JP3277696B2 - Digital signal processing apparatus and method - Google Patents

Digital signal processing apparatus and method

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JP3277696B2
JP3277696B2 JP13805494A JP13805494A JP3277696B2 JP 3277696 B2 JP3277696 B2 JP 3277696B2 JP 13805494 A JP13805494 A JP 13805494A JP 13805494 A JP13805494 A JP 13805494A JP 3277696 B2 JP3277696 B2 JP 3277696B2
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformation in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling the whole image or part thereof
    • G06T3/4084Transform-based scaling, e.g. FFT domain scaling

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ディジタル画像信
号、ディジタルオーディオ信号等のディジタル信号の信
号処理装置および方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for processing digital signals such as digital image signals and digital audio signals.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のディジタル画像信号、ディジタル
オーディオ信号等の信号処理を行なう時に、時間領域あ
るいは周波数領域のいずれかで信号処理を行なうのが普
通であった。周波数領域の処理は、信号の定常特性を良
く表現できるが、過渡特性の表現には不向きであった。
一方、時間領域の処理は、過渡特性を表現するのに適し
ているが、定常特性を表現するには不向きであった。こ
こで、定常特性とは、安定した繰り返しの変化を意味
し、過渡特性とは、孤立した1回限りの変化を意味す
る。
2. Description of the Related Art When signal processing of a conventional digital image signal, digital audio signal or the like is performed, it is common to perform signal processing in either the time domain or the frequency domain. The processing in the frequency domain can express the stationary characteristics of the signal well, but is not suitable for expressing the transient characteristics.
On the other hand, the processing in the time domain is suitable for expressing the transient characteristics, but is not suitable for expressing the stationary characteristics. Here, the steady characteristic means a stable repetitive change, and the transient characteristic means an isolated one-time change.

【0003】一例として、図13は、時間領域処理の場
合を示す。図13Aに示すように、過渡特性は、時間軸
に対して、その変化が激しい波形(インパルス状の波
形)となり、これは、例えば数個のサンプル程度を使用
することによって、充分処理することができる。波形中
のドットは、サンプリング位置を示し、ディジタル信号
の場合は、各サンプリング位置のレベルと対応するサン
プリング値を有する離散的信号系列である。但し、図に
おいては、以下も同様であるが、アナログ信号波形でも
って表すことにする。一方、定常特性は、時間軸上で図
13Bに示すような変化がゆるやかな波形(フラットな
波形)となり、これは、数個程度のサンプルを使用して
も、波形の特徴が分からず、充分な処理ができない。
As an example, FIG. 13 shows a case of time domain processing. As shown in FIG. 13A, the transient characteristic has a waveform (impulse-like waveform) that changes greatly with respect to the time axis, and this can be sufficiently processed by using, for example, about several samples. it can. The dots in the waveform indicate sampling positions, and in the case of digital signals, are discrete signal sequences having a sampling value corresponding to the level of each sampling position. However, in the figure, the same applies to the following, but it is represented by an analog signal waveform. On the other hand, the steady-state characteristic has a waveform (flat waveform) having a gradual change on the time axis as shown in FIG. 13B. This is because even if several samples are used, the characteristics of the waveform are not sufficiently understood. Processing cannot be performed.

【0004】次に、周波数領域で考えると、定常特性
は、含まれる周波数成分が単一あるいは少ないので、図
14Aに示すようなインパルス状の波形となる。一方、
過渡特性は、図14Bに示すようなフラットな波形とな
る。上述と同様に、インパルス状の波形の方が信号の特
徴をとらえるのに適している。
Next, when considered in the frequency domain, the stationary characteristic has an impulse-like waveform as shown in FIG. on the other hand,
The transient characteristic has a flat waveform as shown in FIG. 14B. As described above, the impulse-like waveform is more suitable for capturing the characteristics of the signal.

【0005】一般的な信号波形は、時間軸に対しては、
図15に示すように、定常特性(フラット)の部分FL
1、FL2、FL3、・・・と過渡特性(インパルス)
の部分IM1、IM2、・・・とが混在したものであ
る。従って、時間領域処理と周波数領域処理との一方の
みを行なうことによっては、信号の特徴を正しく反映し
た処理を行なうことが難しい。そのために、同一の信号
に対して、時間領域処理と周波数領域処理とを行なう必
要が生じ、処理時間が長くなったり、処理のためのハー
ドウエアの規模が大きくなる問題があった。
[0005] A general signal waveform is expressed as follows with respect to the time axis.
As shown in FIG. 15, the portion FL of the steady characteristic (flat)
1, FL2, FL3, ... and transient characteristics (impulse)
Are mixed. Therefore, by performing only one of the time-domain processing and the frequency-domain processing, it is difficult to perform processing that correctly reflects the characteristics of the signal. For this reason, it is necessary to perform time domain processing and frequency domain processing on the same signal, and there has been a problem that the processing time becomes longer and the scale of hardware for processing becomes larger.

【0006】従って、この発明の目的は、ディジタル信
号の定常特性の部分に対しては、周波数領域で処理し、
その過渡特性の部分に対しては、時間領域で処理するこ
とができ、処理時間の短縮化、処理のためのハードウエ
アの規模の減少等が可能なディジタル信号処理を提供す
ることにある。
Accordingly, an object of the present invention is to process the stationary characteristic portion of a digital signal in the frequency domain,
It is an object of the present invention to provide digital signal processing capable of processing the transient characteristic portion in the time domain and shortening the processing time and reducing the scale of hardware for processing.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、間領域において入力ディジタル信号の定常性を
析する第1の分析手段と、波数領域において入力ディ
ジタル信号の定常性を分析する第2の分析手段との少な
くとも一方と、少なくとも一方からなる分析手段の出力
に基づいて入力ディジタル信号を定常性のある定常成分
と定常性を有しない過渡成分とに分類する分類手段と、
入力ディジタル信号の特性に基づいて、入力ディジタル
信号を複数のクラスにクラス分類するクラス分類手段
と、分類手段によって分類された入力ディジタル信号の
定常成分と過渡成分を時間領域および周波数領域におい
複数のクラスのそれぞれに応じたディジタル信号処理
を行う第1および第2の処理手段と、第1および第2の
処理手段の出力に基づいて、出力ディジタル信号を合成
する合成手段と、からなるディジタル信号処理装置であ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The first aspect of the present invention, a first analyzing means for dividing <br/> analyze the stationarity of the input digital signal in the time domain, the input in the frequency domain Di
At least one of second analysis means for analyzing the continuity of the digital signal, and a stationary component having a steadiness based on an output of the at least one analysis means.
Classifying means for classifying into a transient component having no stationary state ,
Based on the characteristics of the input digital signal,
Classification means for classifying signals into a plurality of classes
And the input digital signal classified by the classification means.
Digital signal processing for stationary and transient components in the time domain and frequency domain according to each of multiple classes
And a synthesizing means for synthesizing an output digital signal based on the outputs of the first and second processing means.

【0008】請求項2に記載の発明は、入力ディジタル
信号を周波数分析するための分析手段と、分析手段の出
力から周波数領域でインパルス状の成分とフラット成分
を分離するための分離手段と、分離手段の出力のインパ
ルス状成分が供給され、これを周波数領域で処理するた
めの第1の処理手段と、分離手段の出力のフラット成分
を時間領域信号に変換するための第1の変換手段と、第
1の変換手段の出力を時間領域で処理するための第2の
処理手段と、第1の処理手段の出力を時間領域に変換す
るための第2の変換手段と、第2の変換手段の出力と第
2の処理手段の出力を合成するための合成手段とからな
るディジタル信号処理装置である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an analyzing means for analyzing a frequency of an input digital signal, a separating means for separating an impulse-like component and a flat component in a frequency domain from an output of the analyzing means, First processing means for supplying an impulse-like component of the output of the means and processing the same in the frequency domain; first converting means for converting the flat component of the output of the separating means into a time-domain signal; A second processing unit for processing the output of the first conversion unit in the time domain, a second conversion unit for converting the output of the first processing unit to the time domain, and a second conversion unit. This is a digital signal processing device comprising a synthesizing means for synthesizing an output and an output of the second processing means.

【0009】[0009]

【作用】入力ディジタル信号例えばディジタルビデオ信
号がDCTにより係数データへ変換され、この係数デー
タを解析することによって、周波数領域でインパルス状
成分とフラット成分とが分離される。周波数領域でイン
パルス状の信号は、第1の処理手段によって周波数領域
で処理される。周波数領域でフラット成分は、時間領域
では、インパルス状の信号となるので、第2の処理手段
によって時間領域で処理される。このように、インパル
ス状の信号の形態で処理がなされるので、処理の結果を
良好なものとできる。
An input digital signal, for example, a digital video signal is converted into coefficient data by DCT, and by analyzing this coefficient data, an impulse component and a flat component are separated in the frequency domain. The impulse-like signal in the frequency domain is processed in the frequency domain by the first processing means. Since the flat component in the frequency domain becomes an impulse signal in the time domain, it is processed in the time domain by the second processing means. As described above, since the processing is performed in the form of an impulse signal, the result of the processing can be improved.

【0010】[0010]

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。この一実施例は、ディジタルビデオ信
号の解像度補償に対して、この発明を適用したものであ
る。解像度補償とは、図2Aにおいて、もともと20a
の周波数特性で示すような広帯域のビデオ信号がフィル
タリング処理等によって、20bの周波数特性で示すよ
うに、帯域が狭くなったことを補償し、すなわち、斜線
部分の成分を作り出すことによって、図2Bに示す広帯
域のビデオ信号へ変換することである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to the resolution compensation of a digital video signal. The resolution compensation means that in FIG.
2B by compensating for the narrowing of the band as shown by the frequency characteristic of 20b by a filtering process or the like on a wideband video signal as shown by the frequency characteristic of FIG. Is to convert it to a broadband video signal as shown.

【0011】この一実施例の全体的構成を示す図1にお
いて、1で示す入力端子に対して標準解像度のディジタ
ルビデオ信号(SDビデオ信号と称する)が供給され
る。また、高解像度のディジタルビデオ信号をHDビデ
オ信号と称する。入力SDビデオ信号の例は、SDVT
Rの再生信号、放送信号等である。入力SDビデオ信号
がブロック化回路2に供給され、テレビジョンラスター
の順序のビデオ信号が例えば(8×8)のブロック構造
の信号に走査変換される。
In FIG. 1 showing the overall configuration of this embodiment, a standard resolution digital video signal (referred to as an SD video signal) is supplied to an input terminal 1. A high-resolution digital video signal is called an HD video signal. An example of an input SD video signal is SDVT
R playback signal, broadcast signal, and the like. The input SD video signal is supplied to the blocking circuit 2, and the video signal in the order of television raster is scan-converted into a signal having a (8 × 8) block structure, for example.

【0012】ブロック化回路2に対して、DCT(Disc
rete Cosine Transform)回路3が接続され、DCT回路
3からは、一つのブロックと対応して、1個の直流成分
の係数データDCと63個の交流成分の係数データAC
1、AC2、・・・、AC63とが発生する。一例とし
て、DCから開始して、より高次のAC係数が順次出力
されるジグザグ走査でもって、係数データが出力され
る。DCTは、入力ビデオ信号の周波数解析の一つの手
段であって、FFT、アダマール変換等を使用しても良
い。
For the blocking circuit 2, DCT (Disc)
Rete Cosine Transform) circuit 3 is connected, and from the DCT circuit 3, corresponding to one block, coefficient data DC of one DC component and coefficient data AC of 63 AC components are provided.
1, AC2,..., AC63 occur. As an example, starting from DC, coefficient data is output by zigzag scanning in which higher-order AC coefficients are sequentially output. DCT is one means of frequency analysis of an input video signal, and may use FFT, Hadamard transform, or the like.

【0013】DCT回路3からの係数データが係数解析
回路4を介して分類回路5に供給される。これらの係数
解析回路4および分類回路5は、周波数領域へ変換され
たディジタルビデオ信号の定常成分と過渡成分とを分離
するために、設けられている。分類回路5からは、周波
数領域でのフラットな成分(すなわち、過渡成分)6a
と、インパルス状の成分(すなわち、定常成分)6bと
が分離して現れる。
The coefficient data from the DCT circuit 3 is supplied to a classification circuit 5 via a coefficient analysis circuit 4. The coefficient analysis circuit 4 and the classification circuit 5 are provided to separate a steady component and a transient component of the digital video signal converted into the frequency domain. The classification circuit 5 outputs a flat component (ie, a transient component) 6a in the frequency domain.
And an impulse-like component (ie, a stationary component) 6b appear separately.

【0014】理解を容易とするために、係数データの値
の一例を(DC=50、AC1=48、AC2=46、
AC3=44、AC4=42、AC5=60、・・・
・)と仮定する。係数解析回路4は、この係数データの
解析を行い、AC5がインパルス状のものと判断する。
つまり、AC5は、AC1、AC2、AC3、AC4の
変化の傾向から40となるはずである。それが60の値
となっているので、これは、20の値、突出している。
分類回路5は、周波数領域のフラットな成分(過渡成分
であり、上述の例では、DC=50、AC1=48、A
C2=46、AC3=44、AC4=42、AC5=4
0、・・・・)6aと、周波数領域のインパルス状の成
分(定常成分であり、上述の例では、DC=0、AC1
=0、AC2=0、AC3=0、AC4=0、AC5=
20、・・・・)6bとを分離して出力する。
For easy understanding, an example of the value of the coefficient data is (DC = 50, AC1 = 48, AC2 = 46,
AC3 = 44, AC4 = 42, AC5 = 60, ...
・). The coefficient analysis circuit 4 analyzes the coefficient data and determines that AC5 is in the form of an impulse.
That is, AC5 should be 40 due to the change tendency of AC1, AC2, AC3, and AC4. This stands out by a value of 20, as it has a value of 60.
The classification circuit 5 outputs a flat component (transient component in the frequency domain, DC = 50, AC1 = 48, A
C2 = 46, AC3 = 44, AC4 = 42, AC5 = 4
0,...) 6a and an impulse-like component in the frequency domain (a steady component, and in the above example, DC = 0, AC1
= 0, AC2 = 0, AC3 = 0, AC4 = 0, AC5 =
,...) 6b are output separately.

【0015】分類回路5からのフラット成分6aが逆D
CT回路7に供給され、時間領域の信号に戻され、ブロ
ック分解回路8に供給される。ブロック分解回路8から
は、テレビジョンのラスター走査の順に戻されたディジ
タルビデオ信号が得られる。このディジタルビデオ信号
が第2の処理回路としてのクラス分類適応処理回路9に
供給される。この回路9は、後述のように、時間領域に
おいて解像度を高くするための処理回路である。フラッ
ト成分6aは、時間領域の処理に適しており、回路9に
よって、解像度の補償を良好になしうる。
The flat component 6a from the classification circuit 5 has an inverse D
The signal is supplied to the CT circuit 7, returned to a time-domain signal, and supplied to the block decomposition circuit 8. From the block decomposition circuit 8, a digital video signal returned in the order of television raster scanning is obtained. This digital video signal is supplied to a class classification adaptive processing circuit 9 as a second processing circuit. This circuit 9 is a processing circuit for increasing the resolution in the time domain, as described later. The flat component 6a is suitable for processing in the time domain, and the circuit 9 can satisfactorily compensate for the resolution.

【0016】分類回路5からのインパルス成分6bがゲ
イン変換回路10に供給される。ゲイン変換回路10に
対しては、ブロック化回路2の出力信号がクラス分類の
ために供給される。ゲイン変換回路10には、後述のよ
うに学習によって予め獲得されたゲイン変換比情報が格
納されたメモリが設けられている。このように、係数デ
ータのゲインを変換比情報に従って調整することによっ
て、周波数領域で高域成分が増強される。ゲイン変換回
路10の出力信号が逆DCT回路11に供給される。逆
DCT回路11によって、時間領域に戻された信号がブ
ロック分解回路12に供給され、テレビジョンラスター
走査の順のデータへ変換される。
The impulse component 6b from the classification circuit 5 is supplied to a gain conversion circuit 10. The output signal of the blocking circuit 2 is supplied to the gain conversion circuit 10 for class classification. The gain conversion circuit 10 is provided with a memory in which gain conversion ratio information previously acquired by learning is stored as described later. As described above, by adjusting the gain of the coefficient data according to the conversion ratio information, the high frequency component is enhanced in the frequency domain. An output signal of the gain conversion circuit 10 is supplied to the inverse DCT circuit 11. The signal returned to the time domain by the inverse DCT circuit 11 is supplied to the block decomposition circuit 12 and converted into data in the order of television raster scanning.

【0017】ブロック分解回路12の出力信号が位相補
償回路13を介して合成回路14に供給され、合成回路
14にて、上述のクラス分類適応処理回路9の出力信号
と合成される。この合成は、単純多重の処理である。そ
して、合成回路14から出力端子15には、解像度が補
償されたディジタルビデオ信号、すなわち、HDビデオ
信号が得られる。
The output signal of the block decomposing circuit 12 is supplied to a synthesizing circuit 14 via a phase compensating circuit 13, and the synthesizing circuit 14 synthesizes the output signal of the class classification adaptive processing circuit 9 described above. This synthesis is a simple multiplexing process. Then, a digital video signal whose resolution is compensated, that is, an HD video signal is obtained from the combining circuit 14 to the output terminal 15.

【0018】クラス分類適応処理回路9の一例を図3に
示す。21で示す入力端子に対しては、ブロック分解回
路8からのディジタルビデオ信号が供給される。このデ
ィジタルビデオ信号は、SDビデオ信号のフラット成分
(過渡成分)であり、時間領域でインパルス状となる信
号である。このディジタルビデオ信号が同時化回路22
に供給される。同時化回路22の出力データがクラス分
類回路23に供給される。クラス分類回路23の出力が
マッピング表M1〜M4がそれぞれ蓄えられたメモリ2
4a〜24dにアドレス信号として供給される。
FIG. 3 shows an example of the classification adaptive processing circuit 9. A digital video signal from the block decomposition circuit 8 is supplied to an input terminal 21. This digital video signal is a flat component (transient component) of the SD video signal, and is an impulse signal in the time domain. This digital video signal is output to the synchronization circuit 22.
Supplied to The output data of the synchronization circuit 22 is supplied to the classification circuit 23. A memory 2 in which the output of the classifying circuit 23 stores mapping tables M1 to M4, respectively.
4a to 24d are supplied as address signals.

【0019】図4は、SD画像およびHD画像の関係を
部分的に示す。図4において、○の画素データがSD画
像のもので、×の画素データがHD画像のものである。
例えば12個のSD画像の画素データa〜lから4個の
HD画像の画素データy1〜y4が生成される。メモリ
24aのマッピング表M1は、画素データy1を発生す
るためのもので、メモリ24b、24c、24dのマッ
ピング表M2、M3、M4は、画素データy2、y3、
y4をそれぞれ発生するためのものである。
FIG. 4 partially shows the relationship between the SD image and the HD image. In FIG. 4, the pixel data of ○ is for an SD image, and the pixel data of X is for an HD image.
For example, pixel data y1 to y4 of four HD images are generated from pixel data al of twelve SD images. The mapping table M1 of the memory 24a is for generating pixel data y1, and the mapping tables M2, M3, M4 of the memories 24b, 24c, 24d are for generating pixel data y2, y3,
y4, respectively.

【0020】メモリ24a〜24dの読み出し出力がセ
レクタ25に供給される。セレクタ25は、セレクト信
号発生回路26の出力によって制御される。セレクト信
号発生回路26には、HD画像のサンプルクロックが入
力端子27から供給される。セレクタ25によって、4
個の画素データy1〜y4が順番に選択され、これらの
画素データが走査変換回路28に供給される。走査変換
回路28は、HD画像の画素データをラスター走査の順
に出力端子29に発生する。出力画像の画素数は、入力
SDビデオ信号の画素数の4倍である。
The read outputs of the memories 24a to 24d are supplied to a selector 25. The selector 25 is controlled by the output of the select signal generation circuit 26. The select signal generating circuit 26 is supplied with an HD image sample clock from an input terminal 27. By the selector 25, 4
The pixel data y1 to y4 are sequentially selected, and these pixel data are supplied to the scan conversion circuit 28. The scan conversion circuit 28 generates the pixel data of the HD image at the output terminal 29 in the order of raster scan. The number of pixels of the output image is four times the number of pixels of the input SD video signal.

【0021】メモリ24a〜24dに格納されるマッピ
ング表M1〜M4は、予め学習によって生成される。マ
ッピング表M1〜M4の生成のための構成の一例を図5
に示す。図5中で、31で示す入力端子にディジタルの
HDビデオ信号が供給される。このHDビデオ信号は、
マッピング表の生成を考慮した標準的な信号であること
が好ましい。実際には、標準的な画像をHDビデオカメ
ラにより撮像することによって、あるいは撮像信号をH
DVTRに記録することによって、HDビデオ信号を得
ることができる。
The mapping tables M1 to M4 stored in the memories 24a to 24d are generated in advance by learning. FIG. 5 shows an example of a configuration for generating mapping tables M1 to M4.
Shown in In FIG. 5, a digital HD video signal is supplied to an input terminal indicated by 31. This HD video signal
It is preferable that the signal is a standard signal in consideration of generation of the mapping table. In practice, a standard image is taken by an HD video camera, or
By recording on a DVTR, an HD video signal can be obtained.

【0022】このHDビデオ信号が同時化回路32に供
給される。この同時化回路32は、図4に示す位置関係
を有する画素データa〜lとy1 〜y4 とを同時に出力
する。画素データa〜lがクラス分類回路33に供給さ
れる。クラス分類回路33は、階調、パターン等でHD
画素データy1 〜y4 のクラス分けを行なう。このクラ
ス分類回路33の出力がマッピング表生成回路34a〜
34dに対して共通に供給される。
The HD video signal is supplied to the synchronization circuit 32. The synchronizing circuit 32 simultaneously outputs pixel data a to l and y 1 to y 4 having the positional relationship shown in FIG. The pixel data a to l are supplied to the class classification circuit 33. The class classification circuit 33 uses the HD
The pixel data y 1 to y 4 are classified. The output of the classifying circuit 33 is output from the mapping table generating circuits 34a to 34a.
34d are commonly supplied.

【0023】同時化回路32からの画素データy1 〜y
4 がマッピング表生成回路34a〜34dに対して供給
される。マッピング表生成回路34a〜34dは、同一
の構成を有している。マッピング表としては、2種類可
能である。その一つは、HD画素の値y1 、y2 、y3
またはy4 をSD画素の値a〜lと係数w1 〜w12の線
形結合で予測するためのもので、この場合には、クラス
毎に係数w1 〜w12が定まる。他のものは、クラス毎に
予測される、HD画素の値そのものである。
The pixel data y 1 to y from the synchronization circuit 32
4 is supplied to the mapping table generation circuits 34a to 34d. The mapping table generation circuits 34a to 34d have the same configuration. Two types of mapping tables are possible. One of them is HD pixel values y 1 , y 2 , y 3
Or y 4 intended to predict a linear combination of values a~l coefficient w 1 to w 12 of the SD pixel, in this case, the coefficient w 1 to w 12 is determined for each class. The other is the value of the HD pixel itself predicted for each class.

【0024】図5中のマッピング表作成回路34a〜3
4dにそれぞれ設けられたメモリには、HDビデオ信号
とSDビデオ信号との間の相関を示すマッピング表が蓄
えられる。言い換えれば、SDビデオ信号の複数のデー
タが与えられた時に、この複数のデータのクラスと、平
均的に対応が取れたHDビデオ信号の画素データを出力
するマッピング表が形成できる。
The mapping table creating circuits 34a-3 in FIG.
4d stores a mapping table indicating the correlation between the HD video signal and the SD video signal. In other words, when a plurality of data of the SD video signal is given, a mapping table for outputting the pixel data of the HD video signal that is in average correspondence with the plurality of data classes can be formed.

【0025】クラス分類回路33は、図3のクラス分類
回路23と同様に、注目画素データをクラス分類し、ク
ラス情報を発生する。クラス分類としては、階調による
クラス分類、パターンによるクラス分類等を使用でき
る。階調を使用する時には、画素データが8ビットであ
ると、クラスの個数が極めて多くなるので、各画素のビ
ット数をADRC等の高能率符号化で減少させることが
好ましい。パターンを使用する時には、4画素で構成さ
れる複数のパターン(例えば平坦、右上に値が上昇、右
下に値が減少、等)を用意し、同時化回路32の出力デ
ータを複数のパターンのいずれかにクラス分けする。
The class classification circuit 33 classifies the pixel data of interest in the same manner as the class classification circuit 23 of FIG. 3 to generate class information. As the class classification, class classification based on gradation, class classification based on a pattern, and the like can be used. When gradation is used, if the pixel data is 8 bits, the number of classes becomes extremely large. Therefore, it is preferable to reduce the number of bits of each pixel by high-efficiency coding such as ADRC. When a pattern is used, a plurality of patterns (for example, flat, the value increases at the upper right, the value decreases at the lower right, etc.) composed of four pixels are prepared, and the output data of the synchronization circuit 32 is converted to the plurality of patterns. Classify into one of them.

【0026】HD画素データy1 を求めるマッピング表
作成回路34aを例にとると、クラス分類回路33から
のクラス情報がアドレスとして供給されるメモリが設け
られる。トレーニング(学習)時では、原HDビデオ信
号を間引き処理することによって、SDビデオ信号を形
成する。水平方向の間引き処理(サブサンプリング)お
よび垂直方向の間引き処理(サブライン)がなされる。
1フレーム以上のHDビデオ信号例えば静止画像が使用
される。メモリには、クラス情報と対応する各アドレス
に対して、画素データa〜lおよびy1 のサンプル値が
書込まれる。例えばメモリのアドレスAD0には、(a
10、a20、・・・、an0)(b10、b20、・・・、
n0)・・・・(l10、l20、・・・、ln0)(y10
20、・・・、yn0)が蓄えられる。
[0026] Taking the mapping table generating circuit 34a for obtaining the HD pixel data y 1 as an example, the memory is provided class information from classification circuit 33 is supplied as an address. At the time of training (learning), an SD video signal is formed by thinning out the original HD video signal. A horizontal thinning process (subsampling) and a vertical thinning process (subline) are performed.
An HD video signal of one frame or more, for example, a still image is used. The memory for each address corresponding to the class information, the sample values of the pixel data a~l and y 1 is written. For example, at address AD0 of the memory, (a
10, a 20, ···, a n0) (b 10, b 20, ···,
b n0 )... (l 10 , l 20 ,..., l n0 ) (y 10 ,
y 20 ,..., y n0 ) are stored.

【0027】このように蓄えられた学習データがメモリ
から読出され、SD画素の値a〜lと係数w1 〜w12
線形1次結合で得られるHD画素(y1 に対応する)予
測値と真値との誤差を最小とする係数が最小二乗法によ
って求められる。一つのメモリのアドレスに蓄えられた
学習データに注目すると、このアドレスに関しては、下
記の連立方程式が成り立つ。
The learning data thus stored is read from the memory, and an HD pixel (corresponding to y 1 ) predicted value obtained by a linear linear combination of SD pixel values al and coefficients w 1 to w 12 The coefficient that minimizes the error between the true value and the true value is obtained by the least square method. Focusing on the learning data stored at one memory address, the following simultaneous equations hold for this address.

【0028】 y10=w1 10+w2 10+w3 10+・・・・・・+w121020=w1 20+w2 20+w3 20+・・・・・・+w122030=w1 30+w2 30+w3 30+・・・・・・+w1230 ・ ・ ・ yn0=w1 n0+w2 n0+w3 n0+・・・・・・+w12n0 [0028] y 10 = w 1 a 10 + w 2 b 10 + w 3 c 10 + ······ + w 12 l 10 y 20 = w 1 a 20 + w 2 b 20 + w 3 c 20 + ····· · + w 12 l 20 y 30 = w 1 a 30 + w 2 b 30 + w 3 c 30 + ······ + w 12 l 30 · · · y n0 = w 1 a n0 + w 2 b n0 + w 3 c n0 + ... + w 12 l n0

【0029】ここで、y10〜yn0、a10〜an0、b10
n0、c10〜cn0、・・・・、l10〜ln0が既知である
ので、y10〜yn0(真値)に対する予測値の誤差の二乗
を最小とするような係数w1 〜w12を求めることができ
る。他のクラス(アドレス)についても同様に係数を決
定することができる。このように決定された係数がメモ
リに格納され、マッピング表として使用される。
Here, y 10 -y n0 , a 10 -a n0 , b 10-
Since b n0 , c 10 to c n0 ,..., l 10 to l n0 are known, the coefficient w 1 that minimizes the square of the error of the predicted value with respect to y 10 to y n0 (true value). it is possible to find the ~w 12. Coefficients can be determined for other classes (addresses) in the same manner. The coefficients determined in this way are stored in a memory and used as a mapping table.

【0030】係数に限らず、クラス毎にHDビデオ信号
のデータの値をトレーニングによって求め、メモリに格
納しても良い。例えば図6は、そのための構成を示す。
クラス分類回路33からのクラス情報がアドレスとして
供給されるデータメモリ40および度数メモリ41が設
けられる。
The value of the data of the HD video signal is not limited to the coefficient but may be obtained by training for each class and stored in the memory. For example, FIG. 6 shows a configuration for that purpose.
A data memory 40 and a frequency memory 41 to which class information from the class classification circuit 33 is supplied as addresses are provided.

【0031】度数メモリ41の読出し出力が加算器42
に供給され、+1され、加算器42の出力がメモリ41
の同一アドレスに書込まれる。メモリ40および41
は、初期状態として各アドレスの内容がゼロにクリアさ
れる。
The read output of the frequency memory 41 is applied to an adder 42.
Is supplied to the memory 41, and the output of the adder 42 is stored in the memory 41.
At the same address. Memory 40 and 41
, The contents of each address are cleared to zero as an initial state.

【0032】データメモリ40から読出されたデータが
乗算器43に供給され、度数メモリ41から読出された
度数と乗算される。乗算器43の出力が加算器44に供
給され、加算器44にて入力データyと加算される。加
算器44の出力が割算器45に除数として供給される。
この割算器45の出力(商)がデータメモリ40に入力
データとされる。
The data read from the data memory 40 is supplied to the multiplier 43 and is multiplied by the frequency read from the frequency memory 41. The output of the multiplier 43 is supplied to the adder 44, where the output is added to the input data y. The output of the adder 44 is supplied to a divider 45 as a divisor.
The output (quotient) of the divider 45 is used as input data in the data memory 40.

【0033】上述の図6の構成において、あるアドレス
が最初にアクセスされる時には、メモリ40および41
の読出し出力が0であるため、データy10がそのままメ
モリ40に書込まれ、メモリ41の対応するアドレスの
値が1とされる。若し、その後で、このアドレスが再び
アクセスされると、加算器42の出力が2であり、加算
器44の出力が(y10+y20)である。従って、割算器
45の出力が(y10+y20)/2であり、これがメモリ
40に書込まれる。さらに、その後で、上述のアドレス
がアクセスされると、同様の動作によって、メモリ40
のデータが(y10+y20+y30)/3に変更され、度数
も3に更新される。
In the configuration shown in FIG. 6, when a certain address is accessed first, memories 40 and 41 are accessed.
For reading the output of a 0, the data y 10 is directly written in the memory 40, the value of the corresponding address in the memory 41 is set to 1. Wakashi, thereafter, when the address is accessed once again, the output of the adder 42 is 2, which is the output of the adder 44 (y 10 + y 20). Therefore, the output of the divider 45 is (y 10 + y 20 ) / 2, which is written to the memory 40. Thereafter, when the above-mentioned address is accessed, the memory 40 is operated in a similar manner.
Data is changed to (y 10 + y 20 + y 30) / 3, frequency is also updated to 3.

【0034】上述の動作を所定期間行なうことによっ
て、メモリ40には、クラス分類回路33の出力によっ
てクラスが指定されると、そのときのデータが出力され
るようなマッピング表が蓄えられる。言い換えれば、入
力ビデオ信号の複数の画素データが与えられた時に、そ
れをクラス分類したものと平均的に対応がとれたデータ
を出力するマッピング表が形成できる。
By performing the above operation for a predetermined period, a mapping table is stored in the memory 40 such that when a class is specified by the output of the class classification circuit 33, data at that time is output. In other words, when a plurality of pixel data of the input video signal is given, a mapping table can be formed that outputs data that has an average correspondence with a result of classifying the pixel data.

【0035】クラス分類適応処理回路9についてより詳
細に説明すると、クラス分類適応処理回路9は、上述の
ように、線形1次結合の係数をトレーニングによって、
予め決定する。このトレーニング時には、図7の構成が
使用される。図7において、51は、入力端子で、標準
的なHD信号の静止画像を多数枚入力され、垂直間引き
フィルタ52と学習部54へ供給される。垂直間引きフ
ィルタ52は、HD画像を垂直方向に1/2に間引き
し。垂直間引きフィルタ52と接続されるて水平間引き
フィルタ53で水平方向に1/2に間引きを行ない、S
D信号と同等の画素の静止画像を学習部54に供給す
る。メモリ55は、学習部54で作成されたクラスコー
ドと学習結果を記憶する。
The class classification adaptive processing circuit 9 will be described in more detail. As described above, the class classification adaptive processing circuit 9 performs training on the coefficients of the linear linear combination by training.
Determine in advance. During this training, the configuration shown in FIG. 7 is used. In FIG. 7, an input terminal 51 receives a number of standard HD signal still images, which are supplied to a vertical thinning filter 52 and a learning unit 54. The vertical decimation filter 52 decimates the HD image by half in the vertical direction. Connected to the vertical thinning filter 52, the horizontal thinning filter 53 performs horizontal thinning by 1 /, and S
The still image of the pixel equivalent to the D signal is supplied to the learning unit 54. The memory 55 stores the class code created by the learning unit 54 and the learning result.

【0036】この例では、図8に示すように、HD画素
とSD画素の位置関係が規定される。図8に示すよう
に、SD画素(3×3)ブロックを用いる場合、SD画
素a〜iとHD画素A,B,C,Dが一組の学習データ
となる。1フレームに関して複数組の学習データが存在
し、且つ、フレーム数を増加させることにより非常に多
数の組の学習データを利用できる。
In this example, as shown in FIG. 8, the positional relationship between HD pixels and SD pixels is defined. As shown in FIG. 8, when an SD pixel (3 × 3) block is used, SD pixels a to i and HD pixels A, B, C, and D form a set of learning data. There are a plurality of sets of learning data for one frame, and an extremely large number of sets of learning data can be used by increasing the number of frames.

【0037】ここで図9は、学習部54において、線形
1次結合の係数を決定する場合に、その処理をソフトウ
ェアで行なう時の動作を示すフローチャートである。ス
テップ61から学習部の制御が開始され、ステップ62
の対応データブロック化では、HD信号とSD信号が供
給され、図8に示すような配列関係にあるHD画素およ
びSD画素を取り出す処理を行なう。ステップ63のデ
ータ終了では、入力された全データ例えば1フレームの
データの処理が終了していれば、ステップ66の予測係
数決定へ、終了していなければ、ステップ64のクラス
決定へ制御が移る。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the learning section 54 when determining the coefficient of the linear linear combination by software. Control of the learning unit is started from step 61, and step 62
In the corresponding data block formation, the HD signal and the SD signal are supplied, and a process of extracting the HD pixels and the SD pixels having the arrangement relationship as shown in FIG. At the end of the data in step 63, if the processing of all the input data, for example, data of one frame has been completed, the control is shifted to the prediction coefficient determination in step 66, and if not, the control is shifted to the class determination in step 64.

【0038】ステップ64のクラス決定では、SD信号
の信号パターンからクラスを決める。この制御では、ビ
ット数削減のために、ADRCを用いることができる。
ステップ65の正規方程式加算では、後述するような方
程式を作成する。
In step 64, the class is determined from the signal pattern of the SD signal. In this control, ADRC can be used to reduce the number of bits.
In the normal equation addition in step 65, an equation as described later is created.

【0039】ステップ63のデータ終了から全データの
処理が終了後、制御がステップ66に移り、ステップ6
6の予測係数決定では、後述する方程式を行列解法を用
いて解いて、予測係数を決める。ステップ67の予測係
数ストアで、予測係数をメモリにストアし、ステップ6
8で学習部の制御が終了する。メモリ内には、SD信号
で決定されるクラスをアドレスとして、そのクラスの予
測係数が記憶される。クラスおよび予測係数が上述した
マッピング表と対応する。
After the processing of all data is completed from the end of data in step 63, the control moves to step 66, and
In the prediction coefficient determination of No. 6, an equation described later is solved using a matrix solution method to determine a prediction coefficient. In step 67, the prediction coefficients are stored in the memory.
At 8, the control of the learning section ends. The prediction coefficient of the class is stored in the memory with the class determined by the SD signal as an address. The class and the prediction coefficient correspond to the mapping table described above.

【0040】図8中のHD画素とSD画素の関係を規定
するための係数を求める処理をより詳細に説明する。一
般的にSD画素レベルをx1 〜xn とし、HD画素レベ
ルをyとしたとき、クラス毎に係数w1 〜wn によるn
タップの線形推定式 y´=w1 1 +w2 2 +‥‥+wn n (1) を設定する。学習前はwi が未定係数である。
The processing for obtaining a coefficient for defining the relationship between the HD pixel and the SD pixel in FIG. 8 will be described in more detail. In general, when the SD pixel level is x 1 to x n and the HD pixel level is y, n by the coefficients w 1 to w n for each class
Setting the linear estimation equation of tap y'= w 1 x 1 + w 2 x 2 + ‥‥ + w n x n (1). Before learning, wi is an undetermined coefficient.

【0041】上述のように、学習はクラス毎に複数のH
DデータおよびSDデータに対して行なう。データ数が
mの場合、式1に従って、 yj ´=w1 j 1 +w2 2 2+‥‥+wn jn (2) (但し、j=1,2,‥‥m)
As described above, learning is performed for a plurality of Hs for each class.
Performed for D data and SD data. If the number of data is m, according to Equation 1, y j '= w 1 x j 1 + w 2 x 2 2 + ‥‥ + w n x jn (2) ( where, j = 1,2, ‥‥ m)

【0042】m>nの場合、w1 〜wn は一意には決ま
らないので、誤差ベクトルeの要素を ej =yj −(w1 j1+w2 j2+‥‥+wn jn) (3) (但し、j=1,2,‥‥m)と定義して、次の式4を
最小にする係数を求める。
[0042] m> For n, w 1 so to w n are not uniquely determined, elements of an error vector e e j = y j - ( w 1 x j1 + w 2 x j2 + ‥‥ + w n x jn (3) (where j = 1, 2, ‥‥ m) and a coefficient that minimizes the following Expression 4 is obtained.

【0043】[0043]

【数1】 (Equation 1)

【0044】いわゆる最小自乗法による解法である。こ
こで式3のwi による偏微分係数を求める。
This is a solution by the so-called least square method. Here, the partial differential coefficient by w i in Equation 3 is obtained.

【0045】[0045]

【数2】 (Equation 2)

【0046】式6を0にするように各wi を決めればよ
いから、
Since it is sufficient to determine each w i so that Equation 6 is set to 0,

【0047】[0047]

【数3】 (Equation 3)

【0048】として、行列を用いるとUsing a matrix

【0049】[0049]

【数4】 (Equation 4)

【0050】となり、掃き出し法等の一般的な行列解法
を用いて、この式8を解けば予測係数wi が求まり、ク
ラスコードをアドレスとして、この予測係数wi をメモ
リに格納しておく。
By solving Equation 8 using a general matrix solution such as a sweeping-out method, a prediction coefficient w i is obtained, and the prediction coefficient w i is stored in a memory using a class code as an address.

【0051】以上のように学習部が実データであるHD
信号を用いて予測係数wi を獲得することができ、これ
をメモリに格納しておく。そして、任意の入力されたS
D信号からクラス情報を形成し、クラス情報と対応する
予測係数をメモリから読出し、注目画素の周辺のSD画
素の値と予測係数の線形1次結合によって、注目画素の
値を形成することができ、任意の入力SD画像に対して
出力HD画像を生成することができる。
As described above, the learning unit uses the actual data HD
The prediction coefficient w i can be obtained using the signal, and this is stored in the memory. And any input S
The class information is formed from the D signal, the prediction coefficient corresponding to the class information is read from the memory, and the value of the pixel of interest can be formed by linear linear combination of the value of the SD pixel around the pixel of interest and the prediction coefficient. , An output HD image can be generated for an arbitrary input SD image.

【0052】学習部54が予測係数ではなく、クラス毎
の代表値を決定する時には、図10のフローチャートで
示すような処理がなされる。開始のステップ71、学習
データ形成のステップ72およびデータ終了のステップ
73およびクラス決定のステップ74は、上述した図9
中のステップ61、62、63および64と同様のもの
である。
When the learning section 54 determines not the prediction coefficient but the representative value for each class, the processing shown in the flowchart of FIG. 10 is performed. The starting step 71, the learning data forming step 72, the data ending step 73, and the class determining step 74 are the same as those in FIG.
It is the same as steps 61, 62, 63 and 64 in FIG.

【0053】正規化のステップ75では、画素の値の正
規化がなされる。すなわち、HD画素の値(入力値)を
yとすると、(y−base)/DRの演算により入力デー
タが正規化される。ここで、DRは、図8に示す画素配
列において、a〜iを1ブロックとする時に、この1ブ
ロック内の画素の最大値と最小値の差(ダイナミックレ
ンジDR)である。また、baseは、ブロックの基準値で
あり、例えばブロックの画素の最小値である。最小値以
外にブロック内の画素値の平均値を使用しても良い。こ
の正規化によって、画素の相対的レベルに注目すること
ができる。
In the normalization step 75, the pixel values are normalized. That is, assuming that the value (input value) of the HD pixel is y, the input data is normalized by the calculation of (y-base) / DR. Here, DR is the difference (dynamic range DR) between the maximum value and the minimum value of the pixels in one block when a to i are one block in the pixel array shown in FIG. Further, base is a reference value of the block, for example, a minimum value of the pixels of the block. An average value of the pixel values in the block other than the minimum value may be used. With this normalization, the relative level of the pixel can be noted.

【0054】代表値決定のステップ76では、図6の場
合と同様にしてそのクラスの累積度数n(c)を求め、ま
た、代表値g(c)を求める。すなわち、新たに形成される
代表値g(c)´は、 g(c)´={(y−base)/DR+n(c)×g(c)}/n(c+1) (9) である。このように求められたクラス毎の代表値がメモ
リに格納される。
In the representative value determination step 76, the cumulative frequency n (c) of the class is determined in the same manner as in FIG. 6, and the representative value g (c) is determined. That is, the newly formed representative value g (c) ′ is g (c) ′ = {(y−base) / DR + n (c) × g (c)} / n (c + 1) (9) is there. The representative value for each class obtained in this way is stored in the memory.

【0055】また、クラス分けのための情報圧縮手段と
しては、ADRC回路の代わりに例えば、DCT(Disc
rete Cosine Transform )、VQ(ベクトル量子化)、
あるいはDPCM(予測符号化)回路を設ける等のよう
に、データ圧縮を行なえることができる手段であれば何
を設けるかは適宜選択可能である。
As information compression means for classifying, for example, DCT (Disc) is used instead of the ADRC circuit.
rete Cosine Transform), VQ (vector quantization),
Alternatively, what is provided can be appropriately selected as long as it is means capable of performing data compression, such as providing a DPCM (prediction coding) circuit.

【0056】上述したように、クラス分類適応処理回路
9は、時間領域において、実際の画像の性質に基づいて
SD信号およびHD信号の対応関係を学習し、その学習
からSD信号に対応するHD信号を生成することができ
る。また、SD信号のレベル分布に応じて適応的にクラ
スを選択するため、画像の局所的性質に追従したアップ
コンバージョンが可能となる。さらに、補間フィルタを
用いたものと異なり、解像度の補償されたHD信号を得
ることができる。
As described above, the classification adaptive processing circuit 9 learns the correspondence between the SD signal and the HD signal in the time domain based on the properties of the actual image, and from the learning, the HD signal corresponding to the SD signal. Can be generated. In addition, since the class is adaptively selected according to the level distribution of the SD signal, up-conversion that follows the local properties of the image can be performed. Furthermore, unlike the one using the interpolation filter, it is possible to obtain an HD signal whose resolution is compensated.

【0057】さて、図1に戻ると、分類回路5からの周
波数領域でインパルス状の成分6bが供給される、第1
の処理回路としてのゲイン変換回路10は、周波数領域
で解像度を補償するものである。すなわち、ゲイン変換
は、図11に示すように、もともとは、高域まで周波数
特性が拡大していた信号の高域のゲインが信号処理によ
って低下することを補償するものである。ゲイン変換回
路10は、クラス分類適応処理回路9と同様に、予め学
習によって、高域を補償するためのマッピング表が格納
されたメモリを有している。このマッピング表として
は、上述した時間領域のクラス分類適応処理回路9と同
様に、ゲイン変換比を出力するものと、ゲインの予測値
を出力するものとの2種類可能である。
Returning to FIG. 1, an impulse-like component 6b is supplied from the classification circuit 5 in the frequency domain.
The gain conversion circuit 10 as a processing circuit for compensating the resolution in the frequency domain. That is, as shown in FIG. 11, the gain conversion is for compensating that the high-frequency gain of a signal whose frequency characteristic originally expanded to a high frequency is reduced by signal processing. The gain conversion circuit 10, like the classification adaptive processing circuit 9, has a memory in which a mapping table for compensating for high frequencies by learning in advance is stored. As in the case of the above-described time domain class classification adaptive processing circuit 9, there are two types of mapping tables, one for outputting a gain conversion ratio and the other for outputting a predicted value of gain.

【0058】図12は、ゲイン変換回路10内のマッピ
ング表を作成するための学習時の構成を示す。81で示
す入力端子に、学習に使用するHDビデオデータが供給
され、サブライン/サブサンプル回路82に供給され
る。この回路82は、垂直方向の間引き(サブライン)
と水平方向の間引き(サブサンプル)とを行なう。従っ
て、サブライン/サブサンプル回路82からは、SDビ
デオ信号と同程度の解像度を有するビデオ信号が発生す
る。
FIG. 12 shows a configuration at the time of learning for creating a mapping table in the gain conversion circuit 10. HD video data used for learning is supplied to an input terminal 81 and supplied to a sub-line / sub-sampling circuit 82. This circuit 82 performs vertical thinning (sub-line).
And horizontal thinning (sub-sampling). Accordingly, a video signal having the same resolution as the SD video signal is generated from the sub-line / sub-sampling circuit 82.

【0059】サブライン/サブサンプル回路82に対し
て遅延回路83およびD/A変換器90が接続される。
遅延回路83は、クラス分類がなされるまで、入力デー
タを遅延させ、タイミングを合わせるためのものであ
る。遅延回路83に対してブロック化回路84が接続さ
れ、例えば(4×4)のブロック構造のデータが同時化
される。ブロック化回路84の出力がDCT回路85に
供給され、コサイン変換がされる。DCT回路85から
は、直流成分の係数データから開始して、交流分の係数
データが低次から高次のものの順番(ジグザク走査)で
係数データが発生する。
A delay circuit 83 and a D / A converter 90 are connected to the sub-line / sub-sampling circuit 82.
The delay circuit 83 is for delaying input data and adjusting timing until the classification is performed. The blocking circuit 84 is connected to the delay circuit 83, and, for example, data having a (4 × 4) block structure is synchronized. The output of the blocking circuit 84 is supplied to the DCT circuit 85, where the cosine transform is performed. Starting from the DC component coefficient data, the DCT circuit 85 generates coefficient data in the order of low-order to high-order AC component coefficient data (zigzag scanning).

【0060】DCT回路85からの係数データが割算回
路86に供給される。この割算回路86は、高域を補償
するために必要とされる、係数データに対するゲイン変
換比を求めるために設けられている。割算回路86から
のゲイン変換比信号がメモリ87に供給される。メモリ
87は、複数のDCT係数とそれぞれ対応してゲイン変
換比を記憶するために、複数枚の構成とされている。
The coefficient data from the DCT circuit 85 is supplied to the division circuit 86. The division circuit 86 is provided to obtain a gain conversion ratio for coefficient data, which is required for compensating a high band. The gain conversion ratio signal from the division circuit 86 is supplied to the memory 87. The memory 87 has a plurality of memories for storing the gain conversion ratio corresponding to each of the plurality of DCT coefficients.

【0061】信号処理の結果生じる、SDビデオ信号の
高域の劣化を調べるために、D/A変換器90によりア
ナログ信号とされたSDビデオ信号がアナログ伝送系9
1に供給される。アナログ伝送系91は、例えばアナロ
グVTRの記録および再生プロセスである。アナログ伝
送系91を介されたビデオ信号がA/D変換器92によ
ってディジタル信号とされ、ブロック化回路93に供給
される。
In order to check the high frequency degradation of the SD video signal resulting from the signal processing, the SD video signal converted into an analog signal by the D / A converter 90 is converted into an analog signal by the analog transmission system 9.
1 is supplied. The analog transmission system 91 is, for example, a recording and reproducing process of an analog VTR. The video signal transmitted through the analog transmission system 91 is converted into a digital signal by the A / D converter 92 and supplied to the blocking circuit 93.

【0062】ブロック化回路93によって、ブロック化
回路84の出力データと同様のブロック構造のディジタ
ルビデオデータが形成される。ブロック化回路93の出
力データがDCT回路94およびクラス分類回路95に
供給される。DCT回路94からの係数データが割算回
路86に対して供給される。同じ次数の係数データに関
して、割算処理がなされ、係数データに関するゲイン変
換比信号が割算回路86で生成される。すなわち、アナ
ログ伝送系91を通ると、高域周波数成分が失われる
が、それによって、DCTの係数データの各成分のゲイ
ン(値)がどのように変化するかがゲイン変換比信号に
よって指示される。
The blocking circuit 93 forms digital video data having the same block structure as the output data of the blocking circuit 84. Output data of the blocking circuit 93 is supplied to the DCT circuit 94 and the class classification circuit 95. The coefficient data from the DCT circuit 94 is supplied to the division circuit 86. A division process is performed on the coefficient data of the same order, and a gain conversion ratio signal relating to the coefficient data is generated by the division circuit 86. That is, when the signal passes through the analog transmission system 91, the high-frequency component is lost. The gain conversion ratio signal indicates how the gain (value) of each component of the DCT coefficient data changes. .

【0063】例えばDCT回路85からDC、AC1〜
AC15の係数データが発生し、DCT回路94からD
C´、AC1´〜AC15´の係数データが発生する場
合を考える。割算回路86では、下記の演算によってゲ
イン変換比信号G0 、G1 、・・・・、G15が形成され
る。 G0 =DC/DC´、G1 =AC/AC´、・・・、G15=AC15/AC15´
For example, DC, AC 1 to DC 1
AC15 coefficient data is generated, and the DCT circuit 94
Consider a case where coefficient data of C 'and AC1' to AC15 'is generated. The division circuit 86 forms the gain conversion ratio signals G 0 , G 1 ,..., G 15 by the following operation. G 0 = DC / DC ′, G 1 = AC / AC ′,..., G 15 = AC 15 / AC 15

【0064】図12では、簡単のために省略している
が、各係数に関して発生する複数のゲイン変換比信号を
平均化することによって、最終的なゲイン変換比信号が
求められ、これがメモリ87に記憶される。
Although not shown in FIG. 12 for simplicity, a plurality of gain conversion ratio signals generated for each coefficient are averaged to obtain a final gain conversion ratio signal. It is memorized.

【0065】このようなゲイン変換比信号は、高域が減
衰したビデオデータの係数データに対して、乗じられる
ことによって、高域が補償されたビデオデータの係数デ
ータを生成することを可能とする。図1中のゲイン変換
回路10は、予め学習により得られたゲイン変換比信号
が記憶されているメモリを有し、係数データとゲイン変
換比信号とを乗じることによって、係数データの値を変
更する。これによって、高域の補償を行なうことができ
る。
Such a gain conversion ratio signal is multiplied by the coefficient data of the video data in which the high frequency has been attenuated, thereby making it possible to generate the coefficient data of the video data in which the high frequency is compensated. . The gain conversion circuit 10 in FIG. 1 has a memory in which a gain conversion ratio signal obtained in advance by learning is stored, and changes the value of the coefficient data by multiplying the coefficient data by the gain conversion ratio signal. . As a result, high-frequency compensation can be performed.

【0066】クラス分類回路95は、ブロック化回路9
3からのブロックデータのレベル分布に応じたクラス分
けを行なう。このクラス分けのために、上述したよう
に、ADRC等のデータ圧縮を行なうことが好ましい。
クラス分類回路95で得られたクラス情報がメモリ87
に対して、メモリ内アドレスとして供給される。メモリ
87は、直流分の係数データと、全ての次数の交流分の
係数データとのそれぞれと対応して複数枚の構成とさ
れ、複数枚のメモリのそれぞれが対応する係数データに
関してゲイン変換比信号を記憶する。
The classifying circuit 95 includes the blocking circuit 9
Classification according to the level distribution of the block data from No. 3 is performed. For this classification, it is preferable to perform data compression such as ADRC, as described above.
The class information obtained by the class classification circuit 95 is stored in the memory 87.
Is supplied as an address in the memory. The memory 87 includes a plurality of memories corresponding to the coefficient data of the DC and the coefficient data of the ACs of all orders, and the gain conversion ratio signal for the coefficient data corresponding to each of the plurality of memories. Is stored.

【0067】係数データと対応して、複数枚のメモリを
切り換えるためのアドレスは、アドレスカウンタ88に
より形成される。アドレスカウンタ88は、入力端子8
9からのクロック信号をカウントし、順次変化するアド
レスを発生する。この場合、ブロック化回路84からの
係数データと同期してアドレスが変化する。そして、複
数の種類のHDビデオ信号が入力端子81に供給され、
クラス毎に最適なゲイン変換比信号が形成され、これが
メモリ87に記憶される。
An address for switching a plurality of memories is formed by an address counter 88 in correspondence with the coefficient data. The address counter 88 is connected to the input terminal 8
9 to generate addresses that change sequentially. In this case, the address changes in synchronization with the coefficient data from the blocking circuit 84. Then, a plurality of types of HD video signals are supplied to the input terminal 81,
An optimum gain conversion ratio signal is formed for each class, and is stored in the memory 87.

【0068】また、ゲイン変換比の代わりに、予測され
るDCT係数の値を学習によって、求めることも可能で
ある。
Instead of the gain conversion ratio, the value of the predicted DCT coefficient can be obtained by learning.

【0069】メモリ87に格納されたゲイン変換比信号
と同一のものが図1のゲイン変換回路10に設けられた
メモリ内に記憶されている。また、ブロック化回路2の
出力信号がクラス分類のためにゲイン変換回路10に供
給されている。ゲイン変換回路10において、DCT係
数データの各成分とゲイン変換比信号とが乗じられ、ゲ
イン調整がなされる。これによって、周波数領域の高域
の補償がなされる。ここで、ゲイン変換回路10に対し
ては、周波数領域でインパルス状成分6bが供給されて
いる。その理由は、若し、フラット成分をも含む種々の
成分からなる信号を変換しようとすると、非線形成分が
混入して精度が悪化し、正しいゲイン変換ができない問
題が生じるからである。同様の理由で、上述の図12に
示す学習時においても、インパルス状の信号が使用され
る。
The same signal as the gain conversion ratio signal stored in the memory 87 is stored in the memory provided in the gain conversion circuit 10 of FIG. The output signal of the blocking circuit 2 is supplied to the gain conversion circuit 10 for class classification. In the gain conversion circuit 10, each component of the DCT coefficient data is multiplied by a gain conversion ratio signal to perform gain adjustment. As a result, high frequency band compensation is performed. Here, an impulse-like component 6b is supplied to the gain conversion circuit 10 in the frequency domain. The reason is that if a signal composed of various components including a flat component is to be converted, a non-linear component is mixed in, the accuracy is deteriorated, and a problem arises that a correct gain conversion cannot be performed. For the same reason, an impulse-like signal is used also during the learning shown in FIG.

【0070】以上の実施例は、ビデオ信号の解像度補
償、より具体的には、SD信号からHD信号へのアップ
コンバージョンに対してこの発明を適用したものであ
る。しかしながら、これ以外の信号処理に対してこの発
明を適用することができる。例えばこの発明は、ノイズ
除去回路に対して適用することができる。
In the above embodiment, the present invention is applied to resolution compensation of a video signal, more specifically, up-conversion from an SD signal to an HD signal. However, the present invention can be applied to other signal processing. For example, the present invention can be applied to a noise removal circuit.

【0071】ノイズとしては、インパルスノイズ(ホワ
イトノイズ)、ピンクノイズが一般的に存在しうる。イ
ンパルスノイズは、時間領域において、メディアンフィ
ルタを通すことによって、除去することができる。メデ
ィアンフィルタは、時間軸上で連続する3個のサンプル
データの値を比較し、中央のサンプルデータの値がその
前後のサンプルデータの値の間に存在しない時には、こ
の中央のサンプルデータをノイズと判断し、前後のサン
プルデータの中で、より近い値のデータに中央のサンプ
ルデータの値を置き換える処理を行なう(例えば実公平
3−19094号公報参照)。
As noise, impulse noise (white noise) and pink noise can generally be present. Impulse noise can be removed by passing through a median filter in the time domain. The median filter compares the values of three consecutive sample data on the time axis. When the value of the central sample data does not exist between the values of the preceding and following sample data, the central sample data is regarded as noise. Judgment is performed, and a process of replacing the value of the central sample data with data having a closer value in the preceding and following sample data is performed (for example, see Japanese Utility Model Publication No. 3-19094).

【0072】時間領域のインパルス状ノイズは、このメ
ディアンフィルタで除去できる。しかしながら、時間領
域でフラットなノイズ(ピンクノイズ)を除去すること
は困難である。この発明では、メディアンフィルタを使
用した時間領域のノイズ除去の処理と合わせて、信号を
時間領域から周波数領域へ変換し、周波数領域でインパ
ルス状の成分を分離した後に、周波数領域でのノイズ除
去例えばディジタルローパスフィルタによるノイズ除去
を行なう。その結果、時間領域でフラットなノイズ成分
を除去することができる。結果として、入力ディジタル
信号中の種々のノイズを除去できる。
The impulse noise in the time domain can be removed by this median filter. However, it is difficult to remove flat noise (pink noise) in the time domain. According to the present invention, the signal is converted from the time domain to the frequency domain together with the noise removal processing in the time domain using the median filter, and the impulse-like component is separated in the frequency domain. Noise is removed by a digital low-pass filter. As a result, it is possible to remove a flat noise component in the time domain. As a result, various noises in the input digital signal can be removed.

【0073】なお、この発明は、解像度補償、ノイズ除
去回路に限らず、その他のディジタル信号処理に対して
適用することができる。
The present invention can be applied not only to the resolution compensation and noise removal circuits but also to other digital signal processing.

【0074】[0074]

【発明の効果】上述のように、この発明は、ディジタル
情報信号を定常成分と過渡成分に分け、それぞれが適切
に表現できるように、時間領域および周波数領域におい
て別個に処理し、処理後に再び合成する。従って、時間
領域および周波数領域を2段階で行なうのと比較して、
処理時間の短縮化、ハードウエアの規模の削減、信号処
理の精度の向上等の利点を得ることができる。
As described above, the present invention divides a digital information signal into a stationary component and a transient component, processes them separately in the time domain and the frequency domain so that each can be appropriately represented, and then combines them again after the processing. I do. Therefore, compared to performing the time domain and the frequency domain in two stages,
Advantages such as a reduction in processing time, a reduction in hardware scale, and an improvement in signal processing accuracy can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例の全体的なブロック図であ
る。
FIG. 1 is an overall block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施例によりなされる解像度補償
を説明するための略線図である。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining resolution compensation performed according to an embodiment of the present invention.

【図3】この発明の一実施例におけるクラス分類適応処
理回路の一例のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a class classification adaptive processing circuit according to an embodiment of the present invention;

【図4】SD画像とHD画像との間の画素の配列を示す
略線図である。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an arrangement of pixels between an SD image and an HD image.

【図5】予測係数が格納されたマッピング表を作成する
ための構成の一例のブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram of an example of a configuration for creating a mapping table in which prediction coefficients are stored.

【図6】予測値が格納されたマッピング表を作成するた
めの構成の一例のブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a configuration for creating a mapping table in which predicted values are stored.

【図7】予測係数あるいは予測値を形成するための学習
時の構成の一例のブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a configuration at the time of learning for forming a prediction coefficient or a prediction value;

【図8】SD画像とHD画像との間の画素の配列の他の
例を示す略線図である。
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating another example of an array of pixels between an SD image and an HD image.

【図9】予測係数を形成するための学習時の処理を示す
フローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing processing at the time of learning for forming a prediction coefficient.

【図10】予測値を形成するための学習時の処理を示す
フローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing processing at the time of learning for forming a predicted value.

【図11】周波数領域での高域補償を説明するための略
線図である。
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining high-frequency compensation in the frequency domain.

【図12】周波数領域での高域補償用のゲイン変換比を
学習するためのブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram for learning a gain conversion ratio for high frequency compensation in a frequency domain.

【図13】時間領域におけるインパルス状成分およびフ
ラット成分をそれぞれ示す略線図である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing an impulse component and a flat component in a time domain.

【図14】周波数領域におけるインパルス状成分および
フラット成分をそれぞれ示す略線図である。
FIG. 14 is a schematic diagram illustrating an impulse component and a flat component in a frequency domain.

【図15】時間領域におけるインパルス状成分およびフ
ラット成分の両者を含む信号波形の略線図である。
FIG. 15 is a schematic diagram of a signal waveform including both an impulse component and a flat component in a time domain.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 高解像度のディジタル画像信号の入力端子 3 DCT回路 5 周波数領域でのフラット成分およびインパルス状成
分を分離する分類回路 7、11 逆DCT回路 9 クラス分類適応処理回路 10 ゲイン変換回路
REFERENCE SIGNS LIST 1 input terminal of high-resolution digital image signal 3 DCT circuit 5 classification circuit for separating flat component and impulse-like component in frequency domain 7, 11 inverse DCT circuit 9 class classification adaptive processing circuit 10 gain conversion circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI H04N 7/30 H04N 7/133 Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI H04N 7/30 H04N 7/133 Z

Claims (20)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 間領域において入力ディジタル信号の
定常性を分析する第1の分析手段と、波数領域におい
上記入力ディジタル信号の定常性を分析する第2の分
析手段との少なくとも一方と、 上記少なくとも一方からなる分析手段の出力に基づいて
上記入力ディジタル信号を定常性のある定常成分と定常
性を有しない過渡成分とに分類する分類手段と、上記入力ディジタル信号の特性に基づいて、上記入力デ
ィジタル信号を複数のクラスにクラス分類するクラス分
類手段と、 上記分類手段によって分類された上記入力ディジタル信
号の上記定常成分と上記過渡成分を上記時間領域および
上記周波数領域において上記複数のクラスのそれぞれに
応じたディジタル信号処理を行う第1および第2の処理
手段と、 上記第1および第2の処理手段の出力に基づいて、出力
ディジタル信号を合成する合成手段と、 からなるディジタル信号処理装置。
1. A of the input digital signal between regions when
A first analyzing means for analyzing the stationarity, at least one of the second analysis means for analyzing the stationarity of the input digital signal in the frequency domain, the based on the output of the analysis means comprising said at least one Steady-state stationary component and stationary digital signal
A classification means for classifying the input digital signal into a transient component having no characteristic, and the input data based on characteristics of the input digital signal.
Classes for classifying digital signals into multiple classes
Classifying means and the input digital signal classified by the classifying means.
The above-mentioned stationary component and the above-mentioned transient component of the signal in each of the plurality of classes in the time domain and the frequency domain.
First and second processing means for performing corresponding digital signal processing; and an output based on the output of the first and second processing means.
Synthesizing means for synthesizing a digital signal, a digital signal processing apparatus comprising a.
【請求項2】 入力ディジタル信号を周波数分析するた
めの分析手段と、 上記分析手段の出力から周波数領域でインパルス状の成
分とフラット成分を分離するための分離手段と、 上記分離手段の出力のインパルス状成分が供給され、こ
れを周波数領域で処理するための第1の処理手段と、 上記分離手段の出力のフラット成分を時間領域信号に変
換するための第1の変換手段と、 上記第1の変換手段の出力を時間領域で処理するための
第2の処理手段と、 上記第1の処理手段の出力を時間領域に変換するための
第2の変換手段と、 上記第2の変換手段の出力と上記第2の処理手段の出力
を合成するための合成手段とからなるディジタル信号処
理装置。
2. An analyzing means for frequency-analyzing an input digital signal; a separating means for separating an impulse-like component and a flat component in a frequency domain from an output of the analyzing means; and an impulse output from the separating means. First processing means for supplying a shape component and processing the same in the frequency domain; first converting means for converting a flat component of the output of the separating means into a time domain signal; Second processing means for processing the output of the conversion means in the time domain; second conversion means for converting the output of the first processing means to the time domain; and the output of the second conversion means. And a synthesizing means for synthesizing the output of the second processing means.
【請求項3】 請求項1または2に記載のディジタル信
号処理装置において、 上記入力ディジタル信号がディジタルビデオ信号である
ことを特徴とする装置。
3. The digital signal processing device according to claim 1, wherein the input digital signal is a digital video signal.
【請求項4】 請求項1または2に記載のディジタル信
号処理装置において、 上記周波数領域の分析手段が直交変換であることを特徴
とする装置。
4. The digital signal processing device according to claim 1, wherein said frequency domain analysis means is an orthogonal transform.
【請求項5】 請求項4に記載のディジタル信号処理装
置において、 上記直交変換は、離散的コサイン変換であることを特徴
とする装置。
5. The digital signal processing device according to claim 4, wherein said orthogonal transform is a discrete cosine transform.
【請求項6】 請求項4に記載のディジタル信号処理装
置において、 上記直交変換は、高速フーリエ変換であることを特徴と
する装置。
6. The digital signal processing device according to claim 4, wherein said orthogonal transform is a fast Fourier transform.
【請求項7】 請求項4に記載のディジタル信号処理装
置において、 上記直交変換は、アダマール変換であることを特徴とす
る装置。
7. The digital signal processing device according to claim 4, wherein said orthogonal transform is a Hadamard transform.
【請求項8】 請求項1または2に記載のディジタル信
号処理装置において、 処理手段が有限タップ数のディジタルフィルタを含むこ
とを特徴とする装置。
8. The digital signal processing apparatus according to claim 1, wherein the processing means includes a digital filter having a finite number of taps.
【請求項9】 請求項1または2に記載のディジタル信
号処理装置において、 処理手段がノイズ除去回路であることを特徴とする装
置。
9. The digital signal processing device according to claim 1, wherein the processing means is a noise removing circuit.
【請求項10】 請求項9に記載のディジタル信号処理
装置において、 上記ノイズ除去回路がメディアンフィルタおよびローパ
スフィルタで構成されたことを特徴とする装置。
10. The digital signal processing device according to claim 9, wherein said noise removing circuit comprises a median filter and a low-pass filter.
【請求項11】 間領域または周波数領域において
力ディジタル信号の定常性を分析するステップと、 分析結果に基づいて上記入力ディジタル信号を定常性の
ある定常成分と定常性を有しない過渡成分とに分類する
ステップと、 上記入力ディジタル信号の特性に基づいて、上記入力デ
ィジタル信号を複数のクラスにクラス分類するクラス分
類ステップと、 分類された上記入力ディジタル信号の上記定常成分と上
記過渡成分を上記時間領域および上記周波数領域におい
上記複数のクラスのそれぞれに応じたディジタル信号
処理を行う第1および第2の処理ステップと、 上記第1および第2の処理ステップの結果に基づいて、
出力ディジタル信号を合成するステップと、 からなるディジタル信号処理方法。
11. entry between domain or frequency domain when
And analyzing the constancy of the force digital signal, based on the analysis results of the stationarity of the input digital signal
A step of classifying a certain stationary component and steadiness to the transient components without, on the basis of the characteristics of the input digital signal, a classification step of classification of said input digital signal into a plurality of classes, classified the input The above stationary component of the digital signal and
First and second processing steps of performing digital signal processing on the transient component in the time domain and the frequency domain according to each of the plurality of classes; and Based on the result ,
Synthesizing an output digital signal ; and a digital signal processing method.
【請求項12】 入力ディジタル信号を周波数分析する
ステップと、 分析結果に基づいて周波数領域でインパルス状の成分と
フラット成分に分離するステップと、 上記インパルス状成分が供給され、これを周波数領域で
処理するための第1の処理ステップと、 上記フラット成分を時間領域信号に変換する第1の変換
ステップと、 上記第1の変換ステップで変換された結果の信号を上記
時間領域で処理する第2の処理ステップと、 上記第1の処理ステップの結果を時間領域に変換する第
2の変換ステップと、 上記第2の変換ステップで変換された結果の信号と上記
第2の処理ステップの結果の信号を合成するステップと
からなるディジタル信号処理方法。
12. A step of frequency-analyzing an input digital signal, a step of separating an impulse-like component and a flat component in a frequency domain based on the analysis result, and the impulse-like component is supplied and processed in a frequency domain. A first processing step of converting the flat component into a time domain signal; and a second processing of processing the signal converted in the first conversion step in the time domain. A processing step; a second conversion step of converting the result of the first processing step into a time domain; and a signal obtained as a result of the conversion in the second conversion step and a signal obtained as a result of the second processing step. Digital signal processing method comprising the steps of combining.
【請求項13】Claim 13 請求項11または12に記載のディジThe digit according to claim 11 or 12.
タル信号処理方法において、Signal processing method, 上記入力ディジタル信号がディジタルビデオ信号であるThe input digital signal is a digital video signal
ことを特徴とする方法。A method comprising:
【請求項14】14. 請求項11または12に記載のディジThe digit according to claim 11 or 12.
タル信号処理方法において、Signal processing method, 上記周波数領域の分析が直交変換であることを特徴とすThe frequency domain analysis is an orthogonal transform.
る方法。Way.
【請求項15】15. 請求項14に記載のディジタル信号処The digital signal processor according to claim 14,
理方法において、In the processing method, 上記直交変換は、離散的コサイン変換であることを特徴The orthogonal transform is a discrete cosine transform.
とする方法。And how.
【請求項16】16. 請求項14に記載のディジタル信号処The digital signal processor according to claim 14,
理方法において、In the processing method, 上記直交変換は、高速フーリエ変換であることを特徴とThe orthogonal transform is a fast Fourier transform.
する方法。how to.
【請求項17】17. 請求項14に記載のディジタル信号処The digital signal processor according to claim 14,
理方法において、In the processing method, 上記直交変換は、アダマール変換であることを特徴とすThe orthogonal transform is a Hadamard transform.
る方法。Way.
【請求項18】18. 請求項11または12に記載のディジThe digit according to claim 11 or 12.
タル信号処理方法において、Signal processing method, 処理手段が有限タップ数のディジタルフィルタを含むこThe processing means includes a digital filter with a finite number of taps.
とを特徴とする方法。And the method characterized by the above.
【請求項19】(19) 請求項11または12に記載のディジThe digit according to claim 11 or 12.
タル信号処理方法において、Signal processing method, 処理ステップがノイズ除去ステップであることを特徴とThe processing step is a noise removal step.
する方法。how to.
【請求項20】20. 請求項19に記載のディジタル信号処The digital signal processor according to claim 19.
理方法において、In the processing method, 上記ノイズ除去ステップがメディアンフィルタおよびロThe above noise removal step is performed by the median filter and the
ーパスフィルタで処理されたことを特徴とする方法。-A method characterized by being processed by a pass filter.
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