JP3450823B2 - 模擬会話システム、模擬会話方法、および情報記憶媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザの入力した
言葉に対する返答を出力する模擬会話システム、模擬会
話方法、及び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ユーザーが入力した音声に対して
返答を出力し、ユーザーと会話を行なう模擬会話システ
ムが知られている。このような模擬会話システムでは、
ユーザーが入力した音声を認識し、記憶されている返答
の内、その言葉に応じた返答を決定し、その返答を音声
出力することにより、ユーザーとの会話を行なってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
模擬会話システムにおいては、ユーザーが入力した音声
が検知され、且つその入力音声を認識できなかった場合
には、エラー通知を行なったり、再入力を行なわせる案
内を認識できるまで行なっていた。そのため、入力され
た音声が認識されるまで、会話が中断され、会話が先に
進まないといった問題があった。

【０００４】本発明の課題は、模擬会話システムにおい
て、ユーザーの入力した言葉が認識できなかった場合で
あっても会話の継続進行を実現することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、認識率が完全（１００％）にはならない
ことに着目したものである。即ち、認識誤りや認識結果
の曖昧性をエンターテイメントに利用する手段によって
上記課題を解決したものである。以下、各請求項毎に詳
細を分説する。

【０００６】第１の発明は、ユーザーの発する音声を認
識する音声認識手段（例えば、図３に示す音声認識部２
１０）と、前記音声認識手段による所定の認識結果に対
応する通常返答用音声データ（例えば、図３に示す登録
語用データ５２０）と、話題転換用音声データ（例え
ば、図３に示す不認識語用データ５３０）とを複数記憶
する記憶手段（例えば、図３に示す記憶部５００）と、
前記音声認識手段による認識結果が、所定の認識結果で
あった場合にはその認識結果に対応する通常返答用音声
データを、それ以外の場合には話題転換用音声データ
を、前記記憶手段に記憶された音声データの中から決定
して音声出力する返答決定手段（例えば、図３に示す返
答決定部２３２）と、を備え、入力された音声を前記音
声認識手段が認識できなかった場合であっても、ユーザ
ーとの会話を継続進行させていくことを特徴としてい
る。

【０００７】ここで、入力されたとは、何らかの入力が
行なわれたことが検知されたことを意味する。即ち、ユ
ーザーにより入力が行なわれたが、その入力が検知され
ていない場合は含まない。従って、入力された音声を認
識できないとは、音声入力が行なわれたことは検知され
ているが、その音声の示す言葉が認識できないことを意
味する。

【０００８】この第１の発明によれば、入力された音声
を認識できなかった場合であっても、エラー返答や、再
度入力を促す案内等を行なわず、会話を継続進行させて
いくことができる。そのため、ユーザーは、会話が中断
されたり、何度も同じ言葉を入力するといったことな
く、継続的な会話を楽しむことができる。

【０００９】また、第２の発明は、第１の発明の模擬会
話システムにおいて、前記記憶手段は、質問音声データ
（例えば、図３に示す質問データ５２６）を複数記憶
し、前記返答決定手段は、前記通常返答用音声データま
たは前記話題転換用音声データと併せて、質問音声デー
タを前記記憶手段に記憶された中から決定して音声出力
することにより、前記返答決定手段による音声出力と、
前記音声認識手段による前記ユーザーの発する音声の認
識とにより、質疑応答形式の会話を継続進行させていく
ものである。

【００１０】第２の発明によれば、質問音声データを出
力することにより質疑応答形式の会話を継続進行させて
いくため、出力する質問音声データを変更することによ
り、同一の話題の会話を継続させたり、話題を変更して
会話を継続させたり、会話を様々に展開させることがで
きる。

【００１１】第３の発明は、ユーザーにより入力された
言葉を認識し、認識した言葉に対応する返答を出力する
ことにより、ユーザーとの会話を継続させていく模擬会
話システムであって、入力された言葉を認識できなかっ
た場合であっても、会話を継続進行させていくための返
答を決定して出力するための返答決定手段（例えば、図
３に示す返答決定部２３２）を備えることを特徴として
いる。

【００１２】第９の発明は、入力された言葉を認識し、
認識した言葉に対応する返答を出力することにより、ユ
ーザーとの会話を継続させていく模擬会話方法であっ
て、入力された言葉を認識できなかった場合であって
も、聞き返し返答や認識エラー返答を出力せずに、会話
を継続進行させていくための返答を決定して出力するこ
とを特徴としている。

【００１３】第１２の発明は、コンピュータがユーザー
により入力された言葉を認識し、認識した言葉に対応す
る返答を出力することにより、ユーザーとの会話を継続
させていくための情報を記憶した情報記憶媒体であっ
て、入力された言葉を認識できなかった場合であって
も、会話を継続進行させていくための返答を決定して出
力するための返答決定情報を記憶することを特徴として
いる。

【００１４】ここで、入力される言葉としては、音声に
より入力される言葉であっても良く、文字として入力さ
れる言葉であっても良い。また、出力される返答も、音
声であっても良いし、文字表示出力であっても良い。ま
た、実施の形態において説明するように返答出力時にキ
ャラクタや、ロボットの動作や表情による出力を伴って
も良い。

【００１５】第３、第９、または第１２の発明によれ
ば、入力された言葉が認識できなかった場合であって
も、エラー返答や再入力を促す聞き返し返答等により会
話を中断することなく、継続進行させていくことができ
る。そのため、ユーザーは、会話が中断されたり、何度
も同じ言葉を入力するといったことなく、継続的な会話
をより楽しむことができる。

【００１６】また、第４の発明は、第３の発明の模擬会
話システムにおいて、前記返答決定手段は、入力された
言葉を認識できない場合には、現在の会話における話題
を判別し、当該話題に応じた返答を決定して出力するも
のである。

【００１７】また、第５の発明は、第４の発明の模擬会
話システムにおいて、予め、入力予定の言葉である登録
語と話題を対応づけて記憶するとともに、返答と話題を
対応づけて記憶し、前記返答決定手段は、入力された言
葉を認識できない場合には、前回出力した返答に対応す
る話題を現在の会話における話題と判別し、当該話題に
応じた返答を決定して出力するものである。

【００１８】第１０の発明は、入力された言葉を認識
し、認識した言葉に対応する返答を出力することによ
り、ユーザーとの会話を継続させていく模擬会話方法で
あって、入力された言葉を認識できなかった場合には、
現在の会話における話題に則した返答を決定して出力す
ることにより、入力された言葉を認識できなかった場合
であっても、聞き返し返答や認識エラー返答を出力せず
に、会話を継続進行させていくことを特徴としている。

【００１９】また、第１３の発明は、第１２の発明の情
報記憶媒体において、前記返答決定情報は、入力された
言葉を認識できない場合には、現在の会話における話題
を判別し、当該話題に応じた返答を決定して出力するた
めの情報を含むものである。

【００２０】この場合、第１４の発明として、第１３の
発明の情報記憶媒体において、予め、入力予定の言葉で
ある登録語と話題を対応づけて記憶するとともに、返答
と話題を対応づけて記憶し、前記返答決定情報は、入力
された言葉を認識できない場合には、前回出力した返答
に対応する話題を現在の会話における話題と判別し、当
該話題に応じた返答を決定して出力するための情報を含
むこととしても良い。

【００２１】ここで現在の会話における話題とは、会話
のテーマやその言葉が入力される前に出力された質問内
容等である。

【００２２】第４、第５、第１０、第１３、または第１
４の発明によれば、入力された言葉が認識されない場合
であっても、現在の会話における話題に応じた返答を出
力して、現在の話題を継続することができる。

【００２３】また、第６の発明は、第３から第５の発明
のいずれかの模擬会話システムにおいて、前記返答決定
手段は、従前の会話の状況に応じて、返答を決定するも
のである。

【００２４】第１１の発明は、入力された言葉を認識
し、認識した言葉に対応する返答を出力することによ
り、ユーザーとの会話を継続させていく模擬会話方法で
あって、入力された言葉を認識できなかった場合には、
従前の会話の状況に応じた返答を決定して出力すること
により、入力された言葉を認識できなかった場合であっ
ても、聞き返し返答や認識エラー返答を出力せずに、会
話を継続進行させていくことを特徴としている。

【００２５】また、第１５の発明は、第１２から第１４
の発明のいずれかの情報記憶媒体において、前記返答決
定情報は、従前の会話の状況に応じて、返答を決定する
ための情報を含むものである。

【００２６】ここで、従前の会話の状況とは、例えば、
これまでの会話における所与の累積ポイント、会話継続
時間、会話のやり取り回数、入力された音声の内認識さ
れなかったり、登録語以外の言葉であった割合等の内、
いずれか一つ以上の状況である。

【００２７】第６、第１１、または第１５の発明によれ
ば、従前の会話の状況に応じて会話の展開が変わるた
め、より飽き難くすることができる。また、会話にゲー
ム性を持たせることができ、ユーザーを会話により熱中
させることができる。

【００２８】また、第７の発明は、第６の発明の模擬会
話システムにおいて、予め、入力予定の言葉である登録
語とその言葉に対する評価を対応づけて記憶するととも
に、評価条件と返答を対応づけて記憶し、前記返答決定
手段は、従前の会話における評価の累積値が適合する評
価条件に応じて従前の会話の状況を判断し、返答を決定
するものである。

【００２９】また、第１６の発明は、第１５の発明の情
報記憶媒体において、予め、入力予定の言葉である登録
語とその言葉に対する評価を対応づけて記憶するととも
に、評価条件と返答を対応づけて記憶し、前記返答決定
情報は、従前の会話における評価の累積値が適合する評
価条件に応じて従前の会話の状況を判断し、返答を決定
するための情報を含むものである。

【００３０】第７または第１６の発明によれば、例え
ば、従前の会話における好感度ポイント等の評価の累積
値に応じて、即ち、従前の会話におけるユーザーの入力
した言葉に応じて会話の展開を変更することとができ
る。そのため、会話を飽き難くさせることができるとと
もに、会話にゲーム性を持たせ、ユーザーを会話に熱中
させることができる。

【００３１】また、第８の発明は、第３から第７の発明
のいずれかの模擬会話システムにおいて、前記返答に
は、前記ユーザーに対する質問となる返答が含まれ、前
記返答決定手段が、１回の返答時に少なくとも１以上の
返答を決定するとともに、質問となる返答を必ず含めて
決定および出力し、前記返答決定手段により出力された
質問の回答として、前記ユーザーにより入力された言葉
を認識することにより、一連の質疑応答形式の会話を繰
り返し実行し、会話を継続進行させるものである。

【００３２】また、第１７の発明は、第１２から第１６
の発明のいずれかの情報記憶媒体において、前記返答に
は、前記ユーザーに対する質問となる返答が含まれ、前
記返答決定情報は、１回の返答時に少なくとも１以上の
返答を決定するとともに、質問となる返答を必ず含めて
決定および出力するための情報を含み、出力された質問
の回答として、前記ユーザーにより入力された言葉を認
識することにより、一連の質疑応答形式の会話を繰り返
し実行し、会話を継続進行させるための情報を記憶する
ものである。

【００３３】第８または第１７の発明によれば、質疑応
答形式の会話であるため、返答に含まれる質問を変更す
ることにより、会話における話題を変更することがで
き、会話の展開を様々に変化させることができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照して説明する。図１は、本発明を会話
型玩具１に適用した場合の一例を示す外観図である。同
図に示すように、会話型玩具１は、ロボット２と、ロボ
ット２を載置する台座３とから構成され、ロボット２に
ユーザーが話し掛けた音声をマイク４が検出し、検出さ
れたユーザーの音声に対する返答がスピーカ６から出力
される。ユーザーは、自分がロボット２に話し掛けた音
声に対するロボット２からの返答を聞き、ロボット２と
の会話を楽しむ。

【００３５】図２は、本実施の形態における会話の一例
を示す図である。図２において、実線枠内の言葉が会話
型玩具１のスピーカ６から出力される音声であり、点線
枠内の言葉は、ユーザーがマイク４に入力した音声（本
明細書において、ユーザーが入力した音声は、必ず入力
されたことを検知されるものとして説明する。即ち、ユ
ーザーが音声入力したにもかかわらず、入力されたこと
が検知されていない場合は含まない。）から会話型玩具
１が音声認識した言葉である。図２では、例えば、車・
ドライブをテーマとする会話例を示している。

【００３６】まず、「もうすぐドライブにいい季節です
ね。○○さん、車持ってる？」といった質問が出力され
る（Ｄ１）。その質問に対して入力された言葉（入力
語）が「持ってますよ」と認識された場合（Ｄ２）に
は、「へー何に乗ってるの？」といった相槌が出力され
（Ｄ６）、「車名教えてくださる？」といった次の質問
が出力される（Ｄ１１）。また、Ｄ１で出力された質問
に対する入力語が「あたりまえだろ」と認識された場合
（Ｄ３）には、「いい車に乗ってるんでしょうね」とい
った相槌が出力され（Ｄ７）、「車名教えてくださる
？」といった次の質問が出力される。

【００３７】また、Ｄ１で出力された質問に対する入力
語が「いいえ」と認識された場合（Ｄ４）には、「あ
ら、残念」といった相槌が出力される（Ｄ８）。そし
て、車を持ってない旨の回答であるため、車・ドライブ
の会話を継続せず、「ところで」といった接続詞を出力
し、他のテーマ（新規テーマ）の質問を行い、当該新規
テーマについての会話を進めていく。または、会話を終
了するためのモード（終了モード）に会話を進めてい
く。終了モードでは、会話が自然に終了するような質問
や相槌が出力され（即ち、会話を終了するための会話が
進められ）、最終的には、例えば、「あんまり縁がない
みたいね、さよなら」のような相槌で会話を終了する。

【００３８】テーマを変えて（新規テーマで）会話を継
続するか、会話を終了する（終了モードの会話を行な
う）かは、それまでに行なってきた会話の状況に応じて
決定される。例えば、会話型玩具から出力される質問に
対して好感度の高い入力語が多い場合にはテーマを変え
て会話を継続させることとしたり、例えば、質問に対す
る入力語が認識されないことが多かったり、質問に対す
る入力語がぞんざいであったり、横柄であったりする
（好感度が低い）ことが多い場合には、終了モードに進
むこととする。

【００３９】また、Ｄ１で出力された質問に対する入力
語が認識されなかった、または認識されたがＤ１で出力
された質問に対して予め登録された言葉（登録語）では
なかった場合（Ｄ５）には、「ふーんなるほどね！」と
いったどんな入力語に対しても合う相槌を出力する（Ｄ
９）。そして、会話状況に応じて、Ｄ１１の質問を出力
する（車・ドライブのテーマの会話を継続する）か、テ
ーマを変えて新規テーマについての会話を継続していく
かを決定する。或いは、「あーあなんか疲れちゃった」
といった相槌を出力し（Ｄ１０）、終了モードの会話を
行なうこととする。新規テーマまたはＤ１１の質問へと
続く相槌を出力するか、終了モードへと続く相槌を出力
するかは、会話の状況に応じて決定される。

【００４０】そして、車・ドライブのテーマの会話が継
続される場合には、Ｄ１１の質問に対する入力語に応じ
て更に相槌、質問が行なわれ、会話が継続していくこと
となる。

【００４１】このように、入力された音声が認識されな
かった場合であっても、エラー返答や、再入力を促す返
答を行なわずに、会話を継続進行させることができる。
また、会話の状況に応じて、会話の展開（同じテーマの
会話を継続するか、テーマを換えて会話を継続するか）
を変更することができる。

【００４２】なお、テーマを換える際に、新規テーマに
換えずに、例えば、今までに行なった会話のテーマの
内、一のテーマに戻ることとしても良い。

【００４３】図３は、本実施の形態における機能ブロッ
クの一例を示すブロック図である。同図に示すように、
本実施の形態の機能ブロックは、音声入力部１０と、処
理部２００と、スピーカ３０と、記憶部５００とから構
成される。

【００４４】音声入力部１０は、図１に示すマイク４に
該当し、入力された音声を処理部２００に出力する。

【００４５】処理部２００は、音声を認識し、会話を継
続させるための返答を決定し、当該返答の音声を合成す
る処理等の処理を行なう。処理部２００には、音声認識
部２１０、音声合成部２２０、返答決定部２３２、履歴
生成部２３６、時計２４０が含まれる。

【００４６】音声認識部２１０は、音声入力部１０から
入力された音声（入力語）を認識し、その認識された入
力語が、その直前に出力された質問に対して相槌データ
５２８及び質問データ５２６に登録された登録語の内の
いずれに該当するかを決定する。また、音声認識部２１
０は、認識された入力語が登録語でなかった場合、ある
いは入力語が認識できなかった場合には、入力語が不認
識語であると決定する。

【００４７】返答決定部２３２は、音声認識部２１０が
認識した入力語が入力される直前に出力された質問に対
する登録語の場合には、その登録語に対応する相槌を相
槌データ５２８を参照して決定する。更に、返答決定部
２３２は、累積好感度ポイントデータ５１２及び会話状
況データ５１４に基づき現在の会話状況を決定し、当該
会話状況に応じて、上記登録語に対応する次の質問を質
問データ５２６を参照して決定する。

【００４８】図４は、相槌データ５２８のデータ構成の
一例を示す図である。同図に示すように、テーマに対す
る質問が設定されている。そして、一の質問に対して複
数の登録語が設定されており、各登録語に対応する好感
度ポイント及び相槌が設定されている。より具体的に
は、例えば、テーマａとして「車・ドライブ」が設定さ
れている場合には、テーマに対する質問としては、「車
持ってる？」や「車名教えてくださる？」などといった
質問が設定されている。また、例えば、質問ａ１が「車
持ってる？」といった質問である場合には、登録語とし
て、「持ってますよ」、「あたりまえだろ」、「いい
え」、「うん」、「はい」、・・・などの語が登録されて
いる。そして、各登録語に対して“＋１”、“０”、
“−１”といった好感度ポイントが設定されている。ま
た、登録語に対応する相槌が設定されている。

【００４９】なお、図４においては、説明を簡明にする
ため、一のテーマａに対して一の質問ａ１のみを図示し
たが、登録語データ５２２には、複数のテーマに対する
データが設定されている。また、各テーマに対して複数
の質問が設定されている。また、後述する質問データ５
２６（図７）、不認識語用データ５３０（図８）につい
ても同様である。そのため、同一テーマ（話題）に対す
る会話を継続していくことができるし、テーマを変更し
て会話を継続していくこともできる。

【００５０】図５は、累積好感度ポイントデータ５１２
のデータ構成の一例を示す図である。同図に示すよう
に、現在までに入力された入力語に対して決定された登
録語の好感度ポイントが加算された値が設定されてい
る。この累積好感度ポイントデータ５１２は、後述する
履歴生成部２３６により更新される。

【００５１】図６は、会話状況データ５１４のデータ構
成の一例を示す図である。同図に示すように、会話状況
データ５１４は、累積好感度ポイントに対応する会話状
況が設定されている。

【００５２】例えば、図５に示すように、累積好感度ポ
イントデータ５１２に設定されている累積好感度ポイン
トが＋３の場合には、図６に示す会話状況データ５１４
において、累積好感度ポイント＋３に対しては会話状況
として“Ｂ”が設定されているため、返答決定部２３２
は、会話状況を“Ｂ”と決定する。

【００５３】図７は、質問データ５２６のデータ構成の
一例を示す図である。同図に示すように質問データ５２
６は、テーマに対応する質問が設定されており、その質
問に対して複数の登録語が設定されている。そして、各
登録語に対する次の質問が会話の状況に応じて設定され
ている。具体的には、会話の状況に関わらず次の質問が
設定されている登録語もあれば、会話の状況に応じて、
異なる次の質問が設定されている登録語もある。

【００５４】例えば、質問ａ１に対して登録語１が入力
された場合には、会話の状況に関わらずテーマａ（同じ
テーマ）の質問ａ２が設定されているため、同じテーマ
の会話が継続されることとなる。また例えば、質問ａ１
に対して登録語４が入力された場合には、そのときの会
話状況が“Ａ”または“Ｂ”の場合には、テーマｂの質
問ｂ１が次の質問として設定されているため、テーマが
転換され、新規のテーマ（テーマｂ）での会話が継続さ
れることとなる。また、その時の会話状況が“Ｃ”であ
る場合には、次の質問として終了モードが設定されてい
るため、終了モードの会話が行なわれる。

【００５５】また、返答決定部２３２は、決定した次の
質問が今までのテーマと異なるテーマの質問であった場
合には、接続詞データ５１６から一の接続詞を決定し、
この接続詞とともに次の質問を音声合成部２２０に音声
合成させ、出力させる。接続詞データ５１６には、複数
の接続詞が設定されており、返答決定部２３２は、複数
の接続詞の内、一の接続詞をランダムに決定する。な
お、次の質問に応じて接続詞を決定することとしても良
い。本明細書において、接続詞とは、例えば、「ところ
で」、「そういえば」、「あっそうだ」、「そうそ
う」、「あとね」、…などの会話において話題を変える
際に発せられる言葉を指す。

【００５６】また、返答決定部２３２は、音声認識部２
１０が入力語が不認識語であると決定した場合には、現
在の会話状況を累積好感度ポイントデータ５１２及び会
話状況データ５１４に従って決定し、不認識語用データ
５３０を参照して、現在の会話状況に応じた相槌及び次
の質問を返答として決定する。

【００５７】図８は、不認識語用データ５３０のデータ
構成の一例を示す図である。同図に示すように、不認識
語用データ５３０は、テーマ、質問毎に会話状況に応じ
た相槌及び次の質問が設定されている。

【００５８】例えば、図８において、質問ａ１に対し
て、会話状況が“Ａ”または“Ｂ”に対して相槌２−１
が設定されている。また、会話状況が“Ｃ”に対して相
槌２−２が設定されている。従って、返答決定部２３２
は、現在の会話状況が“Ａ”または“Ｂ”の場合には、
相槌２−１を相槌として決定し、現在の会話状況が
“Ｃ”の場合には相槌２−２を相槌として決定すること
となる。

【００５９】また、例えば、質問ａ１に対して、会話状
況が“Ａ”に対する次の質問としてテーマａ・質問ａ２
が設定されているため、返答決定部２３２はテーマａの
質問ａ２を次の質問として決定する。即ち、入力語が不
認識語（認識されない、登録語ではない語）であっても
同じテーマの会話が継続されることとなる。また、会話
状況が“Ｂ”に対する次の質問としてテーマｂ・質問ｂ
１が設定されているため、この場合には、テーマが転換
され、新規のテーマでの会話が継続されることとなる。
また、会話状況が“Ｃ”に対する次の質問としては、終
了モードが設定されているため、終了モードの会話が行
なわれることとなる。

【００６０】履歴生成部２３６は、入力語に対して決定
された登録語の好感度ポイントに基づいて、上述した累
積好感度ポイントデータ５１２を更新する。

【００６１】なお、履歴生成部２３６は、累積好感度ポ
イントデータ５１２のみならず、総会話時間や、会話の
やり取り回数、従前に入力された入力語の内の不認識語
の割合等の履歴データを生成、更新することとしても良
い。また、会話状況データ５１４は、累積好感度ポイン
ト、総会話時間、会話のやり取り回数、入力語の内の不
認識語の割合等のいずれか１つ以上に応じて会話状況を
設定することとしても良い。なお、総会話時間は、時計
２４０から入力される計時信号に基づいて計測される。

【００６２】音声合成部２２０は、返答決定部２３２が
決定した相槌及び質問（接続詞を含む）を音声合成し、
当該音声をスピーカ３０に出力させる処理を行なう。

【００６３】上述した処理部２００の機能は、ＣＩＳＣ
型やＲＩＳＣ型のＣＰＵ、ＤＳＰ等のハードウェアによ
り実現できる。

【００６４】スピーカ３０は、音声合成部２２０が合成
した音声を出力する。スピーカ３０は、図１に示すスピ
ーカ６に該当する。

【００６５】記憶部５００は、会話プログラム５１０、
会話状況データ５１４、累積好感度ポイントデータ５１
２、接続詞データ５１６、登録語用データ５２０、質問
データ５２６、相槌データ５２８、不認識語用データ５
３０を記憶している。この記憶部５００の機能は、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＩＣカード、ＭＯ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードデ
ィスク、メモリなどのハードウェアにより実現できる。
上述した通り、処理部２００は、この記憶部５００に記
憶されたプログラムやデータ等に基づいて種々の処理を
行なう。

【００６６】次に、本実施の形態における会話処理に係
る動作を図９に示すフローチャートに基づいて説明す
る。

【００６７】まず、返答決定部２３２は、会話をスター
トさせるための質問をスピーカ３０により出力する（ス
テップＳ１）。そして、その質問に対する音声が入力さ
れると、音声認識部２１０は、その音声（入力語）を認
識し（ステップＳ２）、質問に対して登録されている登
録語か否かを判別する（ステップＳ３）。登録語である
場合には、返答決定部２３２が登録語に応じて相槌を決
定し（ステップＳ４）、登録語及び現在の会話状況に応
じて次の質問を決定して（ステップＳ５）、ステップＳ
７に移行する。

【００６８】ステップＳ３において、登録語でないと判
別された場合、即ち、入力された音声が認識されなかっ
たまたは認識されたが質問に対する登録語ではなかった
場合には、会話状況に応じて返答決定部２３２が相槌及
び次の質問を決定して（ステップＳ６）、ステップＳ７
に移行する。

【００６９】ステップＳ７において、音声合成部２２０
が相槌の音声を合成しスピーカ３０により当該音声を出
力する。次いで、音声合成部２２０は、質問の音声を合
成し、スピーカ３０により当該音声を出力し（ステップ
Ｓ８）、ステップＳ２に戻る。そして、ステップＳ８に
おいて出力された質問に対して入力された音声を認識
し、以降の処理を繰り返すことにより会話を継続してい
く。

【００７０】次に、本実施の形態を実現できるハードウ
ェアの構成の一例について図１０を用いて説明する。同
図に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、
ＲＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１
００８、音声認識ＩＣ１０１２、Ｉ／Ｏポート１０１
４、時計１０２６が、システムバス１０１６により相互
にデータ入出力可能に接続されている。そして音生成Ｉ
Ｃ１００８にはスピーカ１０１８が接続され、音声認識
ＩＣ１０１２にはマイク１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポ
ート１０１４には通信装置１０２４が接続されている。

【００７１】情報記憶媒体１００６は、プログラム、音
データ、プレイデータ等が主に格納されるものであり、
半導体メモリや、光学的あるいは磁気的記録媒体によっ
て構成される。この情報記憶媒体１００６は図３におけ
る記憶部５００に相当する。

【００７２】マイク１０２０は、図３における音声入力
部１０に相当し、ユーザーの発した音声を検出する。音
声認識ＩＣ１０１２は、マイク１０２０が検出した音声
を認識するための集積回路である。具体的には、音声認
識ＩＣ１０１２は、従来技術として知られている連続音
声認識機能やワードスポッティング機能等を備えた認識
エンジン、認識エンジンに利用される認識辞書等を備
え、アナログの音声データをデジタルのテキストデータ
に変換するものである。従って、図２におけるユーザー
の入力語や図４の登録語としては、ワードスポッティン
グの機能によって固有名詞そのものであっても良いし、
文章の一部の言葉であっても良い。

【００７３】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラ
ム、マイク１０２０から入力される音声等に従って、Ｃ
ＰＵ１０００は装置全体の制御や各種データ処理を行
う。ＲＡＭ１００４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等
として用いられる記憶手段であり、情報記憶媒体１００
６やＲＯＭ１００２の所与の内容、或いはＣＰＵ１００
０の演算結果等が格納される。図３に示した記憶部５０
０に格納されているデータの内、累積好感度ポイントデ
ータ５１２は、このＲＡＭ１００２に格納されることと
しても良い。

【００７４】音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００
６やＲＯＭ１００２に記憶される情報に基づいて音声を
生成する集積回路であり、生成された音声はスピーカ１
０１８によって出力される。

【００７５】また通信装置１０２４は装置内部で利用さ
れる各種の情報を外部とやりとりするものであり、他の
装置と接続されて会話プログラム等に応じた所与の情報
を送受したり、通信回線を介して会話プログラムや、デ
ータ等の情報を送受すること等に利用される。

【００７６】時計１０２６は、現在時刻を計時し、計時
信号を随時ＣＰＵ１０００に出力するための時計回路で
ある。

【００７７】そして、図１〜８を参照して説明した種々
の処理は、図９のフローチャートに示した処理等を行う
プログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プロ
グラムに従って動作するＣＰＵ１０００、音生成ＩＣ１
００８、音声認識ＩＣ１０１２等によって実現される。
なお音声認識ＩＣ１０１２等で行われる処理は、ＣＰＵ
１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によりソフトウェア的
に行うこととしてもよい。

【００７８】以上のように、本発明によれば、入力され
た音声を認識できなかった場合であっても、エラー返答
や、再度入力を促す案内等を行なわず、会話を継続進行
させていくことができる。そのため、ユーザーは、会話
を中断したり、何度も同じ言葉を入力することなく、会
話を楽しむことができる。

【００７９】また、登録語に対応する好感度ポイントや
会話状況に応じて、テーマや質問を決定するため、会話
状況に応じて会話の展開を変更することができ、会話に
ゲーム性を持たせることができ、ユーザーを会話により
熱中させることができる。

【００８０】なお、本発明は、上記実施の形態で説明し
たものに限らず、種々の変形実施が可能である。例え
ば、上記実施の形態においては会話型玩具に適用した場
合について説明したが、例えば、パーソナルコンピュー
タや業務用ゲーム装置に適用することも可能である。図
１１は、業務用ゲーム装置の一例を示す外観図である。
同図において、筐体１０に、ディスプレイ１８、マイク
１４、スピーカ１６が備えられている。プレーヤは、マ
イク１４に音声を入力し、スピーカ１６から出力される
質問や相槌といった音声を聞いて、ディスプレイ１８に
表示されたキャラクタとの会話を楽しむ。

【００８１】また、ディスプレイを有する装置に本発明
を適用する場合には、音声による会話のみならず文字に
よる会話を行なうこととしても良い。即ち、ユーザーが
文字データを入力し、その言葉に対応する相槌、質問等
をディスプレイに文字で表示することとしても良い。ま
た、ユーザーが入力する言葉は音声で入力され、返答は
文字で出力することとしても良い。また、逆にユーザー
が入力する言葉は文字で入力され、返答は音声で出力す
ることとしても良い。また、例えば、返答出力時にロボ
ット２に動作を行なわせることとしても良い。

【００８２】また、例えば、電話機やリモートコントロ
ール装置等の電化製品などの物や部屋の壁などに模擬会
話システムを取り付けることにより、ユーザーにあたか
も物や部屋と会話をしているように感じさせることがで
きる。即ち、本発明の模擬会話システムは、機械的な感
覚を与えずに、継続的な会話を実行せしめ、その会話を
楽しむことができる点に最大の特徴がある。このため、
本発明の適用対象は、人形であっても良いし、業務用ゲ
ーム装置であっても良いが、会話とはかけ離れた物品、
例えば、冷蔵庫や電話機といった物に適用することとし
ても良いし、パネル状に構成し、椅子や壁に設置するこ
とで椅子や壁を模擬会話システムとして実現することと
しても良い。その場合には、模擬会話システムには、椅
子や壁を擬人化した時の相槌、質問のデータを備えさせ
ることにより、あたかも椅子や壁と会話をしているよう
に感じさせることができる。

【００８３】なお、上記実施の形態において説明したロ
ボット２の表情や動作、図１１に示した業務用ゲーム装
置のディスプレイに表示されるキャラクタの表情や動作
をスピーカから出力する相槌や質問の音声、または、入
力語に対応する登録語の好感度ポイント等に応じて変更
することとしても良い。

【００８４】また、上記実施の形態において、質問に対
する回答をユーザーが入力する、いわゆる質疑応答形式
で会話が継続することとして説明したが、例えば、挨拶
をお互いに交わすなど、質疑応答形式以外の会話を行な
うこととしても、勿論良い。

【００８５】また、本実施の形態においては、日本語の
会話を例にとって説明したが、日本語に限らず他国の言
語であっても良いし、方言であっても良い。

【００８６】また、上記実施の形態においては、質問に
対して設定されている登録語以外の入力語は、不認識語
として扱うこととしたが、例えば、入力語が他の質問に
おける登録語であると認識された場合には、その登録語
に応じた相槌、次の質問を決定することとしても良い。
例えば、「○○さん、車持ってる？」といった質問に対
する登録語ではないが、「車名教えてくださる？」とい
った質問に対する登録語である「○○○○」という入力
語が、「○○さん、車持ってる？」の質問に対して認識
された場合には、登録語「○○○○」に対応する相槌及
び次の質問を決定し、会話を継続させていくこととして
も良い。

【００８７】また、例えば、「○○さん、車持ってる
？」といった質問に対して「カツ丼」といったような、
質問にそぐわない入力語が認識された場合には、「何言
ってるの？ちゃんと話し聞いてる？」などといった相槌
を出力することとしても良い。具体的には、相槌データ
５２８及び質問データ５２６において、異なるテーマの
登録語に対する相槌または次の質問を設定しておくこと
により実現できる。

【００８８】また、上記実施の形態においては、入力語
が認識されなかった場合においても、会話が継続される
ことを説明したが、入力がなされなかった（または、ユ
ーザーは入力を行なったがその入力が検知されなかっ
た）場合（質問が出力されてから一定期間の間に入力が
検知されなかった場合）、には、例えば、「何か言って
よ！」といった台詞を出力し、ユーザーに入力、即ち会
話の継続を促すこととしても良い。

【００８９】

【発明の効果】本発明によれば、入力された言葉が認識
できなかった場合であっても、エラー返答等により会話
を中断することなく、会話を継続進行させていくことが
できる。そのため、そのため、ユーザーは、会話を中断
したり、何度も同じ言葉を入力することなく、会話をよ
り楽しむことができる。

【００９０】また、従前の会話の状況に応じて返答に含
まれる質問を変更することにより、会話の展開が変わる
ため、会話にゲーム性を持たせることができ、ユーザー
を会話により熱中させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態における会話型玩具の一例を示す
図である。

【図２】本実施の形態における会話の一例を示す図であ
る。

【図３】本実施の形態における機能ブロックの一例を示
すブロック図である。

【図４】相槌データのデータ構成の一例を示す図であ
る。

【図５】累積好感度ポイントデータのデータ構成の一例
を示す図である。

【図６】会話状況データのデータ構成の一例を示す図で
ある。

【図７】質問データのデータ構成の一例を示す図であ
る。

【図８】不認識語用データのデータ構成の一例を示す図
である。

【図９】本実施の形態における会話処理に係る動作を示
すフローチャートである。

【図１０】本実施の形態を実現できるハードウェアの構
成の一例を示す図である。

【図１１】本発明を業務用ゲーム装置に適用した場合に
ついて説明する図である。

【符号の説明】

１０ 音声入力部 ２００ 処理部 ２１０ 音声認識部 ２２０ 音声合成部 ２３２ 返答決定部 ２３６ 履歴生成部 ２４０ 時計 ３０ スピーカ ５００ 記憶部 ５１０ 会話プログラム ５１２ 累積好感度ポイントデータ ５１４ 会話状況データ ５１６ 接続詞データ ５２０ 登録語用データ ５２６ 質問データ ５２８ 相槌データ ５３０ 不認識語用データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ１０Ｌ 15/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５３１Ｐ 15/18 ５３７Ａ 15/20 ５５１Ｈ (72)発明者 山崎 隆 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株 式会社ナムコ内 (72)発明者 山本 聡 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株 式会社ナムコ内 (72)発明者 長崎 良博 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株 式会社ナムコ内 (72)発明者 緒方 満 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株 式会社ナムコ内 (72)発明者 内田 真英 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株 式会社ナムコ内 (56)参考文献 特開2000−259601（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−261793（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−239694（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−352986（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−219018（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−167997（ＪＰ，Ａ) 特開2002−169591（ＪＰ，Ａ) 特開2002−169804（ＪＰ，Ａ) 特開2001−34289（ＪＰ，Ａ) 中澤，中西，石田，会話を発展させる 仮想空間エージェント，情報処理学会シ ンポジウムシリーズ マルチメディア, 分散，協調とモバイル（ＤＩＣＯＭＯ 2000）シンポジウム論文，日本，2000年 ３月28日，Ｖｏｌ．2000，Ｎｏ．７, ｐａｇｅｓ19−24 西本，角，間瀬，新たな話題を提供し 対話を活性化するエージェント，1996年 電子情報通信学会基礎・境界ソサイエテ ィ大会講演論文集，日本，1996年 ９月 18日，Ｐａｇｅｓ 328−329 Ｎｉｓｈｉｍｏｔｏ，Ｓｕｍｉ，Ｍａ ｓｅ，Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｒｅａｔｉｖｅ Ａｓｐｅｃｔｓ ｏ ｆ ａ Ｄａｉｌｙ Ｃｏｎｖｅｒｓｔ ｉｏｎ ｗｉｔｈ ａ Ｔｏｐｉｃ Ｄ ｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ａｇｅｎｔ，Ｌ ｅｃｔｕｒｅ Ｎｏｔｅｓ ｉｎ Ｃｏ ｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ，米国, 1998年，Ｖｏｌ．1364，Ｐａｇｅｓ 63 −76 中嶌，塚田，問題解決型協調的対話に おける発話パタンの特徴，1993年度人工 知能学会全国大会（第７回）論文集，日 本，1993年 ７月20日，Ｐａｇｅｓ 453−456 川本 外９名，確率的な振舞を伴う擬 人化対話エージェント，情報処理学会シ ンポジウムシリーズ インタラクション 2000論文集，日本，2000年 ２月29日, Ｖｏｌ．2000，Ｎｏ．４，Ｐａｇｅｓ 61−62 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10L 15/22 G06F 17/27 A63H 3/33 A63H 11/00

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ユーザーにより入力された言葉を認識し、
   認識した言葉に対応する返答を出力することにより、ユ
   ーザーとの会話を継続させていく模擬会話システムであ
   って、 入力された言葉を認識できなかった場合に、現在の会話
   における話題を判別し、当該話題に応じた返答を決定し
   て出力する返答決定手段を備えることを特徴とする模擬
   会話システム。
2. 【請求項２】請求項１において、 予め、入力予定の言葉である登録語と話題を対応づけて
   記憶するとともに、返答と話題を対応づけて記憶し、 前記返答決定手段は、入力された言葉を認識できない場
   合には、前回出力した返答に対応する話題を現在の会話
   における話題と判別し、当該話題に応じた返答を決定し
   て出力することを特徴とする模擬会話システム。
3. 【請求項３】ユーザーにより入力された言葉を認識し、
   認識した言葉に対応する返答を出力することにより、ユ
   ーザーとの会話を継続させていく模擬会話システムであ
   って、 入力された言葉を認識できなかった場合であっても、従
   前の会話の状況に応じて返答を決定して出力する返答決
   定手段を備えることを特徴とする模擬会話システム。
4. 【請求項４】請求項１または２において、 前記返答決定手段は、従前の会話の状況に応じて、返答
   を決定することを特徴とする模擬会話システム。
5. 【請求項５】請求項３または４において、 予め、入力予定の言葉である登録語とその言葉に対する
   評価を対応づけて記憶 するとともに、評価条件と返答を
   対応づけて記憶し、 前記返答決定手段は、従前の会話における評価の累積値
   が適合する評価条件に応じて従前の会話の状況を判断
   し、返答を決定することを特徴とする模擬会話システ
   ム。
6. 【請求項６】請求項１から５のいずれかにおいて、 前記返答には、前記ユーザーに対する質問となる返答が
   含まれ、 前記返答決定手段が、１回の返答時に少なくとも１以上
   の返答を決定するとともに、質問となる返答を必ず含め
   て決定および出力し、 前記返答決定手段により出力された質問の回答として、
   前記ユーザーにより入力された言葉を認識することによ
   り、一連の質疑応答形式の会話を繰り返し実行し、会話
   を継続進行させることを特徴とする模擬会話システム。
7. 【請求項７】請求項１から６のいずれかにおいて、 入力された音声を認識することにより言葉を認識する音
   声認識手段を更に備えることを特徴とする模擬会話シス
   テム。
8. 【請求項８】入力された言葉を認識し、認識した言葉に
   対応する返答を出力することにより、ユーザーとの会話
   を継続させていく模擬会話方法であって、 入力された言葉を認識できなかった場合には、現在の会
   話における話題に則した返答を決定して出力することに
   より、入力された言葉を認識できなかった場合であって
   も、聞き返し返答や認識エラー返答を出力せずに、会話
   を継続進行させていくことを特徴とする模擬会話方法。
9. 【請求項９】入力された言葉を認識し、認識した言葉に
   対応する返答を出力することにより、ユーザーとの会話
   を継続させていく模擬会話方法であって、 入力された言葉を認識できなかった場合には、従前の会
   話の状況に応じた返答を決定して出力することにより、
   入力された言葉を認識できなかった場合であっても、聞
   き返し返答や認識エラー返答を出力せずに、会話を継続
   進行させていく ことを特徴とする模擬会話方法。
10. 【請求項１０】コンピュータがユーザーにより入力され
    た言葉を認識し、認識した言葉に対応する返答を出力す
    ることにより、ユーザーとの会話を継続させていくため
    の情報を記憶した情報記憶媒体であって、 入力された言葉を認識できなかった場合に、現在の会話
    における話題を判別し、当該話題に応じた返答を決定し
    て出力するための返答決定情報を記憶することを特徴と
    する情報記憶媒体。
11. 【請求項１１】請求項９において、予め、入力予定の言
    葉である登録語と話題を対応づけて記憶するとともに、
    返答と話題を対応づけて記憶し、 前記返答決定情報は、入力された言葉を認識できない場
    合には、前回出力した返答に対応する話題を現在の会話
    における話題と判別し、当該話題に応じた返答を決定し
    て出力するための情報であることを特徴とする情報記憶
    媒体。
12. 【請求項１２】コンピュータがユーザーにより入力され
    た言葉を認識し、認識した言葉に対応する返答を出力す
    ることにより、ユーザーとの会話を継続させていくため
    の情報を記憶した情報記憶媒体であって、 入力された言葉を認識できなかった場合であっても、従
    前の会話の状況に応じて返答を決定して出力するための
    返答決定情報を記憶することを特徴とする情報記憶媒
    体。
13. 【請求項１３】請求項１０または１１において、 前記返答決定情報は、従前の会話の状況に応じて、返答
    を決定するための情報であることを特徴とする情報記憶
    媒体。
14. 【請求項１４】請求項１２または１３において、 予め、入力予定の言葉である登録語とその言葉に対する
    評価を対応づけて記憶 するとともに、評価条件と返答を
    対応づけて記憶し、 前記返答決定情報は、従前の会話における評価の累積値
    が適合する評価条件に応じて従前の会話の状況を判断
    し、返答を決定するための情報であることを特徴とする
    情報記憶媒体。
15. 【請求項１５】請求項１０から１４のいずれかにおい
    て、 前記返答には、前記ユーザーに対する質問となる返答が
    含まれ、 前記返答決定情報は、１回の返答時に少なくとも１以上
    の返答を決定するとともに、質問となる返答を必ず含め
    て決定および出力するための情報であり、 出力された質問の回答として、前記ユーザーにより入力
    された言葉を認識することにより、一連の質疑応答形式
    の会話を繰り返し実行し、会話を継続進行させるための
    情報を記憶することを特徴とする情報記憶媒体。
16. 【請求項１６】請求項１０から１５のいずれかにおい
    て、 入力された前記ユーザーの音声を認識することにより言
    葉を認識する音声認識情報を更に記憶することを特徴と
    する情報記憶媒体。