JP3422504B2 - Exclusive control method between tasks - Google Patents

Exclusive control method between tasks

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JP3422504B2
JP3422504B2 JP31373892A JP31373892A JP3422504B2 JP 3422504 B2 JP3422504 B2 JP 3422504B2 JP 31373892 A JP31373892 A JP 31373892A JP 31373892 A JP31373892 A JP 31373892A JP 3422504 B2 JP3422504 B2 JP 3422504B2
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潮 井上
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、並行処理を行う複数の
タスク間の排他制御方法に関し、特にタスク間で共有す
る資源に対するロックの獲得および解放処理に伴うオー
バヘッドの小さな排他制御方法に関する。 【0002】 【従来の技術】電子計算機の演算処理能力を高める手段
として、密結合型または共有メモリ型と呼ばれるアーキ
テクチャを持つマルチプロセッサが多用されている。こ
れらのマルチプロセッサでは、メモリ上に格納された共
有資源に対して、並行処理を行う複数のタスクが同時に
アクセスしないように排他制御を行うことが必要にな
る。 【0003】図3は、タスク間の排他制御機能を有する
共有メモリ型のマルチプロセッサの基本的な構成を示し
たものである。図3において、タスク制御部302は、
実行可能(Ready)状態のタスクに対して空いてい
るプロセッサの使用権を割り当て(ディスパッチし
て)、タスクを実行(Running)状態とする。ま
た、タスク制御部302はRunning状態になって
から一定時間が経過したタスクについて強制的にプロセ
ッサの使用権を取り上げ、そのタスクをReady状態
に戻し、他のReady状態のタスクにプロセッサの使
用権をディスパッチする。また、タスク制御部302は
Running状態のタスクがロックの獲得待ち等の理
由で待機(Waiting)状態となった場合にも、そ
のプロセッサの使用権を他のReady状態のタスクに
ディスパッチする。複数のタスクがReady状態にあ
る時、タスク制御部はタスクの優先度順またはRead
y状態になった先着順等の順序でプロセッサの使用権を
ディスパッチするタスクを選択する。 【0004】各プロセッサ上で走行するタスクは、共有
資源にアクセスを開始する前に、共有メモリ上の排他制
御部301の手続きを呼び出し、他のタスクが同じ共有
資源を同時にアクセスすることがないようにロックを獲
得する。また共有資源へのアクセスが終了した後に、再
度排他制御部301の手続きを呼び出し、他のタスクが
同じ共有資源にアクセスできるようにロックを解放す
る。 【0005】図4は、タスクBが共有資源に対するロッ
クを先に獲得しているため、同一の資源に対して新たに
ロックを獲得しようとして獲得できなかったタスクAの
状態遷移を示したものである。タスクAはそれまでRu
nning状態401で走行していたが、ロックを獲得
できなかったことによりWaiting状態402に遷
移する。その後、タスクBがこの共有資源に対するロッ
クを解放した時点で、起床シグナルがタスクBからタス
クAに送られ、タスクAはWaiting状態402か
らReady状態403に遷移する。次に、タスクAに
対してプロセッサの使用権がディスパッチされた時点
で、タスクAは再びRunning状態401に復帰
し、この資源に対するロックを獲得して処理を続行す
る。 【0006】図5は、これまで述べた従来の排他制御方
法を用いた際の、1つのタスクの共有資源に対するロッ
クの獲得から解放までの一連の手順をフローチャートで
表現したものである。まず、共有資源にアクセスしよう
とするタスクは、ハードウェアが提供するTest&S
et等の原子的で不可分な命令を用いてロックの獲得を
試みる(ステップ110)。ロックの獲得が成功しなか
った場合は、自身のタスクの情報をその共有資源のキュ
ーに登録し(ステップ120)、図4で示した順に状態
遷移する(ステップ130,140,150)。その
後、ロックを獲得した後に、この共有資源にアクセスす
る(ステップ160,107)。アクセス終了後ロック
を解放した時点で(ステップ180)、この資源のキュ
ーに登録されているタスクの1つに起床シグナルを送信
する(ステップ190,200)。 【0007】 【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のタスク間排他制御方法では、Running状態→
Waiting状態→Ready状態→Running
状態というように3回の状態遷移を行う。一般に、タス
クを状態遷移させるためには相応のプロセッサの演算量
が必要になり、共有資源に対するロックを獲得できない
状況が多発する場合には大きなオーバヘッドになるとい
う問題があった。 【0008】また、Waiting状態になったタスク
については、その原因、即ちどの共有資源に対するロッ
クの獲得を要求しているのかに応じてキュー管理を行う
必要があり、この管理もオーバヘッドであった。さら
に、ロックを解放するタスクはその資源に対してロック
の獲得を要求してWaiting状態になっているタス
クを見つけ出し、その中の1つに起床シグナルを送信す
る必要があり、この処理もオーバヘッドになるという問
題があった。 【0009】特にマルチプロセッサにおいては、ロック
を獲得できないタスクをRunning状態としたまま
でも、先にロックを獲得している別のタスクが別のプロ
セッサ上で走行できるために一定時間経過後にこのロッ
クが解放される可能性が高く、上記のオーバヘッドを含
む制御動作を行う必然性はなかった。 【0010】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、並行処理を行う複数のタスク
間で共有する資源に対するロックの獲得および解放処理
に伴うオーバヘッドの小さなタスク間排他制御方法を提
供することにある。 【0011】 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
め、本発明のタスク間排他制御方法は、タスク間の排他
制御機能を有する共有メモリ型のマルチプロセッサにお
いて、共有資源に対するロックを獲得できないタスクが
一定時間経過したかどうかを識別する識別手段、およ
び、タスクが待機状態をもたず実行状態と実行可能状態
の2つの状態をもつとき一度実行可能状態になったタス
クがそれ以前に実行可能状態になった別のタスクを追い
越して実行状態にならないように制御するタスク制御手
を設け、共有資源に対するロックを獲得できないタス
クは、一定時間が経過するまで実行状態のままでロック
を獲得するための再試行を繰り返し、一定時間経過後も
ロックが獲得できない場合には実行可能状態へ遷移し、
その後再度実行状態になった時点でロックを獲得するた
めの操作を最初から繰り返し、ロックを解放する際には
他のタスクに対する操作を行わないことを要旨とする。 【0012】 【作用】本発明のタスク間排他制御方法では、共有資源
に対するロックを獲得できなかったタスクは一定時間が
経過するまで実行状態のままでロックの獲得の再試行を
繰り返し、一定時間経過後もロックが獲得できない場合
には実行可能状態へ遷移し、その後このタスクに対して
プロセッサの使用権が割り当てられた時点で実行状態と
なり、ロックの獲得のための再試行を再び繰り返し、ロ
ックを解放する場合には、解放以外の処理を行わない。 【0013】 【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。 【0014】図1は、タスクBが共有資源に対するロッ
クを先に獲得しているため、同一の資源に対して新たに
ロックを獲得しようとして獲得できなかったタスクAの
状態遷移を示したものである。タスクAはそれまでRu
nning状態401で走行していたが、ロックを獲得
できない状態が一定時間経過したことにより、Read
y状態403に遷移する。次にタスクAに対してプロセ
ッサの使用権がディスパッチされた時点で、タスクAは
再びRunning状態401に復帰し、この資源に対
するロックの獲得を再度試みる。 【0015】図2は、本発明によるタスク間排他制御方
法を用いた際の、1つのタスクの共有資源に対するロッ
クの獲得から解放までの一連の手順をフローチャートで
表現したものである。まず、共有資源にアクセスしよう
とするタスクは、ハードウェアが提供するTest&S
et等の原子的で不可分な命令を用いてロックの獲得を
試みる(ステップ210)。ロックの獲得が成功しなか
った場合は、一定時間経過するまでロックの獲得の試行
をくり返す(ステップ220)。一定時間経過後もロッ
クを獲得できない場合は、従来方式のWaiting状
態ではなく、Ready状態に遷移し(ステップ23
0)、先にReady状態になっている他のタスクがあ
れば、タスク制御部302(図3)は、Ready状態
になった先着順等の順序に基づいてその中のいずれかの
タスクにプロセッサの使用権をディスパッチする。ロッ
クを獲得できなかった先程のタスクは、他のタスクから
プロセッサの使用権をディスパッチされた時点で再度R
unning状態となり(ステップ240)、再び最初
からの手順をくり返す。以上の手順によってロックを獲
得できたタスクは、その共有資源にアクセスする(ステ
ップ250)。アクセス終了後ロックを解放するが(ス
テップ260)、従来方式のように他のタスクに起床シ
グナルを送信することはなく、ただちにこの一連の手順
を終了する。 【0016】なお、上記の説明中で先にReady状態
になっている他のタスクを先に実行させる理由は、その
タスクが問題となっている共有資源に対するロックを獲
得している可能性があるためであり、その場合にはその
タスクを先に実行させない限りロックを永久に獲得でき
ない現象が起り得るためである。 【0017】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
共有資源に対するロックを獲得できなかったタスクは一
定時間が経過するまで実行状態のままでロックの獲得の
再試行を繰り返し、一定時間経過後もロックが獲得でき
ない場合には実行可能状態へ遷移し、その後このタスク
に対してプロセッサの使用権が割り当てられた時点で実
行状態となり、ロックの獲得のための再試行を再び繰り
返し、ロックを解放する場合には、解放以外の処理を行
わないので、タスクが共有資源に対するロックを獲得で
きない場合に、Running状態のままでロックの獲
得を再試行するため、タスクの状態遷移に伴うオーバヘ
ッドを除去できる。また、一定時間が経過した後でもロ
ックを獲得できない場合にはReady状態に遷移する
が、従来技術のようにWaiting状態を経由しない
ため、状態遷移の回数が1回少なく、その分オーバヘッ
ドが小さくなる。さらに、ロックを解放する段階でその
資源に対してロックの獲得を要求してWaiting状
態になっているタスクに対する起床シグナルを送信する
必要がなく、そのオーバヘッドを除去できる効果もあ
る。さらに、Waiting状態になったタスクに対す
るキュー管理も不要になり、この管理オーバヘッドも除
去できる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exclusive control method between a plurality of tasks performing parallel processing, and more particularly to a process for acquiring and releasing a lock on a resource shared between tasks. The present invention relates to an exclusive control method with a small overhead. 2. Description of the Related Art Multiprocessors having an architecture called a tightly-coupled type or a shared memory type are often used as means for improving the arithmetic processing capability of an electronic computer. In these multiprocessors, it is necessary to perform exclusive control so that a plurality of tasks performing parallel processing do not simultaneously access a shared resource stored in a memory. FIG. 3 shows a basic configuration of a shared memory type multiprocessor having an exclusive control function between tasks. In FIG. 3, the task control unit 302
The right to use a free processor is assigned (dispatched) to a task in an executable state (Ready), and the task is set to a running state. In addition, the task control unit 302 forcibly takes up the right to use the processor for a task that has passed a certain time after entering the Running state, returns the task to the Ready state, and assigns the right to use the processor to the other tasks in the Ready state. Dispatch. Further, even when a task in the Running state is in a Waiting state due to a lock acquisition wait or the like, the task control unit 302 dispatches the right to use the processor to another task in the Ready state. When a plurality of tasks are in the Ready state, the task control unit performs task priority order or
A task for dispatching the right to use the processor is selected in the order of the first state in the y state. A task running on each processor calls a procedure of the exclusive control unit 301 on the shared memory before starting access to the shared resource so that another task does not access the same shared resource at the same time. To get a lock. After the access to the shared resource is completed, the procedure of the exclusive control unit 301 is called again, and the lock is released so that another task can access the same shared resource. FIG. 4 shows a state transition of task A which cannot acquire a lock on the same resource because task B has acquired a lock on the shared resource first. is there. Task A was Ru
Although the vehicle is traveling in the nning state 401, the state transits to the waiting state 402 because the lock cannot be acquired. Thereafter, when the task B releases the lock on the shared resource, a wake-up signal is sent from the task B to the task A, and the task A transits from the Waiting state 402 to the Ready state 403. Next, when the right to use the processor is dispatched to task A, task A returns to the running state 401 again, acquires a lock on this resource, and continues processing. FIG. 5 is a flowchart showing a series of procedures from the acquisition to the release of a lock on a shared resource of one task when the conventional exclusive control method described above is used. First, the task to access the shared resource is the Test & S provided by the hardware.
Attempt to acquire a lock using an atomic and inseparable instruction such as et (step 110). If the lock is not successfully acquired, the information of its own task is registered in the queue of the shared resource (step 120), and the state transitions in the order shown in FIG. 4 (steps 130, 140, 150). Then, after acquiring the lock, the shared resource is accessed (steps 160 and 107). When the lock is released after the access is completed (step 180), a wake-up signal is transmitted to one of the tasks registered in the queue of this resource (steps 190 and 200). As described above, in the conventional inter-task exclusion control method, the running state →
Waiting state → Ready state → Running
State transition is performed three times such as state. In general, a state transition of a task requires a corresponding amount of calculation of a processor, and there is a problem that a large overhead occurs when a situation in which a lock on a shared resource cannot be acquired frequently occurs. [0008] Further, for a task in the Waiting state, it is necessary to perform queue management according to the cause, that is, which shared resource is requesting to acquire a lock, and this management is also overhead. Furthermore, the task that releases the lock needs to request acquisition of the lock for the resource, find the task that is in the Waiting state, and send a wakeup signal to one of the tasks, and this processing also involves overhead. There was a problem of becoming. Particularly in a multiprocessor, even if a task that cannot acquire a lock remains in the Running state, another task that has previously acquired the lock can run on another processor. There is a high possibility of being released, and there is no necessity to perform a control operation including the overhead described above. [0010] The present invention has been made in view of the above,
It is an object of the present invention to provide an inter-task exclusion control method with a small overhead associated with a process of acquiring and releasing a lock on a resource shared by a plurality of tasks performing parallel processing. In order to achieve the above object, an inter-task exclusion control method according to the present invention provides a shared memory type multiprocessor having an inter-task exclusion control function, which locks a shared resource. Identification means for identifying whether a certain period of time has elapsed for tasks that cannot be acquired , and
And the task has no waiting state and is in an executable state and an executable state.
A task control function that controls a task that has once become executable when it has two states so that it does not overtake another task that has become executable before that task.
Tasks that cannot acquire a lock on a shared resource with a stage are re-executed to acquire a lock in the execution state until a certain time elapses, and can be executed if the lock cannot be acquired after a certain time elapses Transition to the state,
After that, the operation for acquiring the lock is repeated from the beginning when the state becomes the execution state again, and the gist is that the operation for another task is not performed when releasing the lock. According to the inter-task exclusion control method of the present invention, a task that has failed to acquire a lock on a shared resource remains in the execution state until a predetermined time has elapsed, and repeats retrying to acquire the lock. If the lock cannot be acquired later, the state transits to the executable state.After that, when the right to use the processor is assigned to this task, the state becomes the execution state, and the retry for acquiring the lock is repeated again to lock the task. When releasing, processing other than release is not performed. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a state transition of task A, which cannot acquire a lock on the same resource because task B has acquired a lock on the shared resource first. is there. Task A was Ru
Although the vehicle was running in the nning state 401, the state in which the lock could not be acquired has passed for a certain period of time, and the
Transition to the y state 403 is made. Next, when the right to use the processor is dispatched to task A, task A returns to running state 401 again and tries again to acquire a lock on this resource. FIG. 2 is a flowchart showing a series of procedures from acquisition of a lock to release of a lock on a shared resource of one task when the inter-task exclusion control method according to the present invention is used. First, the task to access the shared resource is the Test & S provided by the hardware.
Attempt to acquire a lock using an atomic and inseparable instruction such as et (step 210). If the lock acquisition is not successful, the attempt to acquire the lock is repeated until a predetermined time has elapsed (step 220). If the lock cannot be obtained even after a certain period of time has elapsed, the state transits to the Ready state instead of the Waiting state of the conventional method (step 23)
0), if there is another task in the Ready state first, the task control unit 302 (FIG. 3) assigns a processor to any of the tasks based on the order of the Ready state, such as the first-come-first-served basis. Dispatches usage rights for. The previous task that could not acquire the lock will return to R when the right to use the processor is dispatched from another task.
The state becomes an uning state (step 240), and the procedure from the beginning is repeated again. The task that has acquired the lock by the above procedure accesses the shared resource (step 250). After the access is completed, the lock is released (step 260), but the wake-up signal is not transmitted to other tasks as in the conventional method, and this series of procedures is immediately terminated. In the above description, the reason why the other task which is in the Ready state first is executed first is that the task may have acquired a lock on the shared resource in question. In this case, a lock may not be acquired forever unless the task is executed first. As described above, according to the present invention,
The task that failed to acquire the lock on the shared resource remains in the execution state until a certain time elapses and repeats the retry of acquiring the lock.If the lock cannot be acquired even after the certain time elapses, the task transits to the executable state, After that, when the right to use the processor is assigned to this task, the task enters the execution state, the retry for acquiring the lock is repeated again, and when releasing the lock, no processing other than release is performed. If the lock cannot be acquired for the shared resource, the acquisition of the lock is retried in the Running state, so that the overhead associated with the state transition of the task can be removed. If the lock cannot be acquired even after a certain period of time has passed, the state transits to the Ready state. However, since the state does not go through the Waiting state unlike the related art, the number of state transitions is one less and the overhead is reduced accordingly. . Further, at the stage of releasing the lock, there is no need to request acquisition of the lock for the resource and transmit a wake-up signal for the task in the Waiting state, which has the effect of eliminating the overhead. Furthermore, queue management for tasks in the waiting state is not required, and this management overhead can be eliminated.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施例を説明するためのタスクの状態
遷移図である。 【図2】本発明における共有資源にアクセスするタスク
の一連の手順を示したフローチャートである。 【図3】本発明が適用される共有メモリ型マルチプロセ
ッサの基本的な構成図である。 【図4】従来技術を説明するためのタスクの状態遷移図
である。 【図5】従来技術における共有資源にアクセスするタス
クの一連の手順を示したフローチャートである。 【符号の説明】 401 Running状態 402 Waiting状態 403 Ready状態 301 排他制御部 302 タスク制御部
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a task state transition diagram for explaining an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a series of procedures of a task for accessing a shared resource according to the present invention. FIG. 3 is a basic configuration diagram of a shared memory multiprocessor to which the present invention is applied. FIG. 4 is a state transition diagram of a task for explaining a conventional technique. FIG. 5 is a flowchart showing a series of procedures of a task for accessing a shared resource in the related art. [Description of Signs] 401 Running state 402 Waiting state 403 Ready state 301 Exclusive control unit 302 Task control unit

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−257902(JP,A) 特開 平5−225149(JP,A) 特開 平4−257930(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 9/46 G06F 12/00 - 12/06 Continuation of front page (56) References JP-A-5-257902 (JP, A) JP-A-5-225149 (JP, A) JP-A-4-257930 (JP, A) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) G06F 9/46 G06F 12/00-12/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 タスク間の排他制御機能を有する共有メ
モリ型のマルチプロセッサにおいて、 共有資源に対するロックを獲得できないタスクが一定時
間経過したかどうかを識別する識別手段、および、タス
クが待機状態をもたず実行状態と実行可能状態の2つの
状態をもつとき一度実行可能状態になったタスクがそれ
以前に実行可能状態になった別のタスクを追い越して実
行状態にならないように制御するタスク制御手段を設
け、 共有資源に対するロックを獲得できないタスクは、一定
時間が経過するまで実行状態のままでロックを獲得する
ための再試行を繰り返し、一定時間経過後もロックが獲
得できない場合には実行可能状態へ遷移し、その後再度
実行状態になった時点でロックを獲得するための操作を
最初から繰り返し、ロックを解放する際には他のタスク
に対する操作を行わないことを特徴とするタスク間排他
制御方法。
(57) [Claim 1] In a shared memory type multiprocessor having an exclusive control function between tasks, identification means for identifying whether or not a predetermined time has elapsed for a task that cannot acquire a lock on a shared resource. And tas
The task has no standby state and has two states: an executable state and an executable state.
The task control means for controlling so that the task has become once executable state not to another overtaking by running task became ready state before that time with states provided, can not acquire a lock on the shared resource task Retryed to acquire the lock in the execution state until a certain time elapses, and if the lock cannot be acquired after the certain time elapses, the state transits to the executable state, and then enters the execution state again An inter-task exclusion control method, characterized in that an operation for acquiring a lock is repeated from the beginning at the time, and no operation is performed on another task when releasing the lock.
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