JP3391136B2 - 車両用経路誘導装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鳥瞰図方式の道路地図
上に目的地までの経路を表示して乗員を誘導する車両用
経路誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】車両の後方上空から進行方
向の道路を見下ろすように表示する、いわゆる鳥瞰図方
式の道路地図をディスプレイに表示するようにした車両
用経路誘導装置が知られている（例えば、特開平２−２
４４１８８号公報参照）。この種の車両用経路誘導装置
では、進行方向を中心とした鳥瞰図方式の道路地図上
に、目的地までの最適経路と車両の現在地を表示して乗
員を誘導している。

【０００３】ところで、図１５（ｂ）に示すような従来
の平面地図と同図（ａ）に示すような鳥瞰図方式の道路
地図を比較すると、従来の平面地図は表示画面内のどの
位置でも道路地図が同一の縮尺で表示されるが、鳥瞰図
方式の道路地図は表示画面下方の車両の現在地周辺は道
路地図が拡大表示され、表示画面上方の現在地から遠ざ
かるにしたがって道路地図が縮小表示される。従来の平
面図では、行政界、施設名、湖沼などの文字情報を表示
画面内の道路地図上のどの位置に重ねて表示しても、大
量の文字情報を表示しない限り文字情報が密になって見
ずらくなるということはない。ところが、鳥瞰図方式の
道路地図では、表示画面上方の現在地から遠ざかるにし
たがって道路地図自体が縮小表示されているので、表示
画面下方の現在地周辺と同様な処理で表示画面上方に文
字情報を表示すると、文字情報が密になったり文字情報
どうしが重なってしまい、道路地図が見ずらくなるとい
う問題がある。

【０００４】本発明の目的は、鳥瞰図方式の道路地図上
の車両の現在地周辺から遠方に至るまで文字情報を見や
すく表示するようにした車両用経路誘導装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、道路地図を記憶する道路地図記
憶手段と、前記道路地図に表示する文字情報を、狭い地
域に対応する情報（狭域文字情報）から広い地域に対応
する情報（広域文字情報）まで複数の階層に分類して記
憶する文字情報記憶手段と、前記道路地図記憶手段の道
路地図を鳥瞰図方式の道路地図に変換する地図変換手段
と、前記地図変換手段により変換された鳥瞰図方式の道
路地図を表示手段に描画するとともに、前記文字情報記
憶手段の文字情報を前記表示手段に描画された鳥瞰図方
式の道路地図の対応する位置に描画する描画手段とを備
えた車両用経路誘導装置であって、前記描画手段は、前
記広域文字情報を描画した後に前記狭域文字情報を描画
して前記広域文字情報の上に前記狭域文字情報を上書き
する。請求項２の車両用経路誘導装置は、前記描画手段
によって、文字情報を描画する時にすべての文字を同一
の文字高さで描画するようにしたものである。

【０００６】

【作用】請求項１の車両用経路誘導装置では、表示手段
に描画された鳥瞰図方式の道路地図上の対応する位置
に、広域文字情報を描画した後に狭域文字情報を描画し
て広域文字情報の上に狭域文字情報を上書きする。請求
項２の車両用経路誘導装置では、文字情報を描画する時
にすべての文字を同一の文字高さで描画する。

【０００７】

【実施例】図１は一実施例の構成を示す機能ブロック図
である。この実施例の車両用経路誘導装置はマイクロコ
ンピューターを中心に構成される。方位センサー１は車
両の進行方位を検出し、検出した進行方位情報をＡ／Ｄ
変換器２およびインタフェース回路３を介してＣＰＵ４
へ送る。車速センサー５は車両の所定の走行距離ごとに
パルス信号を発生し、インタフェース回路３を介してＣ
ＰＵ４へ出力する。ＣＰＵ４は、このパルス信号のパル
ス数をカウントして車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ
受信機６は衛星を利用した位置検出システムの受信機で
あり、車両の現在地および進行方向などの情報をインタ
フェース回路３を介してＣＰＵ４へ送る。キー７は車両
の目的地などを設定するための操作部材であり、インタ
フェース回路３を介してＣＰＵ４へ接続される。

【０００８】ＣＤ−ＲＯＭ８は道路地図データおよび文
字データを格納する記憶装置であり、インタフェース用
ＳＣＳＩコントローラー９を介してＣＰＵ４に接続さ
れ、ＣＰＵ４からの道路地図読み出し指令に応答して指
定範囲の道路地図データおよび文字データをＣＰＵ４へ
送る。道路地図を表示するディスプレイ１０はグラフィ
ックコントローラー１１を介してＣＰＵ４へ接続され、
鳥瞰図方式の道路地図上に文字情報と目的地までの最適
経路と車両の現在地マークを重畳して表示する。Ｖ−Ｒ
ＡＭ１２は鳥瞰図方式の道路地図データと文字データを
記憶し、ＣＰＵ４からの表示指令にしたがってグラフィ
ックコントローラー１１を介してディスプレイ１０へ出
力する。さらにＣＰＵ４には、各種データの一時格納用
ＲＡＭ１３や後述する制御プログラムを格納するＲＯＭ
１４などが接続される。ＣＰＵ４は、後述する処理プロ
グラムを実行して二次元平面の道路地図データを鳥瞰図
方式の道路地図データに変換し、その鳥瞰図方式の道路
地図をディスプレイ１０に描画するとともに、その地図
上に文字情報と車両の現在地と目的地までの最適経路と
を重畳して描画する。

【０００９】図２は、二次元平面の道路地図と鳥瞰図方
式の道路地図との関係を示す。二次元平面の道路地図
を、東を＋Ｘ軸方向にとり北を＋Ｙ軸方向にとってＸＹ
平面上に表わし、このＸＹ平面上の道路の上空をＸＹ平
面と直交するＺ軸の正の方向にとったＸＹＺの三次元座
標系を考える。車両の現在地から目的地と反対方向へ所
定距離離れた地点の上空に視点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）を
設定し、この視点Ｅから視線ＥＦに沿ってＸＹ平面上の
道路地図を見下ろすものとする。視線ＥＦとＸＹ平面と
のなす角度を見下ろし角θと呼び、視線ＥＦをＸＹ平面
上に投影した直線Ｅ’Ｆと、＋Ｘ軸とのなす角度を視線
方向φと呼ぶ。視線ＥＦと垂直な面上にディスプレイ１
０の表示枠ａｂｃｄを設定し、視点Ｅ（ＶX，ＶY，Ｖ
Z）から表示枠ａｂｃｄを通してＸＹ平面上の道路地図
を見下ろした時、台形状のＡＢＣＤの範囲の道路地図を
見ることができる。この範囲ＡＢＣＤが道路地図の表示
領域である。視線ＥＦがディスプレイ１０の表示枠ａｂ
ｃｄの中心を通り、且つ車両を見下ろすように設定する
と、表示枠ａｂｃｄの中心に車両の現在地が表示され
る。このようにした場合、ディスプレイ１０の下部表示
枠ａｂｇｈは表示領域ＡＢＧＨに対応し、この下部表示
枠ａｂｇｈに狭い領域ＡＢＧＨの道路地図が表示され
る。また、上部表示枠ｇｈｄｃは表示領域ＧＨＤＣに対
応し、この上部表示枠ｇｈｄｃに広い領域ＧＨＤＣの道
路地図が表示される。すなわち、視点Ｅに近い範囲の道
路地図が拡大されて表示され、視点Ｅから遠ざかるにし
たがって道路地図が縮小されて表示される。なお、車両
の現在地をＦ（ＣX，ＣY）とする。この車両の現在地Ｆ
（ＣX，ＣY）は辺ＧＨの中央に位置する。

【００１０】図３は、一実施例の道路地図表示プログラ
ムを示すフローチャートである。このフローチャートに
より、一実施例の動作を説明する。キー７のメインスイ
ッチが投入されると、ＣＰＵ４はこの制御プログラムの
実行を開始する。ステップ１００において、キー７によ
り設定された目的地情報を読み込み、続くステップ１０
２で車両の現在地と進行方位を検出する。車両の現在地
は自立航法により計算してもよいし、ＧＰＳ航法により
検出してもよい。また、両者を併用してもよい。前者
は、方位センサー１により検出された進行方位と、車速
センサー５からのパルス信号をカウントして測定された
走行距離とに基づいて走行軌跡を計算し、マップマッチ
ングにより現在地を特定する。後者は、ＧＰＳ受信機６
により算出された現在地と進行方位を用いる。ステップ
１０４で、公知の経路探索方法により現在地から目的地
までの最適経路を計算する。

【００１１】ステップ１０６において、視線ＥＦの方向
φを計算する。この視線方向φには、例えばディスプレ
イ１０に表示される最適経路の距離が最大となる方向を
設定してもよいし、単に車両の進行方向を設定してもよ
い。あるいはまた、単に目的地の方向を設定してもよ
い。続くステップ１０８で、車両の現在地Ｆ（ＣX，Ｃ
Y）がディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄの中央に表示
されるように、視点Ｅの位置と視線ＥＦを決定する。な
お、この実施例では視点ＥのＺ座標ＶZ（以下、視点高
さと呼ぶ）と見下ろし角θは予め設定した所定値とす
る。

【００１２】ステップ１１０において、表示領域ＡＢＣ
Ｄの各頂点を計算する。図４は、図２に示す三次元座標
系のＺ＝０におけるＸＹ平面を示す。視点Ｅ（ＶX，Ｖ
Y，ＶZ）のＸＹ平面への投影点Ｅ’（ＶX，ＶY）を次式
により算出する。

【数１】 なお、車両の現在地を表示枠ａｂｃｄの中央以外の位置
に表示する場合にも、視点高さＶZと視線方向φが一定
であるから視点Ｅと表示領域ＡＢＣＤの相対関係も一義
的に定まり、数式１にわずかな修正を加えるだけで投影
点Ｅ’を計算できる。例えば、車両の現在地を表示枠ａ
ｂｃｄの左右中心線上の上下中心より下側に表示する場
合は、数式１の（Ｖｚ／ｔａｎθ）の項が小さくなるよ
うなθを選べばよい。

【００１３】ここで、図４に示すＸＹ座標系を視点投影
点Ｅ’（ＶX，ＶY）が原点になるように平行移動して、
図５に示すようにＸ’Ｙ’座標系を設定する。さらに、
このＸ’Ｙ’座標系を視線方向がＹ軸上に来るように回
転して、Ｘ”Ｙ”座標系を設定する。なお、図６に示す
ように、ディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄの横幅を１
とした時の縦幅をＳとし、視点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）か
ら表示枠ａｂｃｄまでの距離をＤＳとし、視線ＥＦと直
線Ｅｇとのなす角を半見開き角αとする。図４に示すＸ
Ｙ座標系の表示領域ＡＢＣＤは、図５に示すＸ”Ｙ”座
標系の表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”に対応する。この新し
いＸ”Ｙ”座標系における表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”の
各頂点の座標は次式により与えられる。

【数２】

【００１４】次に、視線方向φを考慮したＸ’Ｙ’座標
系における表示領域Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の各頂点の座標を
求める。Ｘ’Ｙ’座標系はＸ”Ｙ”座標系を回転したも
のであるから、数式２により算出された表示領域Ａ”
Ｂ”Ｃ”Ｄ”の各頂点座標を座標軸の回転により変換す
る。

【数３】 さらに、算出されたＸ’Ｙ’座標系における表示領域
Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の各頂点座標に基づいて、ＸＹ座標系
における表示領域の各頂点を計算する。ＸＹ座標系は
Ｘ’Ｙ’座標系を平行移動したものであるから、数式３
により算出された表示領域Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の各頂点座
標をＸ軸方向にＶX、Ｙ軸方向にＶYだけ平行移動して座
標変換する。

【数４】

【００１５】二次元平面ＸＹ上の道路地図における表示
領域ＡＢＣＤを求めることができたので、ステップ１１
２で、ＣＤ−ＲＯＭ８に記憶されている道路地図データ
と文字データの中から表示領域ＡＢＣＤを含む範囲の道
路地図データと文字データをＲＡＭ１３へ読み込む。道
路地図データと文字データは、全国をＪＩＳ−Ｘ０４１
０に規定される小区画（以下、地域メッシュと呼ぶ）に
区分して管理されており、ＣＤ−ＲＯＭ８からの道路地
図データと文字データの読み込みは地域メッシュ単位で
行なわれる。道路地図データは、道路を交差点や屈極点
などを示すノードと、ノードとノードとを結ぶリンクに
よりデータ化されており、各ノードおよび各リンクの位
置座標や道路種別に基づく階層化レベル情報とともに記
憶されている。また、この道路地図データには道路情報
の他に鉄道、湖沼、公園などの線で表わされる情報が含
まれている。

【００１６】また、行政界とその地名、鉄道と駅名、主
要施設、湖沼、名所旧跡などの文字データは上記道路地
図データとは別に記憶されている。図８はＣＤ−ＲＯＭ
８に記憶されている文字データの一部を示す。文字デー
タには、文字情報とその表示位置を示すＸＹ座標と階層
化レベルが含まれている。階層レベル”１”は最も狭い
地域に対応する情報、レベル”３”は最も広い地域に対
応する情報、レベル”２”はその中間の情報を表わす。
例えば、行政界は図９に示すように階層レベルを設定す
る。

【００１７】次に、ステップ１１４において、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ８から読み込んだＸＹ平面の道路地図データを、デ
ィスプレイ１０に表示する鳥瞰図方式の道路地図データ
に座標変換する。この二次元平面の道路地図から鳥瞰図
方式の道路地図への座標変換については、後で詳しく説
明する。ステップ１１６で、鳥瞰図方式の道路地図デー
タをＶ−ＲＡＭ１２へ転送し、グラフィックコントロー
ラー１１を介してディスプレイ１０に描画するととも
に、車両の現在地を示すカーマークと上記ステップで算
出した目的地までの最適経路を表示中の鳥瞰図方式の道
路地図上に重畳して表示する。ステップ１１８におい
て、後述する文字情報描画ルーチンを実行し、表示中の
鳥瞰図方式の道路地図上に文字情報を重畳して描画す
る。なお、道路地図は鳥瞰図に変換したが、文字情報は
鳥瞰図に変換しない。この文字情報の描画処理について
は後述する。ステップ１２０で、車両が所定距離移動し
たか、あるいは車両が所定角度回転したか否かを判別
し、車両の移動または回転があればステップ１０６へ戻
って上記処理を繰り返し、鳥瞰図方式の道路地図を更新
する。

【００１８】次に、ＸＹ座標系における平面道路地図デ
ータからディスプレイ１０に表示する鳥瞰図方式の道路
地図データへの座標変換について説明する。図７は、視
点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）を原点とし視線ＥＦを−Ｚ軸に
とするＥXＥYＥZ座標系と、ディスプレイ１０の表示枠
ａｂｃｄの中心を原点とするＳXＳY表示座標系と、表示
領域ＡＢＣＤとの関係を示す。ここで、ＸＹ座標系にお
ける任意の道路地図データＰの座標を（ＭX，ＭY）とす
ると、図５に示すように、点Ｅ’（ＶX，ＶY）が原点と
なるように平行移動し（Ｘ’Ｙ’座標系）、さらに視線
（Ｅ’Ｆ）がＹ軸と重なるように回転させたＸ”Ｙ”座
標系における上記任意のデータＰの座標（ＭX”，Ｍ
Y”）は、

【数５】 で求められる。次に、このＸ”Ｙ”座標系におけるデー
タＰの座標（ＭX”，ＭY”）を、次式によりＥXＥYＥZ
座標系の座標（ＥX1，ＥY1，ＥZ1）に変換する。

【数６】 なお、上記数式６に数式５を代入して変形すると次のよ
うに表わされる。

【数７】 さらに、ＥXＥYＥZ座標系におけるデータＰの座標（ＥX
1，ＥY1，ＥZ1）を、次式によりＳXＳY座標系の座標
（ＳX1，ＳY1）に変換する。

【数８】ＳX1＝−ＤＳ・ＥX1／ＥZ1， ＳY1＝−ＤＳ・ＥY1／ＥZ1

【００１９】図１０、図１１は、文字情報描画ルーチン
を示すフローチャートである。このフローチャートによ
り、鳥瞰図方式の道路地図に対する文字情報描画処理を
説明する。ステップ２００において、図３のステップ１
１２でＣＤ−ＲＯＭ８から読み込んでＲＡＭ１３に記憶
した文字データの中から任意のデータ（ｍｘ，ｍｙ）を
読み込む。ここで、ステップ１１２では、図１２に示す
ように、表示対象領域ＡＢＣＤを含む地域メッシュＭ１
〜Ｍ４の範囲の道路地図データと文字データが読み込ま
れたものとする。ステップ２０２で、読み込んだ文字デ
ータ（ｍｘ，ｍｙ）が変換対象領域ＡＢＣＤ内か否かを
判別する。変換対象領域ＡＢＣＤ内であれば、ステップ
２０４へ進み、そうでなければステップ２１６へ進む。
ステップ２０４では、文字データの座標（ｍｘ，ｍｙ）
を上記数式５によりＸ”Ｙ”座標（ｍｘ”，ｍｙ”）に
変換する。

【００２０】ステップ２０６で、文字データのＹ”座標
ｍｙ”が所定値Ｌ以下か否かを判別する。ここで所定値
Ｌは、図１３に示すように、ディスプレイ１０の表示枠
ａｂｃｄを車両の現在地に近い表示領域と現在地から遠
い表示領域とに分割するＸ”軸に並行な直線のＹ”座標
である。例えば、ディスプレイ１０の表示枠を上下に
１：７に分割するような値に設定する。座標ｍｙ”が所
定値Ｌ以下、すなわち任意の文字データの座標が車両の
現在地周辺の表示領域内にあればステップ２０８へ進
み、現在地から遠方の表示領域にあればステップ２１０
へ進む。文字データの座標が現在地周辺の表示領域内に
ある時は、ステップ２０８で、その文字データの階層レ
ベルが１または２であるか否か、すなわちその文字デー
タが現在地に近い表示領域に表示すべき狭い地域に対応
する情報であるか否かを判別する。狭域情報であればス
テップ２１２へ進み、そうでなければステップ２１６へ
進む。一方、文字データの座標が現在地から遠い表示領
域内にある時は、ステップ２１０で、その文字データの
階層レベルが２または３であるか否か、すなわちその文
字データが現在地より遠い表示領域に表示すべき広い地
域に対応する情報であるか否かを判別する。広域情報で
あればステップ２１２へ進み、そうでなければステップ
２１６へ進む。

【００２１】ステップ２１２では、上記数式６および８
により文字データのＸ”Ｙ”座標（ｍｘ”，ｍｙ”）を
ＳXＳY表示画面座標系の座標（ＳX1，ＳY1）に変換し、
続くステップ２１４で、その文字データを階層レベルと
表示画面座標とともにＲＡＭ１３に記憶する。なおこの
時、表示画面座標ＳX1の絶対値がディスプレイ１０の表
示枠の横幅の１／２よりも大きければ、図１２に示すよ
うに、変換対象領域ＪＫＰＱ内にあっても表示領域ＡＢ
ＣＤ外にあるので、そのような文字データを除外しても
よい。ステップ２１６で、ステップ１１２で読み込んだ
文字データのすべてのデータに対して上記処理を終えた
か否かを判別し、処理が完了したらステップ２１８へ進
み、未処理のデータがあればステップ２００へ戻って未
処理データに対して上記処理を繰り返す。

【００２２】ＣＤ−ＲＯＭ８からＲＡＭ１３に読み込ま
れた文字データのすべてのデータに対して上記処理が終
了したら、ステップ２１８で、ＲＡＭ１３に記憶されて
いる文字データの中から階層レベル３のデータを抽出
し、グラフィックコントローラー１１を介してディスプ
レイ１０のその文字データの表示画面座標（ＳX1，ＳY
1）の位置に描画する。続くステップ２２０では、ＲＡ
Ｍ１３に記憶されている文字データの中から階層レベル
２のデータを抽出し、グラフィックコントローラー１１
を介してディスプレイ１０のその文字データの表示画面
座標（ＳX1，ＳY1）の位置に描画する。なお、ステップ
２１８で描画された階層レベル３のデータとステップ２
２０で描画する階層レベル２のデータとが重なる場合で
も、階層レベル３の広域に対応する文字データの上にそ
れよりも狭い地域に対応する階層レベル２の中域の文字
データを上書する。例えば、図８に示す階層レベル３の
「神奈川」と階層レベル２の「大和」が重なる場合で
も、図１４に示すように階層レベル３の「神奈川」の上
に階層レベル２の「大和」を上書きする。ステップ２２
２では、ＲＡＭ１３に記憶されている文字データの中か
ら階層レベル１のデータを抽出し、グラフィックコント
ローラー１１を介してディスプレイ１０のその文字デー
タの表示画面座標（ＳX1，ＳY1）の位置に描画する。な
お、ステップ２１８で描画された階層レベル３の広域対
応の文字データおよびステップ２２０で描画された階層
レベル２の中域対応の文字データと、ステップ２２２で
描画する階層レベル１の狭域対応の文字データとが重な
る場合でも、階層レベル３または２の文字データの上に
階層レベル１のデータを上書する。例えば、図８に示す
階層レベル２の「横浜」と階層レベル１の「希望が丘」
が重なる場合でも、図１４に示すように階層レベル２の
「横浜」の上に階層レベル１の「希望が丘」を上書きす
る。

【００２３】なお、文字情報の描画に際しては、文字の
バックを道路地図の背景色と同じ色で塗り潰し、その上
に文字を描画すると文字が見やすくなる。また、使用す
る文字はどの表示領域においても同一のフォントを用い
るか、あるいは少なくとも同一の文字高さにする。

【００２４】このように、ＣＤ−ＲＯＭ８に記憶されて
いる道路地図を鳥瞰図方式の道路地図に変換し、変換さ
れた鳥瞰図方式の道路地図をディスプレイ１０に描画す
るとともに、ＣＤ−ＲＯＭ８に記憶されている文字情報
をディスプレイ１０に描画された鳥瞰図方式の道路地図
の対応する位置に描画するようにしたので、文字情報の
形状は鳥瞰図に変換されずそのまま鳥瞰図方式の道路地
図上に描画され、文字情報が見やすくなる上に、道路地
図だけを鳥瞰図に変換するので変換処理量が少なくな
り、描画時間を短縮できる。また、車両の現在地周辺に
は複数の階層の文字情報の内の狭域に対応する文字情報
を描画し、車両の現在地から遠方には広域に対応する文
字情報を描画するようにしたので、現在地周辺には交差
点で進行方向を判断しやすい狭域に対応するローカルな
文字情報が表示されるとともに、遠方には目的地方面の
状況を判断しやすい広域に対応する文字情報が表示さ
れ、乗員に有用な文字情報を適切に提供することができ
る。さらに、車両の現在地周辺の表示領域には狭域に対
応する文字情報を描画し、車両の現在地から遠方の表示
領域には広域に対応する文字情報を描画するようにした
ので、各表示領域に予め定めた階層化構造の文字情報を
分配するだけでよく、文字データの処理が簡単になって
描画時間を短縮できる。広域に対応する文字情報を描画
した後に狭域に対応する文字情報を描画し、狭域に対応
する文字情報と広域に対応する文字情報とが重なる場合
でも、広域に対応する文字情報の上に狭域に対応する文
字情報を上書きするようにしたので、予め定めた階層化
レベルの順に描画するという簡単なアルゴリズムで乗員
にとって有用な狭域に対応するローカルな情報を優先的
に表示することができる。さらにまた、文字情報を描画
する時にすべての文字を同一のフォントまたは同一の文
字高さで描画するようにしたので、文字情報が見やすく
なる。

【００２５】なお、上述した実施例では文字データを３
段階に階層化した例を示したが、文字データの階層化構
造は上記実施例に限定されない。また、上述した実施例
では表示画面を現在地周辺の領域と現在地から遠方の領
域とに２分割する例を示したが、表示画面の分割数は上
記実施例に限定されない。さらに、上述した実施例では
道路地図データと文字データを同一の記憶装置（ＣＤ−
ＲＯＭ）に記憶する例を示したが、別々の記憶装置に記
憶してもよい。また、道路地図と文字データの記憶装置
はＣＤ−ＲＯＭに限定されない。

【００２６】以上の実施例の構成において、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ８が道路地図記憶手段および文字情報記憶手段を、Ｃ
ＰＵ４が地図変換手段および描画手段をそれぞれ構成す
る。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、広域文字情報を描画した後に狭域文字情報を描画
して広域文字情報の上に狭域文字情報を上書きするよう
にしたので、予め定めた階層化レベルの順に描画すると
いう簡単なアルゴリズムで乗員にとって有用な狭い地域
に対応するローカルな情報を優先的に表示することがで
きる。請求項２の発明によれば、文字情報を描画する時
にすべての文字を同一の文字高さで描画するようにした
ので、文字情報が見やすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の構成を示すブロック図。

【図２】二次元平面の道路地図と鳥瞰図方式の道路地図
との関係を示す図。

【図３】道路地図表示プログラムを示すフローチャー
ト。

【図４】ＸＹ二次元平面上の道路地図の表示領域を示す
図。

【図５】図４に示すＸＹ二次元平面地図座標系を、視点
が原点となるように平行移動したＸ’Ｙ’座標系と、さ
らに視線方向がＹ軸と重なるように回転したＸ”Ｙ”座
標系を示す図。

【図６】視点Ｅとディスプレイの表示枠ａｂｃｄとの関
係を示す図。

【図７】視点Ｅを原点とし視線ＥＦを−Ｚ軸とするＥX
ＥYＥZ座標系と、ディスプレイの表示枠の中心を原点と
するＳXＳY表示座標系と、表示領域ＡＢＣＤとの関係を
示す図。

【図８】記憶装置に記憶される文字データの一部を示す
図。

【図９】行政界の階層レベルを示す図。

【図１０】文字情報描画ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１１】図１０に続く、文字情報描画ルーチンを示す
フローチャート。

【図１２】文字データの読み込み領域、表示対象領域お
よび表示領域を示す図。

【図１３】表示領域の分割を示す図。

【図１４】文字情報の表示例を示す図。

【図１５】平面道路地図と鳥瞰図方式の道路地図を示す
図。

【符号の説明】

１ 方位センサー ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ インタフェース回路 ４ ＣＰＵ ５ 車速センサー ６ ＧＰＳ受信機 ７ キー ８ ＣＤ−ＲＯＭ ９ ＳＣＳＩコントローラー １０ ディスプレイ １１ グラフィックコントローラー １２ Ｖ−ＲＡＭ １３ ＲＡＭ １４ ＲＯＭ １５ 受信機 １６ 拡張Ｉ／Ｏ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 (56)参考文献 特開 平５−101163（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−4285（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−84415（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−204481（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−27677（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−166762（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−19173（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G09B 29/00 - 29/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図を記憶する道路地図記憶手段
   と、 前記道路地図に表示する文字情報を、狭い地域に対応す
   る情報（以下、狭域文字情報と呼ぶ）から広い地域に対
   応する情報（以下、広域文字情報と呼ぶ）まで複数の階
   層に分類して記憶する文字情報記憶手段と、 前記道路地図記憶手段の道路地図を鳥瞰図方式の道路地
   図に変換する地図変換手段と、 前記地図変換手段により変換された鳥瞰図方式の道路地
   図を表示手段に描画するとともに、前記文字情報記憶手
   段の文字情報を前記表示手段に描画された鳥瞰図方式の
   道路地図の対応する位置に描画する描画手段とを備えた
   車両用経路誘導装置であって、 前記描画手段は、前記広域文字情報を描画した後に前記
   狭域文字情報を描画して前記広域文字情報の上に前記狭
   域文字情報を上書きする ことを特徴とする車両用経路誘
   導装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用経路誘導装置に
   おいて、前記描画手段は、文字情報を描画する時にすべての文字
   を同一の文字高さで描画する ことを特徴とする車両用経
   路誘導装置。