JP3423421B2 - ライブラリ装置 - Google Patents

ライブラリ装置

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JP3423421B2 JP17658094A JP17658094A JP3423421B2 JP 3423421 B2 JP3423421 B2 JP 3423421B2 JP 17658094 A JP17658094 A JP 17658094A JP 17658094 A JP17658094 A JP 17658094A JP 3423421 B2 JP3423421 B2 JP 3423421B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はドライブユニットのヘッ
ドクリーニング機構を備えた光ディスクライブラリ装置
等のライブラリ装置に関する。
【０００２】コンピュータ用の外部記憶装置の一つとし
て光ディスク装置（光ディスクドライブユニット）があ
る。光ディスク媒体をケース内に収容した光ディスクカ
ートリッジが光ディスクドライブユニットにロードさ
れ、情報の記録再生が行われる。
【０００３】一般的に光ディスクライブラリ装置は光デ
ィスクカートリッジの投入及び排出を行うカートリッジ
アクセスステーション（ＣＡＳ）と、カートリッジを収
容する複数のセルを有するセルドラムと、光ディスクカ
ートリッジに対してデータの記録再生を行うドライブユ
ニットと、カートリッジアクセスステーション、セルド
ラム及びドライブユニットの間でカートリッジを搬送す
るアクセッサとから構成される。
【０００４】このような光ディスクライブラリ装置は、
コンピュータの大容量外部記憶装置として最近よく用い
られており、無人化しても確実に作動する信頼性が要求
される。
【０００５】
【従来の技術】従来の光ディスクライブラリ装置の構成
を図２３及び図２４に基づいて説明する。この光ディス
クライブラリ装置は、カートリッジの投入及び排出を行
うカートリッジアクセスステーション（ＣＡＳ）５と、
セルドラム３と、複数台のドライブユニット６と、アク
セッサ２から構成されており、複数の光ディスクカート
リッジをセルドラム内に保管し、選択された光ディスク
カートリッジに対してドライブユニットでデータの記録
再生を自動的に行うものである。
【０００６】通常ドライブユニット６は複数台設置され
ており、各ドライブユニット６はそれぞれ光ディスクカ
ートリッジに対してデータの記録及び再生ができるよう
になっている。
【０００７】セルドラム３には多数のセル４が設けられ
ており、このセル内にはそれぞれ１巻ずつの光ディスク
カートリッジが収納されるようになっている。カートリ
ッジアクセスステーション５は、オペレータが外部から
投入（エントリー）した光ディスクカートリッジを、ア
クセッサ２に受け渡す位置まで搬送したり、使用済みの
光ディスクカートリッジをアクセッサ２から受け取り、
所定の位置まで搬送して外部に排出するものである。
【０００８】アクセッサ２は、ガイドシャフトに沿って
上昇及び下降することにより、カートリッジアクセスス
テーション５、セルドラム３及びドライブユニット６の
間で、光ディスクカートリッジを搬送する。
【０００９】図２４は従来の光ディスクライブラリ装置
の制御系ブロック図である。図示のように、光ディスク
ライブラリ装置の制御系には、インターフェイスコント
ローラ９、アクセッサコントローラ１０、アクセッサメ
カニズムコントローラ１１が設けてあり、アクセッサコ
ントローラ１０はメモリ１２を有している。
【００１０】ドライブユニット６は光ディスクドライブ
１５とドライブコントローラ１４とを含んでいる。イン
ターフェイスコントローラ９とドライブコントローラ１
４は、ホストコンピュータ８に接続されている。
【００１１】インターフェイスコントローラ９は、ホス
トコンピュータ８との間の各種インターフェイス制御を
行うものであり、例えば、ホストコンピュータ８との間
でコマンドのやりとりをしたり、コマンドの解析を行っ
たり、データ転送を行ったりする。
【００１２】アクセッサコントローラ１０は、アクセッ
サ２及びカートリッジアクセスステーション５に対し各
種制御を行うものである。アクセッサコントローラ１０
は、例えば、インターフェイスコントローラ９からのコ
マンド解析結果を受け取り、アクセッサ２及びカートリ
ッジアクセスステーション５に対し、光ディスクカート
リッジの搬送指示をする。
【００１３】アクセッサメカニズムコントローラ１１
は、アクセッサコントローラ１０の指示により、アクセ
ッサ２及びカートリッジアクセスステーション５の駆動
機構の制御を行う。
【００１４】メモリ１２はアクセッサコントローラ１０
がワーク用として使用するメモリであり、例えば、光デ
ィスクカートリッジの有無情報を記憶する。ドライブコ
ントローラ１４は各ドライブユニット６内の光ディスク
ドライブ１５の制御を行う。
【００１５】動作においては、オペレータがカートリッ
ジアクセスステーション５のカートリッジ投入排出口か
ら光ディスクカートリッジを投入すると、カートリッジ
アクセスステーション５は投入されたカートリッジを所
定の位置まで搬送し、アクセッサ２に受け渡す。
【００１６】アクセッサ２は光ディスクカートリッジを
カートリッジアクセスステーション５から受け取ると、
カートリッジを搬送してセルドラム３の指定されたセル
４に挿入する。
【００１７】光ディスクカートリッジに対しデータの記
録或いは再生を行う場合には、アクセッサ２がセルドラ
ム３の指定されたセル４からカートリッジを取り出して
搬送し、指定されたドライブユニット６に挿入する。
【００１８】光ディスクカートリッジの媒体に対するデ
ータの記録或いは再生が終了すると、アクセッサ２がド
ライブユニットから光ディスクカートリッジを取り出し
て搬送し、セルドラム３の指定されたセル４に挿入す
る。
【００１９】使用済みの光ディスクカートリッジを外部
に排出する場合には、アクセッサ２がセルドラム３の指
定されたセル４からカートリッジを取り出して搬送し、
カートリッジアクセスステーション５に受け渡す。カー
トリッジアクセスステーション５は、受け取ったカート
リッジを所定の位置まで搬送し、排出口から外部に排出
する。
【００２０】一般に、光磁気ディスクの記録方法には光
変調方式と、磁気変調方式がある。光変調方式では、常
に弱い直流外部磁界をかけながら信号の有無に応じてレ
ーザビームを光磁気ディスクに照射する。
【００２１】光変調方式の場合、既に記録してある領域
を再記録する場合には、記録部分を消去した後新たに記
録する必要があり、オーバーライトができない。しか
し、磁気変調方式では、常に一定の強さのレーザビーム
を照射し、信号の有無に応じて外部磁界を反転する。こ
の方式では、オーバーライトも可能で高速転送も可能で
ある。
【００２２】記録されたデータの読み出しには光学ヘッ
ドを通してレーザビームを媒体に照射し、磁性記録膜の
磁化に応じて直線偏光の偏光面が回転する磁気カー効果
を利用する。
【００２３】磁気カー効果を利用して情報を再生する光
ディスクドライブユニットにおいて、光学ヘッドにゴミ
や塵が付着していると、光量低下により媒体面に対し正
常なレーザビームの照射ができなくなる。また、媒体か
らの反射光は極めて微弱であるから、リードエラーが発
生する。
【００２４】即ち、光学ヘッドがゴミや塵で汚れている
と、再生信号が減衰したり或いは再生信号の波形に乱れ
が発生して、誤ったデータを再生する。記録時には、誤
ったデータの書き込みを行う。このため、光学ヘッドの
クリーニングが必要になる。
【００２５】図２５を参照して、従来のヘッドクリーニ
ング方法について説明する。まず、ステップ１で、ホス
トコンピュータ８が光ディスクカートリッジを光ディス
クドライブ６に運ぶコマンドを発行する。このコマンド
は、インターフェイスコントローラ９で解析され、解析
結果はアクセッサコントローラ１０に送られる。
【００２６】アクセッサコントローラ１０は、前記解析
結果を受け取り、光ディスクカートリッジを搬送すべき
位置及びアクセッサの移動量を求め、アクセッサメカニ
ズムコントローラ１１に指示を出す。アクセッサメカニ
ズムコントローラ１１は前記指示に基づき、アクセッサ
２の駆動機構に設けたモータを駆動し、アクセッサ２を
移動させる。
【００２７】ステップ２では、アクセッサ２が指定され
た位置のセル４に収納されている光ディスクカートリッ
ジを取り出し、指定されたドライブユニット６の位置ま
で搬送する。
【００２８】アクセッサ２は更に、ドライブユニット６
のカートリッジ挿入口から光ディスクカートリッジをド
ライブユニット内に挿入する。これにより、光ディスク
カートリッジがドライブユニット６にロードされ、デー
タの記録／再生可能状態（スタンバイ状態）となる。
【００２９】この時、アクセッサコントローラ１０はス
テップ３で、ステップ２の処理が正常に終了したか否か
を判断する。カートリッジの正常な搬送ができなかった
場合には、アクセッサコントローラ１０でエラー処理を
行い、インターフェイスコントローラ９を介してホスト
コンピュータ８に対してエラー報告を行う。
【００３０】正常終了と判断した場合にはステップ４に
進み、アクセッサコントローラ１０は内部のメモリ１２
に記憶してあるカートリッジ情報を更新し、指定された
ドライブユニットに光ディスクカートリッジを運んだこ
とを記憶する。
【００３１】次いでステップ５に進み、ホストコンピュ
ータ８がドライブユニット６に対してデータのリード或
いはライトのコマンドを発行する。このコマンドはドラ
イブコントローラ１４で解析され、ドライブコントロー
ラ１４が光ディスクドライブ１５を制御して、光ディス
クカートリッジに対しデータのリード或いはライトを行
う。
【００３２】この時ステップ６で、ヘッドクリーニング
が必要か否かをドライブユニット自身が判断する（この
点は後で詳細に説明する）。もしヘッドクリーニングが
必要であると判断した場合には、ドライブコントローラ
１４はホストコンピュータ８に対してヘッドクリーニン
グが必要である旨の報告を行う。
【００３３】ステップ７では、ホストコンピュータ８が
ヘッドクリーニングが必要である旨のメッセージを表示
パネルに表示し、オペレータに警告する。このメッセー
ジを見たオペレータは、光ディスクライブラリ装置の運
用を停止し、ドライブユニット内の光学ヘッドのクリー
ニングを行う。
【００３４】上述したように、ドライブユニットでデー
タのリード或いはライトを行なっているときに、ヘッド
クリーニングが必要か否かをドライブユニット自身で判
断するドライブユニットが知られている。例えば、ヘッ
ドクリーニングの必要性は以下のような方法で判断され
る。
【００３５】ドライブユニットのドライブコントローラ
内にＲＡＭと書き込み可能な不揮発性メモリを設ける。
そして、ＲＡＭに清掃カウンタを設け、不揮発性メモリ
に他の清掃カウンタ及び清掃フラグを設ける。
【００３６】通常運用時には、ドライブコントローラが
ディスク媒体回転用のスピンドルモータの回転時間を計
測して、ＲＡＭの清掃カウンタでこの回転時間をカウン
トする。
【００３７】ＲＡＭの清掃カウンタが所定値に達する
と、不揮発性メモリの清掃カウンタをプラス１だけカウ
ントアップし、ＲＡＭの清掃カウンタをクリアする。そ
の後再び、スピンドルモータの回転時間を計測し、ＲＡ
Ｍの清掃カウンタで回転時間をカウントする。ＲＡＭの
清掃カウンタが所定値に達すると、不揮発性メモリの清
掃カウンタを更にプラス１だけカウントアップし、ＲＡ
Ｍの清掃カウンタをクリアする。
【００３８】以上の処理を繰り返して行ない、不揮発性
メモリの清掃カウンタの値が予め設定した値に達する
と、ドライブコントローラ１４ではヘッドクリーニング
が必要であると判断し、清掃フラグをオンにする。清掃
フラグがオンになると、ドライブコントローラ１４はホ
ストコンピュータにヘッドクリーニング要求を通知す
る。
【００３９】このヘッドクリーニング要求を受け取る
と、ホストコンピュータは表示パネルにヘッドクリーニ
ングが必要である旨の表示を行い、オペレータにヘッド
クリーニングが必要であることを知らせる。
【００４０】オペレータはクリーニングカートリッジを
光ディスクドライブユニットに挿入し、光学ヘッドのク
リーニングを行う。
【００４１】
【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスクライ
ブラリ装置においては、上述したように必要に応じてオ
ペレータがクリーニングカートリッジをドライブユニッ
ト内に挿入して、ドライブユニット内の光学ヘッドのク
リーニングを行っていた。
【００４２】しかし、従来は光学ヘッドのクリーニング
を自動的に行うことができないため、クリーニングカー
トリッジをオペレータがマニュアルでドライブユニット
内に挿入する必要があり、不便である。
【００４３】特に、光ディスクライブラリ装置を終夜運
転する場合には、装置の運転を一時停止させて、オペレ
ータによるヘッドのクリーニングを行うことは極めて困
難であり、実質的にクリーニングを行うことはできな
い。
【００４４】アクセッサでクリーニングカートリッジを
ドライブユニットに搬送してヘッドクリーニングを行う
際、従来はホストコンピュータがクリーニングカートリ
ッジが収納されているセルを認識しておく必要があり、
ホストコンピュータの負荷が増大する原因となってい
た。
【００４５】従来はアクセッサ側でクリーニングカート
リッジと普通のカートリッジとの見分けがつかなかっ
た。このため幾種類かあるクリーニングカートリッジの
タイプによっては、ドライブ側はクリーニングカートリ
ッジを受け取らずにすぐ吐き出してしまうので、アクセ
ッサはカートリッジの搬送が失敗したと認識してしまう
という問題があった。
【００４６】よって本発明の目的は、ドライブユニット
内のヘッドのクリーニングが必要になったとき、自動的
にヘッドのクリーニングを行うライブラリ装置を提供す
ることである。
【００４７】本発明の他の目的は、クリーニングカート
リッジであるか通常のカートリッジであるかをアクセッ
サ側で認識させることにより、クリーニングカートリッ
ジをアクセッサの管理下に置くようにしたライブラリ装
置を提供することである。
【００４８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の側面によ
ると、ライブラリ装置であって、ライブラリ装置内にカ
ートリッジの投入及びライブラリ装置内からカートリッ
ジの排出を行うカートリッジ投入排出機構と；カートリ
ッジを収容する複数のセルを有するセルユニットと；カ
ートリッジに対してデータの記録再生を行うヘッドを有
し、該ヘッドの汚れに関連する情報に基づいて、ヘッド
クリーニング要求信号を出力するドライブユニットと；
前記カートリッジ投入排出機構、前記セルユニット及び
前記ドライブユニットの間でカートリッジを搬送するア
クセッサと；前記セルユニットに収納された、ヘッドク
リーニング用のクリーニングカートリッジと；前記ドラ
イブユニットからのヘッドクリーニング要求信号に基づ
いて、前記セルユニット内に収納されている前記クリー
ニングカートリッジを前記ドライブユニットまで前記ア
クセッサで搬送させる制御を行うアクセッサ制御手段
と；前記カートリッジ投入排出機構に設けられたクリー
ニングカートリッジ判別手段を具備し；前記ヘッドクリ
ーニング要求信号が出力された際、前記アクセッサで搬
送された前記クリーニングカートリッジを使用して、前
記ヘッドのクリーニングを自動的に行うことを特徴とす
るライブラリ装置が提供される。
【００４９】
【００５０】投入されたカートリッジがクリーニングカ
ートリッジであると判別されると、セルユニットの所定
のセルにクリーニングカートリッジを収納するように、
アクセッサ制御手段がアクセッサを制御する。
【００５１】アクセッサ制御手段はクリーニングカート
リッジの使用回数を記憶する不揮発性メモリを有してお
り、ヘッドクリーニングを行う度に不揮発性メモリのク
リーニングカートリッジ使用回数を加算する。
【００５２】クリーニングカートリッジ使用回数が予め
設定した回数に達したら、クリーニングカートリッジを
交換すべき旨の情報を表示手段に表示する。本発明の第
２の側面によると、ライブラリ装置であって、ライブラ
リ装置内にカートリッジの投入及びライブラリ装置内か
らカートリッジの排出を行うカートリッジ投入排出機構
と；カートリッジを収容する複数のセルを有するセルユ
ニットと；カートリッジに対してデータの記録再生を行
うヘッドを有するドライブユニットと；前記カートリッ
ジ投入排出機構、前記セルユニット及び前記ドライブユ
ニットの間でカートリッジを搬送するアクセッサと；前
記セルユニットに収納された、ヘッドクリーニング用の
クリーニングカートリッジと；前記ドライブユニットの
累積使用時間を計測するタイマーを有し、計測時間が所
定時間に達すると、前記セルユニット内に収納されてい
る前記クリーニングカートリッジを前記ドライブユニッ
トまで前記アクセッサで搬送させる制御を行うアクセッ
サ制御手段と；前記カートリッジ投入排出機構に設けら
れたクリーニングカートリッジ判別手段を具備し；前記
タイマーの計測時間が所定時間に達すると、前記アクセ
ッサで搬送された前記クリーニングカートリッジを使用
して、前記ヘッドのクリーニングを自動的に行うことを
特徴とするライブラリ装置が提供される。
【００５３】
【作用】本発明の第１の側面によると、ドライブユニッ
トからヘッドクリーニング要求信号が出力されると、ア
クセッサ制御手段がセルユニット内に収納されているク
リーニングカートリッジをドライブユニットまでアクセ
ッサで搬送させるように制御する。ドライブユニットで
は、アクセッサで搬送されたクリーニングカートリッジ
を使用して、ヘッドのクリーニングを自動的に行う。
【００５４】本発明の第２の側面によると、アクセッサ
制御手段に設けたタイマーが所定の累積時間を計測する
と、アクセッサ制御手段がセルユニット内に収納されて
いるクリーニングカートリッジをドライブユニットまで
アクセッサで搬送させるように制御する。ドライブユニ
ットでは、アクセッサで搬送されたクリーニングカート
リッジを使用して、ヘッドのクリーニングを自動的に行
う。
【００５５】
【実施例】まず図１のブロック図を参照して、本発明の
全体構成を概略的に説明する。光ディスクライブラリ装
置は光ディスクカートリッジを収容する複数のセル４を
有するセルドラム３を有している。セルドラム３の所定
のセル４中にはクリーニングカートリッジ３６が収容さ
れている。
【００５６】光ディスクライブラリ装置内には複数のド
ライブユニット６が設けられている。各ドライブユニッ
ト６は光ディスクカートリッジに対してデータの記録再
生を行う光ヘッドを有しており、該ヘッドの汚れに関す
る情報に基づいて、ヘッドクリーニング要求信号を出力
する。
【００５７】アクセッサ２が、光ディスクカートリッジ
の投入及び排出を行う図示しないカートリッジアクセス
ステーションと、セルドラム３と、ドライブユニット６
との間で光ディスクカートリッジを搬送する。
【００５８】アクセッサコントローラ１０はクリーニン
グカートリッジ３６の使用回数を記憶する不揮発性メモ
リ４０と、セルドラム３の各セル４内に光ディスクカー
トリッジが収容されているか否かを記憶するＲＡＭ４１
を有している。
【００５９】ホストコンピュータ８がセルドラム３内に
収容されている光ディスクカートリッジをドライブユニ
ット６に運ぶコマンドを発行すると、このコマンドはイ
ンターフェイスコントローラ９で解析され、解析結果は
アクセッサコントローラ１０に送られる。
【００６０】アクセッサコントローラ１０は、この解析
結果に基づいて光ディスクカートリッジの搬送位置及び
アクセッサ２の移動量を求め、アクセッサメカニズムコ
ントローラ１１に指示を出す。アクセッサメカニズムコ
ントローラ１１は、この指示によりアクセッサ２のモー
タを駆動し、アクセッサ２を移動させる。
【００６１】アクセッサ２は指定された位置のセル４に
収容されている光ディスクカートリッジを取り出し、指
定されたドライブユニット６の位置まで搬送する。そし
てドライブユニット６のカートリッジ挿入口からカート
リッジを挿入する。
【００６２】これにより光ディスクカートリッジがドラ
イブユニット６にロードされ、データの記録再生可能状
態（スタンバイ状態）となる。アクセッサコントローラ
１０は、不揮発性メモリ４０及びＲＡＭ４１で記憶する
カートリッジ情報を更新し、ドライブユニット６にカー
トリッジを運んだことを記憶する。
【００６３】ホストコンピュータ８がドライブユニット
６に対してデータのリード或いはライトのコマンドを発
行すると、ドライブユニット６はデータのリード或いは
ライト処理を行う。
【００６４】この時ドライブユニット６では、光ヘッド
の汚れに関する情報に基づいてヘッドクリーニングが必
要か否かを判断する。ヘッドクリーニングが必要でなけ
れば、通常の動作を行って処理を終了する。
【００６５】もしヘッドクリーニングが必要であると判
断した場合には、ドライブユニット６からアクセッサコ
ントローラ１０に対してヘッドクリーニング要求信号を
出力して、ヘッドクリーニングが必要であることを通知
する。
【００６６】アクセッサコントローラ１０ではヘッドク
リーニング要求信号を受け取ると、そのドライブユニッ
トに対応する不揮発性メモリ４０内のヘッドクリーニン
グ要求フラグを立てる。
【００６７】データのリード／ライトが終了すると、ド
ライブユニットからホストコンピュータ８に対して処理
終了報告を行う。ホストコンピュータではこの報告によ
りリード／ライト処理終了を確認すると、ドライブユニ
ット６に挿入されている光ディスクカートリッジをセル
４に戻すコマンドを発行する。
【００６８】アクセッサコントローラ１０はこのコマン
ドに基づいて、光ディスクカートリッジの搬送位置を知
り、アクセッサ２の移動距離を求める。アクセッサ２は
指定されたドライブユニット６からカートリッジを取り
出して搬送し、元のセルに戻す。
【００６９】この処理が終了すると、アクセッサコント
ローラ１０は内部のカートリッジ情報を更新し、ドライ
ブユニット６から光ディスクカートリッジを抜いたこと
を記憶する。
【００７０】ドライブユニット６からカートリッジが無
くなると、アクセッサコントローラ１０はアクセッサメ
カニズムコントローラ１１を介してアクセッサ２を駆動
する。
【００７１】アクセッサ２は特定のセル４に収容されて
いるクリーニングカートリッジ３６を取り出し、目標と
するドライブユニットまで搬送し、該ドライブユニット
に挿入する。
【００７２】このとき、アクセッサコントローラ１０は
内部のカートリッジ情報を更新し、ドライブユニット６
にクリーニングカートリッジを搬送したことを記憶す
る。ドライブユニット６は、クリーニングカートリッジ
が挿入されると自動的にヘッドクリーニングを開始す
る。
【００７３】ドライブユニット６でヘッドクリーニング
が開始されると、アクセッサコントローラ１０はＬＥＤ
／ＬＣＤ駆動回路３７を制御し、ＬＣＤパネル２０にヘ
ッドクリーニング中のメッセージを表示する。
【００７４】ヘッドクリーニングが終了すると、ドライ
ブユニット６からアクセッサコントローラ１０に対しヘ
ッドクリーニング終了通知が出され、アクセッサコント
ローラ１０ではヘッドクリーニングが終了したことを確
認する。
【００７５】ヘッドクリーニングが終了すると、アクセ
ッサ２はアクセッサコントローラ１０の制御によりドラ
イブユニット６から排出されたクリーニングカートリッ
ジを搬送し、元のセルに戻す。
【００７６】この処理が終了すると、アクセッサコント
ローラ１０は内部のカートリッジ情報を更新し、ドライ
ブユニット６からクリーニングカートリッジが排出され
たことを記憶する。
【００７７】アクセッサコントローラ１０はＬＥＤ／Ｌ
ＣＤ駆動回路３７を制御し、ＬＣＤパネル２０に表示さ
れていたヘッドクリーニング中のメッセージを消す。更
に、内部の不揮発性メモリ４０に記憶されているクリー
ニングカートリッジ使用回数をカウントアップする。
【００７８】その後、アクセッサコントローラ１０で
は、不揮発性メモリのクリーニングカートリッジ使用回
数を読み出し、予め設定した値と比較することにより、
クリーニングカートリッジが寿命か否かを判断する。
【００７９】その結果、クリーニングカートリッジが寿
命であると判断した場合には、アクセッサコントローラ
１０がＬＥＤ／ＬＣＤ駆動回路３７を制御し、ＬＣＤパ
ネル２０にクリーニングカートリッジ交換時期のメッセ
ージを表示する。
【００８０】更に、アクセッサコントローラ１０はイン
ターフェイスコントローラ９を介して、ホストコンピュ
ータ８に対しクリーニングカートリッジが交換時期であ
る旨の通知を行う。このようにして、クリーニングカー
トリッジが交換時期であることをオペレータに知らしめ
る。
【００８１】以下図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。図２に示されるように、光ディスクライ
ブラリ装置のハウジング１７の前面側にはカートリッジ
投入排出口１８が形成されている。カートリッジ投入排
出口１８の周縁部には複数のＬＥＤ１９及びＬＣＤパネ
ル２０が設けられている。光ディスクカートリッジ３０
はカートリッジ投入排出口１８から光ディスクライブラ
リ装置内に投入される。
【００８２】図３及び図４を参照すると、ハウジング１
７の内部には複数のセルを有するセルドラム３とカート
リッジアクセスステーション５が回転可能に設けられて
いる。セルドラム３とカートリッジアクセスステーショ
ン５は同心上に配置されており、モータ２６により共に
回転される。
【００８３】ハウジング１７中には更に、複数台の光デ
ィスクドライブユニット６と、セルドラム３、カートリ
ッジアクセスステーション５及びドライブユニット６の
間でカートリッジを搬送するアクセッサ２が設けられて
いる。
【００８４】モータ２１の出力軸に固定されたプーリ２
２とハウジング１７に回転可能に取り付けられたプーリ
２３にわたりタイミングベルト２４が掛け回されてお
り、このタイミングベルト２４にアクセッサ２が固定さ
れている。モータ２１を回転すると、アクセッサ２がガ
イドシャフト２５に沿って垂直方向に移動される。
【００８５】セルドラム３は多数のセルを有しており、
各セルにはそれぞれ１巻ずつの光ディスクカートリッジ
３０が収納できるように構成されている。多数のセルの
うち特定のセルにはクリーニングカートリッジが収納さ
れる。
【００８６】カートリッジアクセスステーション５はオ
ペレータが外部から投入した光ディスクカートリッジを
アクセッサ２に受け渡す位置まで搬送したり、或いは、
使用済みのカートリッジをアクセッサ２から受け取り、
所定の位置まで搬送してカートリッジ投入排出口１８を
介して外部に排出する。
【００８７】カートリッジアクセスステーション５には
透過型光センサ等から構成されたＩＤホールセンサ２８
が設けられており、カートリッジアクセスステーション
５に投入された後で詳しく説明するクリーニングカート
リッジ３６を検出する。
【００８８】複数のＬＥＤ１９は装置の状態表示（電源
投入状態、オンライン状態、ビジー状態）と警告とを行
う。ヘッドクリーニング中或いはクリーニングカートリ
ッジの交換時期をオペレータに知らせるために、ＬＥＤ
１９を点滅させる。ＬＣＤパネル２０は、ヘッドクリー
ニング中及びクリーニングカートリッジ交換時期等の各
種メッセージを表示する。
【００８９】オペレータがカートリッジ投入排出口１８
から光ディスクカートリッジ３０を投入（エンター）す
ると、カートリッジアクセスステーション５のストッパ
２７にカートリッジが当接する。
【００９０】モータ２６を駆動して、カートリッジアク
セスステーション５をセルドラム３と共に１８０°回転
し、アクセッサ２に受け渡す。アクセッサ２は光ディス
クカートリッジを受け取ると、該カートリッジを搬送し
てセルドラム３の指定されたセルにカートリッジを挿入
する。
【００９１】光ディスクカートリッジに対してデータの
記録或いは再生を行う場合には、アクセッサ２がセルド
ラム３の指定されたセルからカートリッジを取り出して
搬送し、指定されたドライブユニット６に挿入する。
【００９２】光ディスクカートリッジの媒体に対するデ
ータの記録或いは再生が終了すると、アクセッサ２がド
ライブユニット６からカートリッジを取り出して搬送
し、セルドラム３の指定されたセルにカートリッジを挿
入する。
【００９３】使用済みの光ディスクカートリッジを外部
に排出する場合には、アクセッサ２がセルドラム３の指
定されたセルからカートリッジを取り出して搬送し、カ
ートリッジアクセスステーション５に受け渡す。モータ
２６を駆動してカートリッジアクセスステーション５を
１８０°回転し、カートリッジ投入排出口１８からカー
トリッジを外部に排出する。
【００９４】図５は光ディスクカートリッジの構成図を
示しており、図５Ａがシャッタ閉状態を、図５Ｂがシャ
ッタ開状態をそれぞれ示している。また、図６Ａは光デ
ィスクカートリッジ３０を、図６Ｂはクリーニングカー
トリッジ３６を概略的に示している。
【００９５】光ディスクカートリッジ３０は、ディスク
媒体３４と、該ディスク媒体３４を収容するカートリッ
ジケース３２とで構成されている。カートリッジケース
３２にはシャッタ３１、ライトプロテクタ３３及び複数
のＩＤホール３５が設けられている。
【００９６】シャッタ３１はカートリッジケース３２上
で移動できるように構成されており、通常はシャッタ閉
状態となっていてディスク媒体３４をカートリッジケー
ス３２内に収容している。
【００９７】光ディスクカートリッジ３０がドライブユ
ニット６内に挿入されると、シャッタが開いてディスク
媒体３４が露出し、光ヘッドによりデータのリード／ラ
イトができるようになっている。
【００９８】ドライブユニットの光ヘッドをクリーニン
グするクリーニングカートリッジは、通常の光ディスク
カートリッジと外観上は同じような構造をしている。即
ち、クリーニングカートリッジ３６はディスク媒体３４
を有しないが、カートリッジケース３２の構造及び寸法
等は通常の光ディスクカートリッジ３０とほとんど同じ
である。
【００９９】そこで、ドライブユニットに挿入されたカ
ートリッジが、通常のカートリッジか或いはクリーニン
グカートリッジであるかを、ドライブユニット自身が識
別できるようにＩＤホール３５（左右に４個ずつ）がカ
ートリッジに形成されている。この識別はＩＤホールセ
ンサ２８を使用して、カートリッジアクセスステーショ
ン５でも行われる。
【０１００】この識別を行うために、通常の光ディスク
カートリッジ３０では全てのＩＤホール３５が塞がって
いる（図の黒丸部分）。これに対して、クリーニングカ
ートリッジ３６のＩＤホール３５の幾つかは貫通してい
る（図の白丸部分）。
【０１０１】従って、カートリッジアクセスステーショ
ン５及びドライブユニット６では、センサによりＩＤホ
ールを検出することにより、クリーニングカートリッジ
か否かを判別する。
【０１０２】クリーニングカートリッジ３６は、光ディ
スクカートリッジ３０のディスク媒体に相当する回転体
の一部にクリーニングブラシを有している。このクリー
ニングブラシで光ヘッドの対物レンズをこすることによ
り、ヘッドクリーニングを行う。
【０１０３】図７Ａは他の型の光ディスクカートリッジ
３０′を示しており、図７Ｂ及び図７Ｃは光ディスクカ
ートリッジ３０′にその形状が類似したクリーニングカ
ートリッジ３６′をそれぞれ示している。
【０１０４】クリーニングカートリッジ３６′はその上
面の１部に切り欠き３７を有しており、このタイプのク
リーニングカートリッジ３６′は図８に示したカートリ
ッジアクセスステーション５に設けられたクリーニング
カートリッジ判別センサ３８で判別する。
【０１０５】次に図９を参照して、光ディスクライブラ
リ装置の制御システムについて説明する。光ディスクラ
イブラリ装置の制御システムは、インターフェイスコン
トローラ９、アクセッサコントローラ１０、アクセッサ
メカニズムコントローラ１１、ＬＥＤ／ＬＣＤ駆動回路
３７を含んでいる。
【０１０６】アクセッサコントローラ１０は不揮発性メ
モリ４０及びＲＡＭ４１を有しており、アクセッサメカ
ニズムコントローラ１１はモータ駆動回路３８及びセン
サ回路３９を有している。
【０１０７】各ドライブユニット６は光ディスクドライ
ブ１５と、この光ディスクドライブ１５を制御するドラ
イブコントローラ１４とを含んでいる。インターフェイ
スコントローラ９及びドライブコントローラ１４はホス
トコンピュータ８に接続されている。
【０１０８】不揮発性メモリ４０は、クリーニングカー
トリッジ使用回数、各ドライブユニット毎のヘッドクリ
ーニング要求フラグ、各ドライブユニット毎の光ディス
クカートリッジの有無情報を記憶する。ＲＡＭ４１は、
各セル４のカートリッジ有無情報等を記憶する。
【０１０９】ＬＥＤ／ＬＣＤ駆動回路３７は、アクセッ
サコントローラ１０の制御により、ＬＥＤ１９及びＬＣ
Ｄパネル２０を駆動する。モータ駆動回路３８は、アク
セッサコントローラ１０の制御により、アクセッサ２の
モータ２１及びセルドラム３のモータ２６を駆動する。
センサ回路３９は、アクセッサ２及びカートリッジアク
セスステーション５等のセンサの出力信号を検出する。
【０１１０】制御システムの他の構成は、図２４に示し
た従来例と同様なのでその説明を省略する。また、光デ
ィスクライブラリ装置の通常運用時におけるデータのリ
ード／ライトの動作は、上述した従来例と同様なのでそ
の説明を省略する。
【０１１１】次に図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して、不
揮発性メモリ４０及びＲＡＭ４１のメモリ情報について
説明する。アクセッサコントローラ１０に設けられた不
揮発性メモリ４０に記憶する情報は図１０Ａに示すよう
な情報である。
【０１１２】この情報は、クリーニングカートリッジ使
用回数ＫＮ、ドライブ＃０１ヘッドクリーニング要求フ
ラグＣＦ１、ドライブ＃０１カートリッジ有無情報ＤＣ
１、ドライブ＃０２ヘッドクリーニング要求フラグＣＦ
２、ドライブ＃０２カートリッジ有無情報ＤＣ２等を含
んでいる。
【０１１３】クリーニングカートリッジ使用回数ＫＮ
は、クリーニングカートリッジを交換した時ＫＮ＝０で
あり、クリーニングカートリッジを使用してヘッドクリ
ーニングを実施する度に１つ増加する（ＫＮ＋１）。
【０１１４】ヘッドクリーニング要求フラグは、通常時
はオフ（フラグ＝０）であり、ドライブユニットからヘ
ッドクリーニング要求信号が出された時オン（フラグ＝
１）となる。
【０１１５】カートリッジ有無情報は、ドライブユニッ
トに光ディスクカートリッジが入っていなければ”０”
を記憶し、光ディスクカートリッジが入っていれば”
１”を記憶する。
【０１１６】アクセッサコントローラ１０のＲＡＭ４１
に記憶される情報は、図１０Ｂに示したようなセル＃０
１カートリッジ有無情報ＣＣ１、セル＃０２カートリッ
ジ有無情報ＣＣ２等を含んでいる。
【０１１７】これらの情報はセルドラム３の各セル４に
対応して設定される情報であり、セル４に光ディスクカ
ートリッジが入っていなければ”０”を記憶し、光ディ
スクカートリッジが入っていれば”１”を記憶する。次
に図１１のフローチャートを参照して、投入されたカー
トリッジがクリーニングカートリッジであるか否かの判
定処理について説明する。
【０１１８】まずステップ１１でカートリッジ投入ボタ
ン（ＣＡＳオープンスイッチ）を押すと、ステップ１２
に示すようにカートリッジ投入口１８に設けられている
カバーが開く。即ち、このカバーは通常は閉位置にロッ
クされており、カートリッジ投入ボタンを押すことによ
りこのロックが外れて、カバーが開くことになる。
【０１１９】カバーが開いたならば、ステップ１３でオ
ペレータがカートリッジをカートリッジ投入口１８に投
入する。次いでステップ１４で、カートリッジ投入口１
８のカバーを閉める。
【０１２０】カートリッジがカートリッジアクセスステ
ーション５内に挿入されると、ステップ１５で挿入され
たカートリッジのタイプに応じて図３に示すＩＤホール
センサ２８又は図８に示すカートリッジ判別センサ３８
で、カートリッジが通常の光ディスクカートリッジか又
はクリーニングカートリッジかの判定を行う。
【０１２１】これにより、アクセッサ２は投入されたカ
ートリッジが通常の光ディスクカートリッジか、又はク
リーニングカートリッジかの認識を行うことができる。
次に図１２のフローチャートを参照してクリーニングカ
ートリッジの処理フローについて説明する。
【０１２２】まずステップ１６でクリーニングカートリ
ッジが挿入されたことをＬＣＤパネル２０に表示するか
否かを判断する。肯定の場合には、ステップ１７に進み
ＬＣＤパネル２０にクリーニングカートリッジと表示す
る。
【０１２３】ステップ１６の判断が否定の場合及びステ
ップ１７の処理が終了したなら、ステップ１８に進みク
リーニングカートリッジをセルドラム３の予め定められ
たクリーニングセルに自動的に収納するか否かを判断す
る。
【０１２４】肯定の場合には、ステップ１９に進みアク
セッサ２がクリーニングカートリッジをカートリッジア
クセスステーション５から受け取り、これを搬送して予
め定められたクリーニングセルに収納する。
【０１２５】ステップ１８の判断が否定の場合には、ス
テップ２０に進みホストコンピュータからの搬送命令が
クリーニングセルへの搬送か否かを判断する。肯定の場
合には、ステップ２１に進みアクセッサ２がクリーニン
グカートリッジをクリーニングセルへ搬送してその中に
収納する。否定の場合には、ステップ２２に進みホスト
コンピュータ８にエラーを通知する。
【０１２６】ステップ１６及びステップ１８はフロント
パネルに設けたファンクションキー２９により、ＹＥＳ
又はＮＯのいずれを選択するかマニュアルで入力できる
ようになっている。
【０１２７】通常はステップ１６でクリーニングカート
リッジの挿入をＬＣＤパネル２０に表示し、ステップ１
８でクリーニングカートリッジをクリーニングセルに自
動的に収納するように設定されている。
【０１２８】ステップ２０の判断ステップを設けたこと
により、オペレータが通常のカートリッジと間違えてク
リーニングカートリッジをカートリッジ投入口１８に挿
入した場合、ステップ２２でホストコンピュータ８にエ
ラーを報告することにより、間違えに対応することがで
きる。
【０１２９】次に図１３乃至図１５のフローチャートを
参照して、本発明実施例の処理動作について説明する。
まずステップ３１で、ホストコンピュータ８が光ディス
クカートリッジをドライブユニット６に運ぶコマンドを
発行する。このコマンドはインターフェイスコントロー
ラ９で解析され、解析結果はアクセッサコントローラ１
０に送られる。
【０１３０】アクセッサコントローラ１０は、この解析
結果に基づいて光ディスクカートリッジの搬送位置、ア
クセッサ２の移動量を求め、アクセッサメカニズムコン
トローラ１１に指示（モータ駆動の制御信号）を出す。
アクセッサメカニズムコントローラ１１は、この指示に
基づいてアクセッサ２のモータを駆動し、アクセッサ２
を動かす。
【０１３１】モータが駆動されると、アクセッサ２は指
定された位置のセル４に収納されている光ディスクカー
トリッジを取り出し、ステップ３２に示されたように指
定されたドライブユニット６の位置までカートリッジを
搬送する。
【０１３２】アクセッサ２は更にドライブユニット６の
カートリッジ挿入口から光ディスクカートリッジを挿入
する。これにより、光ディスクカートリッジがドライブ
ユニット６にロードされ、データの記録／再生可能状態
（スタンバイ状態）となる。
【０１３３】ステップ３３で、アクセッサコントローラ
１０はステップ３２の処理が正常に終了したか否かを判
断する。カートリッジをアクセッサ２により正常に搬送
できなかった場合には、アクセッサコントローラ１０か
らインターフェイスコントローラ９を介して、ホストコ
ンピュータ８に対してエラー報告を行う。
【０１３４】ステップ３３において正常終了と判断した
場合には、ステップ３４に進みアクセッサコントローラ
１０は内部のカートリッジ情報（不揮発性メモリ４０及
びＲＡＭ４１の情報）を更新し、ドライブユニット６に
光ディスクカートリッジを運んだことを記憶する。この
場合、該当する不揮発性メモリ４０のビットに”１”を
書き込む。
【０１３５】ステップ３５では、ホストコンピュータ８
がドライブユニット６に対してデータのリード或いはラ
イトのコマンドを発行する。このコマンドはドライブコ
ントローラ１４が受け取り、その内容を解析する。
【０１３６】そして、ドライブコントローラ１４が光デ
ィスクドライブ１５を制御することにより、ディスク媒
体からのデータのリード、或いはホストコンピュータ８
から転送されたデータをディスク媒体へ書き込む。
【０１３７】ドライブユニット６のドライブコントロー
ラ１４は、データのリード／ライト中に、ステップ３６
に示すようにヘッドクリーニングが必要か否かを判断す
る。この判断の詳細については、後述する。
【０１３８】もし、ヘッドクリーニングが必要でなけれ
ば、ドライブユニット６は通常の動作を行って処理を終
了するが、ドライブコントローラ１４はヘッドクリーニ
ングが必要と判断したとする。
【０１３９】ドライブコントローラ１４がヘッドクリー
ニングが必要であると判断した場合には、ステップ３７
に進みドライブコントローラからアクセッサコントロー
ラ１０に対して、ヘッドクリーニング要求信号を出力し
て、ヘッドクリーニング要求を通知する。
【０１４０】アクセッサコントローラ１０では、このヘ
ッドクリーニング要求信号を受け取ると、ステップ３８
に示すようにそのドライブユニットに対応した不揮発性
メモリ４０内のヘッドクリーニング要求フラグを立てる
（フラグビットを１にする）。
【０１４１】例えば、ドライブユニット＃０１に対して
ヘッドクリーニング要求信号を通知した場合には、不揮
発性メモリ４０内のドライブユニット＃０１に対応した
ヘッドクリーニング要求フラグを”１”にする。
【０１４２】データのリード／ライトの処理が終了する
と、ステップ３９に示すようにドライブコントローラ１
４からホストコンピュータ８に対して処理終了報告を行
う。ホストコンピュータ８はこの報告によりリード／ラ
イトの処理終了を確認すると、ドライブユニット６に挿
入されている光ディスクカートリッジをセル４に戻すコ
マンドを発行する。
【０１４３】このコマンドはインターフェイスコントロ
ーラ９で受け取られ、その内容が解析されて解析結果が
アクセッサコントローラ１０に送られる。アクセッサコ
ントローラ１０は、この解析結果から光ディスクカート
リッジの搬送位置を知り、アクセッサ２の移動距離を求
める。
【０１４４】アクセッサコントローラ１０の制御で、ア
クセッサメカニズムコントローラ１１内のモータ駆動回
路３８がアクセッサ２のモータを駆動して、アクセッサ
２を上下に移動する。
【０１４５】そしてステップ４０に示すように、アクセ
ッサ２が指定されたドライブユニットからカートリッジ
を取り出して搬送し、該カートリッジを目標とするセル
に挿入する。
【０１４６】次いで図１４のステップ４１に進み、アク
セッサコントローラ１０がステップ４０の処理が正常に
終了したか否を判断する。処理が正常に終了しなかった
場合には、エラー処理を行う。
【０１４７】即ち、アクセッサ２に設けたセンサからの
信号をセンサ回路３９で検出し、検出結果に基づいてア
クセッサコントローラ１０が異常状態を確認する。そし
て、アクセッサコントローラ１０からインターフェイス
コントローラ９を介してホストコンピュータ８にエラー
報告を行う。
【０１４８】ステップ４１の判断が肯定の場合には、ス
テップ４２に進みアクセッサコントローラ１０が内部の
カートリッジ情報（不揮発性メモリ４０及びＲＡＭ４１
の情報）を更新し、ドライブユニット６から光ディスク
カートリッジを抜いたことを記憶する。
【０１４９】ステップ４３では、アクセッサコントロー
ラ１０の制御に基づいてアクセッサ２が駆動され、アク
セッサ２が特定のセル４に収納されているクリーニング
カートリッジを取り出し、目標とするドライブユニット
６まで搬送して該ドライブユニットにクリーニングカー
トリッジを挿入する。
【０１５０】ステップ４４では、アクセッサコントロー
ラ１０が内部のカートリッジ情報を更新し、ドライブユ
ニット６にクリーニングカートリッジを搬送したことを
記憶する。ステップ４５では、クリーニングカートリッ
ジが挿入されると、ドライブユニット６は自動的にヘッ
ドクリーニングを開始する。
【０１５１】ステップ４６では、アクセッサコントロー
ラ１０がドライブコントローラ１４からの情報に基づい
て、ドライブユニットのヘッドクリーニングが終了した
か否かを判断する。ヘッドクリーニングが終了したと判
断されると、ドライブコントローラ１４からアクセッサ
コントローラ１０に対しヘッドクリーニング終了通知が
出される。
【０１５２】ステップ４７では、ドライブユニット６で
ヘッドクリーニングを開始してから終了するまでの間、
アクセッサコントローラ１０はＬＥＤ／ＬＣＤ駆動回路
３７を制御して、ＬＣＤパネル２０にヘッドクリーニン
グ中のメッセージを表示する。同時にＬＥＤ１９を点滅
させる。
【０１５３】ヘッドクリーニングが終了すると、ステッ
プ４８に進み、アクセッサコントローラ１０はヘッドク
リーニングが終了したことを確認する。アクセッサ２が
アクセッサコントローラ１０により駆動され、ドライブ
ユニット６から排出されたクリーニングカートリッジを
搬送し、元のセルに戻す。
【０１５４】ステップ４８の処理が終了すると、ステッ
プ４９に進み、アクセッサコントローラ１０は内部のカ
ートリッジ情報を更新し、ドライブユニット６からクリ
ーニングカートリッジが排出されたことを記憶する。
【０１５５】アクセッサコントローラ１０は更に、ＬＥ
Ｄ／ＬＣＤ駆動回路３７を制御し、ＬＣＤパネル２０に
表示されていたヘッドクリーニング中のメッセージを消
去する。ドライブユニット６では、ヘッドクリーニング
要求フラグをクリアする。
【０１５６】ステップ５０では、アクセッサコントロー
ラ１０が、内部の不揮発性メモリ４０に記憶されている
クリーニングカートリッジ使用回数をカウントアップす
る。ステップ５１では、アクセッサコントローラ１０
が、不揮発性メモリ４０のクリーニングカートリッジ使
用回数を読み出し、予め設定してある基準値と比較する
ことにより、クリーニングカートリッジが寿命か否かを
判断する。クリーニングカートリッジが寿命でなけれ
ば、通常の処理を行う。
【０１５７】ステップ５１でクリーニングカートリッジ
が寿命であると判断された場合には、ステップ５２に進
み、アクセッサコントローラ１０がＬＥＤ／ＬＣＤ駆動
回路３７を制御し、ＬＣＤパネル２０にクリーニングカ
ートリッジ交換時期のメッセージを表示する。また同時
に、ＬＥＤ１９を点滅させる。
【０１５８】アクセッサコントローラ１０は更に、イン
ターフェイスコントローラ９を介してホストコンピュー
タ８に対しクリーニングカートリッジが交換時期である
旨の報告を行う。このようにして、クリーニングカート
リッジが交換時期であることをオペレータ等に知らしめ
る。
【０１５９】次に図１６Ａ及び図１６Ｂを参照して、Ｌ
ＣＤパネルの表示例について説明する。図１６Ａはヘッ
ドクリーニング中の表示例であり、図１６Ｂはクリーニ
ングカートリッジ交換時期の表示例をそれぞれ示してい
る。
【０１６０】ドライブユニット６でヘッドクリーニング
を開始してから終了するまでの間、アクセッサコントロ
ーラ１０はＬＥＤ／ＬＣＤ駆動回路３７を制御し、図１
６Ａに示したように、ＬＣＤパネル２０にヘッドクリー
ニング中のメッセージを表示する。同時にアラームＬＥ
Ｄ１９を点滅させる。
【０１６１】クリーニングカートリッジが寿命であると
判断した場合には、アクセッサコントローラ１０はＬＥ
Ｄ／ＬＣＤ駆動回路３７を制御し、図１６Ｂに示したよ
うに、ＬＣＤパネル２０にクリーニングカートリッジ交
換時期のメッセージを表示する。同時に、アラームＬＥ
Ｄ１９を点滅させる。
【０１６２】次に図１７のブロック図を参照して、ドラ
イブユニット６の構成について説明する。ドライブコン
トローラ１４はＲＡＭ６８とＥＥＰＲＯＭ６９を有して
いる。
【０１６３】電流電圧変換回路４５は、半導体位置検出
素子４７の出力電流Ｉ1 を電圧に変換する。同様に、電
流電圧変換回路４６は、半導体位置検出素子４７の出力
電流Ｉ2 を電圧に変換する。
【０１６４】半導体位置検出素子４７はポジショナー５
６の位置を検出する。差回路４８は、電流電圧変換回路
４５の出力と、電流電圧変換回路４６の差を求めるもの
であり、差回路４９は、差回路４８の出力とＤＡコンバ
ータ５２の出力の差を求めるものである。
【０１６５】ＡＤコンバータ５０はアナログ信号をデジ
タル信号に変換する。コントローラ５１は図９に示した
ドライブコントローラ１４の一部を構成し、ドライブユ
ニットの各種制御を行うものである。
【０１６６】ＤＡコンバータ５２はデジタル信号をアナ
ログ信号に変換する。位相補償回路５３は信号の位相補
償を行うものである。ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）駆
動アンプ５４は、ポジショナー５６のＶＣＭコイル５８
を駆動する。ポジショナー５６はヘッドの位置決めを行
うものである。
【０１６７】ＶＣＭコイル５８はポジショナー５６を駆
動する。トラックサーボコントローラ５９は、可動光学
ヘッド６０の反射光から固定光学ヘッド６１が発生した
トラックエラー信号により、可動光学ヘッド６０のトラ
ックアクチュエータをサーボ制御する。
【０１６８】可動光学ヘッド６０は、対物レンズ、ミラ
ー及びアクチュエータ等の光学ヘッドの可動光学部品を
収納したものであり、固定光学ヘッド６１は、発光素子
及び受光素子等の光学ヘッドの固定光学部品を収納した
ものである。
【０１６９】フォーカスサーボコントローラ６２は、可
動光学ヘッド６０の反射光から固定光学ヘッド６１が発
生したフォーカスエラー信号により、可動光学ヘッド６
０のフォーカスアクチュエータをサーボ制御する。
【０１７０】リード回路６３は、固定光学ヘッド６１の
光検出出力から再生信号を生成し、コントローラ５１に
出力する。ライト回路６４は、コントローラ５１の制御
により固定光学ヘッド６１のレーザダイオード６５をオ
ン・オフ制御する。
【０１７１】モータ駆動回路６６は、コントローラ５１
の制御によりスピンドルモータ６７を駆動する。スピン
ドルモータ６７は光ディスクを回転させる。ＲＡＭ６８
は清掃カウンタを格納するメモリであり、ＥＥＰＲＯＭ
６９は各種パラメータを格納すると共に、清掃カウンタ
及び清掃フラグを格納する。
【０１７２】次に図１８のフローチャートを参照して、
ドライブユニット内でのクリーニング管理について説明
する。ステップ６１では、コントローラ５１がスピンド
ルモータ６７が回転中か否かを判定する。回転中でない
場合は、再度回転中か否かを判定する。
【０１７３】スピンドルモータ６７が回転中であると判
定した場合は、ステップ６２に進みホストコンピュータ
８からのコマンドに対する動作（シーク動作、リード／
ライト動作）を実行中か否かをコントローラ５１が判定
する。実行中ならば、ステップ６１にリターンする。
【０１７４】ステップ６２の判断が否定判断の場合に
は、ステップ６３に進みコントローラ５１はスピンドル
モータ６７の１回転パルスを調べ、回転パルスを検出し
ないとステップ６１にリターンする。
【０１７５】ステップ６３で回転パルスを検出すると、
ステップ６４に進みＲＡＭ６８の清掃カウンタの値に”
１”を加算する。ステップ６５では清掃カウンタの計数
値がカウントオーバー（所定値以上）か否かを調べ、カ
ウントオーバーでなければステップ６１にリターンす
る。
【０１７６】ステップ６５でＲＡＭ６８の清掃カウンタ
の計数値がカウントオーバーと判断されたならば、ステ
ップ６６に進んでコントローラ５１は該清掃カウンタを
クリアし、ＥＥＰＲＯＭ６９の清掃カウンタの計数値
に”１”を加算する。
【０１７７】ステップ６７では、コントローラ５１がＥ
ＥＰＲＯＭ６９の清掃カウンタの計数値が所定値以上に
なったか否かを判定する。計数値が所定値に達していな
い場合は、ステップ６１にリターンする。
【０１７８】ＥＥＰＲＯＭ６９の清掃カウンタの計数値
が所定値以上と判定した場合は、ステップ６８に進みコ
ントローラ５１はＥＥＰＲＯＭ６９の清掃カウンタの計
数値をクリアする。コントローラ５１は更にアクセッサ
コントローラ１０に対してクリーニング要求信号を出力
し、ＥＥＰＲＯＭ６９の清掃フラグを立てる。
【０１７９】ステップ６９では、コントローラ５１はド
ライブユニット６の光ヘッドの清掃が実施されたか否を
判定する。清掃が実施された場合には、コントローラ５
１はＥＥＰＲＯＭ６９の清掃フラグをクリアし、ステッ
プ６１にリターンする。
【０１８０】図１９を参照して、不揮発性メモリのドラ
イブ情報の詳細について説明する。アクセッサコントロ
ーラ１０に設けた不揮発性メモリ４０のドライブ情報
は、図１９に示すように格納される。この図では、横方
向がビット０〜７を示し、縦方向がバイトアドレス０〜
１３を示す。各部の情報は次の通りである。
【０１８１】”エレメントアドレス”はドライブユニッ
ト６のアドレスを示す。ＦＵＬＬはカートリッジの有無
を示す。ＦＬＡＧはクリーニング要求フラグを示す。”
Source Storage Element Adress ”はカートリッジの搬
送元アドレスを示す。
【０１８２】ＡＣＣＥＳＳはこのドライブユニットにア
クセス可能か否かを示す。ＥＸＣＥＰＴはこのドライブ
が正常か否かを示す。”追加センスコード”はエラー情
報である。”追加センスクオリファイア”はエラー情報
である。
【０１８３】”Ｖａｌｉｄ”はソースエレメントアドレ
スとインバートビットが有効か否かを示す。”Ｉｎｖｅ
ｒｔ”は媒体が挿入されたとき反転されたか否かを示
す。次に図２０を参照して、不揮発性メモリ４０のクリ
ーニングカートリッジ情報の詳細について説明する。こ
の図では、横方向がビット０〜７を示し、縦方向がバイ
トアドレス０〜９を示している。各部の情報は次の通り
である。
【０１８４】”エレメントアドレス”はクリーニングカ
ートリッジ３６のアドレスを示す。ＡＣＣＥＳＳはこの
ドライブユニットにアクセス可能か否かを示す。ＥＸＣ
ＥＰＴはこのドライブユニットが正常か否かを示す。”
追加センスコード”はエラー情報である。
【０１８５】”追加センスクオリファイア”はエラー情
報である。ＦＵＬＬはカートリッジの有無を示す。”ク
リーニング回数”は何回このクリーニングカートリッジ
を使用したかを示す。”クリーニングカートリッジの寿
命”はクリーニング回数が所定値以上になったらホスト
コンピュータに知らせるものである。
【０１８６】次に図２１Ａ及び図２１Ｂを参照して、塵
埃加速試験器を使用して行った反射光のレベル低下率に
ついて説明する。この加速試験では、実際の１時間が図
の２５０時間に相当する。図２１Ａはヘッドのレンズ汚
れによる反射光のレベル低下率データを示し、図２１Ｂ
は媒体汚れによる反射光のレベル低下率データを示す。
【０１８７】これらの図において、横軸は時間、縦軸は
反射光のレベル低下率（％）を示す。また、実線は１．
５τ（τ：クロック周期）のデータであり、点線は４．
０τのデータである。
【０１８８】レベル低下率（％）は（マスタ媒体による
信号レベル）／（汚れ媒体による信号レベル）×１００
（％）の演算で求めた値である。ヘッド汚れによるレベ
ル低下率を測定する場合、６時間毎に次のような測定を
行い、測定後ヘッドクリーニングを行うことで図示のデ
ータを得た。
【０１８９】測定方法としては、まずヘッドクリーニン
グを行い、その後６時間ドライブユニット６を動作させ
る。６時間経過した後、汚れていないマスタ媒体をドラ
イブユニットに挿入して、反射光の信号レベルを測定す
る。次にこのドライブユニットに、６時間使用した媒体
を挿入して、反射光のレベル信号を測定する。
【０１９０】この測定で得られた反射光のレベル信号か
ら両者の比を演算することにより、反射光のレベル低下
率を算出する。これにより、光ヘッドの汚れを測定でき
る。以上のようにして図示のデータが得られた。
【０１９１】ヘッドクリーニング処理により対物レンズ
の汚れをなくすと、レベル低下率は１００％より大きく
なるが、この値は１００％近傍なら良好な状態である。
図２１Ａから明らかなように、１２０時間（３００００
時間相当）経過した後でも、反射光のレベル低下率は概
略一定である。
【０１９２】即ち、上述した実施例で説明したヘッドク
リーニングを行うことにより、常に良好な反射光のレベ
ル低下率（１００％近傍）が維持できることが実験によ
り確認された。
【０１９３】媒体汚れによる反射光のレベル低下率も、
前記の実験と同様にして行い、図２１Ｂに示すようなデ
ータが得られた。この場合、反射光のレベル低下率
（％）は、（マスタ装置での汚れ媒体による信号レベ
ル）／（汚れ装置での汚れ媒体による信号レベル）×１
００（％）である。
【０１９４】尚、本発明では、媒体のクリーニングは行
っていないので、図２１Ｂに示したデータでは時間の経
過と共に反射光のレベル低下率が上昇している。図２２
は本発明の他の実施例のブロック図を示している。この
実施例で使用するドライブユニット６はクリーニング要
求信号を出力しないドライブユニットである。
【０１９５】本実施例では、アクセッサコントローラ１
０がタイマ７０を有しており、このタイマ７０でドライ
ブユニットにカートリッジが入っている累積時間を計測
する。
【０１９６】即ちこの実施例は、図１７に示したコント
ローラ５１内の清掃カウンタを有しないものであり、タ
イマ７０でこれらの清掃カウンタの代用をさせる。例え
ば、タイマ７０で計測した累積時間が１０００時間に達
すると、アクセッサコントローラ１０がアクセッサ２を
移動させ、セル内のクリーニングカートリッジ３６を該
当するドライブユニットまで搬送し、ドライブユニット
のヘッドクリーニングを自動的に行う。本実施例の他の
構成は図１に示した上述した実施例と同様であるので、
その説明を省略する。
【０１９７】
【発明の効果】本発明によると、ドライブユニット内の
ヘッドクリーニングが必要になったとき、オペレータの
介在なしに自動的にヘッドクリーニングを行うことがで
きる。従って保守が簡単になり、装置の信頼性が向上す
る。
【０１９８】ヘッドクリーニングを自動的に行うので、
ライブラリ装置を終夜運転する場合でも、ヘッドの汚れ
に起因する悪影響を除去することができる。ヘッドクリ
ーニングを行っている時、ヘッドクリーニングに関する
情報がディスプレイ装置上に表示されるので、オペレー
タは外部からヘッドクリーニング処理を行っていること
を知ることができる。
【０１９９】更に、クリーニングカートリッジの交換時
期はディスプレイ装置上に表示されるので、オペレータ
はクリーニングカートリッジの交換時期を容易に知るこ
とができる。従って保守が容易になる。
【０２００】ライブラリ装置内に挿入されたカートリッ
ジが通常のカートリッジかクリーニングカートリッジを
アクセッサが認識できるので、ライブラリ装置を制御す
るホストコンピュータの負荷が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクライブラリ装置の外観斜視図であ
る。
【図３】ＩＤホールセンサを備えた光ディスクライブラ
リ装置の斜視図である。
【図４】光ディスクライブラリ装置の断面図である。
【図５】光ディスクカートリッジの構成図である。
【図６】カートリッジの概略説明図である。
【図７】他の型のカートリッジの概略説明図である。
【図８】クリーニングカートリッジ判別センサを具備し
た光ディスクライブラリ装置の斜視図である。
【図９】光ディスクライブラリ装置の制御系ブロック図
である。
【図１０】メモリ情報の説明図である。
【図１１】クリーニングカートリッジの判定処理を示す
フローチャートである。
【図１２】クリーニングカートリッジの処理フローを示
すフローチャートである。
【図１３】実施例の処理フローチャート１である。
【図１４】実施例の処理フローチャート２である。
【図１５】実施例の処理フローチャート３である。
【図１６】クリーニング情報の表示例である。
【図１７】ドライブユニットのブロック図である。
【図１８】ドライブユニット内でのクリーニング管理の
処理フローチャートである。
【図１９】不揮発性メモリ内のドライブ情報を示す図で
ある。
【図２０】不揮発性メモリ内のクリーニングカートリッ
ジ情報を示す図である。
【図２１】反射光のレベル低下率データを示す図であ
る。
【図２２】本発明の他の実施例のブロック図である。
【図２３】従来の光ディスクライブラリ装置の概略説明
図である。
【図２４】従来の光ディスクライブラリ装置の制御系ブ
ロック図である。
【図２５】従来のクリーニング処理のフローチャートで
ある。
【符号の説明】
２ アクセッサ ３ セルドラム ４ セル ６ ドライブユニット ９ インターフェイスコントローラ １０ アクセッサコントローラ １１ アクセッサメカニズムコントローラ １９ ＬＥＤ ２０ ＬＣＤパネル ３７ ＬＥＤ／ＬＣＤ駆動回路 ４０ 不揮発性メモリ ４１ ＲＡＭ ７０ タイマー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−266276（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30 G11B 15/68,5/41

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ライブラリ装置であって、 ライブラリ装置内にカートリッジの投入及びライブラリ
    装置内からカートリッジの排出を行うカートリッジ投入
    排出機構と； カートリッジを収容する複数のセルを有するセルユニッ
    トと； カートリッジに対してデータの記録再生を行うヘッドを
    有し、該ヘッドの汚れに関連する情報に基づいて、ヘッ
    ドクリーニング要求信号を出力するドライブユニット
    と； 前記カートリッジ投入排出機構、前記セルユニット及び
    前記ドライブユニットの間でカートリッジを搬送するア
    クセッサと； 前記セルユニットに収納された、ヘッドクリーニング用
    のクリーニングカートリッジと； 前記ドライブユニットからのヘッドクリーニング要求信
    号に基づいて、前記セルユニット内に収納されている前
    記クリーニングカートリッジを前記ドライブユニットま
    で前記アクセッサで搬送させる制御を行うアクセッサ制
    御手段と；前記カートリッジ投入排出機構に設けられたクリーニン
    グカートリッジ判別手段 を具備し； 前記ヘッドクリーニング要求信号が出力された際、前記
    アクセッサで搬送された前記クリーニングカートリッジ
    を使用して、前記ヘッドのクリーニングを自動的に行う
    ことを特徴とするライブラリ装置。
  2. 【請求項２】 投入されたカートリッジが前記クリーニ
    ングカートリッジ判別手段によりクリーニングカートリ
    ッジであると判別されると、該クリーニングカートリッ
    ジを前記セルユニットの所定のセル内に収納するように
    前記アクセッサ制御手段が前記アクセッサを制御する請
    求項１記載のライブラリ装置。
  3. 【請求項３】 ヘッドクリーニングに関する情報を表示
    する表示手段を更に具備し、 前記表示手段は前記ヘッドのクリーニング中に、ヘッド
    クリーニング中である旨の情報を表示する請求項１記載
    のライブラリ装置。
  4. 【請求項４】 前記ドライブユニットはディスク回転用
    のスピンドルモータと該スピンドルモータの回転時間を
    計測する清掃カウンタを有しており、該清掃カウンタの
    カウント数が所定値に達すると、前記ヘッドクリーニン
    グ要求信号が出力される請求項１記載のライブラリ装
    置。
  5. 【請求項５】 前記アクセッサ制御手段は前記クリーニ
    ングカートリッジの使用回数を記憶する不揮発性メモリ
    を有しており、前記アクセッサ制御手段はヘッドクリー
    ニングを行う度に、前記不揮発性メモリのクリーニング
    カートリッジ使用回数を加算し、使用回数が予め設定し
    た回数に達したら、前記表示手段でクリーニングカート
    リッジを交換すべき旨の情報を表示する請求項３記載の
    ライブラリ装置。
  6. 【請求項６】 ライブラリ装置であって、 ライブラリ装置内にカートリッジの投入及びライブラリ
    装置内からカートリッジの排出を行うカートリッジ投入
    排出機構と； カートリッジを収容する複数のセルを有するセルユニッ
    トと； カートリッジに対してデータの記録再生を行うヘッドを
    有するドライブユニットと； 前記カートリッジ投入排出機構、前記セルユニット及び
    前記ドライブユニットの間でカートリッジを搬送するア
    クセッサと； 前記セルユニットに収納された、ヘッドクリーニング用
    のクリーニングカートリッジと； 前記ドライブユニットの累積使用時間を計測するタイマ
    ーを有し、計測時間が所定時間に達すると、前記セルユ
    ニット内に収納されている前記クリーニングカートリッ
    ジを前記ドライブユニットまで前記アクセッサで搬送さ
    せる制御を行うアクセッサ制御手段と；前記カートリッジ投入排出機構に設けられたクリーニン
    グカートリッジ判別手段 を具備し； 前記タイマーの計測時間が所定時間に達すると、前記ア
    クセッサで搬送された前記クリーニングカートリッジを
    使用して、前記ヘッドのクリーニングを自動的に行うこ
    とを特徴とするライブラリ装置。
  7. 【請求項７】 投入されたカートリッジが前記クリーニ
    ングカートリッジ判別手段によりクリーニングカートリ
    ッジであると判別されると、該クリーニングカートリッ
    ジを前記セルユニットの所定のセル内に収納するように
    前記アクセッサ制御手段が前記アクセッサを制御する請
    求項６記載のライブラリ装置。
  8. 【請求項８】 ヘッドクリーニングに関する情報を表示
    する表示手段を更に具備し、 前記表示手段は前記ヘッドのクリーニング中に、ヘッド
    クリーニング中である旨の情報を表示する請求項６記載
    のライブラリ装置。
  9. 【請求項９】 前記アクセッサ制御手段は前記クリーニ
    ングカートリッジの使用回数を記憶する不揮発性メモリ
    を有しており、前記アクセッサ制御手段はヘッドクリー
    ニングを行う度に、前記不揮発性メモリのクリーニング
    カートリッジ使用回数を加算し、使用回数が予め設定し
    た回数に達したら、前記表示手段でクリーニングカート
    リッジを交換すべき旨の情報を表示する請求項８記載の
    ライブラリ装置。
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