JP3355656B2 - ディジタル画像信号からのエッジ抽出装置および方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ディジタル画像信号
からエッジ情報を抽出するためのエッジ抽出装置および
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタル画像信号からエッジ情報を抽
出することは、製造工程における自動マウント時のチッ
プ部品の位置検出等、ディジタル画像処理において種々
の利用分野がある。従来では、微分フィルタやラプラシ
アンフィルタが使用され、ディジタルビデオ信号のレベ
ル変化が激しい所をエッジとして検出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ディジ
タル回路で上述のフィルタを構成する場合には、一般的
にディジタル乗算器を必要として、ハードウエアの規模
が大きくなる問題があった。また、レベル変化が比較的
大きくない場合には、エッジ抽出ができない問題があっ
た。

【０００４】また、本願出願人は、先にディジタル画像
をブロックに細分化し、各ブロックの最大値および最小
値の差があるしきい値よりも大きい時には、そのブロッ
クにエッジ情報が含まれるものと推定し、そのブロック
の全ての画素の値を例えば白レベルとするエッジ抽出装
置を提案している。これは、上述のディジタルフィルタ
を使用する時の問題点を解消できるが、撮影時の照明等
に影響される画面全体の平均的な明るさに応じて適切に
しきい値を設定する必要があり、また、ブロック全体が
エッジ情報を示すものとなり、精度が不十分である。

【０００５】従って、この発明の目的は、乗算器を使用
しない簡単なハードウエアあるいはソフトウェアの処理
で実現でき、また、レベル変化が大きくない場合でもエ
ッジ抽出が可能なエッジ抽出装置および方法を提供する
ことにある。

【０００６】この発明の他の目的は、画面の平均的な明
るさの相違によってエッジ抽出の精度が変動を受けるの
を防止できるエッジ抽出装置および方法を提供すること
にある。

【０００７】この発明のさらに他の目的は、画素単位の
精度でエッジ情報を抽出することが可能なエッジ抽出装
置および方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、入力
ディジタルビデオ信号を複数の画素データからなるブロ
ック単位のデータに細分化し、ブロック毎に複数の画素
データの最大値と最小値とダイナミックレンジを検出す
る手段と、画素データを最大値あるいは最小値で正規化
する手段と、検出されたダイナミックレンジを第１の軸
とし、正規化されたデータを第１の軸と直交する第２の
軸とし、第１および第２の軸は、原点を最小値０とし、
最大値が入力ディジタルビデオ信号のビット数を表示し
た値とする変換テーブルが格納され、変換テーブルにし
たがって、エッジ情報を有することを示す第１の値とそ
れ以外の第２の値の一方を選択的に出力するテーブル格
納手段とからなり、 変換テーブルでは、第１の軸上に定
められた第１のしきい値から第１の軸に垂直に描かれた
第１のしきい値線と、第１の軸が最大値となる第２の軸
上に定めた第２のしきい値と原点とを結んで描かれた第
２のしきい値線とが規定され、変換テーブル上で、ダイ
ナミックレンジと正規化されたデータとで定まる位置が
第１のしきい線と第２のしきい値線に囲まれた領域にあ
る場合に第１の値が出力され、ダイナミックレンジと正
規化されたデータとで定まる位置が領域以外にある場合
に第２の値が出力されることを特徴とする、エッジ抽出
装置である。

【０００９】

【作用】エッジ情報を含むブロック内には、明度差が存
在している。この明度差が第１のしきい値より大きい時
に、エッジ情報が存在しているブロックと判定する。画
素データからブロックの最小値を除去する正規化を行
い、正規化データを量子化する。エッジ情報が含まれる
ブロックの量子化データの中で、第２のしきい値を用い
て画素データを第１の値または第２の値に変換する。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１において、１がディジタルビデオ
信号が供給される入力端子である。このディジタルビデ
オ信号は、１画素が８ビットのデータである。入力ディ
ジタルビデオ信号がブロック化回路２によってラスター
走査の順序からブロックの順序へ変換される。ブロック
は、（ｎ画素×ｍライン）の大きさ、例えば（６×６）
の大きさである。ブロックの大きさは、抽出されたエッ
ジ情報の利用分野を考慮して適切なものに選定される。
ブロック化回路２は、ｍラインメモリを備えている。

【００１１】ブロック化回路２に対しては、最大値検出
回路３、最小値検出回路４および遅延回路５が接続され
る。最大値検出回路３は、ブロック毎に最大値ＭＡＸを
検出し、最小値検出回路４は、ブロック毎に最小値ＭＩ
Ｎを検出する。最大値ＭＡＸから最小値ＭＩＮが減算回
路６で減算され、減算回路６からは、そのブロックのダ
イナミックレンジＤＲが得られる。このダイナミックレ
ンジＤＲがＲＯＭ８および比較回路９に供給される。Ｒ
ＯＭ８には、減算回路７から最小値ＭＩＮが減算された
画素データＰＤが供給される。

【００１２】ＲＯＭ８は、最小値が減算されることによ
って、正規化された画素データＰＤをダイナミックレン
ジＤＲに適応して量子化し、各画素を所定のビット数の
データＱとして出力する。最大値ＭＡＸから画素データ
を減算する正規化を行っても良い。４ビット量子化の例
では、図２に示すように、そのブロックのダイナミック
レンジＤＲが２⁴ ＝１６等分されることによって、量子
化ステップが計算され、減算回路７からのデータＰＤの
値を量子化ステップで除算することによって、０〜１５
の量子化出力Ｑが発生する。ＲＯＭ８には、この量子化
の処理を行うためのテーブルが格納されている。正規化
されているので、入力ディジタルビデオ信号の平均的な
明るさの影響を除去でき、固定のしきい値によって、精
度の高いエッジ抽出が可能である。

【００１３】比較回路９では、ダイナミックレンジＤＲ
があるしきい値Ｔｈ１と比較される。比較回路９は、Ｔ
ｈ１＞ＤＲのときに“０”の出力を発生し、Ｔｈ１≦Ｄ
Ｒのときに“１”の出力を発生する。この比較回路９の
出力信号によって、比較回路１０がイネーブル／ディス
エーブルされる。一例として、比較回路９の出力信号
は、比較回路１０にそのクリア信号として供給される。
比較回路１０は、クリア状態では、その出力信号は、入
力信号と無関係に“０”である。エッジが含まれるブロ
ックに関してのダイナミックレンジＤＲが大きく、これ
が含まれないブロックに関してのダイナミックレンジＤ
Ｒが小さい。従って、ダイナミックレンジＤＲがしきい
値Ｔｈ１以下の時には、そのブロックの全ての画素の値
が“０”に置き換えられる。

【００１４】ダイナミックレンジＤＲがしきい値Ｔｈ１
よりも大きいブロックに関しては、比較回路１０からＲ
ＯＭ８の出力データ（すなわち、量子化データ）Ｑとし
きい値Ｔｈ２との比較出力が発生する。Ｔｈ２＞Ｑの時
に、“０”であり、Ｔｈ２≦Ｑの時に、“１”である比
較出力が発生する。

【００１５】比較回路１０の出力信号がブロック分解回
路１１に供給され、ブロックの順序からラスター走査の
順序に変換される。ブロック分解回路１１が必要なメモ
リは、ｍライン分である。ブロック分解回路１１の出力
端子１２には、各画素データが“０”あるいは“１”の
値に変換された出力データが得られる。この出力データ
の“１”は、上述の処理から理解されるように、エッジ
情報と対応したデータである。

【００１６】図３に示すように、１画面内に背景２１
と、背景２１と異なる明るさの三角形の物体２２が存在
している入力画像を考える。この場合には、背景２１内
のブロックは、エッジ情報を有しないので、そのダイナ
ミックレンジＤＲがしきい値Ｔｈ１より小さく、そのブ
ロックの全画素が“０”例えば黒レベルとされる。物体
２２内部のブロックもエッジ情報を有しないので、黒レ
ベルとされる。エッジ情報を含むブロックの中で、しき
い値Ｔｈ２以上の画素は、“１”例えば白レベルとされ
る。

【００１７】物体２２のエッジは、図３に拡大して示す
ように、背景２１のレベルＬ１から物体２２のレベルＬ
２にある傾斜をもって立ち上がる。この傾斜は、水平方
向および垂直方向の両方で存在する。従って、Ｔｈ１≦
ＤＲのブロックでも、しきい値Ｔｈ２より小さい画素が
存在し、これは、黒のレベルとされる。その結果、エッ
ジ部分２３のみが白であり、背景２１および物体内領域
２４が黒の出力画像を得ることができる。より詳細に
は、エッジ情報を含むブロック内でも、傾斜するレベル
を生じる複数画素の中で、しきい値Ｔｈ２より大きい画
素の場合に、値が“１”に変換される。この場合、しき
い値Ｔｈ２より小さい画素の値を“１”に変換しても良
い。

【００１８】図４は、この発明の他の実施例を示す。上
述の一実施例と同様に、ダイナミックレンジＤＲがブロ
ック毎に検出され、ダイナミックレンジＤＲが比較回路
９においてしきい値Ｔｈ１と比較され、ＲＯＭ８におい
て画素データがダイナミックレンジＤＲに適応して量子
化され、比較回路９の出力でクリアされる比較回路１０
において、量子化出力およびしきい値Ｔｈ２が比較され
る。

【００１９】図４の実施例では、比較回路１３およびＡ
ＮＤゲート１４がさらに設けられる。比較回路１３は、
比較回路９の出力によってクリアされ、また、ＲＯＭ８
からの量子化データＱとしきい値Ｔｈ３とを比較する。
Ｔｈ３＞Ｔｈ２の関係に設定される。比較回路１０およ
び１３の出力がＡＮＤゲート１４に供給され、ＡＮＤゲ
ート１４の出力がブロック分解回路１１に供給される。
ＡＮＤゲート１４の出力は、二つの比較出力が同時に
“１”となるときのみ、“１”となる。

【００２０】比較回路１３は、Ｔｈ３≧Ｑの時に、
“１”の出力を発生し、Ｔｈ３＜Ｑの時に、“０”の出
力を発生する。従って、比較回路１０、１３およびＡＮ
Ｄゲート１４は、量子化データがＴｈ２およびＴｈ３の
間に存在する時に、“１”の出力を発生するウインドウ
コンパレータとして動作する。

【００２１】図４の実施例は、図５に示すように、背景
２１と物体２２とからなる入力画像から、背景２１およ
び物体内領域２４が黒であり、エッジ部分２３が白とな
る出力画像を生成することができる。エッジは、上述の
ようなレベル傾斜を持つので、図５で拡大して示すよう
に、エッジ情報を含むブロック内で、エッジに沿った画
素を白とできる。従って、図１の実施例に比して、エッ
ジ抽出の分解能をより高くすることができる。

【００２２】エッジ情報を含むブロックとそうでないブ
ロックとを判別するための比較回路９の出力は、図１に
示すように、比較回路８のクリア出力として使用しない
でも良い。つまり、図６に示すように、比較回路９およ
び１０の比較出力をＡＮＤゲート１５に供給しても良
い。

【００２３】図７は、この発明のさらに他の実施例を示
す。一つの画像をブロックに細分化し、各ブロックのダ
イナミックレンジＤＲを検出し、最小値ＭＩＮが減算さ
れた画素データを形成するのは、上述と同様である。こ
こでは、ダイナミックレンジＤＲおよび正規化された画
素データＰＤをＲＯＭ１６に供給し、ＲＯＭ１６によっ
て、エッジ情報を有する画素を“１”、それ以外の画素
を“０”とする。

【００２４】ＲＯＭ１６には、図８に示す変換テーブル
が格納されている。図８の横軸がダイナミックレンジＤ
Ｒであり、その縦軸が正規化データＰＤの値である。入
力データの各画素が８ビットの場合、横軸および縦軸が
０〜２５５の値である。このテーブルのデータＰＤおよ
びＤＲが共に０の位置から右上コーナーに伸びる対角線
１７より上の部分は、無関係（don't care） で良い。
また、しきい値Ｔｈ１を横軸上に定め、これより垂直の
しきい値線１８を描き、さらに、しきい値Ｔｈ２および
Ｔｈ３を縦軸上に定め、これらのしきい値とＰＤおよび
ＤＲが共に０の位置とを結んだしきい値線１９、２０を
描く。

【００２５】そして、線１８より左側の低い値であっ
て、対角線１７の下側の領域の出力データを“０”に設
定する。線１８より右側の高い値の領域で、線１７およ
び１９で挟まれた領域の出力データを“０”に設定す
る。線１８より右側の領域で、線１９および２０で挟ま
れた領域の出力データを“１”に設定する。線１８より
右側の領域で、線２０より下側の領域の出力データを
“０”に設定する。このように、出力データが設定され
た変換テーブルがＲＯＭ１６に格納される。この変換テ
ーブルによって、ダイナミックレンジＤＲおよび正規化
データＰＤをＲＯＭ１６に、アドレスとして供給するだ
けで、エッジと対応して“１”となる出力データが得ら
れる。

【００２６】図１に示すしきい値Ｔｈ１およびＴｈ２を
使用する構成も、上述と同様にＲＯＭの変換テーブルを
構成することで、比較回路を省略できる。さらに、図７
の構成は、図６中のＲＯＭ８、比較回路９および比較回
路１０を一つの変換テーブルに置き換えるものである
が、これらの二つを変換テーブルに置き換えるても良
い。

【００２７】この発明は、コンピュータのソフトウェア
処理においても、非常に高速に処理できるので、コンピ
ュータを利用した汎用画像処理装置においても、リアル
タイムで実現することができる。図９は、ソフトウェア
処理の一例のフローチャートである。

【００２８】入力画像データがステップ３１でブロック
化される。次に、ダイナミックレンジＤＲ、最小値ＭＩ
Ｎの検出、ダイナミックレンジＤＲに応じた画素データ
の量子化がなされる（ステップ３２の符号化処理）。そ
して、決定のステップ３３、３４および３５が順番にな
される。ステップ３３は、ＤＲ＜Ｔｈ１が成立するかど
うかを決定する。ステップ３４は、Ｑ＜Ｔｈ２が成立す
るかどうかを決定する。ステップ３５は、Ｑ＞Ｔｈ３が
成立するかどうかを決定する。

【００２９】これらの決定のステップ３３、３４あるい
は３５の結果が肯定の場合では、ステップ３６に制御が
移り、量子化データＱが“０”（例えば黒レベル）に変
換される。ステップ３３、３４および３５の結果が全て
否定の場合には、ステップ３７において、量子化データ
Ｑが“１”（例えば白レベル）に変換される。これらの
ステップ３６、３７の後のステップ３８においてブロッ
ク分解の処理がなされ、データがラスター走査の順に出
力される。

【００３０】この実施例と逆に、抽出されたエッジと対
応する画素の値を“０”とし、それ以外の画素の値を
“１”としても良い。また、“０”および“１”の画素
を黒および白のレベル以外の区別可能な明るさあるいは
色に変換しても良い。

【００３１】

【発明の効果】この発明は、ディジタル微分フィルタを
用いるエッジ抽出装置と比較すると、ディジタル乗算器
を必要としないので、ハードウエアの規模が小さく、ま
た、ソフトウェアの少ないステップ数で実現でき、さら
に、明度差が少ないようなエッジの抽出も可能な利点が
ある。この発明は、エッジ情報を含むブロックとそうで
ないブロックとを判別する処理と、エッジ情報を含むブ
ロック内をエッジ部分の画素とそうでない画素とに判別
する処理とを行うので、画素の精度でエッジを抽出する
ことができる。さらに、画素データを最小値又は最大値
で正規化するので、ブロック内の平均的な明るさの影響
を受けずに、精度良くエッジ情報を抽出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】この発明の一実施例の量子化の説明のための略
線図である。

【図３】この発明の一実施例のデータ変換の説明のため
の略線図である。

【図４】この発明の他の実施例の構成を示すブロック図
である。

【図５】この発明の他の実施例の説明のための略線図で
ある。

【図６】この発明のさらに他の実施例の構成を示すブロ
ック図である。

【図７】この発明のよりさらに他の実施例の構成を示す
ブロック図である。

【図８】この発明のよりさらに他の実施例の説明のため
の略線図である。

【図９】ソフトウェア処理で行うようにしたこの発明の
説明のためのフローチャートである。

【符号の説明】

３ 最大値検出回路 ４ 最小値検出回路 ６、７ 減算回路 ８ 符号化用ＲＯＭ ９、１０ 比較回路

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−142677（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−224884（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−205239（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−10081（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−126423（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−87594（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−144989（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−49778（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 7/00 - 7/60 G06T 1/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ディジタルビデオ信号を複数の画素
   データからなるブロック単位のデータに細分化し、上記
   ブロック毎に上記複数の画素データの最大値と最小値と
   ダイナミックレンジを検出する手段と、 上記画素データを上記最大値あるいは上記最小値で正規
   化する手段と、検出された上記ダイナミックレンジを第１の軸とし、正
   規化されたデータを上記第１の軸と直交する第２の軸と
   し、上記第１および第２の軸は、原点を最小値０ とし、
   最大値が上記入力ディジタルビデオ信号のビット数を表
   示した値とする変換テーブルが格納され、上記変換テー
   ブルにしたがって、エッジ情報を有することを示す第１
   の値とそれ以外の第２の値の一方を選択的に出力するテ
   ーブル格納手段とからなり、 上記変換テーブルでは、上記第１の軸上に定められた第
   １のしきい値から上記第１の軸に垂直に描かれた第１の
   しきい値線と、上記第１の 軸が最大値となる上記第２の
   軸上に定めた第２のしきい値と原点とを結んで描かれた
   第２のしきい値線とが規定され、 上記変換テーブル上で、上記ダイナミックレンジと上記
   正規化されたデータとで定まる位置が上記第１のしきい
   線と上記第２のしきい値線に囲まれた領域にある場合に
   上記第１の値が出力され、上記ダイナミックレンジと上
   記正規化されたデータとで定まる位置が上記領域以外に
   ある場合に上記第２の値が出力されることを特徴とす
   る、エッジ抽出装置。
2. 【請求項２】 入力ディジタルビデオ信号を複数の画素
   データからなるブロック単位のデータに細分化し、上記
   ブロック毎に上記複数の画素データの最大値と最小値と
   ダイナミックレンジを検出する手段と、 上記画素データを上記最大値あるいは上記最小値で正規
   化する手段と、検出された上記ダイナミックレンジを第１の軸とし、正
   規化されたデータを上記第１の軸と直交する第２の軸と
   し、上記第１および第２の軸は、原点を最小値０ とし、
   最大値が上記入力ディジタルビデオ信号のビット数を表
   示した値とする変換テーブルが格納され、上記変換テー
   ブルにしたがって、エッジ情報を有することを示す第１
   の値とそれ以外の第２の値の一方を選択的に出力するテ
   ーブル格 納手段とからなり、 上記変換テーブルでは、上記第１の軸上に定められた第
   １のしきい値から上記第１の軸に垂直に描かれた第１の
   しきい値線と、上記第１の 軸が最大値となる上記第２の
   軸上に定めた第２のしきい値と原点とを結んで描かれた
   第２のしきい値線とが規定され、 上記ダイナミックレンジが上記第１のしきい値線で規定
   される上記第１のしきい値より小さい範囲では、上記第
   ２の値が出力され、 上記ダイナミックレンジが上記第１のしきい値線で規定
   される上記第１のしきい値以上の範囲では、上記正規化
   されたデータが上記第２のしきい値線で規定される上記
   第２のしきい値以上の場合に上記第１の値が出力され 、
   上記正規化されたデータが上記第２のしきい値線で規定
   される上記第２のしきい値より小さい場合に、上記第２
   の値が出力されることを特徴とする、エッジ抽出装置。
3. 【請求項３】 入力ディジタルビデオ信号を複数の画素
   データからなるブロック単位のデータに細分化し、上記
   ブロック毎に上記複数の画素データの最大値と最小値と
   ダイナミックレンジを検出する手段と、 上記画素データを上記最大値あるいは上記最小値で正規
   化する手段と、検出された上記ダイナミックレンジを第１の軸とし、正
   規化されたデータを上記第１の軸と直交する第２の軸と
   し、上記第１および第２の軸は、原点を最小値０ とし、
   最大値が上記入力ディジタルビデオ信号のビット数を表
   示した値とする変換テーブルが格納され、上記変換テー
   ブルにしたがって、エッジ情報を有することを示す第１
   の値とそれ以外の第２の値の一方を選択的に出力するテ
   ーブル格納手段とからなり、 上記変換テーブルでは、上記第１の軸上に定められた第
   １のしきい値から上記第１の軸に垂直に描かれた第１の
   しきい値線と、上記第１の 軸が最大値となる上記第２の
   軸上に定めた第２のしきい値と原点とを結んで描かれた
   第２のしきい値線と、上記第１の軸が最大値となる上記
   第２の軸上に定められ、上記第２のしきい値より大きい
   第３のしきい値と原点とを結んで描かれた第３のしきい
   値線とが規定され、 上記変換テーブル上で、上記ダイナミックレンジと上記
   正規化されたデータとで定まる位置が上記第１のしきい
   線と上記第２のしきい値線と上記第３のしきい値線とに
   囲まれた領域にある場合に上記第１の値が出力され、上
   記ダイナミックレンジと上記正規化されたデータとで定
   まる位置が上記領域以外にある場合に上記第２の値が出
   力されることを特徴とする、エッジ抽出装置。
4. 【請求項４】 入力ディジタルビデオ信号を複数の画素
   データからなるブロック単位のデータに細分化し、上記
   ブロック毎に上記複数の画素データの最大値と最小値と
   ダイナミックレンジを検出する手段と、 上記画素データを上記最大値あるいは上記最小値で正規
   化する手段と、検出された上記ダイナミックレンジを第１の軸とし、正
   規化されたデータを上記第１の軸と直交する第２の軸と
   し、上記第１および第２の軸は、原点を最小値０ とし、
   最大値が上記入力ディジタルビデオ信号のビット数を表
   示した値とする変換テーブルが格納され、上記変換テー
   ブルにしたがって、エッジ情報を有することを示す第１
   の値とそれ以外の第２の値の一方を選択的に出力するテ
   ーブル格納手段とからなり、 上記変換テーブルでは、上記第１の軸上に定められた第
   １のしきい値から上記第１の軸に垂直に描かれた第１の
   しきい値線と、上記第１の 軸が最大値となる上記第２の
   軸上に定めた第２のしきい値と原点とを結んで描かれた
   第２のしきい値線と、上記第１の軸が最大値となる上記
   第２の軸上に定められ、上記第２のしきい値より大きい
   第３のしきい値と原点とを結んで描かれた第３のしきい
   値線とが規定され、 上記ダイナミックレンジが上記第１のしきい値線で規定
   される上記第１のしきい値より小さい範囲では、上記第
   ２の値が出力され、 上記ダイナミックレンジが上記第１のしきい値線で規定
   される上記第１のしきい値以上の範囲では、上記正規化
   されたデータが上記第２のしきい値線で規定される上記
   第２のしきい値以上で、且つ上記第３のしきい値線で規
   定される上記第３のしきい値以下の場合に上記第１の値
   が出力され、 上記正規化されたデータが上記第２のしきい値線で規定
   される上記第２のしきい値より小さい場合、並びに上記
   正規化されたデータが上記第３のしきい値線で規定され
   る上記第３のしきい値より大きい場合に上記第２の値が
   出力される ことを特徴とする、エッジ抽出装置。
5. 【請求項５】 入力ディジタルビデオ信号を複数の画素
   データからなるブロック単位のデータに細分化し、上記
   ブロック毎に上記複数の画素データの最大値と最小値と
   ダイナミックレンジを検出する手段と、 上記画素データを上記最大値あるいは上記最小値で正規
   化する手段と、 上記ダイナミックレンジの値と第１のしきい値とを比較
   する比較手段と、検出された上記ダイナミックレンジを第１の軸とし、正
   規化されたデータを上記第１の軸と直交する第２の軸と
   し、第１および第２の軸は、原点を最小値０ とし、最大
   値が上記入力ディジタルビデオ信号のビット数を表示し
   た値とする変換テーブルが格納され、上記変換テーブル
   にしたがって、エッジ情報を有することを示す第１の値
   とそれ以外の第２の値の一方を選択的に出力するテーブ
   ル格納手段とからなり、 上記変換テーブルでは、上記第１の 軸が最大値となる上
   記第２の軸上に定めた第２のしきい値と原点とを結んで
   描かれた第２のしきい値線が規定され、 上記比較手段による比較の結果、上記ダイナミックレン
   ジの値が上記第１のしきい値より小さい場合には、上記
   第２の値が出力され、 上記比較手段による比較の結果、上記ダイナミックレン
   ジの値が上記第１のしきい値以上の場合で、上記正規化
   されたデータが上記第２のしきい値線で規定される上記
   第２のしきい値以上の場合に上記第１の値が出力され、
   上記正規化されたデータが上記第２のしきい値線で規定
   される上記第２のしきい値より小さい場合に、上記第２
   の値が出力されることを特徴とする、エッジ抽出装置。
6. 【請求項６】 入力ディジタルビデオ信号を複数の画素
   データからなるブロック単位のデータに細分化し、上記
   ブロック毎に上記複数の画素データの最大値と最小値と
   ダイナミックレンジを検出する手段と、 上記画素データを上記最大値あるいは上記最小値で正規
   化する手段と、 上記ダイナミックレンジの値と第１のしきい値とを比較
   する比較手段と、検出された上記ダイナミックレンジを第１の軸とし、正
   規化されたデータを上記第１の軸と直交する第２の軸と
   し、上記第１および第２の軸は、原点を最小値０ とし、
   最大値が上記入力ディジタルビデオ信号のビット数を表
   示した値とする変換テーブルが格納され、上記変換テー
   ブルにしたがって、エッジ情報を有することを示す第１
   の値とそれ以外の第２の値の一方を選択的に出力するテ
   ーブル格納手段とからなり、 上記変換テーブルでは、上記第１の 軸が最大値となる上
   記第２の軸上に定めた第２のしきい値と原点とを結んで
   描かれた第２のしきい値線と、上記第１の軸が最大値と
   なる上記第２の軸上に定められ、上記第２のしきい値よ
   り大きい第３のしきい値と原点とを結んで描かれた第３
   のしきい値線とが規定され、 上記比較手段による比較の結果、上記ダイナミックレン
   ジの値が上記第１のしきい値より小さい場合には、上記
   第２の値が出力され、 上記比較手段による比較の結果、上記ダイナミックレン
   ジの値が上記第１のしきい値以上の場合で、上記正規化
   されたデータが上記第２のしきい値線で規定される上記
   第２のしきい値以上で、且つ上記第３のしきい値線で規
   定される上記第３のしきい値以下の場合に上記第１の値
   が出力され、 上記比較手段による比較の結果、上記ダイナミックレン
   ジの値が上記第１のしきい値以上の場合で、上記正規化
   されたデータが上記第２のしきい値線で規定される上記
   第２のしきい値より小さい場合、並びに上記正規化され
   たデータが上記第３のしきい値線で規定される上記第３
   のしきい値より大きい場合に上記第２の値が出力される
   ことを特徴とする、エッジ抽出装置。