JP3322521B2 - Printed circuit board pattern inspection method and apparatus, and printed circuit board manufacturing method - Google Patents

Printed circuit board pattern inspection method and apparatus, and printed circuit board manufacturing method

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JP3322521B2
JP3322521B2 JP11593895A JP11593895A JP3322521B2 JP 3322521 B2 JP3322521 B2 JP 3322521B2 JP 11593895 A JP11593895 A JP 11593895A JP 11593895 A JP11593895 A JP 11593895A JP 3322521 B2 JP3322521 B2 JP 3322521B2
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【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、銅張り積層板からなる
プリント基板に回路パターンに対応するように塗布され
たエッチングレジストインクのパターン形成状態を検査
するプリント基板のパターン検査方法及び装置に関し、
また、前記プリント基板のパターン検査方法及び装置を
利用したプリント基板の製造方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for inspecting a pattern of an etching resist ink applied to a printed circuit board made of a copper-clad laminate so as to correspond to a circuit pattern.
The present invention also relates to a method for manufacturing a printed circuit board using the method and apparatus for inspecting a pattern of a printed circuit board.

【0002】[0002]

【従来の技術】まず、従来の印刷技術によるプリント基
板の(銅箔による)回路パターン形成方法を以下に説明
する。所定のサイズに切断された絶縁板の表面に銅箔を
積層してなる銅張り積層板は、銅箔表面への印刷密着性
をよくするために銅箔表面をブラシ研磨などにより均一
に粗面化し、洗浄・クリーニングを行う。次に、スクリ
ーン印刷機によって銅箔表面に印刷用の(回路パターン
に対応する)抜きパターンを有するスクリーン版を通し
てエッチングレジストインクを塗布(印刷)することに
より回路パターンに対応するエッチングレジストパター
ンを形成し、前記エッチングレジストインクを乾燥させ
る。続いて、前記エッチングレジストインクをマスクと
して回路パターン部以外の銅箔をエッチングし、前記エ
ッチングレジストインクを有機溶剤などにより剥離除去
して銅箔を露出させることによって銅箔による回路パタ
ーンを形成している。
2. Description of the Related Art First, a method of forming a circuit pattern (using a copper foil) on a printed circuit board by a conventional printing technique will be described below. Copper-clad laminate formed by laminating copper foil to cut the surface of the insulating plate into a predetermined size, uniformly roughened by the copper foil surface in order to improve the print adhesion to the copper foil surface brushing, etc. And perform cleaning and cleaning. Next, an etching resist ink corresponding to the circuit pattern is formed by applying (printing) an etching resist ink through a screen plate having a printed pattern (corresponding to the circuit pattern) on the copper foil surface by a screen printing machine. Then, the etching resist ink is dried. Subsequently, a copper foil other than the circuit pattern portion is etched using the etching resist ink as a mask, and the etching resist ink is peeled and removed with an organic solvent or the like to form a copper foil circuit pattern by exposing the copper foil. I have.

【0003】この印刷技術により製造されるプリント基
板はドライフィルムレジストを使用する露光技術により
製造されるプリント基板に比べ低価格であり、量産ライ
ンにおいて一枚当たり通常6〜12秒の高速なサイクル
タイムで生産されている。しかし、近年、電子機器の小
型化・高密度化に伴い、プリント基板の回路パターンの
微細化・高密度化が進められており、印刷技術において
も、回路線幅200μm、線間隙200μmという微細
且つ高密度な回路パターンが要求され、今後も更に微細
化・高密度化の要求レベルが上がると見られる。
A printed circuit board manufactured by this printing technique is less expensive than a printed circuit board manufactured by an exposure technique using a dry film resist, and has a high cycle time of usually 6 to 12 seconds per sheet in a mass production line. Produced in. However, in recent years, with the miniaturization and high density of electronic devices, circuit patterns on printed circuit boards have been miniaturized and densified. In printing technology, the circuit line width is 200 μm and the line gap is 200 μm. High-density circuit patterns are required, and it is expected that the required level of further miniaturization and higher density will increase in the future.

【0004】このように回路パターンの微細化・高密度
化が進むと、製造工程における空気中のゴミの付着、機
械や人から落ちた異物の付着、プリント基板の取扱上の
キズ、エッチングレジストインクの塗布条件の変動など
により、エッチングレジストパターンに欠陥が生じ易く
なり、その結果、プリント基板の不良率が増加してしま
う。
As circuit patterns become finer and denser, dust in the air in the manufacturing process, foreign matter from machines and people, scratches on printed circuit boards, etching resist ink, etc. Due to fluctuations in the application conditions of the substrate or the like, defects easily occur in the etching resist pattern, and as a result, the defective rate of the printed circuit board increases.

【0005】ここで、印刷技術による回路パターンの不
良発生の特徴として連続不良が多いことが上げられる。
連続不良発生原因の一つとして、前述のゴミ、異物など
が前記スクリーン版の抜きパターンの一部に付着してし
まうことが挙げられる。このような場合には、前記スク
リーン版の抜きパターンに対応して形成されるエッチン
グレジストパターンが途中で切れてしまうなどの不良品
が連続して発生してしまう。したがって、前記エッチン
グレジストインクをマスクとして銅箔のエッチングを行
なうと、回路パターンが途中で切れてしまっている不良
品が連続して発生してしまい、銅箔のエッチング後に検
査して不良品と判定されたプリント基板は再生できず、
廃棄されるので、多額な損失となってしまう。
Here, it is pointed out that there are many continuous failures as a feature of the occurrence of circuit pattern failures by the printing technique.
One of the causes of the continuous failure is that the above-mentioned dust and foreign matter adhere to a part of the blank pattern of the screen plate. In such a case, defective products such as an etching resist pattern formed corresponding to the pattern for punching out the screen plate being cut off in the middle occur continuously. Therefore, when the copper foil is etched using the etching resist ink as a mask, defective products in which a circuit pattern is cut off in the middle are continuously generated, and inspection is performed after the etching of the copper foil to determine the defective product. Printed circuit boards cannot be reclaimed,
Because it is discarded, it costs a lot of money.

【0006】このような不良品の発生を防ぐため、プリ
ント基板の製造工程では作業環境のクリーン化や、エッ
チングレジストインク印刷後又は銅箔エッチング後の回
路パターンの目視による外観検査(以下、目視検査と称
す)や、電気的ショート(短絡)・オープン(開放)検
査などを行なっている。しかし、プリント基板のサイズ
は、通常、250×500〜500×600mmの大き
さが多く、例えば、500×500mmの大きさのプリ
ント基板では、回路パターンの目視検査に、通常、数十
分かかり、目視検査の時間を短縮しようとすれば不良見
逃しが多発してしまう可能性が高くなる。そこで、印刷
工程においては、サイクルタイムが6〜12秒と短いた
め、エッチングレジストインク乾燥後に数十枚に一枚の
割合でプリント基板を抜き取り、エッチングレジストイ
クよりなるエッチングレジストパターンの目視検査を
行なっているのが実状である。
In order to prevent the occurrence of such defective products, in the process of manufacturing a printed circuit board, the working environment is cleaned, and the appearance of the circuit pattern after the printing of the etching resist ink or the etching of the copper foil is visually inspected (hereinafter, visually inspected). ) And electrical short (short circuit) / open (open) inspections. However, the size of the printed circuit board is usually 250 × 500 to 500 × 600 mm, for example, a printed circuit board having a size of 500 × 500 mm usually requires several tens of minutes to visually inspect a circuit pattern. If an attempt is made to reduce the time required for the visual inspection, there is a high possibility that defectives will be overlooked frequently. Therefore, in the printing step, since the cycle time is short and 6-12 seconds, withdrawing a printed board in one piece a rate of several tens after etching resist ink dried, the etching resist Lee <br/> down Kuyori comprising etching resist The reality is that the pattern is visually inspected.

【0007】ところが、抜き取り目視検査ではある程度
の不良損失が発生してしまうので、根本対策として、プ
リント基板の製造工程途中でプリント基板のパターン検
査装置によりプリント基板全数のパターン検査を行なう
ことが望まれている。現在、プリント基板のパターン検
査装置としては、ドライフィルムパターンや銅箔エッチ
ング後の回路パターンを検査するものが市販されてい
る。
However, since a certain degree of defective loss occurs in the sampling visual inspection, as a fundamental measure, it is desired to perform a pattern inspection of all the printed boards by a printed board pattern inspection apparatus during the printed board manufacturing process. ing. At present, as a pattern inspection apparatus for printed circuit boards, an apparatus for inspecting a dry film pattern or a circuit pattern after copper foil etching is commercially available.

【0008】また、印刷技術によるプリント基板は低価
格で高速生産されるため、パターン検査装置も低価格で
且つ高速検査機能を有していなければならなく、よりシ
ンプルなプリント基板のパターン検査装置が必要とされ
ている。
[0008] Further, since a printed circuit board using a printing technique is produced at a low cost and at a high speed, the pattern inspection apparatus must have a low-cost and high-speed inspection function. is needed.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、銅箔エ
ッチング前にエッチングレジストのパターン(印刷パタ
ーン)を高速に検査するパターン検査装置で実用レベル
のものはない。これは、銅箔のエッチング前のエッチン
グレジストパターン検査は、以下に示す独特な問題のた
め、ドライフィルムパターンや、銅箔エッチング後のパ
ターン検査とは異なるパターン検査方法及び装置が必要
になるためである。
However, there is no practical pattern inspection apparatus for inspecting an etching resist pattern (printing pattern) at high speed before etching a copper foil. This is because the etching resist pattern inspection before copper foil etching requires a different pattern inspection method and apparatus than the dry film pattern and the pattern inspection after copper foil etching due to the following unique problems. is there.

【0010】(1)銅箔表面にμmオーダの凹凸列の研
磨筋が研磨された方向に沿って多数形成されているの
で、研磨筋で乱反射した光が撮像素子に入射されてしま
い、エッチングレジストパターンの検出が難しい。 (2)銅張り積層板の銅箔表面の複数の凹部が研磨では
完全には除去されず、銅箔の細かいバリや銅箔のエッジ
も残存するので、これらが撮像する際に輝点ノイズとな
ってしまい、エッチングレジストパターンの検出が難し
い。
(1) Since a large number of polishing streaks of irregularities on the order of μm are formed on the surface of the copper foil along the polished direction, light irregularly reflected by the polishing streaks is incident on the image sensor, and the etching resist is formed. Difficult to detect patterns. (2) The plurality of recesses on the copper foil surface of the copper-clad laminate are not completely removed by polishing, and fine burrs of the copper foil and edges of the copper foil also remain. This makes it difficult to detect the etching resist pattern.

【0011】(3)エッチングレジストインクは、通
常、青系色の顔料と樹脂とからなる紫外線(UV)硬化
性インクが使用される。従って、エッチングレジストパ
ターンは青系色となるが、エッチングレジストパターン
の端部はエッチングレジストインクが薄くなるので薄い
青系色から無色透明に近くなり、前記端部の検出が難し
い。
(3) As the etching resist ink, an ultraviolet (UV) curable ink comprising a bluish pigment and a resin is usually used. Therefore, although the etching resist pattern has a bluish color, the edge of the etching resist pattern becomes thinner and more colorless and transparent because the etching resist ink becomes thinner, and it is difficult to detect the edge.

【0012】(4)エッチングレジストパターンの欠陥
の種類としては、エッチングレジストインクのにじみ・
はみ出し・飛散などによりエッチングレジストインクの
厚さが通常の厚さより薄くなる欠陥があり、エッチング
レジストインクが薄い部分は薄い青系色から無色透明に
近くなる。このようなエッチングレジストインクが薄い
部分も銅箔エッチング時のマスクになるので、エッチン
グレジストインクの薄い部分も検出する必要がある。
(4) The types of defects in the etching resist pattern are as follows:
There is a defect that the thickness of the etching resist ink becomes thinner than a normal thickness due to protrusion, scattering, and the like, and a portion where the etching resist ink is thin turns from a pale blue color to almost colorless and transparent. Since such a thin portion of the etching resist ink also serves as a mask during copper foil etching, it is necessary to detect the thin portion of the etching resist ink.

【0013】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、高精度・高速なプリント基板のパタ
ーン検査方法及び装置及びプリント基板の製造方法を提
供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for inspecting a printed circuit board pattern with high accuracy and high speed, and a method for manufacturing a printed circuit board.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、上記
目的を達成するために、銅張り積層板からなるプリント
基板の銅箔表面を研磨した後に前記銅箔上に回路パター
ンに対応するように塗布されたエッチングレジストイン
クのパターン形成状態を検査するパターン検査方法であ
って、銅箔の研磨方向が一方向であり、研磨方向と平行
する相対する2方向夫々から前記プリント基板表面に対
し斜め方向から前記プリント基板の被検査領域を照明
し、前記被検査領域の上方から前記被検査領域を撮像素
子により撮像するようにし、研磨方向の下流側から照明
する第1の照明の照度を相対する第2の照明の照度より
大きくしたことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a circuit pattern corresponding to a circuit pattern is formed on a copper foil after polishing a copper foil surface of a printed circuit board made of a copper-clad laminate. A pattern inspection method for inspecting the pattern formation state of the applied etching resist ink, wherein the polishing direction of the copper foil is one direction and parallel to the polishing direction.
The inspection area of the printed circuit board is illuminated obliquely with respect to the printed circuit board surface from each of two opposite directions, and the inspection area is imaged by an image sensor from above the inspection area . Lighting from downstream side
The illuminance of the first illumination to be compared to the illuminance of the second illumination
It is characterized by being enlarged .

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【0018】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、エッチングレジストインクの厚さの厚い部分と薄い
部分との輝度レベルが均一になるように色成分の透過率
を調節した色フィルタを介して撮像素子により撮像する
ことを特徴とする。請求項の発明は、請求項1の発明
において、エッチングレジストインクの厚さの厚い部分
と薄い部分との輝度レベルが均一になるように色成分の
照度を調節して照明することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1.
Te, wherein the imaging by the imaging device through a color filter to adjust the transmittance of the color components as the luminance level of a thick portion and a thin portion of the thickness of the etch ring resist ink is uniform. The invention of claim 3 is the invention of claim 1
Wherein the illumination is performed by adjusting the illuminance of the color components so that the luminance levels of the thick and thin portions of the etching resist ink are uniform.

【0019】請求項の発明は、請求項1の発明におい
て、エッチングレジストインクの厚さの厚い部分と薄い
部分との輝度レベルが均一になるように色成分の照度を
調節して照明して、エッチングレジストインクの厚さの
厚い部分と薄い部分との輝度レベルが均一になるように
色成分の透過率を調節した色フィルタを介して撮像素子
により撮像することを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1.
Te, and illuminated by adjusting the illuminance of the color component so that the luminance level is uniform and the thickness of the thick portion and thin portion of the etching resist ink, of a thick portion and a thin portion of the thickness of the etching resist ink It is characterized in that an image is picked up by an image pickup device via a color filter whose transmittance of a color component is adjusted so that a luminance level becomes uniform.

【0020】請求項の発明は、請求項1〜4の発明に
おいて、照明にライン光照明手段、検出用の撮像素子に
ラインセンサを用いて、ライン状に部分検査領域を検出
し、プリント基板を前記ラインセンサと直交する方向に
移動して、全検査領域を前記ラインセンサにより撮像す
ることを特徴とする。請求項の発明は、銅箔表面が一
方向に研磨されエッチングレジストインクが塗布された
プリント基板における銅箔の研磨方向と平行する相対す
る2方向夫々からプリント基板表面に対して斜め方向か
被検査領域をライン状に照明する2つのライン光照明
手段と、前記ライン状に照明された被検査領域を撮像す
るラインセンサと、前記プリント基板を載せて前記ライ
ンセンサと直交する方向に移動させる移動手段とを
え、研磨方向の下流側から被検査領域を照明する一方の
ライン光照明手段の照度を相対する他方のライン光照明
手段の照度より大きくしてなることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the same as the invention according to claims 1-4.
In addition, using a line light illuminating means for illumination and a line sensor for an image sensor for detection, a partial inspection area is detected in a line shape, and the printed circuit board is moved in a direction orthogonal to the line sensor, and the entire inspection area is detected. Is captured by the line sensor. In the invention of claim 6 , the copper foil surface is
In parallel with the polishing direction of the copper foil on the printed circuit board on which the etching resist ink has been applied .
Or oblique direction with respect to two directions each surface of the printed circuit board from the people that
And 2 recruited in illumination means you illuminate Luo inspecting region linearly, a line sensor for imaging the inspection area illuminated in the linear direction perpendicular to the line sensor by placing the printed circuit board Bei and moving means for moving the
The one to illuminate the inspection area from the downstream side in the polishing direction
The other line light illumination which opposes the illuminance of the line light illumination means
It is characterized in that the illuminance is made larger than the illuminance of the means .

【0021】請求項の発明は、銅張り積層板の銅箔表
面を研磨した後に前記銅箔上に回路パターンに対応する
エッチングレジストインクを塗布し、前記エッチングレ
ジストインクをマスクとして前記銅箔をエッチングし、
前記エッチングレジストインクを除去するプリント基板
の製造方法であって、エッチングレジストインクによる
回路パターン形成状態を銅箔のエッチング前に請求項1
のいずれか1項に記載のプリント基板のパターン検
査方法で検査することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, after polishing the copper foil surface of the copper-clad laminate, an etching resist ink corresponding to a circuit pattern is applied on the copper foil, and the copper foil is coated with the etching resist ink as a mask. Etching,
2. A method of manufacturing a printed circuit board for removing said etching resist ink, wherein a circuit pattern formed by said etching resist ink is formed before said copper foil is etched.
The inspection is performed by the printed circuit board pattern inspection method according to any one of the above items ( 5 ) to ( 5 ).

【0022】[0022]

【0023】[0023]

【作用】請求項1の発明の構成によれば、銅箔の研磨方
向が一方向であり、研磨方向と平行する相対する2方向
夫々からプリント基板表面に対し斜め方向から前記プリ
ント基板の被検査領域を照明し、前記被検査領域の上方
から前記被検査領域を撮像素子により撮像するように
し、研磨方向の下流側から照明する第1の照明の照度を
相対する第2の照明の照度より大きくしたので、プリン
ト基板表面に対し斜め方向からの照明の照射光は銅が露
出している領域では斜め方向に正反射して撮像素子では
暗く撮像され、エッチングレジストインク領域では照射
光が屈折・反射・散乱して撮像素子では明るく撮像さ
れ、その結果、銅箔エッチング前にエッチングレジスト
インクのパターンの検査ができる。また、プリント基板
の銅箔の研磨方向と平行する方向から前記プリント基板
の被検査領域を照明するので、銅箔の研磨スジによる光
の乱反射を防止でき、撮像素子の出力映像信号のS/N
比が向上し、請求項1の発明よりエッチングレジストイ
ンクのパターン検査の信頼性が向上する。しかも、研磨
方向と平行する相対する2方向夫々からプリント基板表
面に対し斜め方向から前記プリント基板の被検査領域を
照明するので、各照明の照度を1方向の場合の半分にで
き、その結果、露出している銅箔表面の凹部や細かいバ
リ、エッジからの輝点ノイズ成分の各輝度を低下でき、
撮像素子の出力映像信号のS/N比が向上し、エッチン
グレジストインクのパターン検査の信頼性が向上する。
さらに、研磨方向の下流側から照明する第1の照明の照
度を相対する第2の照明の照度より大きくしたので、凹
部とバリとの形状の特徴を利用して研磨筋発生方向の下
流側の照明の照度を大きくすることで撮像素子による検
出時のS/N比が向上する。
According to the first aspect of the present invention, a method for polishing a copper foil is provided .
Direction is one direction, two opposite directions parallel to the polishing direction
To print the substrate surface from each illuminate the inspection region of the printed circuit board from an oblique direction, the area to be inspected from above of the inspection region to image by the image pickup device
And the illuminance of the first illumination that is illuminated from the downstream side in the polishing direction.
Since the illuminance of the second illumination is set to be larger than that of the second illumination, the illumination light from the oblique direction to the surface of the printed circuit board is specularly reflected in the oblique direction in a region where the copper is exposed, and the image is darkly picked up by the image pickup device. Irradiation light is refracted, reflected, and scattered in the resist ink region, and the image is picked up brightly by the image pickup device. As a result, the pattern of the etching resist ink can be inspected before etching the copper foil . Also, printed circuit boards
From the direction parallel to the polishing direction of the copper foil
Illuminates the area to be inspected, the
Can prevent irregular reflection of light, and can reduce the S / N of the output video signal of the image sensor.
Ratio is improved, and the etching resist
The reliability of the pattern inspection of the ink is improved. And polishing
Printed circuit board table from each of two opposite directions parallel to the direction
The area to be inspected on the printed circuit board is
Lighting, so that the illuminance of each light is half that of one direction.
As a result, concaves and fine bumps on the exposed copper foil surface
, The brightness of each bright spot noise component from the edge can be reduced,
The S / N ratio of the output video signal of the image sensor has been improved,
The reliability of the pattern inspection of the resist ink is improved.
Further, the illumination of the first illumination illuminated from the downstream side in the polishing direction.
Since the illuminance was made larger than the illuminance of the second illumination,
Utilizing the characteristics of the shape of the part and the burr
Increasing the illuminance of the illumination on the upstream side enables
The outgoing S / N ratio is improved.

【0024】[0024]

【0025】[0025]

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【0028】請求項2の発明の構成によれば、エッチ
グレジストインクの厚さの厚い部分と薄い部分との輝度
レベルが均一になるように色成分の透過率を調節した色
フィルタを介して撮像素子により撮像するので、エッチ
ングレジストインクのパターン検査の精度や信頼性が向
上する。
[0028] According to the invention of claim 2, adjusted the transmittance of the color components as the luminance level of a thick portion and a thin portion of the thickness of the etching down <br/> grayed resist ink becomes uniform Since the image is picked up by the image pickup device via the color filter, the accuracy and reliability of the pattern inspection of the etching resist ink are improved.

【0029】請求項の発明の構成によれば、エッチン
グレジストインクの厚さの厚い部分と薄い部分との輝度
レベルが均一になるように色成分の照度を調節した照明
にするので、エッチングレジストインクのパターン検査
の精度や信頼性が向上する。請求項の発明の構成によ
れば、エッチングレジストインクの厚さの厚い部分と薄
い部分との輝度レベルが均一になるように色成分の照度
を調節して照明して、エッチングレジストインクの厚さ
の厚い部分と薄い部分との輝度レベルが均一になるよう
に色成分の透過率を調節した色フィルタを介して撮像素
子により撮像するので、請求項及び請求項の発明よ
りもエッチングレジストインクのパターン検査の精度や
信頼性が向上する。
According to the third aspect of the present invention, the illumination is performed by adjusting the illuminance of the color components so that the luminance level of the thick and thin portions of the etching resist ink is uniform. The accuracy and reliability of ink pattern inspection are improved. According to the configuration of the fourth aspect of the present invention, the illuminance of the color component is adjusted and illuminated so that the luminance level of the thick portion and the thin portion of the etching resist ink becomes uniform, and the thickness of the etching resist ink is increased. since imaged by the imaging element through a color filter to adjust the transmittance of the color components as the luminance level of a thick portion and a thin portion of is made uniform, the etching resist than the invention of claim 2 and claim 3 The accuracy and reliability of ink pattern inspection are improved.

【0030】請求項の発明の構成によれば、照明にラ
イン光照明手段、検出用の撮像素子にラインセンサを用
いて、ライン状に部分検査領域を検出し、プリント基板
を前記ラインセンサと直交する方向に移動して、全検査
領域を前記ラインセンサにより撮像するので、ライン光
照明とラインセンサによりライン状の部分領域に幅広く
平行斜め照明、上方撮像を実現でき、幅方向にも同時に
均一・安定した検出が得られ、これを直交方向に移動さ
せることで、高速に高精度なエッチングレジストインク
のパターンの検査ができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the partial inspection area is detected linearly by using the line light illuminating means for illumination and the line sensor for the image pickup device for detection, and the printed circuit board is connected to the line sensor. By moving in the orthogonal direction and imaging the entire inspection area with the line sensor, the line light illumination and the line sensor can realize wide parallel oblique illumination and upward imaging of the line-shaped partial area, and are also uniform in the width direction at the same time. Stable detection is obtained, and by moving this in the orthogonal direction, high-speed and high-precision inspection of the pattern of the etching resist ink can be performed.

【0031】請求項の発明の構成によれば、銅箔表面
が一方向に研磨されエッチングレジストインクが塗布さ
れたプリント基板における銅箔の研磨方向と平行する相
対する2方向夫々からプリント基板表面に対して斜め
向から被検査領域をライン状に照明する2つのライン光
照明手段と、前記ライン状に照明された被検査領域を撮
像するラインセンサと、前記プリント基板を載せて前記
ラインセンサと直交する方向に移動させる移動手段とを
備え、研磨方向の下流側から被検査領域を照明する一方
のライン光照明手段の照度を相対する他方のライン光照
明手段の照度より大きくしてなるので、高速に高精度な
エッチングレジストインクのパターンの検査ができる。
According to the structure of the invention of claim 6 , the surface of the copper foil is provided.
Is parallel to the polishing direction of the copper foil on the printed circuit board coated with etching resist ink in one direction
Oblique direction from most two directions respectively relative to the printed circuit board surface against
And 2 recruited in illumination means you illuminate the inspection region in a line shape from the direction, a line sensor for imaging the inspection area illuminated on the line-shaped, perpendicular to the line sensor by placing the printed circuit board Moving means to move in the direction
To illuminate the inspection area from the downstream side in the polishing direction
Of the other line light illuminating device
Since then larger than the illuminance of the light unit, can be inspected pattern with high precision etching resist ink to a high velocity.

【0032】請求項の発明の構成によれば、プリント
基板のエッチングレジストインクによる回路パターン形
成状態を銅箔のエッチング前に請求項1〜のいずれか
1項に記載のプリント基板のパターン検査方法で検査す
るので、プリント基板の不良発生の発見が早くなると共
に不良品の再生が可能となり、不良損失を低減できる。
[0032] wherein, according to the structure of the invention in claim 7, printed circuit board pattern inspection of the described circuit pattern forming state by etching resist ink of the printed circuit board to any one of claims 1 to 5 before the etching of the copper foil Since the inspection is performed by the method, the occurrence of the occurrence of the failure of the printed circuit board can be quickly detected, and the defective product can be reproduced, so that the loss of the failure can be reduced.

【0033】[0033]

【0034】[0034]

【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。 (実施例1) 本発明に係る一実施例のプリント基板のパターン検査装
置は、図1(a),(b)(ただし、図1(a)は図1
(b)の上面図である)に示すように、プリント基板よ
りなる被検査基板8を撮像するライン状に設けられた複
数の電荷結合デバイス(CCD)カメラよりなるライン
センサ1と、ラインセンサ1のレンズ前に付けられる第
1の色フィルタ2aと、被検査基板8表面をライン状に
照明するライン光照明手段A,Bと、前記ライン光照明
手段A,B夫々の発光面前に付けられる第2の色フィル
タ2b,第3の色フィルタ2cと、画像検出処理部3
と、欠陥判定部4と、制御部5と、移動手段としての数
値制御(NC)テーブル7及び該NCテーブル7を駆動
させる数値制御(NC)駆動部6とで構成される。
The present invention will be described below with reference to examples. (Example 1) pattern inspection apparatus of a printed circuit board of an embodiment of the present invention, FIGS. 1 (a), (b) (Here, FIG. 1 (a) 1
As shown in FIG. 1B, a line sensor 1 including a plurality of charge-coupled device (CCD) cameras provided in a line shape for imaging a substrate 8 to be inspected formed of a printed circuit board, and a line sensor 1. A first color filter 2a attached to the front of the lens, line light illuminators A and B for illuminating the surface of the substrate 8 to be inspected in a line, and a first color filter 2a attached before the light emitting surface of each of the line light illuminators A and B. The second color filter 2b, the third color filter 2c, and the image detection processing unit 3
A defect determination unit 4, a control unit 5, a numerical control (NC) table 7 as a moving means, and a numerical control (NC) driving unit 6 for driving the NC table 7.

【0035】被検査基板8はブラシなどにより一方向に
研磨された銅張り積層板の銅箔表面にエッチングレジス
トパターンがスクリーン印刷機によって印刷されてい
て、被検査基板8はNCテーブル7上に配置される。た
だし、被検査基板8は、被検査基板8の銅箔の研磨筋が
ラインセンサ1の長手方向と直交するように配置してい
る。
The substrate 8 to be inspected has an etching resist pattern printed on the surface of the copper foil of the copper-clad laminate polished in one direction with a brush or the like by a screen printer. The substrate 8 to be inspected is placed on the NC table 7. Is done. However, the substrate 8 to be inspected is arranged such that the polishing streaks of the copper foil of the substrate 8 to be inspected are orthogonal to the longitudinal direction of the line sensor 1.

【0036】本実施例では、NCテーブル7の(垂直)
上方、即ち、被検査基板8の上方にラインセンサ1を配
すると共に、ラインセンサ1の両側にその長手方向に1
対のライン光照明手段A,Bを配し、これら各ライン光
照明手段A,Bによって被検査基板8の被検査領域(被
検査ラインL)を照明した状態で被検査ラインLをライ
ンセンサ1により撮像する。つまり、被検査基板8の被
検査ラインLを検出して、被検査基板8を前記被検査ラ
インLと直交する方向へ移動させ全検査領域をラインセ
ンサ1によって撮像することで、銅箔8b表面の研磨筋
に平行な斜め照明の効果を広範囲に大きく発揮でき、高
速にパターン検査することが可能になる。
In the present embodiment, the (vertical)
The line sensor 1 is disposed above, that is, above the substrate 8 to be inspected, and one line sensor is disposed on both sides of the line sensor 1 in the longitudinal direction.
A pair of line light illuminating means A and B are arranged, and the line L to be inspected is line sensor 1 in a state where the inspected area (inspection line L) of the inspected substrate 8 is illuminated by the line light illuminating means A and B. To capture an image. In other words, the line L to be inspected of the substrate 8 to be inspected is detected, the substrate 8 to be inspected is moved in a direction orthogonal to the line L to be inspected, and the entire inspection region is imaged by the line sensor 1, so that the surface of the copper foil 8b The effect of the oblique illumination parallel to the polishing streaks can be greatly exerted over a wide range, and pattern inspection can be performed at high speed.

【0037】各ライン光照明手段A,Bは夫々550m
m幅の集光レンズ付きライン型光ファイバ照明で、その
各光源にはハロゲンランプを用いている。各ライン光照
明手段A,B夫々は、被検査基板8表面に対して10°
〜45°の角度で斜めに配してラインセンサ1下の被検
査ラインLに両側より照明する。つまり、各ライン光照
明手段A,Bは夫々斜め下方を照明し、被検査基板8上
の撮像面を照明する。ただし、各ライン光照明手段A,
B夫々を被検査基板8に対して斜めにする角度は15°
〜30°が最適である。
Each of the line light illumination means A and B is 550 m
This is a line type optical fiber illumination with an m-width condensing lens, and a halogen lamp is used as each light source. Each of the line light illuminating means A and B is 10 ° with respect to the surface of the substrate 8 to be inspected.
The line L to be inspected under the line sensor 1 is illuminated from both sides by being obliquely arranged at an angle of up to 45 °. That is, each of the line light illuminating units A and B illuminates the obliquely lower portion, respectively, and illuminates the imaging surface on the substrate 8 to be inspected. However, each line light illumination means A,
The angle at which each B is inclined with respect to the substrate 8 to be inspected is 15 °.
3030 ° is optimal.

【0038】また、各ライン光照明手段A,B夫々の照
明の照度は、研磨筋下流側のライン光照明手段Bの方を
大きくしている。更に、各ライン光照明手段A,B夫々
の発光面前には、銅系色をカットする第2の色フィルタ
2b,第3の色フィルタ2cを付けている。ラインセン
サ1は、CCDカメラを5台使用して、約100mmず
つの視野を分担させている。これは画像分解能を高める
ためと、エッチングレジストパターンの位置ずれ・伸縮
を各CCDカメラ毎に領域分割して細かく検査するため
である。
The illuminance of the illumination of each of the line light illuminators A and B is larger in the line light illuminator B on the downstream side of the polishing stripe. Further, a second color filter 2b and a third color filter 2c for cutting a copper-based color are provided in front of the light emitting surfaces of the respective line light illuminating means A and B. The line sensor 1 uses five CCD cameras to share a visual field of about 100 mm each. This is because the image resolution is increased and the positional deviation and expansion / contraction of the etching resist pattern are divided into regions for each CCD camera and inspected in detail.

【0039】また、ラインセンサ1の各CCDカメラ
は、撮像用の各レンズ毎にエッチングレジストパターン
のインク部分の検出プロファイルが均一な輝度レベルに
なるように色成分を調節した第1の色フィルタ2aを各
CCDカメラのレンズ前に付けている。被検査基板8
は、1軸のNCテーブル7上に位置決めして配置され、
NCテーブル7がNC駆動部6からの信号によって移動
することで被検査基板8の全検査領域がラインセンサ1
によって撮像される。ここで、NC駆動部6はNCテー
ブル7を駆動する際のエンコーダ信号を制御部5へ送
り、ラインセンサ1による被検査基板8のスキャンタイ
ミングは前記エンコーダ信号と同期させている。
Each CCD camera of the line sensor 1 has a first color filter 2a in which a color component is adjusted so that a detection profile of an ink portion of an etching resist pattern has a uniform luminance level for each lens for imaging. Is attached to the front of each CCD camera lens. Inspection substrate 8
Are positioned and arranged on the one-axis NC table 7,
When the NC table 7 is moved by a signal from the NC drive unit 6, the entire inspection area of the substrate 8 to be inspected becomes the line sensor 1.
Is imaged. Here, the NC drive unit 6 sends an encoder signal for driving the NC table 7 to the control unit 5, and the scan timing of the substrate 8 to be inspected by the line sensor 1 is synchronized with the encoder signal.

【0040】制御部5は、画像検出処理部3、欠陥判定
部4、NC駆動部6のシーケンスやタイミングの制御を
する。また、制御部5は、NC駆動部6からのエンコー
ダ信号を受けて撮像タイミング信号を発生し、この撮像
タイミング信号を画像検出処理部3へ入力する。ライン
センサ1からの撮像信号は、画像検出処理部3に入力さ
れ画像データとしてメモリされ、画像検出処理部3のC
PUによる画像処理によって、予め入力されているエッ
チングレジストパターンの基準パターンと比較され、パ
ターン欠陥候補部分の抽出が行なわれる。
The control section 5 controls the sequence and timing of the image detection processing section 3, the defect determination section 4, and the NC drive section 6. Further, the control unit 5 receives an encoder signal from the NC drive unit 6 to generate an imaging timing signal, and inputs the imaging timing signal to the image detection processing unit 3. The imaging signal from the line sensor 1 is input to the image detection processing unit 3 and stored as image data.
The image processing by the PU is compared with a reference pattern of the etching resist pattern which is input in advance, and a pattern defect candidate portion is extracted.

【0041】欠陥判定部4では抽出されたパターン欠陥
候補部分の良否判定および欠陥種類、発生位置の認識な
どを行い、検査結果として出力する。本実施例では、被
検査基板8の銅箔8b表面の研磨スジに対して、図2
(a)に示すように、研磨筋に平行で且つ被検査基板8
に対し斜め方向から被検査領域をライン光照明手段A,
Bによって照明し、被検査基板8の垂直上方からライン
センサ1によって被検査領域を撮像している。すると、
被検査基板8表面に対して斜め方向から入射された照明
光が平坦な銅箔8b表面では斜め方向に正反射するの
で、正反射された光はラインセンサ1には入光せず、銅
箔8b表面はラインセンサ1によって暗く撮像される。
一方、エッチングレジストインク8f表面では斜め方向
から入射された照明光のの一部が上方に反射し、ライン
センサ1によって明るく撮像されるので、ラインセンサ
1による検出時のS/N比が良く、高精度にエッチング
レジストパターンを検査することができる。
The defect judging section 4 judges the quality of the extracted pattern defect candidate portion, recognizes the type of defect and the position of occurrence, and outputs the result as an inspection result. In this embodiment, the polishing streaks on the surface of the copper foil 8b of the substrate 8 to be inspected are shown in FIG.
As shown in (a), the substrate 8 to be inspected is
A line light illumination means A,
Illumination is performed by B, and an image of the inspection area is taken by the line sensor 1 from above the inspection target substrate 8 vertically. Then
Since the illumination light that is obliquely incident on the surface of the substrate 8 to be inspected is specularly reflected in the oblique direction on the flat copper foil 8b surface, the specularly reflected light does not enter the line sensor 1 and the copper foil The surface 8b is darkly imaged by the line sensor 1.
On the other hand, on the surface of the etching resist ink 8f, a part of the illuminating light incident from an oblique direction is reflected upward and is imaged brightly by the line sensor 1, so that the S / N ratio at the time of detection by the line sensor 1 is good, The etching resist pattern can be inspected with high accuracy.

【0042】また、図3(a)に示すように、被検査基
板8表面に、斑点状に残存する銅よりなる凹部8cや細
かいバリ8dやエッジ8eの部分があると、図2(b)
に示すように斜め方向からの照明光が凹部8c、バリ8
d、エッジ8eで屈折・反射・散乱してラインセンサ1
に入光する光の輝度が高くなり、輝点ノイズ成分とな
り、ラインセンサ1による検出時のS/N比が低下して
しまう。このような場合は、第1の色フィルタ2aとし
て銅系色をカットするフィルタを用い、第1のフィルタ
2aを介してラインセンサ1により撮像するか、また
は、銅系色を少なくした照明にすることで前記輝点ノイ
ズ成分を減少させ、ラインセンサ1による検出時のS/
N比を向上することで高精度なパターン検査ができる。
As shown in FIG. 3A, if there is a concave portion 8c made of copper, fine burrs 8d, or edges 8e on the surface of the substrate 8 to be inspected, it will be shown in FIG.
As shown in the figure, the illumination light from the oblique direction is
d, line sensor 1 refracted / reflected / scattered at edge 8e
The brightness of the light incident on the light source becomes high and becomes a bright spot noise component, and the S / N ratio at the time of detection by the line sensor 1 decreases. In such a case, a filter that cuts a copper-based color is used as the first color filter 2a, and an image is captured by the line sensor 1 via the first filter 2a, or illumination with less copper-based color is used. Thus, the bright spot noise component is reduced, and S / S at the time of detection by the line sensor 1 is reduced.
By improving the N ratio, highly accurate pattern inspection can be performed.

【0043】また、照明を斜め両側の2方向に分散させ
ることで輝点部の数は増えるが輝点1点当たりの輝度
(つまり、輝点ノイズの大きさ)を低下させることがで
き、ラインセンサ1による検出時のS/N比を向上させ
ることができる。また、片方向からのみ被検査基板8の
被検査領域を照明した場合、前記研磨筋と直交するエッ
チングレジストパターンの両側端部の明るさは非対称と
なるが、2方向から(ライン光照明手段A,Bにより)
前記被検査領域を照明することにより前記非対称性を改
善できる。また、ラインセンサ1でピントをぼかして撮
像することで輝点ピークの輝度を低下させることがで
き、ラインセンサ1による検出時のS/N比を向上させ
ることができる。
By dispersing the illumination in two directions on both sides, the number of bright spots increases, but the luminance per bright spot (that is, the magnitude of the bright spot noise) can be reduced. The S / N ratio at the time of detection by the sensor 1 can be improved. In addition, when the inspection area of the inspection target substrate 8 is illuminated only from one direction, the brightness of the both ends of the etching resist pattern orthogonal to the polishing stripes becomes asymmetric, but from two directions (the line light illuminating means A , B)
Illuminating the area to be inspected can improve the asymmetry. Further, the brightness of the bright spot peak can be reduced by imaging the object with the focus blurred by the line sensor 1, and the S / N ratio at the time of detection by the line sensor 1 can be improved.

【0044】また、被検査基板8の銅箔8b表面には、
研磨によって図2(b)に示すように銅の凹部8cの上
でバフやブラシの回転方向に沿って銅よりなるバリ8d
が発生していることがある。このような場合、前記回転
方向の下流側から照明(本実施例ではライン光照明手段
Bにより照明)した方がラインセンサ1による検出時の
S/N比が良いことが多い。従って、片側照明の場合
は、回転方向の下流側に設けたライン光照明手段Bを用
いる方がバリ8dの影響を受けにくいので、ラインセン
サ1による検出時のS/N比を良くすることができる。
また、ライン光照明手段A,Bによる両側照明の場合
は、前記回転方向の下流側に配置されているライン光照
明手段Bの照度を相対する方向に配置されているライン
光照明手段Aの照度よりも大きくしてラインセンサ1に
よって撮像すれば、バリ8dの影響を小さくできるので
ラインセンサ1による検出時のS/N比を向上できる。
On the surface of the copper foil 8b of the substrate 8 to be inspected,
As shown in FIG. 2 (b), a burr 8d made of copper is formed on the copper recess 8c along the rotating direction of the buff or the brush by polishing.
May have occurred. In such a case, the S / N ratio at the time of detection by the line sensor 1 is often better when illuminated from the downstream side in the rotation direction (in this embodiment, illuminated by the line light illuminating means B). Therefore, in the case of one-sided illumination, the use of the line light illuminating means B provided on the downstream side in the rotation direction is less susceptible to the burr 8d, so that the S / N ratio at the time of detection by the line sensor 1 can be improved. it can.
In the case of double-sided illumination by the line light illuminating means A and B, the illuminance of the line light illuminating means A arranged in a direction opposite to the illuminance of the line light illuminating means B arranged on the downstream side in the rotation direction. If the image is picked up by the line sensor 1, the influence of the burr 8d can be reduced, so that the S / N ratio at the time of detection by the line sensor 1 can be improved.

【0045】ところで、エッチングレジストインクとし
ては青系色の顔料と樹脂とからなるUV硬化性インクを
用いている。このため、エッチングレジストパターン
は、その中央部では青系色となるが、その端部では青系
色がら無色透明になり、従来のパターン検査方法では端
部の検出が難しかった。しかし、本実施例では、例え
ば、図2(a)に示すように、被検査基板8に厚いエッ
チングレジストインク8f(青系色)と薄いエッチング
レジストインク8g(無色透明)とが混在する場合であ
っても、ライン光照明手段A,Bの斜め照明を適度に被
検査基板8上方へ光散乱させることによって、被検査基
板8上方のラインセンサ1は各エッチングレジストイン
ク8f,8gを均一なレベルで(明るく)検出すること
ができる。この場合、各ライン光照明手段A,Bの各照
明光は銅箔8b表面では夫々正反射するので銅箔8b表
面はラインセンサ1によって暗く撮像される。このよう
に、ラインセンサ1で銅箔8b表面を暗く且つエッチン
グレジストインク8f,8g表面を明るく検出する方
が、銅箔8b表面を明るく且つエッチングレジストイン
ク8f,8g表面を暗く検出するよりも薄いインク状態
の検出が容易で、エッチングレジストインクの検出性能
を高くできる。更に、細い繊維状の異物欠陥に対しても
検出性能が高い。
As the etching resist ink, a UV curable ink composed of a blue pigment and a resin is used. For this reason, the etching resist pattern becomes bluish at the center, but becomes bluish and colorless and transparent at the end, and it is difficult to detect the end by the conventional pattern inspection method. However, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 2A, a case where a thick etching resist ink 8f (blue color) and a thin etching resist ink 8g (colorless and transparent) are mixed on the substrate 8 to be inspected. Even so, the line sensors 1 above the substrate 8 to be inspected can make the respective etching resist inks 8f, 8g uniform in level by scattering the oblique illumination of the line light illuminating means A and B appropriately above the substrate 8 to be inspected. (Bright). In this case, the illumination light of each of the line light illumination means A and B is specularly reflected on the surface of the copper foil 8b, so that the surface of the copper foil 8b is imaged dark by the line sensor 1. As described above, when the surface of the copper foil 8b is dark and the surface of the etching resist inks 8f and 8g are detected bright by the line sensor 1, it is thinner than the surface of the copper foil 8b is detected bright and the surface of the etching resist ink 8f and 8g is dark. The detection of the ink state is easy, and the detection performance of the etching resist ink can be improved. Further, the detection performance is high even for fine fibrous foreign matter defects.

【0046】図3(a)はエッチングレジストインク8
fによる銅箔8b上のエッチングレジストパターンの上
面図であり、エッチングレジストパターン(インク)の
端部が薄い青系色から無色透明に近くなっているとす
る。ここで、前記エッチングレジストパターンのC−
C’ラインを撮像する場合について以下に説明する。第
1の色フィルタ2aとして青色透過フィルタを用い、第
1の色フィルタ2aを介してラインセンサ1により撮像
した場合、図3(b)に示すようにエッチングレジスト
パターンの中央部(正常な厚さのエッチングレジストイ
ンク部)は青色の輝度レベルが高いが、エッチングレジ
ストパターンの端部では青色の輝度レベルが低くなり、
エッチングレジストパターンの端部の検出ができないの
で正確なエッチングレジストパターンの検出ができな
い。
FIG. 3A shows an etching resist ink 8.
FIG. 5F is a top view of the etching resist pattern on the copper foil 8b by f, and it is assumed that the edge of the etching resist pattern (ink) has changed from a pale blue color to almost colorless and transparent. Here, C- of the etching resist pattern
The case where the C ′ line is imaged will be described below. When a blue transmission filter is used as the first color filter 2a and an image is taken by the line sensor 1 through the first color filter 2a, as shown in FIG. The etching resist ink portion) has a high blue luminance level, but the blue luminance level is low at the end of the etching resist pattern,
Since the end of the etching resist pattern cannot be detected, accurate detection of the etching resist pattern cannot be performed.

【0047】また、第1の色フィルタ2aとして赤色透
過フィルタを用い、第1の色フィルタ2aを介してライ
ンセンサ1により撮像した場合、図3(d)に示すよう
にエッチングレジストパターンの中央部の赤色の輝度レ
ベルは低く、端部の赤色の輝度レベルが高くなり、ま
た、赤色フィルタでは銅箔8b表面の凹部8cによる輝
点ノイズレベルが高くなるので正確なエッチングレジス
トパターンの検出ができない。
When a red transmission filter is used as the first color filter 2a and an image is picked up by the line sensor 1 through the first color filter 2a, as shown in FIG. The luminance level of red is low, the luminance level of red at the end is high, and the bright spot noise level due to the concave portion 8c on the surface of the copper foil 8b is high with the red filter, so that an accurate etching resist pattern cannot be detected.

【0048】また、第1の色フィルタ2aとして緑色透
過フィルタを用い、第1の色フィルタ2aを介してライ
ンセンサ1により撮像した場合、図3(c)に示すよう
にエッチングレジストパターンの中央部(青系色の部
分)は緑色の輝度レベルが高いが端部では緑色の輝度レ
ベルが低くなり、エッチングレジストパターンの端部の
検出ができないので正確なエッチングレジストパターン
の検出ができない。
When a green transmission filter is used as the first color filter 2a and an image is picked up by the line sensor 1 through the first color filter 2a, as shown in FIG. The (green portion) has a high luminance level of green but has a low luminance level of green at the end, and the end of the etching resist pattern cannot be detected, so that an accurate etching resist pattern cannot be detected.

【0049】従って、青系色のみ透過する青系色透過フ
ィルタを介してラインセンサ1により撮像すればエッチ
ングレジストのパターンエッジ部の検出レベル(輝度)
が下がってしまうが、第1の色フィルタ2aとして、若
干の銅系色を透過するように色成分の透過率を調節した
色フィルタを介してラインセンサ1により撮像すれば、
エッチングレジストパターンの中央部と端部とが均一な
輝度レベルでエッチングレジストパターンを検出するこ
とが可能である。
Therefore, if an image is picked up by the line sensor 1 through a blue color transmission filter that transmits only blue color, the detection level (luminance) of the pattern edge portion of the etching resist can be obtained.
However, if the image is taken by the line sensor 1 through a color filter in which the transmittance of a color component is adjusted so as to transmit a little copper-based color as the first color filter 2a,
It is possible to detect the etching resist pattern at a uniform luminance level at the center and the end of the etching resist pattern.

【0050】本実施例では、第1の色フィルタ2aとし
て薄青色のフィルタと薄緑色のフィルタとを重ねて用い
て、ラインセンサ1によって撮像することで図3(e)
に示すようなほぼ均一な輝度レベルを達成している。均
一な輝度レベルで検出することでエッチングレジストパ
ターンをその端部まで高精度にパターン検査できる。な
お、図3(e)で発生している輝点ノイズは画像検出処
理部3のCPUによる画像処理で対策可能である。
In this embodiment, a light blue filter and a light green filter are used as the first color filter 2a in an overlapping manner, and the image is picked up by the line sensor 1 as shown in FIG.
A substantially uniform luminance level as shown in FIG. By detecting at a uniform luminance level, the pattern inspection of the etching resist pattern up to its end can be performed with high accuracy. Note that the bright spot noise generated in FIG. 3E can be countered by image processing by the CPU of the image detection processing unit 3.

【0051】(実施例2)本実施例のプリント基板の製
造方法を図4を用いて説明する。図4(a)に示すよう
に、銅張り積層板を投入し、前記銅張り積層板の銅箔8
b表面をブラシ研磨などにより粗面化し洗浄する研磨・
洗浄工程11、スクリーン印刷機によって銅箔8b表面
に回路パターンに対応する抜きパターンを有するスクリ
ーン版を通してエッチングレジストインクを印刷する印
刷工程12、前記エッチングレジストインクを乾燥させ
る乾燥工程13を順次行い、前記エッチングレジストイ
ンクをマスクとして前記銅箔8bをエッチングするエッ
チング工程16の前に前記エッチングレジストインクに
よるエッチングレジストパターンの外観を実施例1のプ
リント基板のパターン検査方法で検査する検査工程14
と、検査工程14で不良に判定された不良基板(被検査
基板8)の取出し15とを順次行なう。もし、検査工程
14において連続不良が発生すれば、印刷工程12に警
報を出し、印刷工程12を停止して、不良原因確認とそ
の対策とを行なう。このとき乾燥工程13に不良基板が
数枚滞留することになる。
(Embodiment 2) A method of manufacturing a printed circuit board according to this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4 (a), a copper-clad laminate is charged, and the copper foil 8
b. Polishing for roughening and cleaning the surface by brush polishing, etc.
A cleaning step 11, a printing step 12 of printing an etching resist ink through a screen plate having a cut pattern corresponding to a circuit pattern on the surface of the copper foil 8b by a screen printing machine, and a drying step 13 of drying the etching resist ink are sequentially performed. Before the etching step 16 of etching the copper foil 8b using the etching resist ink as a mask, an inspection step 14 of inspecting the appearance of the etching resist pattern by the etching resist ink by the printed board pattern inspection method of the first embodiment.
And taking out 15 of the defective board (substrate 8 to be inspected) determined to be defective in the inspection step 14 are sequentially performed. If a continuous failure occurs in the inspection process 14, an alarm is issued to the printing process 12, the printing process 12 is stopped, and the cause of the failure is confirmed and its countermeasures are taken. At this time, several defective substrates stay in the drying step 13.

【0052】また、図4(b)に示すように、銅張り積
層板を投入し、研磨・洗浄工程11、印刷工程12を順
次行い、乾燥工程13の前に検査工程14と、検査工程
14で不良に判定された不良基板の取出しを順次行な
う。もし、連続不良が発生すれば、迅速に印刷を停止さ
せ、不良原因確認と対策を印刷工程12の近くで行な
う。このとき不良基板の連続発生は最少となる。ただ
し、不良基板のエッチングレジストインクは未乾燥なの
で周囲や作業者へインクが付着しないように注意する必
要がある。この場合の不良基板の再生は、有機溶剤など
によってエッチングレジストインクを拭き取ればよいの
で前記不良基板を廃棄する必要はなく、不良による損失
を低減できる。
Further, as shown in FIG. 4B, a copper-clad laminate is put in, a polishing / cleaning step 11 and a printing step 12 are sequentially performed, and an inspection step 14 and an inspection step 14 are performed before the drying step 13. Then, the defective substrates determined to be defective are sequentially taken out. If a continuous failure occurs, the printing is stopped immediately, and the cause of the failure is confirmed and countermeasures are performed near the printing process 12. At this time, continuous occurrence of defective substrates is minimized. However, since the etching resist ink of the defective substrate is not dried, it is necessary to pay attention so that the ink does not adhere to the surroundings and workers. In this case, the defective substrate can be regenerated by wiping off the etching resist ink with an organic solvent or the like. Therefore, there is no need to discard the defective substrate, and loss due to the defect can be reduced.

【0053】また、図4(c)に示すように、銅張り積
層板を投入し、研磨・洗浄工程11、印刷工程12を順
次行い、乾燥工程13の前に検査工程14を行い、検査
工程14において連続不良が発生すれば警報を出し迅速
に印刷を停止させ、検査工程14で不良に判定された不
良基板は乾燥13を行なった後に取り出す。このとき不
良基板の連続発生は最少で、不良基板の取扱いが容易に
なり、欠陥の確認・修正作業が容易となる。不良基板を
取出すタイミングはパターン検査装置が制御している。
Further, as shown in FIG. 4C, a copper-clad laminate is put in, a polishing / cleaning step 11 and a printing step 12 are sequentially performed, and an inspection step 14 is performed before a drying step 13. If a continuous failure occurs at 14, an alarm is issued and printing is stopped immediately, and the defective substrate determined to be defective in the inspection step 14 is removed after drying 13 is performed. At this time, the continuous occurrence of defective substrates is minimized, handling of the defective substrates is facilitated, and work for checking and correcting defects is facilitated. The timing of picking up a defective substrate is controlled by a pattern inspection apparatus.

【0054】[0054]

【発明の効果】請求項1の発明は、銅箔の研磨方向が一
方向であり、研磨方向と平行する相対する2方向夫々か
らプリント基板表面に対し斜め方向から前記プリント基
板の被検査領域を照明し、前記被検査領域の上方から前
記被検査領域を撮像素子により撮像するようにし、研磨
方向の下流側から照明する第1の照明の照度を相対する
第2の照明の照度より大きくしたので、プリント基板表
面に対し斜め方向からの照明の照射光は銅が露出してい
る領域では斜め方向に正反射して撮像素子では暗く撮像
され、エッチングレジストインク領域では照射光が屈折
・反射・散乱して撮像素子では明るく撮像され、その結
果、銅箔エッチング前にエッチングレジストインクのパ
ターンの検査ができるという効果がある。また、プリン
ト基板の銅箔の研磨方向と平行する方向から前記プリン
ト基板の被検査領域を照明するので、銅箔の研磨スジに
よる光の乱反射を防止でき、撮像素子の出力映像信号の
S/N比が向上し、請求項1の発明よりエッチングレジ
ストインクのパターン検査の信頼性が向上するという効
果がある。しかも、研磨方向と平行する相対する2方向
夫々からプリント基板表面に対し斜め方向から前記プリ
ント基板の被検査領域を照明するので、各照明の照度を
1方向の場合の半分にでき、その結果、露出している銅
箔表面の凹部や細かいバリ、エッジからの輝点ノイズ成
分の各輝度を低下でき、撮像素子の出力映像信号のS/
N比が向上し、エッチングレジストインクのパターン検
査の信頼性が向上するという効果がある。さらに、研磨
方向の下流側から照明する第1の照明の照度を相対する
第2の照明の照度より大きくしたので、凹部とバリとの
形状の特徴を利用して研磨筋発生方向の下流側の照明の
照度を大きくすることで撮像素子による検出時のS/N
比が向上するという効果がある。
According to the first aspect of the present invention , the polishing direction of the copper foil is one.
Direction and two opposing directions parallel to the polishing direction
Luo illuminates the inspecting region of the printed circuit board from an oblique direction with respect to print the substrate surface, and the inspection region from above of the inspection area to be imaged by the imaging device, the polishing
The illuminance of the first illumination illuminating from the downstream side in the direction
Since the illuminance of the second illumination is larger than that of the second illumination, the illumination light from the oblique direction with respect to the printed circuit board surface is specularly reflected in the oblique direction in the area where the copper is exposed, and the image is darkly picked up by the image sensor. In the region, the irradiation light is refracted, reflected, and scattered, so that the image is brightly picked up by the image pickup device. As a result, the pattern of the etching resist ink can be inspected before etching the copper foil . Also, pudding
From the direction parallel to the polishing direction of the copper foil on the printed circuit board.
Illuminates the area to be inspected on the printed circuit board.
Irregular reflection of light due to the
The S / N ratio is improved, and the etching register
The effect that the reliability of the inspection of the pattern of the strike ink improves.
There is fruit. Moreover, two opposite directions parallel to the polishing direction
Each of the pre-
Illuminates the area to be inspected on the printed circuit board.
Half of the one-way case, resulting in exposed copper
Bright spot noise generation from recesses, fine burrs, and edges on the foil surface
, The brightness of the image signal output from the image sensor can be reduced.
N ratio is improved and pattern detection of etching resist ink
The effect is that the reliability of the inspection is improved. Further polishing
The illuminance of the first illumination illuminating from the downstream side in the direction
Since the illuminance of the second illumination is larger than that of the second illumination,
Utilizing the features of the shape, the lighting on the downstream side in the polishing streak generation direction
S / N at the time of detection by the image sensor by increasing the illuminance
This has the effect of improving the ratio.

【0055】[0055]

【0056】[0056]

【0057】[0057]

【0058】[0058]

【0059】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、エッチングレジストインクの厚さの厚い部分と薄い
部分との輝度レベルが均一になるように色成分の透過率
を調節した色フィルタを介して撮像素子により撮像する
ので、エッチングレジストインクのパターン検査の精度
や信頼性が向上するという効果がある。請求項の発明
、請求項1の発明において、エッチングレジストイン
クの厚さの厚い部分と薄い部分との輝度レベルが均一に
なるように色成分の照度を調節した照明にするので、エ
ッチングレジストインクのパターン検査の精度や信頼性
が向上するという効果がある。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1.
Te, since the image pickup by the image pickup device via a color filter to adjust the transmittance of the color components as the luminance level of a thick portion and a thin portion of the thickness of the etch ring resist ink is uniform pattern of the etching resist ink This has the effect of improving the accuracy and reliability of the inspection. According to a third aspect of the present invention , in the first aspect of the present invention, the illumination is performed by adjusting the illuminance of the color component so that the luminance level of the thick portion and the thin portion of the etching resist ink is uniform. This has the effect of improving the accuracy and reliability of ink pattern inspection.

【0060】請求項の発明は、請求項1の発明におい
て、エッチングレジストインクの厚さの厚い部分と薄い
部分との輝度レベルが均一になるように色成分の照度を
調節して照明して、エッチングレジストインクの厚さの
厚い部分と薄い部分との輝度レベルが均一になるように
色成分の透過率を調節した色フィルタを介して撮像素子
により撮像するので、請求項及び請求項の発明より
もエッチングレジストインクのパターン検査の精度や信
頼性が向上するという効果がある。
The invention of claim 4 is the invention according to claim 1.
Te, and illuminated by adjusting the illuminance of the color component so that the luminance level is uniform and the thickness of the thick portion and thin portion of the etching resist ink, of a thick portion and a thin portion of the thickness of the etching resist ink Since the image is picked up by the image pickup device via the color filter in which the transmittance of the color component is adjusted so that the luminance level becomes uniform, the accuracy and reliability of the pattern inspection of the etching resist ink can be improved as compared with the inventions of the second and third aspects. There is an effect that is improved.

【0061】請求項の発明は、請求項1〜請求項4の
発明において、照明にライン光照明手段、検出用の撮像
素子にラインセンサを用いて、ライン状に部分検査領域
を検出し、プリント基板を前記ラインセンサと直交する
方向に移動して、全検査領域を前記ラインセンサにより
撮像するので、ライン光照明とラインセンサによりライ
ン状の部分領域に幅広く平行斜め照明、上方撮像を実現
でき、幅方向にも同時に均一・安定した検出が得られ、
これを直交方向に移動させることで、高速に高精度なエ
ッチングレジストインクのパターンの検査ができるとい
う効果がある。
The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1 to 4.
In the invention, a line inspection part is detected in a line shape using a line light illuminating means for illumination and a line sensor as an image pickup element for detection, and a printed circuit board is moved in a direction orthogonal to the line sensor to obtain an entire inspection area. Is imaged by the line sensor, so that the line light illumination and the line sensor can realize a wide parallel and oblique illumination in a linear partial area, an upper image, and a uniform and stable detection can be simultaneously obtained in the width direction.
By moving this in the orthogonal direction, there is an effect that the pattern of the etching resist ink can be inspected at high speed and with high accuracy.

【0062】請求項の発明は、銅箔表面が一方向に研
されエッチングレジストインクが塗布されたプリント
基板における銅箔の研磨方向と平行する相対する2方向
夫々からプリント基板表面に対して斜め方向から被検査
領域をライン状に照明する2つのライン光照明手段と、
前記ライン状に照明された被検査領域を撮像するライン
センサと、前記プリント基板を載せて前記ラインセンサ
と直交する方向に移動させる移動手段とを備え、研磨方
向の下流側から被検査領域を照明する一方のライン光照
明手段の照度を相対する他方のライン光照明手段の照度
より大きくしてなるので、高速に高精度なエッチングレ
ジストインクのパターンの検査ができるという効果があ
る。
According to the invention of claim 6 , the copper foil surface is ground in one direction.
Prints polished and etched with resist ink
Two opposing directions parallel to the polishing direction of the copper foil on the substrate
And 2 recruited in illumination means you illuminate the inspection region in a line from an oblique direction with respect to the printed circuit board surface from respectively
A polishing method comprising: a line sensor that images the inspection area illuminated in a line shape; and a moving unit that mounts the printed circuit board and moves the printed circuit board in a direction perpendicular to the line sensor.
One line illuminating the inspection area from the downstream side
The illuminance of the other line light illuminating means that opposes the illuminance of the bright means
Since then larger, there is an effect that inspection of a pattern of high precision etching resist ink to a high speed can be.

【0063】請求項の発明は、プリント基板のエッチ
ングレジストインクによる回路パターン形成状態を銅箔
のエッチング前に請求項1〜のいずれか1項に記載の
プリント基板のパターン検査方法で検査するので、プリ
ント基板の不良発生の発見が早くなると共に不良品の再
生が可能となり、不良損失を低減できるという効果があ
る。
According to a seventh aspect of the present invention, a printed circuit board pattern inspection method according to any one of the first to fifth aspects of the present invention inspects a circuit pattern formation state of the printed circuit board using the etching resist ink before etching the copper foil. Therefore, it is possible to quickly find out the occurrence of a defect on a printed circuit board and to reproduce a defective product, thereby reducing a defect loss.

【0064】[0064]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)本発明の実施例の上面図である。 (b)本発明の実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 1 (a) is a top view of an embodiment of the present invention. (B) It is a block diagram showing the composition of the example of the present invention.

【図2】(a),(b)は本発明の原理を示す説明図で
ある。
FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams showing the principle of the present invention.

【図3】(a)〜(e)は本発明の原理を示す説明図で
ある。
FIGS. 3A to 3E are explanatory views showing the principle of the present invention.

【図4】(a)〜(c)は本発明の実施例を含むプリン
ト基板製造工程の説明図である。
FIGS. 4A to 4C are explanatory views of a printed circuit board manufacturing process including an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ラインセンサ 2a 第1の色フィルタ 2b 第2の色フィルタ 2c 第3の色フィルタ 3 画像検出処理部 4 欠陥判定部 5 制御部 6 NC駆動部 7 NCテーブル 8 被検査基板(プリント基板) A 第1のライン光照明手段 B 第2のライン光照明手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Line sensor 2a 1st color filter 2b 2nd color filter 2c 3rd color filter 3 Image detection processing part 4 Defect judgment part 5 Control part 6 NC drive part 7 NC table 8 Inspection board (printed board) A 1st line light illuminating means B 2nd line light illuminating means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−282302(JP,A) 特開 平2−82141(JP,A) 特開 平6−3282(JP,A) 特開 平4−290292(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 21/84 - 21/958 H05K 3/02 - 3/08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-3-282302 (JP, A) JP-A-2-82141 (JP, A) JP-A-6-3282 (JP, A) JP-A-4-282 290292 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01N 21/84-21/958 H05K 3/02-3/08

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 銅張り積層板からなるプリント基板の銅
箔表面を研磨した後に前記銅箔上に回路パターンに対応
するように塗布されたエッチングレジストインクのパタ
ーン形成状態を検査するパターン検査方法であって、銅
箔の研磨方向が一方向であり、研磨方向と平行する相対
する2方向夫々から前記プリント基板表面に対し斜め方
向から前記プリント基板の被検査領域を照明し、前記被
検査領域の上方から前記被検査領域を撮像素子により撮
するようにし、研磨方向の下流側から照明する第1の
照明の照度を相対する第2の照明の照度より大きくした
ことを特徴とするプリント基板のパターン検査方法。
A pattern inspection method for inspecting a pattern formation state of an etching resist ink applied to a copper foil so as to correspond to a circuit pattern after polishing a copper foil surface of a printed board made of a copper-clad laminate. Oh , copper
The polishing direction of the foil is one direction, the relative direction parallel to the polishing direction
The inspection area of the printed circuit board is illuminated obliquely with respect to the surface of the printed circuit board from each of two directions, and the inspection area is imaged by an image sensor from above the inspection area, and the downstream side in the polishing direction. The first to illuminate from
The illuminance of the lighting was made larger than the illuminance of the second lighting opposing
A method for inspecting a pattern of a printed circuit board, comprising:
【請求項2】 エッチングレジストインクの厚さの厚い
部分と薄い部分との輝度レベルが均一になるように色成
分の透過率を調節した色フィルタを介して撮像素子によ
り撮像することを特徴とする請求項1記載のプリント基
板のパターン検査方法。
2. The etching resist ink has a large thickness.
Color so that the brightness level of
Image sensor through a color filter whose transmittance has been adjusted
2. The method for inspecting a pattern of a printed circuit board according to claim 1, further comprising:
【請求項3】 エッチングレジストインクの厚さの厚い
部分と薄い部分との輝度レベルが均一になるように色成
分の照度を調節して照明することを特徴とする請求項
記載のプリント基板のパターン検査方法。
3. The etching resist ink has a large thickness.
Color so that the brightness level of
Claim, characterized in that illuminating the minute illumination controls to 1
The printed circuit board pattern inspection method described in the above.
【請求項4】 エッチングレジストインクの厚さの厚い
部分と薄い部分との輝度レベルが均一になるように色成
分の照度を調節して照明して、エッチングレジストイン
クの厚さの厚い部分と薄い部分との輝度レベルが均一に
なるように色成分の透過率を調節した色フィルタを介し
て撮像素子により撮像することを特徴とする請求項1記
のプリント基板のパターン検査方法。
4. The etching resist ink has a large thickness.
Color so that the brightness level of
Adjust the illumination of the minute
The brightness level of the thick and thin parts is uniform
Claim 1 Symbol made as through a color filter to adjust the transmittance of the color components, characterized in that the image pickup by the image pickup device
Pattern inspection method of a printed circuit board mounting.
【請求項5】 照明にライン光照明手段、検出用の撮像
素子にラインセンサを用いて、ライン状に部分検査領域
を検出し、プリント基板を前記ラインセンサと直交する
方向に移動して、全検査領域を前記ラインセンサにより
撮像することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項
に記載のプリント基板のパターン検査方法。
5. A line light illuminating means for illumination, and imaging for detection.
Using a line sensor for the element, partial inspection area in a line
And make the printed circuit board orthogonal to the line sensor
Direction, and the entire inspection area is
Claim 1, characterized in that the imaging
Pattern inspection method of a printed circuit board according to.
【請求項6】 銅箔表面が一方向に研磨されエッチング
レジストインクが塗布されたプリント基板における銅箔
の研磨方向と平行する相対する2方向夫々からプリント
基板表面に対して斜め方向から被検査領域をライン状に
照明する2つ のライン光照明手段と、前記ライン状に照
明された被検査領域を撮像するラインセンサと、前記プ
リント基板を載せて前記ラインセンサと直交する方向に
移動させる移動手段とを備え、研磨方向の下流側から被
検査領域を照明する一方のライン光照明手段の照度を相
対する他方のライン光照明手段の照度より大きくしてな
ることを特徴とするプリント基板のパターン検査装置。
6. The copper foil surface is polished in one direction and etched.
Copper foil on printed circuit board coated with resist ink
Print from each of two opposing directions parallel to the polishing direction
The area to be inspected is lined up obliquely to the substrate surface
Two line light illuminating means for illuminating;
A line sensor for capturing an image of the inspected area,
Place the lint board in the direction perpendicular to the line sensor
And a moving means for moving the workpiece from the downstream side in the polishing direction.
Check the illuminance of one line light illuminating device that illuminates the inspection area.
Make sure that the illuminance of the other line light
A pattern inspection apparatus for a printed circuit board.
【請求項7】 銅張り積層板の銅箔表面を研磨した後に
前記銅箔上に回路パターンに対応するエッチングレジス
トインクを塗布し、前記エッチングレジストインクをマ
スクとして前記銅箔をエッチングし、前記エッチングレ
ジストインクを除去するプリント基板の製造方法であっ
て、エッチングレジストインクによる回路パターン形成
状態を銅箔のエッチング前に請求項1〜5のいずれか1
項に記載のプリント基板のパターン検査方法で検査する
ことを特徴とするプリント基板の製造方法。
7. After polishing the copper foil surface of the copper-clad laminate
Etching resist corresponding to the circuit pattern on the copper foil
And apply the etching resist ink.
The copper foil is etched as a mask,
A method for manufacturing a printed circuit board that removes distant ink.
Pattern formation with etching resist ink
The state before etching of the copper foil is defined in any one of claims 1 to 5.
Inspection by the printed circuit board pattern inspection method described in section
A method for manufacturing a printed circuit board, comprising:
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