JP3349716B2 - Water jet surgical device - Google Patents
Water jet surgical deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、加圧流体の噴射によっ
て患部組織の切開、切除、洗浄等を行うウォ−タ−ジェ
ット手術装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water jet surgical apparatus for performing incision, resection, irrigation, and the like of affected tissue by injection of pressurized fluid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】加圧流体の噴射によって患部組織の切
開、切除、洗浄等を行う従来のウォ−タ−ジェット手術
装置は、例えば、特開平１−３１３０４７号及び特開平
１−１９８５３９号公報に示されている。このようなウ
ォ−タ−ジェット手術装置では、ウォ−タ−ジェットの
圧力と噴射量を適正値に調整することによって、血管や
神経等を切ることなく、周囲の組織のみを切除すること
が可能である。また、切除した組織を噴射した流体と共
に排除することができる。2. Description of the Related Art A conventional water jet surgical apparatus for performing incision, resection, irrigation and the like of an affected tissue by injection of pressurized fluid is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 1-313047 and 1-198439. It is shown. In such a water jet surgical apparatus, by adjusting the pressure and the injection amount of the water jet to appropriate values, it is possible to cut off only surrounding tissue without cutting blood vessels and nerves. It is. Also, the excised tissue can be removed together with the ejected fluid.
【０００３】ところで、ウォ−タ−ジェット手術装置を
用いて患部の手術を行う場合、加圧水の噴射ノズルは、
腹壁上の１点を中心とした扇状運動を行うことになる。
そして、ノズルの先端から噴射するジェット水流の流線
も同様の軌跡をたどる。[0003] When performing surgery on an affected area using a water jet surgery apparatus, a jet nozzle for pressurized water is provided with:
A fan-like movement centering on one point on the abdominal wall is performed.
The streamline of the jet stream jetted from the tip of the nozzle also follows the same trajectory.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラカ
−ル等の管状体を用いて噴射ノズルを腹腔内に導入して
処置を行う場合（ラパロスコピックと称する）、ジェッ
ト水流が上記のように腹壁上の１点を中心とした扇状運
動を行うことから、ジェット水流を患部に横から当てて
処置することが非常に難しく、手術に時間がかかるとい
う問題がある。However, when a treatment is performed by introducing an injection nozzle into the abdominal cavity using a tubular body such as a tracar (referred to as a laparoscope), the jet water flow is reduced as described above. Since the fan-shaped movement is performed around the above one point, it is very difficult to apply the jet water flow to the affected part from the side, and there is a problem that the operation takes a long time.
【０００５】本発明は上記課題に着目してなされたもの
であり、その目的はラパロスコピックにウォ−タ−ジェ
ット手術を行う場合でも、ジェット水流を横方向を含む
多方向に発射して患部組織に当てることができるウォ−
タ−ジェット手術装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to discharge a jet stream in multiple directions including a lateral direction even when performing water jet surgery on a laparoscope. War that can be applied to the organization
It is an object of the present invention to provide a turbojet surgical device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段及び作用】本発明のウォー
タージェット手術装置は、生体内に挿入可能な挿入部
と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記生体内に液体
を噴射可能なノズルと、前記ノズルの噴射方向を可変す
るための噴射方向可変手段と、前記挿入部の手元側に設
けられ、前記ノズルの噴射方向が前記生体内の所望の生
体部位に向くように前記噴射方向可変手段を操作する操
作部と、前記ノズルに一端が連通されるとともに、前記
挿入部内に挿通された管路と、前記管路の他端に接続さ
れ、前記ノズルに前記液体を供給可能なポンプと、前記
管路に設けられ、前記ポンプで前記管路を介して前記ノ
ズルに供給される流量を検出可能な流量検出手段と、前
記流量検出手段の検出結果に基づいて前記ポンプを制御
し、前記ノズルから噴射される流量を調整する送液制御
手段とを具備したことを特徴とする。A water jet surgical device according to the present invention has an insertion portion which can be inserted into a living body, and a nozzle which is provided at a distal end portion of the insertion portion and which can eject a liquid into the living body. An injection direction changing means for changing the injection direction of the nozzle, and the injection direction variable means provided on the proximal side of the insertion portion so that the injection direction of the nozzle is directed to a desired living body part in the living body. An operation unit for operating the means, one end of which communicates with the nozzle, a pipe inserted into the insertion unit, and a pump connected to the other end of the pipe, which can supply the liquid to the nozzle; and Provided in the pipeline, the flow rate detection means capable of detecting the flow rate supplied to the nozzle through the pipeline by the pump, and controlling the pump based on a detection result of the flow rate detection means, From the nozzle Characterized by comprising a liquid feed control means for adjusting the flow rate of Isa.
【０００７】前記噴射方向可変手段によりノズルの噴射
方向を変更し、ジェット流を患部に対し横向きにも当て
ることができると共にノズルの噴射方向を変更して流路
抵抗等が変わることがあってもノズルから噴射される流
量を調整し、ウォータージェットによる処置能力を確保
する。[0007] The jet direction of the nozzle can be changed by the jet direction changing means so that the jet stream can be directed laterally to the affected part, and even if the jet direction of the nozzle is changed, the flow resistance or the like may change. Adjust the flow rate injected from the nozzle to ensure the treatment ability with the water jet.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。図１乃至図３は、本発明の第１実施例
に係わるウォ−タ−ジェット手術装置としてのウォ−タ
−ジェットカテ−テルを示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 show a water jet catheter as a water jet operation apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【０００９】図１に示すようにジェット水流を噴射する
カテ−テル２は、先端部４と本体６とを備え、先端部４
は本体６に対して回動自在にピン接合され、噴射方向可
変部５を構成している。本体６の手元側端部には、先端
部４を回動操作するための操作ノブ８が設けられてい
る。また、カテ−テル２の手元側端部は、後述するオ−
トカップリングコネクタ１０により耐圧チュ−ブ１２に
接続されている。As shown in FIG. 1, a catheter 2 for jetting a jet water stream has a tip portion 4 and a main body 6.
Is rotatably pin-joined to the main body 6, and constitutes the ejection direction variable section 5. An operation knob 8 for rotating the distal end portion 4 is provided at a proximal end of the main body 6. In addition, the proximal end of the catheter 2 is connected to an after-mentioned auto
A coupling connector 10 is connected to the pressure-resistant tube 12.
【００１０】図２に示すように、先端部４の内部には流
路１４が形成され、流路１４の先側は細径化され、ノズ
ル１６が設けられている。先端部側と本体側の流路１４
は、噴射方向可変部５において、耐圧チユ−ブ１８によ
り接続されている。また、噴射方向可変部５におけるピ
ン２０を中心とする一側には、アングルワイヤ２２が配
設されている。このアングルワイヤ２２の一端は先端部
４に連結され、他端は本体６に形成された通孔７を通し
て操作ノブ８の回転軸（図示せず）に接続されている。
ピン２０の接合部には、図示しない付勢バネが配設さ
れ、先端部４を本体６に対して同軸となるよう付勢して
いる。次に、第１実施例に係わるのウォ−タ−ジェット
カテ−テルの動作について説明する。As shown in FIG. 2, a flow path 14 is formed inside the distal end portion 4, the leading end of the flow path 14 is reduced in diameter, and a nozzle 16 is provided. Flow path 14 on tip side and main body side
Are connected by a pressure-resistant tube 18 in the injection direction variable section 5. An angle wire 22 is provided on one side of the injection direction variable section 5 about the pin 20. One end of the angle wire 22 is connected to the distal end portion 4, and the other end is connected to a rotation shaft (not shown) of the operation knob 8 through a through hole 7 formed in the main body 6.
A biasing spring (not shown) is disposed at the joint of the pins 20 and biases the distal end portion 4 so as to be coaxial with the main body 6. Next, the operation of the water jet catheter according to the first embodiment will be described.
【００１１】操作ノブ８を回してアングルワイヤ２２を
手元方向に引っ張ると、図３に示すように先端部４が本
体６に対して回動する。この状態で図示しない給水源か
ら水を供給して、ノズル１６から患部の方向に水を噴射
すると、患部の横方向からジェット水流による切開を行
うことができる。When the operation knob 8 is turned and the angle wire 22 is pulled in the hand direction, the distal end portion 4 rotates with respect to the main body 6 as shown in FIG. In this state, when water is supplied from a water supply source (not shown) and water is jetted from the nozzle 16 toward the affected part, an incision can be made by a jet stream from the side of the affected part.
【００１２】従って、この実施例では、患部組織を短時
間に切除できると共に、通常のラパロスコピック処置に
比べてジェット水流を噴射する幅が広がるので、処置範
囲をより広くすることができる。図４及び図５は、本発
明の第２実施例を示している。Therefore, in this embodiment, the affected tissue can be resected in a short time, and the jet water flow can be jetted wider than in a normal laparoscopic treatment, so that the treatment range can be made wider. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention.
【００１３】この実施例では図４（ａ），（ｂ）に示す
ように、カテ−テル２の先端部２４内に空所２５が形成
され、この空所２５内に耐圧チュ−ブ１８によりノズル
１６に接続されたパイプ２６が設けられている。ノズル
１６は、本体２７内に形成された流路１４を先端に向っ
て細径化して形成されている。そして、パイプ起上ノブ
２８がパイプ２６に接するように設けられている。この
パイプ起上ノブ２８はピン３０を支点として回動自在に
設置され、図１に示す操作ノブ８に連結されたアングル
ワイヤ２２を手元側に引くことにより回動可能になって
いる。その他の構成は第１実施例と同じである。In this embodiment, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), a cavity 25 is formed in the distal end portion 24 of the catheter 2, and a pressure-resistant tube 18 is formed in the cavity 25. A pipe 26 connected to the nozzle 16 is provided. The nozzle 16 is formed by reducing the diameter of the flow path 14 formed in the main body 27 toward the tip. The pipe raising knob 28 is provided so as to be in contact with the pipe 26. The pipe raising knob 28 is rotatably installed with a pin 30 as a fulcrum, and is rotatable by pulling the angle wire 22 connected to the operation knob 8 shown in FIG. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【００１４】この実施例では、操作ノブ８を回してアン
グルワイヤ２２を手元側に巻き取ると、図５に示すよう
にパイプ２６がカテ−テル２の軸線上から起上する。従
って、この実施例でも第１実施例と同様に、通常のラパ
ロスコピック処置に比べて、ウォ−タ−ジェットを噴射
する幅が広がるので、処置範囲をより広くすることがで
きる。図６乃至図８は、上記ウォ−タ−ジェットカテ−
テルを患部に誘導するトラカ−ルの構成を示している。In this embodiment, when the operating wire 8 is turned to wind the angle wire 22 close to the hand, the pipe 26 rises from the axis of the catheter 2 as shown in FIG. Accordingly, in this embodiment, similarly to the first embodiment, the width of jetting the water jet is wider than that of the normal laparoscopic treatment, so that the treatment range can be further widened. 6 to 8 show the water jet category.
The structure of the tracar for guiding the tell to the affected part is shown.
【００１５】第１及び第２実施例のウォ−タ−ジェット
カテ−テルを使用する場合、図６に示すような透明の可
撓性樹脂で形成された先端部材３４を有するトラカ−ル
３２を利用するのが好ましい。このトラカ−ル３２の先
端部材３４は、カテ−テル２の先端部４の回動に追随し
て湾曲する。また、この透明の先端部材３４を設けるこ
とにより、処置部位すなわちカテ−テル２先端近傍が観
察しやすくなる。When the water jet catheter of the first and second embodiments is used, a tracar 32 having a tip member 34 made of a transparent flexible resin as shown in FIG. 6 is used. It is preferable to use it. The tip member 34 of the tracar 32 bends following the rotation of the tip 4 of the catheter 2. The provision of the transparent tip member 34 makes it easier to observe the treatment site, that is, the vicinity of the tip of the catheter 2.
【００１６】図７に示すように、このトラカ−ル３２
と、ウォ−タ−ジェットカテ−テル２との間はシ−ルリ
ング３６により気密に保持されている。また、トラカ−
ル３２から分岐した吸引管３８は、後述の吸引ポンプ４
０に接続され、カテ−テル２とトラカ−ル３２の隙間を
通して術野にたまった水を吸い取り、術野を確保するこ
とができる。As shown in FIG. 7, the tracar 32
And the water jet catheter 2 are hermetically held by a seal ring 36. In addition, tracker
The suction pipe 38 branched from the pump 32 is connected to a suction pump 4 described later.
0, the water accumulated in the operation field can be sucked through the gap between the catheter 2 and the tracar 32, and the operation field can be secured.
【００１７】図８に示すように、上記吸引管３８は吸引
ポンプ４０に接続され、吸引ポンプ４０は手術装置４１
の制御回路４２に接続され、制御回路４２からの信号に
より駆動される。また、制御回路４２には加圧水の噴射
ポンプ４４が接続され、この噴射ポンプ４４は、制御回
路４２からの信号により駆動される。噴射ポンプ４４の
噴出側には流量センサ４６が接続され、この流量センサ
４６により噴射流量が検出される。そして、その検出信
号は制御回路４２にフィ−ドバックされてフィ−ドバッ
クバ制御が行われる。なお、図示しないが、吸引ポンプ
４０には排液タンクが接続され、噴射ポンプ４４には生
理食塩水やリンゲル液等を貯留した給水タンクが接続さ
れている。As shown in FIG. 8, the suction tube 38 is connected to a suction pump 40, and the suction pump 40 is connected to a surgical device 41.
And is driven by a signal from the control circuit 42. A pressurized water injection pump 44 is connected to the control circuit 42, and the injection pump 44 is driven by a signal from the control circuit 42. A flow rate sensor 46 is connected to the ejection side of the injection pump 44, and the flow rate sensor 46 detects the injection flow rate. The detection signal is fed back to the control circuit 42 to perform feedback control. Although not shown, a drainage tank is connected to the suction pump 40, and a water supply tank storing physiological saline, Ringer's solution, or the like is connected to the injection pump 44.
【００１８】このように構成されたトラカ−ルを使用す
ることにより、ウォ−タ−ジェットカテ−テル内部に排
液吸引用の管路を内臓した従来の装置に比べて構造が簡
単となり、製造や保守が容易となる。図９は、上記トラ
カ−ルの変形例を示している。By using the tracar having such a structure, the structure becomes simpler as compared with the conventional apparatus having a drainage suction pipe built in the water jet catheter, and the manufacturing is simplified. And maintenance becomes easier. FIG. 9 shows a modification of the above tracar.
【００１９】この例では、トラカ−ル４８に洗浄液供給
路５０が設けられ、トラカ−ル４８とウォ−タ−ジェッ
トカテ−テル２との隙間に溜まった肉片や泡等を術中に
洗い落とすようになっている。また、噴射ポンプ４４と
流量センサ４６との間に切換え弁５２が接続され、この
切換え弁５２の一方の出口に接続された管路５４が洗浄
液供給路５０に連通している。In this example, a cleaning liquid supply path 50 is provided in the tracar 48 so that meat pieces and bubbles accumulated in the gap between the tracar 48 and the water jet catheter 2 are washed off during the operation. Has become. A switching valve 52 is connected between the injection pump 44 and the flow sensor 46, and a pipe 54 connected to one outlet of the switching valve 52 communicates with the cleaning liquid supply path 50.
【００２０】従って、噴射ポンプ４４から噴出する水
は、切換え弁５２を切換えることにより、管路５４を通
って、洗浄水となって洗浄液供給路５０に供給される。[0020] Therefore, the water ejected from the injection pump 44 by switching the changeover valve 52, via line 54, is supplied to the cleaning liquid supply passage 50 becomes washing water.
【００２１】この例では、トラカ−ル４８とカテ−テル
２との隙間を適宜洗い流すことで、吸引づまりを防止す
ることができる。また、トラカ−ル４８の先端に設けら
れた透明な先端部材３４を洗浄して視野を良好に保持す
ることができる。なお、先端部を回動できないウォ−タ
−ジェットカテ−テルを使用する場合は、先端まで硬質
に形成されたトラカ−ルで同様に吸引を行っても良い。
図１０（ａ），（ｂ）は、上記トラカ−ルの変形例を示
している。In this example, the gap between the tracar 48 and the catheter 2 is appropriately washed away, so that the suction jam can be prevented. Further, the transparent tip member 34 provided at the tip of the tracar 48 can be washed to maintain a good visual field. When using a water jet catheter whose tip cannot be rotated, suction may be similarly performed using a tracar that is formed rigidly to the tip.
FIGS. 10A and 10B show a modified example of the tracar.
【００２２】図１０（ａ）に示すトラカ−ル５８の先端
部には、複数の孔６０が形成されている。また、図１０
（ｂ）に示すトラカ−ル５８の先端部には、切り込み６
２が形成されている。A plurality of holes 60 are formed at the tip of the tracar 58 shown in FIG. FIG.
At the tip of the tracar 58 shown in FIG.
2 are formed.
【００２３】トラカ−ル５８とカテ−テル２の隙間から
排液を吸引する場合、発生する陰圧によりトラカ−ル５
８が臓器表面に吸い付き、動かし難くなるが、このよう
に、複数の孔６０や切り込み６２をトラカ−ル５８の先
端部に形成することにより、陰圧が低くなるので、吸い
付きを防止して容易に動かすことができる。図１０
（ｃ）は、カテ−テル先端部の変形例を示している。When the drainage liquid is sucked from the gap between the tracar 58 and the catheter 2, the negative pressure generated causes the tracar 5 to flow.
8 is attached to the surface of the organ, making it difficult to move. However, by forming a plurality of holes 60 and cuts 62 at the tip of the tracar 58, the negative pressure is reduced. And can be moved easily. FIG.
(C) shows a modification of the catheter tip.
【００２４】この例では、端面を尖らせたパイプ６４が
ウォ−タ−ジェットカテ−テル２の先端から突出して設
けられている。従って、ウォ−タ−ジェットによる切開
の前準備として臓器表面を切開する場合に、尖鋭パイプ
６４を臓器に穿刺すれば容易に行うことができる。図１
１（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第３実施例を示してい
る。In this example, a pipe 64 having a sharp end face is provided so as to protrude from the tip of the water jet catheter 2. Therefore, when incising the surface of an organ as preparation for incision by a water jet, it can be easily performed by piercing the organ with the sharp pipe 64. FIG.
1 (a) to 1 (c) show a third embodiment of the present invention.
【００２５】この実施例では、ウォ−タ−ジェットカテ
−テル６６の先端部６７が屈曲形成され、可撓性を有す
るトラカ−ル６８に挿通されている。このトラカ−ル６
８は、少なくとも挿入部７０が樹脂で形成されている。
本実施例のトラカ−ル６８は、樹脂で一体形成され、手
元側端部７２とカテ−テル６６とが密接してシ−ル部を
構成し、気密性を維持するようになっている。In this embodiment, the distal end 67 of the water jet catheter 66 is bent and inserted into a flexible tracar 68. This tracar 6
8 has at least the insertion portion 70 formed of resin.
The tracar 68 according to the present embodiment is integrally formed of resin, and the hand-side end 72 and the catheter 66 are in close contact with each other to form a seal portion, thereby maintaining airtightness.
【００２６】本実施例では、カテ−テル６６の先端部６
７を屈曲形成したので、ジェット水流がカテ−テル６６
の中心軸から傾斜した方向に発射される。従って、第１
実施例と同様の効果を得ることができる。In this embodiment, the tip 6 of the catheter 66
7 was bent so that the jet water flow was
Fired in a direction inclined from the central axis of Therefore, the first
The same effect as that of the embodiment can be obtained.
【００２７】なお、この屈曲角度は、例えば１５°〜３
０°の適当な値に設定すれば良い。また、図１１
（ｂ），（ｃ）に示すように、カテ−テル６６の先端部
をトラカ−ル６８から突出させても、引き込んでも、ど
ちらでも使用することができる。図１１（ｄ）は、本発
明の第４実施例を示している。The bending angle is, for example, 15 ° to 3 °.
It may be set to an appropriate value of 0 °. FIG.
As shown in (b) and (c), either the tip of the catheter 66 can be protruded from the tracar 68 or can be retracted. FIG. 11D shows a fourth embodiment of the present invention.
【００２８】この実施例では、真直ぐなウォ−タ−ジェ
ットカテ−テル７２の内部に設けられた流路１４の噴射
口近傍が、カテ−テル７２の中心軸に対し屈曲形成され
ている。そして、屈曲させた方向が判るように、カテ−
テル７２の先端部に方向指標７４が設けられている。こ
の方向指標７４としては、突起を設けたり着色すれば良
い。In this embodiment, the vicinity of the injection port of the flow path 14 provided inside the straight water jet catheter 72 is bent with respect to the central axis of the catheter 72. Then, to understand the bending direction,
A direction indicator 74 is provided at the tip of the tell 72. The direction indicator 74 may be provided with a projection or colored.
【００２９】このように流路１４の先端を屈曲形成する
と、ジェット水流をカテ−テル７２の中心軸に対して傾
斜した方向に発射することができる。従って、第１実施
例と同様の効果を得ることができる。図１２は、本発明
のウォ−タ−ジェット手術装置に使用されるコネクタを
示している。When the distal end of the flow path 14 is bent as described above, the jet water stream can be emitted in a direction inclined with respect to the central axis of the catheter 72. Therefore, the same effect as in the first embodiment can be obtained. FIG. 12 shows a connector used in the water jet surgical apparatus of the present invention.
【００３０】このコネクタ１０は、ソケット１０ａとプ
ラグ１０ｂとで構成され、各々開閉弁７５，７６が設け
られている。この開閉弁７５，７６は、図示するように
コネクタ１０を接続すると開き、外すと閉じるようにな
っている。従って、カテーテル２と耐圧チューブの１２
を外した時に、カテーテル２と耐圧チューブ１２内の水
漏れを防止することができる。なお、耐圧チューブ１２
の後端には、カテーテル２に送水するためのポンプ１３
と給水タンク１５が接続されている。The connector 10 comprises a socket 10a and a plug 10b, and is provided with on-off valves 75 and 76, respectively. The on-off valves 75 and 76 are opened when the connector 10 is connected as shown in the figure, and closed when the connector 10 is removed. Therefore, the catheter 2 and the pressure-resistant tube 12
Can be prevented from leaking from the catheter 2 and the pressure-resistant tube 12 . The pressure-resistant tube 12
At the rear end, a pump 13 for supplying water to the catheter 2 is provided.
And the water supply tank 15 are connected.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のウォータ
ージェット手術装置では、ラパロスココピックにおいて
ウォータージェット手術を行なう場合であっても、患部
に対しジェット流を横向きにも当てることができると共
に、ノズルの噴射方向を変更した結果、流路抵抗等が変
わることがあっても、ウォータージェットによる処置能
力を維持・確保し、ウォータージェットによる、組織の
切除等の処置を効率よく短時間で処置することができ
る。As described above, the water jet surgical apparatus according to the present invention can apply a jet stream to an affected part in a horizontal direction even when performing a water jet operation in Laparoscopic. Even if the flow direction resistance changes as a result of changing the injection direction of the nozzle, the treatment ability by the water jet is maintained and secured, and the treatment such as tissue ablation by the water jet is efficiently and quickly performed. be able to.
【図１】本発明の第１実施例に係わるウォ−タ−ジェッ
ト手術装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a water jet surgical device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）は第１実施例に係わるウォ−タ−ジェッ
ト手術装置の先端部を示す平面図、（ｂ）は同側面図で
ある。FIG. 2 (a) is a plan view showing a distal end portion of the water jet surgical device according to the first embodiment, and FIG. 2 (b) is a side view thereof.
【図３】上記ウォ−タ−ジェット手術装置の先端部の動
作を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the operation of the distal end portion of the water jet surgical device.
【図４】（ａ）は本発明の第２実施例に係わるウォ−タ
−ジェット手術装置の先端部を示す平面図、（ｂ）は同
側面図である。FIG. 4 (a) is a plan view showing a distal end portion of a water jet surgical device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 (b) is a side view thereof.
【図５】上記ウォ−タ−ジェット手術装置の先端部の動
作を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the operation of the distal end portion of the water jet surgical device.
【図６】ウォ−タ−ジェットカテ−テルを患部に誘導す
るトラカ−ル先端部を示す部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a tracar tip for guiding a water jet catheter to an affected area.
【図７】上記トラカ−ルの使用状態を示す部分断面図で
ある。FIG. 7 is a partial sectional view showing a use state of the tracar.
【図８】上記ウォ−タ−ジェットカテ−テルとトラカ−
ルの全体構成を示すブロック図である。FIG. 8 shows the water jet catheter and the trucker.
FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the file.
【図９】上記トラカ−ルの変形例を示すブロック図であ
る。FIG. 9 is a block diagram showing a modified example of the tracar.
【図１０】（ａ），（ｂ）は上記トラカ−ル先端部の変
形例を示す斜視図、（ｃ）は上記ウォ−タ−ジェットカ
テ−テル先端部の変形例を示す側面図である。FIGS. 10 (a) and 10 (b) are perspective views showing a modification of the tip of the tracar, and FIG. 10 (c) is a side view showing a modification of the tip of the water jet catheter. .
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第３実施例に係わ
るウォ−タ−ジェット手術装置の部分断面図、（ｄ）は
本発明の第４実施例に係わるウォ−タ−ジェット手術装
置の側面図である。FIGS. 11A to 11C are partial cross-sectional views of a water jet surgical device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 11D is a water jet device according to a fourth embodiment of the present invention. It is a side view of a jet surgical device.
【図１２】（ａ）は本発明に係わるウォ−タ−ジェット
手術装置のコネクタを示す側面図、（ｂ）は同コネクタ
の分離状態を示す断面図、（ｃ）は同コネクタの接続状
態を示す断面図である。12 (a) is a side view showing a connector of the water jet surgical device according to the present invention, FIG. 12 (b) is a sectional view showing the connector in a separated state, and FIG. 12 (c) is a connection state of the connector. FIG.
２，６６，７２…カテ−テル、４，２４…先端部、５…
噴射方向可変部、６，２７…本体、１３，４４…ポン
プ、１５…給水タンク、６７…先端部（湾曲部）。2, 66, 72 ... catheter, 4, 24 ... tip, 5 ...
Injection direction variable portion, 6, 27 ... body, 13, 44 ... pump, 15 ... water supply tank, 67 ... tip (curved portion).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−170261（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−313047（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−99853（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−118053（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 17/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-170261 (JP, A) JP-A-1-313047 (JP, A) JP-A-63-99853 (JP, A) 118053 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 17/32
Claims (1)
射可能なノズルと、 前記ノズルの噴射方向を可変するための噴射方向可変手
段と、 前記挿入部の手元側に設けられ、前記ノズルの噴射方向
が前記生体内の所望の生体部位に向くように前記噴射方
向可変手段を操作する操作部と、 前記ノズルに一端が連通されるとともに、前記挿入部内
に挿通された管路と、 前記管路の他端に接続され、前記ノズルに前記液体を供
給可能なポンプと、 前記管路に設けられ、前記ポンプで前記管路を介して前
記ノズルに供給される流量を検出可能な流量検出手段
と、 前記流量検出手段の検出結果に基づいて前記ポンプを制
御し、前記ノズルから噴射される流量を調整する送液制
御手段と、 を具備したことを特徴とするウォータージェット手術装
置。1. An insertion portion that can be inserted into a living body, a nozzle that is provided at a distal end portion of the insertion portion, and that can eject a liquid into the living body, and an ejection direction variable that changes an ejection direction of the nozzle. An operation unit provided on the proximal side of the insertion unit and operating the injection direction changing unit so that the injection direction of the nozzle is directed to a desired living body part in the living body; one end of the operation unit is connected to the nozzle; A pipe that is inserted into the insertion portion, a pump that is connected to the other end of the pipe, and that can supply the liquid to the nozzle; and a pump that is provided in the pipe, and that connects the pipe with the pump. Flow rate detection means capable of detecting a flow rate supplied to the nozzle through, a liquid sending control means for controlling the pump based on a detection result of the flow rate detection means, and adjusting a flow rate injected from the nozzle, That you have Water jet surgical device according to symptoms.
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100905070B1 (en) | 2007-07-16 | 2009-06-30 | (주)조이엠지 | Structure for spraying water |
| US11033330B2 (en) | 2008-03-06 | 2021-06-15 | Aquabeam, Llc | Tissue ablation and cautery with optical energy carried in fluid stream |
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| US11464536B2 (en) | 2012-02-29 | 2022-10-11 | Procept Biorobotics Corporation | Automated image-guided tissue resection and treatment |
-
1992
- 1992-04-09 JP JP08898992A patent/JP3349716B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US11478269B2 (en) | 2007-01-02 | 2022-10-25 | Aquabeam, Llc | Minimally invasive methods for multi-fluid tissue ablation |
| KR100905070B1 (en) | 2007-07-16 | 2009-06-30 | (주)조이엠지 | Structure for spraying water |
| US11033330B2 (en) | 2008-03-06 | 2021-06-15 | Aquabeam, Llc | Tissue ablation and cautery with optical energy carried in fluid stream |
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| US11464536B2 (en) | 2012-02-29 | 2022-10-11 | Procept Biorobotics Corporation | Automated image-guided tissue resection and treatment |
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