JP3443306B2 - Virtual shared display method in virtual space and recording medium storing the display program - Google Patents

Virtual shared display method in virtual space and recording medium storing the display program

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JP3443306B2
JP3443306B2 JP04923598A JP4923598A JP3443306B2 JP 3443306 B2 JP3443306 B2 JP 3443306B2 JP 04923598 A JP04923598 A JP 04923598A JP 4923598 A JP4923598 A JP 4923598A JP 3443306 B2 JP3443306 B2 JP 3443306B2
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憲男 山本
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は,各利用者を分身と
して表し,利用者は分身を操作することで自分の意思で
自由に移動ができる三次元仮想空間を表現するととも
に,仮想空間内において他の利用者の分身を表現するこ
とができる画像表示端末装置を複数台ネットワークを介
して接続し,利用者の音声と,利用者の仮想空間内の位
置情報および視線の向き情報を他の画像表示端末装置に
分配して,複数の利用者が遠隔地において仮想空間を共
有し,仮想空間内に利用者が集合し分身を通してコミュ
ニケーションを図る際の仮想共有表示方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention represents each user as an alter ego, and the user expresses a three-dimensional virtual space in which he / she can freely move by manipulating the alter ego, and in the virtual space. A plurality of image display terminal devices capable of expressing the alter-ego of another user are connected via a network, and the user's voice, position information in the virtual space of the user, and line-of-sight direction information are displayed on another image. The present invention relates to a virtual shared display method in which a plurality of users share a virtual space in a remote place, and users are aggregated in the virtual space to communicate through an alternation by distributing the display terminals.

【0002】[0002]

【従来の技術】(1)第1の従来技術 建物や車両等の三次元物体は,利用者から見る位置によ
ってその景観が様々に変化する。これらの建物や車両等
の三次元物体に関わる情報をコンピュータの外部記憶装
置に蓄積しておき,三次元コンピュータグラフィックス
(CG)技術を用いて,利用者からの見る位置に応じ
て,様々な景観を表示できる映像表示システムが存在す
る。ここで複数の画像表示端末装置と,センタ装置と,
これらの複数の画像表示端末装置とセンタ装置とを接続
するネットワークとから構成される画像通信システムを
考える。図1に,その構成を示す。
2. Description of the Related Art (1) First Prior Art The landscape of a three-dimensional object such as a building or a vehicle changes variously depending on the position seen by the user. Information relating to these three-dimensional objects such as buildings and vehicles is stored in an external storage device of a computer, and various three-dimensional computer graphics (CG) techniques are used, depending on the position seen by the user. There are video display systems that can display landscapes. Here, a plurality of image display terminal devices, a center device,
Consider an image communication system including a network connecting the plurality of image display terminal devices and the center device. FIG. 1 shows the configuration.

【0003】ネットワーク2に,センタ装置1と複数の
画像表示端末装置3A,3B,…が接続されている。画
像表示端末装置3Aは利用者Aに対応し,画像表示端末
装置3Bは利用者Bに対応する。各画像表示端末装置3
A,3B,…には,端末制御装置8,画像出力装置であ
るディスプレイ9,画像入力装置であるカメラ4,音声
入出力装置であるマイクロホン6およびスピーカ7,三
次元物体をどの位置から眺めるかを入力・指示するため
の移動方向入力装置5が設けられている。
A center device 1 and a plurality of image display terminal devices 3A, 3B, ... Are connected to a network 2. The image display terminal device 3A corresponds to the user A, and the image display terminal device 3B corresponds to the user B. Each image display terminal device 3
A, 3B, ..., Terminal control device 8, display 9 which is an image output device, camera 4 which is an image input device 4, microphone 6 and speaker 7 which are an audio input / output device, from which position the three-dimensional object is viewed. A moving direction input device 5 for inputting and instructing is provided.

【0004】各画像表示端末装置3A,3B,…は,そ
の画像表示端末装置に対応する利用者についてマイクロ
ホン6で入力された音声およびカメラ4で撮影された映
像と,移動方向入力装置5から入力されたその利用者の
位置を表わす位置情報と視線の向き情報とをセンタ装置
1に送出する。
Each of the image display terminal devices 3A, 3B, ... Inputs from the moving direction input device 5 the voice input by the microphone 6 and the image captured by the camera 4 for the user corresponding to the image display terminal device. The position information indicating the position of the user and the line-of-sight direction information are sent to the center device 1.

【0005】一方,センタ装置1では,端末から送信さ
れてきた各種情報を受けて,センタ装置1から各画像表
示端末装置3A,3B,…に,これらの情報を分配す
る。なお,音声についてはミキシングを行った後に分配
する。
On the other hand, the center device 1 receives various information transmitted from the terminals and distributes the information from the center device 1 to the image display terminal devices 3A, 3B, .... The voice is distributed after mixing.

【0006】各画像表示端末装置3A,3B,…には,
予め三次元情報が蓄積されており,センタ装置1から送
られてくる位置情報に基づき,指定された位置を中心と
して視線の向きから一定の角度(視野角)内に存在する
建物や車両等の三次元物体を三次元CG技術を用いてデ
ィスプレイ9に表示する。すなわち,三次元仮想空間を
設定してこの中に三次元物体を配置し,この三次元仮想
空間内の指定された位置に視点があるとしてこの視点か
ら見える画像をディスプレイ9に表示する。
Each of the image display terminal devices 3A, 3B, ...
Three-dimensional information is stored in advance, and based on the positional information sent from the center device 1, the building, vehicle, etc. existing within a certain angle (viewing angle) from the direction of the line of sight with the designated position as the center. The three-dimensional object is displayed on the display 9 using the three-dimensional CG technology. That is, a three-dimensional virtual space is set, a three-dimensional object is placed in the three-dimensional virtual space, and an image viewed from this viewpoint is displayed on the display 9 assuming that the viewpoint is at a designated position in the three-dimensional virtual space.

【0007】また,各画像表示端末装置3A,3B,…
において移動方向入力装置5を用いることにより,建物
や車両等が存在する三次元仮想空間内で視点を自由に移
動させることができる。分身については,この三次元仮
想空間内で画像表示端末装置の視点が存在する位置に予
め選択した分身画像を置き,顔の部分にカメラ4で撮影
された映像を貼り付け,分身の視線方向(顔画像の垂直
方向)と画像表示端末装置の視線方向とを一致させる処
理を実行する。
Further, each image display terminal device 3A, 3B, ...
By using the movement direction input device 5, the viewpoint can be freely moved in the three-dimensional virtual space where buildings, vehicles, etc. exist. Regarding the alter ego, a preselected alter ego image is placed at a position where the viewpoint of the image display terminal device exists in this three-dimensional virtual space, the image captured by the camera 4 is pasted on the face portion, and the line of sight of the alter ego ( A process of matching the vertical direction of the face image) with the line-of-sight direction of the image display terminal device is executed.

【0008】(2)第2の従来技術 また,第2の従来技術としては,例えば特開平8−32
9279号公報の「画像通信システムにおける仮想共有
表示方法」に示されているようなものがある。この仮想
共有表示方法では,三次元仮想空間内に,各画像表示端
末装置が共有する描画面を設定し,描画パッドによる描
画内容を描画面に反映させるとともに,TVカメラで撮
影された人物像をこの三次元仮想空間内に配置し,各画
像表示端末装置ごとに,当該画像表示端末装置に対応す
る人物の三次元仮想空間での視点位置から見える画像を
ディスプレイに表示するにあたって,前記描画面を透明
像とするとともに,三次元仮想空間における人物像の位
置をその人物の視点から眺めた視野方向の中心線から一
定距離の位置に設定し,その人物像の向きをその人物の
視点から眺めた視野方向の中心線と対向する向きにする
ことで,人物像の表示とその人物が描いた描画内容をそ
の人物と同じ向きに表示することが両立でき,かつその
描画内容を見ている参加者の人物像を表示することを可
能としている。
(2) Second Prior Art Further, as the second conventional art, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-32
There is a method as shown in "Virtual shared display method in image communication system" of Japanese Patent No. 9279. In this virtual shared display method, a drawing surface shared by each image display terminal device is set in the three-dimensional virtual space, the drawing content by the drawing pad is reflected on the drawing surface, and the image of the person photographed by the TV camera is displayed. The drawing surface is arranged in this three-dimensional virtual space, and for each image display terminal device, when displaying an image viewed from the viewpoint position of the person corresponding to the image display terminal device in the three-dimensional virtual space on the display. In addition to making it a transparent image, the position of the human figure in the three-dimensional virtual space was set at a position a certain distance from the center line of the visual field direction viewed from the person's viewpoint, and the direction of the human figure was viewed from the person's viewpoint. By facing the center line in the direction of the visual field, it is possible to display both the person image and the drawing content drawn by the person in the same direction as the person, and Is it possible to display the portrait of the participants have seen.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記「(1)第1の従
来技術」で述べたような従来の画像通信システムでは,
視線の向きから一定角度(視野角)内に存在する三次元
物体しか表示できないため,多人数でコミュニケーショ
ンを図る際にお互いに相手の正面像を見ることは困難で
あるという問題点がある。
In the conventional image communication system as described in the above "(1) First prior art",
Since only 3D objects existing within a certain angle (viewing angle) from the direction of the line of sight can be displayed, there is a problem that it is difficult for the large number of people to see each other's front view.

【0010】また,「(2)第2の従来技術」で述べた
ように,三次元仮想空間における人物像の位置をその人
物の視点から眺めた視野方向の中心線から一定距離の位
置に設定し,その人物像の向きをその人物の視点から眺
めた視野方向の中心線と対向する向きにすると,例えば
描画面等のオブジェクトを拡大して見ようとした場合
に,現実では人物がオブジェクトに接近する必要がある
のに,この仮想空間では視点は一定距離の位置に設定し
てあるため,オブジェクトへの人物像の接近によってオ
ブジェクトが拡大されるようには見えない。また,前記
人物像の利用者の意思によらず他の利用者はあらゆる方
向から自由に人物像に接近できるため,接近してくるこ
とを予め認識することはできないという問題点がある。
Further, as described in "(2) Second Prior Art", the position of the person image in the three-dimensional virtual space is set to a position at a constant distance from the center line in the visual field direction viewed from the person's viewpoint. However, if the direction of the person image is set to face the center line of the visual field direction viewed from the person's point of view, when trying to magnify an object such as a drawing surface, the person approaches the object in reality. However, since the viewpoint is set at a certain distance in this virtual space, the object does not appear to be enlarged by the approach of the human image to the object. In addition, there is a problem that other users can freely approach the human figure from any direction regardless of the intention of the user of the human figure, and thus it is not possible to recognize in advance that the person is approaching.

【0011】本発明の目的は,多人数の利用者が分身を
用いて仮想空間内でコミュニケーションを図る際に,利
用者がお互いに分身の正面像を見ることができるように
し,利用者がその利用者の分身をオブジェクトに接近さ
せたとき,オブジェクトを拡大して見ることができるよ
うに視点の位置を設定し,利用者の意思で他の利用者が
自由に接近できないようにでき,他の利用者が接近して
くることを予め認識することができる新しい仮想空間の
表示方法を提供することにある。
An object of the present invention is to enable a large number of users to see each other's front view when they communicate with each other in a virtual space. When the user's alternator approaches the object, the position of the viewpoint is set so that the object can be seen in an enlarged manner, and other users cannot freely approach it by the intention of the user. It is to provide a new virtual space display method that allows a user to recognize in advance that a user is approaching.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は,上記課題を解
決するため,各利用者を分身として表し,利用者は分身
を操作することで自分の意思で自由に移動ができる三次
元仮想空間を表現するとともに,仮想空間内において他
の利用者の分身を表現することができる画像表示端末装
置を複数台ネットワークを介して接続し,利用者の音声
と利用者の仮想空間内の位置情報と視線の向き情報を他
の画像表示端末装置に分配して,複数の利用者が遠隔地
において仮想空間内でコミュニケーションを図る仮想空
間システムにおいて,いずれかの利用者がコミュニケー
ションを図りたい場合,その時点でその利用者の画像表
示端末装置からの要求で内側の壁面が透明あるいは半透
明でかつ出入口が一カ所しかない部屋を作成し,各分身
が前記部屋に入ったことを各画像表示端末装置が検出す
ると,前記各画像表示端末装置は分身を出入口のある壁
面と対面する壁面に対して分身の視線方向が垂直となる
ように分身を向かせ,前記各画像表示端末装置の視点の
位置を前記分身と正面方向にある壁面に対して線対称な
位置に設定し,前記各画像表示端末装置の視線方向を分
身の向きと対向する向きに設定することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention represents each user as an alter ego, and the user can freely move by operating the alter ego. In addition to representing the user's voice, the user's voice and position information in the user's virtual space can be displayed by connecting multiple image display terminal devices that can express the alter ego of other users in the virtual space via the network. In a virtual space system in which the direction information of the line of sight is distributed to other image display terminal devices and a plurality of users communicate in a virtual space at a remote place, when any user wants to communicate, at that time point Then, at the request of the user's image display terminal device, a room with a transparent or semi-transparent inner wall and only one doorway was created, and each clone entered the room. When each of the image display terminal devices detects that, the image display terminal device directs the alter ego so that the line of sight of the alter ego is perpendicular to the wall surface facing the wall surface with the entrance and exit, and each of the image display terminals is displayed. The viewpoint position of the terminal device is set to be line-symmetric with respect to the wall surface in the front direction with respect to the ghost, and the line-of-sight direction of each of the image display terminal devices is set to a direction opposite to the direction of the ghost. To do.

【0013】また,部屋の出入口の仕掛けを部屋の中に
いる利用者の要求に応じて,仮想空間情報を管理するセ
ンタ装置から前記各画像表示端末装置への指令により次
のように変化させる。
Further, the device for the entrance of the room is changed as follows in response to a request from a user in the room by a command from the center device managing the virtual space information to each of the image display terminal devices.

【0014】途中からの入室を許すならば,出入口は外
側から自由に入れるように出入口を変化させ,途中から
の入室を制限するならば,扉などの入室を制限する出入
口を設置し,他の利用者が外側から接近すると,その利
用者が部屋に入ることをその利用者の画像表示端末装置
から前記センタ装置を介して部屋の中にいる利用者の各
画像表示端末装置に伝達し,部屋の中にいる利用者が拒
絶をしなければ,中に入れるように変化させ,途中から
の入室を全く許さないならば,入室できないように出入
口を設置しないように変化させる。
If the entrance is allowed from the middle, the entrance is changed so that the entrance can be freely entered from the outside. If the entrance is restricted from the middle, a door or other entrance for restricting the entrance is installed, and other entrances are installed. When the user approaches from the outside, the fact that the user enters the room is transmitted from the user's image display terminal device to each image display terminal device of the user in the room through the center device, If there is no refusal by the user in the room, change it so that the user can enter the room, and if he / she is not allowed to enter the room halfway, change the room so that he cannot enter the room.

【0015】本発明の作用は,以下のとおりである。各
分身の視点の位置を前記分身と正面方向にある壁面に対
して線対称な位置に設定し,視線方向を分身の向きと対
向する向きに設定することで,壁面の前に設置したオブ
ジェクトがある場合に前記オブジェクトに分身を接近さ
せれば,視点も接近させることができる。
The operation of the present invention is as follows. By setting the position of the viewpoint of each alter ego to the wall in front of the alter ego, and setting the line-of-sight direction to the direction opposite the direction of the alter, the object installed in front of the wall In some cases, if the subject is brought closer to the object, the viewpoint can be brought closer.

【0016】部屋の内側の壁面を透明あるいは半透明に
することにより,部屋の中の利用者は外側の様子がわか
り,出入口を前記利用者の視野に入る位置に一カ所設置
しているため外側の利用者が前記出入口に接近してくる
ことで部屋に入ろうとしていることを視覚的に予め認識
できる。
By making the inner wall surface of the room transparent or semi-transparent, the user in the room can see the outside, and since the doorway is installed at one place in the view of the user, the outside It is possible to visually pre-recognize that the user is trying to enter the room by approaching the doorway.

【0017】部屋の出入口の仕掛けを部屋の中にいる利
用者の要求に応じて変化させることで,外側にいる利用
者は視覚的に部屋の中に途中から参加可能かどうかを判
別することができる。
By changing the device of the doorway of the room according to the request of the user in the room, the user outside can visually judge whether or not he / she can participate in the room halfway. it can.

【0018】以上の画像表示端末装置における仮想空間
の表示処理を,計算機によって実現するためのプログラ
ムは,計算機が読み取り可能な可搬媒体メモリ,半導体
メモリ,ハードディスクなどの適当な記憶媒体に格納す
ることができる。
The program for realizing the above-mentioned display processing of the virtual space in the image display terminal device by a computer should be stored in an appropriate storage medium such as a computer-readable portable medium memory, a semiconductor memory, a hard disk. You can

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】次に,本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明をする。 <装置構成>本発明の仮想共有表示方法が適用される画
像通信システムのハードウェア構成は,基本的には図1
を用いて「(1)第1の従来技術」で述べたものと同様
である。図2は,センタ装置の構成を示すブロック図で
あり,図3は,画像表示端末装置の構成を示すブロック
図である。図2および図3中,図1と同符号のものは図
1に示すものに対応する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. <Device Configuration> The hardware configuration of the image communication system to which the virtual shared display method of the present invention is applied is basically as shown in FIG.
Is the same as that described in "(1) First prior art". 2 is a block diagram showing the configuration of the center device, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the image display terminal device. 2 and 3, the same reference numerals as those in FIG. 1 correspond to those shown in FIG.

【0020】図2のセンタ装置1において,移動情報制
御部21は,各画像表示端末装置3から送られてきた各
分身の移動情報をもとに,各画像表示端末装置3に伝達
すべき位置情報を決定する。映像処理部22は,移動情
報制御部21で決定した位置情報に基づいて,送信すべ
き映像を決定し,データ多重分離装置27およびネット
ワーク2を介して各画像表示端末装置3に映像を送信す
る。
In the center device 1 of FIG. 2, the movement information control section 21 determines the position to be transmitted to each image display terminal device 3 based on the movement information of each alternation sent from each image display terminal device 3. Determine the information. The video processing unit 22 determines a video to be transmitted based on the position information determined by the movement information control unit 21, and transmits the video to each image display terminal device 3 via the data demultiplexing device 27 and the network 2. .

【0021】部屋制御部23は,出入口制御部24およ
び入室制御部25を含み,移動情報制御部21で決定し
た位置情報に基づいて,各画像表示端末装置3からの部
屋生成要求や出入口制御要求等を受け,それらの処理が
可能かどうかを決定する。また,部屋や出入口の仕掛け
を画像表示端末装置3が初めて生成する場合,その画像
データを送信するように,映像処理部22に命令する。
特に,出入口制御部24は,部屋の出入口の変化に関す
る処理を行う。また,入室制御部25は,画像表示端末
装置3からの部屋への入室要求に対して入室を許可する
かどうかの処理を行う。
The room control unit 23 includes an entrance control unit 24 and an entrance control unit 25, and based on the position information determined by the movement information control unit 21, a room generation request or an entrance control request from each image display terminal device 3. Etc. and decide whether or not they can be processed. When the image display terminal device 3 first generates a device for a room or a doorway, the image processing unit 22 is instructed to transmit the image data.
In particular, the entrance / exit controller 24 performs processing relating to changes in the entrance / exit of the room. In addition, the room entrance control unit 25 performs a process as to whether or not to allow room entry in response to a room entry request from the image display terminal device 3.

【0022】音声ミキサ部26は,移動情報制御部21
で決定した位置情報に基づいて送信すべき音声を決定
し,またミキシング処理も行い,各画像表示端末装置3
に音声を送信する。データ多重分離装置27は,ネット
ワーク2を介して各画像表示端末装置3とのデータ通信
を行う。
The voice mixer unit 26 includes a movement information control unit 21.
The sound to be transmitted is determined based on the position information determined in step 1, and the mixing process is also performed.
Send audio to. The data demultiplexing device 27 performs data communication with each image display terminal device 3 via the network 2.

【0023】図3の画像表示端末装置3において,音声
出力部31は,ネットワーク2を介して送られてきたデ
ータからデータ多重分離装置36によって分離した音声
情報をスピーカ7に出力する。仮想空間生成部32は,
センタ装置1から受信した映像,仮想空間のオブジェク
トの位置情報や移動情報,および自身の移動情報をもと
に,三次元仮想空間の生成を行い,ディスプレイ9に部
屋の表示や分身の表示を行う。特に,仮想空間生成部3
2は,仮想空間内に特定の相手とコミュニケーションを
図るための部屋を作成する部屋作成処理部321と,部
屋への途中入室を許すか許さないかを処理するための出
入口処理部322と,自身の分身が既存の部屋に入るた
めの処理を行う入室処理部323とを持つ。
In the image display terminal device 3 of FIG. 3, the audio output section 31 outputs audio information separated from the data sent via the network 2 by the data demultiplexing device 36 to the speaker 7. The virtual space generation unit 32
A three-dimensional virtual space is generated based on the video received from the center device 1, the position information and movement information of the object in the virtual space, and the movement information of itself, and the room and the alter ego are displayed on the display 9. . In particular, the virtual space generation unit 3
Reference numeral 2 denotes a room creation processing unit 321 that creates a room for communicating with a specific opponent in the virtual space, an entrance / exit processing unit 322 that processes whether or not to allow a room to enter the room halfway, and itself. And a room entry processing unit 323 that performs processing for allowing the other person to enter the existing room.

【0024】入力装置5’は,例えばマウス,ジョイス
ティックまたはキーボード等であり,図1の移動方向入
力装置5を含む。入力部33は,入力装置5’からの入
力に基づき,分身の移動方向を仮想空間生成部32やセ
ンタ装置1に伝達したり,その他の画面選択情報,すな
わち部屋生成時の処理などのいわゆるクリック操作等で
処理した情報やキーボード等からの入力情報を,センタ
装置1に伝達したりする処理を行う。また,音声入力部
34は,マイクロホン6から入力した音声情報をデジタ
ルデータ化し,データ多重分離装置36およびネットワ
ーク2を介してセンタ装置1へ送信する。映像入力部3
5は,カメラ4によって撮像した利用者等の映像をセン
タ装置1へ送信する。
The input device 5'is, for example, a mouse, a joystick or a keyboard, and includes the movement direction input device 5 of FIG. The input unit 33 transmits the moving direction of the subject to the virtual space generation unit 32 and the center device 1 based on the input from the input device 5 ', and other screen selection information, that is, a so-called click such as a process at the time of room generation. Processing for transmitting information processed by operation or input information from a keyboard or the like to the center device 1 is performed. Further, the voice input unit 34 converts the voice information input from the microphone 6 into digital data and transmits it to the center device 1 via the data demultiplexing device 36 and the network 2. Video input section 3
Reference numeral 5 transmits the image of the user or the like captured by the camera 4 to the center device 1.

【0025】<第1の実施の形態>図4,図5,図6は
本発明の第1の実施の形態を説明する図である。図4
(a) は部屋の中における各分身の視点の位置と視線方向
を上から見た様子を示し,図4(b) は画像表示端末装置
3Bのディスプレイに映る映像を示している。
<First Embodiment> FIGS. 4, 5 and 6 are views for explaining the first embodiment of the present invention. Figure 4
FIG. 4A shows a state in which the positions of viewpoints and line-of-sight directions of respective alternations in the room are viewed from above, and FIG. 4B shows an image displayed on the display of the image display terminal device 3B.

【0026】画像表示端末装置3A,3B,3Cの各利
用者A,B,Cの分身をそれぞれ分身11A,11B,
11Cとし,いずれかの画像表示端末装置3A,3B,
3Cの利用者がコミュニケーションを図りたい場合,そ
の時点でその利用者の画像表示端末装置からの要求で内
側の壁面が透明あるいは半透明でかつ出入口が一カ所し
かない部屋を作成し,各分身が前記部屋に入ったことを
各画像表示端末装置が検出すると,図4のように視点を
変化させる。
The alternations of the users A, B, and C of the image display terminal devices 3A, 3B, and 3C are designated as alternations 11A, 11B, respectively.
11C, one of the image display terminal devices 3A, 3B,
When a user of 3C wants to communicate, at that time, a request is made from the user's image display terminal device to create a room in which the inner wall surface is transparent or translucent and has only one entrance, and When each image display terminal device detects that the user has entered the room, the viewpoint is changed as shown in FIG.

【0027】本実施の形態では,部屋の中にいる各分身
11A,11B,11Cの視点の位置と視線方向は,部
屋の上から見ると,図4(a) に示すようになっている。
本実施の形態と従来の表示方法とは,画像表示端末装置
の視点の位置12A,12B,12Cが異なっている。
すなわち,本実施の形態では,部屋の中にいる分身11
A,11B,11Cの画像表示端末装置の視点の位置1
2A,12B,12Cを,それぞれの分身と正面方向に
ある壁面に対して線対称な位置に設定し,各画像表示端
末装置の視線方向13A,13B,13Cを各分身の向
きと対向する向きに設定する。このように視点の位置を
変化させると,例えば画像表示端末装置3Bのディスプ
レイには,図4(b) のように映像が映る。
In the present embodiment, the positions of the viewpoints and line-of-sight directions of the individual bodies 11A, 11B and 11C in the room are as shown in FIG. 4 (a) when viewed from above the room.
The present embodiment differs from the conventional display method in the viewpoint positions 12A, 12B, and 12C of the image display terminal device.
That is, in this embodiment, the alternation 11 in the room
Position 1 of viewpoint of image display terminal device of A, 11B, 11C
2A, 12B, and 12C are set at positions symmetrical with respect to the respective ghosts and the wall surface in the front direction, and the line-of-sight directions 13A, 13B, and 13C of the image display terminal devices are set to face the respective ghosts. Set. When the position of the viewpoint is changed in this way, an image is displayed on the display of the image display terminal device 3B as shown in FIG. 4 (b).

【0028】図5(a) は部屋の出入口に外側の分身が接
近してきている様子を上から見た様子を示し,図5(b)
はそのときの画像表示端末装置3Bのディスプレイに映
る映像を示している。
FIG. 5 (a) shows a state in which the outside branch is approaching the entrance / exit of the room as seen from above, and FIG. 5 (b)
Indicates an image displayed on the display of the image display terminal device 3B at that time.

【0029】部屋の外側にいる分身11Dが部屋に入ろ
うとした場合,その部屋の分身11A,11B,11C
の背面方向に一ヶ所だけ設置してある出入口に接近する
ことになり,その様子を上から見ると,図5(a) に示す
ようになる。このとき,画像表示端末装置3Bのディス
プレイには,図5(b) のような映像が映り,利用者Bは
分身11Dが部屋に入ろうとしている,すなわち会話に
参加しようとしていることを視覚的に予め認識すること
ができる。
When the clone 11D outside the room tries to enter the room, the clones 11A, 11B, 11C of the room
You will be approaching the doorway that is installed at only one location in the rear direction of the, and when you look at it from above, it looks like Figure 5 (a). At this time, an image as shown in FIG. 5 (b) appears on the display of the image display terminal device 3B, and the user B visually indicates that the alter ego 11D is about to enter the room, that is, joins the conversation. It can be recognized in advance.

【0030】図6(a) は,分身11Dが部屋に途中から
入れる場合に外側から見える部屋の様子を示しており,
図6(b) は,部屋に途中から入るのに制限されている場
合に外側から見える部屋の様子を示しおり,図6(c) は
部屋に途中から全く入れない場合に外側から見える部屋
の様子を示している。
FIG. 6 (a) shows the appearance of the room seen from the outside when the alternation 11D is inserted into the room halfway,
Figure 6 (b) shows the appearance of the room seen from the outside when it is restricted to enter the room halfway, and Figure 6 (c) shows the room seen from the outside when the room is not entered at all. It shows the situation.

【0031】図6(a) 〜(c) に示すように,部屋の中で
コミュニケーションを図っているいずれかの画像表示端
末装置3A,3B,3Cの利用者からセンタ装置1への
要求で部屋の出入口を変化させる。途中からの入室を許
すならば,図6(a) のように部屋に扉等の入室を制限す
る出入口を設置せず,途中からの入室に対して制限を行
うならば,図6(b) のように部屋の出入口には扉等の入
室を制限するものを設置し,分身11Dが部屋の出入口
に接近すると画像表示端末装置3Dからセンタ装置1を
介して部屋の中にいる分身11A,11B,11Cの各
画像表示端末装置3A,3B,3Cに対して分身11D
が入室することを伝達し,利用者A,B,Cのいずれも
入室を拒絶しない場合に部屋の出入口の制限を取り除
き,利用者A,B,Cのいずれかが入室を拒絶した場合
には部屋の出入口の制限をそのままにする。途中からの
入室を完全に許さない場合,図6(c) のように部屋には
出入口を設置しない。こうすることで,部屋の外側にい
る分身11Dは,部屋に途中から入れるかどうかを視覚
的に認識できる。
As shown in FIGS. 6 (a) to 6 (c), the user of any of the image display terminal devices 3A, 3B, 3C communicating in the room requests the center device 1 to enter the room. Change the doorway of. If it is possible to enter the room halfway, as shown in Fig. 6 (a), if the room is not provided with a door or other entrance / exit that restricts the room entry, but if the room is allowed to enter midway, then the room shown in Fig. 6 (b) As described above, a door or other such thing that restricts the entrance of the room is installed at the entrance of the room, and when the clone 11D approaches the entrance of the room, the clones 11A and 11B existing in the room from the image display terminal device 3D through the center device 1 , 11C for each image display terminal device 3A, 3B, 3C
Is transmitted, and when none of the users A, B, and C refuses to enter the room, the restriction on the entrance and exit of the room is removed, and when any of the users A, B, and C refuses to enter the room, Leave room entrance restrictions unchanged. If you are not allowed to enter the room from the middle of the room, there will be no doorway as shown in Fig. 6 (c). By doing so, the alternator 11D outside the room can visually recognize whether to enter the room halfway.

【0032】<第2の実施の形態>上述の第1の実施の
形態では,いずれかの画像表示端末装置3A,3B,3
Cの利用者がコミュニケーションを図りたい場合,その
時点でその利用者の画像表示端末装置からの要求で内側
の壁面が透明あるいは半透明でかつ出入口が一カ所しか
ない部屋を作成し,各分身が部屋に入った後にいずれか
の利用者A,B,Cの要求に応じて部屋の出入口の仕掛
けを変化させている。これに対し,第2の実施の形態で
は,初めから三次元仮想空間内に出入口の仕掛けを変化
させた部屋を設置しておき,利用者が前記部屋に入れ
ば,それぞれの部屋の状態でコミュニケーションを図れ
るようにする。
<Second Embodiment> In the above-described first embodiment, any of the image display terminal devices 3A, 3B, 3 is used.
If the user of C wants to communicate, at that time, at the request of the user's image display terminal device, a room with a transparent or semi-transparent inner wall and only one entrance is created, After entering the room, the mechanism of the entrance / exit of the room is changed according to the request of any one of the users A, B, and C. On the other hand, in the second embodiment, a room in which the entrance / exit mechanism is changed is set up in the three-dimensional virtual space from the beginning, and when the user enters the room, communication is performed in each room state. To be able to.

【0033】<第3の実施の形態>図7および図8は,
本発明の第3の実施の形態を説明する図で,図7(a) は
部屋の中にいる分身11A,11B,11Cと分身11
Bの視点の位置12Bおよび視線方向を上から見た様
子,図7(b) は画像表示端末装置Bのディスプレイに映
る映像を示している。また,図8(a) は分身11Aと分
身11Bが重なっている様子,図8(b) は画像表示端末
装置Bのディスプレイに映る映像を示している。
<Third Embodiment> FIGS. 7 and 8 show
FIG. 7 (a) is a diagram for explaining the third embodiment of the present invention. FIG. 7 (a) shows the clones 11A, 11B, 11C and the clones 11 in the room.
FIG. 7B shows an image viewed on the display of the image display terminal device B, as seen from above the position 12B of the viewpoint B of FIG. Further, FIG. 8A shows a state in which the alternations 11A and 11B are overlapped with each other, and FIG. 8B shows an image displayed on the display of the image display terminal device B.

【0034】第3の実施の形態では,上述の各実施の形
態において,各端末装置で前記部屋に入った時点で利用
者自身の分身を透明にする。このことにより,三次元仮
想空間内では図7(a) のように分身11A,11B,1
1Cが部屋の中で横に並んでいるにもかかわらず,画像
表示端末装置3Bのディスプレイに映る映像は,図7
(b) のように分身11Bがうつらないので,あたかも利
用者11Bは,分身11A,11Cの前に立って話して
いるかのような雰囲気を出せる。
In the third embodiment, in each of the above-described embodiments, the user himself / herself is made transparent when each terminal device enters the room. As a result, in the three-dimensional virtual space, as shown in FIG. 7 (a), the clones 11A, 11B, 1
Although the images 1C are arranged side by side in the room, the image displayed on the display of the image display terminal device 3B is as shown in FIG.
Since the alternator 11B is not transferred as in (b), the user 11B can have an atmosphere as if he / she were standing in front of the alternators 11A and 11C and talking.

【0035】また,図8(a) のように三次元仮想空間内
で分身11Bを分身11Aと重ねると,画像表示端末装
置3Bのディスプレイには,図8(b) のように分身11
Aの正面像が画面中央に映り,かつ画像表示端末装置3
Aのディスプレイには分身11Bの正面像が映るので,
分身11Bが分身11Aに話し掛けているという意思表
示を視覚化して表すことができる。
When the alternation 11B is overlapped with the alternation 11A in the three-dimensional virtual space as shown in FIG. 8A, the alternation 11B is displayed on the display of the image display terminal device 3B as shown in FIG. 8B.
The front image of A appears in the center of the screen, and the image display terminal device 3
Since the front image of the alter ego 11B appears on the display of A,
The manifestation of intention that the altercations 11B is talking to the altercations 11A can be visualized.

【0036】<動作フロー>図9は,画像表示端末装置
3Aが部屋を作成するときのフロー図である。画像表示
端末装置3A,3B,3Cの利用者A,B,Cの分身
が,同じ三次元仮想空間内にいるものとする。例えば,
画像表示端末装置3Aの利用者Aが他の利用者B,Cと
コミュニケーションを図りたい場合,利用者Aの要求に
より,画像表示端末装置3Aは,センタ装置1に対し
て,同じ仮想空間内にいる他の利用者B,Cとコミュニ
ケーションするための部屋の作成要求を行う。センタ装
置1では,既に他の利用者B,Cからの要求により部屋
を作成中であれば,画像表示端末装置3Aに対し,部屋
の新たな作成を拒否する旨を通知する。作成中でなけれ
ば,センタ装置1は,仮想空間内において部屋の作成位
置を所定の情報により,または画像表示端末装置3Aか
らの指示により決定する。その後,センタ装置1は,そ
の部屋の作成位置と部屋の大きさの情報を各画像表示端
末装置3A,3B,3Cへ送り,各画像表示端末装置3
A,3B,3Cでは,センタ装置1から送られた情報を
もとに仮想空間内に部屋を作成してディスプレイに表示
する。
<Operation Flow> FIG. 9 is a flow chart when the image display terminal device 3A creates a room. It is assumed that the users A, B, and C of the image display terminal devices 3A, 3B, and 3C are in the same three-dimensional virtual space. For example,
When the user A of the image display terminal device 3A wants to communicate with the other users B and C, the image display terminal device 3A is in the same virtual space as the center device 1 at the request of the user A. A request is made to create a room for communicating with other users B and C who are present. In the center device 1, if a room is already being created in response to a request from another user B or C, it notifies the image display terminal device 3A that the new creation of the room will be rejected. If the room is not being created, the center apparatus 1 determines the creation position of the room in the virtual space by predetermined information or by an instruction from the image display terminal apparatus 3A. After that, the center device 1 sends information on the created position of the room and the size of the room to the image display terminal devices 3A, 3B, 3C, and the image display terminal device 3
In A, 3B, and 3C, a room is created in the virtual space based on the information sent from the center device 1 and displayed on the display.

【0037】最初,部屋には,例えば仕掛けのない出入
口を分身の背面方向に配置して表示し,部屋の大きさを
参加人数に応じたデフォルト値とする。部屋の削除は,
部屋内に利用者がいなくなれば自動的に行う。センタ装
置1からの部屋の削除命令は,部屋と同じ仮想空間内に
いる全利用者の画像表示端末装置に対して送られる。
First, in a room, for example, a doorway without a device is arranged and displayed in the rear direction of the subject, and the size of the room is set as a default value according to the number of participants. To delete a room,
Automatically when there are no users in the room. The command to delete the room from the center device 1 is sent to the image display terminal devices of all users in the same virtual space as the room.

【0038】図10は,画像表示端末装置3Aが部屋の
出入口を変化させる場合のフロー図である。画像表示端
末装置3A,3B,3C,3Dの利用者A,B,C,D
の分身が,同じ三次元仮想空間内にいて,利用者Aの分
身が部屋の中にいるものとする。この部屋には出入口が
あり,出入口はデフォルトで仕掛けがない状態になって
いるものとする。
FIG. 10 is a flow chart when the image display terminal device 3A changes the entrance of the room. Users A, B, C, D of the image display terminal devices 3A, 3B, 3C, 3D
Of the user A is in the same three-dimensional virtual space, and that of user A is in the room. It is assumed that this room has an entrance and exit, and the entrance and exit is in a state with no device by default.

【0039】もし,画像表示端末装置3Aの利用者Aが
他の利用者の分身に対して,部屋への途中入室を許さな
いならば,「部屋の出入口を設置しない」旨の情報をセ
ンタ装置1へ送る。また,誰に対しても部屋への途中入
室を許すならば,「部屋の出入口に仕掛けを設置しな
い」旨の情報をセンタ装置1へ送る。一方,部屋への途
中入室を状況に応じて決める場合には,「部屋の出入口
に仕掛けを設置する」旨をセンタ装置1へ送る。
If the user A of the image display terminal device 3A does not allow another user's altercation to enter the room on the way, information indicating "no room entrance / exit" is provided to the center device. Send to 1. Further, if anyone is allowed to enter the room on the way, information to the effect that “a device is not installed at the entrance of the room” is sent to the center device 1. On the other hand, when deciding whether to enter the room on the way according to the situation, the message “install a device at the entrance of the room” is sent to the center device 1.

【0040】センタ装置1は,これらの出入口の情報を
各画像表示端末装置3A〜3Dへ送り,各画像表示端末
装置3A〜3Dでは,送られた情報をもとに部屋の出入
口を再描画する。
The center device 1 sends the information of these entrances and exits to the image display terminal devices 3A to 3D, and the image display terminal devices 3A to 3D redraw the entrance and exit of the room based on the sent information. .

【0041】図11は,画像表示端末装置3Dの利用者
Dの分身が部屋に入室する場合のフロー図である。画像
表示端末装置3A,3B,3C,3Dの利用者A,B,
C,Dの分身が,同じ三次元仮想空間内にいて,利用者
A,B,Cの分身が部屋の中にいるものとする。このと
き,部屋の外側にいる利用者Dの分身は,もしその部屋
に出入口がなければ,部屋に入室して会話に参加するこ
とはできない。その部屋に出入口があり,出入口に仕掛
けがなければ,部屋内への分身の移動をセンタ装置1に
通知し,部屋に入室することができる。
FIG. 11 is a flow chart when the alternation of the user D of the image display terminal device 3D enters the room. Users A, B of the image display terminal devices 3A, 3B, 3C, 3D,
It is assumed that the clones of C and D are in the same three-dimensional virtual space, and the clones of users A, B, and C are in the room. At this time, the alternation of user D outside the room cannot enter the room and participate in the conversation unless the room has an entrance / exit. If the room has an entrance and exit, and there is no device in the entrance, the center device 1 can be notified of the movement of the clone into the room and the room can be entered.

【0042】一方,部屋に出入口があり,その出入口に
仕掛けがあれば,画像表示端末装置3Dからセンタ装置
1へ,部屋への入室の許可を要求する。センタ装置1
は,他の画像表示端末装置3A,3B,3Cに対して利
用者Dの入室を拒否するかどうかを問い合わせ,もし画
像表示端末装置3A,3B,3Cのどれかが入室を拒否
すれば,拒否されたことを画像表示端末装置3Dに伝達
し,部屋への入室を禁止する。画像表示端末装置3A,
3B,3Cから入室を拒否されなかった場合には,出入
口の仕掛けを削除して,利用者Dの分身の部屋への入室
を可能にし,利用者Dの分身が部屋に入室することによ
り会話に参加できるようにする。
On the other hand, if the room has an entrance and exit and a device is provided at the entrance and exit, the image display terminal device 3D requests the center device 1 for permission to enter the room. Center device 1
Inquires of the other image display terminal devices 3A, 3B, 3C whether or not to refuse the entry of the user D, and if any of the image display terminal devices 3A, 3B, 3C refuses the entry, the refusal is denied. The information is transmitted to the image display terminal device 3D, and entry into the room is prohibited. Image display terminal device 3A,
If the entrance is not rejected by 3B or 3C, the device at the entrance / exit is deleted so that the alternation of user D can enter the room, and the alternation of user D enters the room to enter the conversation. To be able to participate.

【0043】<画像表示端末装置の処理フローチャート
>図12は,画像表示端末装置の部屋作成処理部の処理
を示す図である。図3に示す画像表示端末装置3の部屋
作成処理部321は,利用者からの部屋の作成要求に対
し,部屋の作成が可能かどうかをセンタ装置1に問い合
わせる(S11)。センタ装置1から部屋の作成が可能
であることが通知されたならば,センタ装置1から送ら
れた情報をもとに部屋を作成し,ディスプレイ9に表示
する(S12,S13)。
<Processing Flowchart of Image Display Terminal Device> FIG. 12 is a diagram showing a process of the room creation processing unit of the image display terminal device. The room creation processing unit 321 of the image display terminal apparatus 3 shown in FIG. 3 inquires of the center apparatus 1 whether the room can be created in response to a room creation request from the user (S11). When the center device 1 notifies that the room can be created, the room is created based on the information sent from the center device 1 and displayed on the display 9 (S12, S13).

【0044】図13は,画像表示端末装置の出入口処理
部の処理を示す図である。図3に示す画像表示端末装置
3の出入口処理部322は,仮想空間内に作成した部屋
への途中入室を許すかどうかを利用者から入力し(S2
1),途中入室を許さないならば,部屋に出入口を設置
しないことをセンタ装置1に通知する(S22,S2
3)。途中入室を許す場合,利用者から出入口に仕掛け
を作るかどうかを入力し(S24),仕掛けを作るなら
ば,部屋の出入口に仕掛けを作ることをセンタ装置1に
通知する(S25,S26)。仕掛けを作らないなら
ば,部屋の出入口に仕掛けを作らないことをセンタ装置
1に通知する(S27)。
FIG. 13 is a diagram showing the processing of the entrance / exit processing unit of the image display terminal device. The entrance / exit processing unit 322 of the image display terminal device 3 shown in FIG. 3 inputs from the user whether or not to allow a room entered in the virtual space on the way (S2
1) If the room is not allowed to enter the room on the way, the center device 1 is notified that no doorway is installed in the room (S22, S2).
3). If the user is allowed to enter the room on the way, the user inputs whether or not to make a device at the entrance / exit (S24). If no device is made, the center device 1 is notified that no device is made at the entrance of the room (S27).

【0045】図14は,画像表示端末装置の入室処理部
の処理を示す図である。図3に示す画像表示端末装置3
の入室処理部323は,自画像表示端末装置3の利用者
の分身が部屋の外にいるとき,部屋内への移動(入室)
要求に対して,もし部屋に出入口がなければ,部屋への
入室を禁止し,部屋に入れないままとする(S31,S
37)。また,部屋に出入口があり,その出入口に仕掛
けがないならば,部屋内への移動要求に対して,分身を
入室させる(S32,S36)。その出入口に仕掛けが
ある場合,センタ装置1に入室可能かどうかを問い合わ
せ(S33),入室可能でなければ,部屋に入れないま
まとする(S34,S37)。入室可能であれば,出入
口の扉を開けるなどの仕掛けの削除を行い(S35),
分身を入室させる(S36)。
FIG. 14 is a diagram showing the processing of the entry processing unit of the image display terminal device. Image display terminal device 3 shown in FIG.
Of the user of the self-portrait display terminal device 3 moves into the room when the user's alter ego is outside the room (entry)
In response to the request, if there is no doorway in the room, the entry into the room is prohibited and the room is left out (S31, S).
37). If the room has an entrance and exit and there is no device at the entrance or exit, the subject is allowed to enter the room in response to a request to move into the room (S32, S36). If there is a device at the entrance / exit, the center device 1 is inquired whether it is possible to enter the room (S33). If it is not possible to enter the room, it is left out of the room (S34, S37). If it is possible to enter the room, delete the mechanism such as opening the door of the entrance and exit (S35),
The alter ego is entered (S36).

【0046】<センタ装置の処理フローチャート>図1
5は,センタ装置の部屋制御部の部屋作成処理を示す図
である。図2に示すセンタ装置1の部屋制御部23は,
画像表示端末装置3から部屋の作成要求を受信すると
(S41),同じ仮想空間内にいる他の利用者が部屋を
作成中であるかどうかをチェックする(S42)。他の
利用者が部屋を作成中であれば,部屋が作成できないこ
とを要求元の画像表示端末装置3に伝達する(S4
3)。他の利用者が部屋を作成中でなければ,仮想空間
内において部屋の作成位置を決定し(S44),部屋を
作成する仮想空間と同じ空間にいる分身の各画像表示端
末装置3に部屋の作成命令を送る(S45)。
<Processing Flowchart of Center Device> FIG. 1
FIG. 5 is a diagram showing a room creation process of the room controller of the center device. The room controller 23 of the center device 1 shown in FIG.
When the room creation request is received from the image display terminal device 3 (S41), it is checked whether another user in the same virtual space is creating the room (S42). If another user is creating a room, the fact that the room cannot be created is transmitted to the requesting image display terminal device 3 (S4).
3). If another user is not creating the room, the creation position of the room is determined in the virtual space (S44), and the image display terminal device 3 of the alternation in the same space as the virtual space in which the room is created stores the room. A creation command is sent (S45).

【0047】図16は,センタ装置の出入口制御部の処
理を示す図である。図2に示すセンタ装置1の出入口制
御部24は,画像表示端末装置3から出入口の情報を受
け取ると(S51),その情報をもとに部屋の出入口を
なくすか,部屋の出入口に仕掛けを設けるか,仕掛けの
ない出入口にするかを決定し,出入口が変化した部屋と
同じ仮想空間にいる分身の画像表示端末装置3に,出入
口が変化した情報を送る(S52)。
FIG. 16 is a diagram showing the processing of the entrance / exit controller of the center unit. When the entrance / exit controller 24 of the center device 1 shown in FIG. 2 receives the entrance / exit information from the image display terminal device 3 (S51), the entrance / exit of the room is eliminated based on the information or a trick is provided in the entrance / exit of the room. It is determined whether or not the doorway has no device, and the information on the changed doorway is sent to the image display terminal device 3 of the alter ego in the same virtual space as the room where the doorway has changed (S52).

【0048】図17は,センタ装置の入室制御部の処理
を示す図である。図2に示すセンタ装置1の入室制御部
25は,画像表示端末装置3から仕掛けのある出入口を
持つ部屋への入室要求を受信すると(S61),部屋内
にいる分身の各画像表示端末装置3に入室させるかどう
かを問い合わせる(S62)。問い合わせた結果,部屋
内の利用者の誰も入室を拒否をしなければ,各画像表示
端末装置3に部屋の出入口の仕掛けを削除することを命
令する(S63,S64)。部屋内の利用者の誰かが入
室を拒否すれば,部屋の出入口の仕掛けを変化させない
で,入室を禁止する(S65)。
FIG. 17 is a diagram showing the processing of the entry control unit of the center device. When the entrance control unit 25 of the center device 1 shown in FIG. 2 receives a request to enter a room having a doorway with a device from the image display terminal device 3 (S61), each image display terminal device 3 of a branch in the room It is inquired whether to enter the room (S62). As a result of the inquiry, if none of the users in the room refuses to enter the room, each image display terminal device 3 is instructed to delete the device of the entrance / exit of the room (S63, S64). If any of the users in the room refuses to enter the room, the entrance of the room is prohibited without changing the device (S65).

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように本発明は,部屋の中
に分身が入れば各画像表示端末装置の視点の位置を前記
分身と正面方向にある壁面に対して線対称な位置に設定
し,視線方向を分身の向きと対向する向きに設定するこ
とで,多人数の利用者の分身の正面像をお互いに見るこ
とができ,前記分身の正面方向にある壁面の前に設置し
たオブジェクトがある場合に,そのオブジェクトに分身
が接近すれば画像表示端末装置の視点も接近し,また部
屋の内側の壁面を透明あるいは半透明にすることによ
り,部屋の中の利用者は外側の様子がわかり,出入口を
視野に入る位置に一カ所設置しているため外側の利用者
が前記出入口に接近してくることがわかり,会話に参加
してくることを予測でき,さらに部屋の出入口の仕掛け
を部屋の中にいる利用者の要求に応じて変化させること
で,外側にいる利用者は視覚的に部屋の中のコミュニケ
ーションに途中から参加可能かどうか判別できるという
効果がある。
As described above, according to the present invention, the position of the viewpoint of each image display terminal device is set at a position line-symmetrical with respect to the wall surface in the front direction with respect to each of the image display terminal devices, when the clone enters the room. By setting the line of sight to face the direction of the alter ego, it is possible to see the front images of the alter ego of a large number of users, and the object installed in front of the wall in the front direction of the alter ego In some cases, if the object approaches the object, the viewpoint of the image display terminal device also approaches, and by making the wall inside the room transparent or translucent, users inside the room can see the outside. , As one door is installed in a position where it can be seen, it can be seen that outside users are approaching the door, and it can be predicted that they will participate in conversation. To be inside By changing in response to user requests, there is an effect that the user are outside can determine whether visually can participate in the middle in the communication in the room.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】仮想共有表示方法が適用される画像通信システ
ムの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image communication system to which a virtual shared display method is applied.

【図2】センタ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a center device.

【図3】画像表示端末装置の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an image display terminal device.

【図4】本発明の第1の実施の形態を説明する図であ
る。
FIG. 4 is a diagram illustrating the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1の実施の形態を説明する図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1の実施の形態を説明する図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施の形態を説明する図であ
る。
FIG. 7 is a diagram illustrating a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3の実施の形態を説明する図であ
る。
FIG. 8 is a diagram illustrating a third embodiment of the present invention.

【図9】画像表示端末装置が部屋を作成するときのフロ
ー図である。
FIG. 9 is a flow diagram when the image display terminal device creates a room.

【図10】画像表示端末装置が部屋の出入口を変化させ
る場合のフロー図である。
FIG. 10 is a flow diagram when the image display terminal device changes the entrance of the room.

【図11】画像表示端末装置の利用者の分身が部屋に入
室する場合のフロー図である。
FIG. 11 is a flow diagram in the case where the alter ego of the user of the image display terminal device enters the room.

【図12】画像表示端末装置の部屋作成処理部の処理を
示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a process of a room creation processing unit of the image display terminal device.

【図13】画像表示端末装置の出入口処理部の処理を示
す図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating a process of an entrance / exit processing unit of the image display terminal device.

【図14】画像表示端末装置の入室処理部の処理を示す
図である。
FIG. 14 is a diagram showing processing of an entry processing unit of the image display terminal device.

【図15】センタ装置の部屋制御部の部屋作成処理を示
す図である。
FIG. 15 is a diagram showing a room creation process of a room control unit of the center device.

【図16】センタ装置の出入口制御部の処理を示す図で
ある。
FIG. 16 is a diagram showing a process of an entrance / exit controller of the center apparatus.

【図17】センタ装置の入室制御部の処理を示す図であ
る。
FIG. 17 is a diagram showing a process of an entry control unit of the center device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 センタ装置 2 ネットワーク 3A,3B 利用者A,Bの画像表示端末装置 4 カメラ 5 移動方向入力装置 6 マイクロホン 7 スピーカ 8 端末制御装置 9 ディスプレイ 11A〜11D 分身 12A〜12C 画像表示端末装置3A〜3Cの視点
の位置 13A〜13C 画像表示端末装置3A〜3Cの視線
方向 14 部屋の出入口 15 出入口の仕掛け
1 center device 2 network 3A, 3B image display terminal device of users A, B 4 camera 5 moving direction input device 6 microphone 7 speaker 8 terminal control device 9 display 11A-11D alternation 12A-12C image display terminal device 3A-3C Positions of viewpoints 13A to 13C Line-of-sight direction of image display terminal devices 3A to 3C 14 Room doorway 15 Doorway mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06T 15/00 - 17/50 G06F 13/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G06T 15/00-17/50 G06F 13/00

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 各利用者を分身として表し,利用者は分
身を操作することで自分の意思で自由に移動ができる三
次元仮想空間を表現するとともに,仮想空間内において
他の利用者の分身を表現することができる画像表示端末
装置を複数台ネットワークを介して接続し,利用者の音
声と,前記利用者の仮想空間内の位置情報および視線の
向き情報を他の画像表示端末装置に分配して,複数の利
用者が遠隔地において仮想空間内でコミュニケーション
を図る仮想空間システムにおける表示方法において,コ
ミュニケーションを図る意思のある分身が集まる部屋
を,その部屋の中から外側が透けて見えるように部屋の
内側の壁面を透明あるいは半透明に表示し,前記部屋内
では分身を前記部屋の壁の一面に向けて整列させ,各画
像表示端末装置に表示する仮想空間の視点の位置を前記
分身と正面方向にある壁面に対して線対称な位置に設定
し,各画像表示端末装置の視線方向をその分身の向きと
対向する向きに設定して各分身を表示することを特徴と
する仮想空間内における仮想共有表示方法。
1. A user is represented as an alter ego, and a user manipulates the alter ego to represent a three-dimensional virtual space in which he or she can freely move at will, and the altercation of other users in the virtual space. A plurality of image display terminal devices capable of expressing the above are connected via a network, and the voice of the user and the position information and line-of-sight direction information of the user in the virtual space are distributed to other image display terminal devices. Then, in a display method in a virtual space system in which a plurality of users communicate in a virtual space at a remote location, the outside of a room in which multiple bodies willing to communicate can be seen through. The inner wall surface of the room is transparently or semi-transparently displayed, and in the room, the ghosts are aligned toward one surface of the wall of the room and displayed on each image display terminal device. The position of the viewpoint of the virtual space to be set is set at a position line-symmetric with respect to the wall surface in the front direction, and the line-of-sight direction of each image display terminal device is set to the direction opposite to the direction of the body. A virtual shared display method in a virtual space, characterized by displaying.
【請求項2】 各利用者を分身として表し,利用者は分
身を操作することで自分の意思で自由に移動ができる三
次元仮想空間を表現するとともに,仮想空間内において
他の利用者の分身を表現することができる画像表示端末
装置を複数台ネットワークを介して接続し,利用者の音
声と,前記利用者の仮想空間内の位置情報および視線の
向き情報を他の画像表示端末装置に分配して,複数の利
用者が遠隔地において仮想空間内でコミュニケーション
を図る仮想空間システムにおける表示方法において,前
記画像表示端末装置から仮想空間情報を管理するセンタ
装置へ,前記仮想空間においてコミュニケーションを図
る意思のある分身が集まる部屋の作成を要求し,前記セ
ンタ装置は,他の利用者からの要求によって部屋を作成
していなければ部屋の作成位置を決定して,仮想空間に
おける部屋の作成位置を含む情報を前記画像表示端末装
置へ送り,前記画像表示端末装置では,受信した部屋の
作成位置を含む情報をもとに,その部屋を,その部屋の
中から外側が透けて見えるように部屋の内側の壁面を透
明あるいは半透明に表示し,仮想空間内でコミュニケー
ションを図る意思のある分身を前記部屋の壁の一面に向
けて整列させ,各画像表示端末装置に表示する仮想空間
の視点の位置を前記分身と正面方向にある壁面に対して
線対称な位置に設定し,各画像表示端末装置の視線方向
をその分身の向きと対向する向きに設定することを特徴
とする仮想空間内における仮想共有表示方法。
2. Representing each user as an alter ego, the user expresses a three-dimensional virtual space in which the user can freely move by manipulating the alter ego, and the altercations of other users in the virtual space. A plurality of image display terminal devices capable of expressing the above are connected via a network, and the voice of the user and the position information and line-of-sight direction information of the user in the virtual space are distributed to other image display terminal devices. In a display method in a virtual space system in which a plurality of users communicate with each other in a virtual space in a remote place, the intention of communicating in the virtual space from the image display terminal device to a center device that manages virtual space information. Requesting the creation of a room in which a certain group of people gather, and if the center device has not created the room at the request of another user, Of the room and sends the information including the created position of the room in the virtual space to the image display terminal device, and the image display terminal device receives the information including the created position of the room based on the received information. Are displayed transparently or semi-transparently on the inside wall of the room so that the outside can be seen through from the inside of the room, and the bodies that are willing to communicate in the virtual space are aligned toward one side of the wall of the room. Then, the position of the viewpoint of the virtual space displayed on each image display terminal device is set to a position line-symmetric with respect to the wall surface in the front direction with respect to the body, and the line-of-sight direction of each image display terminal device is set to the direction of the body. A virtual shared display method in a virtual space, characterized by setting in opposite directions.
【請求項3】 請求項1または請求項2記載の仮想空間
内における仮想共有表示方法において,前記画像表示端
末装置の利用者自身の分身が前記仮想空間内で前記部屋
の中にいるときに,その利用者自身の分身を透明にして
表示することを特徴とする仮想空間内における仮想共有
表示方法。
3. The virtual shared display method in the virtual space according to claim 1 or 2, wherein the alternation of the user of the image display terminal device is in the room in the virtual space, A virtual shared display method in a virtual space, characterized in that the user's own alternation is displayed transparently.
【請求項4】 請求項1ないし請求項3のいずれかに記
載の仮想空間内における仮想共有表示方法において,前
記画像表示端末装置の利用者の分身が前記仮想空間にお
ける部屋内で他の利用者の分身と会話するとき,その利
用者の分身の位置を前記他の利用者の分身の位置に一致
させて表示することを特徴とする仮想空間内における仮
想共有表示方法。
4. The virtual shared display method in a virtual space according to claim 1, wherein a user of the image display terminal device has a different personality in a room in the virtual space. The virtual shared display method in the virtual space, wherein the position of the alter ego of the user is displayed in a state of being coincident with the position of the alter ego of the other user when talking with the alter ego.
【請求項5】 請求項1ないし請求項4のいずれかに記
載の仮想空間内における仮想共有表示方法において,前
記画像表示端末装置が表示する部屋は,部屋の外部にい
る分身に対してその部屋への途中からの入室が許可され
ていない場合には出入口を持たず,そうでない場合に
は,部屋の外部にいる分身がその部屋に入室するための
出入口を持つことを特徴とする仮想空間内における仮想
共有表示方法。
5. The virtual shared display method in the virtual space according to any one of claims 1 to 4, wherein the room displayed by the image display terminal device is a room outside the room. In a virtual space characterized by not having an entrance and exit if entry from the middle of the room is not permitted, and otherwise having a entrance and exit for the alter ego outside the room to enter the room Virtual sharing display method.
【請求項6】 請求項5記載の仮想空間内における仮想
共有表示方法において,前記画像表示端末装置が表示す
る部屋の出入口は,部屋の外部にいる分身が途中から部
屋に出入りするための仕掛けを変化させることのできる
出入口であることを特徴とする仮想空間内における仮想
共有表示方法。
6. The virtual shared display method in a virtual space according to claim 5, wherein the entrance and exit of the room displayed by the image display terminal device is provided with a mechanism for entering and exiting a room outside the room halfway into the room. A virtual shared display method in a virtual space, which is a gateway that can be changed.
【請求項7】 請求項5または請求項6記載の仮想空間
内における仮想共有表示方法において,前記部屋に出入
口がなければ,部屋の外部にいる分身が部屋に入ること
を禁止し,部屋に出入口があり,その出入口に仕掛けが
なければ,部屋の外部にいる分身の部屋への入室を許可
し,部屋に出入口があり,その出入口に仕掛けがあれ
ば,部屋の中にいる分身の利用者に対して入室を許可す
るか拒否するかを問い合わせ,その結果に応じて部屋の
外部にいる分身に対して部屋への入室を許可または拒否
することを特徴とする仮想空間内における仮想共有表示
方法。
7. The virtual shared display method in the virtual space according to claim 5 or 6, wherein if the room does not have an entrance / exit, the alternation outside the room is prohibited from entering the room, and the entrance / exit to the room If there is a device in the room, and there is no device in the doorway, permission to enter the room of the alter ego outside the room, and if there is a device in the room and the device in the doorway A virtual shared display method in a virtual space, characterized by inquiring whether to permit or deny entry to a room, and permitting or denying a person outside the room to enter the room according to the result.
【請求項8】 各利用者を分身として表し,利用者は分
身を操作することで自分の意思で自由に移動ができる三
次元仮想空間を表現するとともに,仮想空間内において
他の利用者の分身を表現することができる画像表示端末
装置を複数台ネットワークを介して接続し,利用者の音
声と,前記利用者の仮想空間内の位置情報および視線の
向き情報を他の画像表示端末装置に分配して,複数の利
用者が遠隔地において仮想空間内でコミュニケーション
を図る仮想空間システムにおける表示方法において,コ
ミュニケーションを図る意思のある分身が集まる部屋
を,その部屋の中から外側が透けて見えるように部屋の
内側の壁面を透明あるいは半透明に表示し,前記部屋内
では分身を前記部屋の壁の一面に向けて整列させ,各画
像表示端末装置に表示する仮想空間の視点の位置を前記
分身と正面方向にある壁面に対して線対称な位置に設定
し,各画像表示端末装置の視線方向をその分身の向きと
対向する向きに設定して各分身を表示し,各分身の移動
に伴って各分身の画像表示端末装置の視点の位置を移動
し,分身の背面方向に前記部屋の出入口を配置して表示
し,部屋の中のいずれかの利用者の要求により前記部屋
の出入口の仕掛けを変化させ,他の分身の参加への可否
を視覚的に認識できるようにしたことを特徴とする仮想
空間内における仮想共有表示方法。
8. A user is represented as an alter ego, and the user expresses a three-dimensional virtual space in which the user can freely move by operating the alter ego, and the altercations of other users in the virtual space. A plurality of image display terminal devices capable of expressing the above are connected via a network, and the voice of the user and the position information and line-of-sight direction information of the user in the virtual space are distributed to other image display terminal devices. Then, in a display method in a virtual space system in which a plurality of users communicate in a virtual space at a remote location, the outside of a room in which multiple bodies willing to communicate can be seen through. The inner wall surface of the room is transparently or semi-transparently displayed, and in the room, the ghosts are aligned toward one surface of the wall of the room and displayed on each image display terminal device. The position of the viewpoint of the virtual space to be set is set at a position line-symmetric with respect to the wall surface in the front direction, and the line-of-sight direction of each image display terminal device is set to the direction opposite to the direction of the body. Is displayed, the position of the viewpoint of the image display terminal device of each alternation is moved along with the movement of each alternation, the entrance and exit of the room is arranged and displayed in the rear direction of the alternation, and either one of the rooms is used. A virtual shared display method in a virtual space, characterized in that a device at the entrance of the room is changed in response to a request from a person to visually recognize whether or not another alter ego can participate.
【請求項9】 各利用者を分身として表し,利用者は分
身を操作することで自分の意思で自由に移動ができる三
次元仮想空間を表現するとともに,仮想空間内において
他の利用者の分身を表現することができる画像表示端末
装置を複数台ネットワークを介して接続し,利用者の音
声と,前記利用者の仮想空間内の位置情報および視線の
向き情報を他の画像表示端末装置に分配して,複数の利
用者が遠隔地において仮想空間内でコミュニケーション
を図る仮想空間システムにおける画像表示端末装置で実
行するプログラムを記録した記録媒体であって,ネット
ワークを介して他の装置から送られてきた情報と自端末
装置から入力された情報をもとに,コミュニケーション
を図る意思のある分身が集まる部屋を,その部屋の中か
ら外側が透けて見えるように部屋の内側の壁面を透明あ
るいは半透明に表示し,前記部屋内では分身を前記部屋
の壁の一面に向けて整列させ,自端末装置に仮想空間を
表示するための視点の位置を,自端末装置の利用者自身
の分身と正面方向にある壁面に対して線対称な位置に設
定し,その視線方向を利用者自身の分身の向きと対向す
る向きに設定して各分身を表示する処理を,計算機に実
行させるプログラムを記録したことを特徴とする仮想空
間の表示プログラムを記録した記録媒体。
9. A three-dimensional virtual space in which each user is represented as an alter ego, and the user can move freely at will by operating the alter ego, and the altercations of other users in the virtual space. A plurality of image display terminal devices capable of expressing the above are connected via a network, and the voice of the user and the position information and line-of-sight direction information of the user in the virtual space are distributed to other image display terminal devices. A recording medium in which a program executed by an image display terminal device in a virtual space system in which a plurality of users communicate in a virtual space at a remote place is recorded, and is sent from another device via a network. Based on this information and the information input from the terminal device, you can see through the outside of the room where the bodies that are willing to communicate are gathered. As described above, the inner wall surface of the room is transparently or semi-transparently displayed, and in the room, the ghosts are aligned toward one surface of the wall of the room, and the viewpoint position for displaying the virtual space on the own terminal device is set. , Set a line-symmetrical position with respect to the user's own alter ego of the own terminal device and the wall surface in the front direction, and set the line-of-sight direction to the direction opposite to that of the user's own alter ego and display each alter ego A recording medium for recording a display program for a virtual space, characterized in that a program for causing a computer to execute the processing to be recorded is recorded.
【請求項10】 請求項9記載の仮想空間の表示プログ
ラムを記録した記録媒体において,前記プログラムは,
前記画像表示端末装置の利用者自身の分身が前記仮想空
間内で前記部屋の中にいるときに,その利用者自身の分
身を透明にして表示する処理を計算機に実行させるプロ
グラムを含むことを特徴とする仮想空間の表示プログラ
ムを記録した記録媒体。
10. The recording medium recording the virtual space display program according to claim 9, wherein the program is
When the user's own alter ego of the image display terminal device is in the room in the virtual space, the computer includes a program for causing the computer to execute a process of displaying the user's own alternation transparently. A recording medium on which a display program for the virtual space is recorded.
【請求項11】 請求項9または請求項10記載の仮想
空間内における仮想共有表示方法において,前記プログ
ラムは,前記画像表示端末装置の利用者の分身が前記仮
想空間内で他の利用者の分身と会話するとき,その利用
者の分身の位置を前記他の利用者の分身の位置に一致さ
せて表示する処理を計算機に実行させるプログラムを含
むことを特徴とする仮想空間の表示プログラムを記録し
た記録媒体。
11. The virtual shared display method in the virtual space according to claim 9 or 10, wherein the program is such that a user of the image display terminal device is a different user of another user in the virtual space. A virtual space display program is recorded which includes a program for causing a computer to perform a process of displaying the position of the alter ego of the user in conformity with the position of the alter ego of the other user when talking with the user. recoding media.
【請求項12】 請求項9記載の仮想空間の表示プログ
ラムを記録した記録媒体において,前記プログラムは,
前記分身の背面方向に前記部屋の出入口を配置して表示
し,その出入口の仕掛けを変化させることにより,他の
分身のコミュニケーションへの参加のための入室の可否
を視覚的に認識できるようにした処理を,計算機に実行
させるプログラムを含むことを特徴とする仮想空間の表
示プログラムを記録した記録媒体。
12. The recording medium recording the virtual space display program according to claim 9, wherein the program is:
The entrance and exit of the room is arranged and displayed in the rear direction of the alter ego, and by changing the mechanism of the entrance and exit, it is possible to visually recognize whether or not the entrance and exit of another alter ego to participate in communication. A recording medium in which a display program for a virtual space is recorded, the program including a program for causing a computer to execute processing.
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