JP3442220B2 - 光散乱媒体中物体の可視化光学システム - Google Patents
光散乱媒体中物体の可視化光学システムInfo
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/4795—Scattering, i.e. diffuse reflection spatially resolved investigating of object in scattering medium
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、光散乱媒体中の
物体を可視化して撮像する光学システムに関する。な
お、この発明における光散乱媒体という用語には、光散
乱・吸収媒体の意味も含むものとする。
物体を可視化して撮像する光学システムに関する。な
お、この発明における光散乱媒体という用語には、光散
乱・吸収媒体の意味も含むものとする。
【0002】
【従来の技術】従来、光散乱又は吸収媒体中に存在する
物体を可視化又は画像化しようとする試みが種々なされ
ている(例えば、G. E. Anderson他著“Microscope ima
ging through highly scattering media”OPTICS LETTE
RS, Vol.19, No.13, 1994年7月1日発行,参照)。
物体を可視化又は画像化しようとする試みが種々なされ
ている(例えば、G. E. Anderson他著“Microscope ima
ging through highly scattering media”OPTICS LETTE
RS, Vol.19, No.13, 1994年7月1日発行,参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものでは、光学系の焦点深度を深くして散乱の影響を抑
制するようにしているため、分解能が低下する傾向が見
られた。この発明は、このような事情を考慮してなされ
たもので、光散乱媒体中の物体が発する特定角度の光束
のみを用いて結像することにより、分解能を低下させる
ことなく光散乱媒体中の物体を可視化することが可能な
光学システムを提供するものである。
ものでは、光学系の焦点深度を深くして散乱の影響を抑
制するようにしているため、分解能が低下する傾向が見
られた。この発明は、このような事情を考慮してなされ
たもので、光散乱媒体中の物体が発する特定角度の光束
のみを用いて結像することにより、分解能を低下させる
ことなく光散乱媒体中の物体を可視化することが可能な
光学システムを提供するものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、対物レンズ
と、対物レンズの光軸上に設けた結像レンズと、対物レ
ンズと結像レンズとの間に設けた空間フィルターを備
え、空間フィルターは、光軸から離れた部分が光軸部分
よりも高い光透過率を有するように構成されてなる可視
化光学システムを提供するものである。
と、対物レンズの光軸上に設けた結像レンズと、対物レ
ンズと結像レンズとの間に設けた空間フィルターを備
え、空間フィルターは、光軸から離れた部分が光軸部分
よりも高い光透過率を有するように構成されてなる可視
化光学システムを提供するものである。
【0005】
【発明の実施の形態】この光学システムを介して光散乱
媒体中の物体を見ると、物体から対物レンズに入射する
光束のうち、主に所定角度の光束のうち、主に所定角度
の光束のみが空間フィルターの光透過率の高い部分を透
過して、結像レンズで結像される。従って、他の角度で
対物レンズに入射する光散乱媒体からの散乱光光束が除
去されるので、物体が鮮明に可視化される。
媒体中の物体を見ると、物体から対物レンズに入射する
光束のうち、主に所定角度の光束のうち、主に所定角度
の光束のみが空間フィルターの光透過率の高い部分を透
過して、結像レンズで結像される。従って、他の角度で
対物レンズに入射する光散乱媒体からの散乱光光束が除
去されるので、物体が鮮明に可視化される。
【0006】この発明は、光散乱媒体中の物体を可視化
するが、この光散乱媒体中の物体とは、例えば、生体組
織中に存在する血管のようなものである。この発明にお
いて、結像レンズが形成する像は、例えばCCDのよう
な撮像素子で撮像できる。
するが、この光散乱媒体中の物体とは、例えば、生体組
織中に存在する血管のようなものである。この発明にお
いて、結像レンズが形成する像は、例えばCCDのよう
な撮像素子で撮像できる。
【0007】また、対物レンズと結像レンズは、対物レ
ンズの後焦点と結像レンズの前焦点が一致するように配
置され、空間フィルターは、対物レンズの後焦点に設置
されることが好ましい。
ンズの後焦点と結像レンズの前焦点が一致するように配
置され、空間フィルターは、対物レンズの後焦点に設置
されることが好ましい。
【0008】空間フィルターは、光軸から離れた一部が
透明で光軸部分が不透明のものであってもよい。空間フ
ィルターが、光を透過させる環状スリットを備えた遮光
板からなり、交換可能に設けられることが好ましい。こ
れにより、環状スリットの径や幅を光散乱媒体や物体の
散乱特性に対応して調整できる。さらに、空間フィルタ
ーは、電気信号により局部的に光透過率を変化できる透
過型液晶パネルであれば、その調整が容易になるため、
さらに好ましい。
透明で光軸部分が不透明のものであってもよい。空間フ
ィルターが、光を透過させる環状スリットを備えた遮光
板からなり、交換可能に設けられることが好ましい。こ
れにより、環状スリットの径や幅を光散乱媒体や物体の
散乱特性に対応して調整できる。さらに、空間フィルタ
ーは、電気信号により局部的に光透過率を変化できる透
過型液晶パネルであれば、その調整が容易になるため、
さらに好ましい。
【0009】実施例
図1は、この発明の実施例を示す構成説明図である。図
1において、光学システム1は、対物レンズ2と、対物
レンズ2の光軸X上に設けた結像レンズ3と、対物レン
ズ2と結像レンズとの間に設けた空間フィルター4を備
え、撮像素子(CCD)5が結像レンズ3の形成する像
を撮像するように配置されている。撮像された影像はモ
ニタテレビ10のCRTに表示される。
1において、光学システム1は、対物レンズ2と、対物
レンズ2の光軸X上に設けた結像レンズ3と、対物レン
ズ2と結像レンズとの間に設けた空間フィルター4を備
え、撮像素子(CCD)5が結像レンズ3の形成する像
を撮像するように配置されている。撮像された影像はモ
ニタテレビ10のCRTに表示される。
【0010】空間フィルター4は図2に示すように、光
軸から直交方向に離れた部分が他の部分よりも高い光透
過率を有するように、円環状の光透過スリット4aを有
し、他の部分は光を遮光するようになっている。空間フ
ィルター4は、例えば透明樹脂フィルム又は透明ガラス
板のスリット4aをのぞく部分に遮光膜を積層すること
により得ることもできる。
軸から直交方向に離れた部分が他の部分よりも高い光透
過率を有するように、円環状の光透過スリット4aを有
し、他の部分は光を遮光するようになっている。空間フ
ィルター4は、例えば透明樹脂フィルム又は透明ガラス
板のスリット4aをのぞく部分に遮光膜を積層すること
により得ることもできる。
【0011】対物レンズ2と結像レンズ3は、焦点距離
/レンズ直径が互に等しく、対物レンズ2の後焦点が結
像レンズ3の前焦点に一致するように設置され、互に共
役関係にある。また、空間フィルター4は、対物レンズ
2の後焦点、つまり結像レンズ3の前焦点に設置されて
いる。
/レンズ直径が互に等しく、対物レンズ2の後焦点が結
像レンズ3の前焦点に一致するように設置され、互に共
役関係にある。また、空間フィルター4は、対物レンズ
2の後焦点、つまり結像レンズ3の前焦点に設置されて
いる。
【0012】図1に示すように、光散乱媒体6(ここで
は市販の牛乳)を収容した外形22mm,内径20mmの円
筒状ガラス透明容器7の中に、物体8(ここでは血液を
充填した外形1.2mm,内径1.0mmのキャピラリー)
を挿入し、背面から光源9により照明して、光学システ
ム1により物体8を撮像する。これによって得られる撮
像の1例を図3に示す。
は市販の牛乳)を収容した外形22mm,内径20mmの円
筒状ガラス透明容器7の中に、物体8(ここでは血液を
充填した外形1.2mm,内径1.0mmのキャピラリー)
を挿入し、背面から光源9により照明して、光学システ
ム1により物体8を撮像する。これによって得られる撮
像の1例を図3に示す。
【0013】また、その比較例として、光学システム1
の代わりに通常のTVレンズ付き撮像器を用いて得られ
る影像の例を図4に示す。図3と図4とを比較すると、
図4で全く認められない物体(キャピラリー)8が、図
3では明瞭に撮像されていることが判る。
の代わりに通常のTVレンズ付き撮像器を用いて得られ
る影像の例を図4に示す。図3と図4とを比較すると、
図4で全く認められない物体(キャピラリー)8が、図
3では明瞭に撮像されていることが判る。
【0014】つまり、図1において光散乱媒体6中の物
体8に透過照明(又は同軸落射証明)を行うと、物体8
と媒体6との境界面において散乱回折が生じ、物体8の
中で吸収・散乱をうけた光が透過してくる。そこで、光
学システム1では、これらの光を空間フィルター4で制
限して特定の角度の光束のみを通過させ結像させること
により、図3に示すように光散乱媒体6中の物体8が明
瞭に撮像されることになる。これは、空間フィルター4
を使用することにより、光散乱媒体6からの攪乱散乱光
強度が小さくなるため、S/N比が向上するためであ
る。
体8に透過照明(又は同軸落射証明)を行うと、物体8
と媒体6との境界面において散乱回折が生じ、物体8の
中で吸収・散乱をうけた光が透過してくる。そこで、光
学システム1では、これらの光を空間フィルター4で制
限して特定の角度の光束のみを通過させ結像させること
により、図3に示すように光散乱媒体6中の物体8が明
瞭に撮像されることになる。これは、空間フィルター4
を使用することにより、光散乱媒体6からの攪乱散乱光
強度が小さくなるため、S/N比が向上するためであ
る。
【0015】さらに、光学システム1を光軸Xの方向に
移動させて物体8までの距離Dを変化させると、図5〜
図7に示すように物体8に対する対物レンズ2の焦点の
相対位置が変るため、光軸方向(深さ方向)に対する断
層撮像を行うことができる。
移動させて物体8までの距離Dを変化させると、図5〜
図7に示すように物体8に対する対物レンズ2の焦点の
相対位置が変るため、光軸方向(深さ方向)に対する断
層撮像を行うことができる。
【0016】図5〜図7に対応して得られる撮像例をそ
れぞれ図8〜図10に示す。また、この断層撮像時に最
もシャープな影像(この場合は図9)が得られる時の距
離Dから物体8の容器7に対する位置を正確に検出でき
る。
れぞれ図8〜図10に示す。また、この断層撮像時に最
もシャープな影像(この場合は図9)が得られる時の距
離Dから物体8の容器7に対する位置を正確に検出でき
る。
【0017】
【発明の効果】この発明によれば、特定の角度で入射す
る光束のみを用いて結像させるので、光散乱媒体中に存
在する物体の像を明瞭に可視化することができる。
る光束のみを用いて結像させるので、光散乱媒体中に存
在する物体の像を明瞭に可視化することができる。
【図1】この発明の実施例の構成説明図である。
【図2】この発明の実施例の空間フィルターの正面図で
ある。
ある。
【図3】この発明の実施例におけるCRTで表示した中
間調画像を表す写真である。
間調画像を表す写真である。
【図4】比較例におけるCRTで表示した中間調画像を
表す写真である。
表す写真である。
【図5】この発明の実施例における断層撮像の説明図で
ある。
ある。
【図6】この発明の実施例における断層撮像の説明図で
ある。
ある。
【図7】この発明の実施例における断層撮像の説明図で
ある。
ある。
【図8】この発明の実施例におけるCRTで表示した中
間調画像を表す写真である。
間調画像を表す写真である。
【図9】この発明の実施例におけるCRTで表示した中
間調画像を表す写真である。
間調画像を表す写真である。
【図10】この発明の実施例におけるCRTで表示した
中間調画像を表す写真である。
中間調画像を表す写真である。
1 光学システム
2 対物レンズ
3 結像レンズ
4 空間フィルター
5 撮像素子
6 光散乱媒体
7 ガラス透明容器
8 物体
9 光源
Claims (7)
- 【請求項1】 対物レンズと、対物レンズの光軸上に設
けた結像レンズと、対物レンズと結像レンズとの間の光
軸上に設けた空間フィルターと、結像レンズの形成する
像を撮像するための撮像素子を備え、 空間フィルターは光軸から離れた第1部分と光軸に近い
第2部分とからなり、前記第1部分は光を透過し、前記
第2部分は光を遮光するように構成されてなる光散乱媒
体中物体の可視化光学システム。 - 【請求項2】 撮像素子は、対物レンズから測定対象物
までの距離を変化させることによって断層撮像を行うこ
とができることを特徴とする請求項1記載の光散乱媒体
中物体の可視化光学システム。 - 【請求項3】 対物レンズと結像レンズは、対物レンズ
の後焦点と結像レンズの前焦点が一致するように配置さ
れてなる請求項1記載の可視化光学システム。 - 【請求項4】 空間フィルターは、対物レンズの後焦点
に設置されてなる請求項3記載の可視化光学システム。 - 【請求項5】 空間フィルターは、光を透過させる環状
スリットを備えた遮光板からなる請求項1記載の可視化
光学システム。 - 【請求項6】 空間フィルターは、交換可能に設けられ
てなる請求項1記載の可視化光学システム。 - 【請求項7】 空間フィルターは、電気信号により局部
的に光透過率を変化できる透過型液晶パネルからなる請
求項1記載の可視化光学システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14657696A JP3442220B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 光散乱媒体中物体の可視化光学システム |
TW086106250A TW349173B (en) | 1996-05-15 | 1997-05-10 | Optical system rendering an object visible in a scattering media |
US08/856,320 US6690520B1 (en) | 1996-05-15 | 1997-05-14 | Optical system for visualizing an object in a light scattering medium |
CN97111561A CN1109266C (zh) | 1996-05-15 | 1997-05-14 | 显影光散射媒体中物体的光学系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14657696A JP3442220B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 光散乱媒体中物体の可視化光学システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09304723A JPH09304723A (ja) | 1997-11-28 |
JP3442220B2 true JP3442220B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=15410828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14657696A Expired - Fee Related JP3442220B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 光散乱媒体中物体の可視化光学システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6690520B1 (ja) |
JP (1) | JP3442220B2 (ja) |
CN (1) | CN1109266C (ja) |
TW (1) | TW349173B (ja) |
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ATE336717T1 (de) | 2001-05-17 | 2006-09-15 | Xenogen Corp | Verfahren und vorrichtung zur feststellung von zieltiefe, helligkeit und grösse in einer körperregion |
US7298415B2 (en) * | 2001-07-13 | 2007-11-20 | Xenogen Corporation | Structured light imaging apparatus |
CA2369802C (en) * | 2002-01-29 | 2007-12-18 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Particle quantifying apparatus and method |
KR100442368B1 (ko) * | 2002-05-15 | 2004-07-30 | 엘지전자 주식회사 | Gprs의 rlc/mac 데이터 전송방법 |
US7599731B2 (en) * | 2002-07-16 | 2009-10-06 | Xenogen Corporation | Fluorescent light tomography |
US7616985B2 (en) * | 2002-07-16 | 2009-11-10 | Xenogen Corporation | Method and apparatus for 3-D imaging of internal light sources |
US8044996B2 (en) * | 2005-05-11 | 2011-10-25 | Xenogen Corporation | Surface construction using combined photographic and structured light information |
KR100773657B1 (ko) * | 2006-01-18 | 2007-11-05 | 광주과학기술원 | 공간필터링 수단 및 이를 구비한 공초점 주사 현미경 |
US10335038B2 (en) | 2006-08-24 | 2019-07-02 | Xenogen Corporation | Spectral unmixing for in-vivo imaging |
US10775308B2 (en) * | 2006-08-24 | 2020-09-15 | Xenogen Corporation | Apparatus and methods for determining optical tissue properties |
JP2010025867A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Olympus Medical Systems Corp | 被検体観測装置及び被検体観測方法 |
JP5191831B2 (ja) * | 2008-07-23 | 2013-05-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 被検体観測装置及び被検体観測装置の作動方法 |
KR101109968B1 (ko) | 2008-07-23 | 2012-02-17 | 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 | 피검체 관측 장치 및 피검체 관측 방법 |
TWI465683B (zh) * | 2013-08-20 | 2014-12-21 | Univ Nat Taiwan | 差動濾波式彩色共焦量測系統 |
CN109164588A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-01-08 | 天津大学 | 一种实现透过散射介质聚焦的偏振相移相位共轭方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2977847A (en) * | 1957-04-29 | 1961-04-04 | Univ Ohio State Res Found | Optical system for microscopes or similar instruments |
US4072421A (en) * | 1976-08-30 | 1978-02-07 | Technicon Instruments Corporation | Method and apparatus for optical discrimination of particles |
FR2621124B1 (fr) * | 1987-09-24 | 1990-01-12 | Paris X Nanterre Universite | Procede et appareil de mesure par voie optique, sans contact, de la granulometrie d'un nuage de particules ou de la rugosite d'une surface |
US5028135A (en) * | 1989-09-05 | 1991-07-02 | University Of Akron | Combined high spatial resolution and high total intensity selection optical train for laser spectroscopy |
US5107351A (en) * | 1990-02-16 | 1992-04-21 | Grumman Aerospace Corporation | Image enhanced optical correlator system |
JPH04158829A (ja) * | 1990-10-22 | 1992-06-01 | Topcon Corp | 眼底カメラ |
US5162641A (en) * | 1991-02-19 | 1992-11-10 | Phoenix Laser Systems, Inc. | System and method for detecting, correcting and measuring depth movement of target tissue in a laser surgical system |
US5203339A (en) * | 1991-06-28 | 1993-04-20 | The Government Of The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Health And Human Services | Method and apparatus for imaging a physical parameter in turbid media using diffuse waves |
US5410156A (en) * | 1992-10-21 | 1995-04-25 | Miller; Thomas G. | High energy x-y neutron detector and radiographic/tomographic device |
US5493121A (en) * | 1992-11-30 | 1996-02-20 | Optical Semiconductors, Inc. | Method and apparatus for measuring incident radiation |
NL9301446A (nl) * | 1993-08-20 | 1995-03-16 | Univ Delft Tech | Werkwijze en inrichting voor het meten van vormeigenschappen van deeltjes. |
US5471261A (en) * | 1993-09-02 | 1995-11-28 | Konan Inc. | Apparatus for obtaining images of cornea endothelium |
-
1996
- 1996-05-15 JP JP14657696A patent/JP3442220B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-05-10 TW TW086106250A patent/TW349173B/zh active
- 1997-05-14 CN CN97111561A patent/CN1109266C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-14 US US08/856,320 patent/US6690520B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6690520B1 (en) | 2004-02-10 |
TW349173B (en) | 1999-01-01 |
CN1170142A (zh) | 1998-01-14 |
CN1109266C (zh) | 2003-05-21 |
JPH09304723A (ja) | 1997-11-28 |
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