JP3396771B2 - Depiler device - Google Patents
Depiler deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物品を１つずつ払い出
す装置に係り、特に棚状の収納部に複数列、複数段に収
納してある物品を払い出すのに好適なデパイラ装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for dispensing articles one by one, and more particularly to a depiler device suitable for dispensing articles stored in a plurality of rows and a plurality of stages in a shelf-shaped storage section. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】アルミ合金からなる車両用のディスクホ
イール（いわゆるアルミホイール）は、プレス加工や鍛
造または鋳造によって製造され、次の加工工程に送られ
る。このホイールを次の工程に送る場合、次工程との距
離が離れていると、コンベヤを敷設することが困難で、
一般に棚状の鋼製バケット（容器）にホイールを複数
段、複数列に配置してフォークリフトによって運搬する
ようにしている。そして、次工程においては、従来、作
業者が搬入されたバケットからアルミホイールを１個ず
つ取り出し（デパイル）て、ＮＣ加工装置などにホイー
ルを搬送、供給するコンベヤに乗せていた。2. Description of the Related Art A disk wheel for vehicles (so-called aluminum wheel) made of an aluminum alloy is manufactured by press working, forging or casting, and sent to the next working step. When sending this wheel to the next process, it is difficult to lay a conveyor if the distance from the next process is large,
Generally, wheels are arranged in a plurality of stages and a plurality of rows in a shelf-shaped steel bucket (container) to be transported by a forklift. Then, in the next step, conventionally, an operator takes out (depile) the aluminum wheels one by one from the loaded bucket and places them on a conveyor that conveys and supplies the wheels to an NC processing device or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、アル
ミホイールを次工程に供給する場合、従来は、作業者が
鋼製バケットからホイールを１個ずつ取り出してコンベ
ヤに乗せるようにしているため、作業者を常時配置する
必要があり、加工コストの削減の障害となっていた。ま
た、作業者は、１個当たり８〜１５ｋｇ程度もあるホイ
ールをバケットから取り出してコンベヤに移す必要があ
り、作業者にとって大きな負担となっていた。このた
め、棚状のバケットから加工装置にホイールを１個ずつ
自動的に供給できる装置の開発が望まれていた。As described above, when supplying aluminum wheels to the next step, conventionally, an operator takes out wheels one by one from a steel bucket and places them on a conveyor. It was necessary to arrange workers all the time, which was an obstacle to reducing the processing cost. In addition, the operator has to take out wheels each having a weight of about 8 to 15 kg from the bucket and transfer them to the conveyor, which is a heavy burden on the operator. Therefore, it has been desired to develop a device that can automatically supply wheels one by one from a shelf bucket to the processing device.
【０００４】本発明は、上記の要請に鑑みてなされたも
ので、棚状容器に複数列、複数段に収納してある物品を
自動的に１つずつ次の工程に渡すことができるデパイラ
装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above demands, and it is a depiler device capable of automatically delivering the articles stored in a plurality of rows and a plurality of stages in a shelf-like container one by one to the next step. Is intended to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るデパイラ装置は、物品を複数段、複
数列に配置した棚状容器が搬入される容器収納部と、こ
の容器収納部に搬入された前記容器内の各段の前記物品
を順次所定の出庫高さに移動させる物品移動手段と、前
記出庫高さにある前記物品を１列ずつ受け取り、その列
の各物品を順次払出し位置に移送する移送手段と、前記
容器収納部の前記移送手段の反対側に設けられ、前記容
器収納部の出庫高さにある前記物品を１列ずつ前記棚状
容器から前記移送手段に向けて押し出す出庫手段と、前
記払出し位置に設けられ、前記移送手段により移送され
てきた各物品を次工程に搬送する搬送手段に順次払い出
す払出し手段とを有する構成にしてある。そして、移送
手段と搬送手段とが相互に異なる高さに配設してある場
合、払出し手段は、移送手段と搬送手段との間を昇降す
るリフトと、このリフト上の物品を搬送手段に送り出す
プッシャとを有する構成にできる。In order to achieve the above-mentioned object, a depiler device according to the present invention is a container accommodating portion into which a shelf-like container having articles arranged in a plurality of stages and a plurality of rows is carried, and the container. Article moving means for sequentially moving the articles in the respective stages in the container carried into the storage section to a predetermined exit height, and the articles at the exit height are received one row at a time and each article in the row is received. a transfer means for transferring the sequentially dispensing position, wherein
A storage means provided on the opposite side of the transfer means of the container storage section , for pushing out the articles at the output height of the container storage section one by one row from the shelf-like container toward the transfer means, and a delivery position. And a payout means for sequentially paying out the respective articles transferred by the transfer means to the transfer means for transferring to the next step. When the transfer means and the transport means are arranged at different heights from each other, the payout means lifts up and down between the transport means and the transport means, and sends out the article on the lift to the transport means. It can be configured to have a pusher.
【０００６】容器収納部は、棚状のバケットを配置でき
るようにすると、フォークリフトなどによる物品の搬入
を容易に行うことができる。そして、各段の物品を出庫
高さに移動させる物品移動手段としては、例えば油圧ジ
ャッキや吊り籠式の昇降機などをを用いることができる
が、構造が簡単で小さなスペースでよいところから、油
圧ジャッキを利用した昇降機が望ましい。また、移送手
段や搬送手段は、ローラコンベヤやベルトコンベヤなど
であってよい。さらに、出庫高さにある物品を移送手段
に移す出庫手段は、ギヤモータやシリンダ等によって作
動し、物品を移送手段に押し出すプッシャを用いること
ができる。また、払出し手段としてピッキング装置を用
いてもよい。[0006] If the container storage section can be arranged with a shelf-shaped bucket, articles can be easily carried in by a forklift or the like. As the article moving means for moving the articles of each stage to the exit height, for example, a hydraulic jack or a hanging basket type elevator can be used, but the hydraulic jack is preferable because it has a simple structure and requires a small space. Elevator using the is desirable. Further, the transfer means and the transfer means may be a roller conveyor, a belt conveyor, or the like. Further, as the delivery means for transferring the article at the delivery height to the transfer means, a pusher which is operated by a gear motor, a cylinder or the like and pushes out the article to the transfer means can be used. A picking device may be used as the payout means.
【０００７】[0007]
【作用】上記のごとく構成した本発明は、棚状容器に複
数段、複数列に配置してある物品を１列ずつ移送手段に
移し、これを１つずつ所定の払出し位置に移送して払出
し手段を介して搬送手段に払い出すようにしているた
め、搬入された棚状容器に物品が複数段、複数列に配
置、収納してある場合であっても、物品を自動的に１つ
ずつ次工程に渡すことができ、省力化を図ることができ
る。また、払出し手段をリフトとプッシャとによって構
成すれば、移送手段と搬送手段との高さが異なっている
場合であっても、広いスペースを必要とせず、簡易な構
成によって物品を１つずつ容易に払い出すことが可能と
なる。According to the present invention configured as described above, articles arranged in a plurality of stages and a plurality of rows in a shelf-like container are moved one by one to a transfer means, and the articles are transferred one by one to a predetermined dispensing position and dispensed. Since the articles are paid out to the conveying means via the means, even when the articles are arranged and stored in a plurality of stages and rows in the rack-shaped container that has been carried in, the articles are automatically one by one. It can be passed to the next process, and labor can be saved. Further, if the dispensing means is composed of a lift and a pusher, a wide space is not required even if the heights of the transfer means and the transfer means are different, and the articles can be easily transferred one by one with a simple structure. It will be possible to pay out.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明に係るデパイラ装置の好ましい実施例
を、添付図面に従って詳細に説明する。図１は、本発明
の実施例に係るデパイラ装置の概略を示す説明図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of a depiler device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a depiler device according to an embodiment of the present invention.
【０００９】図１において、デパイラ装置１０は、容器
収納部１２を有している。この容器収納部１２は、例え
ば直方体状の枠体によって形成してあって、下部に物品
移動手段である油圧ジャッキからなる押上げ機１４が配
設してある。そして、この押上げ機１４の上には、鋼製
の棚状バケット１６を配置できるようになっている。す
なわち、容器としての鋼製バケット１６は、図示しない
フォークリフトによって図２の矢印１７のように側方か
ら容器収納部１２に搬入され、押上げ機１４の上に降ろ
されるようになっている。そして、押上げ機１４は、上
部に配置されたバケット１６を押し上げ、各段のホイー
ル１８を順次払出し高さに移動させるようになってい
る。また、容器収納部１２の後部（図１の右側）には、
押上げ機１４の上限位置と下限位置とを検出するための
リミットスイッチ３０、３２が取り付けてある。In FIG. 1, the depiler device 10 has a container accommodating portion 12. The container storage portion 12 is formed of, for example, a rectangular parallelepiped frame body, and a push-up machine 14 including a hydraulic jack as an article moving means is disposed in the lower portion thereof. Then, a steel shelf bucket 16 can be arranged on the pusher 14. That is, the steel bucket 16 as a container is carried into the container storage portion 12 from the side by an unillustrated forklift as shown by an arrow 17 in FIG. Then, the push-up device 14 pushes up the bucket 16 arranged at the upper part, and sequentially moves the wheels 18 of each stage to the payout height. In addition, on the rear part of the container storage part 12 (on the right side of FIG. 1),
Limit switches 30 and 32 for detecting the upper limit position and the lower limit position of the lifter 14 are attached.
【００１０】さらに、容器収納部１２の奥側（図２の右
側）には、バケット１６を確実に押上げ機１４の上に乗
せることができるように、柱状に形成した一対のストッ
パ１９が設けてある。また、容器収納部１２の奥側後部
には、操作スイッチ等を備えたその作用を後述する制御
装置２１が配置してある。Further, a pair of stoppers 19 formed in a columnar shape are provided on the inner side of the container housing portion 12 (on the right side in FIG. 2) so that the bucket 16 can be reliably placed on the lifter 14. There is. Further, a control device 21 having an operation switch and the like, the operation of which will be described later, is arranged at the rear side of the container storage portion 12.
【００１１】バケット１６は、上下方向に複数段（例え
ば、４〜６段）の支持部を備えた棚状をなし、各段の棚
部に物品であるアルミホイール１８を複数列（実施例の
場合、３個ずつ２列）に配置できるようにしてある。ま
た、各棚部には、前後方向（図２の上下方向）に複数の
丸棒材が配設してあり、棚部に配置したホイール１８を
容易に前進させることができるようにしてある。バケッ
ト１６は、ホイール１８の高さ、大きさと無関係に一定
の大きさ、形状に形成したものを使用してもよいが、図
１に示してあるように、ホイール１８の高さに応じて棚
部の間隔を変えて搬送効率を高めるようにすることがで
きる。The bucket 16 is in the form of a shelf having a plurality of stages (for example, 4 to 6 stages) of supporting portions in the vertical direction, and a plurality of rows of aluminum wheels 18 as articles are provided on each stage of the shelves. In this case, three pieces can be arranged in two rows. Further, a plurality of round bar members are arranged in each shelf in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 2) so that the wheels 18 arranged on the shelves can be easily moved forward. The bucket 16 may be formed to have a constant size and shape regardless of the height and size of the wheel 18, but as shown in FIG. It is possible to improve the transport efficiency by changing the interval between the parts.
【００１２】容器収納部１２の後方側（図１の右側）に
は、ホイール１８の出庫高さと対応した位置に出庫手段
としての製品押し出し機２０が配設してある。この製品
押し出し機２０は、容器収納部１２に収納してあるアル
ミホイール１８を前方に押し出し、容器収納部１２の前
方に配置した乗り移りローラ２２を介して移送手段であ
る移送ローラコンベヤ２４に乗せるもので、例えばギヤ
モタ２５によって図１の矢印２６のように進退する押し
部２８を備えている。そして、押し部２８は、図３に示
したように、先端がホイール１８の外形形状に合わせた
拡開受け部３４となっていて、ホイール１８の１列分に
相当する数（実施例の場合３個）だけ設けてあり、各押
し部２８が一体に進退するようにしてある。On the rear side (right side in FIG. 1) of the container accommodating portion 12, a product pushing machine 20 as a shipping means is arranged at a position corresponding to the shipping height of the wheel 18. The product pusher 20 pushes out the aluminum wheel 18 stored in the container storage 12 forward and puts it on a transfer roller conveyor 24 which is a transfer means via a transfer roller 22 arranged in front of the container storage 12. In addition, for example, a pushing portion 28 that advances and retreats as indicated by an arrow 26 in FIG. Then, as shown in FIG. 3, the pushing portion 28 has an expansion receiving portion 34 whose tip is adapted to the outer shape of the wheel 18 and has a number corresponding to one row of the wheel 18 (in the case of the embodiment). (3 pieces) are provided, and each pushing portion 28 is integrally advanced and retracted.
【００１３】乗り移りローラ２２は、モータ等の駆動装
置（図示せず）によって回転駆動される複数のローラが
ホイール１８の列に平行して配設してあり、製品押し出
し機２０が押し出すホイール１８を円滑に移送ローラコ
ンベヤ２４に送ることがきるようにしてある。そして、
移送ローラコンベヤ２４は、ローラが乗り移りローラ２
２のローラと直交して配置してあって、これらのローラ
が図示しない駆動装置によって回転駆動され、乗り移り
ローラ２２を介して受け取ったアルミホイール１８を列
に沿った図２の右方向に移送するようになっている。The transfer roller 22 has a plurality of rollers that are driven to rotate by a driving device (not shown) such as a motor, arranged in parallel with the row of wheels 18, and the wheels 18 that the product extruder 20 pushes out. It can be smoothly sent to the transfer roller conveyor 24. And
In the transfer roller conveyor 24, the rollers move on and off
The rollers are arranged orthogonally to the two rollers, and these rollers are rotationally driven by a driving device (not shown) to transfer the aluminum wheels 18 received through the transfer rollers 22 to the right in FIG. 2 along the rows. It is like this.
【００１４】移送ローラコンベヤ２４の先端部（図２の
右端部）には、払出し手段である払出し装置３６が設け
てある。この払出し装置３６は、移送ローラコンベヤ２
４が移送してきたホイール１８を、移送ローラコンベヤ
２４に直交して設けた搬送ローラコンベヤ（搬送手段）
３８に移し変えるもので、図１に示してあるように、移
載リフト４２と移載プッシャ４４とから構成してある。
そして、移載リフト４２は、移送ローラコンベヤ２４か
らホイール１８を容易に受け取ることができるように、
移送ローラコンベヤ２４のローラと平行に設けた複数の
ローラを有している。At the tip of the transfer roller conveyor 24 (the right end in FIG. 2), a payout device 36 as a payout means is provided. The payout device 36 is provided on the transfer roller conveyor 2
A conveying roller conveyor (conveying means) in which the wheel 18 conveyed by 4 is provided orthogonal to the conveying roller conveyor 24.
As shown in FIG. 1, it is composed of a transfer lift 42 and a transfer pusher 44.
Then, the transfer lift 42 can easily receive the wheel 18 from the transfer roller conveyor 24.
It has a plurality of rollers arranged in parallel with the rollers of the transfer roller conveyor 24.
【００１５】搬送ローラコンベヤ３８は、移送ローラコ
ンベヤ２４の下方に配置してある。すなわち、搬送ロー
ラコンベヤ３８は、次工程のＮＣ加工装置へのホイール
１８の搬入が容易な適宜の高さに設置してあるのに対し
て、移送ローラコンベヤ２４は、容器収納部１２のホイ
ール１８を送り出す出庫高さに対応した位置に設けてあ
って、高い位置に配設されている。そして、払出し装置
３６の移載リフト４２は、例えば油圧式の昇降シリンダ
４６に吊ってあって、このシリンダ４６を作動させるこ
とにより、矢印４７のように移送ローラコンベヤ２４と
搬送ローラコンベヤ３８との間を昇降するようになって
いる。また、昇降シリンダ４６には、移載リフト４２の
上限位置と下限位置とを検出するリミットスイッチ４
８、５０が設けてある。さらに、移載リフト４２の下方
には、図４に示したように、移載リフト４２をホイール
１８の払出し高さに停止させるリフト受け５６が配設し
てある。The transfer roller conveyor 38 is arranged below the transfer roller conveyor 24. That is, the transport roller conveyor 38 is installed at an appropriate height so that the wheel 18 can be easily carried into the NC processing device of the next process, whereas the transfer roller conveyor 24 is mounted on the wheel 18 of the container storage unit 12. It is provided at a position corresponding to the delivery height for delivering the, and is arranged at a high position. The transfer lift 42 of the dispensing device 36 is suspended, for example, by a hydraulic lifting cylinder 46, and by operating this cylinder 46, the transfer roller conveyor 24 and the transfer roller conveyor 38 are connected as indicated by an arrow 47. It is designed to go up and down between spaces. Further, the lift cylinder 46 includes a limit switch 4 for detecting the upper limit position and the lower limit position of the transfer lift 42.
8 and 50 are provided. Further, below the transfer lift 42, as shown in FIG. 4, a lift receiver 56 for stopping the transfer lift 42 at the payout height of the wheel 18 is provided.
【００１６】移載プッシャ４４は、移載リフト４２の後
部にに取り付けてあり、油圧シリンダのロッドに押し部
５１を設けた構造となっていて、移載リフト４２の上に
配置されたホイール１８を前方に押して搬送ローラコン
ベヤ３８に送り出すようになっている。そして、移載プ
ッシャ４４のシリンダには、ロッドの前進限と引き込み
限とを検出するためのリミットスイッチ５２、５４が設
けてある。また、搬送ローラコンベヤ３８の先端部に
は、搬送されてきたホイール１８を受け止めて停止させ
るストッパ５６が取り付けてある。The transfer pusher 44 is attached to the rear portion of the transfer lift 42, and has a structure in which a push portion 51 is provided on the rod of the hydraulic cylinder, and the wheel 18 arranged on the transfer lift 42 is arranged. Is pushed forward and sent out to the transport roller conveyor 38. Then, the cylinder of the transfer pusher 44 is provided with limit switches 52 and 54 for detecting the forward limit and the retracted limit of the rod. Further, a stopper 56 for receiving and stopping the conveyed wheel 18 is attached to the front end portion of the conveying roller conveyor 38.
【００１７】容器収納部１２の搬入口側には、図５に示
したように、バケット１６の搬入方向と直交した方向に
光を通過させている光電スイッチ６０が配置してあっ
て、バケット１６が搬入されたことを確認できるように
してある。また、容器収納部１２の奥側には、押上げ機
１４がバケット１６を介してホイール１８を押し上げ、
各段のホイール１８を出庫高さに停止させるための光電
スイッチ６２が設けてある。この光電スイッチ６２は、
発光部の出射した光が容器収納部１２のコーナ部を横切
るように配置してある。また、製品押出し機２０には、
押し部２８の前進限位置を検出し、２列目（後列）のホ
イール１８を移送ローラコンベヤ２４に送り出したこと
を検知するリミットスイッチ６４、押し部２８が１列目
（前列）のホイール１８を移送ローラコンベヤ２４に押
し出したことを検知するリミットスイッチ６６、および
押し部２８の引き込み限を検出するためのリミットスイ
ッチ６８が設けてある。As shown in FIG. 5, a photoelectric switch 60 that allows light to pass through in the direction orthogonal to the loading direction of the bucket 16 is arranged on the loading port side of the container storage section 12, and the bucket 16 It is possible to confirm that the goods have been delivered. In addition, the pusher 14 pushes up the wheel 18 via the bucket 16 on the back side of the container storage unit 12,
A photoelectric switch 62 is provided to stop the wheels 18 at each stage at the exit height. This photoelectric switch 62 is
The light emitted from the light emitting portion is arranged so as to cross the corner portion of the container housing portion 12. In addition, the product extruder 20 has
A limit switch 64 that detects the forward limit position of the pushing portion 28 and detects that the second row (rear row) wheel 18 has been sent to the transfer roller conveyor 24, and the pushing portion 28 moves the first row (front row) wheel 18 A limit switch 66 for detecting the push-out to the transfer roller conveyor 24 and a limit switch 68 for detecting the pull-in limit of the pushing portion 28 are provided.
【００１８】一方、移送ローラコンベヤ２４には、移送
ローラコンベヤ２４を駆動するための駆動用光電スイッ
チ７０と、移送ローラコンベヤ２４を停止するための光
電スイッチ７２とが取り付けてある。駆動用の光電スイ
ッチ７０は、発光部（または受光部）が移送ローラコン
ベヤ２４の一側中央部に配置してあり、受光部（または
発光部）が移送ローラコンベヤ２４の他側先端部に配置
してあって、移送ローラコンベヤ２４上にホイール１８
が存在しているか否かを検出できるようにしてある。そ
して、停止用光電スイッチ７２は、移送ローラコンベヤ
２４の先端部に設けてあって、光が移送ローラコンベヤ
２４と直交するようにしてある。さらに、移載リフト４
２には、光がリフト４２を斜めに横切って、移送ローラ
コンベヤ２４からアルミホイール１８が搬入されたこと
を検知して移載リフト４２を駆動するための光電スイッ
チ７６が取り付けてある。また、搬送ローラコンベヤ３
８の先端部には、光がホイール１８の搬送方向と直交す
るように配置した光電スイッチ７６が配設してあり、ホ
イール１８が搬送ローラコンベヤ３８の先端側に搬送さ
れてきたことを検知して搬送ローラコンベヤ３８を停止
させることができるようにしてある。On the other hand, the transfer roller conveyor 24 is provided with a driving photoelectric switch 70 for driving the transfer roller conveyor 24 and a photoelectric switch 72 for stopping the transfer roller conveyor 24. In the photoelectric switch 70 for driving, a light emitting portion (or a light receiving portion) is arranged at the center of one side of the transfer roller conveyor 24, and a light receiving portion (or a light emitting portion) is arranged at the other end of the transfer roller conveyor 24. The wheel 18 is placed on the transfer roller conveyor 24.
It is possible to detect whether or not exists. The stop photoelectric switch 72 is provided at the tip of the transfer roller conveyor 24 so that the light is orthogonal to the transfer roller conveyor 24. Furthermore, the transfer lift 4
A photoelectric switch 76 for driving the transfer lift 42 by detecting that the aluminum wheel 18 has been carried in from the transfer roller conveyor 24 by light obliquely crossing the lift 42 is attached to the device 2. In addition, the transport roller conveyor 3
A photoelectric switch 76 arranged so that light is orthogonal to the transport direction of the wheel 18 is provided at the tip of the wheel 8, and it is detected that the wheel 18 is transported to the tip side of the transport roller conveyor 38. Therefore, the transport roller conveyor 38 can be stopped.
【００１９】上記のごとく構成した実施例の作用は、次
のとおりである。複数段、複数列にアルミホイール１８
が配置してあるバケット１６は、図示しないフォークリ
フトによって容器収納部１２に搬入され、下限位置に下
げてある押上げ機１４の上に置かれる。そして、容器収
納部１２の搬入口部に配設してある光電スイッチ６０
は、バケット１６が搬入されたことを検知して検知信号
を制御装置２１に送出する。The operation of the embodiment constructed as described above is as follows. Aluminum wheels 18 in multiple stages and multiple rows
The bucket 16 in which is arranged is carried into the container storage 12 by a forklift (not shown), and is placed on the push-up machine 14 lowered to the lower limit position. Then, the photoelectric switch 60 arranged at the carry-in portion of the container housing portion 12
Detects that the bucket 16 has been loaded and sends a detection signal to the control device 21.
【００２０】オペレータが図示しない制御装置２１の起
動スイッチを押すと、制御装置２１は押上げ機１４を駆
動し、バケット１６を押し上げる。バケット１６に配置
した最上段のホイール１８が所定の出庫高さに達する
と、光電スイッチ６２がこれを検出して制御装置２１に
入力し、制御装置２１が押上げ機１４の駆動を停止す
る。その後、制御装置２１は、製品押出し機２０を駆動
し、押し部２８を前進させる。製品押出し機２０は、３
つの押し部２８がそれぞれ製品押出し機２０側の後列の
ホイール１８を介して前列の３個のホイール１８を押
し、前列のホイール１８を乗り移りローラ２２を介して
移送ローラコンベヤ２４の上に押し出す。これにより、
リミットスイッチ６６が作動して１列目の出庫完了信号
が制御装置２１に出力される。When the operator pushes a start switch of the control device 21 (not shown), the control device 21 drives the push-up machine 14 to push up the bucket 16. When the uppermost wheel 18 arranged in the bucket 16 reaches a predetermined shipping height, the photoelectric switch 62 detects this and inputs it to the control device 21, and the control device 21 stops driving the lifter 14. After that, the control device 21 drives the product extruder 20 and advances the pushing portion 28. The product extruder 20 has 3
Each of the pushing parts 28 pushes the three wheels 18 in the front row via the wheels 18 in the rear row on the side of the product extruder 20, and pushes the wheels 18 in the front row onto the transfer roller conveyor 24 via the transfer rollers 22. This allows
The limit switch 66 is actuated, and the exit completion signal of the first row is output to the control device 21.
【００２１】制御装置２１は、リミットスイッチ６６の
作動信号を受けて製品押出し機２０の駆動を停止すると
ともに、移送ローラコンベヤ２４に設けた光電スイッチ
７０の出力信号によってホイール１８が移送ローラコン
ベヤ２４に渡されたことを確認すると、移送ローラコン
ベヤ２４を駆動してホイール１８を払出し位置に移送す
る。そして、移送ローラコンベヤ２４上の先頭のホイー
ル１８が払出し装置３６の移載リフト４２に乗り移る
と、光電スイッチ７４がこれを検知して制御装置２１に
入力する。制御装置２１は、光電スイッチ７４から信号
を受け取ると、昇降シリンダ４６を作動して移載リフト
４２を下降させ、リフト受け５６に乗せる。また、制御
装置２１は、昇降シリンダ４６に設けた下限位置検出用
のリミットスイッチ５０が作動すると、シリンダ４６の
作動を停止するとともに、搬送ローラコンベヤ３８と移
載プッシャ４４とを駆動し、移載プッシャ４４の押し部
５１を前進させて移載リフト４２に乗っているホイール
１８を搬送ローラコンベヤ３８に送り出す。The control device 21 stops the drive of the product extruder 20 in response to the operation signal of the limit switch 66, and the wheel 18 is moved to the transfer roller conveyor 24 by the output signal of the photoelectric switch 70 provided on the transfer roller conveyor 24. When the transfer is confirmed, the transfer roller conveyor 24 is driven to transfer the wheel 18 to the payout position. When the leading wheel 18 on the transfer roller conveyor 24 moves onto the transfer lift 42 of the dispensing device 36, the photoelectric switch 74 detects this and inputs it to the control device 21. When the control device 21 receives the signal from the photoelectric switch 74, the control device 21 operates the elevating cylinder 46 to lower the transfer lift 42, and places it on the lift receiver 56. Further, when the limit switch 50 for detecting the lower limit position provided on the elevating cylinder 46 operates, the control device 21 stops the operation of the cylinder 46 and drives the transfer roller conveyor 38 and the transfer pusher 44 to transfer the transfer roller. The pusher 51 of the pusher 44 is advanced to feed the wheel 18 on the transfer lift 42 to the transport roller conveyor 38.
【００２２】制御装置２１は、移載プッシャ４４の押し
部５１の前進限を検出するリミットスイッチ５２が作動
すると、押し部５１をリミットスイッチ５４が作動する
まで後退さる。そして、押し部５１が後退限まで後退す
ると、昇降シリンダ４６をリミットスイッチ４８が作動
するまで駆動し、移載リフト４２を移送ローラコンベヤ
２４の高さまで引き上げる。さらに、制御装置２１は、
光電スイッチ７４を介して２つ目のホイール１８が移載
リフト４２に渡されたことを検知すると、前記と同様に
して２つ目のホイール１８を搬送ローラコンベヤ３８に
払い出す。なお、搬送ローラコンベヤ３８に設けてある
光電スイッチ７６は、搬送されてきたホイール１８を検
出して検出信号を制御装置２１に入力し、制御装置２１
が搬送ローラコンベヤ３８の駆動を停止する。When the limit switch 52 for detecting the forward limit of the push portion 51 of the transfer pusher 44 is actuated, the control device 21 retracts the push portion 51 until the limit switch 54 is actuated. Then, when the pushing portion 51 moves backward to the backward limit, the elevating cylinder 46 is driven until the limit switch 48 operates, and the transfer lift 42 is raised to the height of the transfer roller conveyor 24. Furthermore, the control device 21
When it is detected that the second wheel 18 has been passed to the transfer lift 42 via the photoelectric switch 74, the second wheel 18 is paid out to the transport roller conveyor 38 in the same manner as described above. The photoelectric switch 76 provided on the transport roller conveyor 38 detects the transported wheel 18 and inputs a detection signal to the control device 21.
Stops driving the transport roller conveyor 38.
【００２３】また、制御装置２１は、光電スイッチ７０
と光電スイッチ７２とがホイール１８を検出しなくなる
と、搬送ローラコンベヤ３８の駆動を停止するととも
に、製品押出し機２０を再び駆動し、後列のホイール１
８を移送ローラコンベヤ２４上に押し出す。そして、制
御装置２１は、製品押出し機２０のリミットスイッチ６
４が押し部２８の前進限を検出して後列のホイール１８
が出庫されたことを検知すると、リミットスイッチ６８
の作動する後退限まで押し部２８を後退させる。制御装
置２１は、押し部２８が後退限まで後退すると、押上げ
機１４を駆動してバケット１６を押し上げ、次の段のホ
イール１８を出庫高さまで移動させる。一方、移送ロー
ラコンベヤ２４に押し出された３個のホイール１８は、
前記と同様にして搬送ローラコンベヤ３８に払い出され
る。以下、前記した動作がホイール１８のすべてが払い
出されるまで繰り返される。そして、押上げ機１４がリ
ミットスイッチ３０によって検出される上限に達し、す
べてのホイール１８が搬送ローラコンベヤ３８に払い出
されると、制御装置２１は押上げ機１４を下限位置まで
下げ、デパイラ装置１０の駆動を停止する。The control device 21 also includes a photoelectric switch 70.
When the photoelectric switch 72 and the photoelectric switch 72 no longer detect the wheel 18, the driving of the transport roller conveyor 38 is stopped, and the product extruder 20 is driven again to drive the wheel 1 in the rear row.
8 is pushed onto the transfer roller conveyor 24. Then, the control device 21 controls the limit switch 6 of the product extruder 20.
4 detects the forward limit of the pushing portion 28 and detects the wheel 18 in the rear row.
Limit switch 68 when it is detected that the
The push portion 28 is retracted to the retract limit at which When the pushing unit 28 moves backward to the backward limit, the control device 21 drives the pusher 14 to push up the bucket 16 and move the wheel 18 at the next stage to the exit height. On the other hand, the three wheels 18 extruded on the transfer roller conveyor 24 are
In the same manner as described above, it is delivered to the transport roller conveyor 38. Hereinafter, the above-described operation is repeated until all the wheels 18 are paid out. Then, when the pusher 14 reaches the upper limit detected by the limit switch 30 and all the wheels 18 are paid out to the transport roller conveyor 38, the control device 21 lowers the pusher 14 to the lower limit position and the depiler device 10 moves. Stop driving.
【００２４】このように、実施例においては、バケット
１６にホイール１８を複数段、複数列に配置した状態で
搬入された場合でも、ホイール１８を自動的、かつ確実
に１個ずつ搬送ローラコンベヤ３８に払い出し、ＮＣ下
加工装置などに供給できるため、作業者の負担を軽減で
きて省力化を図ることができる。As described above, in the embodiment, even when the wheels 18 are loaded into the bucket 16 in a plurality of stages and in a plurality of rows, the wheels 18 are automatically and surely transferred one by one to the transport roller conveyor 38. Since it can be paid out to and supplied to an NC bottom processing device or the like, the burden on the operator can be reduced and labor can be saved.
【００２５】なお、前記実施例においては、物品がアル
ミホイール１８である場合について説明したが、物品
は、段ボール箱や他の部品等であってもよい。また、前
記実施例においては、製品押出し機２０がギヤモータ２
５によって押し部２８を進退させる場合について説明し
たが、シリンダやモータなどによって押し部２８を進退
させるようにしてもよい。さらに、前記実施例において
は、搬送ローラコンベヤ３８が移送ローラコンベヤ２４
より低い位置に設けてある場合について説明したが、搬
送ローラコンベヤ３８が移送ローラコンベヤ２４より高
い位置に設けてある場合にも適用することができる。そ
して、前記実施例においては、払出し装置３６が移載リ
フト４２と移載プッシャ４４とによって構成した場合を
説明したが、ピッキング装置を用いるようにしてもよ
い。また、前記実施例においては、移送手段と搬送手段
とをローラコンベヤによって構成した場合について説明
したが、ベルトコンベヤなどを使用してもよい。さら
に、前記実施例においては、バケット１６の１段にホイ
ール１８を２列配置した場合について説明したが、３列
以上であってもよいし、１列の個数は、２個でも４個以
上であってもよい。そして、押上げ機１４も吊り上げ式
などであってもよいことは勿論である。In the above embodiment, the case where the article is the aluminum wheel 18 has been described, but the article may be a cardboard box or other parts. In the above embodiment, the product extruder 20 is the gear motor 2
Although the case where the pushing portion 28 is moved back and forth by 5 has been described, the pushing portion 28 may be moved forward and backward by a cylinder, a motor, or the like. Further, in the above embodiment, the transfer roller conveyor 38 is the transfer roller conveyor 24.
Although the case where it is provided at a lower position has been described, the present invention can be applied to the case where the transport roller conveyor 38 is provided at a position higher than the transfer roller conveyor 24. Further, in the above-described embodiment, the case where the payout device 36 is configured by the transfer lift 42 and the transfer pusher 44 has been described, but a picking device may be used. Further, in the above embodiment, the case where the transfer means and the transfer means are constituted by the roller conveyors has been described, but a belt conveyor or the like may be used. Further, in the above-described embodiment, the case where the wheels 18 are arranged in two rows in one stage of the bucket 16 has been described, but the number of rows may be three or more, and the number of one row may be two or four or more. It may be. And, of course, the push-up device 14 may be of a lifting type or the like.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、複数段、複数列に配置された物品を１列ずつ移送手
段に移し、これを１つずつ所定の払出し位置に移送して
払出し手段を介して搬送手段に払い出すようにしている
ため、棚状容器に複数段、複数列に配置、収納された状
態で搬入された物品を自動的、かつ確実に１つずつ次工
程に渡すことができ、省力化を図ることができる。そし
て、払出し手段をリフトとプッシャとによって構成した
ことにより、移送手段と搬送手段との高さが異なってい
る場合であっても、広いスペースを必要とせずに、簡易
な構成によって物品を１つずつ容易に払い出すことが可
能となる。As described above, according to the present invention, the articles arranged in a plurality of stages and a plurality of rows are moved to the transfer means one by one and transferred one by one to a predetermined dispensing position. Since the articles are delivered to the conveying means via the delivering means, the articles carried in the shelved container arranged in a plurality of stages and a plurality of rows and stored are automatically and surely transferred to the next step one by one. It can be handed over and labor can be saved. Further, since the dispensing means is composed of the lift and the pusher, even if the heights of the transfer means and the transport means are different from each other, one article can be provided with a simple structure without requiring a large space. It is possible to easily pay out one by one.
【図１】本発明の実施例に係るデパイラ装置の構成説明
図である。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram of a depiler device according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the embodiment.
【図３】実施例に係る製品押出し機の押し部の詳細説明
図である。FIG. 3 is a detailed explanatory diagram of a pushing part of the product extruder according to the embodiment.
【図４】実施例の側面図である。FIG. 4 is a side view of the embodiment.
【図５】実施例の光電スイッチの配置状態を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an arrangement state of photoelectric switches of the embodiment.
１０ デパイラ装置 １２ 容器収納部 １４ 物品移動手段（押上げ機） １６ バケット １８ 物品（アルミホイール） ２０ 出庫手段（製品押出し機） ２４ 移送手段（移送ローラコンベヤ） ３６ 払出し装置 ３８ 搬送手段（搬送ローラコンベヤ） ４２ 移載リフト ４４ 移載プッシャ 10 Depiler device 12 Container storage 14 Article moving means (lifter) 16 buckets 18 articles (aluminum wheels) 20 Delivery means (product extruder) 24 Transfer means (transfer roller conveyor) 36 Dispensing device 38 Conveying means (conveying roller conveyor) 42 Transfer Lift 44 Transfer pusher
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｃ 59/02 59/02 Ｚ (56)参考文献 特開 平６−1445（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−213443（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−126036（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−175626（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 60/00 B65G 1/07 B65G 47/52 B65G 47/57 B65G 47/82 B65G 59/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI B65G 47/82 B65G 47/82 C 59/02 59/02 Z (56) References Japanese Patent Laid-Open No. 6-1445 (JP, A) JP-A-5-213443 (JP, A) JP-A-62-126036 (JP, A) JP-A-57-175626 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 60/00 B65G 1/07 B65G 47/52 B65G 47/57 B65G 47/82 B65G 59/02
Claims (2)
器が搬入される容器収納部と、この容器収納部に搬入さ
れた前記容器内の各段の前記物品を順次所定の出庫高さ
に移動させる物品移動手段と、前記出庫高さにある前記
物品を１列ずつ受け取り、その列の各物品を順次払出し
位置に移送する移送手段と、前記容器収納部の前記移送
手段の反対側に設けられ、前記容器収納部の出庫高さに
ある前記物品を１列ずつ前記棚状容器から前記移送手段
に向けて押し出す出庫手段と、前記払出し位置に設けら
れ、前記移送手段により移送されてきた各物品を次工程
に搬送する搬送手段に順次払い出す払出し手段とを有す
ることを特徴とするデパイラ装置。1. A container storage unit into which a shelf-shaped container in which articles are arranged in a plurality of stages and a plurality of rows is loaded, and the articles in each stage in the container loaded into the container storage unit are sequentially output at a predetermined output height. And a transfer means for receiving the articles at the delivery height one row at a time and sequentially transferring each article in the row to the dispensing position, and the transfer for the container storage section.
The transfer means is provided on the opposite side of the means, and the articles at the exit height of the container storage section are transferred one by one from the shelf-like container to the transfer means.
A depiler device comprising: a delivery means that pushes out toward a user and a delivery means that is provided at the delivery position and sequentially delivers the articles transferred by the transfer means to a transport means that transports the articles to the next step.
異なる高さに配設してあり、前記払出し手段は、前記移
送手段と前記搬送手段との間を昇降するリフトと、この
リフト上の前記物品を前記搬送手段に送り出すプッシャ
とを有していることを特徴とする請求項１に記載のデパ
イラ装置。2. The transfer means and the transfer means are disposed at different heights from each other, and the payout means includes a lift that moves up and down between the transfer means and the transfer means, and a lift on the lift. 2. The depiler device according to claim 1, further comprising a pusher that sends out the article to the conveying means.
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