JP3325858B2 - 超音波探触子 - Google Patents
超音波探触子Info
- Publication number
- JP3325858B2 JP3325858B2 JP14696199A JP14696199A JP3325858B2 JP 3325858 B2 JP3325858 B2 JP 3325858B2 JP 14696199 A JP14696199 A JP 14696199A JP 14696199 A JP14696199 A JP 14696199A JP 3325858 B2 JP3325858 B2 JP 3325858B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- motor
- chassis
- bevel gear
- motor chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を送受信し
て体内臓器の状態を観察・診断する超音波探触子に関す
る。
て体内臓器の状態を観察・診断する超音波探触子に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば特
開平１０−２５８０５５号公報に示されるように、回転
軸方向を変換するために、傘歯車を使用した超音波探触
子が知られている。
開平１０−２５８０５５号公報に示されるように、回転
軸方向を変換するために、傘歯車を使用した超音波探触
子が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、傘歯車の噛み合いの調整を行なうことが
できず、傘歯車の噛み合い距離を数段階に変化させたも
のを複数個用意し、傘歯車対の噛み合わせを測定しなが
ら、傘歯車を選択するか、もしくは、傘歯車の軸間を理
論距離よりも広くとり、いわゆるバックラッシュを大き
くとるしかなかった。このような傘歯車の選択では、作
業工数が増大し、他方バックラッシュを大きくとった場
合には、揺動モータの回転角度と超音波走査面の揺動角
度との間の誤差が増大し、診断精度が低下するという課
題があった。
来の装置では、傘歯車の噛み合いの調整を行なうことが
できず、傘歯車の噛み合い距離を数段階に変化させたも
のを複数個用意し、傘歯車対の噛み合わせを測定しなが
ら、傘歯車を選択するか、もしくは、傘歯車の軸間を理
論距離よりも広くとり、いわゆるバックラッシュを大き
くとるしかなかった。このような傘歯車の選択では、作
業工数が増大し、他方バックラッシュを大きくとった場
合には、揺動モータの回転角度と超音波走査面の揺動角
度との間の誤差が増大し、診断精度が低下するという課
題があった。
【０００４】また、パイプとモータシャーシの固定にね
じを使用した場合には、組立工数の増大、パイプのねじ
当接部分が塑性変形し、凸上の突起となり、モータシャ
ーシからパイプを分離、もしくは、再度パイプをモータ
シャーシに組み立てる際の障害となる課題があった。
じを使用した場合には、組立工数の増大、パイプのねじ
当接部分が塑性変形し、凸上の突起となり、モータシャ
ーシからパイプを分離、もしくは、再度パイプをモータ
シャーシに組み立てる際の障害となる課題があった。
【０００５】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであり、より安価で、精度の高い超音波探触
子を提供することを目的とする。
されたものであり、より安価で、精度の高い超音波探触
子を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、モータシャーシのパイプ嵌め込み用穴部の一
部に雌ねじを形成し、このパイプのモータシャーシに嵌
め込む部分の先端部に雄ねじを形成し、傘歯車対のかみ
あい調整を前記パイプを回転させることによって行なう
ようにしたものである。これにより、傘歯車の噛み合い
調整を容易に行なうことができ、より安価で、精度の高
い超音波探触子を得ることができる。
本発明は、モータシャーシのパイプ嵌め込み用穴部の一
部に雌ねじを形成し、このパイプのモータシャーシに嵌
め込む部分の先端部に雄ねじを形成し、傘歯車対のかみ
あい調整を前記パイプを回転させることによって行なう
ようにしたものである。これにより、傘歯車の噛み合い
調整を容易に行なうことができ、より安価で、精度の高
い超音波探触子を得ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
超音波と電気信号を相互に変換可能なトランスデューサ
と、前記トランスデューサを保持し回転走査を行なうロ
ータモータと、前記ロータモータを揺動可能に保持する
モータシャーシと、前記ロータモータを揺動駆動する揺
動モータと、前記揺動モータの回転角度を検出するエン
コーダと、前記揺動モータの回転運動を前記ロータモー
タの揺動運動に変換する傘歯車対と、前記モータシャー
シを支持固定するパイプと、前記パイプを支持固定する
フレームと、前記揺動モータの回転力を前記傘歯車対に
伝達するドライブロッドと、前記パイプのモータシャー
シ側に略圧入保持され、前記ドライブロッドを回転可能
に保持する軸受とを備え、前記傘歯車対のドライブロッ
ドに直接連結される傘歯車が、前記軸受の内輪に接触し
て固定され、前記モータシャーシに前記パイプを嵌め込
むための穴を設け、前記パイプが前記モータシャーシに
嵌め込み固定される超音波探触子において、前記モータ
シャーシのパイプ嵌め込み用穴部の一部に雌ねじを形成
し、前記パイプの前記モータシャーシに嵌め込む部分の
先端部に雄ねじを形成し、前記傘歯車対のかみあい調整
を前記パイプを回転させることにより行うことを特徴と
する超音波探触子であり、傘歯車の噛み合い調整を容易
に行なうことができ、安価で、精度の高い超音波探触子
を実現できるという作用を有する。
超音波と電気信号を相互に変換可能なトランスデューサ
と、前記トランスデューサを保持し回転走査を行なうロ
ータモータと、前記ロータモータを揺動可能に保持する
モータシャーシと、前記ロータモータを揺動駆動する揺
動モータと、前記揺動モータの回転角度を検出するエン
コーダと、前記揺動モータの回転運動を前記ロータモー
タの揺動運動に変換する傘歯車対と、前記モータシャー
シを支持固定するパイプと、前記パイプを支持固定する
フレームと、前記揺動モータの回転力を前記傘歯車対に
伝達するドライブロッドと、前記パイプのモータシャー
シ側に略圧入保持され、前記ドライブロッドを回転可能
に保持する軸受とを備え、前記傘歯車対のドライブロッ
ドに直接連結される傘歯車が、前記軸受の内輪に接触し
て固定され、前記モータシャーシに前記パイプを嵌め込
むための穴を設け、前記パイプが前記モータシャーシに
嵌め込み固定される超音波探触子において、前記モータ
シャーシのパイプ嵌め込み用穴部の一部に雌ねじを形成
し、前記パイプの前記モータシャーシに嵌め込む部分の
先端部に雄ねじを形成し、前記傘歯車対のかみあい調整
を前記パイプを回転させることにより行うことを特徴と
する超音波探触子であり、傘歯車の噛み合い調整を容易
に行なうことができ、安価で、精度の高い超音波探触子
を実現できるという作用を有する。
【０００８】
【０００９】また、請求項２記載の発明は、前記モータ
シャーシに前記パイプ固定用のねじ穴を設け、前記パイ
プと前記モータシャーシの固定をねじにより行い、前記
パイプのねじ当接部分に溝を設け、前記パイプと前記モ
ータシャーシの固定にねじを使用することを特徴とする
請求項１記載の超音波探触子であり、パイプとモータシ
ャーシの回転固定をねじによって行うことにより、パイ
プのねじ当接部分に塑性変形が発生した場合でも、塑性
変形部分がパイプの外形からはみ出すことがなく、支障
なく分解・組立を行なうことができるという作用を有す
る。
シャーシに前記パイプ固定用のねじ穴を設け、前記パイ
プと前記モータシャーシの固定をねじにより行い、前記
パイプのねじ当接部分に溝を設け、前記パイプと前記モ
ータシャーシの固定にねじを使用することを特徴とする
請求項１記載の超音波探触子であり、パイプとモータシ
ャーシの回転固定をねじによって行うことにより、パイ
プのねじ当接部分に塑性変形が発生した場合でも、塑性
変形部分がパイプの外形からはみ出すことがなく、支障
なく分解・組立を行なうことができるという作用を有す
る。
【００１０】以下、本発明の実施の形態について、添付
図面を参照して詳細に説明する。 （実施の形態）図１は本発明の実施の形態における超音
波探触子の概略構成図である。本超音波探触子では、通
常、超音波探触子の外部を樹脂製の筐体で覆っている
が、本図面では、説明を容易とするため樹脂製の筐体を
図示していない。超音波探触子１００は、トランスデュ
ーサ１０１をロータモータ１０４によって回転させ、モ
ータ１０４の回転角度をエンコーダ（図示せず）によっ
て検出する機械走査型超音波探触子である。
図面を参照して詳細に説明する。 （実施の形態）図１は本発明の実施の形態における超音
波探触子の概略構成図である。本超音波探触子では、通
常、超音波探触子の外部を樹脂製の筐体で覆っている
が、本図面では、説明を容易とするため樹脂製の筐体を
図示していない。超音波探触子１００は、トランスデュ
ーサ１０１をロータモータ１０４によって回転させ、モ
ータ１０４の回転角度をエンコーダ（図示せず）によっ
て検出する機械走査型超音波探触子である。
【００１１】トランスデューサ１０１は、圧電素子で構
成されており、電気信号を入力されると、超音波を発生
させ、反射してきた超音波を受信すると電気信号を出力
する。ロータモータ１０４を１０４０方向に回転させな
がら、前記動作を行なうことにより、１断層像分の電気
信号を得る。この電気信号を超音波診断装置で、画像変
換を行なうことにより、超音波断層像を得ることができ
る。
成されており、電気信号を入力されると、超音波を発生
させ、反射してきた超音波を受信すると電気信号を出力
する。ロータモータ１０４を１０４０方向に回転させな
がら、前記動作を行なうことにより、１断層像分の電気
信号を得る。この電気信号を超音波診断装置で、画像変
換を行なうことにより、超音波断層像を得ることができ
る。
【００１２】ロータモータ１０４は、モータシャーシ１
０５に揺動回転可能に固定され、モータシャーシ１０５
は、パイプ１０２に固定されている。パイプ１０２は、
フレーム１０３に固定され、フレーム１０３には、揺動
角度検出用エンコーダ１０６（以下揺動エンコーダ）、
揺動モータ取付け板１０９が設置され、揺動モータ取付
け板１０９には、揺動モータ１０８が設置される。揺動
モータ１０８の出力軸は、フレキシブルカップリング１
０７に接続され、フレキシブルカップリング１０７は、
ドライブロッド１１５（図３記載）に接続される。尚、
揺動エンコーダ１０６は、貫通型のエンコーダであり、
ドライブロッド１１５の回転角度を検出することができ
る。
０５に揺動回転可能に固定され、モータシャーシ１０５
は、パイプ１０２に固定されている。パイプ１０２は、
フレーム１０３に固定され、フレーム１０３には、揺動
角度検出用エンコーダ１０６（以下揺動エンコーダ）、
揺動モータ取付け板１０９が設置され、揺動モータ取付
け板１０９には、揺動モータ１０８が設置される。揺動
モータ１０８の出力軸は、フレキシブルカップリング１
０７に接続され、フレキシブルカップリング１０７は、
ドライブロッド１１５（図３記載）に接続される。尚、
揺動エンコーダ１０６は、貫通型のエンコーダであり、
ドライブロッド１１５の回転角度を検出することができ
る。
【００１３】図２はロータモータ１０４とモータシャー
シ１０５の固定関係を示した分解斜視図である。モータ
シャーシ１０５は、モータシャーシ１０５１とモータシ
ャーシ１０５２によって構成される。モータシャーシ１
０５２は、ねじ１１０、１１１によってモータシャーシ
１０５1 に固定される。ロータモータ１０４には、円弧
状で断面が長方形のレール状突起１０４Ａおよび１０４
Ｃが形成されている。モータシャーシ１０５１には、円
弧状で断面が長方形の溝１０５１Ａが形成されている。
モータシャーシ１０５２には、円弧状で断面が長方形の
溝１０５２Ａが形成されている。溝１０５１Ａと突起１
０４Ｃ、溝１０５２Ａと突起１０４Ａは、それぞれ回転
可能なように嵌合させてある。中間ギヤ１１４には、傘
歯車１１４Ａ、平歯車１１４Ｂが形成してある。中間ギ
ヤ１１４の端部１１４Ｃを軸受１１３に略圧入して、モ
ータシャーシ１０５１の穴部１０５１Ｂに略圧入してあ
る。また、中間ギヤの端部１１４Ｄを軸受１１２に略圧
入して、モータシャーシ１０５２の穴部１０５２Ｂに略
圧入してある。平歯車１１４Ｂは、ロータモータ１０４
に形成された平歯車部１０４Ｂと噛み合い、中間ギヤ１
１４を回転させることによって、溝１０５１Ａ、１０５
２Ａの円弧の中心を回転中心として揺動回転する。
シ１０５の固定関係を示した分解斜視図である。モータ
シャーシ１０５は、モータシャーシ１０５１とモータシ
ャーシ１０５２によって構成される。モータシャーシ１
０５２は、ねじ１１０、１１１によってモータシャーシ
１０５1 に固定される。ロータモータ１０４には、円弧
状で断面が長方形のレール状突起１０４Ａおよび１０４
Ｃが形成されている。モータシャーシ１０５１には、円
弧状で断面が長方形の溝１０５１Ａが形成されている。
モータシャーシ１０５２には、円弧状で断面が長方形の
溝１０５２Ａが形成されている。溝１０５１Ａと突起１
０４Ｃ、溝１０５２Ａと突起１０４Ａは、それぞれ回転
可能なように嵌合させてある。中間ギヤ１１４には、傘
歯車１１４Ａ、平歯車１１４Ｂが形成してある。中間ギ
ヤ１１４の端部１１４Ｃを軸受１１３に略圧入して、モ
ータシャーシ１０５１の穴部１０５１Ｂに略圧入してあ
る。また、中間ギヤの端部１１４Ｄを軸受１１２に略圧
入して、モータシャーシ１０５２の穴部１０５２Ｂに略
圧入してある。平歯車１１４Ｂは、ロータモータ１０４
に形成された平歯車部１０４Ｂと噛み合い、中間ギヤ１
１４を回転させることによって、溝１０５１Ａ、１０５
２Ａの円弧の中心を回転中心として揺動回転する。
【００１４】図３はパイプ１０２およびドライブロッド
１１５の断面図である。パイプ１０２の一端には、雄ね
じ１０２Ａ、溝１０２Ｂが形成されている。パイプ１０
２の内径部に軸受１１６が略圧入されており、軸受１１
６の内径部にドライブロッド１１５が回転可能に略圧入
されている。ドライブロッド１１５の一端には、傘歯車
１１７が固定されており、他端には、フレキシブルカッ
プリング１０７（図示せず）が接続されている。
１１５の断面図である。パイプ１０２の一端には、雄ね
じ１０２Ａ、溝１０２Ｂが形成されている。パイプ１０
２の内径部に軸受１１６が略圧入されており、軸受１１
６の内径部にドライブロッド１１５が回転可能に略圧入
されている。ドライブロッド１１５の一端には、傘歯車
１１７が固定されており、他端には、フレキシブルカッ
プリング１０７（図示せず）が接続されている。
【００１５】図４はパイプ１０２とモータシャーシ１０
５の締結を示した部分断面図である。ドライブロッド１
１５（図示せず）を回転することにより、傘歯車１１７
が回転し、傘歯車１１７と噛み合っている傘歯車１１４
Ａが回転する。傘歯車１１４Ａが回転することにより、
平歯車１１４Ｂが回転し、平歯車１１４Ｂが回転するこ
とにより、ロータモータ１０４が溝部１０５１Ａ、１０
５２Ａ（共に図示せず）の円弧の中心を回転中心とし
て、揺動回転する。この時、モータシャーシ１０５１の
パイプ１０２挿入用の穴１０５１Ｂの一部に雌ねじ１０
５１Ｃが形成されており、パイプ１０２に形成された雄
ねじ１０２Ｂと噛合しているので、パイプ１０２を回転
させることにより、モータシャーシ１０５１へのパイプ
１０２の挿入深さを変更することができ、傘歯車１１７
と中間ギヤ１１４の傘歯車部１１４Ａと噛み合いを調整
することができる。この時、パイプ１０２の回転角度と
挿入深さの変化量は一意的に決まるので、傘歯車１１４
Ａと１１７のバックラッシュ量を調整することも可能で
ある。
５の締結を示した部分断面図である。ドライブロッド１
１５（図示せず）を回転することにより、傘歯車１１７
が回転し、傘歯車１１７と噛み合っている傘歯車１１４
Ａが回転する。傘歯車１１４Ａが回転することにより、
平歯車１１４Ｂが回転し、平歯車１１４Ｂが回転するこ
とにより、ロータモータ１０４が溝部１０５１Ａ、１０
５２Ａ（共に図示せず）の円弧の中心を回転中心とし
て、揺動回転する。この時、モータシャーシ１０５１の
パイプ１０２挿入用の穴１０５１Ｂの一部に雌ねじ１０
５１Ｃが形成されており、パイプ１０２に形成された雄
ねじ１０２Ｂと噛合しているので、パイプ１０２を回転
させることにより、モータシャーシ１０５１へのパイプ
１０２の挿入深さを変更することができ、傘歯車１１７
と中間ギヤ１１４の傘歯車部１１４Ａと噛み合いを調整
することができる。この時、パイプ１０２の回転角度と
挿入深さの変化量は一意的に決まるので、傘歯車１１４
Ａと１１７のバックラッシュ量を調整することも可能で
ある。
【００１６】傘歯車の噛み合い調整後、ねじ１１８によ
り、パイプ１０２を、モータシャーシ１０５１に固定し
ている。パイプ１０２のねじ１１８当接部には、溝１０
２Ａが形成してある。この溝深さを、ねじ締めにより,
パイプが塑性変形する高さよりも深くしている。そのた
め、ねじ１１８によってパイプ１０２を締結した際にパ
イプ１０２に生じる塑性変形部の高さがパイプ１０２の
外形を越えることがなくなる。したがって、穴１０５１
Ｂとパイプ１０２の直径差を小さくした場合でも、容易
に分解することが可能となる。
り、パイプ１０２を、モータシャーシ１０５１に固定し
ている。パイプ１０２のねじ１１８当接部には、溝１０
２Ａが形成してある。この溝深さを、ねじ締めにより,
パイプが塑性変形する高さよりも深くしている。そのた
め、ねじ１１８によってパイプ１０２を締結した際にパ
イプ１０２に生じる塑性変形部の高さがパイプ１０２の
外形を越えることがなくなる。したがって、穴１０５１
Ｂとパイプ１０２の直径差を小さくした場合でも、容易
に分解することが可能となる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータシャーシのパイプ嵌め込み用穴部の一部に雌ねじ
を形成し、このパイプのモータシャーシに嵌め込む部分
の先端部に雄ねじを形成し、傘歯車対のかみあい調整を
前記パイプを回転させることによって行なうようにした
ので、簡単な構成で、より安価な、精度の高い超音波探
触子を得ることができる。
モータシャーシのパイプ嵌め込み用穴部の一部に雌ねじ
を形成し、このパイプのモータシャーシに嵌め込む部分
の先端部に雄ねじを形成し、傘歯車対のかみあい調整を
前記パイプを回転させることによって行なうようにした
ので、簡単な構成で、より安価な、精度の高い超音波探
触子を得ることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る超音波探触子の斜視
図
図
【図２】実施の形態におけるロータモータ部を説明する
分解斜視図
分解斜視図
【図３】実施の形態におけるパイプ部を説明する断面図
【図４】実施の形態に係る超音波探触子の構成を説明す
る部分断面図
る部分断面図
１００ 超音波探触子 １０１ トランスデューサ １０２ パイプ １０３ フレーム １０４ ロータモータ １０５ モータシャーシ １０５１ 一方のモータシャーシ １０５２ 他方のモータシャーシ １０６ 揺動角度検出用エンコーダ １０７ フレキシブルカップリング １０８ 揺動用モータ １０９ 揺動用モータ取付け金具 １１０ ねじ １１１ ねじ １１２ 軸受 １１３ 軸受 １１４ 中間ギヤ １１５ ドライブロッド １１６ 軸受 １１７ 傘歯車 １１８ ねじ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−23339（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−133971（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−128312（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−280067（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−177984（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−117451（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−122067（ＪＰ，Ａ) 特開2000−296130（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−43814（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00
Claims (2)
- 【請求項１】 超音波と電気信号を相互に変換可能なト
ランスデューサと、前記トランスデューサを保持し回転
走査を行なうロータモータと、前記ロータモータを揺動
可能に保持するモータシャーシと、前記ロータモータを
揺動駆動する揺動モータと、前記揺動モータの回転角度
を検出するエンコーダと、前記揺動モータの回転運動を
前記ロータモータの揺動運動に変換する傘歯車対と、前
記モータシャーシを支持固定するパイプと、前記パイプ
を支持固定するフレームと、前記揺動モータの回転力を
前記傘歯車対に伝達するドライブロッドと、前記パイプ
のモータシャーシ側に略圧入保持され、前記ドライブロ
ッドを回転可能に保持する軸受とを備え、前記傘歯車対
のドライブロッドに直接連結される傘歯車が、前記軸受
の内輪に接触して固定され、前記モータシャーシに前記
パイプを嵌め込むための穴を設け、前記パイプが前記モ
ータシャーシに嵌め込み固定される超音波探触子におい
て、前記モータシャーシのパイプ嵌め込み用穴部の一部
に雌ねじを形成し、前記パイプの前記モータシャーシに
嵌め込む部分の先端部に雄ねじを形成し、前記傘歯車対
のかみあい調整を前記パイプを回転させることにより行
うことを特徴とする超音波探触子。 - 【請求項２】 前記モータシャーシに前記パイプ固定用
のねじ穴を設け、前記パイプと前記モータシャーシの固
定をねじにより行い、前記パイプのねじ当接部分に溝を
設け、前記パイプと前記モータシャーシの固定にねじを
使用することを特徴とする請求項１記載の超音波探触
子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14696199A JP3325858B2 (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 超音波探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14696199A JP3325858B2 (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 超音波探触子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000333958A JP2000333958A (ja) | 2000-12-05 |
| JP3325858B2 true JP3325858B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=15419505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14696199A Expired - Fee Related JP3325858B2 (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 超音波探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3325858B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010500153A (ja) * | 2006-08-14 | 2010-01-07 | ノベリス・インコーポレーテッド | 画像化装置、画像化システム、および画像化の方法 |
| AU2013371338B2 (en) * | 2013-01-04 | 2016-12-08 | Muffin Incorporated | Reciprocating ultrasound device |
| EP3886721B1 (en) * | 2018-11-30 | 2023-11-15 | iEMIS (HK) Limited | Robotic arm system with gear-driven end-effector assembly |
| CN111053576B (zh) * | 2019-12-31 | 2020-08-21 | 绵阳美科电子设备有限责任公司 | 使超声三维探头换能器往复转动的传动装置及其应用方法 |
-
1999
- 1999-05-26 JP JP14696199A patent/JP3325858B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000333958A (ja) | 2000-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4676854B2 (ja) | 超音波診断装置のプローブの超音波振動子回動装置 | |
| JP3891747B2 (ja) | 電動式舵取装置 | |
| JP3490390B2 (ja) | 超音波探触子およびその製造方法 | |
| JP3325858B2 (ja) | 超音波探触子 | |
| JP2000320622A (ja) | トルク検出機構付き波動歯車装置 | |
| JP4725968B2 (ja) | 歯車装置 | |
| JP3778845B2 (ja) | 減速歯車機構及びこれを用いた電動式パワーステアリング装置 | |
| JP4311613B2 (ja) | 遊星歯車減速装置 | |
| JP2006046405A (ja) | 変速歯車装置 | |
| US6745639B2 (en) | Geared motor | |
| JP3853563B2 (ja) | プラスチック歯車の性能試験方法及びその装置 | |
| JP2001008472A5 (ja) | ||
| JP2512469B2 (ja) | 超音波振動子駆動装置 | |
| JP3490593B2 (ja) | ３次元走査用超音波探触子 | |
| JPH1148995A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2876510B2 (ja) | 機械走査式超音波探触子 | |
| JP4059028B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
| JPH067684Y2 (ja) | 超音波探触子 | |
| JP3337334B2 (ja) | 扇形歯車装置 | |
| JP3406345B2 (ja) | 体腔内超音波診断装置 | |
| JP3399039B2 (ja) | レンズ駆動機構 | |
| JP2001046367A (ja) | 超音波プローブ | |
| JP2003232411A (ja) | ギヤ付モータ | |
| JP2005204887A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH11123193A (ja) | 超音波内視鏡用回転駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070705 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080705 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090705 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090705 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100705 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110705 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |