JP3270106B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固体撮像素子等の撮像
手段を具備した内視鏡装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年になって、挿入部の先端部に固体撮
像素子等を内蔵した電子内視鏡装置が、医療や工業等の
分野において狭空間の観察用として用いられる様になっ
てきている。

【０００３】代表的な電子内視鏡装置としては、特開平
２−２１８３８号公報に記載される先行技術例が挙げら
れる。この公報では、撮像素子にモザイクフィルタを取
り付けた電子内視鏡装置と、Ｒ、Ｇ、Ｂ（レッド、グリ
ーン、ブルー）の照明光のもとでモノクロ撮像素子より
信号を得る面順次電子内視鏡装置とを例示しており、前
記両内視鏡装置はそれぞれ個別の装置となっている。

【０００４】さらに近年になって、電子内視鏡装置は、
高画質の画像を得ることに加えてインテリジェント化が
図られている。このインテリジェント化された電子内視
鏡装置の例としては特開平２−２４４０２１号公報に記
載される複数の撮像素子を用いた三次元測定装置や、特
開平３−３７０２８号公報に記載される内視鏡先端部の
重力方向を指示できる装置が挙げられる。しかしこれら
三次元測定機能や内視鏡先端部の重力方向を指示できる
機能を用いるためには、ユーザーはそれぞれ専用の電子
内視鏡装置を所有する必要があった。

【０００５】こうして、ユーザーは複数の観察手段を要
する場合、各観察手段に対応した内視鏡装置を複数持つ
必要があった。また、技術の進歩等により、改良された
撮像素子等を用いた内視鏡装置を要する場合、新たな内
視鏡装置を購入する必要があった。これは、先端部から
の観察信号をモニタを介して観察し必要な情報を得ると
いう機能の共通性から判断すると、装置の数も増え経済
性の悪いものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
技術では、各種機能に応じた内視鏡をその機能毎用意す
る必要があった。

【０００７】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、各々の機能に応じた個別の内視鏡を用意するこ
とを不要として、一台で観察機能と付加機能を得ること
ができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
内視鏡装置は、被検対象内部に挿入可能な挿入部と、こ
の挿入部の先端部に着脱自在に接続可能であって、対物
光学系とこの対物光学系によって結像される光学像を光
電変換する撮像手段を有する第１のモジュールと、この
第１のモジュールと前記挿入部の先端部との間に着脱自
在に接続可能で、接続したときに付加機能を生じさせる
第２のモジュールとを備えたことを特徴としている。本
発明の請求項２に係る内視鏡装置は、前記第２のモジュ
ールが前記撮像手段からの出力信号を増幅する増幅回路
を備えたことを特徴としている。本発明の請求項３に係
る内視鏡装置は、前記第２のモジュールが重力検知セン
サを備えたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】この構成で、対物光学系とこの対物光学系によ
って結像される光学像を光電変換する撮像手段を有する
第１のモジュールを、挿入部の先端部に着脱自在に接続
できる以外に、付加機能を有する第2のモジュールを、
前記第1のモジュールと挿入部の先端部との間に着脱自
在に接続することができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は全体の概略図、図２は第１実施例における構成説明
図、図３は挿入部先端部と先端モジュールの断面の説明
図である。

【００１１】図１に示されるように、内視鏡１は、操作
部２の先端側から前方へ細長な挿入部３を延設し、この
挿入部３の先端部４には、先端モジュール５が着脱自在
に取り付けられるようになっている。前記操作部２は外
周側面からライトガイドケーブル６を延出し、このライ
トガイドケーブル６の先端にはライトガイドコネクタ７
を備えている。ライトガイドコネクタ７は光源装置８に
接続するようになっており、照明光が光源装置８より供
給される。また前記操作部２の外周側面にはカメラコン
トロールユニットモジュール（以下ＣＣＵモジュールと
略す）９が着脱自在に接続されるようになっており、こ
のＣＣＵモジュール９からは観察映像信号である標準Ｔ
Ｖ信号がモニタ１０に出力され、モニタ１０に観察画像
を表示する。

【００１２】前記光源装置８によって供給された照明光
は、図２に示されるように、ライトガイドコネクタ７か
ら挿入部先端部４にかけて配設されたライトガイド１８
により伝送され、先端モジュール５内に配設された照明
光学系１１により前方の被写体に照射される。照明され
た被写体の像は、対物光学系１２によって、絞り１３で
最適な露光量と被写界深度とに調節されてから、焦点面
に配設されたモザイク撮像方式である固体撮像素子１４
に結像される。この固体撮像素子１４は、内視鏡を挿通
された信号線１５と、電気接点１９を介して接続される
ようになっている。

【００１３】前記ＣＣＵモジュール９は、駆動パルス発
生回路１６と映像信号処理回路１７とを内蔵する。この
駆動パルス発生回路１６により発せられた駆動信号は、
内視鏡内を挿通された駆動パルス線１５ａにより先端部
に向けて送られ、電気接点１９を介して先端モジュール
５内の固体撮像素子１４を駆動させる。固体撮像素子１
４より出力された撮像素子出力は電気接点１９と信号線
１５を介してＣＣＵモジュール９内の映像信号処理回路
１７に入力されて、標準ＴＶ信号に変換される。

【００１４】尚、図３において、先端モジュール５は、
点線矢印の部分より先端部４と着脱する構造となってい
る。また、内視鏡内の信号線の内、未使用の信号線はＮ
Ｃと図示してある。

【００１５】また、本実施例ではＣＣＵモジュール９は
操作部２の外周側面に接続されるが、信号線１５をライ
トガイドケーブル６まで延設してライトガイドコネクタ
７を介して接続しても良い。

【００１６】第１実施例における構成で、例えばより高
画素の固体撮像素子を内蔵した新しい先端モジュール
と、それに対応する新しいＣＣＵモジュールとに交換す
ることができる。これにより内視鏡装置の残りの部分は
全く交換することなしに、新しい高画素で高解像度の電
子内視鏡装置を、最小限の変更でユーザーに提供するこ
とが可能となる。

【００１７】図４は第２実施例に係り、構成説明図であ
る。この第２実施例で前述の第１実施例と異なるところ
は、次の点である。

【００１８】第２実施例では、先端部４と先端モジュー
ル５との間に、増感モジュール２５が接続される。増感
モジュール２５は、固体撮像素子１４からの出力信号を
増幅する増幅回路２６と、ライトガイド１８により伝送
された照明光を中継する中継光学系２７とより構成され
る。

【００１９】駆動パルス発生回路１６より発生した駆動
パルスは、内視鏡内の駆動パルス線１５ａを通り、増感
モジュール２５内の信号線を介し、先端モジュール５に
伝達される。駆動信号を受けた固体撮像素子１４は撮像
素子出力を増感モジュール２５内の増幅回路２６に伝達
し、この増幅回路２６は撮像素子出力をレベル増幅す
る。増感モジュール２５でレベル増幅された撮像素子出
力は、ＣＣＵモジュール９に伝達され、標準ＴＶ信号と
してモニタ１０に出力される。

【００２０】本第２実施例における構成では、前記第１
実施例で示した構成に加えて、先端部に増感モジュール
２５を追加して映像信号を増幅することにより、十分に
照明光の届かない等の低照度における観察を実現するこ
とができる。ここでは、今まで観察が不可能であった低
照度環境下の撮像を、単に先端部にモジュールを１つ追
加することで可能としている点が優れている。

【００２１】図５は第３実施例に係り、構成説明図であ
る。この第３実施例で前述の第１及び第２実施例と異な
るところは、次の点である。

【００２２】先端部４には着脱可能な先端モジュール５
ａが接続され、操作部２には面順次撮像用のＣＣＵモジ
ュール９ａが接続される。先端モジュール５ａは、対物
光学系１２と、絞り１３と、モノクロ型の固体撮像素子
１４ａと、照明光学系１１と、照明光学系の前後または
途中に存するカラー液晶プレート３１とを内蔵してい
る。また、ＣＣＵモジュール９ａは、駆動パルス発生回
路１６ａと、映像信号処理回路１７ａと、前記カラー液
晶プレート３１を駆動するカラー液晶ドライバー３２と
を内蔵する。

【００２３】ライトガイド１８により導かれた照明光
は、先端モジュール５ａ内の照明光学系１１に、この照
明光学系１１の途中に存在するカラー液晶プレート３１
を透過して導かれ、被写体を照射する。カラー液晶プレ
ート３１は、図５（ｂ）に示す様に、Ｒ、Ｇ、Ｂの透過
光を得る微細なフィルタアレイになっている。カラー液
晶プレート３１は、ＣＣＵモジュール９ａ内のカラー液
晶ドライバー３２により、フィールドごとに透過光を
Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれ順次に切り替えるように動作する。
図５（ｂ）において、Ｒ透過時には、図中の斜線部のＲ
フィルタ部分の液晶のみ作用させて、Ｒ透過光を照明光
として射出する。Ｇ透過時、Ｂ透過時にも同様に、斜線
で図示した液晶のみ作用させて、Ｇ透過光、Ｂ透過光を
フィールド周期ごとに射出する。

【００２４】フィールド周期ごとにＲ、Ｇ、Ｂそれぞれ
の照明光を得て、モノクロ固体撮像素子１４ａは、撮像
素子出力をＣＣＵモジュール９ａの映像信号処理回路１
７ａに導く。映像信号処理回路１７ａは、面順次撮像方
式に対応した映像信号処理を行って、標準ＴＶ信号を出
力する。

【００２５】尚、本第３実施例では、第１及び第２実施
例中で使用していなかった内視鏡中の信号線を、カラー
液晶ドライバー３２の駆動信号線として用いている。先
端部に装着する先端モジュール５を面順次撮像対応型の
先端モジュール５ａに、また、ＣＣＵモジュール９を面
順次撮像対応型の先ＣＣＵモジュール９ａに変更するこ
とにより、第１及び第２実施例で共通に使用した内視鏡
の部分を利用している。これにより、１本の内視鏡挿入
部をそのまま共通に使用して、モザイク撮像型電子内視
鏡装置と、面順次撮像型電子内視鏡装置を構築すること
ができる。

【００２６】また、ＣＣＵモジュール９ａ内に具備する
駆動パルス発生回路１６ａは、従来技術、特開平２−２
１８３８号公報の実施例に示す様な、面順次型撮像の駆
動パルス発生回路である。同様に、映像信号処理回路１
７ａは特開平２−２１８３８号公報に例示される面順次
型の映像信号処理回路である。

【００２７】尚、図示はしないが、カラー液晶プレート
に加えて新たに、もしくは、Ｒ、Ｇ、Ｂの色素子に変え
て、赤外光を透過する微小フィルタまたは紫外光のみ透
過する微小フィルタを設けることにより、特殊光観察可
能な先端モジュールも構成することができる。

【００２８】本第３実施例ではＣＣＵモジュール９ａは
操作部２の外周側面に接続されるが、信号線１５をライ
トガイドケーブル６まで延設してライトガイドコネクタ
７を介して接続しても良い。

【００２９】以上に述べたように、先端モジュールを交
換し、この先端モジュールに対応するＣＣＵモジュール
を交換することにより、内視鏡部分は共通なままで複数
の撮像方式が採用可能となるものであり、ユーザーにと
って利用範囲が広がるものとなる。

【００３０】図６は第４実施例に係り、構成説明図であ
る。この第４実施例で前述の第１ないし第３実施例と異
なるところは、次の点である。

【００３１】本第４実施例では、内視鏡の先端部２と先
端モジュール５との間に重力センサモジュール３５を接
続する。この重力センサモジュール３５内には、照明光
を中継する中継光学系２７と特開平３−３７０２８号公
報に示されるような重力検知センサ３７が内蔵されてい
る。また、第１実施例中で未使用の信号線は、重力方向
検知装置３６に接続されるようになっている。

【００３２】本第４実施例における構成で、重力センサ
モジュール３５内の重力検知センサ３７が重力方向を指
示する信号を出力し、この出力信号は内視鏡内の信号線
を介して重力方向検知装置３６に入力される。重力方向
検知装置３６は観察画面のどの方向が重力方向であるか
指示する信号を作り出し、この重力指示信号と映像信号
処理回路１７からの標準ＴＶ信号とを画像合成装置３８
で合成する。合成された画像信号はモニタ１０に出力さ
れ、例えば図６（ｂ）に示すように、モニタ画面上に、
観察画像に対して、どの方向が重力方向であるかを矢印
等で示す。

【００３３】尚、本第４実施例ではＣＣＵモジュール９
及び重力方向検知装置３６は操作部２の外周側面に接続
されるが、少なくともどちらか一方を、信号線１５をラ
イトガイドケーブル６まで延設してライトガイドコネク
タ７を介して接続しても良い。

【００３４】図７は第５実施例に係り、構成説明図であ
る。この第５実施例で前述の第１ないし第４実施例と異
なるところは、次の点である。

【００３５】画像処理装置４１は特開平２−２４４０２
１号公報に示されるような複眼式の三次元測定装置であ
る。内視鏡の先端部４にイメージャーセレクトモジュー
ル４２が装着される。イメージャーセレクトモジュール
４２には、さらに、先端モジュール５と先端モジュール
５ｂとが同時に装着される。この先端モジュール５ｂ
は、対物光学系１２と、絞り１３と、固体撮像素子１４
とを内蔵する。イメージャーセレクトモジュール４２
は、先端モジュール５または先端モジュール５ｂのどち
らかを選択して動作させるためのスイッチＳＷ１とＳＷ
２とを具備し、照明光を中継する中継光学系２７を具備
する。

【００３６】本第５実施例における構成で、ＣＣＵモジ
ュール９ｂの駆動パルス発生回路１６より発生した駆動
信号は、イメージャーセレクトモジュール４２のＳＷ１
に入力される。ＳＷ１はフィールド判別信号（ＦＬＤ）
により、フィールドごとに駆動信号を入力する先端モジ
ュールを切り換える。つまり、先端モジュール５と先端
モジュール５ｂがフィールドごとに交互に動作する。イ
メージャーセレクトモジュール４２内のＳＷ２では、先
端モジュール５と先端モジュール５ｂより出力される撮
像素子出力を選択して、ＣＣＵモジュール９ｂ内の映像
信号処理回路１７へ伝達する。映像信号処理回路１７は
フィールドごとに先端モジュール５と先端モジュール５
ｂの映像を、標準ＴＶ信号に変換する。これは、一つの
被写体を先端モジュール５及び先端モジュール５ｂの視
差ある条件で撮像することになり、特開平２−２４４０
２１で例示するステレオ内視鏡と同様のサンプル画像を
得ることができる。

【００３７】尚、本第５実施例ではＣＣＵモジュール９
ｂは操作部２の外周側面に接続されるが、信号線１５を
ライトガイドケーブル６まで延設してライトガイドコネ
クタ７を介して接続しても良い。

【００３８】図８は第６実施例に係り、構成説明図であ
る。この第６実施例で前述の第１ないし第５実施例と異
なるところは、次の点である。

【００３９】図８においてＣＣＵモジュール９は、第１
実施例のものと同一である。ＣＣＵモジュール９に内視
鏡１ｃは接続されている。さらに内視鏡１ｃの先端部４
に着脱自在な先端モジュール５ｃが接続されている。ま
た、内視鏡１ｃには、ランプ駆動回路４５を含むランプ
電源モジュール４６が接続されている。また、内視鏡１
ｃの内部にはランプ駆動線４７が配線されている。先端
モジュール５ｃ内には、先端照明ランプ４８と、その照
明光を射出する照明光学系１１が配設されている。

【００４０】本第６実施例における構成では、照明方法
が先端モジュール５ｃ内に設けられた先端照明ランプ４
８により行う点が、今まで述べてきた第１ないし第５実
施例とは異なる点である。このために、内視鏡１ｃ内に
は照明光を光学的に伝達するライトガイド束のかわり
に、ランプ駆動線４７が配線されている。内視鏡１ｃに
は、ランプ電源モジュール４６が接続されており、ラン
プ照明のための電源回路であるランプ駆動回路４５が電
気接点により接続されている。

【００４１】本第６実施例の構成で、光源装置を必要と
せずに内視鏡にランプ照明のための簡単で小型なランプ
電源モジュール（小型のＤＣバッテリーパックなど）を
採用できることから、電子内視鏡装置を、コンパクトに
携帯性を良くすることができる。

【００４２】尚、本第６実施例ではＣＣＵモジュール９
及びランプ電源モジュール４６は操作部２の外周側面に
接続されるが、少なくともどちらか一方を、信号線１５
をライトガイドケーブル６まで延設してライトガイドコ
ネクタ７を介して接続しても良い。

【００４３】また、第１ないし第５実施例において、内
視鏡１の代わりに内視鏡１ｃを用いて、第１ないし第５
実施例で例示したのと同様の機能を持つ内視鏡装置を構
築することができる。

【００４４】ところで、図９について説明する。光源装
置１００内に設けられたランプ１０２、１０３は、ラン
プ電流検知回路１１５を介して、ランプ点灯装置１０１
により点灯する。ランプ１０２、１０３の光はハーフミ
ラー１０４により合成され、レンズ１０５を介して内視
鏡１０６のライトガイド１０７に入射する。入射した光
は内視鏡１０６の先端まで伝導され被検査物１１３ａ、
１１３ｂ，…を照明する。

【００４５】内視鏡１０６の先端には図示しない対物レ
ンズがあり、図示しないイメージガイド、接眼レンズに
より被検査物１１３内部の映像が接眼部に結像される。
その像は、内視鏡接眼部に取り付けられたＴＶカメラ１
０８により電気信号に変換された後カメラコントロール
ユニット１０９に送られ、さらに画像処理装置１１０
で、例えば２値化等の処理がなされ、判定装置１１１に
入力される。

【００４６】上記判定装置１１１は被検査物１１３の内
部に異物、汚れ等がないかの判定をし、もし異物等が発
見された場合は、振り分け器１１２にコントロール信号
が出力され、図示しない不良品箱に被検査物は振り分け
られる。

【００４７】被検査物１１３は搬送器１１４により移動
され、順次検査される。また、搬送器１１４は搬送器駆
動回路１１６により駆動される。

【００４８】以上のような形で次々と検査がなされる
が、以下ランプがフィラメント切れなどで消灯してしま
った場合の動作について説明する。ランプ１０２、１０
３は並列接続されているので、２個のランプが点灯して
いる時にランプ電流検知回路１１５に流れる電流を２と
すると、片方のランプがフィラメント切れを起こした場
合のランプ電流は１、２個のランプのフィラメントが切
れた場合のランプ電流は０となる。ランプ電流検知回路
１１５が１個のランプのフィラメント切れを検知した場
合は、その信号がカメラコントロールユニット１０９に
入力され、ゲインが２倍に設定される。また、２個のラ
ンプのフィラメント切れが検知された場合は、その信号
が搬送器駆動回路１１６に送られ搬送は停止される。
尚、判定装置１１１と搬送器駆動回路１１６のタイミン
グは、タイミングコントロール回路１１７により同期が
とられるようになっている。

【００４９】図９に説明した構成により、次に述べる効
果がある。定格寿命が１００時間のランプを例に取り説
明すると、従来、自動検査ラインに用いられる光源はラ
ンプが１個のみであったため、１００時間ごとにランプ
を確実に交換する必要があり、また中には１００時間以
下でフィラメント切れを起こすランプもあり、頻繁にラ
ンプ交換をする必要があった。しかし、上記で説明した
構成によれば、１００時間以内に２つのランプがフィラ
メント切れを起こす確率はきわめて低いので、１００時
間ごとにランプを交換すれば良い。また万が一、２つの
ランプともフィラメント切れを起こした場合は、検査を
停止させるように構成してあるので、無検査のまま被検
査物が搬送されるということはない。

【００５０】図１０について説明する。この図１０の構
成において、前出図９の構成と異なるのは次の点であ
る。

【００５１】図１０における光源装置では、１０２、１
０３のランプに対して、各々ランプ点灯装置１０１ａ、
１０１ｂと、ランプ電流検知回路１１５ａ，１１５ｂと
を設けてある。ランプ電流検知回路１１５ａ，１１５ｂ
は、ランプ電流が０になった時、論理ハイ（ｈｉｇｈ）
を出力するようになっており、図示のようにランプ電流
検知回路１１５ａ，１１５ｂの出力は各々ＡＤＮ回路１
１８と、ＯＲ回路１１９とに入力される。ＡＮＤ回路１
１８は２入力ともにｈｉｇｈの時、言い替えれば２つの
ランプがフィラメント切れを起こした時に、搬送器駆動
回路１１６を停止する。また、ＯＲ回路１１９は、２入
力のうち少なくとも１つがｈｉｇｈの時、言い替えれば
少なくとも１つのランプがフィラメント切れを起こした
時に、カメラコントロールユニット１０９を制御してゲ
インを２倍に設定する。

【００５２】図１１について説明する。この図１１にお
いて、前出図９および図１０と異なるのは次の点であ
る。

【００５３】ターレット板１２８には、複数のランプ１
０２ａ，１０２ｂ，…を取り付けており、ターレット板
１２８はモーター１２９により回転するようになってい
る。モーター１２９はモーター駆動回路１３０により回
転制御される。

【００５４】ランプ点灯装置１０１は、ランプ電流検知
回路１１５と、ブラシ１３１と、図１２に示されるター
レット板１２８上に設けられた配線パターン１３２とを
介して光軸上にあるランプ１０２ａと接続されるように
なっている。この構成により、光軸上のランプ１０２ａ
が点灯するようになっている。

【００５５】ランプ電流検知回路１１５がランプ１０２
ａのフィラメント切れを検知すると、その信号はモータ
ー駆動回路１３０に入力され、モーター１２９はターレ
ット板１２８を一定角度回転させ、光軸上に移動してき
たランプ１０２ｂが点灯する。

【００５６】前記ターレット板１２８は非導電性材質で
出来ており、その表面には図１２に図示されるように配
線パターン１３２が設けられている。ランプ点灯装置１
０１の出力は、ランプ電流検知回路１１５とブラシ１３
１とを介して伝送され、ブラシ１３１はターレット板１
２８上の配線パターン１３２に押圧されて通電状態であ
るため、光軸上のランプは点灯する。

【００５７】図１１に説明した構成により、ランプがフ
ィラメント切れを起こすと自動的にランプを切り替える
ようにしているため、例えばターレット板に６個のラン
プを取り付けるように構成した場合、ランプ交換のため
に自動検査ラインを停止させる頻度を著しく低減させる
ことができる。また、無検査のまま被検査物を搬送する
こともない。

【００５８】尚、図９ないし図１１に説明した構成例で
は、内視鏡１０６の接眼部にＴＶカメラ１０８を取り付
けたが、スコープ先端部にＣＣＤ等を有するビデオ内視
鏡により構成しても、同様の機能を達成することができ
る。また、ランプはフィラメントを有するものを用いた
が、キセノンランプ等の放電灯を用いても同様に構成す
ることができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
々の機能に応じた個別の内視鏡を用意することを不要と
して、一台で観察機能と付加機能を得ることができると
いった効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、
図１は全体の概略図

【図２】第１実施例における構成説明図

【図３】挿入部先端部と先端モジュールの断面の説明図

【図４】第２実施例の構成説明図

【図５】第３実施例の構成説明図

【図６】第４実施例の構成説明図

【図７】第５実施例の構成説明図

【図８】第６実施例の構成説明図

【図９】ランプを２つ用いた場合の自動検査ラインの説
明図

【図１０】図９における自動検査ラインの別構成例の説
明図

【図１１】ターレット板を用いた場合の自動検査ライン
の説明図

【図１２】ターレット板の構成説明図

【符号の説明】

４…先端部 ５…先端モジュール １２…対物光学系 １４…固体撮像素子 １５…信号線 １６…ＣＣＵモジュール ２５…増感モジュール ３５…重力センサモジュール ４２…イメージャーセレクトモジュール ４６…ランプ電源モジュール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 23/24 A61B 1/00 300 A61B 1/04 372 G02B 23/26 H04N 7/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検対象内部に挿入可能な挿入部と、 この挿入部の先端部に着脱自在に接続可能であって、対
   物光学系とこの対物光学系によって結像される光学像を
   光電変換する撮像手段を有する第１のモジュールと、この第１の モジュールと前記挿入部の先端部との間に着
   脱自在に接続可能で、接続したときに付加機能を生じさ
   せる第２のモジュールと、 を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記第２のモジュールは前記撮像手段か
   らの出力信号を増幅する増幅回路を備えたことを特徴と
   する請求項１記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記第２のモジュールは重力検知センサ
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。