is difficult to operate with high accuracy and stability due to, for example, temperature characteristics and drift immediately after power-on. Also, for neural networks,
The number of amplifiers is required to be at least several hundreds, and nonlinear operation is performed, so stability is particularly required.

【0004】このようなことから、神経回路網をデジタ
ル方式で表現したものが、信学技法ICD88−130
等において報告されているが、これは従来のアナログ方
式をエミュレートしたもので、カウンタを使う等、回路
がやや複雑となっている。
For this reason, the digital representation of the neural network is the communication technique ICD88-130.
As described above, this is an emulation of a conventional analog system, and the circuit is slightly complicated, such as using a counter.

【0005】このような欠点を解消するため、デジタル
方式のニューロンモデル、より詳細には、デジタル方式
の一種として、信号をパルス列で表現するパルス密度型
の学習機能付きニューロンモデルが特開平4−549号
公報(フォワードプロセスの基本)、特開平4−111
185号公報(学習プロセスの基本)等として本出願人
により提案されている。
In order to solve such a drawback, a digital neuron model, more specifically, as a kind of digital system, a pulse density type neuron model with a learning function for expressing a signal by a pulse train is disclosed in JP-A-4-549. Publication (basic of forward process), JP-A-4-111
No. 185 (Basic of learning process) and the like have been proposed by the applicant.

【0006】しかし、このようなニューロンモデルの提
案例による場合、例えば、入力が“0”の時は出力は必
ず“0”となるように対応付けが決まっており、例え
ば、入力が“0”の時に出力として“1”が必要なもの
には対応できない。
However, in the case of the proposed neuron model, for example, when the input is "0", the output is always "0", so that the input is "0". At the time of, it cannot correspond to the one that requires "1" as the output.

【0007】そこで、ニューロンにオフセット信号を第
2入力として導入することにより、処理能力を高めるよ
うにしたものが特開平5−6356号公報等として本出
願人により提案されている。
Therefore, the applicant of the present invention has proposed a method in which an offset signal is introduced into the neuron as a second input to enhance the processing capability, such as Japanese Patent Laid-Open No. 6356/1993.

【0008】一方、前述したニューロンモデルの提案例
のように、パルス列で表現された信号の論理演算を基本
とする場合、自己学習により結合係数の値を更新させる
ために、結合係数の値をパルス列で表現して記憶してお
くことが必須であり、現実的には必要なパルス長分のレ
ジスタないしはメモリを要する。ここに、高い精度で演
算を行う場合、パルス長は長くとらなくてはならない。
例えば、信号の精度として7ビット程度を考えると、お
よそ128(=27 )ビット長のランダムパルス列が必
要である。従って、結合係数の値をそのまま記憶してお
くためには、一つの結合に対して128ビット、入力が
n個のニューロンでは128・nビット長のレジスタな
いしはメモリを必要とする。よって、多数の入力信号を
持つニューロンをデジタル論理回路によるハードウエア
で実現するには、さらにこれらのニューロンを数百から
数千の単位で網状に結合して神経回路網を構成する必要
があり、膨大な数のレジスタないしはメモリが必要とな
る。これにより、ハードウエア規模が大きくなり、製造
コストの面で大きな障害となる。
On the other hand, when the logic operation of the signal represented by the pulse train is basically used as in the above-mentioned proposed neuron model, in order to update the value of the coupling coefficient by self-learning, the value of the coupling coefficient is changed to the pulse train. It is indispensable to express and memorize by, and in reality, a register or memory for the required pulse length is required. Here, when performing calculation with high accuracy, the pulse length must be long.
For example, considering a signal precision of about 7 bits, a random pulse train having a length of about 128 (= 2 7 ) bits is required. Therefore, in order to store the value of the coupling coefficient as it is, a register or a memory of 128 bits for one coupling, or 128.n-bit length for a neuron having n inputs is required. Therefore, in order to realize a neuron having a large number of input signals by hardware using a digital logic circuit, it is necessary to connect these neurons in a mesh form in units of hundreds to thousands to form a neural network. It requires a huge number of registers or memories. As a result, the scale of hardware increases, which is a major obstacle in terms of manufacturing cost.

【0009】このようなことから、結合係数の値は2進
数で保存し、演算の際にはパルス列で表現された結合係
数に変換することにより、パルス列表現のまま結合係数
の値を保存するものに比べ回路規模を小さくし得るよう
にしたものが特開平5−165987号公報として本出
願人により提案されている。
For this reason, the value of the coupling coefficient is stored as a binary number, and the value of the coupling coefficient is stored as it is in the pulse train representation by converting the value into the coupling coefficient represented by the pulse train at the time of calculation. A device in which the circuit scale can be made smaller than that in JP-A-5-165987 is proposed by the present applicant.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】そこで、特開平5−6
356号公報に示されるオフセット信号方式と、特開平
5−165987号公報に示される結合係数の値の2進
数による保存及びパルス列変換出力方式とを組み合わせ
れば、より効果的になることが予想される。しかし、両
方式を単に組み合わせただけでは回路規模が大きくなっ
てしまう傾向があり、回路規模の小型化の要請に反する
ものとなる。
[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 5-6
It is expected that the combination of the offset signal system disclosed in Japanese Patent No. 356, 356 and the binary storage of the coupling coefficient value and the pulse train conversion output system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-165987 will be more effective. It However, there is a tendency that the circuit scale becomes large only by combining both types, which goes against the demand for miniaturization of the circuit scale.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の神経回路
模倣素子は、パルス列で表現された信号を信号伝達手段
として各ニューロン間をシナプスにより結合した神経回
路模倣素子において、結合係数の値を2進数で保存する
メモリと、生成多項式の選択自在なリニアフィードバッ
クシフトレジスタよりなる第1の乱数生成回路及び前記
メモリに保存された結合係数の値をこの第1の乱数生成
回路により生成された乱数と比較してパルス列で表現さ
れた結合係数を出力する比較器を備えた数値・パルス列
変換装置とを前記各シナプスに設け、“0.5”なるパ
ルス密度のオフセット入力パルス列を生成するオフセッ
ト信号生成回路と、リニアフィードバックシフトレジス
タよりなり生成された乱数をこのオフセット信号生成回
路によるオフセット入力パルス列生成及び前記第1の乱
数生成回路の生成多項式選択用に出力する第2の乱数生
成回路とを各ニューロンに設けたものである。
A neural circuit mimicking element according to claim 1, wherein the value of the coupling coefficient is set in the neural circuit mimicking element in which each neuron is coupled by synapse using a signal expressed by a pulse train as a signal transmission means. A first random number generating circuit including a memory for storing the binary number and a linear feedback shift register capable of selecting a generating polynomial, and a random number generated by the first random number generating circuit for the value of the coupling coefficient stored in the memory. A numerical value / pulse train conversion device equipped with a comparator that outputs a coupling coefficient represented by a pulse train in comparison with the above, and each of the synapses is provided with an offset signal generation for generating an offset input pulse train having a pulse density of "0.5". The offset signal generated by this offset signal generation circuit is the random number generated by the circuit and the linear feedback shift register. A second random number generation circuit which outputs for generating polynomial selection of the input pulse train generator and said first random number generating circuit in which is provided to each neuron.

【0012】請求項2記載の神経回路模倣素子は、請求
項1記載の神経回路模倣素子におけるニューロン構成に
代えて、オフセット信号生成回路の他に、リニアフィー
ドバックシフトレジスタよりなる第2の乱数生成回路
と、この第2の乱数生成回路からの乱数出力を入力とし
て予め定められたビットを用いて前記オフセット信号生
成回路によるオフセット入力パルス列生成及び前記第1
の乱数生成回路の生成多項式選択用に出力するシフトレ
ジスタとを各ニューロンに設けたものである。
According to a second aspect of the present invention, the neural circuit mimicking element has a second random number generating circuit including a linear feedback shift register in addition to the offset signal generating circuit in place of the neuron configuration of the neural circuit mimicking element according to the first aspect. And an offset input pulse train generation by the offset signal generation circuit and the first random number output from the second random number generation circuit as input
Each neuron is provided with a shift register for outputting the generator polynomial of the random number generator circuit.

【0013】請求項3,4記載の神経回路模倣素子は、
各々請求項1,2記載の神経回路模倣素子において、各
シナプス中にニューロンに対する入力信号パルス列と結
合係数パルス列との論理積を演算して重み付けを行う論
理積回路を付加し、各ニューロン中に結合係数パルス列
により重み付けされた入力信号パルス列について全シナ
プス分の論理和を演算する論理和回路を付加したもので
ある。
A neural circuit mimicking element according to claims 3 and 4 is:
In each of the neural circuit mimicking elements according to claim 1 or 2, a logical product circuit for calculating and weighting a logical product of an input signal pulse train and a coupling coefficient pulse train for a neuron is added in each synapse, and is connected to each neuron. A logical sum circuit for calculating a logical sum of all synapses for the input signal pulse train weighted by the coefficient pulse train is added.

【0014】請求項5記載の神経回路模倣素子は、パル
ス列で表現された信号を信号伝達手段として各ニューロ
ン間をシナプスにより結合した神経回路模倣素子におい
て、結合係数の絶対値を2進数で保存するメモリと、前
記結合係数の正負の符号を保存する符号メモリと、生成
多項式の選択自在なリニアフィードバックシフトレジス
タよりなる第1の乱数生成回路及び前記メモリに保存さ
れた結合係数の値をこの第1の乱数生成回路により生成
された乱数と比較してパルス列で表現された結合係数を
出力する比較器を備えた数値・パルス列変換装置と、ニ
ューロンに対する入力信号パルス列と結合係数パルス列
との論理積を演算して重み付けを行う論理積回路とを前
記各シナプスに設け、結合係数パルス列により重み付け
された入力信号パルス列について全シナプス分の論理和
を前記結合係数の符号別に演算する論理和回路と、
“0.5”なるパルス密度のオフセット入力パルス列を
生成するオフセット信号生成回路と、前記結合係数の符
号別に演算された論理和結果同士が一致しているときに
は前記オフセット入力パルス列を出力し不一致のときに
は正の符号を持つ結合係数の論理和結果なるパルス列を
出力する出力選択回路と、リニアフィードバックシフト
レジスタよりなり生成された乱数を前記オフセット信号
生成回路によるオフセット入力パルス列生成及び前記第
1の乱数生成回路の生成多項式選択用に出力する第2の
乱数生成回路とを各ニューロンに設けたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, the neural circuit mimicking element stores the absolute value of the coupling coefficient as a binary number in the neural circuit mimicking element in which each neuron is coupled by a synapse using a signal represented by a pulse train as a signal transmission means. A first random number generation circuit including a memory, a code memory for storing positive and negative signs of the coupling coefficient, a linear feedback shift register in which a generator polynomial is selectable, and a value of the coupling coefficient stored in the memory are stored in the first random number generation circuit. Numerical value / pulse train converter equipped with a comparator that outputs the coupling coefficient expressed by a pulse train by comparing it with the random number generated by the random number generation circuit, and calculates the logical product of the input signal pulse train for the neuron and the coupling coefficient pulse train. An AND circuit for performing weighting is provided for each synapse, and the input signal pattern weighted by the coupling coefficient pulse train is provided. A logical sum circuit for calculating the logical sum of all synaptic fraction in code-specific of the coupling coefficient for the scan sequence,
An offset signal generation circuit that generates an offset input pulse train having a pulse density of "0.5" and the logical sum result calculated for each sign of the coupling coefficient match each other, and the offset input pulse train is output, and when they do not match each other. An output selection circuit for outputting a pulse train resulting from the logical sum of the coupling coefficients having a positive sign, a random number generated by a linear feedback shift register, an offset input pulse train generation by the offset signal generation circuit, and the first random number generation circuit. And a second random number generation circuit for outputting the generator polynomial of (3) is provided in each neuron.

【0015】請求項6記載の神経回路模倣素子は、請求
項5記載の神経回路模倣素子におけるニューロン構成に
代えて、論理和回路、オフセット信号生成回路及び出力
選択回路の他に、リニアフィードバックシフトレジスタ
よりなる第2の乱数生成回路と、この第2の乱数生成回
路からの乱数出力を入力として予め定められたビットを
用いてオフセット信号生成回路によるオフセット入力パ
ルス列生成及び第1の乱数生成回路の生成多項式選択用
に出力するシフトレジスタとを各ニューロンに設けたも
のである。
The neural circuit mimicking element according to claim 6 is a linear feedback shift register in addition to the OR circuit, the offset signal generating circuit and the output selecting circuit, in place of the neuron configuration in the neural circuit mimicking element according to claim 5. And a second random number generation circuit including the second random number generation circuit, and using a predetermined bit with the random number output from the second random number generation circuit as an input, the offset signal generation circuit generates the offset input pulse train and the first random number generation circuit. Each neuron is provided with a shift register for outputting a polynomial selection.

【0016】請求項7,8記載の神経回路模倣素子は、
各々請求項5,6記載の神経回路模倣素子における各シ
ナプス中のメモリ及び符号メモリに代えて、興奮性と抑
制性とを示す2種類の結合係数の値を2進数で保存する
メモリと、前記結合係数の興奮性/抑制性に対応した正
負の符号を保存する符号メモリとを設けたものである。
A neural circuit mimicking element according to claim 7 or 8,
In place of the memory and the code memory in each synapse in the neural circuit mimicking element according to claim 5 or 6, respectively, a memory for storing two kinds of coupling coefficient values indicating excitability and inhibitory property in a binary number, A code memory for storing positive and negative signs corresponding to excitability / inhibition of the coupling coefficient is provided.

【0017】[0017]

【作用】請求項1ないし8記載の神経回路模倣素子の各
々に示されるようなオフセット入力導入方式と結合係数
の値を2進数で保存しパルス列に変換して演算に供する
方式との各種組み合わせ構成において、各ニューロン中
に設けられたリニアフィードバックシフトレジスタより
なる第2の乱数生成回路による乱数、又は、第2の乱数
生成回路を構成するリニアフィードバックシフトレジス
タの出力を入力とするシフトレジスタの予め定められた
ビットを、ニューロンにおけるオフセット入力パルス列
生成とシナプスにおける第1の乱数生成回路の生成多項
式選択用に共用しているので、回路規模の増大を防止し
て組み合わせ得るものとなる。
Various combinations of the offset input introduction method as shown in each of the neural circuit mimicking elements according to any one of claims 1 to 8 and the method of storing the value of the coupling coefficient in a binary number and converting it into a pulse train for calculation. In the above, a predetermined number of shift registers having the second random number generation circuit composed of the linear feedback shift register provided in each neuron or the output of the linear feedback shift register forming the second random number generation circuit as the input is determined in advance. The generated bits are shared for the generation of the offset input pulse train in the neuron and the generation polynomial selection of the first random number generation circuit in the synapse. Therefore, it is possible to prevent the circuit scale from increasing and combine them.

【0018】[0018]

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。本発明の神経回路模倣素子は、パルス列で表現され
た信号を信号伝達手段とし、かつ、前述した特開平5−
6356号公報方式と、特開平5−165987号公報
方式との組み合わせ構成を基本とするものであり、ま
ず、アルゴリズムの概要から説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The neural circuit mimicking element of the present invention uses a signal represented by a pulse train as a signal transmitting means, and further, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No.
It is based on a combined configuration of the system of 6356 and the system of Japanese Patent Laid-Open No. 165987/1993. First, an outline of the algorithm will be described.

【0019】ニューロンへの入力信号yi は、例えば、
図2に示すようなパルス列信号で表す。即ち、図2の例
は、“101101”=4/6を表し、同期パルス6個
中に信号は“1”が4個、“0”が2個である。つま
り、同期パルスの立上り時又は立下り時に入力信号が
“0”か“1”かを判断する。このとき、“1”と
“0”の並び方は、ランダムであることが望ましい。ニ
ューロンからの出力信号も同様である。
The input signal y i to the neuron is, for example,
It is represented by a pulse train signal as shown in FIG. That is, the example of FIG. 2 represents “101101” = 4/6, and the signal is 4 “1” and 2 “0” in 6 synchronization pulses. That is, it is determined whether the input signal is "0" or "1" when the sync pulse rises or falls. At this time, it is desirable that the arrangement of "1" and "0" is random. The same applies to the output signal from the neuron.

【0020】一方、各ニューロン間の結合の度合を示す
結合係数Wijも同様にパルス列で表現する。図3の例
は、“101010”=3/6を表す式である。この場
合も、同期パルスの立上り時又は立下り時に入力信号が
“0”か“1”かを判断するものであり、また、“1”
と“0”の並び方はランダムであることが望ましい。
On the other hand, the coupling coefficient W ij indicating the degree of coupling between the neurons is also represented by a pulse train. The example of FIG. 3 is an expression representing “101010” = 3/6. In this case as well, it is determined whether the input signal is "0" or "1" at the rising or falling of the sync pulse, and also "1".
It is desirable that the arrangement of "0" and "0" is random.

【0021】入力信号yi の結合係数Wijによる重み付
けは、これらのパルス列同士の論理積、即ち、 yi ∩Wij …………………………(1) により実現する。図2及び図3に示した例によれば、結
合係数により重み付けされた入力信号は“10100
0”=2/6となる。ここに、このような論理積結果に
よるパルス密度は、近似的には入力信号yi のパルス密
度と結合係数Wijのパルス密度との積となり、アナログ
方式の結合係数と同様の機能を有する。これは、信号の
列が長いほど、また、“1”と“0”との並び方がラン
ダムであるほど、数値の積に近い機能を持つことにな
る。なお、入力信号パルス列に比べて結合係数パルス列
が短く、読み出すべきデータがなくなったら、再びデー
タの先頭に戻って読み出しを繰り返えせばよい。
The weighting of the input signal y i by the coupling coefficient W ij is realized by the logical product of these pulse trains, that is, y i ∩W ij ............ (1). According to the examples shown in FIGS. 2 and 3, the input signal weighted by the coupling coefficient is “10100”.
0 ″ = 2/6. Here, the pulse density resulting from such a logical product is approximately the product of the pulse density of the input signal y i and the pulse density of the coupling coefficient W ij , which is the analog type. It has a function similar to that of the coupling coefficient, and has a function closer to a product of numerical values as the signal sequence is longer and the arrangement of “1” and “0” is random. If the coupling coefficient pulse train is shorter than the input signal pulse train and there is no data to be read, the head of the data may be returned to and the reading may be repeated.

【0022】次に、各ニューロン間を結合するシナプス
分の空間和をパルス列同士の論理和を演算する論理和回
路で実現する。即ち、一つのニューロンは多入力である
ので、前述した「入力信号パルス列と結合係数パルス列
との論理積」も多数あるので、これらの論理和をとる。
この論理和演算が、アナログ計算における和の計算及び
非線形関数(シグモイド関数)の部分に対応する。即
ち、パルス密度が低い場合、その論理和をとったものの
パルス密度は、各々のパルス密度の和に近似的に一致す
る。パルス密度が高くなるにつれ、論理和出力は段々飽
和してくるので、パルス密度の和とは一致せず、非線形
性が出てくる。論理和の場合、パルス密度は1よりも大
きくなることがなく、かつ、0より小さくなることもな
く、さらには、単調増加関数であり、シグモイド関数と
近似的に同等となる。
Next, the spatial sum corresponding to the synapse connecting the neurons is realized by a logical sum circuit for calculating the logical sum of the pulse trains. That is, since one neuron has multiple inputs, there are many "logical products of the input signal pulse train and the coupling coefficient pulse train" described above, and the logical sum of these is taken.
This logical sum operation corresponds to the sum calculation and the non-linear function (sigmoid function) part in the analog calculation. That is, when the pulse density is low, the pulse density of the logical sum thereof approximately matches the sum of the pulse densities. As the pulse density increases, the logical sum output gradually becomes saturated, so that it does not match the sum of the pulse densities, and nonlinearity appears. In the case of the logical sum, the pulse density does not become larger than 1 and does not become smaller than 0, and is a monotonically increasing function, which is approximately equivalent to the sigmoid function.

【0023】ここに、結合には興奮性と抑制性がある
が、デジタル方式においては、結合係数Wijの正負符号
によりこれを表す。そこで、結合係数Wijの正負符号に
より各結合を興奮性結合と抑制性結合との2つのグルー
プに分け、各々グループ別に論理和をとる。このように
して得られた興奮性グループの論理和結果をyFjとし、
抑制性グループの論理和結果をyIjとすると、各々
(2)(3)式で表される。
Here, the coupling has excitability and inhibition, but in the digital system, this is represented by the positive / negative sign of the coupling coefficient W ij . Therefore, each connection is divided into two groups of excitatory connection and inhibitory connection according to the sign of the connection coefficient W ij , and the logical sum is calculated for each group. The result of the logical sum of excitability groups thus obtained is y Fj ,
Assuming that the logical sum result of the inhibitory groups is y Ij , they are respectively expressed by equations (2) and (3).

【0024】[0024]

【数1】 [Equation 1]

【0025】或いは、一つの入力信号yi に対して興奮
性を表す結合係数Wij(+) と抑制性を表す結合係数W
ij(-) との両方を用意し、各々論理積をとる(yi ∩W
ij(+)、yi ∩Wij(-) )。さらに、これらの論理積結
果同士の論理和を各々とる。このようにして得られた興
奮性グループの論理和結果をyFjとし、抑制性グループ
の論理和結果をyIjとすると、各々(4)(5)式で表さ
れる。
Alternatively, a coupling coefficient W ij (+) representing excitability and a coupling coefficient W representing inhibitory property with respect to one input signal y i
Both ij (-) and both are ANDed (y i ∩W
ij (+) , y i ∩W ij (-) ). Furthermore, the logical sum of these logical product results is taken. If the logical sum result of the excitatory group thus obtained is y Fj and the logical sum result of the inhibitory group is y Ij , they are respectively expressed by the equations (4) and (5).

【0026】[0026]

【数2】 [Equation 2]

【0027】このようにして得られた興奮性グループの
論理和結果yFjと抑制性グループの論理和結果yIj
が、不一致であれば興奮性グループの結果を論理和結果
Fjをニューロン出力とする。即ち、興奮性グループの
論理和結果yFjが“0”で抑制性グループの論理和結果
Ijが“1”であれば、“0”を出力し、逆に、興奮性
グループの論理和結果yFjが“1”で抑制性グループの
論理和結果yIjが“0”であれば、“1”を出力する。
一方、興奮性グループの論理和結果yFjと抑制性グルー
プの論理和結果yIjとが一致したときには、別個に用意
されたパルス密度が“0.5”(或いは、約“0.
5”)のオフセット入力パルス列信号yHjをニューロン
出力とする。即ち、数式で示すと、ニューロンからの出
力信号yj は(6)式で表される。
If the logical sum result y Fj of the excitatory group and the logical sum result y Ij of the inhibitory group thus obtained do not match, the result of the excitatory group is logically summed y Fj to the neuron output. And That is, if the OR result y Fj of the excitatory group is “0” and the OR result y Ij of the inhibitory group is “1”, “0” is output, and conversely, the OR result of the excitatory group is output. If y Fj is “1” and the OR result y Ij of the inhibitory group is “0”, “1” is output.
On the other hand, when the logical sum result y Fj of the excitatory group and the logical sum result y Ij of the inhibitory group match, the separately prepared pulse density is “0.5” (or about “0.
5 ″) offset input pulse train signal y Hj is used as a neuron output. That is, when expressed by a mathematical expression, the output signal y j from the neuron is expressed by the mathematical expression (6).

【0028】[0028]

【数3】 [Equation 3]

【0029】ニューロンのネットワークは階層型とす
る。そして、ネットワーク全体を同期させておけば、各
層とも上述した機能により計算できる。
The network of neurons is hierarchical. If the entire network is synchronized, each layer can be calculated by the functions described above.

【0030】以上のアルゴリズムに基づく構成例を以下
に説明する。図4に階層型ネットワーク全体の模式的構
成例を示し、多数のニューロン1間が適宜シナプス2に
より結合されて構成されている。ここに、シナプス2部
分は図5又は図6に示すように構成され、ニューロン1
部分は図7に示すように構成されている。
A configuration example based on the above algorithm will be described below. FIG. 4 shows a schematic configuration example of the entire hierarchical network, in which a large number of neurons 1 are appropriately connected by synapses 2. Here, the synapse 2 part is constructed as shown in FIG. 5 or FIG.
The part is constructed as shown in FIG.

【0031】まず、シナプス2部分の構成の一例を示す
図5から説明する。入力信号yi は図2で説明したよう
にパルス列表現されたものである。また、図3に示した
ような結合係数Wijの値を数値、具体的には、2進数に
よる絶対値で保存するメモリ3が設けられている。この
メモリ3の読出出力側には数値→パルス列変換回路(数
値・パルス列変換装置)4が接続されている。ここに、
メモリ3と数値→パルス列変換回路4との間は、数値を
表すのに必要な本数(ビット幅)nで結ばれている。さ
らに、図では省略してあるが、前記メモリ3に対して
は、アウトプットイネーブル信号やライトイネーブル信
号などの読み書きに必要な信号が与えられている。前記
入力信号yi と数値→パルス列変換回路4によりパルス
列表現に変換された結合係数Wijとの論理積(即ち、
(1)式)を演算するANDゲート(論理積回路)5が
設けられている。このANDゲート5の出力は結合が興
奮性か抑制性かによってグループ分けしなければならな
いが、予め各々のグループへの出力信号yFij ,yIij
を用意し、何れに出力するのかを切り換えるようにした
方が汎用性の高いものとなる。このため、結合が興奮性
か抑制性かを表すビットを1ビット構成のグループ分け
用メモリ(符号メモリ)6に保存しておき、その情報を
用いて切換ゲート回路7により切り換える。切換ゲート
回路7は2つのANDゲート7a,7bと一方の入力に
介在されたインバータ7cとにより構成されている。
First, FIG. 5 showing an example of the structure of the synapse 2 portion will be described. The input signal y i is represented by a pulse train as described with reference to FIG. Further, the memory 3 for storing the value of the coupling coefficient W ij as shown in FIG. 3 as a numerical value, specifically, an absolute value in binary number is provided. A numerical value → pulse train conversion circuit (numerical value / pulse train conversion device) 4 is connected to the read output side of the memory 3. here,
The memory 3 and the numerical value → pulse train conversion circuit 4 are connected by the number (bit width) n required to express the numerical value. Further, although not shown in the figure, signals necessary for reading and writing such as an output enable signal and a write enable signal are given to the memory 3. A logical product (ie, the logical product of the input signal y i and the coupling coefficient W ij converted into the pulse train representation by the numerical value → pulse train conversion circuit 4 (that is,
An AND gate (logical product circuit) 5 for calculating the equation (1) is provided. The output of the AND gate 5 has to be grouped according to whether the coupling is excitatory or inhibitory, but the output signals y Fij and y Iij to each group are previously set.
It is more versatile to prepare and to switch the output. Therefore, a bit indicating whether the coupling is excitatory or inhibitory is stored in a grouping memory (code memory) 6 having a 1-bit configuration, and the information is used to switch by the switching gate circuit 7. The switching gate circuit 7 is composed of two AND gates 7a and 7b and an inverter 7c interposed at one input.

【0032】切り換える必要のない場合には、各々固定
しても構わない。これは、図5においてグループ分け用
メモリ6を“0”又は“1”に何れかに固定したものと
等価であることを意味する。
When it is not necessary to switch, they may be fixed. This means that it is equivalent to fixing the grouping memory 6 to either "0" or "1" in FIG.

【0033】また、一つの入力信号yi に対して、興奮
性を表す結合係数Wij(+) 用のメモリと、抑制性を表す
結合係数Wij(-) 用のメモリとの両方を用意してもよ
い。図6はこの例をシナプス2部分の構成の他例として
示すものである。図中、3Fが興奮性を表す結合係数の
値を2進数(絶対値)で保存するメモリ、3Iが抑制性
を表す結合係数の値を2進数(絶対値)で保存するメモ
リであり、各々には、図5の場合と同様に数値→パルス
列変換回路4F,4Iが接続されている。また、各々の
数値→パルス列変換回路4F,4Iによりパルス列変換
された結合係数Wij(+) ,Wij(-) と入力信号yi との
論理積を各々とって重み付けを行うANDゲート5F,
5Iが設けられ、興奮性、抑制性各々の出力信号
Fij ,yIij が別個に得られるように構成されてい
る。
For one input signal y i , both a memory for the coupling coefficient W ij (+) indicating excitability and a memory for the coupling coefficient W ij (-) indicating inhibition are prepared. You may. FIG. 6 shows this example as another example of the configuration of the synapse 2 portion. In the figure, 3F is a memory for storing the value of a coupling coefficient representing excitability in a binary number (absolute value), and 3I is a memory for storing the value of a coupling coefficient representing an inhibitory property in a binary number (absolute value). 5, the numerical value → pulse train conversion circuits 4F and 4I are connected as in the case of FIG. An AND gate 5F for weighting the logical product of the coupling coefficients W ij (+) and W ij (-) pulse-converted by the numerical value → pulse train conversion circuits 4F and 4I and the input signal y i , respectively.
5I is provided so that excitatory and inhibitory output signals y Fij and y Iij are separately obtained.

【0034】ついで、ニューロン1部分の構成例を示す
図7について説明する。まず、パルス列表現の結合係数
ij(+) ,Wij(-) により重み付けされた入力信号(シ
ナプス2からの出力信号)yFij ,yIij のパルス列に
ついて全シナプス分の論理和を興奮性、抑制性別のグル
ープ毎にとるORゲート(論理和回路)8F,8Iが設
けられている。即ち、ORゲート8Fは(2)式又は
(4)式の論理演算を行い、ORゲート8Iは(3)式
又は(5)式の論理演算を行うものである。これらのO
Rゲート8F,8Iの出力側にはゲート回路(出力選択
回路)9が接続されている。このゲート回路9はオフセ
ット入力信号生成器(オフセット信号生成器)10から
のパルス密度が“0.5”なるパルス列表現のオフセッ
ト入力パルス列yHjも入力として、(6)式に示した論
理演算を行うものである。よって、2個のインバータ9
a,9bと3個のANDゲート9c,9d,9eと1個
のORゲート9fとにより構成されている。よって、こ
のゲート回路9のORゲート9fからは、興奮性、抑制
性別に演算された論理和結果yFj,yIj同士が一致して
いるときにはオフセット入力パルス列yHjが出力され、
不一致のときには正の符号を持つ結合係数の論理和結果
なるパルス列yFjが出力される。
Next, FIG. 7 showing a configuration example of the neuron 1 portion will be described. First, for a pulse train of input signals (output signals from synapse 2) y Fij , y Iij weighted by the coupling coefficients W ij (+) and W ij (-) of the pulse train representation, excitability is calculated for the OR of all synapses. OR gates (logical sum circuits) 8F and 8I are provided for each group of inhibiting properties. That is, the OR gate 8F performs the logical operation of the equation (2) or (4), and the OR gate 8I performs the logical operation of the equation (3) or the equation (5). These O
A gate circuit (output selection circuit) 9 is connected to the output sides of the R gates 8F and 8I. The gate circuit 9 receives the offset input pulse train y Hj of the pulse train expression having the pulse density of “0.5” from the offset input signal generator (offset signal generator) 10 as input, and performs the logical operation shown in the equation (6). It is something to do. Therefore, the two inverters 9
a and 9b, three AND gates 9c, 9d and 9e, and one OR gate 9f. Therefore, the OR gate 9f of the gate circuit 9 outputs the offset input pulse train y Hj when the OR results y Fj and y Ij calculated for excitability and inhibitory property match each other.
When they do not match, a pulse train y Fj that is the logical sum of the coupling coefficients having a positive sign is output.

【0035】ここに、数値→パルス列変換回路4(4
F,4Iも同様)は、例えば、図8に示すように、乱数
生成装置(第1の乱数生成回路)11と、メモリ3から
の2進数による結合係数値をこの乱数生成装置11によ
る乱数と比較してパルス列表現の結合係数をANDゲー
ト5等へ出力する比較器12とにより構成されている。
前記乱数生成装置11は、例えば、図9に示すように基
準クロックに同期して乱数を発生する7ビット構成のシ
フトレジスタ13とその最上位ビット(b6)のデータ
と残りの適宜ビットのデータとを入力として最下位ビッ
ト(b0)を順次更新する排他的ORゲート14とによ
るリニアフィードバックシフトレジスタ(LFSR)1
5により構成されている。これにより、0〜(2^m−
1)(mはシフトレジスタ13のビット数)までの一様
乱数が得られるものである。このLFSR15の生成多
項式は複数存在し、回路でも適宜切り換えられるように
しておいたほうがよりランダムな乱数列が得られる。前
記比較器12は乱数生成装置11(LFSR15)によ
り生成された乱数値とメモリ3からの結合係数値とを比
較し、メモリ3からのデータのほうが大きい時には
“1”、小さい時には“0”を出力するものである。こ
れにより、パルス密度が(メモリ3のデータ/2^m)
となるパルス列による結合係数が得られる。
Here, the numerical value → pulse train conversion circuit 4 (4
F and 4I are also the same), for example, as shown in FIG. 8, a random number generation device (first random number generation circuit) 11 and a binary combination coefficient value from the memory 3 are used as random numbers by this random number generation device 11. It is configured by a comparator 12 that compares and outputs the coupling coefficient represented by the pulse train to the AND gate 5 and the like.
The random number generation device 11, for example, as shown in FIG. 9, includes a 7-bit shift register 13 that generates a random number in synchronization with a reference clock, its most significant bit (b6) data, and the remaining appropriate bit data. Linear feedback shift register (LFSR) 1 with exclusive OR gate 14 which sequentially updates the least significant bit (b0)
It is composed of 5. As a result, 0- (2 ^ m-
1) A uniform random number up to (m is the number of bits of the shift register 13) can be obtained. There are a plurality of generator polynomials of the LFSR 15, and it is possible to obtain a more random random number sequence by appropriately switching the circuits. The comparator 12 compares the random number value generated by the random number generator 11 (LFSR15) with the coupling coefficient value from the memory 3, and outputs "1" when the data from the memory 3 is larger and "0" when the data is smaller. It is what is output. As a result, the pulse density becomes (data of memory 3/2 ^ m)
A coupling coefficient by the pulse train is obtained.

【0036】また、このようなLFSR15(乱数生成
装置11)は各シナプス2毎に存在するので、各シナプ
ス2のLFSR15(乱数生成装置11)毎に各々がな
るべく異なった乱数列を発生させるのがよい。このた
め、各LFSR15はb0,b1,b4,b5の内、何
れのビットから排他的ORゲート14に入力させるかを
切り換える切換器16が設けられ、生成多項式が切り換
え自在とされている。
Since such an LFSR 15 (random number generator 11) exists for each synapse 2, each LFSR 15 (random number generator 11) of each synapse 2 generates a different random number sequence. Good. For this reason, each LFSR 15 is provided with a switch 16 for switching which bit of b0, b1, b4, b5 is input to the exclusive OR gate 14, and the generator polynomial can be switched.

【0037】また、図1に示すように、各LFSR15
において、どの生成多項式を選択するかを決定するため
の生成多項式選択用シフトレジスタ(第2の乱数生成装
置)17がLFSR構成でLFSR15とは別にニュー
ロン1側に設けられ、この生成多項式選択用シフトレジ
スタ17による乱数が用いられるように構成されてい
る。この生成多項式選択用シフトレジスタ17はLFS
R15と同様に、基準クロックに同期して乱数を発生す
る7ビット構成のシフトレジスタ18とその最上位ビッ
ト(b6)のデータと残りの適宜ビットのデータとを入
力として最下位ビット(b0)を順次更新する排他的O
Rゲート19とによるLFSR構成のものであり、生成
多数式を選択切り換えするための切換器20が付加され
ている。
Further, as shown in FIG. 1, each LFSR 15
, A generator polynomial selection shift register (second random number generator) 17 for determining which generator polynomial is selected is provided on the neuron 1 side separately from the LFSR 15 in the LFSR configuration. The register 17 is configured to use a random number. The shift register 17 for generating polynomial selection is LFS.
Similar to R15, the shift register 18 having a 7-bit structure that generates a random number in synchronization with the reference clock, the data of the most significant bit (b6) and the data of the remaining appropriate bits are input and the least significant bit (b0) is input. Exclusive O that updates sequentially
It has an LFSR configuration with an R gate 19, and a switching device 20 for selectively switching the multiple generation formulas is added.

【0038】このような生成多項式選択用シフトレジス
タ17の生成した乱数によるLFSR15の生成多項式
の選択には、生成多項式選択用シフトレジスタ17中の
シフトレジスタ18のビット(の一部)を用いてもよ
く、或いは、この生成多項式選択用シフトレジスタ17
の出力を多段のシフトレジスタに入力させ、このシフト
レジスタの予め定められたビット(の一部)を用いるよ
うにしてもよい。また、生成多項式選択用シフトレジス
タ17は必ずしも各LFSR15毎に1個ずつ用意する
必要はなく、複数のLFSR15に対して1個の生成多
項式選択用シフトレジスタ17を設けるようにしてもよ
い。図1では、生成多項式選択用シフトレジスタ17の
出力を入力とする複数段のシフトレジスタ21を設け、
例えば、2ビットずつn個の各シナプス2のLFSR1
5の多項式選択用に振り分けた例を併せて示すものであ
る。
To select the generator polynomial of the LFSR 15 by the random numbers generated by the generator polynomial selection shift register 17 as described above, bits (part of) of the shift register 18 in the generator polynomial selection shift register 17 are used. Well, or alternatively, this generator polynomial selection shift register 17
It is also possible to input the output of (1) to a multi-stage shift register and use (a part of) a predetermined bit of this shift register. Further, it is not always necessary to prepare one generator polynomial selection shift register 17 for each LFSR 15, and one generator polynomial selection shift register 17 may be provided for a plurality of LFSRs 15. In FIG. 1, a plurality of stages of shift registers 21 that receive the output of the generator polynomial selection shift register 17 are provided,
For example, LFSR1s of n synapses 2 of 2 bits each
5 also shows an example of distribution for selecting 5 polynomials.

【0039】パルス密度が“0.5”なるパルス列表現
のオフセット入力パルス列yHjを生成出力する前記オフ
セット入力信号生成器10も基本的には数値→パルス列
変換回路4と同様にLFSRを用いた乱数に基づき発生
させることができる。この乱数列はシナプス2側の乱数
とは独立したものが望ましいが、オフセット入力信号生
成器10に専用のLFSRを設けると回路規模が大きく
なってしまう。そこで、本実施例では前述したようにシ
ナプス2用の生成多項式選択用に設けた生成多項式選択
用シフトレジスタ17を、このオフセット入力信号生成
器10におけるオフセット入力パルス列yHjの生成にも
共用化したものである。
The offset input signal generator 10 for generating and outputting the offset input pulse train y Hj in the pulse train representation having the pulse density of “0.5” is basically a random number using the LFSR as in the case of the numerical value → pulse train conversion circuit 4. Can be generated based on. It is desirable that this random number sequence be independent of the random numbers on the side of the synapse 2, but if the offset input signal generator 10 is provided with a dedicated LFSR, the circuit scale becomes large. Therefore, in this embodiment, the generator polynomial selection shift register 17 provided for selecting the generator polynomial for the synapse 2 as described above is also used for generating the offset input pulse train y Hj in the offset input signal generator 10. It is a thing.

【0040】以上、説明したように信号をパルス密度で
表現する手法は、実際の回路のみならず、計算機上でシ
ミュレートする場合にも有用である。計算機上では、演
算は直列的に行われるが、アナログ値を用いて計算させ
るのに比べて、“0”“1”の2値の論理演算のみであ
るので、計算速度が著しく向上する。一般に、実数値の
四則演算は、1回の計算に多くのマシンサイクルを必要
とするが、論理演算では少なくて済む。また、論理演算
のみであると、高速処理向けの低水準言語が使用しやす
いといった特徴も持つ。また、上述した方式を実施する
に当り、その全部を回路化する必要はなく、一部又は全
部をソフトウェアで行わせるようにしてもよい。また、
回路構成自体も例示したものに限らず、論理が等価な別
の回路で置き換えるようにしてもよく、さらには、負論
理に置き換えるようにしてもよい。
As described above, the method of expressing a signal with a pulse density is useful not only for actual circuits but also for simulation on a computer. On the computer, the calculation is performed serially, but compared with the calculation using an analog value, only the binary logical calculation of "0" and "1" is performed, so that the calculation speed is significantly improved. Generally, the real number arithmetic operations require many machine cycles for one calculation, but the number of arithmetic operations is small. In addition, it is also easy to use low-level languages for high-speed processing when only logical operations are performed. Further, when implementing the above-described method, it is not necessary to make all of them into circuits, and some or all of them may be performed by software. Also,
The circuit configuration itself is not limited to the illustrated one, and may be replaced with another circuit having an equivalent logic, or may be replaced with a negative logic.

【0041】ところで、具体例として自己学習式文字認
識装置への適用例を説明する。図4のように3層構造に
ネットワーク構成し、第1層は256個、第2層は20
個、第3層は5個のニューロン構成とした。ここに、第
1,2層間、第2,3層間はニューロン1同士が全て結
合されている。このようなネットワークに対して手書き
文字を入力し、文字認識を行わせた。まず、手書き文字
をスキャナで読み取り、図10に示すように16×16
のメッシュに分け、文字部分のあるメッシュを“1”、
ないメッシュを“0”とした。この256個のデータを
ネットワーク(第1層)に入力させた。出力層の5個の
各ニューロン1を「1」〜「5」までに対応させ、その
数字が入力した時に対応するニューロン1の出力が
“1”でその他のニューロン1の出力が“0”になるよ
うに学習させた。学習は、コンピュータシミュレーショ
ンによりルーメルハートのバックプロパゲーション法
(誤差逆伝搬法)を用いた。また、乱数生成装置11と
して7ビットのLFSR15を用いた。さらに、このL
FSR15を外部からアクセス可能にしておき、初期値
としてランダムな値をロードした。そして、学習済みの
結合係数を127倍(LFSRが7ビットのため)し、
結合係数用のメモリ3にロードした。本実施例では、入
力は“0”か“1”であるので、入力信号パルス列は常
にLレベル又はHレベルの単純なものである。最初、各
結合係数をランダムに設定しておくと、出力結果は必ず
しも所望の値とはならない。そこで、自己学習機能を用
いて、各結合係数を新たに求め、これを何回か繰り返す
ことによって所望の出力が得られるようにする。ここ
に、最終出力はトランジスタを介してLEDと結び、L
レベルの時には消灯、Hレベルの時には点灯するように
した。同期クロックを1000kHzとしたので、パル
ス密度に応じて、人間の目にはLEDの明るさが変って
見え、従って、一番明るいLED部分が答えとなる。十
分学習させた文字に対しては100%の認識率が得られ
たものである。
Now, a specific example of application to a self-learning character recognition device will be described. As shown in FIG. 4, the network is configured in a three-layer structure. The first layer has 256 pieces and the second layer has 20 pieces.
And the third layer has a structure of 5 neurons. Here, the neurons 1 are all connected to each other between the first and second layers and between the second and third layers. Handwritten characters were input to such a network and character recognition was performed. First, read the handwritten characters with a scanner, and as shown in FIG.
Mesh, and the mesh with letters is "1",
The non-existent mesh was set to "0". The 256 pieces of data were input to the network (first layer). Each of the five neurons 1 in the output layer is made to correspond to "1" to "5", and when the number is input, the output of the corresponding neuron 1 becomes "1" and the outputs of the other neurons 1 become "0". I learned to become. The learning was performed by using the Rummelhart backpropagation method (error backpropagation method) by computer simulation. A 7-bit LFSR 15 is used as the random number generator 11. Furthermore, this L
The FSR 15 was made accessible from the outside, and a random value was loaded as an initial value. Then, the learned coupling coefficient is multiplied by 127 (the LFSR is 7 bits),
Loaded into memory 3 for coupling coefficient. In this embodiment, since the input is "0" or "1", the input signal pulse train is always simple at L level or H level. Initially, if each coupling coefficient is set at random, the output result will not necessarily be a desired value. Therefore, the self-learning function is used to newly obtain each coupling coefficient, and this is repeated several times so that a desired output can be obtained. Here, the final output is connected to the LED via the transistor,
When the level is H, it is turned off, and when the level is H, it is turned on. Since the synchronization clock is set to 1000 kHz, the brightness of the LED looks different to the human eye according to the pulse density, and therefore the brightest LED part is the answer. A recognition rate of 100% was obtained for a sufficiently learned character.

【0042】[0042]

【発明の効果】請求項1ないし8記載の発明の神経回路
模倣素子によれば、各々の請求項に示されるようなオフ
セット入力導入方式と結合係数の値を2進数で保存しパ
ルス列に変換して演算に供する方式との各種組み合わせ
構成において、各ニューロン中に設けられたリニアフィ
ードバックシフトレジスタよりなる第2の乱数生成回路
による乱数、又は、第2の乱数生成回路を構成するリニ
アフィードバックシフトレジスタの出力を入力とするシ
フトレジスタの予め定められたビットを、ニューロンに
おけるオフセット入力パルス列生成とシナプスにおける
第1の乱数生成回路の生成多項式選択用に共用させたの
で、回路規模の増大を防止しつつ、処理能力の向上と結
合係数の保存の容易化とを図ることができる。
According to the neural circuit mimicking element of the invention described in claims 1 to 8, the offset input introduction method and the value of the coupling coefficient as shown in each claim are stored in a binary number and converted into a pulse train. In various combination configurations with a method for performing calculation, a random number generated by a second random number generation circuit that is a linear feedback shift register provided in each neuron, or a linear feedback shift register that configures the second random number generation circuit. Since a predetermined bit of the shift register having the output as an input is shared for the generation of the offset input pulse train in the neuron and the generation polynomial selection of the first random number generation circuit in the synapse, while preventing an increase in the circuit scale, It is possible to improve the processing capacity and facilitate the storage of the coupling coefficient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す生成多項式選択用シフ
トレジスタの回路構成図である。
FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a generator polynomial selection shift register showing an embodiment of the present invention.

【図2】入力信号パルス列を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 2 is a timing chart showing an input signal pulse train.

【図3】結合係数パルス列を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 3 is a timing chart showing a coupling coefficient pulse train.

【図4】ネットワーク構成例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a network configuration example.

【図5】シナプス部分の構成例の一例を示すブロック図
である。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of a configuration example of a synapse portion.

【図6】シナプス部分の構成例の他例を示すブロック図
である。
FIG. 6 is a block diagram showing another example of a configuration example of a synapse portion.

【図7】ニューロン部分の構成例を示す論理回路図であ
る。
FIG. 7 is a logic circuit diagram showing a configuration example of a neuron portion.

【図8】数値→パルス列変換回路の構成を示す回路図で
ある。
FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of a numerical value → pulse train conversion circuit.

【図9】乱数生成装置の構成を示す回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram showing a configuration of a random number generation device.

【図10】手書き文字例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of handwritten characters.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ニューロン 2 シナプス 3 メモリ 4 数値・パルス列変換手段 5 論理積回路 6 符号メモリ 8 論理和回路 9 出力選択回路 10 オフセット信号生成回路 11 第1の乱数生成回路 12 比較器 15 リニアフィードバックシフトレジスタ 17 第2の乱数生成回路 21 シフトレジスタ 1 neuron 2 synapse 3 memory 4 Numerical value / pulse train conversion means 5 AND circuit 6 code memory 8 OR circuit 9 Output selection circuit 10 Offset signal generation circuit 11 First random number generation circuit 12 Comparator 15 Linear feedback shift register 17 Second random number generation circuit 21 shift register

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−20292(JP,A) 特開 平7−334478(JP,A) 江口裕俊、他,学習機能を有するパル ス密度型ニューロンモデルとそのハード 化,電子情報通信学会技術研究報告,日 本,社団法人電子情報通信学会,1990年 10月25日,Vol.90,No.273,p. 63−70 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06G 7/60 G06N 3/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-20292 (JP, A) JP-A-7-334478 (JP, A) Eguchi Hirotoshi, et al. Hardening, IEICE Technical Report, Japan, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, October 25, 1990, Vol. 90, No. 273, p.63-70 (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G06G 7/60 G06N 3/06

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 パルス列で表現された信号を信号伝達手
段として各ニューロン間をシナプスにより結合した神経
回路模倣素子において、結合係数の値を2進数で保存す
るメモリと、生成多項式の選択自在なリニアフィードバ
ックシフトレジスタよりなる第1の乱数生成回路及び前
記メモリに保存された結合係数の値をこの第1の乱数生
成回路により生成された乱数と比較してパルス列で表現
された結合係数を出力する比較器を備えた数値・パルス
列変換装置とを前記各シナプスに設け、“0.5”なる
パルス密度のオフセット入力パルス列を生成するオフセ
ット信号生成回路と、リニアフィードバックシフトレジ
スタよりなり生成された乱数をこのオフセット信号生成
回路によるオフセット入力パルス列生成及び前記第1の
乱数生成回路の生成多項式選択用に出力する第2の乱数
生成回路とを各ニューロンに設けたことを特徴とする神
経回路模倣素子。
1. In a neural circuit mimicking device in which neurons are connected by synapses using a signal represented by a pulse train as a signal transmission means, a memory for storing the value of a coupling coefficient in a binary number, and a linear generator for selecting a generator polynomial A first random number generation circuit composed of a feedback shift register and a value of the coupling coefficient stored in the memory are compared with a random number generated by the first random number generation circuit to output a coupling coefficient represented by a pulse train. A numerical value / pulse train converter equipped with a converter is provided at each of the synapses, and an offset signal generating circuit for generating an offset input pulse train having a pulse density of "0.5" and a random number generated by a linear feedback shift register are generated. Offset input pulse train generation by offset signal generation circuit and generation of the first random number generation circuit A neural circuit mimicking element characterized in that each neuron is provided with a second random number generation circuit for outputting for polynomial selection.
【請求項2】 パルス列で表現された信号を信号伝達手
段として各ニューロン間をシナプスにより結合した神経
回路模倣素子において、結合係数の値を2進数で保存す
るメモリと、生成多項式の選択自在なリニアフィードバ
ックシフトレジスタよりなる第1の乱数生成回路及び前
記メモリに保存された結合係数の値をこの第1の乱数生
成回路により生成された乱数と比較してパルス列で表現
された結合係数を出力する比較器を備えた数値・パルス
列変換装置とを前記各シナプスに設け、“0.5”なる
パルス密度のオフセット入力パルス列を生成するオフセ
ット信号生成回路と、リニアフィードバックシフトレジ
スタよりなる第2の乱数生成回路と、この第2の乱数生
成回路からの乱数出力を入力として予め定められたビッ
トを用いて前記オフセット信号生成回路によるオフセッ
ト入力パルス列生成及び前記第1の乱数生成回路の生成
多項式選択用に出力するシフトレジスタとを各ニューロ
ンに設けたことを特徴とする神経回路模倣素子。
2. In a neural circuit mimicking element in which each neuron is connected by synapse using a signal expressed by a pulse train as a signal transmission means, a memory for storing the value of a coupling coefficient in a binary number, and a generator polynomial selectable linear A first random number generation circuit composed of a feedback shift register and a value of the coupling coefficient stored in the memory are compared with a random number generated by the first random number generation circuit to output a coupling coefficient represented by a pulse train. A second random number generation circuit including a linear feedback shift register and an offset signal generation circuit for generating an offset input pulse train having a pulse density of "0.5" by providing a numerical value / pulse train conversion device equipped with a converter at each synapse. And a random number output from the second random number generation circuit as an input to turn the off A neural circuit mimicking element, characterized in that each neuron is provided with a shift register for outputting an offset input pulse train by a set signal generating circuit and selecting the generator polynomial of the first random number generating circuit.
【請求項3】 パルス列で表現された信号を信号伝達手
段として各ニューロン間をシナプスにより結合した神経
回路模倣素子において、結合係数の値を2進数で保存す
るメモリと、生成多項式の選択自在なリニアフィードバ
ックシフトレジスタよりなる第1の乱数生成回路及び前
記メモリに保存された結合係数の値をこの第1の乱数生
成回路により生成された乱数と比較してパルス列で表現
された結合係数を出力する比較器を備えた数値・パルス
列変換装置と、ニューロンに対する入力信号パルス列と
結合係数パルス列との論理積を演算して重み付けを行う
論理積回路とを前記各シナプスに設け、結合係数パルス
列により重み付けされた入力信号パルス列について全シ
ナプス分の論理和を演算する論理和回路と、“0.5”
なるパルス密度のオフセット入力パルス列を生成するオ
フセット信号生成回路と、リニアフィードバックシフト
レジスタよりなり生成された乱数をこのオフセット信号
生成回路によるオフセット入力パルス列生成及び前記第
1の乱数生成回路の生成多項式選択用に出力する第2の
乱数生成回路とを各ニューロンに設けたことを特徴とす
る神経回路模倣素子。
3. In a neural circuit mimicking element in which each neuron is connected by synapses using a signal expressed by a pulse train as a signal transmission means, a memory for storing the value of a coupling coefficient in binary number, and a generator polynomial selectable linear A first random number generation circuit composed of a feedback shift register and a value of the coupling coefficient stored in the memory are compared with a random number generated by the first random number generation circuit to output a coupling coefficient represented by a pulse train. And pulse train conversion device equipped with a multiplier and a logical product circuit for weighting the logical product of the input signal pulse train for the neuron and the coupling coefficient pulse train are provided in each synapse, and the input weighted by the coupling coefficient pulse train is provided. A logical sum circuit that calculates the logical sum of all synapses for the signal pulse train, and "0.5"
An offset signal generating circuit for generating an offset input pulse train having a pulse density of, and a random number generated by a linear feedback shift register for generating an offset input pulse train by this offset signal generating circuit and selecting a generator polynomial of the first random number generating circuit. A neural circuit mimicking element, characterized in that each neuron is provided with a second random number generating circuit for outputting to each neuron.
【請求項4】 パルス列で表現された信号を信号伝達手
段として各ニューロン間をシナプスにより結合した神経
回路模倣素子において、結合係数の値を2進数で保存す
るメモリと、生成多項式の選択自在なリニアフィードバ
ックシフトレジスタよりなる第1の乱数生成回路及び前
記メモリに保存された結合係数の値をこの第1の乱数生
成回路により生成された乱数と比較してパルス列で表現
された結合係数を出力する比較器を備えた数値・パルス
列変換装置と、ニューロンに対する入力信号パルス列と
結合係数パルス列との論理積を演算して重み付けを行う
論理積回路とを前記各シナプスに設け、結合係数パルス
列により重み付けされた入力信号パルス列について全シ
ナプス分の論理和を演算する論理和回路と、“0.5”
なるパルス密度のオフセット入力パルス列を生成するオ
フセット信号生成回路と、リニアフィードバックシフト
レジスタよりなる第2の乱数生成回路と、この第2の乱
数生成回路からの乱数出力を入力として予め定められた
ビットを用いて前記オフセット信号生成回路によるオフ
セット入力パルス列生成及び前記第1の乱数生成回路の
生成多項式選択用に出力するシフトレジスタとを各ニュ
ーロンに設けたことを特徴とする神経回路模倣素子。
4. A neural circuit mimicking element in which neurons are connected by synapses using a signal represented by a pulse train as a signal transmission means, a memory for storing the value of a coupling coefficient in binary number, and a linear generator for selecting a generator polynomial. A first random number generation circuit composed of a feedback shift register and a value of the coupling coefficient stored in the memory are compared with a random number generated by the first random number generation circuit to output a coupling coefficient represented by a pulse train. And pulse train conversion device equipped with a multiplier and a logical product circuit for weighting the logical product of the input signal pulse train for the neuron and the coupling coefficient pulse train are provided in each synapse, and the input weighted by the coupling coefficient pulse train is provided. A logical sum circuit that calculates the logical sum of all synapses for the signal pulse train, and "0.5"
An offset signal generation circuit for generating an offset input pulse train having a pulse density of, a second random number generation circuit composed of a linear feedback shift register, and a predetermined bit with a random number output from the second random number generation circuit as an input. A neural circuit mimicking element, characterized in that each neuron is provided with a shift register which is used to generate an offset input pulse train by the offset signal generating circuit and to output for generating polynomial selection of the first random number generating circuit.
【請求項5】 パルス列で表現された信号を信号伝達手
段として各ニューロン間をシナプスにより結合した神経
回路模倣素子において、結合係数の絶対値を2進数で保
存するメモリと、前記結合係数の正負の符号を保存する
符号メモリと、生成多項式の選択自在なリニアフィード
バックシフトレジスタよりなる第1の乱数生成回路及び
前記メモリに保存された結合係数の値をこの第1の乱数
生成回路により生成された乱数と比較してパルス列で表
現された結合係数を出力する比較器を備えた数値・パル
ス列変換装置と、ニューロンに対する入力信号パルス列
と結合係数パルス列との論理積を演算して重み付けを行
う論理積回路とを前記各シナプスに設け、結合係数パル
ス列により重み付けされた入力信号パルス列について全
シナプス分の論理和を前記結合係数の符号別に演算する
論理和回路と、“0.5”なるパルス密度のオフセット
入力パルス列を生成するオフセット信号生成回路と、前
記結合係数の符号別に演算された論理和結果同士が一致
しているときには前記オフセット入力パルス列を出力し
不一致のときには正の符号を持つ結合係数の論理和結果
なるパルス列を出力する出力選択回路と、リニアフィー
ドバックシフトレジスタよりなり生成された乱数を前記
オフセット信号生成回路によるオフセット入力パルス列
生成及び前記第1の乱数生成回路の生成多項式選択用に
出力する第2の乱数生成回路とを各ニューロンに設けた
ことを特徴とする神経回路模倣素子。
5. A neural circuit mimicking element in which neurons are coupled by synapses using a signal represented by a pulse train as a signal transmitting means, a memory for storing the absolute value of the coupling coefficient in a binary number, and a positive or negative sign of the coupling coefficient. A first random number generation circuit including a code memory for storing a code and a linear feedback shift register in which a generator polynomial is selectable, and a value of the coupling coefficient stored in the memory is a random number generated by the first random number generation circuit. A numerical value / pulse train conversion device including a comparator that outputs a coupling coefficient represented by a pulse train in comparison with the above, and a logical product circuit that calculates the logical product of the input signal pulse train for the neuron and the coupling coefficient pulse train to perform weighting. Is provided for each synapse, and the logical sum of all synapses is added to the input signal pulse train weighted by the coupling coefficient pulse train. Is calculated for each sign of the coupling coefficient, an offset signal generating circuit for generating an offset input pulse train having a pulse density of "0.5", and the logical sum result calculated for each sign of the coupling coefficient are Output pulse output circuit that outputs the offset input pulse train, and outputs a pulse train that is the logical sum of the coupling coefficient with a positive sign when they do not match, and a random number generated by a linear feedback shift register, which generates the offset signal. A neural circuit mimicking element, characterized in that each neuron is provided with a second random number generating circuit for generating an offset input pulse train by the circuit and selecting the generating polynomial of the first random number generating circuit.
【請求項6】 パルス列で表現された信号を信号伝達手
段として各ニューロン間をシナプスにより結合した神経
回路模倣素子において、結合係数の絶対値を2進数で保
存するメモリと、前記結合係数の正負の符号を保存する
符号メモリと、生成多項式の選択自在なリニアフィード
バックシフトレジスタよりなる第1の乱数生成回路及び
前記メモリに保存された結合係数の値をこの第1の乱数
生成回路により生成された乱数と比較してパルス列で表
現された結合係数を出力する比較器を備えた数値・パル
ス列変換装置と、ニューロンに対する入力信号パルス列
と結合係数パルス列との論理積を演算して重み付けを行
う論理積回路とを前記各シナプスに設け、結合係数パル
ス列により重み付けされた入力信号パルス列について全
シナプス分の論理和を前記結合係数の符号別に演算する
論理和回路と、“0.5”なるパルス密度のオフセット
入力パルス列を生成するオフセット信号生成回路と、前
記結合係数の符号別に演算された論理和結果同士が一致
しているときには前記オフセット入力パルス列を出力し
不一致のときには正の符号を持つ結合係数の論理和結果
なるパルス列を出力する出力選択回路と、リニアフィー
ドバックシフトレジスタよりなる第2の乱数生成回路
と、この第2の乱数生成回路からの乱数出力を入力とし
て予め定められたビットを用いて前記オフセット信号生
成回路によるオフセット入力パルス列生成及び前記第1
の乱数生成回路の生成多項式選択用に出力するシフトレ
ジスタとを各ニューロンに設けたことを特徴とする神経
回路模倣素子。
6. A neural circuit mimicking element in which neurons are coupled by synapses using a signal represented by a pulse train as a signal transmission means, a memory for storing the absolute value of the coupling coefficient in a binary number, and a positive or negative sign of the coupling coefficient. A first random number generation circuit including a code memory for storing a code and a linear feedback shift register in which a generator polynomial is selectable, and a value of the coupling coefficient stored in the memory is a random number generated by the first random number generation circuit. A numerical value / pulse train conversion device including a comparator that outputs a coupling coefficient represented by a pulse train in comparison with the above, and a logical product circuit that calculates the logical product of the input signal pulse train for the neuron and the coupling coefficient pulse train to perform weighting. Is provided for each synapse, and the logical sum of all synapses is added to the input signal pulse train weighted by the coupling coefficient pulse train. Is calculated for each sign of the coupling coefficient, an offset signal generating circuit for generating an offset input pulse train having a pulse density of "0.5", and the logical sum result calculated for each sign of the coupling coefficient are The output input circuit outputs the offset input pulse train, and outputs a pulse train resulting from the logical sum of the coupling coefficients having a positive sign when they do not match, a second random number generation circuit including a linear feedback shift register, and The offset input pulse train generation by the offset signal generation circuit and the first by using a predetermined bit with the random number output from the second random number generation circuit as an input.
A neural circuit mimicking element characterized in that each neuron is provided with a shift register for outputting for generating polynomial selection of the random number generating circuit.
【請求項7】 パルス列で表現された信号を信号伝達手
段として各ニューロン間をシナプスにより結合した神経
回路模倣素子において、興奮性と抑制性とを示す2種類
の結合係数の値を2進数で保存するメモリと、前記結合
係数の興奮性/抑制性に対応した正負の符号を保存する
符号メモリと、生成多項式の選択自在なリニアフィード
バックシフトレジスタよりなる第1の乱数生成回路及び
前記メモリに保存された結合係数の値をこの第1の乱数
生成回路により生成された乱数と比較してパルス列で表
現された結合係数を出力する比較器を備えた数値・パル
ス列変換装置と、ニューロンに対する入力信号パルス列
と結合係数パルス列との論理積を演算して重み付けを行
う論理積回路とを前記各シナプスに設け、結合係数パル
ス列により重み付けされた入力信号パルス列について全
シナプス分の論理和を前記結合係数の符号別に演算する
論理和回路と、“0.5”なるパルス密度のオフセット
入力パルス列を生成するオフセット信号生成回路と、前
記結合係数の符号別に演算された論理和結果同士が一致
しているときには前記オフセット入力パルス列を出力し
不一致のときには正の符号を持つ結合係数の論理和結果
なるパルス列を出力する出力選択回路と、リニアフィー
ドバックシフトレジスタよりなり生成された乱数を前記
オフセット信号生成回路によるオフセット入力パルス列
生成及び前記第1の乱数生成回路の生成多項式選択用に
出力する第2の乱数生成回路とを各ニューロンに設けた
ことを特徴とする神経回路模倣素子。
7. A neural circuit mimicking device in which neurons are connected by synapses using a signal represented by a pulse train as signal transmission means, and two types of coupling coefficient values indicating excitability and inhibitory property are stored in binary numbers. Memory, a code memory for storing positive and negative signs corresponding to excitability / inhibition of the coupling coefficient, a first random number generation circuit including a linear feedback shift register with selectable generator polynomials, and the memory are stored in the memory. A numerical value / pulse train converter having a comparator for comparing the value of the coupling coefficient with the random number generated by the first random number generation circuit and outputting the coupling coefficient represented by a pulse train; and an input signal pulse train for the neuron. A logical product circuit for calculating a logical product with the coupling coefficient pulse train to perform weighting is provided in each synapse, and weighted by the coupling coefficient pulse train. A logical sum circuit for calculating the logical sum of all synapses of the input signal pulse train by the sign of the coupling coefficient, an offset signal generation circuit that generates an offset input pulse train having a pulse density of "0.5", and the coupling coefficient An output selection circuit that outputs the offset input pulse train when the results of the logical sums calculated according to the signs of the two match, and outputs a pulse train that is the result of the logical sum of the coupling coefficient having a positive sign when the results do not match; and a linear feedback shift Each neuron is provided with a second random number generation circuit that outputs a random number generated by a register for the offset input pulse train generation by the offset signal generation circuit and the generation polynomial selection of the first random number generation circuit. A neural circuit mimicking element.
【請求項8】 パルス列で表現された信号を信号伝達手
段として各ニューロン間をシナプスにより結合した神経
回路模倣素子において、興奮性と抑制性とを示す2種類
の結合係数の値を2進数で保存するメモリと、前記結合
係数の興奮性/抑制性に対応した正負の符号を保存する
符号メモリと、生成多項式の選択自在なリニアフィード
バックシフトレジスタよりなる第1の乱数生成回路及び
前記メモリに保存された結合係数の値をこの第1の乱数
生成回路により生成された乱数と比較してパルス列で表
現された結合係数を出力する比較器を備えた数値・パル
ス列変換装置と、ニューロンに対する入力信号パルス列
と結合係数パルス列との論理積を演算して重み付けを行
う論理積回路とを前記各シナプスに設け、結合係数パル
ス列により重み付けされた入力信号パルス列について全
シナプス分の論理和を前記結合係数の符号別に演算する
論理和回路と、“0.5”なるパルス密度のオフセット
入力パルス列を生成するオフセット信号生成回路と、前
記結合係数の符号別に演算された論理和結果同士が一致
しているときには前記オフセット入力パルス列を出力し
不一致のときには正の符号を持つ結合係数の論理和結果
なるパルス列を出力する出力選択回路と、リニアフィー
ドバックシフトレジスタよりなる第2の乱数生成回路
と、この第2の乱数生成回路からの乱数出力を入力とし
て予め定められたビットを用いて前記オフセット信号生
成回路によるオフセット入力パルス列生成及び前記第1
の乱数生成回路の生成多項式選択用に出力するシフトレ
ジスタとを各ニューロンに設けたことを特徴とする神経
回路模倣素子。
8. A neural circuit mimicking device in which neurons are coupled by synapses using a signal represented by a pulse train as a signal transmission means, and two types of coupling coefficient values indicating excitability and inhibitory property are stored as binary numbers. Memory, a code memory for storing positive and negative signs corresponding to excitability / inhibition of the coupling coefficient, a first random number generation circuit including a linear feedback shift register with selectable generator polynomials, and the memory are stored in the memory. A numerical value / pulse train converter having a comparator for comparing the value of the coupling coefficient with the random number generated by the first random number generation circuit and outputting the coupling coefficient represented by a pulse train; and an input signal pulse train for the neuron. A logical product circuit for calculating a logical product with the coupling coefficient pulse train to perform weighting is provided in each synapse, and weighted by the coupling coefficient pulse train. A logical sum circuit for calculating the logical sum of all synapses of the input signal pulse train by the sign of the coupling coefficient, an offset signal generation circuit that generates an offset input pulse train having a pulse density of "0.5", and the coupling coefficient An output selection circuit that outputs the offset input pulse train when the results of the logical sums calculated according to the signs of the two match, and outputs a pulse train that is the result of the logical sum of the coupling coefficient having a positive sign when the results do not match; and a linear feedback shift A second random number generation circuit composed of a register and an offset input pulse train generation by the offset signal generation circuit and a first random number output using the random number output from the second random number generation circuit as an input.
A neural circuit mimicking element characterized in that each neuron is provided with a shift register for outputting for generating polynomial selection of the random number generating circuit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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江口裕俊、他,学習機能を有するパルス密度型ニューロンモデルとそのハード化,電子情報通信学会技術研究報告,日本,社団法人電子情報通信学会,1990年10月25日,Vol.90,No.273,p.63−70

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