JP3420979B2 - Car navigation system - Google Patents

Car navigation system

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JP3420979B2
JP3420979B2 JP30578499A JP30578499A JP3420979B2 JP 3420979 B2 JP3420979 B2 JP 3420979B2 JP 30578499 A JP30578499 A JP 30578499A JP 30578499 A JP30578499 A JP 30578499A JP 3420979 B2 JP3420979 B2 JP 3420979B2
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JP
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read
unit
data
map information
address
Prior art date
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Panasonic Holdings Corp
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Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラウン管ディス
プレイ等の表示画面に、地図データベースから読み出し
た地図を表示する車載用ナビゲーション装置に関し、特
に、迅速な地図の表示を可能にするものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device for displaying a map read out from a map database on a display screen such as a cathode ray tube display, and more particularly to enabling quick map display.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、地図デー
タベースとしてCD−ROM、DVD、ハードディス
ク、光ディスク等の地図情報格納手段を備えており、こ
の地図情報格納手段から地図データが読み出されて表示
画面に表示される。
2. Description of the Related Art A conventional navigation device has a map information storage means such as a CD-ROM, a DVD, a hard disk and an optical disk as a map database, and the map data is read from the map information storage means and displayed on a display screen. Is displayed.

【0003】地図情報格納手段を構成するディスクに
は、図10に示すように、表示用データや探索用デー
タ、索引用データ等の地図情報が、それぞれデータの種
類ごとにまとめて配置されている。表示画面に地図をス
クロールして表示する際には、まとめて配置されている
表示用データだけを読み出せば良いことになる。
As shown in FIG. 10, map information such as display data, search data, index data, and the like are collectively arranged on the disk constituting the map information storage means for each data type. . When the map is scrolled and displayed on the display screen, it is only necessary to read out the display data collectively arranged.

【0004】地図情報格納手段には、ユニットの単位で
地図データが格納されており、地図情報格納手段にアク
セスするごとにユニットの単位でデータが読み出され
る。地図を表示画面に表示する場合には、図11に示す
ように、画面に表示する範囲(表示エリア)よりも広い
範囲の地図データが、地図情報格納手段からユニット単
位で読み出され、その中の表示エリアの地図データが表
示画面に表示される。地図情報格納手段から読み出した
複数ユニットの地図データの中で表示エリアを移動する
ことにより、地図をスクロールすることができ、また、
スクロールにより表示エリアがその複数ユニットの地図
データの範囲から外れる場合には、地図情報格納手段か
ら、表示エリアの移動方向の地図データがユニット単位
で読み出される。こうしてスムースな地図スクロールが
実現できる。
The map information storage means stores map data in units of units, and the data is read out in units of units each time the map information storage unit is accessed. When the map is displayed on the display screen, as shown in FIG. 11, map data in a range wider than the range (display area) displayed on the screen is read out from the map information storage means in units of the unit, and The map data of the display area of is displayed on the display screen. The map can be scrolled by moving the display area in the map data of a plurality of units read from the map information storage means.
When the display area is out of the range of the map data of the plurality of units due to scrolling, the map data in the moving direction of the display area is read out from the map information storage means in units of units. In this way, smooth map scrolling can be realized.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
は、データを読み込む際に、読み込み位置にヘッドを位
置付けるためのシークにより、地図情報の読み込みが遅
くなるという問題があった。
However, in the conventional technique, there is a problem in that the reading of the map information is delayed due to the seek for positioning the head at the reading position when reading the data.

【0006】従来の問題点を図11を用いて説明する。
表示エリアのデータを得るために複数のユニットが必要
な場合に、読み込みの順序によっては、シーク時間によ
る読み込みの遅延が発生する場合がある。ここでは、4
つのユニットのデータを表示する場合を例示しており、
ユニット1、ユニット2、ユニット3及びユニット4の
それぞれの読み込みアドレスを、adrA、adrB、adrC
及びadrDとしている。この例では、読み込みアドレス
は、adrA<adrB<adrC<adrDであり、地図情報格納
手段のデータ配置は、内側がadrA、外側がadrDである
とする。
A conventional problem will be described with reference to FIG.
When multiple units are required to obtain the data in the display area, there may be a delay in the reading due to the seek time depending on the reading order. Here, 4
It shows an example of displaying the data of one unit,
The read addresses of Unit 1, Unit 2, Unit 3 and Unit 4 are set to adrA, adrB, adrC.
And adrD. In this example, the read address is adrA <adrB <adrC <adrD, and the data arrangement of the map information storage means is adrA on the inner side and adrD on the outer side.

【0007】このとき、例えば読み込み順をユニット
3、ユニット4、ユニット1、ユニット2とすると、読
み込みアドレスは、adrC、adrD、adrA、adrBの順に
なり、ユニット4の次にユニット1を読み込む場合に、
大きい読み込みアドレスのadrDのユニットの次に小さ
い読み込みアドレスのadrAのユニットを読み込むこと
になり、シーク時間が長くなる可能性がある。
At this time, if the reading order is, for example, unit 3, unit 4, unit 1, unit 2, the read addresses are in the order of adrC, adrD, adrA, adrB. When reading unit 1 next to unit 4, ,
A unit of adrD having a larger read address is read next to a unit of adrA having a smaller read address, which may increase the seek time.

【0008】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、シーク時間による読み込みの遅延の発生
を防ぎ、地図情報の高速な読み込みを可能にする車載用
ナビゲーション装置を提供することを目的としている。
The present invention solves these conventional problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle-mounted navigation device that prevents the delay of reading due to seek time and enables high-speed reading of map information. I am trying.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、
ニットに分割された地図情報のデータが前記ユニットの
単位でアドレスの大きさ順に格納されている地図情報格
納手段を備えた車載用ナビゲーション装置において、
記地図情報格納手段から読み込む前記ユニットのアドレ
スを算出する読み込みアドレス算出手段と、表示エリア
に占める大きさが大きい前記ユニットのアドレスに対し
て高い優先度を付し、前記読み込みアドレス算出手段が
算出した前記アドレスの順序を、前記優先度の高いアド
レスが先になり、前記優先度が同じアドレスについて
は、アドレスの小さい方が先になるように並べ替える
み込み順序変更手段と、読み込み順序変更手段が並べ替
えたアドレスの順序で地図情報格納手段から前記ユニッ
トのデータを読み込む読み込み手段とを設けいる。ま
た、前記地図情報格納手段には、前記地図情報のデータ
として複数種類のデータを前記ユニットの単位で格納
前記地図情報格納手段から読み込む前記複数種類の
データのユニットのアドレスを算出する読み込みアドレ
ス算出手段と、前記複数種類のデータのユニットのアド
レスに対して読み込み順序の優先度を付し、前記読み込
みアドレス算出手段が算出した前記アドレスの順序を、
前記優先度の高いアドレスが先になり、前記優先度が同
じアドレスについては、アドレスの小さい方が先になる
ように並べ替える読み込み順序変更手段と、読み込み順
序変更手段が並べ替えたアドレスの順序で地図情報格納
手段から前記ユニットのデータを読み込む読み込み手段
とを設けいる。
Therefore SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention, Yoo
The map information data divided into knits is stored in the unit.
In-vehicle navigation apparatus having a map information storing means stored in the order of magnitude of the address in the unit, before
A read address calculation means for calculating the address of the unit read from the map information storage means, and a display area
To the address of the unit that occupies a large
The read address calculation means
The calculated order of the addresses should be the address with the highest priority.
For addresses with the same priority,
Read order changing means for rearranging smaller addresses first and read order changing means for rearranging
From said map information storage means in the order of e was Address Unit
It is provided with a reading means for reading the theft of data. Further, the map information storage means stores the map information data.
Stores multiple types of data in units of the unit
Of the plurality of types read from the map information storage means.
A read address calculating means for calculating the address of the unit of data, address of the plurality of types of units of data
The priority of the reading order is attached to the
The order of the addresses calculated by the address calculation means is
The address with the higher priority comes first, and the address with the same priority
Regarding the same address, the smaller address comes first
A sort reading order changing means as is provided with a reading means for reading the data of the unit from the map information storage means in the order of addresses read reordering means is sorted.

【0010】そのため、この装置では、地図情報格納手
段からのデータの読み込み順序を、無駄なシーク時間が
発生しないように並べ替えることができるため、地図情
報の高速な読み込みが可能になる。また、表示エリアに
占める大きさが大きいユニットのアドレスに対して高い
優先度を付した場合は、表示エリアの大きい部分を占め
るユニットが優先して読み込まれるため、主要な表示領
域を優先して迅速に表示することができる。また、複数
種類のデータのユニットのアドレスに対して読み込み順
序の優先度を付した場合は、無駄なシーク時間が発生せ
ず、各種地図情報を効率的に、且つ、高速で読み込むこ
とができる。
Therefore, in this apparatus, the order of reading the data from the map information storage means can be rearranged so that unnecessary seek time does not occur, so that the map information can be read at high speed. Also, in the display area
High for the address of the unit that occupies a large size
If you give priority, it occupies a large part of the display area.
Units will be loaded first, so the main display area
Areas can be prioritized and displayed quickly. Also, multiple
Read order for unit address of type data
If you give priority to the order, unnecessary seek time will occur.
Read various map information efficiently and at high speed.
You can

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】(第1の実施形態) 第1の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、図1に
示すように、車両の現在位置を算出する位置算出手段10
1と、リモコン等の操作手段102と、読み込む地図情報の
読み込みアドレスと読み込み順序とを決定する制御手段
103と、地図情報を読み込む読み込み手段104と、ユニッ
ト単位の地図情報を格納する地図情報格納手段105と、
地図情報を表示する表示手段106とを備えている。ま
た、制御手段103は、読み込みアドレスを算出する読み
込みアドレス算出手段107と、読み込み順序を変更する
読み込み順序変更手段108とを備えている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) As shown in FIG. 1, a vehicle-mounted navigation device according to a first embodiment has a position calculating means 10 for calculating a current position of a vehicle.
1, operation means 102 such as a remote controller, and control means for determining the reading address and reading order of the map information to be read
10 3, the reading means 104 to read map information, a map information storage unit 105 for storing map information for each unit,
Display means 106 for displaying map information is provided. The control unit 103 also includes a read address calculation unit 107 that calculates a read address and a read order change unit 108 that changes the read order.

【0012】この車載用ナビゲーション装置の動作につ
いて、図2のフローチャートを用いて説明する。
The operation of this vehicle-mounted navigation device will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0013】ステップ101:制御手段103は、表示の対象
となるデータ(ユニット)の読み込みアドレスを算出す
る。自車走行中は、位置算出手段101が算出する車両の
現在地位置の緯度、経度を含むデータの近傍の地図デー
タが読み込み対象となり、また、操作手段102のリモコ
ンによりスクロール操作が行われた場合には、スクロー
ル方向の地図データが順次読み込み対象となる。制御手
段103は、読み込みアドレス算出手段107により、これら
の読み込み対象となる地図データのアドレスを算出す
る。この読み込み対象となる地図データのアドレスは、
通常複数個算出される。
Step 101: The control means 103 calculates the read address of the data (unit) to be displayed. While the vehicle is traveling, the map data in the vicinity of the data including the latitude and longitude of the current position of the vehicle calculated by the position calculation means 101 becomes the target of reading, and when the scroll operation is performed by the remote control of the operation means 102. Indicates that map data in the scroll direction is to be sequentially read. The control unit 103 causes the read address calculation unit 107 to calculate the addresses of the map data to be read. The address of the map data to be read is
Usually, multiple items are calculated.

【0014】ステップ102:制御手段103は、読み込み順
序変更手段108により、複数の読み込みアドレスを小さ
い順にソートする。図11の場合、読み込み順序は、ユ
ニット1、ユニット2、ユニット3、ユニット4という
順になる。
Step 102: The control means 103 sorts the read addresses by the read order changing means 108 in ascending order. In the case of FIG. 11, the reading order is unit 1, unit 2, unit 3, and unit 4.

【0015】ステップ103:ステップ102で決定した読み
込みアドレスの順に、読み込み手段104を通じて、地図
情報格納手段105から地図情報を読み込む。
Step 103: The map information is read from the map information storage means 105 by the reading means 104 in the order of the read addresses determined in step 102.

【0016】このように、データの読み込み順を読み込
みアドレスの小さい順に設定することにより、無駄なシ
ーク時間が発生せず、地図情報の高速な読み込みが可能
となる。
As described above, by setting the order of reading the data in ascending order of the read address, it is possible to read the map information at high speed without generating unnecessary seek time.

【0017】なお、ステップ102では、読み込みアドレ
スの小さい順にソートしたが、読み込みアドレスを、内
側に配置してあるデータのアドレスから外側に配置して
あるデータのアドレスの順に並べ替えても良い。
In step 102, the read addresses are sorted in ascending order, but the read addresses may be rearranged in the order of the address of the data arranged inside to the address of the data arranged outside.

【0018】(第2の実施形態)第2の実施形態では、
表示エリアが特定のユニットに片寄る場合のデータの読
み込みについて説明する。
(Second Embodiment) In the second embodiment,
Data reading when the display area is offset to a specific unit will be described.

【0019】この車載用ナビゲーション装置では、図3
に示すように、制御手段201が、読み込み順序の優先度
を付けて読み込みアドレスを算出する読み込みアドレス
算出手段(優先度有り)202と、読み込み順序の優先度
を考慮して読み込み順序を変更する読み込み順序変更手
段(優先度有り)203とを備えている。その他の構成は
第1の実施形態(図1)と変わりがない。
In this on-vehicle navigation device, the navigation device shown in FIG.
As shown in, the control unit 201 calculates the read address by adding the priority of the read order to the read address calculation unit (with priority) 202, and the read order that changes the read order in consideration of the priority of the read order. An order changing means (with priority) 203 is provided. Other configurations are the same as those of the first embodiment (FIG. 1).

【0020】この読み込み順序の優先度について図4を
用いて説明する。図4に示すように、表示エリアを表示
するために4ユニットのデータが必要であるときでも、
表示エリア内に、ユニット3の様に1つのユニットのみ
が大きく表示され、残りの3ユニットは少ししか表示さ
れない場合がある。このときには、ユニット3の表示部
分が最初に表示され、残りの3ユニットは後から表示さ
れる。この場合、ユニット3を高優先度、残りのユニッ
ト1、ユニット2、ユニット4を低優先度に設定する。
The priority of the reading order will be described with reference to FIG. As shown in Figure 4, even when 4 units of data are needed to display the display area,
In the display area, only one unit like the unit 3 may be displayed in a large size, and the remaining three units may be displayed in a small amount. At this time, the display portion of the unit 3 is displayed first, and the remaining three units are displayed later. In this case, the unit 3 is set to high priority and the remaining units 1, 2, and 4 are set to low priority.

【0021】この車載用ナビゲーション装置の動作につ
いて、図5のフローチャートを用いて説明する。
The operation of this vehicle-mounted navigation device will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0022】ステップ201:制御手段201は、表示の対象
となるデータ(ユニット)の読み込みアドレスを優先度
付きで算出する。自車走行中は、位置算出手段101が算
出する車両の現在地位置の緯度、経度を含むデータの近
傍の地図データが読み込み対象となり、また、操作手段
102のリモコンでスクロール操作が行われた場合には、
スクロール方向の地図データが順次読み込み対象とな
る。制御手段201は、読み込みアドレス算出手段202によ
り、これらの読み込み対象となる地図データのアドレス
を優先度付きで算出する。この読み込み対象となる地図
データのアドレスは、通常複数個算出される。図4の場
合、高優先度がユニット3、低優先度がユニット1、ユ
ニット2、ユニット4である。
Step 201: The control means 201 calculates the read address of the data (unit) to be displayed with priority. While the vehicle is traveling, the map data in the vicinity of the data including the latitude and longitude of the current position of the vehicle calculated by the position calculating means 101 becomes the target of reading, and the operating means
If a scroll operation is performed with the 102 remote control,
The map data in the scroll direction will be sequentially read. The control unit 201 causes the read address calculation unit 202 to calculate the addresses of the map data to be read, with priorities. A plurality of addresses of the map data to be read are usually calculated. In the case of FIG. 4, the high priority is unit 3, and the low priority is unit 1, unit 2, and unit 4.

【0023】ステップ202:制御手段201は、読み込み順
序変更手段203により、ステップ201で算出された複数の
読み込みアドレスを、優先度を考慮して小さい順にソー
トする。すなわち、高優先度のユニットに対して読み込
みアドレスを小さい順にソートし、その後、低優先度の
ユニットに対して読み込みアドレスを小さい順にソート
する。図4の場合、高優先度のユニット3を最初に読み
込み、次に低優先度のユニット1、ユニット2、ユニッ
ト4の読み込みアドレスを小さい順にソートする。結果
として、読み込み順序は、ユニット3、ユニット1、ユ
ニット2、ユニット4という順になる。
Step 202: The control means 201 causes the read order changing means 203 to sort the plurality of read addresses calculated in step 201 in ascending order in consideration of priority. That is, the read addresses are sorted in ascending order for the high-priority units, and then the read addresses are sorted in ascending order for the low-priority units. In the case of FIG. 4, the high-priority unit 3 is read first, and then the read addresses of the low-priority units 1, 2, and 4 are sorted in ascending order. As a result, the reading order is unit 3, unit 1, unit 2, and unit 4.

【0024】ステップ103:ステップ202で決定した読み
込みアドレスの順に、読み込み手段104を通じて、地図
情報格納手段105から地図情報を読み込む。
Step 103: The map information is read from the map information storage means 105 by the reading means 104 in the order of the read addresses determined in step 202.

【0025】このように、データの読み込み順を、優先
順位を考慮した上で、読み込みアドレスの小さい順に設
定することにより、無駄なシーク時間が発生せず、地図
情報の高速な読み込みが可能となる。また、表示エリア
の大きい部分を占めるユニットが優先して読み込まれる
ため、主要な表示領域を優先して迅速に表示することが
できる。
As described above, by setting the reading order of the data in the ascending order of the reading address in consideration of the priority order, it is possible to read the map information at high speed without generating unnecessary seek time. . In addition, since a unit occupying a large portion of the display area is preferentially read, the main display area can be preferentially displayed for quick display.

【0026】なお、ステップ202では、読み込みアドレ
スの小さい順にソートしたが、読み込みアドレスを、内
側に配置してあるデータのアドレスから外側に配置して
あるデータのアドレスの順に並べ替えても良い。
In step 202, the read addresses are sorted in ascending order, but the read addresses may be rearranged in the order of the address of the data arranged inside to the address of the data arranged outside.

【0027】また、この実施形態では、優先度を高優先
度と低優先度の2種類について記述したが、3種類以上
の優先度を持っても構わない。
Further, in this embodiment, two types of priority, high priority and low priority, are described, but there may be three or more types of priority.

【0028】(第3の実施形態)第3の実施形態では、
複数種類のデータを読み込む場合について説明する。
(Third Embodiment) In the third embodiment,
The case of reading multiple types of data will be described.

【0029】この車載用ナビゲーション装置は、図6に
示すように、目的地までの経路を算出する経路探索手段
304と、地図情報の検索を行う索引手段305とを備えてお
り、また、制御手段301が、複数種類の地図情報に対す
る読み込みアドレスを算出する読み込みアドレス算出手
段(複数種類)302と、複数種類の地図情報に対する読
み込み順序を変更する読み込み順序変更手段(複数種
類)303とを備えている。その他の構成は第1の実施形
態(図1)と変わりがない。
This on-vehicle navigation device, as shown in FIG. 6, is a route searching means for calculating a route to a destination.
304 and index means 305 for searching map information, and the control means 301 controls the read address calculation means (a plurality of types) 302 for calculating a read address for a plurality of types of map information and a plurality of types. A reading order changing unit (a plurality of types) 303 for changing the reading order for the map information is provided. Other configurations are the same as those of the first embodiment (FIG. 1).

【0030】この車載用ナビゲーション装置の動作を図
7のフローチャートに示している。 ステップ101:制御手段301は、読み込みアドレス算出手
段302により、表示の対象となる表示用データ(ユニッ
ト)の読み込みアドレスを算出し、 ステップ301:探索の対象となる探索用データ(ユニッ
ト)の読み込みアドレスを算出し、 ステップ302:索引の対象となる索引用データ(ユニッ
ト)の読み込みアドレスを算出する。
The operation of this on-vehicle navigation device is shown in the flowchart of FIG. Step 101: The control means 301 calculates the read address of the display data (unit) to be displayed by the read address calculation means 302, and step 301: the read address of the search data (unit) to be searched. Step 302: The read address of the index data (unit) to be indexed is calculated.

【0031】ステップ303:制御手段301は、読み込み順
序変更手段303により、ステップ101、ステップ301、ス
テップ302で算出された複数種類の地図情報の読み込み
アドレスを小さい順にソートする。
Step 303: The control means 301 causes the read order changing means 303 to sort the read addresses of the plurality of types of map information calculated in step 101, step 301 and step 302 in ascending order.

【0032】ステップ103:ステップ303で決定した読み
込みアドレスの順に、読み込み手段104を通じて、地図
情報格納手段105から地図情報を読み込む。
Step 103: The map information is read from the map information storage means 105 by the reading means 104 in the order of the read addresses determined in step 303.

【0033】このように、複数の種類に及ぶデータの読
み込み順を、読み込みアドレスの小さい順に設定するこ
とにより、無駄なシーク時間が発生せず、各種地図情報
の高速な読み込みが可能となる。
In this way, by setting the reading order of the data covering a plurality of types in the order of the reading address, unnecessary seek time does not occur, and various map information can be read at high speed.

【0034】なお、ステップ303では、読み込みアドレ
スの小さい順にソートしたが、読み込みアドレスを、内
側に配置してあるデータのアドレスから外側に配置して
あるデータのアドレスの順に並べ替えても構わない。
In step 303, the read addresses are sorted in ascending order, but the read addresses may be rearranged in the order of the address of the data arranged inside to the address of the data arranged outside.

【0035】また、この実施形態では、地図表示と経路
探索と索引とが動作した場合について記述したが、地図
表示と経路探索、地図表示と索引、経路探索と索引、ま
た、地図表示のみ、経路探索のみ、索引のみという動作
でも構わない。また、地図表示、経路探索、索引だけに
限定せず、地図表示、経路探索、索引以外の地図情報を
読み込む場合に適用することもできる。
In this embodiment, the case where the map display, the route search and the index are operated has been described. However, the map display and the route search, the map display and the index, the route search and the index, and the map display only and the route are displayed. An operation of only searching or only indexing may be performed. Further, the present invention is not limited to map display, route search, and index, but can be applied to the case of reading map information other than map display, route search, and index.

【0036】(第4の実施形態)第4の実施形態では、
優先度が異なる複数種類のデータを読み込む場合につい
て説明する。
(Fourth Embodiment) In the fourth embodiment,
A case where a plurality of types of data having different priorities are read will be described.

【0037】この車載用ナビゲーション装置は、図8に
示すように、制御手段401が、複数種類の地図情報に対
して読み込み順序の優先度を付けて読み込みアドレスを
算出する読み込みアドレス算出手段(複数種類、優先度
有り)402と、複数種類の地図情報に対して読み込み順
序の優先度を考慮して読み込み順序を変更する読み込み
順序変更手段(複数種類、優先度有り)403とを備えて
いる。その他の構成は第3の実施形態(図6)と変わり
がない。
In this on-vehicle navigation device, as shown in FIG. 8, the control means 401 calculates read addresses by giving priority to the read order to a plurality of types of map information (read address calculation means (a plurality of types). , With priority) 402, and read order changing means (with multiple types, with priority) 403 for changing the read order in consideration of the priority of the read order for a plurality of types of map information. Other configurations are the same as those of the third embodiment (FIG. 6).

【0038】この車載用ナビゲーション装置の動作を図
9のフローチャートに示している。ステップ401:制御
手段401は、読み込みアドレス算出手段(複数種類、優
先度有り)402により、表示の対象となる表示データ
(ユニット)の読み込みアドレスを算出する。表示のデ
ータについては読み込み優先順位が高いので、読み込み
優先度を高とする。
The operation of this vehicle-mounted navigation device is shown in the flowchart of FIG. Step 401: The control means 401 calculates the read address of the display data (unit) to be displayed by the read address calculation means (plural types, with priority) 402. Since the read priority of the displayed data is high, the read priority is set to high.

【0039】ステップ402:また、探索の対象となる探
索用データ(ユニット)の読み込みアドレスを算出す
る。探索のデータについては読み込み優先順位が中なの
で、読み込み優先度を中とする。
Step 402: Further, the read address of the search data (unit) to be searched is calculated. Since the read priority of the search data is medium, the read priority is medium.

【0040】ステップ403:また、索引の対象となる索
引用データ(ユニット)の読み込みアドレスを算出す
る。索引のデータについては読み込み優先度が低いの
で、読み込み優先度を低とする。
Step 403: Also, the read address of the index data (unit) to be indexed is calculated. Since the read priority of the index data is low, the read priority is set low.

【0041】ステップ404:制御手段401は、読み込み順
序変更手段(複数種類、優先度有り)403により、ステ
ップ401、ステップ402、ステップ403で算出された複数
種類の読み込みアドレスを、優先度を考慮して小さい順
にソートする。すなわち、優先度の高い地図表示のデー
タのうち読み込みアドレスが小さいデータが最初に、優
先度の低い索引のデータのうち読み込みアドレスが大き
いデータが最後に読み込まれる様に、読み込み順序が並
び替えられることになる。
Step 404: The control means 401 causes the read order changing means (plural types, with priority) 403 to consider the priority of the plural types of read addresses calculated in step 401, step 402, and step 403. And sort in ascending order. In other words, the reading order should be rearranged so that the data with the smaller read address in the map display data with the higher priority is read first, and the data with the higher read address in the data with the low priority index is read last. become.

【0042】ステップ103:ステップ404で決定した読み
込みアドレスの順に、読み込み手段104を通じて、地図
情報格納手段105から地図情報を読み込む。
Step 103: The map information is read from the map information storage means 105 through the reading means 104 in the order of the read addresses determined in step 404.

【0043】このように、複数の種類に及ぶデータの読
み込み順を、データの種類の優先度に従い、且つ、読み
込みアドレスの小さい順に設定することにより、無駄な
シーク時間が発生せず、各種地図情報を効率的に、且
つ、高速で読み込むことができる。
As described above, by setting the order of reading data of a plurality of types according to the priority of the type of data and in ascending order of read address, unnecessary seek time does not occur and various map information is generated. Can be read efficiently and at high speed.

【0044】なお、ステップ404では、読み込みアドレ
スの小さい順にソートしたが、読み込みアドレスを内側
に配置してあるデータのアドレスから外側に配置してあ
るデータのアドレスの順に並べ替えても構わない。
In step 404, the reading addresses are sorted in ascending order, but the reading addresses may be sorted in the order of the addresses of the data arranged inside to the addresses of the data arranged outside.

【0045】また、本実施の形態では、地図表示と経路
探索と索引とが動作した場合について記述したが、地図
表示と経路探索、地図表示と索引、経路探索と索引、ま
た、地図表示のみ、経路探索のみ、索引のみという動作
でも構わない。また、地図表示、経路探索、索引だけに
限定せず、地図表示、経路探索、索引以外の地図情報を
読み込む場合に適用することもできる。
In this embodiment, the case where the map display, the route search and the index operate has been described, but the map display and the route search, the map display and the index, the route search and the index, and the map display only, Only the route search and the index only may be used. Further, the present invention is not limited to map display, route search, and index, but can be applied to the case of reading map information other than map display, route search, and index.

【0046】また、この実施形態では、優先度を高と中
と低の3種類に分ける場合について記述したが、4種類
以上の優先度に分けても構わない。
Further, in this embodiment, the case where the priority is divided into three types of high, medium and low has been described, but the priority may be divided into four or more types.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の車載用ナビゲーション装置は、無駄なシーク時間の発
生を防ぎ、地図情報の高速な読み込みを可能にする。
示エリアに占める大きさが大きいユニットのアドレスに
対して高い優先度を付した場合は、表示エリアの大きい
部分を占めるユニットが優先して読み込まれるため、主
要な表示領域を優先して迅速に表示することができる。
また、複数種類のデータのユニットのアドレスに対して
読み込み順序の優先度を付した場合は、無駄なシーク時
間が発生せず、各種地図情報を効率的に、且つ、高速で
読み込むことができる。その結果、必要な地図情報を迅
速に表示することができる。
As is apparent from the above description, the vehicle-mounted navigation device of the present invention prevents unnecessary seek time from occurring and enables high-speed reading of map information. table
To the address of the unit that occupies a large area in the display area
If you give a higher priority to the display area,
Because the unit that occupies the part is read preferentially,
The necessary display area can be prioritized and displayed quickly.
Also, for the address of the unit of multiple types of data
When a priority is given to the reading order, unnecessary seek
No gaps occur, various map information can be efficiently and at high speed.
Can be read. As a result, necessary map information can be displayed quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態における車載用ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図、
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted navigation device according to a first embodiment of the present invention,

【図2】第1の実施形態の車載用ナビゲーション装置の
動作を示すフローチャート、
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted navigation device according to the first embodiment,

【図3】本発明の第2の実施形態における車載用ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図、
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted navigation device according to a second embodiment of the present invention,

【図4】読み込み順序の優先度を説明するための図、FIG. 4 is a diagram for explaining the priority of the reading order,

【図5】第2の実施形態の車載用ナビゲーション装置の
動作を示すフローチャート、
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted navigation device according to the second embodiment,

【図6】本発明の第3の実施形態における車載用ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図、
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted navigation device according to a third embodiment of the present invention,

【図7】第3の実施形態の車載用ナビゲーション装置の
動作を示すフローチャート、
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted navigation device according to the third embodiment,

【図8】本発明の第4の実施形態における車載用ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図、
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted navigation device according to a fourth embodiment of the present invention,

【図9】第4の実施形態の車載用ナビゲーション装置の
動作を示すフローチャート、
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted navigation device according to the fourth embodiment,

【図10】地図情報の配置の概念を説明するための図、FIG. 10 is a diagram for explaining the concept of arrangement of map information,

【図11】読み込みアドレスを説明するための図であ
る。
FIG. 11 is a diagram for explaining a read address.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 位置算出手段 102 操作手段 103 制御手段 104 読み込み手段 105 地図情報格納手段 106 表示手段 107 読み込みアドレス算出手段 108 読み込み順序変更手段 201 制御手段 202 読み込みアドレス算出手段(優先度有り) 203 読み込み順序変更手段(優先度有り) 301 制御手段 302 読み込みアドレス算出手段(複数種類) 303 読み込み順序変更手段(複数種類) 304 経路探索手段 305 索引手段 401 制御手段 402 読み込みアドレス算出手段(複数種類、優先度有
り) 403 読み込み順序変更手段(複数種類、優先度有り)
101 position calculation means 102 operation means 103 control means 104 reading means 105 map information storage means 106 display means 107 reading address calculation means 108 reading order change means 201 control means 202 reading address calculation means (with priority) 203 reading order change means ( 301 Control means 302 Read address calculation means (multiple types) 303 Read order change means (multiple types) 304 Route search means 305 Index means 401 Control means 402 Read address calculation means (multiple types, with priority) 403 Read Order change means (multiple types, with priority)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G09B 29/00 G08G 1/0969 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G09B 29/00 G08G 1/0969

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ユニットに分割された地図情報のデータ
が前記ユニットの単位でアドレスの大きさ順に格納され
ている地図情報格納手段を備えた車載用ナビゲーション
装置において、前記地図情報格納手段から読み込む前記ユニットの アド
レスを算出する読み込みアドレス算出手段と、表示エリアに占める大きさが大きい前記ユニットのアド
レスに対して高い優先度を付し、前記読み込みアドレス
算出手段が算出した前記アドレスの順序を、前記優先度
の高いアドレスが先になり、前記優先度が同じアドレス
については、アドレスの小さい方が先になるように並べ
替える 読み込み順序変更手段と、 前記読み込み順序変更手段が並べ替えたアドレスの順序
前記地図情報格納手段から前記ユニットのデータを読
み込む読み込み手段とを備えことを特徴とする車載用
ナビゲーション装置。
1. Map information data divided into units
Are stored in order of address size in units of the unit
In a vehicle-mounted navigation device equipped with the map information storage means, the read address calculation means for calculating the address of the unit read from the map information storage means, and the unit occupying a large display area. The ad
Address with a high priority and the read address
The order of the addresses calculated by the calculation means is the priority
Address with higher priority comes first, and addresses with the same priority
For, arrange the smaller addresses first.
And reading order changing means for changing the order of addresses the read sequence changing means Sorted
In-vehicle navigation apparatus characterized by comprising a reading means for reading the data of the unit from the map information storage means.
【請求項2】 ユニットに分割された地図情報のデータ
が前記ユニットの単位でアドレスの大きさ順に格納され
ている地図情報格納手段を備えた車載用ナビゲーション
装置において、前記地図情報格納手段には、前記地図情報のデータとし
て複数種類のデータが前記ユニットの単位で格納され前記地図情報格納手段から読み込む前記複数種類のデー
タのユニットの アドレスを算出する読み込みアドレス算
出手段と、前記複数種類のデータのユニットのアドレスに対して読
み込み順序の優先度を付し、前記読み込みアドレス算出
手段が算出した前記アドレスの順序を、前記優先度の高
いアドレスが先になり、前記優先度が同じアドレスにつ
いては、アドレスの小さい方が先になるように並べ替え
読み込み順序変更手段と、 前記読み込み順序変更手段が並べ替えたアドレスの順序
前記地図情報格納手段から前記ユニットのデータを読
み込む読み込み手段とを備えことを特徴とする車載用
ナビゲーション装置。
2. Map information data divided into units
Are stored in order of address size in units of the unit
In the vehicle-mounted navigation device having the map information storage means, the map information storage means stores the map information data.
Multiple types of data are stored in units of the unit, and the multiple types of data read from the map information storage means are stored.
A read address calculating means for calculating the address of the unit of data, reading the address of the plurality of types of units of data
The read address is calculated by assigning the priority of the embedding order.
The order of the addresses calculated by the means is set to the higher priority.
Addresses that have the same priority first.
The smaller addresses are sorted first.
That a reading sequence changing means, the order of addresses the read sequence changing means Sorted
In-vehicle navigation apparatus characterized by comprising a reading means for reading the data of the unit from the map information storage means.
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