JP3239740B2 - Air input measurement device for vehicles - Google Patents

Air input measurement device for vehicles

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JP3239740B2
JP3239740B2 JP08431796A JP8431796A JP3239740B2 JP 3239740 B2 JP3239740 B2 JP 3239740B2 JP 08431796 A JP08431796 A JP 08431796A JP 8431796 A JP8431796 A JP 8431796A JP 3239740 B2 JP3239740 B2 JP 3239740B2
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邦夫 中川
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の追い越さ
れ時や追い越し時等における車両への過渡的な空気入力
状態の計測に用いて好適の、車両用空気入力計測装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular air input measuring device suitable for use in measuring a transient air input state to a vehicle when the vehicle is overtaken or overtaken.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、高速道路の普及や自動車の動力性
能の向上等によって、自動車を高速走行させる機会が増
加している。自動車の車速が増加するほど、非定常な空
気力が車両の走行姿勢に影響を及ぼし易く、高速走行時
には走行安定性の確保も一つの課題となってくる。この
ような非定常空気力としては、自然風の風速・風向が気
象や地形の影響により変化することにより発生するもの
と、他の自動車とのすれちがい、追い越し時(追い越さ
れ時)等に発生するものとの2つが主として考えられ
る。
2. Description of the Related Art In recent years, the number of opportunities to drive a car at high speed has increased due to the spread of expressways and the improvement of power performance of the car. As the vehicle speed increases, the unsteady aerodynamic force tends to affect the running posture of the vehicle, and one of the issues is to ensure running stability during high-speed running. Such unsteady aerodynamic forces are generated when the wind speed and direction of the natural wind change due to the influence of the weather and the terrain, and when the vehicle passes by another vehicle or passes by another vehicle (when passing). The two are mainly considered.

【0003】このうち前者は、横風を受けた時の空気力
と呼ばれ、多数の研究がなされているが、これに比べ
て、後者、即ち、走行中の自動車が他の自動車の追い越
し等により受ける空気力の影響については、あまり研究
されていない。ところで、走行中の小形自動車が大型自
動車に追い越される際には、小形自動車が大形自動車に
方へ吸引されるような現象(以後、吸い込まれ現象と呼
ぶ)が発生することが知られている。
[0003] Among them, the former is called aerodynamic force when receiving a crosswind, and many studies have been made. In contrast to the latter, the latter, that is, a running car is overtaken by another car, etc. The effects of aerodynamic forces have not been well studied. By the way, when a running small car is overtaken by a large car, a phenomenon that the small car is attracted to the large car (hereinafter referred to as a sucking phenomenon) is known to occur. .

【0004】このような吸い込まれ現象に関して、自動
車が追い越しを受けた時の自動車の運動を解明すべく風
洞実験を行なう必要がある。この風洞実験に際しては、
ヨーイングモーメント,揚力,抗力の変化を、風速,間
隙,物体の相対的な大きさを変えて測定するが、従来、
各力の測定は天秤を用いている。
[0004] With respect to such a sucking phenomenon, it is necessary to conduct a wind tunnel experiment in order to clarify the motion of the vehicle when the vehicle is overtaken. In this wind tunnel experiment,
Changes in yawing moment, lift, and drag are measured by changing the wind speed, gap, and the relative size of the object.
Each force was measured using a balance.

【0005】例えば図19は、従来の空気力の測定状況
を示す模式的斜視図であるが、この図19に示すよう
に、追い越される側の普通自動車を模した模型(追い越
され側小型模型)101が、鉛直状に立設された走行路
面を模したプレート102上に配置されてそなえられ
る。したがって、この追い越され側小型模型101は、
その上・下面を横向きにして設置される。
[0005] For example, FIG. 19 is a schematic perspective view showing a conventional measurement state of aerodynamic force. As shown in FIG. 19, a model imitating an ordinary car on the overtaking side (small model on the overtaking side). 101 is arranged and provided on a plate 102 imitating a vertically running road surface. Therefore, this overtaken small model 101 is:
It is installed with its top and bottom facing sideways.

【0006】また、追い越し状態を作るため、追い越し
側の自動車(大型自動車又は普通自動車)を模した模型
(追い越し側模型)103が、追い越され側小型模型1
01の側方を並進するように設けられており、追い越し
側模型103の駆動は直進駆動機構104により行なわ
れる。なお、104Aは直進用のガイドであり、これら
の装置が風洞内に設置されて追い越し側模型103の進
行方向前方から風が吹きつけられるようになっている。
Further, in order to create an overtaking state, a model (an overtaking model) 103 imitating an overtaking vehicle (large vehicle or ordinary vehicle) is replaced with an overtaking small model 1.
The overdrive model 103 is driven by a straight drive mechanism 104. Reference numeral 104A denotes a straight guide, and these devices are installed in the wind tunnel so that wind can be blown from the front in the traveling direction of the overtaking model 103.

【0007】また、追い越され側小型模型101はその
上・下面の中心に回転しうるように軸105で枢支され
ており、その前後端は、第1揚力天秤106,第2揚力
天秤107にピアノ線108A,108Bにより接続さ
れている。また、軸105は支持棒109を通じて抗力
天秤110に接続されている。このようにして、第1揚
力天秤106と第2揚力天秤107とにより横力が、抗
力天秤110により引張力がそれぞれ計測される。
[0007] The overtaken small model 101 is pivotally supported by a shaft 105 so as to be rotatable about the center of the upper and lower surfaces, and its front and rear ends are connected to a first lifting balance 106 and a second lifting balance 107. They are connected by piano wires 108A and 108B. The shaft 105 is connected to a drag balance 110 through a support rod 109. Thus, the lateral force is measured by the first lift balance 106 and the second lift balance 107, and the tensile force is measured by the drag balance 110.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の手段による場合には、追い越し時におけるような
過渡的な空気力の計測に対する天秤の応答性が低く、追
い越し車両を極低速で駆動して計測する必要がある。し
たがって、このような手段によっては、車両を所要速度
まで加速して実験を行なうことが出来ず、過渡的な現象
を十分に捉えることができないという課題がある。
By the way, in the case of such conventional means, the responsiveness of the balance to the measurement of the transient aerodynamic force at the time of overtaking is low, and the overtaking vehicle is driven at an extremely low speed. Need to be measured. Therefore, there is a problem that an experiment cannot be performed by accelerating the vehicle to a required speed by such means, and a transient phenomenon cannot be sufficiently captured.

【0009】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、車両を十分に加速して計測できるようにして車両
の実際の走行状態を模擬しながら、車両の追い越され時
や追い越し時等における車両への過渡的な空気入力状態
の現象を十分に捉えることができるようにした、車両用
空気入力計測装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and enables the vehicle to be sufficiently accelerated and measured so as to simulate the actual running state of the vehicle, and when the vehicle is overtaken or overtaken. It is an object of the present invention to provide a vehicle air input measuring device capable of sufficiently capturing a phenomenon of a transient air input state to a vehicle in the above.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の本発明の車両用空気入力計測装置は、空気入力検出用
車両モデルの表面に複数形成された圧力検出孔と、該圧
力検出孔のそれぞれから該車両モデルの内部側へ配設さ
れた複数の連通管と、該連通管の端部に接続されて上記
の各圧力検出孔に加わる空気圧を検出する圧力センサ
と、該圧力センサの各検出データに基づいて該車両モデ
ルに作用する空力特性値を算出する演算手段と、上記空
気入力検出用車両モデルの側方に、該空気入力検出用車
両モデルに対して相対動して該空気入力検出用車両モデ
ルに対する追い越し又は追い越されを行なう補助車両モ
デルとをそなえていることを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an air input measuring device for a vehicle, comprising: a plurality of pressure detecting holes formed on a surface of a vehicle model for detecting an air input; A plurality of communication pipes arranged on the inside of the vehicle model from each of the pressure sensors, a pressure sensor connected to an end of the communication pipe to detect air pressure applied to each of the pressure detection holes, and a pressure sensor of the pressure sensor. calculating means for calculating the aerodynamic characteristic value acting on said vehicle model based on the detection data, the air-
At the side of the air input detection vehicle model, the air input detection vehicle
The vehicle model for air input detection moves relative to both models.
Vehicle that overtakes or is overtaken
It is characterized by having Dell .

【0011】求項記載の本発明の車両用空気入力計
測装置は、請求項記載の装置において、模擬的走行風
を発生しうる風洞と、該風洞内に設置された路面モデル
と、該路面モデル上の第1走行レーンモデル上に固定さ
れた固定車両モデルと、該路面モデル上の該第1走行レ
ーンモデルに隣接した第2走行レーンモデル上に装備さ
れ走行レーンモデル方向へ走行可能な走行車両モデルと
をそなえ、該固定車両モデルが上記空気入力検出用車両
モデルとして構成されるとともに、該走行車両モデルが
上記補助車両モデルとして構成され、該模擬的走行風を
発生しつつ該走行車両モデルを該模擬的走行風に抗して
走行させて該固定車両モデルが該走行車両モデルにより
追い越される追い越され実験モードが設定されて、該演
算手段が、該追い越され実験モードの実行中に上記の空
力特性値を算出するように構成されていることを特徴と
している。
[0011] Motomeko 2 vehicle air input measuring apparatus of the invention described, the apparatus of claim 1, a wind tunnel capable of generating simulated running wind, and the road surface model installed in該風sinuses, A fixed vehicle model fixed on a first traveling lane model on the road surface model and a second traveling lane model adjacent to the first traveling lane model on the road surface model and capable of traveling in the traveling lane model direction The stationary vehicle model is configured as the air input detection vehicle model, and the traveling vehicle model is configured as the auxiliary vehicle model, and the traveling vehicle model is generated while generating the simulated traveling wind. An overtaking experiment mode in which the vehicle model is run against the simulated running wind and the fixed vehicle model is overtaken by the running vehicle model is set, and the arithmetic means It is characterized by being configured so as to calculate the aerodynamic characteristic values during the experiment mode.

【0012】請求項記載の本発明の車両用空気入力計
測装置は、請求項記載の装置において、模擬的走行風
を発生しうる風洞と、該風洞内に設置された路面モデル
と、該路面モデル上の第1走行レーンモデル上に固定さ
れた固定車両モデルと、該路面モデル上の該第1走行レ
ーンモデルに隣接した第2走行レーンモデル上に装備さ
れ走行レーンモデル方向へ走行可能な走行車両モデルと
をそなえ、該固定車両モデルが上記空気入力検出用車両
モデルとして構成されるとともに、該走行車両モデルが
上記補助車両モデルとして構成され、該模擬的走行風を
発生しつつ該走行車両モデルを該模擬的走行風の方向に
走行させて該固定車両モデルが該走行車両モデルを追い
越す追い越し実験モードが設定されて、該演算手段が、
該追い越し実験モードの実行中に上記の空力特性値を算
出するように構成されていることを特徴としている。
[0012] The vehicle air input measurement apparatus of the present invention according to claim 3, The apparatus of claim 1, a wind tunnel capable of generating simulated running wind, and the road surface model installed in該風sinuses, the A fixed vehicle model fixed on a first traveling lane model on a road surface model; and a second traveling lane model provided adjacent to the first traveling lane model on the road surface model and capable of traveling in the traveling lane model direction. A fixed vehicle model is configured as the air input detection vehicle model, and the traveling vehicle model is configured as the auxiliary vehicle model, and the traveling vehicle model is configured to generate the simulated traveling wind. An overtaking experiment mode in which the model is run in the direction of the simulated running wind and the fixed vehicle model overtakes the running vehicle model is set, and the calculation means includes:
The aerodynamic characteristic value is calculated during execution of the overtaking experiment mode.

【0013】請求項記載の本発明の車両用空気入力計
測装置は、請求項2又は3記載の装置において、該路面
モデルが、該風洞にほぼ水平に設置されたプレート上の
上面として形成され、該プレートの風上側端部が流線型
断面を有するように構成されていることを特徴としてい
る。請求項5記載の本発明の車両用空気入力計測装置
は、請求項4記載の装置において、該プレートが、該プ
レートをその上面に対して垂直な軸心線回りに回動させ
うるターンテーブル上に設置されて、該プレート上の該
空気入力検出用車両モデルに対して、斜め前方より該模
擬的走行風を加わえうるように構成されるとともに、該
プレートの風上側側部が流線型断面を有するように構成
されていることを特徴としている。請求項6記載の本発
明の車両用空気入力計測装置は、請求項1記載の装置に
おいて、該空気入力検出用車両モデルが、自力で走行し
うる自走モデルとして構成され、該演算手段が該空気入
力検出用車両モデルの内部に設けられていることを特徴
としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an air input measuring device for a vehicle according to the second or third aspect, wherein
The model is mounted on a plate placed almost horizontally in the wind tunnel.
Formed as an upper surface, the windward end of the plate is streamlined
It is characterized by having a cross section . An air input measuring device for a vehicle according to claim 5.
The apparatus according to claim 4, wherein the plate comprises:
Rotate the rate around its axis perpendicular to its upper surface.
Installed on a turntable and the plate
With respect to the vehicle model for air input detection,
While being configured to be able to add a pseudo running wind,
Configured so that the windward side of the plate has a streamlined cross section
It is characterized by being. According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the air input measuring device for a vehicle according to the first aspect, wherein the air input detecting vehicle model is configured as a self-propelled model capable of running on its own. It is characterized in that it is provided inside an air input detection vehicle model.

【0014】請求項7記載の本発明の車両用空気入力計
測装置は、空気入力検出用車両モデルの表面に複数形成
された圧力検出孔と、該圧力検出孔のそれぞれから該車
両モデルの内部側へ配設された複数の連通管と、該連通
管の端部に接続されて上記の各圧力検出孔に加わる空気
圧を検出する圧力センサと、該圧力センサの各検出デー
タに基づいて該車両モデルに作用する空力特性値を算出
する演算手段と、上記空気入力検出用車両モデルの側方
に、該空気入力検出用車両モデルの走行方向と逆方向へ
走行してすれ違いを行なう補助車両モデルとをそなえて
いることを特徴としている。請求項8記載の本発明の車
両用空気入力計測装置は、請求項1〜7の何れかの項に
記載の装置において、該演算手段が、所要の周期で上記
の各圧力センサからの検出データを取り込みながら該車
両モデルに作用する空力特性値を算出するように構成さ
れていることを特徴としている。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle air input measuring device formed on a surface of a vehicle model for detecting an air input.
From each of the detected pressure detection holes and the pressure detection holes.
A plurality of communication pipes disposed on the inner side of both models;
Air connected to the end of the pipe and applied to each of the above pressure detection holes
A pressure sensor for detecting pressure, and respective detection data of the pressure sensor.
Aerodynamic characteristic value acting on the vehicle model based on the data
Computing means for performing the calculation and the side of the vehicle model for detecting the air input.
In the direction opposite to the running direction of the vehicle model for detecting air input.
It is characterized by having an auxiliary vehicle model that runs and passes each other. According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the vehicle air input measuring device according to any one of the first to seventh aspects, wherein the calculating means is configured to perform the operation at a required period.
While taking in the detection data from each of the pressure sensors
It is configured to calculate the aerodynamic characteristic values acting on both models.
It is characterized by having been.

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
形態について説明すると、図1〜図18は本発明の一実
施形態としての車両用空気入力計測装置を示すもので、
図1はその全体構成を示す模式図、図2はその計測用の
モデルを示す模式的斜視図、図3はその駆動系を示す模
式的側面図、図4はその作動を説明するためのブロック
図、図5はその電気接続系の一部を示す回路図、図6,
図7はその動作を説明するための回路図、図8はその計
測用のモデルの変形例を示す模式的斜視図、図9はその
変形例の動作を説明するための模式的平面図、図10は
その変形例の偏向風用付加部品の取付状態を示す模式的
斜視図、図11はその偏向風用付加部品の取付状態を示
す模式的正面図、図12はその偏向風用付加部品の取付
状態を示す模式的平面図、図13はその路面モデル用部
材及び偏向風用付加部品を示す模式的正面図、図14は
その偏向風用付加部品の形状を説明するための模式図、
図15,図16はその動作を示すための模式図、図17
はその動作を説明するためのフローチャート、図18は
その実走行試験時への採用状態を示す模式図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 18 show a vehicle air input measuring device as an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire configuration, FIG. 2 is a schematic perspective view showing a model for measurement, FIG. 3 is a schematic side view showing a drive system, and FIG. 4 is a block for explaining its operation. FIG. 5 is a circuit diagram showing a part of the electrical connection system, and FIG.
7 is a circuit diagram for explaining the operation, FIG. 8 is a schematic perspective view showing a modification of the measurement model, and FIG. 9 is a schematic plan view for explaining the operation of the modification. 10 is a schematic perspective view showing a mounting state of the deflection wind additional component of the modification, FIG. 11 is a schematic front view showing a mounting status of the deflection wind additional component, and FIG. FIG. 13 is a schematic plan view showing the mounting state, FIG. 13 is a schematic front view showing the road surface model member and the additional component for deflected wind, FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the shape of the additional component for deflected wind,
FIGS. 15 and 16 are schematic views showing the operation, and FIGS.
FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation, and FIG. 18 is a schematic diagram showing a state of adoption during an actual running test.

【0017】本実施形態の車両用空気入力計測装置Sで
は、図1〜図3に示すように、空気入力検出用車両モデ
ル1の表面に多数の圧力検出孔2が形成されており、各
圧力検出孔2の車両モデル1の内部側はそれぞれ連通管
3の一端に接続されている。これらの連通管3の他端側
は車両モデル1の外部に導き出されており、これらの連
通管3の車外側端部には圧力センサ(圧力計測器)4が
接続され、各圧力検出孔2に加わる空気圧が検出される
ように構成されている。
In the vehicle air input measuring device S of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, a large number of pressure detecting holes 2 are formed on the surface of a vehicle model 1 for detecting air input. The inside of the detection hole 2 inside the vehicle model 1 is connected to one end of the communication pipe 3. The other ends of these communication pipes 3 are led out of the vehicle model 1, and pressure sensors (pressure measuring devices) 4 are connected to the outside ends of the communication pipes 3, and the pressure detection holes 2 are provided. Is configured to detect the air pressure applied to the air.

【0018】さらに、圧力センサ4の各検出データに基
づいて、車両モデル1に作用する空力特性値を算出する
演算手段5が設けられている。この演算手段5は、所要
の周期で各圧力センサ4からの検出データを取り込みな
がら、図4に示すように、予め計測された方向角α,
β,受圧面積Siを参照し、抗力D,横力S,ヨーイン
グモーメントYMを算出して、車両モデル1に作用する
空力特性値Cd,Cs,Cymを算出するように構成さ
れている。
Further, an arithmetic means 5 for calculating an aerodynamic characteristic value acting on the vehicle model 1 based on each detection data of the pressure sensor 4 is provided. The arithmetic means 5 fetches the detection data from each of the pressure sensors 4 at a required period, and as shown in FIG.
The aerodynamic characteristic values Cd, Cs, Cym acting on the vehicle model 1 are calculated by calculating the drag D, the lateral force S, and the yawing moment YM with reference to β and the pressure receiving area Si.

【0019】そして、空気入力検出用車両モデル1の側
方には、空気入力検出用車両モデル1に対して相対動
し、空気入力検出用車両モデル1に対する追い越し又は
追い越されを行なう補助車両モデル6が設けられてい
る。すなわち、車両用空気入力計測装置Sの路面モデル
Rが、模擬的走行風を発生しうる風洞内に設置されるよ
うに構成されており、路面モデルR上の第1走行レーン
モデル26上に、空気入力検出用車両モデルとしての固
定車両モデル1が固定されている。
On the side of the vehicle model 1 for detecting air input, an auxiliary vehicle model 6 which moves relative to the vehicle model 1 for detecting air input and passes or overtakes the vehicle model 1 for detecting air input. Is provided. That is, the road surface model R of the vehicle air input measurement device S is configured to be installed in a wind tunnel where a simulated traveling wind can be generated, and on the first traveling lane model 26 on the road surface model R, A fixed vehicle model 1 as an air input detection vehicle model is fixed.

【0020】また、路面モデルR上の第1走行レーンモ
デル26に隣接して第2走行レーンモデル27が設けら
れており、この第2走行レーンモデル27上に、補助車
両モデルとしての走行車両モデル6が走行レーンモデル
方向へ走行可能に装備されている。また、この走行車両
モデル6は、チェーン12を介しモータ13により駆動
されるように構成されている。
A second traveling lane model 27 is provided adjacent to the first traveling lane model 26 on the road surface model R. On this second traveling lane model 27, a traveling vehicle model as an auxiliary vehicle model is provided. 6 is provided so as to be able to travel in the traveling lane model direction. The traveling vehicle model 6 is configured to be driven by a motor 13 via a chain 12.

【0021】したがって、模擬的走行風を発生させつつ
走行車両モデル6を模擬的走行風に抗して走行させるこ
とにより、固定車両モデル1が走行車両モデル6により
追い越される追い越され実験モードが設定されるように
構成されている。そして、このようにして実現される追
い越され実験モードの実行中に、演算手段5による空力
特性値の算出が行なわれるように構成されている。
Therefore, by running the traveling vehicle model 6 against the simulated traveling wind while generating the simulated traveling wind, the fixed vehicle model 1 is overtaken by the traveling vehicle model 6 to set an overtaking experiment mode. It is configured to: The aerodynamic characteristic value is calculated by the calculating means 5 during the execution of the overtaking experiment mode realized as described above.

【0022】ところで、路面モデルRは、風洞にほぼ水
平に設置されたプレート10の上面として形成され、プ
レート10の風上側端部10Aが、図3,図12,図1
3に示すように、流線型断面を有するように形成されて
いる。この流線型断面の流線形状は、図13にCF43
で示すような形状を採用されている。一方、プレート1
0の風下側端部10Cは、角張ったエッジのままの状態
で形成されている。
The road surface model R is formed as an upper surface of a plate 10 installed substantially horizontally in a wind tunnel, and an upwind end 10A of the plate 10 is formed as shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, it is formed to have a streamlined cross section. The streamline shape of this streamline section is shown in FIG.
The shape shown in FIG. Meanwhile, plate 1
The leeward side end portion 10C of 0 is formed in a state where it has an angular edge.

【0023】また、プレート10は、図9に示すよう
に、その上面(路面モデルR)に対して垂直な軸心線回
りに回動させうるターンテーブル11上に設置すること
ができ、この場合、ターンテーブル11を回動させて走
行レーンモデル26,27を模擬的走行風に対して傾斜
させることにより、プレート10上の空気入力検出用車
両モデル1へ斜め前方より模擬的走行風を加えうるよう
に構成されている。
Further, as shown in FIG. 9, the plate 10 can be installed on a turntable 11 which can be rotated around an axis perpendicular to the upper surface (road surface model R). By rotating the turntable 11 to incline the traveling lane models 26 and 27 with respect to the simulated traveling wind, the simulated traveling wind can be applied to the air input detection vehicle model 1 on the plate 10 from obliquely forward. It is configured as follows.

【0024】このようにターンテーブル11を回動させ
た場合に(図9参照)、プレート10の風上側に相当す
る側部には、図9〜図12に示すように、プレート10
と連続する側部プレート10Bを有する付加装置14を
装着できるようになっている。なお、付加装置14はプ
レート10の脚部15に結合するステー15Aにより支
承させて固定するようになっている。
When the turntable 11 is rotated in this manner (see FIG. 9), the side of the plate 10 which corresponds to the windward side, as shown in FIGS.
And an additional device 14 having a side plate 10B continuous with the side plate 10B. The additional device 14 is supported and fixed by a stay 15A connected to the leg 15 of the plate 10.

【0025】このような風上側に装備される側部プレー
ト(以下、風上側側部という)10Bについても、図1
3に示すように、流線型断面形状CF43を有するよう
に形成されている。また、図8,図9,図12に示すよ
うに、プレート10に装着される風上側側部プレート1
0Bの前縁部10Dおよび後縁部10Eは、例えば図1
4に示す各平面視形状のうちのCF43を付す曲線のよ
うに、滑らかな凸彎曲形状に形成されており、走行風が
渦等を発生しないで、スムーズに流通するように構成さ
れている。
The side plate (hereinafter referred to as the windward side) 10B mounted on the windward side is also shown in FIG.
As shown in FIG. 3, it is formed to have a streamlined cross-sectional shape CF43. As shown in FIGS. 8, 9, and 12, the windward side plate 1 attached to the plate
The leading edge 10D and the trailing edge 10E of FIG.
As shown in a curve denoted by CF43 in each plan view shape shown in FIG. 4, it is formed in a smooth convex curved shape, and the running wind is configured to flow smoothly without generating a vortex or the like.

【0026】ところで、演算手段5は、図1に示すよう
に、圧力センサ4の出力を所要の状態で伝達するための
インターフェイス部16および圧力センサ4のキャリブ
レーションを行なうべく装備されたキャリブレーション
コントロール部17をそなえている。インターフェイス
部16とキャリブレーションコントロール部17とは、
圧力計測コントール部18により制御されて、キャリブ
レーションと計測とを所要のタイミングで行なうように
構成されている。
As shown in FIG. 1, the arithmetic means 5 includes an interface section 16 for transmitting the output of the pressure sensor 4 in a required state and a calibration control provided for performing calibration of the pressure sensor 4. A part 17 is provided. The interface unit 16 and the calibration control unit 17
The pressure and the pressure are controlled by the control unit 18 so that calibration and measurement are performed at required timing.

【0027】そして、圧力計測コントール部18を介し
て計測データがコンピュータ19に入力されるように構
成されており、コンピュータ19により計測データが算
出され記憶されるようになっている。また、圧力センサ
4、インターフェイス部16および圧力計測コントール
部18は図5に示すように構成されており、各計測チャ
ンネルごとに圧力トランスデュサをそなえ、電気的に高
速スキャンすることにより、過渡的な変動圧力を計測で
きるように構成されている。
The measurement data is input to the computer 19 via the pressure measurement control section 18, and the measurement data is calculated and stored by the computer 19. The pressure sensor 4, the interface unit 16, and the pressure measurement control unit 18 are configured as shown in FIG. 5, and each of the measurement channels is provided with a pressure transducer, and by performing high-speed scanning electrically, transient fluctuations are caused. It is configured so that pressure can be measured.

【0028】さらに、圧力計測コントール部18は図
6,図7に示すように構成されており、図6に示す接続
状態において圧力センサ4がキャリブレーション圧力信
号Pcalに接続されて、基準圧力が各圧力センサ4に
対し一斉に入力されるようになっている。また、図7に
示す接続状態で、各圧力センサ4における検出信号が回
路Px1〜Px32のそれぞれに出力されるように構成
されている。
Further, the pressure measurement control section 18 is configured as shown in FIGS. 6 and 7. In the connection state shown in FIG. 6, the pressure sensor 4 is connected to the calibration pressure signal Pcal, and the reference pressure is set to each value. The signals are simultaneously input to the pressure sensor 4. Further, in the connection state shown in FIG. 7, the configuration is such that the detection signal of each pressure sensor 4 is output to each of the circuits Px1 to Px32.

【0029】本発明の一実施形態としての車両用空気入
力計測装置は、上述のように構成されているので、例え
ば図17のフローチャートに沿うような各動作により、
所要の計測が行なわれるが、計測に先立ち、次のような
動作が行なわれる。まず、圧力センサ4について、図6
の接続を行なわせることにより、キャリブレーションを
行ない、キャリブレーション後の状態で待機させる。
Since the air input measuring device for a vehicle as one embodiment of the present invention is configured as described above, for example, each operation as shown in the flowchart of FIG.
The required measurement is performed. Prior to the measurement, the following operation is performed. First, regarding the pressure sensor 4, FIG.
Is performed, calibration is performed, and the apparatus stands by in a state after the calibration.

【0030】また、風洞内に模擬的走行風を流通させ、
固定モデルとしての空気入力検出用車両モデル1が疑似
的に走行している状態にする。このとき、路面モデルR
における風洞にほぼ水平に設置されたプレート10の風
上側端部10Aが図13に示すように、流線型断面を有
するように形成されているため、模擬的走行風はプレー
ト10に影響されることなくスムーズに空気入力検出用
車両モデル1に向け流通する。
Further, a simulated traveling wind is circulated in the wind tunnel,
The air input detection vehicle model 1 as a fixed model is assumed to be running in a pseudo manner. At this time, the road surface model R
The simulated traveling wind is not affected by the plate 10 because the windward end 10A of the plate 10 installed substantially horizontally in the wind tunnel is formed to have a streamlined cross section as shown in FIG. It flows smoothly to the vehicle model 1 for air input detection.

【0031】また、プレート10の風下側端部10C
は、角張ったエッジのままの状態に形成されているた
め、プレート10の後端が走行風に悪影響を与えにくく
なる。このような状態においてモータ13を起動させ、
チェーン12を駆動して、追い越し側の走行車両モデル
6の走行を開始させる。そして、まず、ステップS1に
おいて、追い越し車両としての走行車両モデル6が基準
位置に達したとき、圧力計測開始のトリガ信号が出力さ
れる。
The leeward end 10C of the plate 10
Is formed in a state where the edges are square, the rear end of the plate 10 is less likely to adversely affect the traveling wind. In such a state, the motor 13 is started,
The chain 12 is driven to start traveling of the traveling vehicle model 6 on the overtaking side. First, in step S1, when the traveling vehicle model 6 as an overtaking vehicle reaches the reference position, a trigger signal for starting pressure measurement is output.

【0032】これにより、演算手段5における圧力セン
サ4は計測状態になり、その出力信号がインターフェイ
ス部16および圧力計測コントール部18を介し演算手
段5に入力される状態になる。そして、ステップS2に
おいて圧力計測が開始され、ステップS3において圧力
の瞬間値Ptが計測される。
As a result, the pressure sensor 4 in the calculating means 5 is in a measurement state, and the output signal is input to the calculating means 5 via the interface section 16 and the pressure measuring control section 18. Then, pressure measurement is started in step S2, and an instantaneous pressure value Pt is measured in step S3.

【0033】このとき、圧力センサ4の接続状態は図7
に示すようになっており、圧力センサ4には空気入力検
出用車両モデル1の圧力検出孔2および連通管3を通じ
て、空気入力検出用車両モデル1の外皮位置における圧
力が作用し、当該位置における圧力が演算手段5に入力
されることになる。そして、ステップS4において、圧
力計測器内部のメモリへの圧力データの保存が行なわれ
る。
At this time, the connection state of the pressure sensor 4 is shown in FIG.
The pressure at the outer skin position of the air input detection vehicle model 1 acts on the pressure sensor 4 through the pressure detection hole 2 and the communication pipe 3 of the air input detection vehicle model 1, and The pressure is input to the calculation means 5. Then, in step S4, pressure data is stored in a memory inside the pressure measuring device.

【0034】ついで、ステップS5においては、所定の
n回計測が行なわれたかどうかが判断され、n回に達し
ていない場合は、ステップS7を通じてステップS3と
ステップS4の動作が繰り返される。ここで、サンプリ
ング回数nは、次式を満たすように設定される。 n×Δt=D÷V なお、Δtは微小なサンプリング周期(微小サンプリン
グ時間)であり、圧力計測器4内のタイマでカウントさ
れる。Dは計測区間の距離であり、走行車両モデル6が
加速区間を経て所要速度による定速走行状態になった地
点を検出開始地点、そして、定速走行状態から減速走行
に移る地点を検出終了地点とすると、検出開始地点から
検出終了地点までの距離は計測区間距離Dとなる。ま
た、Vは計測区間距離D内での走行車両モデル6の車速
である。
Next, at step S5, it is determined whether or not predetermined n times of measurement have been performed. If the number of times has not been reached, the operations of steps S3 and S4 are repeated through step S7. Here, the sampling number n is set so as to satisfy the following equation. n × Δt = D ÷ V Here, Δt is a minute sampling period (minute sampling time), and is counted by a timer in the pressure measuring device 4. D is the distance of the measurement section, the detection start point is the point at which the traveling vehicle model 6 has entered the constant speed traveling state at the required speed through the acceleration section, and the detection end point is the point at which the transition from the constant speed traveling state to deceleration traveling is made. When, distance from the detecting start point to the detection end point is the measurement interval distance D. V is the vehicle speed of the traveling vehicle model 6 within the measurement section distance D.

【0035】そして、ステップS7においては、圧力計
測器4内部のタイマにて、前述の微小サンプリング時間
Δtのカウントが行なわれ、計測が所定時間間隔Δtご
とに行なわれることとなる。また、計測が所定回数nに
達すると、ステップS6が実行され、圧力計測器内部の
メモリに、保存した時系列圧力データがコンピュータ1
9の転送され、所要の演算加工が行なわれて、所望の空
力係数が算出される。
Then, in step S7, the above-mentioned minute sampling time Δt is counted by the timer inside the pressure measuring device 4, and the measurement is performed at predetermined time intervals Δt. When the measurement has reached the predetermined number n, step S6 is executed, and the time-series pressure data stored in the memory inside the pressure measuring device is stored in the computer 1.
9 and the necessary arithmetic processing is performed to calculate a desired aerodynamic coefficient.

【0036】ここで、計測された圧力データは、図15
に示すように受圧面積Siを用いて、当該部へ作用する
圧力Piに換算され、この圧力Piが、X,Y,Zの各
軸方向に分解されて、各方向成分Xi,Yi,Ziが算
出される。この各成分から、図16に示すような当該位
置に作用している空気力による正圧ベクトルの極座標に
おける方向角α,βが算出される。
The measured pressure data is shown in FIG.
The pressure Pi acting on the relevant portion is converted into the pressure Pi acting on the corresponding portion by using the pressure receiving area Si as shown in (1), and the pressure Pi is decomposed in each of the X, Y, and Z axial directions, and each direction component Xi, Yi, Zi is Is calculated. From these components, the direction angles α and β in the polar coordinates of the positive pressure vector due to the aerodynamic force acting on the position as shown in FIG. 16 are calculated.

【0037】これらのデータを用いて、図4に示すよう
なシステムで、次式による演算が行なわれる。 抗力 D=Σ(Pi・Si・COSαi・COSβi) 横力 S=Σ(Pi・Si・COSαi・SINβi) ヨーイングモメント YM=Σ(Pi・Si・COSαi・COSβi・Y
i)−Σ{Pi・Si・COSαi・SINβi・(X
i−XCG)} すなわち、車体表面の圧力を積分することにより、所定
時における空気力が算出される。
Using these data, a system shown in FIG. 4 performs an operation according to the following equation. Drag D = Σ (Pi ・ Si ・ COSαi ・ COSβi) Lateral force S = Σ (Pi ・ Si ・ COSαi ・ SINβi) Yawing moment YM = Σ (Pi ・ Si ・ COSαi ・ COSβi ・ Y
i) -Σ {Pi ・ Si ・ COSαi ・ SINβi ・ (X
i-XCG)} That is, the aerodynamic force at a predetermined time is calculated by integrating the pressure on the vehicle body surface.

【0038】そして、これらの抗力D,横力Sおよびヨ
ーイングモメントYMを用いて、空力係数Cd,Cs,
Cymが算出される。ところで、上述の実験は、模擬的
走行風が空気入力検出用車両モデル1に対し走行方向か
ら流通している状態であるため、空気入力検出用車両モ
デル1が風に対し直進している状態を実現しているが、
図9に示すように、ターンテーブル11を回転させ、空
気入力検出用車両モデル1を模擬的走行風の流通方向に
対し傾けることにより、斜めもしくは横風に対する空気
力特性を計測することができる。
Then, using these drag D, lateral force S and yawing moment YM, aerodynamic coefficients Cd, Cs,
Cym is calculated. By the way, in the above-described experiment, since the simulated traveling wind is flowing from the traveling direction to the air input detection vehicle model 1, it is assumed that the air input detection vehicle model 1 is traveling straight against the wind. Has been realized,
As shown in FIG. 9, by rotating the turntable 11 and inclining the air input detection vehicle model 1 with respect to the flow direction of the simulated traveling wind, it is possible to measure the aerodynamic characteristics with respect to the oblique or cross wind.

【0039】この場合には、プレート10の側部に付加
装置14を取り付け、ステー15Aにより支承させる構
造とする。この状態で、上述と同様に実験を行なうこと
により、横風に対する空気力特性の計測および算出が行
なわれる。また、上述の直進に対する追い越し特性もし
くは横風に対する追い越し特性の実験に関しては、走行
車両モデル6を模擬的走行風の流通方向へ駆動すること
により、空気入力検出用車両モデル1が走行車両モデル
6を追い越す状態の、追い越しモード実験を行なうこと
ができる。
In this case, the additional device 14 is attached to the side of the plate 10 and is supported by the stay 15A. In this state, by performing an experiment in the same manner as described above, measurement and calculation of the aerodynamic characteristics with respect to the crosswind are performed. In the experiment of the overtaking characteristic for the straight traveling or the overtaking characteristic for the crosswind described above, the vehicle model 1 for air input detection overtakes the traveling vehicle model 6 by driving the traveling vehicle model 6 in the flow direction of the simulated traveling wind. An overtaking mode experiment of the state can be performed.

【0040】さらに、上述の直進に対するすれ違い特性
もしくは横風に対するすれ違い特性の実験も考えられる
が、これには、走行車両モデル6を模擬的走行風の流通
方向へ模擬的走行風よりも高速で駆動することが必要に
なる。このように走行車両モデル6を模擬的走行風より
も高速で走行させることは現状の技術では困難でもある
が、このようにできれば、理論は空気入力検出用車両
モデル1が走行車両モデル6とすれ違う状態の、すれ違
うモード実験を行なうことができる。
Further, it is also conceivable to conduct an experiment of the above-described passing characteristic for straight traveling or passing characteristic for crosswind. For this purpose, the traveling vehicle model 6 is driven at a higher speed than the simulated traveling wind in the flow direction of the simulated traveling wind. It becomes necessary. This way the traveling vehicle model 6 be run in simulated running faster than wind is also difficult in the current technology, if in this way, theoretically air input detection vehicle model 1 and the traveling vehicle model 6 Passing mode experiments can be performed in passing states.

【0041】ところで、前述の空気入力検出用車両モデ
ル1は、自力で走行しうる自走モデルとして構成するこ
ともできる。この場合の一例としては、図18に示すよ
うに、演算手段5が空気入力検出用車両モデル1の内部
に設けられ、追い越し側の補助車両モデル6としてのバ
ス9が、自走中の空気入力検出用車両モデル1を追い越
すことにより、追い越され実験が行なわれ、演算手段5
による空力特性値の算出が行なわれる。
Incidentally, the above-described vehicle model 1 for detecting an air input may be configured as a self-propelled model capable of running by itself. As an example of this case, as shown in FIG. 18, the arithmetic means 5 is provided inside the air input detecting vehicle model 1, and the bus 9 as the overtaking auxiliary vehicle model 6 is connected to the self-propelled air input. By overtaking the vehicle model 1 for detection, the vehicle is overtaken and an experiment is performed.
Of the aerodynamic characteristic value is calculated.

【0042】この場合には、上述した計測装置を空気入
力検出用車両モデル1自体に搭載し、空気入力検出用車
両モデル1を走行させながら走行車両モデル6としての
バス9を走行させて、空気入力検出用車両モデル1を追
い越させる。この時の過渡的データを時系列的に計測
し、上述の空気入力検出用車両モデル1が固定モデルで
ある場合と同様にして、各演算が行なわれる。
In this case, the measuring device described above is mounted on the vehicle model 1 itself for detecting air input, and the bus 9 as the vehicle model 6 is run while the vehicle model 1 for detecting air input is running. Pass the vehicle model 1 for input detection. The transient data at this time is measured in time series, and each calculation is performed in the same manner as in the case where the air input detection vehicle model 1 is a fixed model.

【0043】この場合、空気入力検出用車両モデル1に
対するバス9の基準位置は、光電管8により検出し、空
気入力検出用車両モデル1とバス9との相対位置は、超
音波距離20により検出するように構成することができ
る。なお、この空気入力検出用車両モデル1を自走モデ
ルとして構成した場合には、空気入力検出用車両モデル
1がバス9を追い越す、追い越し状態における実験も十
分に可能になり、追い越し実験モードによる計測も行な
われる。
In this case, the reference position of the bus 9 with respect to the air input detecting vehicle model 1 is detected by the photoelectric tube 8, and the relative position between the air input detecting vehicle model 1 and the bus 9 is detected by the ultrasonic distance 20. It can be configured as follows. When the air input detection vehicle model 1 is configured as a self-propelled model, the air input detection vehicle model 1 can sufficiently pass the bus 9 and also perform an experiment in an overtaking state. Is also performed.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の本
発明の車両用空気入力計測装置によれば、空気入力検出
用車両モデルの表面に複数形成された圧力検出孔と、該
圧力検出孔のそれぞれから該車両モデルの内部側へ配設
された複数の連通管と、該連通管の端部に接続されて上
記の各圧力検出孔に加わる空気圧を検出する圧力センサ
と、該圧力センサの各検出データに基づいて該車両モデ
ルに作用する空力特性値を算出する演算手段と、上記空
気入力検出用車両モデルの側方に、該空気入力検出用車
両モデルに対して相対動して該空気入力検出用車両モデ
ルに対する追い越し又は追い越されを行なう補助車両モ
デルとをそなえるという構成により、従来困難であった
追い越され時や追い越し時等の過渡的な空気力計測がで
きるようになる。また、同様な計測処理システムを用い
て、実走行試験に展開させることもできる。さらに、横
風下での追い越しの現象をとらえることが可能になる。
そして、このような計測結果を車両の設計や製造等に反
映させることで、車両の各種性能を大きく向上させるこ
とができるようになる。
As described above in detail, according to the air input measuring device for a vehicle according to the first aspect of the present invention, a plurality of pressure detecting holes formed on the surface of the vehicle model for detecting the air input, A plurality of communication pipes arranged from each of the detection holes to the inside of the vehicle model; a pressure sensor connected to an end of the communication pipe to detect air pressure applied to each of the pressure detection holes; calculating means for calculating the aerodynamic characteristic value acting on said vehicle model on the basis of the detection data of the sensor, the air-
At the side of the air input detection vehicle model, the air input detection vehicle
The vehicle model for air input detection moves relative to both models.
Vehicle that overtakes or is overtaken
With the configuration including Dell, it becomes possible to measure transient aerodynamic force at the time of overtaking, overtaking, etc., which was difficult in the past. Moreover, it can also be developed for an actual running test using a similar measurement processing system. Furthermore, it is possible to capture the phenomenon of overtaking in a downwind side.
Then, by reflecting such a measurement result in the design, manufacture, and the like of the vehicle, various performances of the vehicle can be greatly improved.

【0045】[0045]

【0046】請求項記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項記載の装置において、模擬的
走行風を発生しうる風洞と、該風洞内に設置された路面
モデルと、該路面モデル上の第1走行レーンモデル上に
固定された固定車両モデルと、該路面モデル上の該第1
走行レーンモデルに隣接した第2走行レーンモデル上に
装備され走行レーンモデル方向へ走行可能な走行車両モ
デルとをそなえ、該固定車両モデルが上記空気入力検出
用車両モデルとして構成されるとともに、該走行車両モ
デルが上記補助車両モデルとして構成され、該模擬的走
行風を発生しつつ該走行車両モデルを該模擬的走行風に
抗して走行させて該固定車両モデルが該走行車両モデル
により追い越される追い越され実験モードが設定され
て、該演算手段が、該追い越され実験モードの実行中に
上記の空力特性値を算出するように構成されることによ
り、従来困難であった追い越され時の過渡的な空気力計
測を実現できるようになり、車両の各種性能の向上に寄
与しうる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an air input measuring device for a vehicle according to the first aspect , wherein a wind tunnel capable of generating a simulated traveling wind and a road surface model installed in the wind tunnel are provided. A fixed vehicle model fixed on a first driving lane model on the road surface model, and a first vehicle model on the road surface model;
A traveling vehicle model mounted on a second traveling lane model adjacent to the traveling lane model and capable of traveling in the traveling lane model direction, wherein the fixed vehicle model is configured as the air input detection vehicle model; The vehicle model is configured as the auxiliary vehicle model, and the traveling vehicle model is run against the simulated traveling wind while generating the simulated traveling wind, and the fixed vehicle model is overtaken by the traveling vehicle model. An experiment mode is set, and the calculation means is configured to calculate the aerodynamic characteristic value during the execution of the overtaking experiment mode. Aerodynamic force measurement can be realized, which can contribute to improvement of various performances of the vehicle.

【0047】請求項記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項記載の装置において、模擬的
走行風を発生しうる風洞と、該風洞内に設置された路面
モデルと、該路面モデル上の第1走行レーンモデル上に
固定された固定車両モデルと、該路面モデル上の該第1
走行レーンモデルに隣接した第2走行レーンモデル上に
装備され走行レーンモデル方向へ走行可能な走行車両モ
デルとをそなえ、該固定車両モデルが上記空気入力検出
用車両モデルとして構成されるとともに、該走行車両モ
デルが上記補助車両モデルとして構成され、該模擬的走
行風を発生しつつ該走行車両モデルを該模擬的走行風の
方向に走行させて該固定車両モデルが該走行車両モデル
を追い越す追い越し実験モードが設定されて、該演算手
段が、該追い越し実験モードの実行中に上記の空力特性
値を算出するように構成されることにより、従来困難で
あった追い越され時の過渡的な空気力計測を実現できる
ようになり、車両の各種性能の向上に寄与しうる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle air input measuring apparatus according to the first aspect , wherein a wind tunnel capable of generating a simulated traveling wind and a road surface model installed in the wind tunnel are provided. A fixed vehicle model fixed on a first driving lane model on the road surface model, and a first vehicle model on the road surface model;
A traveling vehicle model mounted on a second traveling lane model adjacent to the traveling lane model and capable of traveling in the traveling lane model direction, wherein the fixed vehicle model is configured as the air input detection vehicle model; An overtaking experiment mode in which a vehicle model is configured as the auxiliary vehicle model and the stationary vehicle model overtakes the traveling vehicle model by causing the traveling vehicle model to travel in the direction of the simulated traveling wind while generating the simulated traveling wind Is set, and the arithmetic means is configured to calculate the aerodynamic characteristic value during the execution of the overtaking experiment mode, so that the transient aerodynamic measurement at the time of overtaking, which was conventionally difficult, is performed. This can contribute to the improvement of various performances of the vehicle.

【0048】請求項記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項2又は3記載の装置において、
該路面モデルが、該風洞にほぼ水平に設置されたプレー
ト上の上面として形成され、該プレートの風上側端部が
流線型断面を有するように構成されるという構成によ
り、追い越し時や追い越され時等の空力特性が、路面モ
デルの悪影響を受けることなく正確に得られるようにな
り、車両の各種性能の向上に寄与しうる。
According to the air input measuring device for a vehicle of the present invention described in claim 4, in the device according to claim 2 or 3 ,
The road surface model is installed in the wind tunnel almost horizontally.
The upper end of the plate is
It is configured to have a streamlined cross section.
The aerodynamic characteristics during overtaking, overtaking, etc.
To be accurate without being affected by Dell.
This can contribute to the improvement of various performances of the vehicle.

【0049】請求項5記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項4記載の装置において、該プレ
ートが、該プレートをその上面に対して垂直な軸心線回
りに回動させうるターンテーブル上に設置されて、該プ
レート上の該空気入力検出用車両モデルに対して、斜め
前方より該模擬的走行風を加わえうるように構成される
とともに、該プレートの風上側側部が流線型断面を有す
るように構成されるという構成により、追い越し時や追
い越され時等における斜めもしくは横方向からの風に対
する空力特性が得られるようになり、車両の各種性能の
向上に寄与しうる。請求項6記載の本発明の車両用空気
入力計測装置によれば、請求項1記載の装置において、
該空気入力検出用車両モデルが、自力で走行しうる自走
モデルとして構成され、該演算手段が該空気入力検出用
車両モデルの内部に設けられるという構成により、従来
困難であった追い越され時や追い越し時やすれ違い時な
どの過渡的な空気力計測を実車両レベルで容易且つ確実
に実現できるようになり、車両の各種性能の向上に寄与
しうる。
The air input meter for a vehicle according to the fifth aspect of the present invention.
According to the measuring device, in the device according to claim 4, the press
The plate is pivoted about an axis perpendicular to its upper surface.
Installed on a turntable that can rotate
Oblique to the vehicle model for detecting air input on the rate
It is configured to be able to add the simulated traveling wind from the front
And the windward side of the plate has a streamlined cross section
Configuration so that when passing or overtaking
Counters winds from oblique or sideways direction
Aerodynamic characteristics can be obtained,
It can contribute to improvement. According to the air input measuring device for a vehicle of the present invention according to claim 6, in the device according to claim 1,
The air input detection vehicle model is configured as a self-propelled model capable of running on its own, and the arithmetic means is provided inside the air input detection vehicle model. Transient aerodynamic measurement at the time of passing or passing each other can be easily and reliably realized at the actual vehicle level, which can contribute to improvement of various performances of the vehicle.

【0050】請求項7記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、空気入力検出用車両モデルの表面に複
数形成された圧力検出孔と、該圧力検出孔のそれぞれか
ら該車両モデルの内部側へ配設された複数の連通管と、
該連通管の端部に接続されて上記の各圧力検出孔に加わ
る空気圧を検出する圧力センサと、該圧力センサの各検
出データに基づいて該車両モデルに作用する空力特性値
を算出する演算手段と、上記空気入力検出用車両モデル
の側方に、該空気入力検出用車両モデルの走行方向と逆
方向へ走行してすれ違いを行なう補助車両モデルとをそ
なえるという構成により、従来困難であった追い越され
時や追い越し時等の過渡的な空気力計測ができるように
なる。また、同様な計測処理システムを用いて、実走行
試験に展開させることもできる。さらに、横風下での追
い越しの現象をとらえることが可能になる。そして、こ
のような計測結果を車両の設計や製造等に反映させるこ
とで、車両の各種性能を大きく向上させることができる
ようになる。
According to the vehicle air input measuring device of the present invention, the surface of the vehicle model for detecting the air input is duplicated.
The number of pressure detection holes formed and each of the pressure detection holes
A plurality of communication pipes arranged inside the vehicle model,
It is connected to the end of the communication pipe and is applied to each of the pressure detection holes.
Pressure sensor for detecting the air pressure
Aerodynamic characteristic value acting on the vehicle model based on the output data
Calculating means for calculating a vehicle model for detecting the air input
Opposite to the running direction of the vehicle model for detecting air input.
Auxiliary vehicle model that runs in the direction
Overtaking was difficult because of the configuration
Can measure transient aerodynamic force such as when passing or overtaking
Become. In addition, using the same measurement processing system,
It can also be developed for testing. In addition, additional
It becomes possible to catch the phenomenon of the coming. And this
Such measurement results can be reflected in vehicle design and manufacturing, etc.
With this, various performances of the vehicle can be greatly improved
Become like

【0051】[0051]

【0052】請求項記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項1〜7の何れかの項に記載の装
置において、該演算手段が、所要の周期で上記の各圧力
センサからの検出データを取り込みながら該車両モデル
に作用する空力特性値を算出するように構成されるとい
う構成により、追い越され時等の過渡的特性が経時的な
データとして得られるようになり、車両の各種性能の向
上に寄与しうる。
According to the air input measuring device for a vehicle according to the present invention described in claim 8, in the device according to any one of claims 1 to 7 , the arithmetic means includes the above-mentioned pressures in a required cycle.
While taking in the detection data from the sensor, the vehicle model
Is configured to calculate aerodynamic characteristic values acting on
With this configuration, transient characteristics such as overtaking
Data that can be used to improve vehicle performance.
Can contribute to the above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その全体構成を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a vehicle air input measurement device as one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その駆動系を示す模式的斜視図であ
る。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a drive system of the vehicle air input measurement device as one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その駆動系を示す模式的側面図であ
る。
FIG. 3 is a schematic side view showing a drive system of the air input measuring device for a vehicle as one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その作動を説明するためのブロック図
である。
FIG. 4 is a block diagram for explaining the operation of the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その電気接続系の一部を示す回路図で
ある。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a part of an electrical connection system of the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その動作を説明するための回路図であ
る。
FIG. 6 is a circuit diagram for explaining the operation of the vehicle air input measurement device as one embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その動作を説明するための回路図であ
る。
FIG. 7 is a circuit diagram for explaining the operation of the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その変形例を示す駆動系の模式的斜視
図である。
FIG. 8 is a schematic perspective view of a drive system showing a modified example of the vehicle air input measurement device as one embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その変形例の動作を説明するための模
式的平面図である。
FIG. 9 is a schematic plan view for explaining an operation of a modified example of the vehicle air input measurement device as one embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その偏向風用付加部品の取付状態を
示す模式的斜視図である。
FIG. 10 is a schematic perspective view showing an attached state of a deflected wind additional component in the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その偏向風用付加部品の取付状態を
示す模式的正面図である。
FIG. 11 is a schematic front view showing an attached state of the additional component for deflected wind in the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その偏向風用付加部品の取付状態を
示す模式的平面図である。
FIG. 12 is a schematic plan view showing an attached state of a deflected wind additional component of the air input measuring device for a vehicle as one embodiment of the present invention.

【図13】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その偏向風用付加部品を示す模式的
正面図である。
FIG. 13 is a schematic front view showing an additional component for deflected wind in the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図14】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その偏向風用付加部品の形状を説明
するための模式図である。
FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the shape of an additional component for deflected wind in a vehicle air input measurement device as one embodiment of the present invention.

【図15】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その動作を示すための模式図であ
る。
FIG. 15 is a schematic diagram showing the operation of the vehicle air input measurement device as one embodiment of the present invention.

【図16】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その動作を示すための模式図であ
る。
FIG. 16 is a schematic view showing the operation of the vehicle air input measurement device as one embodiment of the present invention.

【図17】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その動作を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 17 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle air input measurement device as one embodiment of the present invention.

【図18】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その走行試験時への採用状態を示す
模式図である。
FIG. 18 is a schematic diagram showing a vehicle air input measurement device as one embodiment of the present invention, which is used during a running test.

【図19】従来の空気力測定装置を示す模式的斜視図で
ある。
FIG. 19 is a schematic perspective view showing a conventional aerodynamic measuring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 空気入力検出用車両モデル 2 圧力検出孔 3 連通管 4 圧力センサ(圧力計測器) 5 演算手段 6 走行車両モデル 8 光電管 9 バス 10 プレート 10A 風上側端部 10B 風上側側部(風上側の側部プレート) 10C 風下側端部 10D 前縁部 10E 後縁部 11 ターンテーブル 12 チェーン 13 モータ 14 付加装置 15 プレート10の脚部 15A ステー 16 インターフェイス部 17 キャリブレーションコントロール部 18 圧力計測コントール部 19 コンピュータ 20 超音波距離センサ 26 第1走行レーンモデル 27 第2走行レーンモデル 101 第1揚力天秤 102 第2揚力天秤 103 抗力天秤 104 普通乗用車モデル 105 車両モデル 106 直進駆動源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle model for air input detection 2 Pressure detection hole 3 Communication pipe 4 Pressure sensor (pressure measuring instrument) 5 Calculation means 6 Traveling vehicle model 8 Photoelectric tube 9 Bus 10 Plate 10A Windward end 10B Windward side (windward side) 10C Downwind side end 10D Front edge 10E Rear edge 11 Turntable 12 Chain 13 Motor 14 Addition device 15 Leg of plate 10 15A Stay 16 Interface 17 Calibration control 18 Pressure measurement control 19 Computer 20 Ultrasonic distance sensor 26 First travel lane model 27 Second travel lane model 101 First lift balance 102 Second lift balance 103 Drag balance 104 Normal passenger car model 105 Vehicle model 106 Straight drive source

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川井 浩史 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 福田 均 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−35235(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01M 9/06 G01L 9/00 G01M 17/007 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Kawai 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Hitoshi Fukuda 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo (56) References JP-A-62-35235 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01M 9/06 G01L 9/00 G01M 17 / 007

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 空気入力検出用車両モデルの表面に複数
形成された圧力検出孔と、 該圧力検出孔のそれぞれから該車両モデルの内部側へ配
設された複数の連通管と、 該連通管の端部に接続されて上記の各圧力検出孔に加わ
る空気圧を検出する圧力センサと、 該圧力センサの各検出データに基づいて該車両モデルに
作用する空力特性値を算出する演算手段と 上記空気入力検出用車両モデルの側方に、該空気入力検
出用車両モデルに対して相対動して該空気入力検出用車
両モデルに対する追い越し又は追い越されを行なう補助
車両モデルと をそなえていることを特徴とする、車両用
空気入力計測装置。
1. A plurality of pressure detection holes formed on a surface of a vehicle model for detecting an air input, a plurality of communication pipes provided from each of the pressure detection holes to the inside of the vehicle model, and the communication pipe. a pressure sensor connected to the end portion detects the air pressure applied to the pressure detecting hole of the, arithmetic means for calculating the aerodynamic characteristic value acting on said vehicle model on the basis of the detection data of the pressure sensor, the At the side of the air input detection vehicle model, the air input detection
The air input detection vehicle moves relative to the outgoing vehicle model.
Overtaking or overtaking assistance for both models
An air input measurement device for a vehicle, comprising a vehicle model .
【請求項2】 模擬的走行風を発生しうる風洞と、 該風洞内に設置された路面モデルと、 該路面モデル上の第1走行レーンモデル上に固定された
固定車両モデルと、 該路面モデル上の該第1走行レーンモデルに隣接した第
2走行レーンモデル上に装備され走行レーンモデル方向
へ走行可能な走行車両モデルとをそなえ、 該固定車両モデルが上記空気入力検出用車両モデルとし
て構成されるとともに、該走行車両モデルが上記補助車
両モデルとして構成され、 該模擬的走行風を発生しつつ該走行車両モデルを該模擬
的走行風に抗して走行させて該固定車両モデルが該走行
車両モデルにより追い越される追い越され実験モードが
設定されて、 該演算手段が、該追い越され実験モードの実行中に上記
の空力特性値を算出するように構成されていることを特
徴とする、請求項1記載の車両用空気入力計測装置。
2. A wind tunnel capable of generating a simulated traveling wind , a road surface model installed in the wind tunnel, and fixed on a first traveling lane model on the road surface model.
A fixed vehicle model and a first vehicle lane model adjacent to the first driving lane model on the road surface model.
Equipped on 2 driving lane model, driving lane model direction
The fixed vehicle model is a vehicle model for detecting air input.
And the traveling vehicle model is the auxiliary vehicle.
Both models are configured to generate the simulated traveling wind while simulating the traveling vehicle model.
The stationary vehicle model
The overtaken experiment mode overtaken by the vehicle model
Is set, and the calculating means executes the overtaking experiment mode during execution.
It is configured to calculate the aerodynamic characteristic value of
The air input measurement device for a vehicle according to claim 1, wherein the air input measurement device is a vehicle.
【請求項3】 模擬的走行風を発生しうる風洞と、 該風洞内に設置された路面モデルと、 該路面モデル上の第1走行レーンモデル上に固定された
固定車両モデルと、 該路面モデル上の該第1走行レーンモデルに隣接した第
2走行レーンモデル上に装備され走行レーンモデル方向
へ走行可能な走行車両モデルとをそなえ、 該固定車両モデルが上記空気入力検出用車両モデルとし
て構成されるとともに、該走行車両モデルが上記補助車
両モデルとして構成され、 該模擬的走行風を発生しつつ該走行車両モデルを該模擬
的走行風の方向に走行させて該固定車両モデルが該走行
車両モデルを追い越す追い越し実験モードが設定され
て、 該演算手段が、該追い越し実験モードの実行中に上記の
空力特性値を算出するように構成されていることを特徴
とする、請求項1記載の車両用空気入力計測装置。
3. A wind tunnel capable of generating a simulated traveling wind , a road surface model installed in the wind tunnel, and fixed on a first traveling lane model on the road surface model.
A fixed vehicle model and a first vehicle lane model adjacent to the first driving lane model on the road surface model.
Equipped on 2 driving lane model, driving lane model direction
The fixed vehicle model is a vehicle model for detecting air input.
And the traveling vehicle model is the auxiliary vehicle.
Both models are configured to generate the simulated traveling wind while simulating the traveling vehicle model.
The stationary vehicle model
An overtaking experiment mode has been set to overtake the vehicle model.
The arithmetic means may perform the above-mentioned operation during the overtaking experiment mode.
Characterized in that it is configured to calculate aerodynamic characteristic values
The vehicle air input measurement device according to claim 1, wherein:
【請求項4】 該路面モデルが、該風洞にほぼ水平に設
置されたプレート上の上面として形成され、 該プレートの風上側端部が流線型断面を有するように構
成されていることを特徴とする、請求項2又は3記載の
車両用空気入力計測装置。
4. The road surface model is installed substantially horizontally in the wind tunnel.
It is formed as an upper surface on a placed plate , and the windward end of the plate has a streamlined cross section.
4. The method according to claim 2, wherein
Air input measurement device for vehicles.
【請求項5】 該プレートが、該プレートをその上面に
対して垂直な軸心線回りに回動させうるターンテーブル
上に設置されて、該プレート上の該空気入力検出用車両
モデルに対して、斜め前方より該模擬的走行風を加わえ
うるように構成されるとともに、 該プレートの風上側側部が流線型断面を有するように構
成されていることを特徴とする、請求項4記載の車両用
空気入力計測装置。
5. The method according to claim 5, wherein the plate has the plate on its upper surface.
Turntable that can be rotated around the axis perpendicular to the axis
Installed on the vehicle for detecting the air input on the plate
Apply the simulated running wind to the model from diagonally forward
So that the windward side of the plate has a streamlined cross section.
5. The vehicle according to claim 4, wherein
Air input measurement device.
【請求項6】 該空気入力検出用車両モデルが、自力で
走行しうる自走モデルとして構成され、該演算手段が該
空気入力検出用車両モデルの内部に設けられていること
を特徴とする、請求項1記載の車両用空気入力計測装
置。
6. The air input detection vehicle model is configured as a self-propelled model capable of running on its own, and the calculation means is provided inside the air input detection vehicle model. The air input measurement device for a vehicle according to claim 1.
【請求項7】 空気入力検出用車両モデルの表面に複数
形成された圧力検出孔と、 該圧力検出孔のそれぞれから該車両モデルの内部側へ配
設された複数の連通管と、 該連通管の端部に接続されて上記の各圧力検出孔に加わ
る空気圧を検出する圧力センサと、 該圧力センサの各検出データに基づいて該車両モデルに
作用する空力特性値を算出する演算手段と、 上記空気入力検出用車両モデルの側方に、該空気入力検
出用車両モデルの走行方向と逆方向へ走行してすれ違い
を行なう補助車両モデルとをそなえていることを特徴と
する、車両用空気入力計測装置。
7. A plurality of air input detecting vehicle models are provided on a surface of the vehicle model.
The pressure detection holes formed and the pressure detection holes are arranged from each of the pressure detection holes to the inside of the vehicle model.
A plurality of communication pipes provided and connected to the ends of the communication pipes to apply pressure to the respective pressure detection holes.
Pressure sensor for detecting the air pressure of the vehicle, and the vehicle model based on each detection data of the pressure sensor.
Calculating means for calculating an aerodynamic characteristic value acting on the air input detection vehicle model;
Passing in the opposite direction to the traveling direction of the outgoing vehicle model
It is characterized by having an auxiliary vehicle model that performs
A vehicle air input measurement device.
【請求項8】 該演算手段が、所要の周期で上記の各圧
力センサからの検出データを取り込みながら該車両モデ
ルに作用する空力特性値を算出するように構成されてい
ることを特徴とする、請求項1〜7の何れかの項に記載
の車両用空気入力計測装置。
8. The method according to claim 1, wherein the calculating means performs the above-mentioned pressure control at a required cycle.
While capturing the detection data from the force sensor, the vehicle model
Aerodynamic characteristic value acting on the
The method according to any one of claims 1 to 7, wherein
Air input measurement device for vehicles.
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