JP3406785B2 - Cardiac function analysis support device - Google Patents

Cardiac function analysis support device

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JP3406785B2
JP3406785B2 JP25449896A JP25449896A JP3406785B2 JP 3406785 B2 JP3406785 B2 JP 3406785B2 JP 25449896 A JP25449896 A JP 25449896A JP 25449896 A JP25449896 A JP 25449896A JP 3406785 B2 JP3406785 B2 JP 3406785B2
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heart
heart wall
contour
points
division
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秀樹 吉岡
睦 渡辺
真由美 湯浅
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば超音波診断
装置で得られる心臓断層の動画像から心壁の局所的運動
状態を調べる、心機能解析支援装置に関する。
The present invention relates to, for example ultrasonic diagnostic apparatus investigate the local motion state of the heart wall from the moving image of the resulting heart fault, the related cardiac function analysis supported 援装 location.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、食生活の向上と共に、我が国にお
いても肥満や高血圧といった成人病が増加傾向にあり、
これらに起因する心臓病は癌についで第2位の死亡率で
あり深刻な問題となっている。心臓病の診断は、一次的
な診断として心電図が用いられている。さらに詳細な画
像による診断を行うために、リアルタイム性、簡便性、
安価(X線CTやMRI、PET等の他の診断装置に比
較して)といった理由から、現在超音波診断装置を用い
た診断が広く行われている。
2. Description of the Related Art In recent years, with the improvement of eating habits, adult diseases such as obesity and high blood pressure are increasing in Japan,
Heart disease resulting from these is the second highest mortality rate after cancer, which is a serious problem. The electrocardiogram is used as a primary diagnosis for the diagnosis of heart disease. Real-time, easy, and
Diagnosis using an ultrasonic diagnostic apparatus is currently widely performed because it is inexpensive (compared to other diagnostic apparatuses such as X-ray CT, MRI, and PET).

【0003】超音波診断装置を用いて心臓病の診断を行
う場合、装置でリアルタイムに得られる動画像を用いて
診断が多数を占める。この際、医師は診断情報の1つと
して心臓のポンプ機能の測定を行い、異常があるかどう
かを診断する。心筋梗塞や狭心症といった心臓病の場合
には、心壁の局所的な運動状態に異変を来す。そのた
め、心壁の局所的な運動状態の評価することで心臓機能
の診断を行うことができる。
When diagnosing a heart disease using an ultrasonic diagnostic apparatus, a large number of diagnoses are made by using moving images obtained in real time by the apparatus. At this time, the doctor measures the pump function of the heart as one of the diagnostic information, and diagnoses whether there is an abnormality. In the case of heart disease such as myocardial infarction or angina, the local motion of the heart wall changes. Therefore, the heart function can be diagnosed by evaluating the local motion state of the heart wall.

【0004】ところで、心臓画像をもとにした心壁の局
所的な運動状態の評価は、従来、目視による定性的な観
察評価が一般的に実施されている。その一方で、定量的
な心壁の運動状態の評価方法としては、センターライン
法が提案されている。
By the way, conventionally, a qualitative observation evaluation by visual observation has been generally carried out to evaluate the local motion state of the heart wall based on the heart image. On the other hand, the centerline method has been proposed as a quantitative evaluation method of the motion state of the heart wall.

【0005】センターライン法は心臓の拡張末期の心壁
輪郭と、収縮末期の心壁輪郭を重ね合わせ、その2つの
輪郭のセンターラインを引く(図3参照)。次に、この
引いたセンターラインを等分割し、分割点においてセン
ターラインに垂直な直線と2つの輪郭の交わる点を算出
することで、それぞれの心壁輪郭を分割し、2つの輪郭
の対応付けを行い、運動状態の評価を行う。(図4参
照)。このような手法がセンターライン法である。
In the centerline method, the end-diastolic heart wall contour and the end-systolic heart wall contour are superposed, and the center lines of the two contours are drawn (see FIG. 3). Next, the drawn center line is equally divided, and each heart wall contour is divided by calculating a point where a straight line perpendicular to the center line and two contours intersect at the division point, and the two contours are associated with each other. And evaluate the motor status. (See Figure 4). Such a method is the centerline method.

【0006】また評価を行う時には、センターラインに
垂直な直線が正常症例における偏差の範囲内であるか否
かを、図5に示すようなグラフを用いて判定する。
When performing the evaluation, it is determined whether or not the straight line perpendicular to the center line is within the range of deviation in a normal case by using a graph as shown in FIG.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】心臓画像をもとにした
心壁の局所的な運動状態の評価法としてのセンターライ
ン法では、センターラインに垂直な方向に壁が移動する
ものと仮定しているため、図6に模式的に示すように、
心臓における弁の付近や心尖部ではセンターライン接線
方向の運動量が多いために、センターライン法での仮定
と矛盾が生じ、実際の壁の対応とは大きく異なった対応
付けが行われるという問題がある。
In the centerline method as an evaluation method of the local motion state of the heart wall based on the heart image, it is assumed that the wall moves in a direction perpendicular to the centerline. Therefore, as schematically shown in FIG.
Since there is a large amount of momentum in the tangential direction of the centerline near the valve and the apex of the heart, there is a problem that the contradiction with the assumption of the centerline method occurs, and the correspondence is greatly different from the actual wall correspondence. .

【0008】また評価時には、センターライン法で分割
された分割点を順にグラフの横軸にとつているために、
分割点の番号と画像上の位置の対応付けが判りにくく、
直観的な理解が困難でる。
Further, at the time of evaluation, since the division points divided by the centerline method are sequentially plotted on the horizontal axis of the graph,
It is difficult to understand the correspondence between the division point number and the position on the image,
Intuitive understanding is difficult.

【0009】本発明は上述の問題点に鑑み、成されたも
のであり、的確な心壁輪郭の対応付けを行い、輪郭情報
から算出される情報を、評価し易い形態で表示を行うこ
とができるようにして心壁の局所的な運動状態の評価を
容易にできるようにした心機能解析支援装置提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to accurately associate the contours of the heart wall and display the information calculated from the contour information in a form that is easy to evaluate. It is an object of the present invention to provide a cardiac function analysis support device that enables easy evaluation of the local motion state of the heart wall.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、 (1)時系列的に得られる各心臓画像から心壁輪郭を抽
出し、心臓の所定の構造的な特徴を有する特徴点を基準
に少なくとも一つの分割点を定め、前記各心臓画像の心
壁輪郭を前記分割点で分割する。前記分割点を異なる時
点における他の心臓輪郭において対応する分割点に対応
付ける。対応付けられた分割点間の距離に基づいて心壁
運動を求める。
In order to achieve the above object, the present invention provides (1) extracting a heart wall contour from each heart image obtained in time series.
And the feature points that have the predetermined structural features of the heart
At least one division point is defined in the
The wall contour is divided at the division points. When the division point is different
Corresponds to the corresponding division points in other heart contours at the point
wear. Heart wall based on the distance between the associated split points
Call for exercise.

【0011】このようにすることで、心壁が輪郭接線方
向に対して平行に移動した場合でも、特徴点が検出され
ているので、時系列的に変わる画像間で特徴点を正確に
対応付けることができ、さらに、特徴点を基準に分割さ
れた心壁部分の複数画像間での対応付けも正確となる。
つまり、実際の心壁運動に則した心壁領域の分割、心機
能の解析を行うことができる。
By doing so, the feature points are detected even when the heart wall moves parallel to the tangential direction of the contour, so that the feature points can be accurately associated between the images that change in time series. Moreover, the correspondence between the plurality of images of the heart wall portion divided based on the feature points becomes accurate.
That is, the heart wall region can be divided according to the actual heart wall motion, and the heart function can be analyzed.

【0012】(2) また本発明は、上記(1)項にお
ける特徴点が、心臓の弁輪部と心尖部または乳頭筋であ
るものである。このようにすることで、特にセンターラ
イン法で問題であった、弁付近や心尖部付近での不適切
な対応付けが生じにくい。また、乳頭筋を用いることで
短軸像での対応付けも正確に行なえる。
(2) In the present invention, the characteristic point in the above item (1) is the valve annulus and the apex of the heart or the papillary muscle. By doing so, improper association near the valve or near the apex, which is a problem particularly in the centerline method, is unlikely to occur. Further, by using the papillary muscles, the correspondence in the short-axis image can be accurately performed.

【0013】(3) また本発明は、前記分割された心
壁輪郭を、各々心壁の位置毎に分類し、前記分類された
心壁輪郭の内、隣接する輪郭については、異なる色また
は異なる輝度で表示するものである。このようにするこ
とで、前壁心尖部、下壁基部といった名称で呼ばれる心
壁領域毎に異なった色表示が行え、心壁領域毎の壁運動
の状態を容易に把握できる。
(3) Further, in the present invention, the divided heart wall contours are classified according to respective positions of the heart wall, and adjacent contours of the classified heart wall contours are different in color or different from each other. It is displayed with brightness. By doing so, different color display can be performed for each heart wall region, which is called an anterior wall apex portion, lower wall base portion, and the state of wall motion for each heart wall region can be easily grasped.

【0014】(4) また本発明は、前記時系列的に異
なる時点での心臓画像において、基準とする所望の時点
の画像を自動または手動で設定し、前記心壁輪郭の分割
を行い、各時点での画像の輪郭の各分割点毎に、前記基
準時点画像の輪郭における対応する分割点からの移動量
を算出し、算出された移動量を、数値表示、グラフ表
示、心壁のカラー表示のうち少なくとも1つによって表
示するものである。このようにすることで、心壁の運動
量が大きい領域と、運動量の小さい領域を容易に区別す
ることができ、心機能解析の効率が増す。
(4) Further, in the present invention, in the heart images at different time points in time series, an image at a desired time point serving as a reference is automatically or manually set, and the heart wall contour is divided. For each division point of the contour of the image at the time point, the movement amount from the corresponding division point in the contour of the reference time point image is calculated, and the calculated movement amount is displayed as a numerical value, a graph, a color display of the heart wall. At least one of them is displayed. By doing so, it is possible to easily distinguish the region of large cardiac wall momentum from the region of small cardiac momentum, which improves the efficiency of cardiac function analysis.

【0015】(5) また本発明は、超音波診断装置か
ら得られる速度情報を、前記分割された心壁輪郭の位置
毎に分類し、前記分類された心壁位置毎に、速度統計量
を算出し、算出された速度統計量を、数値表示、グラフ
表示、心壁のカラー表示のうち少なくとも、1つによっ
て表示するものである。このようにすることで、診断に
有用なように分類された心壁の領域毎の速度情報を容易
に確認することができ、心機能解析の効率が増す。
(5) Further, according to the present invention, the velocity information obtained from the ultrasonic diagnostic apparatus is classified according to the positions of the divided heart wall contours, and the velocity statistics are obtained for each of the classified heart wall positions. The calculated velocity statistic is displayed by at least one of a numerical display, a graph display, and a color display of the heart wall. By doing so, it is possible to easily confirm the velocity information for each region of the heart wall classified as useful for diagnosis, and the efficiency of cardiac function analysis is increased.

【0016】(6) また本発明は、前記心壁分割点の
移動量のダイナミックレンジを検出し、超音波診断装置
から得られる速度情報を画像上に表示する時の表示色
を、前記ダイナミックレンジ内に割り当てることを特徴
とするものである。このようにすることで、全体的に壁
の運動が小さい場合でも、心壁の部分による運動量の違
いを明確に表示することができる。
(6) Further, in the present invention, the dynamic range of the moving amount of the heart wall dividing point is detected, and the display color when the velocity information obtained from the ultrasonic diagnostic apparatus is displayed on the image is the dynamic range. It is characterized by being allocated in. By doing so, even when the wall motion is small as a whole, it is possible to clearly display the difference in the amount of motion due to the portion of the heart wall.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体例について、
図面を参照して説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Specific examples of the present invention will be described below.
A description will be given with reference to the drawings.

【0018】(第1の具体例)図1は、第1の具体例の
フローチャートである。また、図2は第1の具体例の構
成図である。
(First Specific Example) FIG. 1 is a flowchart of the first specific example. FIG. 2 is a block diagram of the first specific example.

【0019】図2に示すように、第1の具体例の装置
は、心壁輪郭情報を入力する心壁輪郭入力部1と、心壁
輪郭から心尖部や弁輪部といった輪郭上の特徴点を検出
または入力する特徴点検出部2と、特徴点位置を基準に
して心壁輪郭を分割する輪郭分割部3と、複数時相画像
にわたって分割点を対応付ける分割点対応付け部4と、
分割された心壁輪郭を診断に有用な領域毎に分類し、数
値表示、グラフ表示、心壁のカラー表示の少なくとも1
つで表示する表示部5と、輪郭情報や分割点情報を記憶
するメモリ6とから構成されている。
As shown in FIG. 2, the apparatus according to the first specific example includes a heart wall contour input unit 1 for inputting heart wall contour information and characteristic points on the contour from the heart wall contour to the apex and annulus. A feature point detecting unit 2 for detecting or inputting, a contour dividing unit 3 for dividing a heart wall contour based on the feature point position, a division point associating unit 4 for associating the division points over a plurality of temporal images,
At least one of the numerical display, the graph display, and the color display of the heart wall is obtained by classifying the divided heart wall contours into regions useful for diagnosis.
It is composed of a display unit 5 for displaying the information and a memory 6 for storing contour information and division point information.

【0020】このような構成の本装置は、心壁輪郭入力
部1より心壁輪郭情報を入力する。心壁輪郭情報は、例
えば、超音波診断装置により時系列的に被検者の心臓断
層像を得、これを元に心臓の輪郭抽出を行い、この抽出
した輪郭像を心壁輪郭情報として使用する。この心壁輪
郭情報は、メモリ6に記憶される。この心壁輪郭情報は
特徴点検出部2に与えられる。
In the present apparatus having such a configuration, heart wall contour information is input from the heart wall contour input unit 1. The heart wall contour information is obtained by, for example, obtaining a cardiac tomographic image of the subject in a time series by an ultrasonic diagnostic apparatus, extracting the heart contour based on this, and using the extracted contour image as heart wall contour information. To do. This heart wall contour information is stored in the memory 6. This heart wall contour information is given to the feature point detection unit 2.

【0021】心壁輪郭情報が入力されると、特徴点検出
部2はこの心壁輪郭情報をもとに、その心壁輪郭から心
尖部や弁輪部といった輪郭上の特徴点を検出する。これ
は心壁輪郭の形状から輪郭の曲率等の情報を用いて自動
的に算出する(自動検出処理)。また、マウス等を用い
て特徴点を手動入力することもできる(手動入力操
作)。
When the heart wall contour information is input, the feature point detection unit 2 detects the feature points on the contour such as the apex or the annulus of the heart wall contour based on the heart wall contour information. This is automatically calculated from the shape of the heart wall contour using information such as the curvature of the contour (automatic detection processing). Further, it is also possible to manually input the feature points using a mouse or the like (manual input operation).

【0022】輪郭分割部3ではこの特徴点検出部2から
与えられた特徴点位置を基準にして、前記心壁輪郭を分
割処理する。この分割処理により得られた分割点情報
は、メモリ6に記憶される。心壁輪郭が分割されると、
分割点対応付け部4は複数時相画像にわたって当該分割
点を対応付けし、表示部5は分割点対応付け部4で分割
された心壁輪郭を、診断に有用な領域毎に分類し、数値
表示、グラフ表示、心壁のカラー表示のうち、少なくと
もいずれか1つを表示する。
The contour dividing unit 3 divides the contour of the heart wall on the basis of the feature point positions given by the feature point detecting unit 2. The division point information obtained by this division processing is stored in the memory 6. When the contour of the heart wall is divided,
The division point associating unit 4 associates the division points over a plurality of temporal images, and the display unit 5 classifies the heart wall contours divided by the division point associating unit 4 into regions useful for diagnosis, At least one of the display, the graph display, and the color display of the heart wall is displayed.

【0023】具体的処理の詳細を、図1のフローチャー
トに沿って説明する。
The details of the specific processing will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0024】まず、心壁輪郭入力部1より心壁輪郭情報
を入力する。心壁輪郭は、画像上でマウス等を用いて手
動で入力されたものであってもあっても良いし、画像処
理等の結果得られた輪郭情報でも良い(図7、及び図1
ステップA1)。
First, the heart wall contour information is input from the heart wall contour input unit 1. The contour of the heart wall may be manually input on the image using a mouse or the like, or may be contour information obtained as a result of image processing (FIGS. 7 and 1).
Step A1).

【0025】次に、特徴点検出部2により心壁輪郭の特
徴点を検出する。この特徴点は、マウス等を用いて手動
入力することもできるし、心壁輪郭の形状から輪郭の曲
率等の情報を用いて自動的に算出しても良い(図8、及
び図1ステップA2)。
Next, the characteristic point detecting section 2 detects the characteristic points of the contour of the heart wall. This feature point can be manually input using a mouse or the like, or can be automatically calculated from the shape of the heart wall contour using information such as the curvature of the contour (FIG. 8 and step A2 in FIG. 1). ).

【0026】次に、入力された心壁輪郭を、検出された
特徴点を基準にして分割する(輪郭分割部3での処
理)。
Next, the input heart wall contour is divided based on the detected feature points (processing by the contour dividing unit 3).

【0027】心壁輪郭の分割方法は次のようにして行
う。
The method of dividing the contour of the heart wall is performed as follows.

【0028】本具体例では、特徴点として心尖部1点と
弁輪部2点を特徴点として用いた場合について、心壁輪
郭の分割方法について述べる。
In this example, a method of dividing the contour of the heart wall will be described in the case where one point of the apex and two points of the annulus are used as the characteristic points.

【0029】まず、図9のように右弁輪部から心尖部ま
でをn個に分割し、次に、心尖部から左弁輪部までをm
個に分割する。そして、分割された各分割点22にそれ
ぞれ固有の番号を付し、記憶する(図1ステップA
3)。ここで、分割個数であるm,nは心壁の動きを解
析する密度に応じて適切に設定すれば良い。
First, as shown in FIG. 9, the area from the right valve annulus to the apex is divided into n pieces, and then the area from the apex to the left annulus is m.
Divide into pieces. Then, each divided point 22 is given a unique number and stored (step A in FIG. 1).
3). Here, the number of divisions m and n may be appropriately set according to the density of analyzing the motion of the heart wall.

【0030】以上の処理を全ての時相の輪郭データにつ
いて行う(図1ステップA4)。これで心壁輪郭の分割
が終わる。
The above processing is performed for contour data of all time phases (step A4 in FIG. 1). This completes the division of the contour of the heart wall.

【0031】心壁輪郭の分割が成されると、次に、各時
相における分割点の対応付けを行う。つまり、番号が同
じ分割点を対応付ける(図1ステップA5)。これは分
割点対応付け部4が行う。
After the contour of the heart wall is divided, the division points in each time phase are associated with each other. That is, the division points having the same number are associated with each other (step A5 in FIG. 1). This is performed by the division point associating unit 4.

【0032】このように、第1の具体例では、形状に明
確な特徴を有する心臓の心尖部と弁輪部を特徴点として
用いるようにしたことで、心尖部、弁輪部の位置を正確
に対応付けることができる。さらには、心尖部、弁輪部
を基準にして心壁輪郭の分割を行なうようにしたので、
図10に示すように2つの時相間での壁の対応付けがセ
ンターライン法に比べて適切に行えるようになる。
As described above, in the first specific example, the apex and the valve annulus of the heart, which have distinctive features in shape, are used as the feature points, so that the positions of the apex and the valve annulus are accurately determined. Can be associated with. Furthermore, since the heart wall contour is divided based on the apex and the annulus,
As shown in FIG. 10, it becomes possible to appropriately associate the walls between the two time phases as compared with the centerline method.

【0033】分割点の対応付けが終わったならば、この
分割点の対応付けを表示する(図1ステップA6)。こ
の表示は、図11に示すように例えば、心壁25を表示
し、この心壁25の内側において、右弁輪部から心尖部
までの分割点と心尖部から左弁輪部までの分割点をさら
にそれぞれ3つに分類し、各分類の区間毎にA,B,
C,D,E,Fなる色に輪郭線(心壁輪郭20)を色分
けして心臓断面画像上に重ねて表示する。
When the association of the division points is completed, the association of the division points is displayed (step A6 in FIG. 1). This display, for example, displays the heart wall 25 as shown in FIG. 11, and inside the heart wall 25, the dividing points from the right valve annulus to the apex and the points dividing from the apex to the left annulus. Are further classified into three, and A, B, and
The contour line (heart wall contour 20) is color-coded in the colors C, D, E, and F, and displayed on the heart cross-sectional image in an overlapping manner.

【0034】前記3つの分類は、例えば、基部、中部、
心尖部の3つといった具合に、診断時に有用な分類とす
ると良い。このように心壁を分類し、各分類の区間毎に
輪郭線を色分けして表示することで、心壁領域を適切に
分割し、画像上での心壁領域の位置を容易にかつ明確に
把握することができるようになる。
The above three categories are, for example, base, middle,
It is recommended that the classification be useful for diagnosis, such as three of the apex. In this way, the heart wall is classified, and the contour lines are displayed in different colors for each classification section, so that the heart wall region is appropriately divided, and the position of the heart wall region on the image can be easily and clearly defined. You will be able to grasp.

【0035】また他の表示例として、拡張、収縮の周期
運動をする心臓の動きのうち、基準となるある時相(あ
る時点)での輪郭E1を予め設定しておき、図12のよ
うに基準となるある時相の輪郭E1における分割点と、
現時相の輪郭E2(現在の比較対象の輪郭であって、比
較したい別時点での輪郭)においての分割点を直線Lで
結んで表示することがあげられる。このように表示する
ことで、基準時相における心壁輪郭に対して、どの心壁
部分がどの程度移動したかを容易に把握できる。
As another display example, the contour E1 at a certain time phase (at a certain time), which is a reference among the motions of the heart that performs cyclic motions of expansion and contraction, is set in advance, and as shown in FIG. Division points on the contour E1 of a certain time phase which is a reference,
It is possible to connect the division points in the contour E2 of the current phase (the contour of the current comparison target and the contour at another point to be compared) by connecting them with a straight line L and display them. By displaying in this way, it is possible to easily grasp which heart wall portion has moved to what extent with respect to the heart wall contour in the reference time phase.

【0036】また、連続した複数時相の画像の輪郭分割
結果を動画として表示することもできる。この動画表示
形式を採用することによって、心壁の運動状態をより容
易に把握可能な表示形態とすることができる。なお、図
11、図12では輪郭について、それぞれ異なる色であ
る色A〜色Fの5色で、各分類毎の区間を色分け表示す
るようにした例である。しかし、これは一例であって、
全ての輪郭が異なる色で表示される必要はなく、区分し
て認識できれば良い。そのため、特に色付けを行わなく
ても良く、あるいは線種を異ならせる形式であっても良
いし、また、輪郭を区別できるように、少なくとも隣接
する輪郭が異なる色で表示される方式あっても良い。
Further, it is also possible to display the contour division result of images of a plurality of continuous time phases as a moving image. By adopting this moving image display format, it is possible to provide a display form in which the motion state of the heart wall can be more easily grasped. Note that FIGS. 11 and 12 show an example in which the contours are displayed in different colors with five colors of colors A to F, which are different colors. However, this is an example,
It is not necessary for all the contours to be displayed in different colors, as long as they can be recognized separately. Therefore, it is not necessary to perform coloring in particular, or the line type may be different, or at least the adjacent contours may be displayed in different colors so that the contours can be distinguished. .

【0037】また、心臓は楕円球のような形状をしてい
るので、心臓断面像は長軸に沿う断面と、短軸に沿う断
面とがある。上述の説明はいずれも心臓断面像として長
軸に沿う断面についてのものであったが、図13に示す
ような短軸像に対しても、同様の処理を施すことがで
き、特徴点として心臓組織の一つである乳頭筋を用いる
ことで、正確な対応付けが行なえるようになる。そし
て、これにより、心臓のねじれの運動等心壁輪郭に垂直
でない運動も解析可能となる。
Since the heart is shaped like an ellipsoid, the cross-sectional image of the heart has a cross section along the major axis and a cross section along the minor axis. Although all of the above explanations have been about a cross section along the long axis as a heart cross-sectional image, similar processing can be performed on a short-axis image as shown in FIG. By using the papillary muscle, which is one of the tissues, it becomes possible to perform accurate correspondence. Then, this makes it possible to analyze a motion that is not perpendicular to the contour of the heart wall, such as a twisting motion of the heart.

【0038】以上、第1の具体例は、心臓の心壁輪郭を
所定に区分して分割点を定め、鼓動する心臓の各時相毎
の心壁輪郭について、前記分割点毎に区間が分かるよう
にして表示するものであった。また、心壁輪郭の区分の
基準点には、形状に明確な特徴を有する心臓の心尖部と
弁輪部を特徴点として用いるようにした。
As described above, in the first specific example, the heart wall contour of the heart is divided into predetermined sections to define division points, and the section of the heart wall contour of the beating heart for each time phase is known for each division point. It was displayed in this way. Moreover, the apex and the annulus of the heart, which have distinctive shapes, are used as the reference points for the division of the contour of the heart wall.

【0039】次に、心臓の心壁輪郭を所定に区分して分
割点を定め、鼓動する心臓の各時相毎の心壁輪郭につい
て、基準時相における対応分割点からの移動距離を、各
々の時相の各々の分割点について算出して分割点区間毎
の移動距離の情報を画像に反映させて表示する例を第2
の具体例として説明する。ここでも、心壁輪郭の区分の
基準点には、形状に明確な特徴を有する心臓の心尖部と
弁輪部を特徴点として用いるようにする。
Next, the heart wall contour of the heart is divided into predetermined sections to define division points, and the movement distance from the corresponding division point in the reference time phase is determined for the heart wall contour for each time phase of the beating heart. Second example in which information about the moving distance for each division point section is calculated and calculated for each division point of the
Will be described as a specific example of. In this case as well, the apex and the annulus of the heart, which have distinctive features in shape, are used as the reference points for the division of the contour of the heart wall.

【0040】(第2の具体例)次に第2の具体例につい
て説明する。
(Second Specific Example) Next, a second specific example will be described.

【0041】図14は第2の具体例のフローチャートで
ある。また、図15は第2の具体例の構成図である。図
15に示すように、第2の具体例の装置は、心壁輪郭情
報を入力する心壁輪郭入力部1と、心壁輪郭から心尖部
や弁輪部といった輪郭上の特徴点を検出または入力する
特徴点検出部2と、特徴点位置を基準にして心壁輪郭を
分割する輪郭分割部3と、複数時相画像にわたって分割
点を対応付ける分割点対応付け部4と、分割された心壁
輪郭を診断に有用な領域毎に分類し、数値表示、グラフ
表示、心壁のカラー表示の少なくとも1つで表示する表
示部5と、輪郭情報や分割点情報を記憶するメモリ6
と、各分割点の移動距離を算出する移動距離算出部7か
ら構成されている。
FIG. 14 is a flowchart of the second specific example. FIG. 15 is a block diagram of the second specific example. As shown in FIG. 15, the device of the second specific example detects a feature point on the contour, such as a cardiac apex or annulus, from the cardiac wall contour input unit 1 for inputting the cardiac wall contour information, and the cardiac wall contour. A feature point detecting unit 2 for inputting, a contour dividing unit 3 for dividing the contour of the heart wall based on the feature point position, a division point associating unit 4 for associating the division points over a plurality of temporal images, and the divided heart wall. A display unit 5 that classifies contours into regions useful for diagnosis and displays them in at least one of numerical display, graph display, and color display of heart wall, and a memory 6 that stores contour information and division point information.
And a moving distance calculating unit 7 that calculates the moving distance of each division point.

【0042】すなわち、第2の具体例の構成は、第1の
具体例に加えて各分割点の移動距離を算出する移動距離
算出部7を備えた点が特徴である。また、表示部5に
は、分割された心壁輪郭の分割位置の移動距離を反映さ
せた表示を行う機能を新たに付加する。
That is, the configuration of the second specific example is characterized in that a moving distance calculating unit 7 for calculating the moving distance of each division point is provided in addition to the first specific example. In addition, the display unit 5 is newly provided with a function of displaying the movement distance of the divided position of the divided heart wall contour.

【0043】第2の具体例の装置は入力された各時相の
心壁輪郭を、つまり時系列的に異なる時点での各画像の
心壁輪郭を、心尖部、弁輪部といった特徴点を基準に分
割し、複数時相つまり時系列的に異なる時点での画像間
にわたって対応付ける手順を踏むが、この手順は、第1
の具体例と同様である(図14ステップB1〜B5)。
The apparatus of the second specific example uses the inputted cardiac wall contours of respective time phases, that is, the cardiac wall contours of images at different time points in time series, to identify characteristic points such as an apex and annulus. The procedure is divided into a plurality of standards, and the images are associated with each other at a plurality of time phases, that is, at different points in time series.
Is the same as the specific example (steps B1 to B5 in FIG. 14).

【0044】心壁輪郭分割後、第2具体例では予め設定
された基準時相における対応分割点からの移動距離を、
各々の時相の各々の分割点について算出する(図14ス
テップB6)。この算出は移動距離算出部7にて行われ
る。基準時相における対応分割点からの移動距離は次の
ようにして求める。
After the heart wall contour division, in the second specific example, the movement distance from the corresponding division point in the preset reference time phase is
Calculation is performed for each division point of each time phase (step B6 in FIG. 14). This calculation is performed by the moving distance calculation unit 7. The movement distance from the corresponding division point in the reference time phase is obtained as follows.

【0045】今、鼓動する心臓の各時相のうち、第i時
相に着目し、当該第i時相での心臓断面の心壁輪郭線の
第n番目の分割点の画像上での座標を (X,Y)=(Xi,n ,Yi,n ) …(1) と書き表すことにする。そして、基準時相を第o時相、
移動距離を算出する時相を第j時相とした時、第n分割
点の移動距離dj,n は、
Now, paying attention to the i-th time phase among the time phases of the beating heart, the coordinates on the image of the n-th division point of the heart wall contour line of the heart cross section at the i-th time phase. Will be written as (X, Y) = (X i, n , Y i, n ) ... (1). And the reference time phase is the o-th time phase,
When the time phase for calculating the moving distance is the j-th time phase, the moving distance d j, n of the n-th division point is

【数1】 [Equation 1]

【0046】で算出できる。It can be calculated by

【0047】この計算式にのっとり、移動距離を求めた
ならば、次に、この算出された移動距離に応じて、表示
部5が心壁輪郭を心臓断面の画像上に色分けして重ねて
表示する(図14ステップB7)。この色分けは、例え
ば式(3)のように、第j時相の第n分割点の位置の色
相をCj,n と定義したとすると、移動距離の小さい心壁
部分を例えば青く、また、移動距離の大きい心壁部分を
例えば赤く表示するといった具合に色を変えて表示する
ことができる。そして、これにより心壁の運動状態を直
感的に把握することができるようになり、心壁の運動状
態の理解に大変役立つ。
After the movement distance is obtained according to this calculation formula, the display unit 5 next displays the heart wall contours on the image of the heart section in different colors in accordance with the calculated movement distance. (Step B7 in FIG. 14). Assuming that the hue at the position of the n-th division point of the j-th time phase is defined as C j, n as in Expression (3), for example, the heart wall portion having a small movement distance is blue, and It is possible to change the color of the heart wall portion having a large movement distance, for example, to display it in red, and display it. Then, it becomes possible to intuitively grasp the motion state of the heart wall, which is very useful for understanding the motion state of the heart wall.

【0048】[0048]

【数2】 [Equation 2]

【0049】ただし、kは定数、Mod(,)は剰余を
表す。
However, k is a constant, and Mod (,) represents a remainder.

【0050】また図16に示すように、移動距離を、分
割された輪郭毎(輪郭の分割区間毎)にグラフで表示し
たり(図16のb)、心壁輪郭を部分毎に分類し、その
分類された心壁輪郭毎に移動距離の統計量を算出し、数
値での表示を行なっても良い(図16のa)。
Further, as shown in FIG. 16, the moving distance is displayed in a graph for each divided contour (each contour division section) (b in FIG. 16), or the heart wall contour is classified for each part. It is also possible to calculate a statistical value of the moving distance for each of the classified heart wall contours and display the numerical value (a in FIG. 16).

【0051】このように数値情報を表示することで、定
量的な情報を得ることができる。例えば、統計量として
心壁輪郭の部分毎に平均値を算出する場合、第j時相画
像のi番目の心壁部分の平均値Ej,i は式(4)のよう
になる。
By displaying numerical information in this manner, quantitative information can be obtained. For example, when the average value is calculated for each part of the contour of the heart wall as a statistic, the average value E j, i of the i-th heart wall portion of the j-th time phase image is expressed by the equation (4).

【0052】[0052]

【数3】 [Equation 3]

【0053】ここで、Nはi番目の心壁部分に属する分
割点の数である。
Here, N is the number of division points belonging to the i-th heart wall portion.

【0054】また、図17に示すように、移動距離の変
化を時系列に示して、経時的変化を表したグラフ表示と
するようにしても良い。さらに、移動距離を時間的に微
分することで、心壁部分の速度を算出することができ
る。超音波診断装置では、超音波ビームに垂直方向の速
度はドップラ信号として得ることができないが、上記の
方法により、ビームの方向に依存せずに心壁の速度情報
を得ることができるようになる。
Further, as shown in FIG. 17, the change of the moving distance may be shown in a time series, and a graph showing the change over time may be displayed. Further, the velocity of the heart wall portion can be calculated by differentiating the moving distance with respect to time. In the ultrasonic diagnostic equipment, the velocity in the direction perpendicular to the ultrasonic beam cannot be obtained as a Doppler signal, but the above method makes it possible to obtain velocity information of the heart wall without depending on the beam direction. .

【0055】また図18に示すように、時相Aの輪郭2
1と時相Bの輪郭22とから両者の位置差を分割点単位
で求めて、これを画像上、面積で表すようにする。この
心壁部分毎の移動面積を分割点区間単位で算出し、面積
に反映させて表示するようにすると、心臓の収縮運動の
良否が心壁部分毎に把握できるようになり、診断情報と
して極めて有用になる。
Further, as shown in FIG. 18, the contour 2 of the time phase A
From the 1 and the contour 22 of the time phase B, the positional difference between the two is calculated for each division point, and this is represented by the area on the image. If the moving area for each heart wall portion is calculated for each division point section and displayed by reflecting it on the area, it becomes possible to grasp the quality of the contraction motion of the heart for each heart wall portion, which is extremely useful as diagnostic information. Become useful.

【0056】以上、第2の具体例は、心臓の心壁輪郭を
所定に区分して分割点を定め、鼓動する心臓の各時相毎
の心壁輪郭について、基準時相における対応分割点から
の移動距離を、各々の時相の各々の分割点について算出
して分割点区間毎の移動距離の情報を画像に反映させて
表示したものであった。
As described above, in the second specific example, the heart wall contour of the heart is divided into predetermined sections to define division points, and the heart wall contour for each time phase of the beating heart is calculated from the corresponding division points in the reference time phase. Was calculated for each division point of each time phase, and information on the movement distance for each division point section was reflected on the image and displayed.

【0057】次に、ドップラー情報を用い、また、心壁
輪郭を領域分けし、領域毎に前記ドップラー情報に基づ
く速度情報を求め、その求めた速度情報を心壁輪郭の領
域毎に反映させた画像表示を行うようにした例を第3の
具体例として説明する。
Next, using the Doppler information, the heart wall contour is divided into regions, velocity information based on the Doppler information is obtained for each region, and the obtained velocity information is reflected for each region of the heart wall contour. An example in which an image is displayed will be described as a third specific example.

【0058】(第3の具体例)次に、第3の具体例につ
いて説明する。
(Third Concrete Example) Next, a third concrete example will be described.

【0059】図19は第3の具体例のフローチャート、
図20は構成図である。図20に示すように、第3の具
体例の装置は、心壁輪郭情報を入力する心壁輪郭入力部
1と、心壁輪郭から心尖部や弁輪部といった輪郭上の特
徴点を検出または入力する特徴点検出部2と、特徴点位
置を基準にして心壁輪郭を分割する輪郭分割部3と、複
数時相画像にわたって分割点を対応付ける分割点対応付
け部4と、分割された心壁輪郭を診断に有用な領域毎に
分類し、数値表示、グラフ表示、心壁のカラー表示の少
なくとも1つで表示する表示部5と、輪郭情報や分割点
情報を記憶するメモリ6と、超音波診断装置におけるド
ップラ信号から得られる速度情報を入力する速度情報入
力部8から構成されている。
FIG. 19 is a flowchart of the third concrete example,
FIG. 20 is a configuration diagram. As shown in FIG. 20, the device of the third specific example detects the feature points on the contour, such as the apex and the annulus, from the heart wall contour input unit 1 that inputs the heart wall contour information, and the heart wall contour. A feature point detecting unit 2 for inputting, a contour dividing unit 3 for dividing the contour of the heart wall based on the feature point position, a division point associating unit 4 for associating the division points over a plurality of temporal images, and the divided heart wall. A display unit 5 that classifies contours into regions useful for diagnosis and displays them in at least one of numerical display, graph display, and color display of heart wall; a memory 6 that stores contour information and division point information; It is composed of a speed information input unit 8 for inputting speed information obtained from the Doppler signal in the diagnostic device.

【0060】すなわち、第3の具体例の構成は、第1の
具体例に加えて、超音波診断装置におけるドップラ信号
から得られる速度情報を入力する速度情報入力部8を備
えた点が特徴である。また、表示部5には、分割された
心壁輪郭の分割位置を用いて、ドップラ信号から得られ
る組織の速度情報を心壁部分毎に分類処理し、分割位置
に表示する機能を新たに付加する。
That is, the configuration of the third specific example is characterized in that, in addition to the first specific example, a speed information input section 8 for inputting speed information obtained from the Doppler signal in the ultrasonic diagnostic apparatus is provided. is there. Further, the display unit 5 is additionally provided with a function of classifying the velocity information of the tissue obtained from the Doppler signal for each heart wall portion by using the divided positions of the divided heart wall contours and displaying it at the division position. To do.

【0061】以下、第3の具体例を処理の流れに沿って
説明する。
The third specific example will be described below along the flow of processing.

【0062】第3の具体例の装置は入力された各時相の
心壁輪郭を、心尖部、弁輪部といった特徴点位置を基準
にして分割するが、この処理は第1の具体例と同じであ
る(図19ステップC1〜C3)。第3の具体例では加
えて、ドップラ信号から得られる速度情報を入力する
(図19ステップC4)。すなわち、ドップラ測定機能
を有する超音波診断装置などを用いて、心臓のドップラ
信号を得て、これより速度情報入力部8は速度情報を
得、当該速度情報を入力する。
The apparatus of the third concrete example divides the inputted heart wall contour of each time phase on the basis of the feature point positions such as the apex and the annulus. This process is the same as that of the first concrete example. The same (steps C1 to C3 in FIG. 19). In the third specific example, additionally, speed information obtained from the Doppler signal is input (step C4 in FIG. 19). That is, an ultrasonic diagnostic apparatus having a Doppler measurement function is used to obtain a Doppler signal of the heart, the velocity information input unit 8 obtains velocity information from this, and inputs the velocity information.

【0063】次に、分割された心壁輪郭の分割位置を用
いて、ドップラ信号から得られる組織の速度情報を心壁
部分毎に分類処理し、分割位置に表示する(図19ステ
ップC5)。これは表示部5が行う。
Next, using the divided positions of the divided heart wall contours, the velocity information of the tissue obtained from the Doppler signal is classified for each heart wall portion and displayed at the divided positions (step C5 in FIG. 19). This is done by the display unit 5.

【0064】表示内容の詳細は次の如きである。一例と
して、左弁輪部から心尖部、心尖部から右弁輪部をそれ
ぞれ3つの領域に分類する場合について説明する。
The details of the display contents are as follows. As an example, a case will be described in which the left valve annulus is classified into three regions, the apex, and the apex to the right annulus.

【0065】まず、心壁輪郭に複数の分割点を配した
が、これら複数の分割点を、心壁輪郭の所要の区間単位
で領域分類する。例えば、心壁輪郭の左弁輪部から心尖
部、心尖部から右弁輪部をそれぞれ、分割番号の順に基
部、中部、心尖部の3つの領域に分類する。
First, a plurality of dividing points are arranged on the contour of the heart wall, and the plurality of dividing points are classified into regions in the required section unit of the contour of the heart wall. For example, the left annulus of the heart wall contour is classified into the apex, the apex to the right annulus is divided into three regions in the order of the division numbers: the base, the middle, and the apex.

【0066】次に、各分割点の位置での速度情報を上記
で分類された各領域毎に足し合わせ、平均値を算出す
る。第n番目の分割点位置での速度をDopplern
と書き表すと、心壁部分毎の平均値Ei は式(5)のよ
うになる。
Next, the speed information at the position of each division point is added up for each of the areas classified above, and the average value is calculated. The speed at the position of the n-th division point is Doppler n
When written as, the average value E i for each heart wall portion is as shown in Expression (5).

【0067】[0067]

【数4】 [Equation 4]

【0068】従って、この平均値Ei を計算する。Therefore, this average value E i is calculated.

【0069】そして、この算出された各領域での平均値
を、第2の具体例同様、グラフ表示、数値表示、心壁部
分のカラー表示で表示する(図21参照)。
Then, the calculated average value in each area is displayed in the form of a graph, a numerical value, and a color display of the heart wall portion as in the second specific example (see FIG. 21).

【0070】このように、心壁輪郭の区分の基準点に、
形状に明確な特徴を有する心臓の心尖部と弁輪部を特徴
点として用いるようにし、この特徴点を基準に、心壁輪
郭を領域分けし、領域毎にドップラー情報に基づく速度
情報を求め、その求めた速度情報を心壁輪郭の領域毎に
反映させた画像表示を行うようにした。この結果、心壁
部分の速度情報が、適切に分割された心壁部分毎に表示
されることとなり、心機能の解析に有用なかたちで情報
表示ができるようになり、心臓機能の診断に役に立つ。
In this way, at the reference point of the section of the contour of the heart wall,
The apex and the annulus of the heart having clear features are used as feature points, and based on this feature point, the contour of the heart wall is divided into regions, and velocity information based on Doppler information is obtained for each region. Image display is performed in which the obtained velocity information is reflected for each region of the contour of the heart wall. As a result, the velocity information of the heart wall portion will be displayed for each appropriately divided heart wall portion, and the information can be displayed in a form useful for analysis of heart function, which is useful for diagnosis of heart function. .

【0071】ところで、速度対応に表示する方法の場
合、心壁部分の速度の差が少ないと違いが良く分からな
いことになり、解析がしにくい場合がある。そこで次
に、心壁輪郭を領域分けし、領域毎にドップラー情報に
基づく速度情報を求め、その求めた速度情報のダイナミ
ックレンジを求めて、そのダイナミックレンジの範囲内
で色を変化させるようにすることにより、心壁輪郭の領
域毎に反映させた画像表示を行う場合に、速度のダイナ
ミックレンジ対応に色配分して表示を行うようにして、
速度の差が少ない場合でも、各領域毎の速度の違いが明
確になるようにした例を第4の具体例として説明する。
By the way, in the case of the method of displaying in correspondence with the velocity, if the velocity difference of the heart wall portion is small, the difference may not be well understood, and the analysis may be difficult. Then, next, the contour of the heart wall is divided into regions, velocity information based on the Doppler information is obtained for each region, the dynamic range of the obtained velocity information is obtained, and the color is changed within the range of the dynamic range. By doing so, when displaying an image that is reflected for each region of the contour of the heart wall, the display is performed by color distribution corresponding to the dynamic range of the velocity.
An example will be described as a fourth specific example in which the difference in speed between regions is made clear even if the difference in speed is small.

【0072】(第4の具体例)第4の具体例について説
明する。図22は第4の具体例のフローチャート、図2
3は構成図である。
(Fourth Concrete Example) A fourth concrete example will be described. FIG. 22 is a flowchart of the fourth specific example, FIG.
3 is a block diagram.

【0073】図23に示すように、第4の具体例の装置
は、心壁輪郭情報を入力する心壁輪郭入力部1と、心壁
輪郭から心尖部や弁輪部といった輪郭上の特徴点を検出
または入力する特徴点検出部2と、特徴点位置を基準に
して心壁輪郭を分割する輪郭分割部3と、複数時相画像
にわたって分割点を対応付ける分割点対応付け部4と、
分割された心壁輪郭を診断に有用な領域毎に分類し、数
値表示、グラフ表示、心壁のカラー表示の少なくとも1
つで表示する表示部5と、輪郭情報や分割点情報を記憶
するメモリ6と、超音波診断装置におけるドップラ信号
から得られる速度情報を入力する速度情報入力部8と、
ダイナミックレンジを検出するダイナミックレンジ検出
部9、表示色を割り当てる表示色割り当て部100から
構成されている。
As shown in FIG. 23, in the apparatus of the fourth specific example, a heart wall contour input unit 1 for inputting heart wall contour information and characteristic points on the contour such as the apex or annulus of the heart wall contour. A feature point detecting unit 2 for detecting or inputting, a contour dividing unit 3 for dividing a heart wall contour based on the feature point position, a division point associating unit 4 for associating the division points over a plurality of temporal images,
At least one of the numerical display, the graph display, and the color display of the heart wall is obtained by classifying the divided heart wall contours into regions useful for diagnosis
A display unit 5 for displaying the same, a memory 6 for storing contour information and division point information, a speed information input unit 8 for inputting speed information obtained from a Doppler signal in the ultrasonic diagnostic apparatus,
It is composed of a dynamic range detecting section 9 for detecting a dynamic range and a display color assigning section 100 for assigning a display color.

【0074】すなわち、第4の具体例の構成は、第3の
具体例に加えて、ダイナミックレンジ検出部9、表示色
割り当て部100を備えた点が特徴である。
That is, the configuration of the fourth specific example is characterized in that the dynamic range detecting section 9 and the display color assigning section 100 are provided in addition to the third specific example.

【0075】以下、第4の具体例の詳細を処理の流れに
沿って説明する。
The details of the fourth specific example will be described below along the flow of processing.

【0076】第4の具体例の装置は入力された各時相の
心壁輪郭を、心尖部、弁輪部といった特徴点を基準に分
割し、複数時相の画像間にわたって対応付けるが、その
処理手順は、第1の具体例と同様である(図22ステッ
プD1〜D5)。
The apparatus of the fourth specific example divides the inputted contour of the heart wall of each time phase on the basis of the feature points such as the apex and the annulus and associates the images of a plurality of time phases with each other. The procedure is the same as in the first specific example (FIG. 22, steps D1 to D5).

【0077】また、心壁輪郭分割後、予め設定された基
準時相における対応分割点からの移動距離を、各々の時
相の各々の分割点について算出するが、その手順も第1
の具体例と同様である(図22ステップD6)。
After the heart wall contour division, the moving distance from the corresponding division point in the preset reference time phase is calculated for each division point in each time phase. The procedure is also the first.
22 is the same as the specific example (step D6 in FIG. 22).

【0078】次に、ドップラ信号から得られる速度情報
を入力する(図22ステップD7)。これは例えば、ド
ップラ測定機能を有する超音波診断装置などを用いて、
心臓のドップラ信号を得、これより速度情報入力部8が
速度情報を得、当該速度情報を入力することで行われ
る。
Next, speed information obtained from the Doppler signal is input (step D7 in FIG. 22). For example, using an ultrasonic diagnostic device with a Doppler measurement function,
This is performed by obtaining the Doppler signal of the heart, the velocity information input unit 8 obtaining the velocity information from this, and inputting the velocity information.

【0079】次に、ダイナミックレンジ検出部9が各分
割点の移動距離のダイナミックレンジを検出する(図2
2ステップD8)。これは例えば、複数時相または1時
相の各分割点の移動距離の微分値D´j,n をそれぞれ算
出し、そして、これら算出した微分値D´j,n 中からさ
らに最大値Vmax と、最小値Vmin を算出することで検
出する。
Next, the dynamic range detecting section 9 detects the dynamic range of the moving distance of each division point (see FIG. 2).
2 step D8). For example, the differential value D' j, n of the moving distance of each division point of a plurality of time phases or one time phase is calculated, and the maximum value V max is further calculated from the calculated differential values D' j, n. And the minimum value V min is calculated for detection.

【0080】Vmax =max(D´j,n ) …(6) Vmin =min(D´j,n ) …(7) ダイナミックレンジ検出部9によるこのような処理が終
わると、次に、VminとVmax の間に表示色を割り当て
る(図22ステップD9)。これは表示色割り当て部1
00が行う。表示色を割り当ては、例えば、第j時相画
像の第n番目の分割点位置の表示色の色相Cj,n を、ダ
イナミックレンジ範囲で定める式(8)の如き関係の式
にて、得られる。
V max = max (D ' j, n ) (6) V min = min (D' j, n ) (7) When such processing by the dynamic range detector 9 is completed, next, A display color is assigned between V min and V max (step D9 in FIG. 22). This is the display color allocation unit 1
00 does. To assign the display color, for example, the hue C j, n of the display color at the position of the n-th division point of the j-th time phase image is obtained by a relational expression such as Expression (8) that is defined by the dynamic range. To be

【0081】[0081]

【数5】 [Equation 5]

【0082】ただし、Cj,n (゜)の“(゜)”は、C
j,n が角度表示であるとの意を示したものである。
However, “(°)” of C j, n (°) is C
This means that j and n are angle displays.

【0083】この式(8)の処理を表示色割り当て部1
00が実施することで、表示色の割り当てが行える。
The processing of this equation (8) is performed by the display color assigning unit 1
00, the display colors can be assigned.

【0084】最後に、表示部5は、この割り当てられた
表示色を用いて、速度情報を画像上に表示する(図22
ステップD10)。
Finally, the display section 5 displays the speed information on the image using the assigned display color (FIG. 22).
Step D10).

【0085】このようにすることで、速度の分布が小さ
い場合でも、多くの色を用いて表示することができるよ
うになり、心壁部分毎の違いを詳細に診断するのに役立
つ。速度対応に表示する方法の場合、心壁部分の速度の
差が少ないと運動状態の違いが良く分からないことにな
り、解析がしにくい場合があるが、第4の具体例は、心
壁輪郭を領域分けし、領域毎にドップラー情報に基づく
速度情報を求め、その求めた速度情報のダイナミックレ
ンジを求めて、そのダイナミックレンジの範囲内で色を
変化させるようにしたことにより、心壁輪郭の領域毎に
反映させた画像表示を行う場合に、速度のダイナミック
レンジ対応に色配分して表示でき、速度の差が少ない場
合でも、各領域毎の速度の違いが明確になるように表示
できるので、運動機能を解析するにあたり、その状態が
明確に掴めるようになる解析支援装置および解析支援方
法が提供できる。
By doing so, even if the velocity distribution is small, it is possible to display in many colors, which is useful for making a detailed diagnosis of the difference between the heart wall portions. In the case of the method of displaying corresponding to the velocity, if the difference in velocity of the heart wall portion is small, the difference in motion state may not be well understood, and it may be difficult to analyze. However, the fourth concrete example is Is divided into regions, the velocity information based on the Doppler information is obtained for each region, the dynamic range of the obtained velocity information is obtained, and the color is changed within the range of the dynamic range. When displaying images reflected in each area, it is possible to display by color distribution corresponding to the dynamic range of speed, and even if the speed difference is small, it is possible to display so that the difference in speed for each area becomes clear. It is possible to provide an analysis support device and an analysis support method that enable the user to clearly grasp the state when analyzing a motor function.

【0086】なお、本発明は、上述した具体例に限定さ
れるものではなく、種々変形して利用可能である。ま
た、本発明において、第1ないし第4の具体例出説明し
た図1、図14、図19および図22に示す手法は、コ
ンピュータに実行させることのできるプログラムとし
て、磁気ディスク(フロッピーディスク、ハードディス
クなど)、光ディスク(CD−ROM、DVDなど)、
半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも
できる。
The present invention is not limited to the above-mentioned specific examples, and various modifications can be used. In the present invention, the methods shown in FIGS. 1, 14, 19 and 22 described in the first to fourth concrete examples are magnetic disks (floppy disks, hard disks) as programs that can be executed by a computer. Etc.), optical disc (CD-ROM, DVD, etc.),
It can also be distributed by being stored in a recording medium such as a semiconductor memory.

【0087】[0087]

【発明の効果】上述したように本発明によれば、心壁の
運動状態の複数時相画像の解析における、各時相間での
心壁部分の対応付けを適切に行うことができ、また、得
られた心壁輪郭の分割を利用して、診断に即した方法で
心壁領域を分類することで、解析に有用な情報を表示す
ることができるようになるなど、心機能解析に対する多
大な効果が期待できる心機能解析支援装置提供でき
る。
As described above, according to the present invention, in the analysis of a plurality of time phase images of the motion state of the heart wall, the heart wall portions can be appropriately associated with each other among the time phases. By using the obtained division of the contour of the heart wall to classify the heart wall region by a method suitable for diagnosis, it becomes possible to display information useful for analysis. It is possible to provide a cardiac function analysis support device that can expect an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を説明するための図であって、本発明の
第1の具体例の処理の流れを説明するためのフローチャ
ート。
FIG. 1 is a diagram for explaining the present invention, which is a flowchart for explaining a flow of processing of a first concrete example of the present invention.

【図2】本発明を説明するための図であって、本発明の
第1の具体例の構成を示すブロック図。
FIG. 2 is a diagram for explaining the present invention and is a block diagram showing a configuration of a first specific example of the present invention.

【図3】センターライン法を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a centerline method.

【図4】センターライン法を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining a centerline method.

【図5】壁運動評価に用いられるグラフの説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a graph used for wall motion evaluation.

【図6】センターライン法を説明するための図。FIG. 6 is a diagram for explaining a centerline method.

【図7】本発明を説明するための図であって、本発明の
第1の具体例での入力輪郭の説明図。
FIG. 7 is a diagram for explaining the present invention and is an explanatory diagram of an input contour in the first specific example of the present invention.

【図8】本発明を説明するための図であって、本発明の
第1の具体例における特徴点検出の説明図。
FIG. 8 is a diagram for explaining the present invention and is an explanatory diagram of feature point detection in the first specific example of the present invention.

【図9】本発明を説明するための図であって、本発明の
第1の具体例における輪郭分割の説明図。
FIG. 9 is a diagram for explaining the present invention and is an explanatory diagram of contour division in the first specific example of the present invention.

【図10】本発明を説明するための図であって、本発明
の第1の具体例における複数時相間での心壁輪郭対応付
けの説明図。
[Fig. 10] Fig. 10 is a diagram for explaining the present invention, and is an explanatory diagram of correlating heart wall contours among a plurality of time phases in the first specific example of the present invention.

【図11】本発明を説明するための図であって、本発明
の第1の具体例における表示方法の説明図。
FIG. 11 is a diagram for explaining the present invention and is an explanatory diagram of a display method in the first example of the present invention.

【図12】本発明を説明するための図であって、本発明
の第1の具体例における表示方法の説明図。
FIG. 12 is a diagram for explaining the present invention and is an explanatory diagram of a display method in the first specific example of the present invention.

【図13】本発明を説明するための図であって、本発明
の第1の具体例の心臓短軸像への適用例を説明するため
の図。
FIG. 13 is a diagram for explaining the present invention, which is a diagram for explaining an application example of the first specific example of the present invention to a short-axis image of the heart.

【図14】本発明を説明するための図であって、本発明
の第2の具体例の処理の流れを説明するフローチャー
ト。
FIG. 14 is a diagram for explaining the present invention, which is a flowchart for explaining the flow of processing of the second specific example of the present invention.

【図15】本発明を説明するための図であって、本発明
の第2の具体例の構成例を示すブロック図。
FIG. 15 is a diagram for explaining the present invention and is a block diagram showing a configuration example of a second specific example of the present invention.

【図16】本発明を説明するための図であって、本発明
の第2の具体例における表示方法の説明図。
FIG. 16 is a diagram for explaining the present invention and is an explanatory diagram of a display method in the second specific example of the present invention.

【図17】本発明を説明するための図であって、本発明
の第2の具体例における速度変化の表示方法の説明図。
FIG. 17 is a diagram for explaining the present invention, which is an explanatory diagram of a speed change display method in the second example of the present invention.

【図18】本発明を説明するための図であって、本発明
の第2の具体例における移動面積の説明図。
FIG. 18 is a diagram for explaining the present invention and is an explanatory diagram of a moving area in the second specific example of the present invention.

【図19】本発明を説明するための図であって、本発明
の第3の具体例の処理の流れを説明するためのフローチ
ャート。
FIG. 19 is a diagram for explaining the present invention and is a flowchart for explaining the flow of processing of the third example of the present invention.

【図20】本発明を説明するための図であって、本発明
の第3の具体例の構成例を示すブロック図。
FIG. 20 is a diagram for explaining the present invention and is a block diagram showing a configuration example of a third specific example of the present invention.

【図21】本発明を説明するための図であって、本発明
の第3の具体例における表示方法の説明図。
FIG. 21 is a diagram for explaining the present invention and an explanatory diagram of a display method in the third example of the present invention.

【図22】本発明を説明するための図であって、本発明
の第4の具体例における処理の流れを説明するフローチ
ャート。
FIG. 22 is a diagram for explaining the present invention, which is a flowchart for explaining the flow of processing in the fourth example of the present invention.

【図23】本発明を説明するための図であって、本発明
の第4の具体例の構成例を示すブロック図。
FIG. 23 is a diagram for explaining the present invention and is a block diagram showing a configuration example of a fourth specific example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…心壁輪郭入力部 2…特徴点検出部 3…輪郭分割部 4…分割点対応付け部 5…表示部 6…メモリ 7…移動距離算出部 8…速度情報入力部 9…ダイナミックレンジ算出部 10…拡張末期輪郭 11…センターライン 12…収縮末期輪郭 13…分割線 14…弁輪部 15…心尖部 20…心壁輪郭 21…特徴点 22…分割点 23…時相Aの輪郭 24…時相Bの輪郭 25…心壁 26…心壁移動量 27…移動面積 28…心壁移動速度 29…乳頭筋 30…左室 31…右室 100…表示色割り当て部 1 ... Heart wall contour input section 2 ... Feature point detector 3 ... Contour division section 4 division point associating unit 5 ... Display 6 ... Memory 7 ... Moving distance calculation unit 8 ... Speed information input section 9 ... Dynamic range calculator 10 ... End diastolic contour 11 ... Center line 12 ... End-systolic contour 13 ... Dividing line 14 ... Valve part 15 ... Apex 20 ... Heart wall contour 21 ... Characteristic points 22 ... Dividing point 23 ... Outline of time phase A 24 ... Outline of time phase B 25 ... Heart wall 26 ... Amount of heart wall movement 27 ... Moving area 28 ... Velocity of heart wall movement 29 ... Papillary muscle 30 ... Left ventricle 31 ... Right chamber 100 ... Display color allocation section

フロントページの続き (72)発明者 湯浅 真由美 大阪府大阪市北区大淀中1丁目1番30号 株式会社東芝関西支社内 (56)参考文献 特開 平2−36837(JP,A) 特開 平4−270983(JP,A) 特開 平5−261095(JP,A) 特開 平6−114059(JP,A) 特開 平8−19540(JP,A) 特開 平8−117236(JP,A) 特開 平9−253085(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 8/00 - 8/15 Front page continuation (72) Inventor Mayumi Yuasa 1-1-30 Oyodochu, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka In-house Toshiba Kansai Branch (56) Reference JP-A-2-36837 (JP, A) JP-A 4-270983 (JP, A) JP-A-5-261095 (JP, A) JP-A-6-114059 (JP, A) JP-A-8-19540 (JP, A) JP-A-8-117236 (JP, A) JP-A-9-253085 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 8 / 00-8 / 15

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】時系列的に得られる各心臓画像から心壁輪
郭を抽出する手段と、 心臓の所定の構造的な特徴を有する特徴点を基準に少な
くとも一つの分割点を定め、前記各心臓画像の心壁輪郭
を前記分割点で分割する手段と、 前記分割点を、異なる時点における他の心臓輪郭におい
て対応する分割点に対応付ける手段と、 対応付けられた分割点間の距離に基づいて心壁運動を求
める手段と、 を具備することを特徴とする心機能解析支
援装置。
1. A heart wall ring from each heart image obtained in time series.
Based on the feature points that have a certain structural feature of the heart
At least one division point is defined, and the heart wall contour of each heart image is defined.
Means for dividing at the dividing points and the dividing points at other heart contours at different time points.
To calculate the wall motion based on the distance between the associated division points.
Cardiac function analysis support apparatus characterized by comprising a Mel means.
【請求項2】前記特徴点は、心臓の弁輪部と心尖部また
は乳頭筋のうち、少なくとも一つであることを特徴とす
る請求項1記載の心機能解析支援装置。
2. The cardiac function analysis support apparatus according to claim 1, wherein the characteristic point is at least one of a valve annulus portion of a heart, an apex portion, or a papillary muscle.
【請求項3】前記心壁運動を求める手段は、前記分割さ
れた心壁輪郭を、各々心壁の位置毎に分類し、前記分類
された心壁輪郭のうち、少なくとも隣接する輪郭につい
ては、異なる色または異なる輝度で表示する手段をさら
に備えたことを特徴とする請求項1記載の心機能解析支
援装置。
3. The means for obtaining the heart wall motion classifies the divided heart wall contours for each position of the heart wall, and at least the adjacent contours of the classified heart wall contours are The cardiac function analysis support apparatus according to claim 1, further comprising means for displaying in different colors or different intensities.
【請求項4】時系列的に得られる各心臓画像から心壁輪
郭を抽出して心壁輪郭を得る手段と、 心臓の所定の構造的な特徴を有する点を基準に、得られ
た前記各心臓画像における心壁輪郭を分割する手段と、 前記時系列的に異なる複数の心臓画像中から、基準とす
る時点の画像を設定し、時系列的に異なる画像の心壁輪
郭の各分割領域または各分割点毎に、前記基準とする時
点での心臓画像の対応分割領域または各分割点からの移
動量を求める手段と、 この算出された移動量を、数値表示、グラフ表示、心壁
のカラー表示のうち、少なくともいずれかによって表示
する手段と、を具備することを特徴とする心機能解析支
援装置。
4. A means for obtaining a heart wall contour by extracting a heart wall contour from each heart image obtained in a time series, and each of the obtained heart muscle points on the basis of points having predetermined structural features of the heart. A means for dividing a heart wall contour in a heart image, and an image at a reference time point is set from among the plurality of heart images that are different in time series, and each divided region of the heart wall contour of the different images in time series or For each division point, means for obtaining the movement amount from the corresponding division area of the heart image or each division point at the reference time point, and the calculated movement amount are displayed numerically, graphically, and on the color of the heart wall. A means for displaying at least one of the displays, and a cardiac function analysis support device.
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