JP3421117B2 - 外科用器具 - Google Patents
外科用器具Info
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Description
な外科用器具、特に、腹腔鏡下手術に用いるのに好適な
外科用器具に関するものである。
作部にて遠隔操作する構成の鉗子が知られている(実公
平2−46327号)。この鉗子は、先端に開閉可能な
一対の把持部材(8a、8b) よりなる把持部(鉗子機構)を
有し、この把持部に連設された中空の軸部(6) の基端
に、一対のハンドル部材(4a、4b) よりなるハンドル部
(4)を設け、ハンドル部材(4b)を回動操作することによ
り、軸部に内蔵された軸芯部(12)が牽引されて長手方向
に移動し把持部材(8a、8b) が開閉するよう構成したもの
である。そして、軸部(6) は、ハンドル部(4) に対し回
転可能に取り付けられており、軸部(6) の基端部に形成
された突片(21)を操作して、軸部(6) およびその先端の
把持部(8) を回転する。これにより、生体組織を把持す
る方向を変えることができる。
おいて、従来の開腹手術に代わり、非開腹で行う腹腔鏡
下手術が注目されている。この腹腔鏡下手術は、図10
に示すように、腹壁100を貫通して腹腔101内に例
えば4本のトロカール管107を挿入し、その内の1本
のトロカール管107を介して挿入した小型カメラ10
2によって腹腔101内をモニター画像103に映し、
このモニター画像103を見ながら、他のトロカール管
107を介してそれぞれ挿入された鉗子104、鋏10
5および電気メス106を適宜操作して、所望の外科的
処置を腹腔101内で行うものである。
であるトロカール管107は、腹壁100に貫通、固定
され、しかも、貫通部の組織保護のために、トロカール
管107の腹壁100に対する角度もほとんど変更でき
ないため、鉗子104、鋏105および電気メス106
は、それぞれ、外科的処置の可能な領域が狭い範囲に限
定されてしまう。そのため、これを解決する方法とし
て、例えば、鉗子104をトロカール管107に挿入
後、鉗子104の長尺な器具本体(伝達軸)108の先
端付近を屈曲または湾曲させ(図10中の一点鎖線)、
鉗子104の回転との組み合わせにより、先端の鉗子機
構が届く領域を拡大することが提案されている。
変形しない直線状の軸部(6) を前提とし、かつ、先端の
把持部(8) が軸部(6) と共に回転するため、軸部(6) を
屈曲または湾曲可能とした場合、次のような問題が生じ
る。
曲させた状態で軸部(6) を回転させると、先端の把持部
(8) は、湾曲部より基端側の軸を中心に揺動回転するの
で、外科的処置を施す目的部位から離脱してしまい、結
局、軸部(6) の湾曲部より先端側の部分においては、そ
の軸を中心にのみ回転させて生体組織を把持する方向を
変えることができない。
ず、生体組織を直接貫通して挿入する場合においては、
軸部(6) を回転させると、軸部(6) と接触する生体組織
が軸部(6) の外周面との間で摩擦を生じ、ねじれやひき
つりを生じたり、場合によっては損傷を受けたりするこ
とがある。
な器具本体の途中を屈曲または湾曲させた場合でも、先
端部の外科動作手段を、揺動することなく先端部の軸を
中心に回転することができる外科用器具を提供すること
にある。
(1)〜(8)の本発明により達成される。
曲部を有する長尺な器具本体と、該器具本体の先端側に
回転可能に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動
作手段を備える先端部と、前記器具本体の基端側に設け
られ、前記外科動作手段を遠隔操作する操作部と、該操
作部での操作を前記先端部に伝達する単一の長尺な伝達
部材とを有する外科用器具であって、前記操作部は、前
記伝達部材を介して前記外科動作手段を作動させるハン
ドル部と、前記伝達部材を介して前記先端部を前記器具
本体に対し回転させる回転操作部とを有し、前記ハンド
ル部の操作の前記外科動作手段への伝達と、前記回転操
作部の操作の前記先端部への伝達とが、前記単一の伝達
部材により兼用されることを特徴とする外科用器具。
合部は、先端部の回転方向に沿って形成された溝と該溝
内に挿入する隆起部とを有している上記(1)に記載の
外科用器具。
長手方向に移動可能な線状体を有するものである上記
(1)または(2)に記載の外科用器具。
ハンドル操作を前記伝達部材の長手方向の移動に変換す
るとともに、前記回転操作部の操作により生じた回転力
を前記伝達部材に伝達する変換手段を有する上記(1)
ないし(3)のいずれかに記載の外科用器具。
の回転軸に形成された角柱部と、前記角柱部が挿入され
る通路が形成され、その先端部に伝達部材の基端が固定
された連結部材と、前記連結部材を回転可能に支持し、
前記ハンドル部のハンドル操作に伴って移動する支持部
材とを有するものである上記(4)に記載の外科用器
具。
の基端部に直接または間接的に接続されたノブで構成さ
れ、該ノブの回転方向と前記先端部の回転方向とが一致
しており、前記ハンドル部は、固定ハンドルと、該固定
ハンドルに対し変位可能な可動ハンドルとで構成されて
いる上記(1)ないし(5)のいずれかに記載の外科用
器具。
とも一方が駆動して開閉する一対の開閉部材で構成さ
れ、前記開閉部材を開く方向に付勢する付勢手段が設け
られている上記(1)ないし(6)のいずれかに記載の
外科用器具。
はその近傍に設けられている上記(7)に記載の外科用
器具。
好適実施例に基づいて詳細に説明する。
した場合の構成例を示す全体側面図、図2および図3
は、それぞれ、図1に示す外科用器具の先端部付近の構
成を拡大して示す部分断面側面図、図4および図5は、
それぞれ、図1に示す外科用器具の基端部付近の構成を
拡大して示す部分断面側面図、図6は、図2中のA−A
線断面図、図7は、図5中のB−B線断面図である。な
お、以下の説明において、図1〜図5中の右側を基端、
左側を先端という。
子)1は、主に、腹腔鏡下手術において使用されるもの
であり、長尺な器具本体2と、器具本体2の先端側に設
けられた先端部3と、器具本体2の基端側に設けられた
操作部9と、先端部3と操作部9との間を接続する長尺
な伝達部材6とで構成されている。以下、これらの構成
要素について順次説明する。
し得る空間21が形成された中空の長尺部材であり、そ
の先端には、先端部3と回転可能に連結される接合部7
を有している。また、器具本体2の基端は、後述する操
作部本体91に連結されている。
形、楕円形、多角形等、特に限定されず、円形の場合、
その外径は、前記トロカール管107に挿入可能な程度
とされる。具体的には、器具本体2の外径は、5〜18
mm程度とするのが好ましい。
ロカール管107への挿入を考慮して、直線状をなして
いるが、これに限らず、所望の形状に予め湾曲または屈
曲したものであってもよい。
変形可能な少なくとも1つの湾曲部23を有するもので
あってもよい。このような構成とした場合には、外科動
作手段4による生体組織上の外科的処置の可能な領域が
拡大し、また、より適正な姿勢で外科的処置を行うこと
が可能となる。
1の基端側に連結された第1の連結部材62と、線状体
61の先端側に連結された棒状の第2の連結部材63と
で構成されている。
が可撓性を有するもの(湾曲可能なもの)であるのが好
ましく、例えば、ステンレス鋼、タングステン、炭素
鋼、超弾性合金等よりなる金属線や、ポリアミド(全芳
香族系ポリアミド)、ポリエステル、超高分子量ポリエ
チレン、カーボン繊維等の比較的高張力に耐え得る高分
子材料よりなる繊維(以下、高張力繊維という)を素線
とするもの、あるいは、これらの素線のうちの任意のも
のの集合体またはその他の複合体を用いることができ
る。
例えば、1本以上の前記素線(特に金属線)の外周に、
1本以上の同種または異種の素線を所定方向に巻きつけ
(例えばコイル状に)、さらにその外周に1本以上の同
種または異種の素線を前記と逆方向に巻きつけたものが
好適に使用される。このような線状体によれば、操作部
9における牽引操作に対する追従性に優れるとともに、
線状体61を回転したときに、ねじれや曲げによる長さ
の変化(歪み)が抑制されるという利点がある。線状体
61の外径は、特に限定されないが、本実施例の場合、
1.0〜2.5mm程度、特に1.0〜1.5mm程度とす
るのが好ましい。
は、その横断面形状が四角形をなし、一方、接合部7に
おける凸部72の中心部には、これと同形状の通路73
が形成されている。第2の連結部材63は、通路73内
に挿通され、通路73の内壁に沿って摺動する。そし
て、第2の連結部材63の先端は、先端部3の内部に至
り、後述するスライダ44の基端と連結または一体化さ
れている。
は、図示のごとき形状に限定されず、例えば、三角形、
六角形、半円形、一文字状、十文字状、L字状等の非円
形のように、通路73に対し回転を阻止し得る任意の形
状とすることができる。
例えば、アルミニウム、真鍮、銅、ステンレス鋼、タン
グステン、炭素鋼、超弾性合金等の金属材料、ポリカー
ボネート、ポリエチレン、ポリプロピレン、硬質ポリ塩
化ビニル、ポリエステル等の比較的硬質な樹脂または前
述した高張力繊維等を挙げることができる。
は、外科動作手段4と、コイルバネ5よりなる付勢手段
とが設置されている。外科動作手段4は、生体組織を挟
持し得る鉗子機構を構成するもので、一方が駆動して開
閉する一対の開閉部材、すなわち、固定挟持片41と、
該固定挟持片41に対し回動する可動挟持片42とを有
している。可動挟持片42は、その基端部において、ピ
ン45により先端部本体31に対し回動可能に取り付け
られている。
32が形成されており、この切欠き32内には、先端部
3の長手方向に摺動可能なスライダ44が設置されてい
る。スライダ44の先端部には、ピン46が突設されて
おり、このピン46は、可動挟持片42の基端下部に形
成された長孔43内に挿入されている。
部92のハンドル操作により伝達部材6が基端側へ牽引
されて、スライダ44が切欠き32内の基端側に位置す
るときには、固定挟持片41および可動挟持片42は閉
じているが(図2に示す状態)、後述するハンドル部9
2の握持力の緩和または除去により、伝達部材6が先端
側へ移動して、スライダ44が切欠き32内の先端側へ
移動すると、ピン46が長孔43の内周面を押圧し、可
動挟持片42がピン45を中心に回動して、可動挟持片
42が開く(図3に示す状態)。なお、長孔43を設け
ず、スライダ44の移動に伴ってスライダ44が歪み、
ピン46の図2中上下方向の動きを吸収するような構成
であってもよい。
びスライダ44に形成された凹部47内には、コイルバ
ネ5が圧縮状態で収納されている。このコイルバネ5
は、その弾性力によりスライダ44を先端方向へ付勢、
すなわち、可動挟持片42を開く方向に付勢する付勢手
段である。このように、本実施例では、付勢手段である
コイルバネ5が先端部3に内蔵されているため、前述し
た従来の鉗子のように、ハンドル部92に可動ハンドル
94を開く方向に付勢する板バネ等を設ける必要がな
く、操作部9の構成が簡素化され、操作性が向上する。
は、器具本体2の空間21に連通し、器具本体2の先端
面に解放する横断面が円形の凹部71と、先端部本体3
1の基端に突出し、前記凹部71に挿入される横断面が
円形の凸部72とで構成されている。
3の横断面形状とぼぼ同形状の通路73が軸方向に形成
されている。この通路73に第2の連結部材63が挿通
され、伝達部材6の回転力が凸部72および先端部本体
31に伝達される。
を隔てて、2つのリング状の溝74が形成されている。
一方、凸部72の外周面には、前記各溝74に対応する
位置に2つのリング状の隆起部75が周方向に沿って形
成されている。これらの隆起部75は、それぞれ、対応
する溝74内に挿入されている。なお、隆起部75は、
連続したリング状のものに限らず、周方向に沿って間欠
的に設けられていてもよい。
部3は、器具本体2に対し回転し得るが、軸方向へはほ
とんど移動することができない。これにより、先端部の
離脱やガタツキを防止することができる。
抵抗減少手段(図示せず)を設けることもできる。その
具体例としては、凹部71と突部72と間に、潤滑油等
の潤滑剤を介在させ、または、例えばポリテトラフルオ
ロエチレン、シリコーン、ポリエチレン、ポリアセター
ル、真鍮のような低摩擦材料の層を形成することが挙げ
られる。これにより、先端部3の回転をより円滑に行う
ことができる。
本体2の基端側には、外科動作手段4の開閉を遠隔的に
操作する操作部9が設けられている。この操作部9は、
操作部本体91に対し固定的または一体的に設けられた
固定ハンドル93と、該固定ハンドル93に対し開閉
(回動)する可動ハンドル94とで構成されるハンドル
部92を有している。可動ハンドル94は、その図中上
端部において、軸部材95により操作部本体91に対し
回動可能に取り付けられている。
動ハンドル94に係止してその回動範囲を規制するスト
ッパー96が突出形成されている。これにより、ハンド
ル部92に過度の握持力が加わることによる伝達部材6
の断線等を防止することができる。なお、固定ハンドル
93と可動ハンドル94の位置は、反対であってもよ
い。
側に、回転操作部97を有する。この回転操作部97
は、円盤状のノブ98と、該ノブ98を操作部本体91
の基端に回転可能に支持する軸受99で構成されてい
る。ノブ98の外周には、その軸方向に沿って、滑り止
め用の凹凸981が形成されている。また、ノブ98の
回転軸982は、基端側の円柱部983と、それより先
端側の角柱部861とで構成され、円柱部983におい
て軸受99により支持されている。
94の回動を伝達部材6の長手方向の移動に変換すると
ともに、ノブ98の回転操作により生じた回転力を伝達
部材6に伝達する変換手段8が設置されている。以下、
この変換手段8の構成について、図4、図5および図7
に基づき説明する。
の連結部材62の先端部に固定されている。この第1の
連結部材62は、その中心部に、ノブ98の回転軸98
2の角柱部861が挿入される横断面が四角形の通路8
62が形成された円筒状の部材である。第1の連結部材
62の基端には、後述する支持部材81の基端面に係合
するリブ621が形成されている。
可能に支持する支持部材81と、ノブ98の回転力を第
1の連結部材62に伝達する回転力伝達機構86とを有
している。
入される横断面が円形の貫通孔811を有している。支
持部材81の図中下部には、長孔83が形成された舌片
82が突出形成されている。このような支持部材81
は、操作部本体91の内側に設けられたガイド部材8
7、88により、伝達部材6の長手方向に摺動可能に支
持されている。舌片82は、下方のガイド部材88に形
成されたスリット881を貫通して下方へ突出してい
る。
部本体91の内部に挿入された突出片84が形成され、
該突出片84の上端部に立設されたピン85が、前記舌
片82の長孔83に挿入されている。
と、該角柱部861が挿入される通路862とで構成さ
れている。角柱部861は、通路862に対し、軸方向
には相対的に移動可能であるが、通路862内への挿入
深さにかかわらず、通路862に対し、回転することは
できない。従って、ノブ98の回転力は、角柱部861
および通路862を介して第1の連結部材62に伝達さ
れ、伝達部材6全体が回転する。
のものに限らず、例えば、三角形、六角形、半円形、一
文字状、十文字状、L字状等の非円形のように、通路8
62に対し回転を阻止し得る任意の形状とすることがで
きる。
伝動機構、チェーン伝動機構、ベルト伝動機構(いずれ
も図示せず)を有するものであってもよい。例えば、こ
れらの伝動機構を用いて、回転操作部97と先端部3と
の回転方向を逆としたり、変速したりすることもでき
る。
手段4の操作と先端部3の回転操作とを単一の伝達部材
6で兼用しているため、器具本体2内での伝達部材6の
設置スペースが小さくてよく、よって、器具本体をより
細くすることができるとともに、先端部3や操作部9の
構造も簡素化することができる。このようなことから、
本実施例の外科用器具1は、腹腔鏡下手術、脳外科手
術、胸腔鏡下手術、泌尿器科手術等に適している。
る。可動ハンドル94が開いた状態(図1、図3および
図5に示す状態)から、ハンドル部92を手で握り、可
動ハンドル94を図1中の矢印で示す方向に回動させる
と、突出片84が軸部材95を中心に図中時計回りに回
動し、ピン85が長孔83の基端側内周面を押圧し、舌
片82および支持部材81がガイド部材87、88に沿
って基端側へ移動する(図4に示す状態)。支持部材8
1の基端には、リブ621が係合しているため、支持部
材81の移動に伴って第1の連結部材62も同方向に移
動し、伝達部材6が基端側へ牽引される。なお、支持部
材81の基端方向への移動に伴い、角柱部861の先端
は、通路862内の比較的深部まで挿入される。
に伴い、スライダ44がコイルバネ5の付勢力に抗して
切欠き32内で基端側に移動し、ピン46が長孔43の
基端側内周面を押圧し、可動挟持片42がピン45を中
心に図2中反時計回りに回動して、可動挟持片42が閉
じる(図2に示す状態)。
たは握持力をゆるめると、コイルバネ5の付勢力により
スライダ44が切欠き32内で先端側に移動し、ピン4
6が長孔43の先端側内周面を押圧し、可動挟持片42
がピン45を中心に図3中時計回りに回動して、可動挟
持片42が開く(図3に示す状態)。
伝達部材6も同方向に移動する。これにより、伝達部材
6の基端部においては、リブ621が支持部材81を押
圧し、支持部材81および舌片82がガイド部材87、
88に沿って先端側へ移動する。これにより、長孔83
の基端側内周面がピン85を押圧し、突出片84および
可動ハンドル94が軸部材95を中心に図5中時計回り
に回動し、可動ハンドルは、元の開いた状態(図5に示
す状態)に復帰する。なお、支持部材81の先端方向へ
の移動に伴い、角柱部861の先端は、通路862内の
長手方向中央付近まで移動する。
動ハンドル94の開閉に連動しており、固定挟持片41
および可動挟持片42の開度(把持力)は、固定ハンド
ル93および可動ハンドル94の開度(握持力)に対応
している。
ず、ノブ98を回転すると、その回転力は、回転軸98
3の角柱部861、通路862、第1の連結部材62、
線状体61、第2の連結部材63、通路73、凸部72
および先端部本体31に順次伝達され、先端部3が回転
する。ノブ98の回転方向は、先端部3の回転方向に一
致している。
端部3の回転動作は、器具本体2の直線状態、屈曲また
は湾曲状態のいずれにおいても可能である。特に、本発
明の外科用器具1では、器具本体2が屈曲または湾曲し
た状態(図1中の一点鎖線で示す状態)であっても、湾
曲部23は回転せず、先端部3のみが回転するため、回
転に伴って先端部3が湾曲部23より基端側の軸を中心
に揺動することがない。従って、外科動作手段4の外科
的処置を施す目的部位への接近状態を維持したまま外科
動作手段4の姿勢(生体組織を把持する方向)を変える
ことができる。
の他の構成例を示す部分断面側面図である。同図に示す
外科用器具は、可動挟持片42を開く方向に付勢する付
勢手段が、先端部3の近傍に設けられた構成のものであ
る。
に隣接する位置には、空間21が拡径した拡径部22が
形成されており、該拡径部22内には、前記と同様のコ
イルバネ5が収納されている。拡径部22内において、
第2の連結部材63は、コイルバネ5の内側に挿通され
ており、連結部材63のコイルバネ5より先端側には、
円盤状の鍔部65が固着または一体形成されている。圧
縮状態のコイルバネ5は、その基端が拡径部22の基端
面に、その先端が鍔部65に当接しており、第2の連結
部材63を先端方向へ付勢する。
を部分的に示す分解斜視図である。同図に示すように、
湾曲部23は、相互に回動し得る複数の節輪環24を接
合したものである。なお、図9では、3個の節輪環24
が示されているが、節輪環24の設置数はこれに限定さ
れず、例えば、4〜30個程度であってもよい。
の中心を介して対向する一対のV字状の溝25が形成さ
れ、他方の面には、節輪環24の中心を介して対向する
一対の半円柱状の突部26が前記溝25と90°ずれた
位置に形成されている。
5同士が互いに90°ずれた姿勢で配置され、一方の節
輪環24の両突部26が他方の節輪環24の対応する両
溝25内に挿入されるようにして各節輪環24を接合す
る。
部26の位置には、それぞれ、貫通孔27が形成されて
おり、必要に応じ、4本の柔軟な線材28を各節輪環2
4の対応する貫通孔27にそれぞれ挿通することによ
り、各節輪環24を集合させることができる。
隣接する節輪環24の間には隙間が形成されるため、突
部26が溝25内で回動することができ、これにより、
隣接する節輪環24同士が回動する。隣接する1組の節
輪環24同士の回動角度は、僅かであるが、その角度が
複数組の節輪環24について累積すると、湾曲部全体と
して所望の湾曲(例えば80〜120°程度)が得られ
る。また、この実施例では、湾曲可能な方向は、器具本
体2の横断面上で上下左右の4方向である。なお、図示
されていないが、各節輪環24の外周を、例えば、弾性
または可撓性を有する材料で構成された層で被覆するこ
ともできる。
の牽引により能動的に屈曲または湾曲するものである。
この場合、湾曲方向やその数(自由度)は、特に限定さ
れない。
限定されず、例えば、蛇腹管や可撓性チューブを有する
構成であってもよい。さらには、器具本体を先端部側の
硬管と基端部側の硬管とで構成し、両硬管同士を1本ま
たは複数本の軸により回動可能に接続することで屈曲さ
せる構成としてもよい。
例について説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではない。例えば、付勢手段は、コイルバネ5に限
らず、例えば、トーションバネ、板バネ等の他の形態の
バネや、ゴムのような弾性材料、あるいは永久磁石、電
磁石を用いることができる。また、このような付勢手段
は、操作部9に設けられていてもよい。
構成も、それぞれ、図示のものに限定されない。また、
本発明において、外科動作手段は、双方が回動する一対
の開閉部材で構成されたものであってもよい。また、回
動に限らず、例えば、平行移動して開閉する構成のもの
でもよい。さらには、例えばおじぎ鉗子、電気メス、超
音波メスのように、一つの部材が回動する構成のもので
あってもよい。
ず、例えば、鋏、結紮器、持針器や、電気メス、超音波
メス、レーザメス等のメスであってもよい。また、その
用途も、腹腔鏡下手術に使用されるものに限定されな
い。
によれば、器具本体に対し先端部が回転するため、器具
本体の途中を屈曲または湾曲させた場合でも、外科動作
手段を、揺動することなく先端部の軸を中心に回転する
ことができる。従って、外科動作手段の外科的処置を施
す目的部位への接近状態を維持したまま、外科動作手段
の姿勢をより適した姿勢に変えることができる。
操作とを単一の伝達部材で兼用した場合には、伝達部材
の設置スペースをとらず、器具本体等をより細くするこ
とができる。また、器具本体を屈曲または湾曲可能とし
た場合には、外科的処置の可能な領域が拡大し、また、
より適正な姿勢で外科的処置を行うことが可能となる。
である。
大して示す部分断面側面図である。
大して示す部分断面側面図である。
大して示す部分断面側面図である。
大して示す部分断面側面図である。
を示す部分断面側面図である。
す分解斜視図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 能動的に屈曲または湾曲可能な湾曲部を
有する長尺な器具本体と、該器具本体の先端側に回転可
能に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動作手段
を備える先端部と、前記器具本体の基端側に設けられ、
前記外科動作手段を遠隔操作する操作部と、該操作部で
の操作を前記先端部に伝達する単一の長尺な伝達部材と
を有する外科用器具であって、 前記操作部は、前記伝達部材を介して前記外科動作手段
を作動させるハンドル部と、前記伝達部材を介して前記
先端部を前記器具本体に対し回転させる回転操作部とを
有し、 前記ハンドル部の操作の前記外科動作手段への伝達と、
前記回転操作部の操作の前記先端部への伝達とが、前記
単一の伝達部材により兼用されることを特徴とする外科
用器具。 - 【請求項2】 前記器具本体と前記先端部との接合部
は、先端部の回転方向に沿って形成された溝と該溝内に
挿入する隆起部とを有している請求項1に記載の外科用
器具。 - 【請求項3】 前記伝達部材は、前記器具本体の長手方
向に移動可能な線状体を有するものである請求項1また
は2に記載の外科用器具。 - 【請求項4】 前記操作部は、前記ハンドル部のハンド
ル操作を前記伝達部材の長手方向の移動に変換するとと
もに、前記回転操作部の操作により生じた回転力を前記
伝達部材に伝達する変換手段を有する請求項1ないし3
のいずれかに記載の外科用器具。 - 【請求項5】 前記変換手段は、 前記回転操作部の回転軸に形成された角柱部と、 前記角柱部が挿入される通路が形成され、その先端部に
伝達部材の基端が固定された連結部材と、 前記連結部材を回転可能に支持し、前記ハンドル部のハ
ンドル操作に伴って移動する支持部材とを有するもので
ある請求項4に記載の外科用器具。 - 【請求項6】 前記回転操作部は、前記伝達部材の基端
部に直接または間接的に接続されたノブで構成され、該
ノブの回転方向と前記先端部の回転方向とが一致してお
り、 前記ハンドル部は、固定ハンドルと、該固定ハンドルに
対し変位可能な可動ハンドルとで構成されている請求項
1ないし5のいずれかに記載の外科用器具。 - 【請求項7】 前記外科動作手段は、その少なくとも一
方が駆動して開閉する一対の開閉部材で構成され、前記
開閉部材を開く方向に付勢する付勢手段が設けられてい
る請求項1ないし6のいずれかに記載の外科用器具。 - 【請求項8】 前記付勢手段は、前記先端部またはその
近傍に設けられている請求項7に記載の外科用器具。
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