JP3310476B2 - Safety limit display for truck mounted cranes - Google Patents

Safety limit display for truck mounted cranes

Info

Publication number
JP3310476B2
JP3310476B2 JP23207594A JP23207594A JP3310476B2 JP 3310476 B2 JP3310476 B2 JP 3310476B2 JP 23207594 A JP23207594 A JP 23207594A JP 23207594 A JP23207594 A JP 23207594A JP 3310476 B2 JP3310476 B2 JP 3310476B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crane
telescopic boom
load
truck
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP23207594A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08113470A (en
Inventor
真壮 秋田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Ltd
Original Assignee
Tadano Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tadano Ltd filed Critical Tadano Ltd
Priority to JP23207594A priority Critical patent/JP3310476B2/en
Publication of JPH08113470A publication Critical patent/JPH08113470A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3310476B2 publication Critical patent/JP3310476B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、トラック搭載型クレ
ーンに用いられる安全限界表示装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety limit display device used for a truck-mounted crane.

【0002】[0002]

【従来の技術】トラック搭載型クレーンBは、図3に示
す如く、左右端部に開口部を有する案内筒2,2を備え
た基台1であって案内筒2,2がトラックAの運転室A
1と荷台A2間のシャーシフレームA3上に横架状態と
なるようにして取付けられた基台1、前記基台1の案内
筒2,2の左右の開口部にそれぞれ伸縮自在に嵌挿され
た左右一対のアウトリガビーム3,3、各アウトリガビ
ーム3,3の外端部にそれぞれ垂設されたジャッキ4,
4、およびトラックAの側方から操作可能なよう前記基
台1の左右両側にそれぞれ配置した操作部5,5とを備
えたクレーン基台B1、前記クレーン基台B1の基台1
に旋回自在に立設した旋回ポスト6、旋回ポスト6に起
伏自在に取付けた伸縮ブーム7、および伸縮ブーム7の
先端部に吊下した吊具10を巻き上げ巻き下げするウイン
チ8とからなるクレーン部B2とで以て構成されてお
り、クレーンオペレータが前記左右の操作部5,5のう
ち任意の操作部を操作することで、ジャッキ4,4の伸
縮、旋回ポスト6の旋回、伸縮ブーム7の起伏並びに伸
縮、およびウインチ8の巻き上げ巻き下げ駆動を制御す
るよう構成している。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, a truck-mounted crane B is a base 1 provided with guide tubes 2 and 2 having openings at left and right ends. Room A
The base 1 is mounted on the chassis frame A3 between the base 1 and the loading platform A2 so as to be in a horizontal state, and the base 1 and the guide cylinders 2 and 2 of the base 1 are respectively inserted into the left and right openings so as to be extendable and contractible. A pair of right and left outrigger beams 3 and 3, jacks 4 respectively suspended from outer ends of the outrigger beams 3 and 3.
4, a crane base B1 including operation units 5 and 5 arranged on the left and right sides of the base 1 so as to be operable from the side of the truck A, and a base 1 of the crane base B1.
A crane section comprising: a swivel post 6 erected on the swivel post; B2, the crane operator operates any of the left and right operating units 5 and 5 to extend and retract the jacks 4 and 4, pivot the swivel post 6, and extend the telescopic boom 7. It is configured to control the undulation and expansion and contraction, and the drive for raising and lowering the winch 8.

【0003】この種のトラック搭載型クレーンBには、
クレーン作業の安全を確保するために図4に示す如き安
全限界表示装置が装備されている。即ち、この安全限界
表示装置は、図3および図4に示す如く、伸縮ブーム7
の起伏角度θおよび長さLを検出する伸縮ブーム姿勢検
出手段11、伸縮ブーム7に作用する負荷を負荷実際値F
として検出する伸縮ブーム負荷検出手段12、前記各検出
手段11,12からの検出信号を受け取って演算する演算手
段13であって伸縮ブーム7に作用する負荷Fがトラック
搭載型クレーンBの強度(主として伸縮ブーム7の強
度)によって定まる強度限界値Famax に達すると負荷
限界信号bを出力する演算手段13、および前記演算手段
13からの負荷限界信号bを受けて作動しクレーンオペレ
ータに負荷限界状態を報知する表示手段14とで以て構成
している。
[0003] This type of truck-mounted crane B includes:
In order to ensure the safety of the crane operation, a safety limit display device as shown in FIG. 4 is provided. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the safety limit display device is provided with a telescopic boom 7.
Boom posture detecting means 11 for detecting the undulation angle θ and length L of the
The load F acting on the telescopic boom 7 is determined by the strength of the truck mounted crane B (mainly the calculating means 13 which receives and calculates the detection signals from the detecting means 11 and 12). A calculating means 13 for outputting a load limit signal b when a strength limit value Famax determined by the strength of the telescopic boom 7 is reached;
And a display means 14 which operates in response to the load limit signal b from 13 and notifies the crane operator of the load limit state.

【0004】前記伸縮ブーム姿勢検出手段11は、伸縮ブ
ーム7に取付けられている。前記伸縮ブーム負荷検出手
段12は、伸縮ブーム7を起伏駆動するブーム起伏シリン
ダ7aに作用する負荷を検出する油圧−電気変換器で構
成している。また、前記演算手段13は、旋回ポスト6の
適所に取付けられている。即ち、伸縮ブーム姿勢検出手
段11、伸縮ブーム負荷検出手段12、および演算手段13
は、いずれもクレーン部B2に取付けられている。
The telescopic boom attitude detecting means 11 is attached to the telescopic boom 7. The telescopic boom load detecting means 12 comprises a hydraulic-electrical converter for detecting a load acting on a boom hoist cylinder 7a for driving the telescopic boom 7 up and down. The calculating means 13 is attached to a suitable position of the turning post 6. That is, the telescopic boom posture detecting means 11, the telescopic boom load detecting means 12, and the calculating means 13
Are attached to the crane section B2.

【0005】前記表示手段14は、左右の操作部5、5に
それぞれ近接してクレーン基台部B1に取付けられてお
り、トラック搭載型クレーンBをいずれの操作部5から
操作する場合でも、操作に係る操作部5側の表示手段14
により負荷限界状態を知ることができるようになってい
る。演算部13から表示手段14への負荷限界信号bは、ク
レーン基台部B1と旋回ポスト6間に配置した電気的な
回転継ぎ手15を経由して伝達されるようになっている。
なお、安全限界表示装置の駆動電源は、トラックAに装
備した電源vから前記電気的な回転継ぎ手15を介して供
給されるようになっている。
The display means 14 is mounted on the crane base B1 in close proximity to the left and right operation units 5 and 5, respectively. Display means 14 on the operation unit 5 side according to
Thus, the load limit state can be known. The load limit signal b from the calculation unit 13 to the display means 14 is transmitted via an electric rotary joint 15 disposed between the crane base B1 and the turning post 6.
The drive power for the safety limit display device is supplied from the power supply v mounted on the truck A via the electric rotary joint 15.

【0006】表示手段14としては、強度限界値Famax
に対する実際負荷値Fの割合を示す数値表示器、あるい
は負荷限界状態において点灯する警報灯等が用いられて
いる。
As the display means 14, the intensity limit value Famax
, A numerical indicator indicating the ratio of the actual load value F to the alarm, or a warning light that lights up in a load limit state is used.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の安全限界表
示装置は、その表示手段14をクレーン基台部B1におけ
る操作部5,5の近傍位置にそれぞれ配置しているの
で、クレーンオペレータに的確に負荷限界状態を知らせ
ることができるという利点があるものの、クレーン部B
2に配置された演算部13から表示手段14にいたる負荷限
界信号bを、クレーン基台部B1と旋回ポスト6との旋
回部分に取付けた電気的な回転継ぎ手15を介して伝達し
なければならず、それだけ構造が複雑になるという問題
があった。
In the above-mentioned conventional safety limit display device, the display means 14 is disposed at a position near the operation units 5 and 5 in the crane base B1, so that the crane operator can be accurately provided. Although there is an advantage that the load limit state can be notified, the crane unit B
2 must be transmitted via an electric rotary joint 15 attached to the swivel portion between the crane base B1 and the swivel post 6 from the operation unit 13 disposed in the display unit 2 to the display means 14. However, there was a problem that the structure became more complicated.

【0008】この発明は、表示手段14をクレーン部B2
に取付け、演算部13から表示手段14への負荷限界信号b
を電気的な回転継ぎ手15を経由することなく伝達できる
ようにして構造の簡略化を図るものでありながら、表示
手段14のクレーン部B2への取付け位置を配慮して、ク
レーンオペレータがいずれの操作部5に位置していても
表示手段14を目視することができるようにしたものであ
る。
According to the present invention, the display means 14 is connected to the crane B2.
And the load limit signal b from the calculation unit 13 to the display means 14
Can be transmitted without passing through the electric rotary joint 15, and the crane operator can take any operation in consideration of the mounting position of the display means 14 on the crane part B2. The display means 14 can be visually recognized even when the display means 14 is located in the section 5.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るトラック搭載型クレーンの安全限界表
示装置は、伸縮ブーム姿勢検出手段11、伸縮ブーム負荷
検出手段12、および演算手段13に加えて、表示手段14も
クレーン部B2に取付けると共に、表示手段14を、伸縮
ブーム7の両側または旋回ポスト6の両側にそれぞれ配
置したのである。
In order to achieve the above object, a safety limit display device for a truck-mounted crane according to the present invention comprises a telescopic boom attitude detecting means 11, a telescopic boom load detecting means 12, and a calculating means 13. In addition to this, the display means 14 is also attached to the crane section B2, and the display means 14 is arranged on both sides of the telescopic boom 7 or on both sides of the turning post 6, respectively.

【0010】[0010]

【作用】このように構成した本発明に係るトラック搭載
型クレーンの安全限界表示装置は、演算手段13から表示
手段14への負荷限界信号bの伝達経路に電気的な回転継
ぎ手15を介装する必要がなくなりそれだけ構造が簡略化
される。また、伸縮ブーム7の両側または旋回ポスト6
の両側にそれぞれ配置した表示手段14は、いずれの操作
部5,5側からでも目視できるのである。
According to the safety limit display device for a truck-mounted crane according to the present invention, an electric rotary joint 15 is interposed in the transmission path of the load limit signal b from the calculation means 13 to the display means 14. This eliminates the need and simplifies the structure accordingly. Also, both sides of the telescopic boom 7 or the turning post 6
The display means 14 respectively arranged on both sides of the display unit can be viewed from any of the operation units 5 and 5.

【0011】[0011]

【実施例】以下本発明に係るトラック搭載型クレーンの
安全限界表示装置の実施例を図1に基づいて説明する。
本発明の安全限界表示装置は、従来のものと比較し表示
手段14の取付け位置が異なるものであるから、この点を
除き、図3および図4に示し従来の安全限界表示装置の
説明として用いた符合は以下の説明においても同義のも
のとして援用するものとする。図1は本発明に係る安全
限界表示装置を装備したトラック搭載型クレーンBを示
しており、図2は本発明に係る安全限界表示装置のブロ
ック図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a safety limit display device for a truck-mounted crane according to the present invention will be described below with reference to FIG.
The safety limit display device of the present invention is different from the conventional one in that the mounting position of the display means 14 is different. Therefore, except for this point, the safety limit display device shown in FIGS. The same reference numerals are used as synonyms in the following description. FIG. 1 shows a truck-mounted crane B equipped with a safety limit display device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the safety limit display device according to the present invention.

【0012】図1および図2において、安全限界表示装
置は、伸縮ブーム姿勢検出手段11、伸縮ブーム負荷検出
手段12、および演算手段13に加えて、表示手段14もクレ
ーン部B2に取付けられている。その結果、安全限界表
示装置を構成する伸縮ブーム姿勢検出手段11、伸縮ブー
ム負荷検出手段12、演算手段13、および表示手段14は、
全てクレーン部B2に取付けられている。
In FIG. 1 and FIG. 2, in addition to the telescopic boom attitude detecting means 11, the telescopic boom load detecting means 12, and the calculating means 13, the safety limit display device has a display means 14 attached to the crane section B2. . As a result, the telescopic boom posture detecting means 11, the telescopic boom load detecting means 12, the calculating means 13, and the displaying means 14 constituting the safety limit display device are
All are attached to the crane section B2.

【0013】前記表示手段14は、クレーン部B2におけ
る伸縮ブーム7の左右両側または旋回ポスト6の左右両
側に配置されており、いずれの操作部5,5側からで
も、クレーン作業中に少なくとも一方の表示手段14を目
視できるようになっている。
The display means 14 is disposed on both left and right sides of the telescopic boom 7 in the crane section B2 or on both left and right sides of the swivel post 6, and at least one of the operation sections 5 and 5 can be operated during crane operation. The display means 14 can be visually observed.

【0014】この実施例では、前記表示手段14は、伸縮
ブーム7の基端部の左右両側にそれぞれ突出して配置し
た警報灯で構成されているが、この表示手段14は、旋回
ポスト6の左右両側にそれぞれ突出して配置しても良
い。
In this embodiment, the display means 14 is comprised of warning lights protruding from the left and right sides of the base end of the telescopic boom 7, respectively. It may be arranged so as to protrude from both sides.

【0015】また、表示手段14は、旋回ポスト7の左右
両側にそれぞれ配置され強度限界値Famax に対する実
際負荷値Fの割合を示す数値表示器で似って構成しても
良い。
Further, the display means 14 may be similarly constituted by a numerical display which is disposed on each of the left and right sides of the turning post 7 and indicates the ratio of the actual load value F to the strength limit value Famax.

【0016】なお、図1および図2において16は、演算
手段13からの負荷限界信号bにより作動する警音手段
(ブザー等)であって、旋回ポスト6の適所(背面)に
取付けられている。このブザーは、その警報時の音量を
高低二様に切り替えできるようになっており、喧騒地で
のクレーン作業時には音量を高め、夜間または住宅地等
の閑静地でのクレーン作業時のは音量を低くして使用で
きるようになっている。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 16 denotes a warning means (a buzzer or the like) which is activated by a load limit signal b from the calculating means 13 and is attached to an appropriate position (rear side) of the turning post 6. . This buzzer can switch the volume at the time of the alarm between high and low, increase the volume when working on a crane in a busy area, and increase the volume when working on a crane at night or in a quiet area such as a residential area. Can be used lower.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明のトラ
ック搭載型クレーンの安全限界表示装置は、演算部13か
ら表示手段14への負荷限界信号bを電気的な回転継ぎ手
15を経由することなく伝達できるので、それだけ構造の
簡略化が図れるものである。しかも、クレーンオペレー
タがいずれの操作部5に位置していても表示手段14を目
視することができるのである。
The safety limit display device of the truck mounted type crane according to the present invention, which is constructed and operated as described above, converts the load limit signal b from the arithmetic unit 13 to the display means 14 into an electric rotary joint.
Since the transmission can be performed without passing through 15, the structure can be simplified accordingly. In addition, the display means 14 can be visually checked regardless of which operation unit 5 the crane operator is located at.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の安全限界表示装置を取付けたトラック
搭載型クレーンの説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view of a truck-mounted crane to which a safety limit display device of the present invention is attached.

【図2】本発明に係る安全限界表示装置を示すブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a safety limit display device according to the present invention.

【図3】従来の安全限界表示装置を取付けたトラック搭
載型クレーンの説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view of a truck-mounted crane to which a conventional safety limit display device is attached.

【図4】従来の安全限界表示装置を示すブロック図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram showing a conventional safety limit display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A;トラック、A1;運転室、A2;荷台、A3;シャ
ーシフレーム、B;トラック搭載型クレーン、B1;ク
レーン基台部、B2;クレーン部、1;基台、2,2;
案内筒、3,3;アウトリガビーム、4,4;ジャッ
キ、5,5;操作部、6;旋回ポスト、7;伸縮ブー
ム、7a;ブーム起伏シリンダ、8;ウインチ、10;吊
具 11;伸縮ブーム姿勢検出手段、12;伸縮ブーム負荷検出
手段、13;演算手段、14;表示手段、15;回転継ぎ手、
16;警音手段、b;負荷限界信号、F;伸縮ブームに作
用する実際負荷値、Famax ;強度限界値、L;伸縮ブ
ームの長さ、θ;伸縮ブームの起伏角度、v;電源、
A: Truck, A1: Operator's cab, A2: Carrier, A3: Chassis frame, B: Truck mounted crane, B1: Crane base, B2: Crane, 1: Base, 2, 2;
Guide cylinder, 3,3; outrigger beam, 4,4; jack, 5,5; operating part, 6; swivel post, 7; telescopic boom, 7a; boom up / down cylinder, 8; winch, 10; Boom posture detection means, 12; telescopic boom load detection means, 13; calculation means, 14; display means, 15;
16; alarm means, b: load limit signal, F: actual load value acting on the telescopic boom, Famax: strength limit value, L: telescopic boom length, θ: telescopic boom undulation angle, v: power supply,

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 左右端部に開口部を有する案内筒2,2
を備えた基台1であって案内筒2,2がトラックAの運
転室A1と荷台A2間のシャーシフレームA3上に横架
状態となるようにして取付けられた基台1、前記基台1
の案内筒2,2の左右の開口部にそれぞれ伸縮自在に嵌
挿された左右一対のアウトリガビーム3,3、各アウト
リガビーム3,3の外端部にそれぞれ垂設されたジャッ
キ4,4、およびトラックAの側方から操作可能なよう
前記基台1の左右両側にそれぞれ配置した操作部5,5
とを備えたクレーン基台B1、 前記クレーン基台B1の基台1に旋回自在に立設した旋
回ポスト6、旋回ポスト6に起伏自在に取付けた伸縮ブ
ーム7、および伸縮ブーム7の先端部に吊下した吊具10
を巻き上げ巻き下げするウインチ8とからなるクレーン
部B2、 とからなりクレーンオペレータが前記左右の操作部5,
5のうち任意の操作部を操作することで、ジャッキ4,
4の伸縮、旋回ポスト6の旋回、伸縮ブーム7の起伏並
びに伸縮、およびウインチ8の巻き上げ巻き下げ駆動を
制御するよう構成してなるトラック搭載型クレーンの安
全限界表示装置であって、 当該安全限界表示装置が、伸縮ブーム7の起伏角度θお
よび長さLを検出する伸縮ブーム姿勢検出手段、伸縮ブ
ーム7に作用する負荷を負荷実際値として検出する伸縮
ブーム負荷検出手段、前記各検出手段からの検出信号を
受け取って演算する演算手段であって伸縮ブーム7に作
用する負荷Fがトラック搭載型クレーンBの強度によっ
て定まる強度限界値Famax に達すると負荷限界信号を
出力する演算手段、および前記演算手段からの負荷限界
信号を受けて作動しクレーンオペレータに負荷限界状態
を報知する表示手段とで以て構成したものにおいて、 前記安全限界表示装置の前記各手段を全てクレーン部B
2に取付けると共に、表示手段を、伸縮ブーム7の両側
または旋回ポスト6の両側にそれぞれ配置したことを特
徴とするトラック搭載型クレーンの安全限界表示装置。
A guide cylinder having opening portions at left and right ends.
A base 1 having guide cylinders 2, 2 mounted on a chassis frame A3 between an operator's cab A1 of a truck A and a loading platform A2 so as to be in a horizontal state;
A pair of left and right outrigger beams 3 and 3 respectively inserted into the left and right openings of the guide cylinders 2 and 2 so as to be extendable and retractable, and jacks 4 and 4 respectively suspended from outer ends of the outrigger beams 3 and 3. And operation units 5, 5 disposed on the left and right sides of the base 1 so as to be operable from the side of the truck A.
A crane base B1 comprising: a swivel post 6 erected on the base 1 of the crane base B1 so as to be swivelable; a telescopic boom 7 attached to the pivot post 6 so as to be able to undulate; Hanging equipment 10
A crane unit B2 comprising a winch 8 for raising and lowering the crane.
By operating any one of the operation units 5, the jack 4,
A safety limit display device for a truck-mounted crane configured to control the extension and retraction of the swivel 4, the swinging and retraction of the extension boom 7, and the raising and lowering of the winch 8. The display device includes a telescopic boom posture detecting means for detecting the undulation angle θ and the length L of the telescopic boom 7, a telescopic boom load detecting means for detecting a load acting on the telescopic boom 7 as a load actual value, Calculating means for receiving and calculating the detection signal, said calculating means outputting a load limit signal when the load F acting on the telescopic boom 7 reaches a strength limit value Famax determined by the strength of the truck-mounted crane B; Display means that operates in response to the load limit signal from the vehicle and notifies the crane operator of the load limit state. And all the means of the safety limit display device are in the crane section B.
2. A safety limit display device for a truck-mounted crane, wherein the display device is mounted on both sides of the telescopic boom 7 or on both sides of the turning post 6, respectively.
JP23207594A 1994-08-31 1994-08-31 Safety limit display for truck mounted cranes Expired - Fee Related JP3310476B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23207594A JP3310476B2 (en) 1994-08-31 1994-08-31 Safety limit display for truck mounted cranes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23207594A JP3310476B2 (en) 1994-08-31 1994-08-31 Safety limit display for truck mounted cranes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08113470A JPH08113470A (en) 1996-05-07
JP3310476B2 true JP3310476B2 (en) 2002-08-05

Family

ID=16933605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23207594A Expired - Fee Related JP3310476B2 (en) 1994-08-31 1994-08-31 Safety limit display for truck mounted cranes

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3310476B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105439019B (en) * 2015-12-21 2018-06-29 苏州大方特种车股份有限公司 The limiting device and truck-mounted crane of truck-mounted crane
CN108249322A (en) * 2017-12-12 2018-07-06 湖南百特随车起重机有限公司 A kind of lorry-mounted crane

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08113470A (en) 1996-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3310476B2 (en) Safety limit display for truck mounted cranes
JPH0873189A (en) Safety device for truck mounting crane
JPH09175786A (en) Truck crane
JP3257508B2 (en) Crane safety device with roughing jib
JP4467691B2 (en) Aerial work platform
JP3724980B2 (en) Leader pile driver
JP3964513B2 (en) A stability limit signal generator for truck mounted cranes.
JP2508376Y2 (en) Work range display device for boom work vehicle
JP3633974B2 (en) Fall prevention device for truck mounted crane
JP2990464B2 (en) Jib storage status confirmation device for mobile cranes
JP3601641B2 (en) Crane safety equipment
JP2001206676A (en) Overwind preventing device for hoisting device
JP4825361B2 (en) Work machine storage posture confirmation device for work vehicle
JPH07291589A (en) Overload prevention device for crane
JPH0754232Y2 (en) Safety equipment for work vehicles
CN212953963U (en) Crane lifting alarm device
JP2018167982A (en) crane
JP4152626B2 (en) Overload prevention device for mobile crane
JP2000219489A (en) Safety device for mobile crane
JP2002104798A (en) Movable load detecting device for high lift work vehicle
JPH11278794A (en) Crane equipment
JP3232509B2 (en) Safety device for crane with roughing jib
JP2736835B2 (en) Track work machine
JPS59128194A (en) Crane
JP3604050B2 (en) Cabin lifting control device and control method for cabin lifting hydraulic crane vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080524

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090524

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100524

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100524

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110524

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120524

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120524

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130524

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees