JP3418139B2 - Vehicle camera device - Google Patents
Vehicle camera deviceInfo
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交差点や出庫時な
どでの運転者の死角となることの多い車両前部側方を車
両内に設けたディスプレイに映し出すカメラ部を車両前
部に設けた車両用カメラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】交差点や出庫時に左右に建物や駐車車両
などの運転者の左右視界を遮る障害物があったときは、
左右の安全確認がしづらいため、ゆっくりと車を前進さ
せつつできるだけ身体を前に乗り出し左右確認し、発進
しなければならない。
【０００３】特に一時停止表示のある交差点において
は、前方を左右から走行優先車が横進しているため、こ
の左右確認は非常に重要であり、左右に視界を遮る障害
物がある交差点では、この左右確認のために前方に道路
反射鏡が設置されている。
【０００４】しかし、この道路反射鏡は遠方にあるため
見えづらいし、すべての交差点に設置されているわけで
もない。
【０００５】一方、最近では、ディスプレイを備えたカ
ーナビゲーションの普及に伴って車両内に映像を映し出
すことのできるディスプレイを備えた車両が増えてきて
いる。
【０００６】そこで、運転者自身の肉眼による目視での
左右確認を助け運転し易い車とするために、車両前部に
ＣＣＤカメラなどのカメラ部を車両前部側方へ向けて取
り付け、この映像信号を車両内のディスプレイに映し出
し、運転者のこれまでどおりの肉眼目視による左右確認
と、このディスプレイに映し出される車両前部の左右側
方の映像による確認とで、左右確認を容易にして確実に
行えるようにした車両用カメラ装置が開発されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両用カメラ装置は、カーナビゲーションやカーテレ
ビ，警告表示やオーディオ，エアコンなどの操作表示等
の多機能モニターとして使用されるディスプレイを利用
するため、常時カメラ映像を無意味に映し出しておくこ
とはできないから、交差点で停止したときや出庫時など
必要な時に手動操作によってディスプレイを他の機能と
同様に切り替え表出させる構成としている。
【０００８】また、手動操作でなく交差点で自動作動
（自動ＯＮ）させるために、車両停止検知装置や走行時
に所定の低速度以下となったときに自動作動させる速度
検知装置を設けて作動制御するように構成することも考
えられるが、制御手法を更に検討しなければ、停止して
いるときや低速のときに常にカメラ映像を映し出すこと
になり、結局は無用にカメラ映像を映す場合が多くなっ
てしまう。
【０００９】本発明は、交差点に近づき側方に壁垣など
視界を遮る物がある場合や、出庫時にガレージ側壁があ
って左右確認がしづらいときや、隣にトラックなどの停
止車両があって左右確認が必要となる場合など少なくと
も車両側方に視界を遮る物がある場合には、運転者が実
際に肉眼で見る肉眼目視による左右確認に加えて更にこ
れを補助するためのカメラ映像が必要となるであろうと
考え、コーナーセンサなどの側方センサによって物を検
知することで、ディスプレイにカメラ映像を自動的に映
し出す（例えばナビ映像からカメラ映像に自動的に切り
替わる）ように構成し、必要なときに自動的にカメラ映
像が映し出され、左右確認が必要であることを運転者に
促すと共に、この左右確認が容易にしてスムーズに行え
る画期的な車両用カメラ装置を提供することを目的とし
ている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
【００１１】交差点での運転者の死角となることの多い
車両前部側方を車両内に設けたディスプレイに映し出す
カメラ部を車両前部に設けた車両用カメラ装置におい
て、車両の前部側方に車両の側方に位置する物を検知す
る側方センサを設け、この側方センサによって検知され
た物が所定距離以内にあり、且つ車両が前進して行き前
記側方センサが検知していた車両側方の所定距離以内に
ある前記物を検知しなくなったとき、前記側方センサに
より前記物の前方端部を検知したと判断して、自動的に
ＯＮ作動させ、運転者が前記物によって遮られて見えづ
らい車両前部側方をディスプレイに映し出す作動制御部
を設けたことを特徴とする車両用カメラ装置に係るもの
である。
【００１２】
【発明の実施の形態】好適と考える本発明の実施の形態
（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてそ
の作用効果を示して簡単に説明する。
【００１３】車両側方の所定距離以内に、例えば建物の
壁や塀あるいは車庫においては側壁、又は停車車両があ
るときは、作動制御部の側方センサがこれを検知し、カ
メラ装置が自動的にＯＮ作動して車両内のディスプレイ
に運転者の死角となることの多い車両前部側方がカメラ
映像としてディスプレイに映し出される。
【００１４】即ち、作動制御部によってディスプレイの
画面が例えばナビ映像からカメラ映像に自動的に切り替
わる。
【００１５】しかも本発明は、車両が前進して行き、前
記側方センサが車両側方の所定距離以内にある前記物を
検知しなくなったとき、前記側方センサにより前記物の
前方端部（角）を検知したと判断して、自動的にＯＮ作
動し、運転者が前記物によって遮られて見えづらい車両
前部側方がディスプレイに映し出される。
【００１６】即ち、車両側方に視界を遮る物があって、
その前方端部より車両を突出前進させる情況であって、
運転者が実際に肉眼で見る肉眼目視による左右確認に加
えて更にこれを補助するためのカメラ映像が必要となる
情況である場合が自動的に察知され、自動的にカメラ映
像に切り替えることができることとなる。
【００１７】
【実施例】本発明の具体的な実施例について図面に基づ
いて説明する。
【００１８】本実施例は、カメラ部を設けた車両用カメ
ラ装置において、車両の前部側方に車両の側方に位置す
る物を検知する側方センサ（超音波センサ）を設けてい
る。
【００１９】具体的には、車両の前部バンパーの左右に
夫々前部右側方を映し出す右カメラ部と前部左側方を映
し出す左カメラ部を設けているが、この左右のカメラ部
の取付位置に夫々既存のコーナーセンサを用いた側方セ
ンサ（超音波センサ）を設けている。
【００２０】この側方センサを所定距離以内に対象物が
あるときに検知作動するように構成している。
【００２１】側方センサーは常に車両との距離を測定し
ていて所定距離以下となったとき検知信号を出力する構
成としても良いが、本実施例では所定距離以内のときに
検知作動する所定感度の超音波センサーを採用してい
る。
【００２２】更に本実施例では、車両が前進して行き前
記側方センサが車両側方の所定距離以内にある前記物を
検知しなくなったとき、前記側方センサにより前記物の
前方端部（角）を検知したと判断して、自動的にＯＮ作
動させ、運転者が前記物によって遮られて見えづらい車
両前部側方をディスプレイに映し出すように作動制御部
を構成している。
【００２３】従って、例えば前記所定距離を車両幅程度
の距離に設定しておくことで、先ず側方センサが検知作
動することで、車両の側方の近い位置に物があることが
検知される。車両幅以上離れたところにある場合には、
その側の側方にはたとえ物があっても運転者の左右視界
はこの物によって遮られることはないと想定し、その側
のカメラ映像は映し出さない。
【００２４】また、この所定距離以内に物がある場合に
は、側方センサが検知作動するが、この状態で車両が前
進して行き、その物を検知しなくなったとき物の前方端
部（角）を検知したこととなる。側方センサは車両の前
部に設けているため、この場合には、この物の前方端部
から車両が突出前進する情況にあると想定できる。
【００２５】この場合にカメラ装置がＯＮ作動し、運転
者が実際に肉眼で見るに肉眼目視による左右確認に加え
て更にこれを補助するためのカメラ映像をディスプレイ
に自動的に映し出す。
【００２６】即ち、例えば側方センサが車両側方の所定
距離以内に障害物を検知、更に車両が前進して障害物有
りから無しに替わったとき（障害物有りの信号を出力し
なくなったとき）、障害物の前方端部を検知したとし
て、例えば一定時間ＯＮ作動させて自動的にカメラ映像
に切り替える。
【００２７】左右両側方においてこの情況にあるとき
は、左右のカメラ映像を１画面に同時に並設状態に映し
出し、片側のみこの情況にある場合には、ワイド表示と
してディスプレイいっぱいに映し出しても良い。また、
たとえ片側のみこの情況であっても左右双方のカメラ映
像を同時並設表示しても良いし、左右のカメラ映像をワ
イド表示として交互に映し出すようにしても良い。
【００２８】従って、このような情況を察知するとディ
スプレイは例えばナビ映像から自動的にカメラ映像に切
り替えるため、必要な情況に瞬時対応して自動的にカメ
ラ映像に切り替わり、スムーズにして容易に左右確認が
できると共に、突然カメラ映像に切り替わることで、左
右確認の必要な情況であることを運転者に促すことにも
なる。
【００２９】勿論、このカメラ映像が映し出されるとき
に、カメラ映像を見るように警告表示や警報を鳴らして
一層注意を促すようにしても良い。
【００３０】また、運転者が実際に肉眼で見る肉眼目視
による左右確認に加えて更にこれを補助するためのカメ
ラ映像をできるだけ無用に映し出すことのないように、
作動制御部の制御要素として、停止していることや所定
速度以下に減速されていることを検知する速度検知装
置，停止のための減速であることや停止時期を予測する
ための減速加速度を計測する手段，ブレーキ信号を検知
して停止のためのブレーキ減速であると判断するための
ブレーキ検知手段，ナビゲーションシステムによって交
差点に近づいてくることを検知する交差点検知手段，サ
イドブレーキ信号を検知して駐車状態であるときはカメ
ラ映像は不要としてＯＮ作動させないサイドブレーキ検
知手段など様々な制御要素を加えて一層無用にカメラ映
像を映し出さず、必要となる情況に即刻対応して自動Ｏ
Ｎするように構成する。
【００３１】従って、本実施例では、例えば交差点にお
いて側方に建物の塀垣などを検知しその前方端部を検知
すると、車両がこの塀垣の前方端部から突出しようとす
る情況であると判断して自動的にＯＮ作動しディスプレ
イがカメラ映像に切り替わることとなる。
【００３２】また、車両側方に駐車車両があった場合で
も、この駐車車両を超えて前進しようとするときには、
この駐車車両で見えづらい前部側方のカメラ映像が自動
的に映し出されることとなる。
【００３３】また、本実施例では前述のように右カメラ
部と左カメラ部とを設けるが、この各カメラ部は車両の
バンパー部に設けるため上下方向に数度の範囲で調整し
てやや上向きに取り付けることが望ましく、また運転者
は通常の右ハンドル車においては、右座席に座るため、
図２に示すように運転者の目視視野とカメラ部のカメラ
視野との境界において死角となってしまう範囲が生じな
いように右カメラ部においては、左カメラ部に比べて水
平方向において前方側へやや数度向けた角度で取り付け
ることが望ましい。
【００３４】即ち、図２に示すように右ハンドル車で
は、運転者の前方右側の視野が左側より障害物によって
遮られてしまう範囲が大きいため、右ハンドル車では、
この右カメラ部の取付角度を水平方向においてやや前方
向きに取り付けることが望ましい。
【００３５】逆に左ハンドル車では、右カメラ部より左
カメラ部を前方向きにやや向けて取り付けることが望ま
しい。
【００３６】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、車
両の側方に所定距離以内に例えば建物の壁や塀あるいは
車庫においては側壁又は停車車両があり、且つ車両が前
進して行き、側方センサが車両側方の所定距離以内にあ
る前記物を検知しなくなったとき、前記側方センサによ
り前記物の前方端部を検知したと判断して、自動的にＯ
Ｎ作動させ、運転者が前記物によって遮られて見えづら
い車両前部側方をディスプレイに映し出すこととなり、
車両側方に視界を遮る物があって、その前方端部 より車
両を突出前進させる情況であって、カメラ映像が必要と
なる情況である場合が自動的に察知され、自動的にカメ
ラ映像に切り替えることができることとなる極めて画期
的な車両用カメラ装置となる。 Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display having a vehicle front side, which often becomes a blind spot of a driver at an intersection or when leaving a vehicle, provided in the vehicle. The present invention relates to a vehicular camera device having a camera section for projecting in a front portion of a vehicle. 2. Description of the Related Art When there is an obstacle such as a building or a parked vehicle on the left or right at the intersection or when leaving a vehicle, the obstacle obstructs the driver's left and right view.
Because it is difficult to check the safety of the left and right, you have to move forward as far as possible while slowly moving the car forward, check the left and right, and start. [0003] Particularly, at an intersection with a pause display, since a traveling-priority vehicle travels in front of the vehicle from the left and right, it is very important to check the left and right. A road reflector is installed in front of the vehicle to check the left and right. [0004] However, since this road reflector is far away, it is difficult to see it, and it is not installed at all intersections. On the other hand, recently, with the spread of car navigation having a display, vehicles equipped with a display capable of displaying an image in the vehicle have been increasing. Therefore, in order to assist the driver in checking the right and left with the naked eyes of the driver himself and to make the car easy to drive, a camera unit such as a CCD camera is attached to the front of the vehicle facing the front of the vehicle. The signal is displayed on the display inside the vehicle, and the driver can check the left and right sides with the naked eye as usual, and the image on the left and right side of the front of the vehicle displayed on this display makes it easy to check the left and right and securely A vehicular camera device that can be used has been developed. [0007] However, the conventional vehicle camera apparatus uses a display used as a multifunctional monitor such as a car navigation, a car TV, a warning display, an audio display, and an operation display of an air conditioner. Therefore, since the camera image cannot always be meaninglessly displayed, the display is switched and displayed by a manual operation when necessary, such as when stopping at an intersection or when leaving the vehicle, similarly to other functions. In order to perform automatic operation (automatic ON) at an intersection instead of manual operation, a vehicle stop detecting device and a speed detecting device for automatically operating when the vehicle speed becomes equal to or lower than a predetermined low speed during traveling are provided and controlled. However, if the control method is not considered further, the camera image will always be displayed when the camera is stopped or at low speed, and in many cases the camera image will be unnecessarily projected. Would. The present invention relates to a case where there is an obstruction such as a wall fence on the side approaching an intersection, a garage side wall is difficult to check left and right when unloading, or a stopped vehicle such as a truck is located next to the vehicle. If there is an object obstructing the view at least on the side of the vehicle, such as when it is necessary to check the left and right, a camera image is needed to assist the driver in addition to checking the left and right with the naked eye that the driver actually sees with the naked eye It is necessary to configure the system so that the camera image is automatically projected on the display (for example, automatically switched from the navigation image to the camera image) by detecting an object using a side sensor such as a corner sensor. The camera image is automatically displayed when the vehicle is in use, prompting the driver that left / right confirmation is required, and making it easy for the vehicle to make this left / right confirmation easy and smooth. And its object is to provide a camera device. The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In a vehicular camera apparatus provided with a camera section for projecting a front side of a vehicle, which often becomes a blind spot of a driver at an intersection, on a display provided in the vehicle, the front side of the vehicle is provided. a lateral sensor for detecting objects located on the side of the vehicle is provided, this object detected by the lateral sensors Ri near within a predetermined distance, and before the vehicle is going to move forward
Within a predetermined distance from the side of the vehicle detected by the side sensor
When the object is no longer detected, the side sensor
Automatically determines that the front end of the object has been detected, and automatically
ON operation, the driver is obstructed by the object and cannot be seen.
Operation control unit that displays the front side of the vehicle on the display
The those of the vehicle camera device, characterized in that provided. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention (how to carry out the invention), which is considered to be preferable, will be briefly described with reference to the drawings, showing the effects thereof. When a side wall or a stopped vehicle is present within a predetermined distance from a side of the vehicle, for example, in a wall, a fence or a garage of a building, a side sensor of the operation control unit detects this, and the camera device is automatically activated. Then, the front side of the vehicle, which often becomes the blind spot of the driver on the display in the vehicle by being turned ON, is displayed on the display as a camera image. That is, the operation control unit automatically switches the display screen from, for example, a navigation image to a camera image. [0015] Moreover the present invention, the vehicle is gradually advanced, when the lateral sensor no longer detects the object is within a predetermined distance of the side of the vehicle, the front end portion of the front SL side the product by a sensor When it is determined that the (corner) has been detected, it is automatically turned ON, and the front side of the vehicle, which is hardly visible because the driver is blocked by the object, is displayed on the display. That is, there is an object obstructing the view beside the vehicle,
A situation which is projected forward of the vehicle from its front side end,
In addition to the driver's actual check with the naked eye, in addition to the left and right confirmation by the naked eye, the situation that requires a camera image to further assist this is automatically detected, and the camera image can be automatically switched to the camera image It becomes. A specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, in a vehicular camera apparatus provided with a camera unit, a side sensor (ultrasonic sensor) for detecting an object located on the side of the vehicle is provided at the front side of the vehicle. More specifically, a right camera unit for projecting the right front part and a left camera unit for projecting the left front part are provided on the left and right sides of the front bumper of the vehicle. Are provided with side sensors (ultrasonic sensors) using existing corner sensors. [0020] are configured to detect activated when there is an object of this lateral sensor within a predetermined distance. The side sensor may always measure the distance to the vehicle and output a detection signal when the distance becomes equal to or less than a predetermined distance. In this embodiment, a predetermined sensitivity for detecting and operating when the distance is within the predetermined distance. Adopts an ultrasonic sensor. Furthermore in this embodiment, when the vehicle is the lateral sensor continue to advance longer detect the object is within a predetermined distance of the side of the vehicle, the front end portion of the product by the pre-Symbol lateral sensor it is determined that has been detected (square), automatically it is oN operated, and a hard vehicle front side of visible blocked driver by the product constitutes the work movement controller as Utsushidasu the display. Therefore, for example, by setting the predetermined distance to a distance about the width of the vehicle, the side sensor is first operated to detect that there is an object near the side of the vehicle. . If it is more than the width of the vehicle,
Even if there is an object on the side of the side, it is assumed that the driver's left and right views are not obstructed by the object, and the camera image of the side is not displayed. Further, when there is an object within the predetermined distance is the lateral sensor detects actuation, front lateral ends of the state vehicle continue to move forward, the object when it is no longer detects the object (Corner) is detected. Since the lateral sensor is provided at the front of the vehicle, in this case, it can be assumed that the vehicle from the front side end of the object is in a situation that protrudes forward. In this case, the camera device is turned ON, and a driver's image is automatically displayed on the display to assist the driver in addition to checking the right and left by the naked eye when the driver actually sees it with the naked eye. That is, for example, when the side sensor detects an obstacle within a predetermined distance to the side of the vehicle, and when the vehicle moves forward to change from the presence of the obstacle to the absence (when the signal indicating the presence of the obstacle is no longer output). ), as has been detected before Katatan portion of the obstacle, automatically switch to the camera video for example, by a certain time oN operation. In this situation on both the left and right sides, the left and right camera images may be simultaneously displayed on one screen in a juxtaposed state, and when only one side is in this situation, the entire display may be projected as a wide display. Also,
Even if only one side is in this situation, both left and right camera images may be simultaneously displayed side by side, or the left and right camera images may be alternately displayed as wide display. Therefore, when such a situation is detected, the display is automatically switched from the navigation image to the camera image, for example, so that the display is automatically switched to the camera image in response to the necessary situation instantaneously, and a smooth and easy left and right check is performed. In addition, by suddenly switching to the camera image, the driver can be urged that the situation needs to be checked left and right. Of course, when the camera image is displayed, a warning display or an alarm may be sounded to watch the camera image to further call attention. Further, in order to minimize the unnecessary use of camera images for assisting the driver in addition to the left and right confirmation by the naked eye visually observed by the driver, as much as possible.
As a control element of the operation control unit, a speed detection device that detects that the vehicle is stopped or decelerated to a predetermined speed or less, measures deceleration to predict deceleration for stop or stop timing Means for detecting, brake detection means for detecting a brake signal to determine that the brake is decelerating for stopping, intersection detection means for detecting approaching an intersection by a navigation system, and parking for detecting a side brake signal. When the camera is in a state, camera images are unnecessary, and various control elements such as side brake detection means that do not turn on the camera are added to prevent unnecessary camera image projection.
N. [0031] Thus, in this embodiment, for example, such as fence fence building laterally detects detects the front Katatan portion at the intersection, the vehicle is in the context to be protruding from the front lateral ends of the Heikaki When it is determined that there is, the operation is automatically turned ON, and the display is switched to the camera image. Further, even if there is a parked vehicle on the side of the vehicle, when the vehicle attempts to move forward beyond this parked vehicle,
A camera image of the front side, which is difficult to see with this parked vehicle, is automatically displayed. In this embodiment, the right camera section and the left camera section are provided as described above. However, since each camera section is provided in the bumper section of the vehicle, it is adjusted upward and downward within a few degrees and slightly upward. It is desirable to attach it, and in a normal right-hand drive car, since the driver sits in the right seat,
As shown in FIG. 2, the right camera section is more forward in the horizontal direction than the left camera section so that there is no blind spot at the boundary between the driver's visual field of view and the camera field of view of the camera section. It is desirable to mount it at an angle that is a few degrees. That is, as shown in FIG. 2, in a right-hand drive vehicle, the right-hand drive vehicle has a larger range in which the visual field on the front right side of the driver is blocked by an obstacle than the left-hand side.
It is desirable that the mounting angle of the right camera unit be set slightly forward in the horizontal direction. On the other hand, in the case of a left-hand drive vehicle, it is desirable to mount the left camera unit slightly forward from the right camera unit. [0036] Since the present invention is constructed as described above, the side wall or stop the vehicle there Ri in example wall or fence or garage building within a predetermined distance on the side of the vehicle, and the vehicle front
The side sensor is within a predetermined distance of the side of the vehicle.
When the side sensor stops detecting the object
Automatically detects that the front end of the object has been detected.
N, the driver is obstructed by the object and is difficult to see
The front side of the vehicle is projected on the display,
There is an obstruction on the side of the vehicle.
It is a situation where both are projected forward and camera images are needed
Situation is automatically detected and automatically
Extremely revolutionary to be able to switch to La video
A typical vehicle camera device.
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の概略説明図である。
【図２】本実施例の運転者の視野とカメラ映像範囲など
を示した説明図である。
【図３】本実施例の概略構成説明ブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the present embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a driver's field of view, a camera image range, and the like according to the present embodiment. FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the present embodiment.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｒ 11/04 Ｂ６０Ｒ 11/04 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ (56)参考文献 特開 平11−34740（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−36197（ＪＰ，Ａ) 特開2000−227999（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−293098（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−274534（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/00 B60R 1/00 H04N 7/18 B60R 11/04 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI B60R 11/04 B60R 11/04 H04N 7/18 H04N 7/18 J (56) References JP-A-11-34740 (JP, A JP-A-6-36197 (JP, A) JP-A-2000-227999 (JP, A) JP-A-8-293098 (JP, A) JP-A-10-274534 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60R 21/00 B60R 1/00 H04N 7/18 B60R 11/04
Claims (1)
い車両前部側方を車両内に設けたディスプレイに映し出
すカメラ部を車両前部に設けた車両用カメラ装置におい
て、車両の前部側方に車両の側方に位置する物を検知す
る側方センサを設け、この側方センサによって検知され
た物が所定距離以内にあり、且つ車両が前進して行き前
記側方センサが検知していた車両側方の所定距離以内に
ある前記物を検知しなくなったとき、前記側方センサに
より前記物の前方端部を検知したと判断して、自動的に
ＯＮ作動させ、運転者が前記物によって遮られて見えづ
らい車両前部側方をディスプレイに映し出す作動制御部
を設けたことを特徴とする車両用カメラ装置。(1) A vehicle provided with a camera unit at the front of the vehicle, which projects a front side of the vehicle, which is often a blind spot of a driver at an intersection, on a display provided in the vehicle. in use the camera device, a lateral sensor for detecting objects located on a side of the vehicle to the front side of the vehicle is provided, Ri near ones within a predetermined distance, which is detected by the lateral sensors, and the vehicle moves forward Before going
Within a predetermined distance from the side of the vehicle detected by the side sensor
When the object is no longer detected, the side sensor
Automatically determines that the front end of the object has been detected and automatically
ON operation, the driver is obstructed by the object and cannot be seen.
Operation control unit that displays the front side of the vehicle on the display
A camera device for a vehicle, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21201199A JP3418139B2 (en) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | Vehicle camera device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21201199A JP3418139B2 (en) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | Vehicle camera device |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2001039248A JP2001039248A (en) | 2001-02-13 |
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ID=16615413
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|---|---|---|---|
| JP21201199A Expired - Fee Related JP3418139B2 (en) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | Vehicle camera device |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3418139B2 (en) |
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