JP3413271B2 - Traffic congestion recognition device - Google Patents
Traffic congestion recognition deviceInfo
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- JP3413271B2 JP3413271B2 JP02503494A JP2503494A JP3413271B2 JP 3413271 B2 JP3413271 B2 JP 3413271B2 JP 02503494 A JP02503494 A JP 02503494A JP 2503494 A JP2503494 A JP 2503494A JP 3413271 B2 JP3413271 B2 JP 3413271B2
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- vehicle speed
- traffic jam
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用の渋滞走行認識
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic jam recognition device for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、自動変速機付きの車両で渋滞
路を走行すると、１−２速間での変速が頻繁に発生し、
運転性が悪化するという問題点があった。このため、特
開平３−３７０号公報にて、変速の頻度を検出し、これ
により渋滞走行を自動認識して、変速位置（ギヤ位置）
を固定したり、固定方向に変速線（変速マップ）を変更
するものが提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a vehicle equipped with an automatic transmission travels on a congested road, shifts frequently occur between the first and second speeds.
There was a problem that drivability deteriorates. Therefore, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-370, the frequency of gear shifts is detected, and accordingly, congestion traveling is automatically recognized, and the gear shift position (gear position)
It has been proposed to fix the gear or to change the shift line (shift map) in the fixed direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに変速の頻度を検出することによって渋滞走行を認識
する方式は、有段変速機には適用できるものの、無段変
速機（ＣＶＴ）では常に変速しているため適用すること
が困難である。また、特開昭５９−２００８４５号公報
や特開平１−２６９７４９号公報などには、車両の各種
パラメータを用いて渋滞走行を認識する方法が開示され
ているが、複数の入力信号を必要とし、複雑になるとい
う問題点があった。However, although the method of recognizing traveling in a traffic jam by detecting the frequency of shifts as described above can be applied to a continuously variable transmission, a continuously variable transmission (CVT) always changes gears. Therefore, it is difficult to apply. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 59-200845 and Japanese Patent Laid-Open No. 1-2649749 disclose methods for recognizing traffic congestion using various vehicle parameters, but require a plurality of input signals. There was a problem that it became complicated.
【０００４】本発明は、このような実情に鑑み、有段変
速機はもちろん、無段変速機付きの車両にも用いること
が可能であり、しかも単一の入力信号に基づく簡便な方
式で、渋滞走行を自動認識することのできる渋滞走行認
識装置を提供することを目的とする。In view of such circumstances, the present invention can be used not only in a stepped transmission but also in a vehicle equipped with a continuously variable transmission, and in a simple system based on a single input signal, An object of the present invention is to provide a traffic jam traveling recognition device capable of automatically recognizing traffic jam travel.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１を参照し、車速を検出する車速検出手段ａと、検出さ
れた車速に基づいて、第１のパラメータとして単位時間
内における車速の平均値を算出する平均値算出手段ｂ
と、検出された車速に基づいて、第２のパラメータとし
て単位時間内における車速の標準偏差に関するデータ
（標準偏差そのもの、或いはその２乗値等）を算出する
標準偏差データ算出手段ｃと、前記第１及び第２のパラ
メータに基づいて、渋滞走行か否かを判定する渋滞走行
判定手段ｆとを設けて、渋滞走行認識装置を構成する。Therefore, according to the present invention, referring to FIG. 1, a vehicle speed detecting means a for detecting a vehicle speed and a vehicle speed within a unit time as a first parameter based on the detected vehicle speed. Means b for calculating the average value of
And a standard deviation data calculating means c for calculating, based on the detected vehicle speed, data relating to the standard deviation of the vehicle speed within a unit time as the second parameter (standard deviation itself or its squared value, etc.); A traffic jam traveling recognition device is configured by providing a traffic jam travel determination means f for determining whether or not traffic is traveling based on the first and second parameters.
【０００６】又は、同じく図１を参照し、車速を検出す
る車速検出手段ａと、検出された車速に基づいて、第１
のパラメータとして単位時間内における車速の平均値を
算出する平均値算出手段ｂと、検出された車速に基づい
て、第２のパラメータとして単位時間内における車速の
標準偏差に関するデータを算出する標準偏差データ算出
手段ｃと、車両の停止状態を検出する停止状態検出手段
ｄと、この停止状態検出手段からの情報に基づいて、第
３のパラメータとして単位時間内における停止時間の割
合を算出する停止時間割合算出手段ｅと、前記第１〜第
３のパラメータに基づいて、渋滞走行か否かを判定する
渋滞走行判定手段ｆとを設けて、渋滞走行認識装置を構
成する。Alternatively, referring also to FIG. 1, the vehicle speed detecting means a for detecting the vehicle speed and the first vehicle speed detecting means a based on the detected vehicle speed
Average value calculating means b for calculating the average value of the vehicle speed within the unit time as a parameter, and standard deviation data for calculating the data regarding the standard deviation of the vehicle speed within the unit time as the second parameter based on the detected vehicle speed. A stop time ratio that calculates the ratio of the stop time in the unit time as the third parameter based on the calculation means c, the stop state detection means d that detects the stop state of the vehicle, and the information from this stop state detection means. A traffic congestion recognizing device is configured by providing a calculation means e and a traffic congestion running determination means f that determines whether or not traffic is running based on the first to third parameters.
【０００７】ここで、前記渋滞走行判定手段ｆは、各パ
ラメータのそれぞれに関するメンバーシップ関数を用
い、各メンバーシップ関数から渋滞らしさを示すグレー
ド値を算出するグレード値算出手段と、算出された複数
のグレード値のうちから最小値を選択する最小値選択手
段と、選択された最小値を所定値と比較する比較手段と
を有し、前記最小値が所定値以上の状態にて渋滞走行と
判定するものとする。 また、前記停止状態検出手段ｄ
は、前記車速検出手段ａにより検出された車速を所定値
とを比較し所定値以下の状態にて停止状態を検出するも
のとすることができる。 Here, the traffic jam traveling judging means f uses a membership function relating to each of the respective parameters, and a grade value calculating means for calculating a grade value indicating a traffic jam likelihood from each membership function, and a plurality of calculated plural grade values. It has a minimum value selecting means for selecting the minimum value from the grade values and a comparing means for comparing the selected minimum value with a predetermined value, and when the minimum value is equal to or more than the predetermined value, it is determined that the vehicle is running in a traffic jam. I shall . Further, the stop state detecting means d
Is a predetermined value for the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means a.
Compared with and detect a stopped state when the value is below a specified value.
It can be
【０００８】[0008]
【作用】上記の構成においては、車速を検出していて、
第１のパラメータとして単位時間内における車速の平均
値を算出し、また、第２のパラメータとして単位時間内
における車速の標準偏差に関するデータ（標準偏差その
もの或いはその２乗値等）を算出する。In the above structure, the vehicle speed is detected,
As the first parameter, the average value of the vehicle speed within the unit time is calculated, and as the second parameter, the data regarding the standard deviation of the vehicle speed within the unit time (the standard deviation itself or the square value thereof) is calculated.
【０００９】第１のパラメータである車速の平均値は低
車速であるほど渋滞らしさが大になる。また、第２のパ
ラメータである車速の標準偏差に関するデータは中間的
な値のときに渋滞らしさが大となる。標準偏差が０にな
るのはアイドル放置時などで渋滞時ではなく、標準偏差
が大きくなるのは車速のバラツキが大きいときで渋滞時
ではないからである。従って、第１及び第２のパラメー
タに基づいて、渋滞走行か否かを判定するのである。As for the average value of the vehicle speed which is the first parameter, the lower the vehicle speed, the greater the congestion. Further, the data regarding the standard deviation of the vehicle speed, which is the second parameter, has a large congestion when the value is an intermediate value. The standard deviation becomes 0 when the vehicle is left idle and is not in a traffic jam, and the standard deviation is large when there is a large variation in vehicle speed and not in a traffic jam. Therefore, it is determined based on the first and second parameters whether or not the vehicle is running in a traffic jam.
【００１０】また、パラメータの数を増やして３つとす
る場合は、車両の停止状態を検出し、この情報に基づい
て、第３のパラメータとして単位時間内における停止時
間の割合を算出する。第３のパラメータである停止時間
割合は一般的に大きくなるほど渋滞らしさが大になる。
但し、アイドル放置時には停止時間割合が 100％になっ
てしまうという欠点があるので、この点は考慮する必要
がある。従って、前記第１及び第２のパラメータと、第
３のパラメータとに基づいて、渋滞走行か否かを判定す
ることで、更に妥当性のある判定を行うことができる。When the number of parameters is increased to three, the stop state of the vehicle is detected, and the ratio of the stop time within the unit time is calculated as the third parameter based on this information. Generally, the larger the stop time ratio which is the third parameter, the greater the congestion.
However, there is a drawback that the idle time ratio becomes 100% when left idle, so this point needs to be taken into consideration. Therefore, it is possible to make a more appropriate determination by determining whether or not the vehicle is traveling in a traffic jam based on the first and second parameters and the third parameter.
【００１１】そして、渋滞走行の判定に際しては、ファ
ジィ推論によるものとし、各パラメータのそれぞれに関
するメンバーシップ関数を用い、各メンバーシップ関数
から渋滞らしさを示すグレード値を算出し、算出された
複数のグレード値のうちから最小値を選択し、選択され
た最小値を所定値と比較して所定値以上の状態にて渋滞
走行と判定する。すなわち、各パラメータ毎にメンバー
シップ関数を用い、各メンバーシップ関数から求められ
る渋滞らしさを示すグレード値のうちの最小値が所定値
以上の状態にて渋滞走行と判定するのである。最小値と
するのは、最大値とした場合には、アイドル放置時など
を渋滞走行とみなしてしまう恐れがあるからである。ま
た、停止状態の検出に際しては、検出された車速を所定
値とを比較し所定値以下の状態にて停止状態を検出すれ
ば、この検出についても車速のみから行うことができ
る。 [0011] Then, upon determination of congestion running, and by fuzzy inference, a plurality of grades using a membership function for each calculates the grade values indicating ness congestion from each membership function, which is calculated for each parameter The minimum value is selected from the values, and the selected minimum value is compared with a predetermined value to determine that the vehicle is running in a traffic jam when the value is equal to or more than the predetermined value. That is, the membership function is used for each parameter, and it is determined that the vehicle is running in a congested state when the minimum value of the grade values indicating the congestion degree obtained from each membership function is a predetermined value or more. The reason why the minimum value is set is that when the maximum value is set, there is a possibility that the idle running may be regarded as a traffic jam. Well
In addition, when detecting a stopped state, the detected vehicle speed is set to a predetermined value.
The stop state is detected when the value is less than the specified value by comparing with the value.
For example, this detection can be performed only from the vehicle speed.
It
【００１２】[0012]
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は本
発明の一実施例のシステム図である。車速センサ１は車
速ＶＳＰに対応する信号を出力するものである。スロッ
トルセンサ２はスロットル弁開度ＴＶＯに対応する信号
を出力するものである。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 2 is a system diagram of an embodiment of the present invention. The vehicle speed sensor 1 outputs a signal corresponding to the vehicle speed VSP. The throttle sensor 2 outputs a signal corresponding to the throttle valve opening TVO.
【００１３】これらの信号はコントロールユニット３に
入力され、このコントロールユニット３は内蔵のマイク
ロコンピュータにより演算処理して自動変速機４の変速
制御を行う。ここにおいて、車速検出手段としての車速
センサ１を用い、コントロールユニット３内で、所定の
プログラム（渋滞走行認識ルーチン）に従って、車速Ｖ
ＳＰに関する情報に基づいて渋滞走行中か否かを認識
し、その結果を自動変速機４の変速制御に反映させてい
る。These signals are input to the control unit 3, and the control unit 3 performs arithmetic processing by a built-in microcomputer to control the shift of the automatic transmission 4. Here, using the vehicle speed sensor 1 as the vehicle speed detecting means, the vehicle speed V is controlled in the control unit 3 according to a predetermined program (traffic congestion recognition routine).
Whether or not the vehicle is traveling in a traffic jam is recognized based on the information about the SP, and the result is reflected in the shift control of the automatic transmission 4.
【００１４】図３〜図４は渋滞走行認識ルーチンのフロ
ーチャートである。尚、本ルーチンは所定時間毎、具体
的には１秒毎に実行される。ステップ１（図にはＳ１と
記してある。以下同様）では、車速センサからの信号に
基づいて車速ＶＳＰを読込み、これをメモリに記憶す
る。この部分が車速センサと共に車速検出手段に相当す
る。3 to 4 are flowcharts of a traffic jam traveling recognition routine. It should be noted that this routine is executed every predetermined time, specifically, every one second. In step 1 (denoted as S1 in the figure. The same applies hereinafter), the vehicle speed VSP is read based on the signal from the vehicle speed sensor and stored in the memory. This portion corresponds to the vehicle speed detecting means together with the vehicle speed sensor.
【００１５】ステップ２では、経過時間を示すと共に車
速のサンプリング数を示すタイマーカウント値ＴＭをカ
ウントアップする。ステップ３では、最新に検出された
車速ＶＳＰが０（すなわち車両の停止状態）か否かを判
定する。従って、この部分が停止状態検出手段に相当す
る。そして、ＶＳＰ＝０の場合（車両の停止時）には、
ステップ４へ進んで停止時間計測用のタイマーカウント
値ＴＳをカウントアップする。尚、停止状態はブレーキ
操作等からも検出可能であるが、車速ＶＳＰから検出す
ることで入力信号を増やすことがないという利点があ
る。In step 2, a timer count value TM indicating the elapsed time and the sampling number of the vehicle speed is counted up. In step 3, it is determined whether the latest detected vehicle speed VSP is 0 (that is, the vehicle is in a stopped state). Therefore, this portion corresponds to the stopped state detecting means. When VSP = 0 (when the vehicle is stopped),
In step 4, the timer count value TS for measuring the stop time is incremented. Although the stopped state can be detected by the brake operation or the like, there is an advantage that the input signal is not increased by detecting it from the vehicle speed VSP.
【００１６】ステップ５では、タイマーカウント値ＴＭ
が所定値ＴＤ（例えば60）か否かを判定し、ＴＭ＜ＴＤ
のときは本ルーチンを終了し、ＴＭ＝ＴＤのときにステ
ップ６へ進む。すなわち、ルーチン実行間隔を１秒とし
て、ＴＤ＝60とすれば、１分毎（車速のサンプリング数
で60個毎）にステップ６へ進む。ステップ６では、第１
のパラメータとして、１分間における車速ＶＳＰのＴＤ
＝60個のデータから、平均値ＶＳＰAVE を次式のごとく
算出する。この部分が平均値算出手段に相当する。In step 5, the timer count value TM
Is a predetermined value TD (for example, 60), TM <TD
If, then this routine is terminated, and if TM = TD, the operation proceeds to step 6. That is, assuming that the routine execution interval is 1 second and TD = 60, the routine proceeds to step 6 every 1 minute (every 60 vehicle speed sampling numbers). In step 6, the first
TD of vehicle speed VSP in 1 minute as a parameter of
The average value VSP AVE is calculated from the = 60 data as shown in the following equation. This portion corresponds to the average value calculating means.
【００１７】ＶＳＰAVE ＝ΣＶＳＰ／ＴＤ
ステップ７では、第２のパラメータとして、１分間にお
ける車速ＶＳＰのＴＤ＝60個のデータから、標準偏差に
関するデータとして、標準偏差の２乗値σ2 を次式のご
とく算出する。この部分が標準偏差データ算出手段に相
当する。本実施例において標準偏差の２乗値σ2 を採用
するのは、標準偏差σそのものを用いる場合に比べ、平
方根の計算が不要となるからである。VSP AVE = ΣVSP / TD In step 7, as the second parameter, from the TD = 60 data of the vehicle speed VSP in one minute, the standard deviation squared value σ 2 is calculated as the data relating to the standard deviation. Calculate as This part corresponds to the standard deviation data calculation means. The square value σ 2 of the standard deviation is adopted in this embodiment because the square root calculation is unnecessary as compared with the case where the standard deviation σ itself is used.
【００１８】σ2 ＝Σ（ＶＳＰ−ＶＳＰAVE ）2 ／ＴＤ
ステップ８では、第３のパラメータとして、停止時間計
測用のタイマーカウント値ＴＳに基づいて、１分間にお
ける停止時間の割合ＲTSを次式のごとく算出する。この
部分が停止時間割合算出手段に相当する。
ＲTS＝ＴＳ／ＴＤ
ステップ９では、第１のパラメータである車速平均値Ｖ
ＳＰAVE に応じて渋滞らしさを示すグレード値Ｇ１を定
めたメンバーシップ関数（図５参照）を用い、車速平均
値ＶＳＰAVE からグレード値Ｇ１を算出する。Σ 2 = Σ (VSP−VSP AVE ) 2 / TD In step 8, the stop time ratio R TS in one minute is calculated as the third parameter based on the stop time measuring timer count value TS. Calculate like formula. This part corresponds to the stop time ratio calculating means. R TS = TS / TD In step 9, the vehicle speed average value V that is the first parameter
The grade value G1 is calculated from the vehicle speed average value VSP AVE by using the membership function (see FIG. 5) that defines the grade value G1 indicating the degree of congestion according to SP AVE .
【００１９】ステップ10では、第２のパラメータである
車速標準偏差２乗値σ2 に応じて渋滞らしさを示すグレ
ード値Ｇ２定めたメンバーシップ関数（図５参照）を用
い、車速標準偏差２乗値σ2 からグレード値Ｇ２を算出
する。ステップ11では、第３のパラメータである停止時
間割合ＲTSに応じて渋滞らしさを示すグレード値Ｇ３を
定めたメンバーシップ関数（図５参照）を用い、停止時
間割合ＲTSからグレード値Ｇ３を算出する。In step 10, the vehicle speed standard deviation squared value is used by using the membership function (see FIG. 5) that defines the grade value G2 indicating the degree of congestion according to the second parameter vehicle speed standard deviation squared value σ 2 . The grade value G2 is calculated from σ 2 . In step 11, the membership function (see FIG. 5) that defines the grade value G3 indicating the congestion degree according to the stop time ratio R TS that is the third parameter is used to calculate the grade value G3 from the stop time ratio R TS. To do.
【００２０】ここで、図５の各メンバーシップ関数につ
いて説明すれば、第１のパラメータである車速平均値Ｖ
ＳＰAVE は低車速であるほど渋滞らしさのグレード値Ｇ
１が大になるように設定されている。また、第２のパラ
メータである車速標準偏差２乗値σ2 は中間的な値のと
きに渋滞らしさのグレード値Ｇ２が大となるように設定
されている。σ2 が０になるのはアイドル放置時などで
渋滞時ではなく、σ2が大きくなるのは車速のバラツキ
が大きいときで渋滞時ではないからである。また、第３
のパラメータである停止時間割合ＲTSは大きくなるほど
渋滞らしさのグレード値Ｇ３が大になるように設定され
ている。但し、アイドル放置時ＲTSには停止時間割合Ｒ
TSが１(100％）になってしまうので、この点は考慮する
必要がある。Now, each membership function of FIG. 5 will be described. The vehicle speed average value V which is the first parameter.
SP AVE is a grade value G of traffic congestion at lower vehicle speeds
1 is set to be large. Further, the vehicle speed standard deviation squared value σ 2 which is the second parameter is set so that the grade value G2 of congestion degree becomes large when the value is an intermediate value. σ 2 becomes 0 not during traffic jams such as when left idle, and σ 2 increases because there is a large variation in vehicle speed and not during traffic jams. Also, the third
The stop time ratio R TS, which is a parameter of, is set so that the grade value G3 of congestion degree increases as the stop time rate R TS increases. However, the idle time ratio R TS is the stop time ratio R TS.
Since TS becomes 1 (100%), this point needs to be taken into consideration.
【００２１】ステップ12では、３つのグレード値Ｇ１，
Ｇ２，Ｇ３のうちから、最小値を選択して、これを最終
的な渋滞らしさのグレード値Ｇとする（次式参照）。
Ｇ＝ＭＩＮ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）
ステップ13では、最終的な渋滞らしさのグレード値Ｇを
所定値（例えば 0.8）と比較し、Ｇ≧0.8 の場合は、渋
滞走行とみなし、ステップ14へ進んで渋滞フラグＦＴＪ
を１にセットする。Ｇ＜0.8 の場合は、渋滞走行ではな
いとみなし、ステップ15へ進んで渋滞フラグＦＴＪを０
にリセットする。In step 12, three grade values G1,
The minimum value is selected from G2 and G3, and this is set as the final traffic congestion grade value G (see the following equation). G = MIN (G1, G2, G3) In step 13, the final grade value G of congestion level is compared with a predetermined value (eg 0.8). If G ≧ 0.8, it is regarded as traffic congestion and the procedure proceeds to step 14. And the congestion flag FTJ
Set to 1. If G <0.8, it is considered that the vehicle is not in a traffic jam and the process proceeds to step 15 to set the traffic jam flag FTJ to 0.
Reset to.
【００２２】ここで、ステップ９〜15の部分が渋滞走行
判定手段に相当する。そして、特に、ステップ９〜11の
部分がグレード値算出手段に相当し、ステップ12の部分
が最小値選択手段に相当し、ステップ13の部分が比較手
段に相当する。この後は、ステップ16へ進み、タイマー
カウント値ＴＭ，ＴＳをクリアすると共に、車速ＶＳＰ
を記憶しているメモリをクリアして、本ルーチンを終了
する。Here, the steps 9 to 15 correspond to the congestion running determination means. Then, in particular, the steps 9 to 11 correspond to the grade value calculating means, the step 12 corresponds to the minimum value selecting means, and the step 13 corresponds to the comparing means. After that, the routine proceeds to step 16, where the timer count values TM and TS are cleared and the vehicle speed VSP is reached.
The memory that stores is cleared, and this routine ends.
【００２３】図６は前記渋滞フラグＦＴＪを利用した変
速制御ルーチンのフローチャートを示している。ステッ
プ31では、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯとに基づ
いて、これらに応じて変速位置を定めた変速マップを参
照することにより、変速位置ＮＥＸＴを決定する。FIG. 6 shows a flowchart of a shift control routine using the congestion flag FTJ. In step 31, based on the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO, the gear shift position NEXT is determined by referring to the gear shift map in which the gear shift position is determined accordingly.
【００２４】ステップ32では、決定された変速位置ＮＥ
ＸＴが１速か否かを判定し、１速の場合はステップ33へ
進む。ステップ33では、渋滞フラグＦＴＪの値に基づ
き、渋滞走行中（ＦＴＪ＝１）か否かを判定し、渋滞走
行中の場合はステップ34へ進む。ステップ34では、渋滞
走行中における１−２速間での頻繁な変速（シフトハン
チング）を防止するため、変速位置ＮＥＸＴを２速に固
定する。尚、このように変速位置ＮＥＸＴを固定する
他、固定方向に変速マップ上の変速線を変更するように
してもよい。In step 32, the determined shift position NE
It is determined whether or not the XT is the first speed, and if it is the first speed, the process proceeds to step 33. In step 33, it is determined based on the value of the traffic jam flag FTJ whether or not the vehicle is running in a traffic jam (FTJ = 1). If the vehicle is running in a traffic jam, the process proceeds to step 34. In step 34, the shift position NEXT is fixed to the 2nd speed in order to prevent frequent shifts (shift hunting) between the 1st and 2nd speeds during traffic congestion. In addition to fixing the shift position NEXT in this way, the shift line on the shift map may be changed in the fixed direction.
【００２５】この後、ステップ35での変速制御が行わ
れ、ステップ31にて決定され、必要によりステップ34で
固定された変速位置ＮＥＸＴに制御される。尚、本発明
に係る渋滞走行認識装置は、変速制御装置の他、各種の
装置に使用可能である。After that, the gear shift control is performed in step 35, and the gear shift position NEXT determined in step 31 and fixed in step 34 is controlled if necessary. The traffic jam traveling recognition device according to the present invention can be used for various devices other than the shift control device.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、有
段変速機はもちろん、無段変速機付きの車両にも用いる
ことが可能であり、しかも車速のみという単一の入力信
号に基づく簡便な方式でありながら、渋滞走行を自動認
識することのできるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to use not only a stepped transmission but also a vehicle with a continuously variable transmission, and moreover, it is based on a single input signal indicating only the vehicle speed. Even though it is a simple method, it is possible to obtain the effect of being able to automatically recognize traffic congestion.
【００２７】特に車速は通常の変速制御において変速位
置を決定するための情報として取込んでいるから、セン
サやその信号の処理を新たに追加することなく、簡便に
実施できる。また、車速の平均値と車速の標準偏差に関
するデータとに加え、停止時間の割合をパラメータとし
て用いて、パラメータの数を増やすことで、より妥当な
判定が可能になるという効果が得られる。In particular, the vehicle speed is taken in as information for determining the gear shift position in the normal gear shift control, so that it can be easily implemented without newly adding a sensor and its signal processing. Further, in addition to the average value of the vehicle speed and the standard deviation of the vehicle speed, the ratio of the stop time is used as a parameter, and the number of parameters is increased, so that a more appropriate determination can be achieved.
【００２８】そして、渋滞走行の判定に際し、ファジィ
推論によることとして、各パラメータ毎にメンバーシッ
プ関数を用い、各メンバーシップ関数から求められる渋
滞らしさを示すグレード値のうちの最小値が所定値以上
の状態にて渋滞走行と判定することにより、信頼性のあ
る判定が可能となる。また、停止状態の検出に際しても
車速を用いることにより、この検出についても車速のみ
から行うことができる。 In determining the traffic congestion, the fuzzy inference is used, and the membership function is used for each parameter, and the minimum value among the grade values indicating the congestion probability obtained from each membership function is a predetermined value or more. It is possible to make a reliable determination by determining that the vehicle is traveling in a congested state. Also, when detecting a stopped state
By using the vehicle speed, only the vehicle speed can be detected for this detection.
Can be done from
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention.
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】 渋滞走行認識ルーチンのフローチャート（そ
の１）FIG. 3 is a flowchart of a traffic jam traveling recognition routine (No. 1)
【図４】 渋滞走行認識ルーチンのフローチャート（そ
の２）FIG. 4 is a flowchart of a traffic jam traveling recognition routine (No. 2)
【図５】 メンバーシップ関数についての説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a membership function.
【図６】 変速制御ルーチンのフローチャートFIG. 6 is a flowchart of a shift control routine.
１ 車速センサ ２ スロットルセンサ ３ コントロールユニット ４ 自動変速機 1 vehicle speed sensor 2 Throttle sensor 3 control unit 4 automatic transmission
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−200846（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−131827（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−342618（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−200847（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16 B60K 23/00 Continuation of the front page (56) Reference JP-A 59-200846 (JP, A) JP-A 5-131827 (JP, A) JP-A 4-342618 (JP, A) JP-A 59-200847 (JP , A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 1/00-1/16 B60K 23/00
Claims (3)
位時間内における車速の平均値を算出する平均値算出手
段と、 検出された車速に基づいて、第２のパラメータとして単
位時間内における車速の標準偏差に関するデータを算出
する標準偏差データ算出手段と、 前記第１及び第２のパラメータに基づいて、渋滞走行か
否かを判定する渋滞走行判定手段と、を含んで構成さ
れ、 前記渋滞走行判定手段は、各パラメータのそれぞれに関
するメンバーシップ関数を用い、各メンバーシップ関数
から渋滞らしさを示すグレード値を算出するグレード値
算出手段と、算出された複数のグレード値のうちから最
小値を選択する最小値選択手段と、選択された最小値を
所定値と比較する比較手段とを有し、前記最小値が所定
値以上の状態にて渋滞走行と判定するものであることを
特徴とする 渋滞走行認識装置。1. A vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, an average value calculating means for calculating an average value of vehicle speeds within a unit time as a first parameter based on the detected vehicle speed, and a detected vehicle speed. And a standard deviation data calculating means for calculating data on a standard deviation of vehicle speed within a unit time as a second parameter, and a congestion running determination for determining whether or not the vehicle is in a traffic congestion based on the first and second parameters. Means, and comprising
The traffic jam judging means relates to each parameter.
Each membership function by using the membership function
A grade value that calculates a grade value that indicates congestion
The calculation method and the highest of the calculated grade values
The minimum value selection means for selecting a small value and the selected minimum value
A comparing means for comparing with a predetermined value, and the minimum value is a predetermined value.
If it is judged to be congested when it is above the value,
Characteristic traffic jam recognition device.
位時間内における車速の平均値を算出する平均値算出手
段と、 検出された車速に基づいて、第２のパラメータとして単
位時間内における車速の標準偏差に関するデータを算出
する標準偏差データ算出手段と、 車両の停止状態を検出する停止状態検出手段と、 この停止状態検出手段からの情報に基づいて、第３のパ
ラメータとして単位時間内における停止時間の割合を算
出する停止時間割合算出手段と、 前記第１〜第３のパラメータに基づいて、渋滞走行か否
かを判定する渋滞走行判定手段と、を含んで構成され、 前記渋滞走行判定手段は、各パラメータのそれぞれに関
するメンバーシップ関数を用い、各メンバーシップ関数
から渋滞らしさを示すグレード値を算出するグレード値
算出手段と、算出された複数のグレード値のうちから最
小値を選択する 最小値選択手段と、選択された最小値を
所定値と比較する比較手段とを有し、前記最小値が所定
値以上の状態にて渋滞走行と判定するものであることを
特徴とする 渋滞走行認識装置。2. A vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, an average value calculating means for calculating an average value of vehicle speeds in a unit time as a first parameter based on the detected vehicle speed, and a detected vehicle speed. Then, as a second parameter, a standard deviation data calculating means for calculating data relating to the standard deviation of the vehicle speed within a unit time, a stop state detecting means for detecting the stop state of the vehicle, and information based on the information from the stop state detecting means. And a stop time ratio calculating means for calculating a ratio of stop time in a unit time as a third parameter, and a traffic jam judging means for judging whether or not it is a traffic jam based on the first to third parameters. is configured to include a, the traffic jam travel determining means, regarding the each of the parameters
Each membership function by using the membership function
A grade value that calculates a grade value that indicates congestion
The calculation method and the highest of the calculated grade values
The minimum value selection means for selecting a small value and the selected minimum value
A comparing means for comparing with a predetermined value, and the minimum value is a predetermined value.
If it is judged to be congested when it is above the value,
Characteristic traffic jam recognition device.
段により検出された車速を所定値とを比較し所定値以下
の状態にて停止状態を検出するものであることを特徴と
する請求項２記載の渋滞走行認識装置。3. The stop state detecting means compares the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means with a predetermined value and detects the stop state when the vehicle speed is below a predetermined value. The traffic jam recognition device described in 2.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP02503494A JP3413271B2 (en) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | Traffic congestion recognition device |
| KR1019950003533A KR950031626A (en) | 1994-02-23 | 1995-02-23 | Traffic Congestion Recognition Device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02503494A JP3413271B2 (en) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | Traffic congestion recognition device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07234989A JPH07234989A (en) | 1995-09-05 |
| JP3413271B2 true JP3413271B2 (en) | 2003-06-03 |
Family
ID=12154633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02503494A Expired - Fee Related JP3413271B2 (en) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | Traffic congestion recognition device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413271B2 (en) |
| KR (1) | KR950031626A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ301906B6 (en) * | 2000-07-19 | 2010-07-28 | Deutsche Telekom Ag | Method for acquiring information of traffic situation and device for making the same |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP4788598B2 (en) | 2006-12-28 | 2011-10-05 | 株式会社デンソー | Congestion degree judgment device, traffic information notification device, and program |
| CN102945604B (en) * | 2012-11-07 | 2015-03-04 | 北京交通大学 | Judgment method for congestion event |
-
1994
- 1994-02-23 JP JP02503494A patent/JP3413271B2/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-02-23 KR KR1019950003533A patent/KR950031626A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ301906B6 (en) * | 2000-07-19 | 2010-07-28 | Deutsche Telekom Ag | Method for acquiring information of traffic situation and device for making the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950031626A (en) | 1995-12-18 |
| JPH07234989A (en) | 1995-09-05 |
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