JP3239587B2 - Elevator group management device - Google Patents

Elevator group management device

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JP3239587B2
JP3239587B2 JP02559894A JP2559894A JP3239587B2 JP 3239587 B2 JP3239587 B2 JP 3239587B2 JP 02559894 A JP02559894 A JP 02559894A JP 2559894 A JP2559894 A JP 2559894A JP 3239587 B2 JP3239587 B2 JP 3239587B2
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call
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destination
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雅章 天野
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複数のエレベータを一群
として管理し、乗場において行先呼びを登録する乗場行
先釦を設けたエレベータの群管理装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator group management apparatus which manages a plurality of elevators as a group and has a landing destination button for registering a destination call at a landing.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年の複数台のエレベータを一群として
制御する群管理装置は、マイクロコンピュータの採用に
より、大量な情報の演算処理と高度な制御を実現するこ
とが可能となっている。さらに、乗場に設けられた乗場
行先呼び登録手段によって行先呼びを登録すると、かご
に乗車した時にはその行先呼びがかご呼びとして自動登
録されて、従来では乗場とかご内の2回に分けて釦操作
を行っていたものを乗場における1回の操作により希望
階への登録が可能となるエレベータの利用者の効率を図
った乗場行先呼び登録手段が設置されるエレベータが多
くなった。
2. Description of the Related Art In recent years, a group management device that controls a plurality of elevators as a group can realize a large amount of information processing and advanced control by employing a microcomputer. Furthermore, when the destination call is registered by the landing destination call registration means provided at the landing, the destination call is automatically registered as a car call when the user gets on the car. Conventionally, the button operation is divided into two steps of the landing and the car. Many elevators are provided with landing destination call registration means for increasing the efficiency of elevator users who can register the desired floor by a single operation at the landing.

【0003】そのため、従来から次に示すような乗場行
先呼び手段に関する提案が多数されている。例えば特開
平2−163274号公報には、エレベータ乗場にてそ
れぞれ行先呼び乗客人数に関するデータを入力する乗場
操作盤と、この乗場操作盤の入力データを登録する登録
手段と、この登録手段に登録された乗客人数を行先階別
に加算する加算手段と、加算された行先階別の総乗客人
数から、少なくともサービス号機選定、振り分けを行う
群管理制御手段を備え、この群管理制御手段の決定に従
ってエレベータを運転する群管理装置が提案されてい
る。
For this reason, there have been many proposals regarding landing destination calling means as described below. For example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 2-163274 discloses a landing operation panel for inputting data relating to the number of destination call passengers at an elevator landing, registration means for registering the input data of the landing operation panel, and registration means registered in the registration means. Means for adding the number of passengers for each destination floor, and group management control means for at least selecting and allocating service units from the added total number of passengers for each destination floor, and setting the elevator according to the determination of the group management control means. A driving group management device has been proposed.

【0004】同様に特開平5−97333号公報には、
所定時間内に所定回数の乗場呼び釦の操作を検出する手
段と、前記検出手段により該当乗場呼びに対して優先し
てサービスを行う乗場呼び割当手段とを備え、所定時間
内に所定回数の乗場呼び釦の操作があった場合には、該
当乗場呼びに対して優先割当の制御を行う群管理装置が
提案されている。
[0004] Similarly, JP-A-5-97333 discloses that
A means for detecting the operation of the hall call button a predetermined number of times within a predetermined time; and a hall call assigning means for giving priority to the corresponding hall call by the detection means. When a call button is operated, a group management device that controls priority assignment for a corresponding hall call has been proposed.

【0005】また、特開平1−92181号公報には、
各階にエレベータの呼出を行うエレベータ呼出釦を設
け、この呼出釦の操作回数に対応する待ち乗客数を予め
記憶しておき、各階における呼出釦の操作回数を計数
し、計数された操作回数に対応するエレベータ待ち乗客
人数を記憶した予測エレベータ待ち乗客数に基づいて各
階におけるエレベータ待ち乗客毎に算出する方法が提案
されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-92181 discloses that
An elevator call button for calling an elevator is provided on each floor, the number of waiting passengers corresponding to the number of times the call button is operated is stored in advance, the number of times the call button is operated on each floor is counted, and the number of operations corresponding to the counted number of operations is corresponded. There has been proposed a method of calculating for each elevator waiting passenger on each floor based on the predicted number of waiting elevator passengers storing the number of waiting elevator passengers.

【0006】また、特開昭60−191976号公報に
は乗場行先呼びを割当かごに自動的に登録する群管理装
置において、割当かご以外の予報外れかごが乗場に先着
すると、乗場のサービス状態を判定し、このサービス状
態が一定値よりも悪くなると先着かごへの乗場呼びを自
動登録し、割当かごへは行先呼びに対応するかご呼びの
登録を阻止する群管理装置が提案されている。
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 60-191976 discloses a group management device for automatically registering a landing destination call in an assigned car. When a car other than the assigned car arrives at the landing first, the service status of the landing is changed. A group management device has been proposed which automatically determines a hall call to the first car when this service state becomes worse than a certain value and prevents registration of a car call corresponding to the destination call to the assigned car.

【0007】また、特公平1−27945号公報にはサ
ービス階不揃いである段違い階に対して任意の乗場から
の行先階情報をもとに乗場呼び応答可否テーブル及び行
先階可否テーブルを参照し、乗場呼びに対して乗場呼び
応答可能で行先階サービス可能なものの中からサービス
機の選択を行う方法が提案されている。
[0007] Japanese Patent Publication No. 27945/1990 refers to a hall call response availability table and a destination floor availability table based on destination floor information from an arbitrary landing for uneven floors having irregular service floors. There has been proposed a method of selecting a service machine from those capable of responding to a hall call and capable of providing a destination floor service.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記のような特開平2
−163274号公報に示される従来のエレベータの群
管理装置では、エレベータ利用者が各階に設置された乗
場操作盤により、行先希望階及び乗客人数に関するデー
タを入力しなければならず、操作が非常に面倒である。
SUMMARY OF THE INVENTION As described above,
In the conventional elevator group management device disclosed in JP-A-163274, an elevator user has to input data relating to a desired destination floor and the number of passengers by using a landing operation panel installed on each floor. It is troublesome.

【0009】また、特開平5−97333号公報に示さ
れる例では、エレベータ利用者に所定時間に所定回数だ
け乗場呼び釦を操作してもらう必要があり、操作が非常
に面倒であり、操作回数から待ち乗客人数を予想してい
るが、所定時間内の操作回数だけでは正確な人数が予想
できず、最適なエレベータの群管理は達成できない。
In the example disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-97333, it is necessary to have an elevator user operate the hall call button a predetermined number of times at a predetermined time, which is very troublesome. , The number of waiting passengers is predicted, but the number of operations within a predetermined time alone cannot be used to accurately predict the number of passengers, and optimal elevator group management cannot be achieved.

【0010】また、特開平1−92181号公報に示さ
れる例では、操作計数に対応したテーブルを用意する必
要があり、余分なメモリを消費してしまう。
Further, in the example disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-92181, it is necessary to prepare a table corresponding to the operation count, which consumes extra memory.

【0011】また、特開昭60−191976号公報に
示される例では、乗客の乗場におけるサービス状態によ
り先着かごへの乗場行先呼びを登録するか否かを決定す
るために、先着かご又は割当かごに乗場の待ち乗客がど
のくらい乗り込んだか否かを検出しておらず、サービス
状態だけで先着かご又は割当かごに乗り込むであろうと
予想して乗場での行先呼びをどちらか一方に自動登録す
るため、最適なかごへの乗場行先呼びの自動登録を行う
ことはできない。
In the example disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-191976, the first car or the assigned car is used to determine whether or not to register a landing destination call to the first car based on the service status at the passenger's hall. It does not detect how many waiting passengers at the landing have boarded or not, and automatically registers the destination call at the landing in either one in anticipation that it will get into the first-arrival car or assigned car only with the service state, Automatic registration of a landing destination call to the optimal car cannot be performed.

【0012】また、特公平1−27945号公報に示さ
れる例では、乗場呼び応答可能テーブル及び行先階可否
テーブルを参照し乗場呼び応答可能で行先階サービス可
能なものの中からサービス機の選択を行なうようにして
いるので、乗場呼び応答可能テーブル及び行先階可否テ
ーブルを用意する必要があり、余分なメモリを消費して
しまう。
In the example disclosed in Japanese Patent Publication No. 1-27945, a service machine is selected from those capable of responding to a hall call and capable of providing a destination floor service with reference to a hall call responsive table and a destination floor availability table. As a result, it is necessary to prepare a hall call response table and a destination floor availability table, which consumes extra memory.

【0013】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第1の目的は、乗場行先釦が設
置されたエレベータの群管理装置において、余分な操作
を必要とせず必要最小限の操作により最適な群管理を行
うエレベータの群管理装置を提供することである。ま
た、第2の目的は、正確な待ち乗客人数を把握すること
ができるエレベータの群管理装置を提供することであ
る。また、第3の目的は、正確な乗客人数の把握によ
り、割当かごの割当状況を変化させ、乗場あるいはかご
内の乗客の待ち時間を短縮することである。また、第4
の目的は、乗客のかご利用状況に応じて、乗場において
登録された行先階のかごへの自動登録を適宜変更するこ
とにより、乗場での待ち乗客へのサービス性を向上する
ことである。また、第5の目的は、装置自体を余分なメ
モリを必要としない簡単な構成として、待ち乗客の希望
行先階に最適な時間により運搬するエレベータの群管理
装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. A first object of the present invention is to provide an elevator group management device provided with a landing destination button without requiring extra operation. An object of the present invention is to provide an elevator group management device that performs optimum group management with a minimum number of operations. A second object is to provide an elevator group management device capable of accurately grasping the number of waiting passengers. A third object is to change the assignment status of the assigned car by accurately grasping the number of passengers, thereby shortening the waiting time of the passengers at the landing or the car. Also, the fourth
It is an object of the present invention to improve the serviceability for waiting passengers at the landing by appropriately changing the automatic registration of the destination floor registered at the landing in accordance with the usage status of the passengers. A fifth object of the present invention is to provide an elevator group management apparatus that transports a waiting passenger to a desired destination floor at an optimum time by using a simple configuration that does not require an extra memory.

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】 この発明に係る複数台の
かごを一群として管理するエレベータの群管理装置は、
各かごを運行制御するかご制御手段と、各かごとの通信
を行う各かご通信手段と、乗場に設けられ、かごの行先
呼びを登録する乗場行先呼び登録手段と、乗場に割当か
ごが到着すると乗場で登録された行先呼びをかご呼びと
して自動登録するかご呼び自動登録手段と、割当かごよ
りも先に乗場に到着する先着かごが発生したことを検出
する予報外れ検出手段と、先着かごに乗車した時のかご
負荷と割当かごに乗車したときのかご負荷をそれぞれ検
出して記憶する乗車負荷検出手段と、割当かごへの乗車
負荷が先着かごへの乗車負荷よりも小さい場合は割当か
ごへのかご呼び自動登録を阻止するかご呼び自動登録阻
止手段とを備えたものである。
Means for Solving the Problems] group management device for an elevator for managing as a group the car plurality according to the invention,
A car control means for controlling the operation of each car, a car communication means for performing communication for each car, a hall destination call registration means provided at the hall and registering a car destination call, and when the assigned car arrives at the hall. A car call automatic registration means for automatically registering a destination call registered at the landing as a car call, a missed forecast detection means for detecting that a first-arrival car arriving at the landing earlier than the assigned car, and a ride on the first-arrival car A vehicle load detecting means for detecting and storing the car load at the time of carrying out the car and the car load at the time of getting on the assigned car; and, when the boarding load on the assigned car is smaller than the boarding load on the first car, It is provided with a means for preventing automatic registration of car calls.

【0020】[0020]

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【0023】[0023]

【0024】[0024]

【0025】[0025]

【0026】[0026]

【作用】 また、予報された割当かごよりも先に予報外れ
かごが乗場に到着したことを検出した時に、この予報外
れかごへ乗り込む待ち乗客の人数、かつ予報された割当
かごへ乗り込む待ち乗客の人数を検出し、その予報外れ
かごあるいは割当かごへ乗り込む乗客の負荷の比較を行
い、割当かごへ乗り込む乗客人数が予報外れかごへ乗り
込む乗客人数よりも少ない時に、割当かごへの乗場行先
呼びをかご呼びとして自動登録する機能を阻止する。
[Function] In addition, when it is detected that the missed car arrives at the landing earlier than the forecasted assigned car, the number of waiting passengers entering the forecasted car and the number of waiting passengers entering the forecasted assigned car are detected. Detect the number of passengers, compare the load of passengers entering the alleged car or assigned car, and when the number of passengers entering the assigned car is smaller than the number of passengers entering the unspecified car, call the landing destination call to the assigned car. Block the ability to automatically register as a call.

【0027】[0027]

【0028】[0028]

【実施例】【Example】

実施例1.図1は、本実施例の構成を示す構成図であ
り、図において1は複数台のかご全体の運行を一群とし
て管理する群管理装置、2はかご一台に対してそれぞれ
設けられ、各かごの運行制御を行うかご制御手段、3は
玄関階などの特定階に設置されることもあれば、複数階
に設置されることもある行先呼びを乗場にて登録する乗
場行先呼び登録手段、4は乗りかご入口(図示せず)近
傍に設けられ、例えば発光、音声等により対応したかご
が乗場呼びに割り当てられたことを予報するホールラン
タンである。
Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of the present embodiment. In the figure, 1 is a group management device that manages the operation of a plurality of cars as a group, 2 is provided for each car, and each car is provided. A car control means 3 for controlling the operation of the car, a landing destination call registration means 4 for registering a destination call which may be installed on a specific floor such as an entrance floor or a plurality of floors at a landing, 4 A hall lantern is provided near a car entrance (not shown) and predicts that a corresponding car has been assigned to a hall call by, for example, light emission, voice, or the like.

【0029】図2は、群管理装置1の詳細な構成を示す
ブロック図であり、図において、11は所定の評価方法
に基づき乗場の行先呼びに応答させる割当かごを決定
し、乗場行先呼びに応答させる割当かご選択手段、12
は群管理装置1とかご制御手段2との通信を行う各かご
通信手段、13は乗場に割当かご選択手段11により割
り当てられた割当かご(以下、予報かごという)が到着
し予報かごへの乗車を検出すると乗場で登録された行先
呼びをかご呼びとして自動登録するかご呼び自動登録手
段、14は乗場行先呼び登録釦3に登録された行先呼び
の登録個数をカウントすることにより予報かごへの待ち
乗客人数を検出する行先呼び計数手段である。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the group management device 1. In the figure, reference numeral 11 designates an assigned car to respond to a landing destination call based on a predetermined evaluation method. Assigned car selection means to respond, 12
Is a car communication means for performing communication between the group management device 1 and the car control means 2, and 13 is an assigned car (hereinafter referred to as a forecast car) assigned by the assigned car selection means 11 at the landing and gets on the forecast car. Is detected, a car call automatic registration means for automatically registering the destination call registered at the hall as a car call, and a waiting call to the forecast car by counting the number of destination calls registered on the hall destination call registration button 3 This is a destination call counting means for detecting the number of passengers.

【0030】15はかご呼び自動登録手段13によりか
ご呼びとして登録された行先階床の自動登録階床数を計
数して記憶する乗車時行先呼び計数手段、16は登録階
床にかごが停止しサービスを行う際にかごに乗客が乗車
したときの乗車かご負荷を検出して記憶する乗車時負荷
検出装置、17は乗車時行先呼び計数手段15および乗
車負荷検出装置16とから行先階床を設定する乗場行先
呼び登録釦(図示せず)1個当りの予想乗客数を推測す
る単位乗客検出装置である。
15 is a boarding destination call counting means for counting and storing the number of automatically registered floors of the destination floor registered as a car call by the car call automatic registration means 13, and 16 is a car stopping at the registered floor. A boarding load detection device that detects and stores a car load when a passenger gets on the car when performing a service, and 17 sets a destination floor from the boarding destination call counting means 15 and the boarding load detection device 16. This is a unit passenger detection device for estimating the expected number of passengers per landing destination call registration button (not shown).

【0031】18は行先呼びが登録された乗場において
予報かご以外のかご(以下、予報外れかごという)が到
着したことを検出する予報外れかご検出手段、19は予
報外れかご検出手段18により予報外れかごを検出する
と、この予報外れかごに対する乗客の負荷を検出して記
憶し、更に予報かごに対する乗客の負荷を検出して記憶
し、この両者を比較して、最適なかごに対してかご呼び
自動登録をさせるための乗車負荷検出手段、20は乗車
負荷検出手段19の結果に基づいて、予報外れかごへの
行先呼び登録を行い、予報かごへの行先呼び登録を阻止
するかご呼び自動登録阻止手段である。
Reference numeral 18 denotes a forecast missed car detecting means for detecting that a car other than the forecasted car (hereinafter referred to as a forecast missed car) arrives at the landing where the destination call is registered, and 19 denotes a forecast missed by the forecast missed car detecting means 18. When the car is detected, the load of the passenger on the out-of-forecast car is detected and stored, and the load of the passenger on the forecast car is further detected and stored. A boarding load detecting means 20 for registering, based on the result of the boarding load detecting means 19, performs destination call registration to the out-of-forecast car, and prevents car call automatic registration preventing means for preventing destination call registration in the forecasted car. It is.

【0032】21は乗場行先呼び登録釦3により上方ま
たは下方のサービス不揃いの段違い階の行先呼びが押さ
れたことを判別する段違い呼び判別手段である。
Reference numeral 21 denotes a stepped call discriminating means for discriminating that a destination call on a stepped floor with irregular services in the upper or lower direction has been pressed by the landing destination call registration button 3.

【0033】本実施例では、群管理装置1内の割当かご
選択手段11の機能として、行先呼び計数手段14の出
力に基づいて行先呼びの登録された乗場に対する待ち乗
客の人数を予測して、予報かごだけでは待ち乗客すべて
に対してサービスできないと判断される時にかごの割当
状況を変化させる場合を、図3に示す必要に応じてかご
の割当状況を変更する手順を表わしたフローチャートを
用いて予報かごとは別のかごを追加割当する追加割当手
段とした場合について説明する。
In the present embodiment, as a function of the assigned car selecting means 11 in the group management device 1, the number of waiting passengers at the hall where the destination call is registered is predicted based on the output of the destination call counting means 14, When it is determined that the forecasted car alone cannot provide service to all the waiting passengers, the case where the car assignment status is changed is shown in FIG. 3 using a flowchart showing a procedure for changing the car assignment status as necessary. The case where the forecast car is an additional allocating means for additionally allocating another car will be described.

【0034】ステップST21で乗場のエレベータ利用
者が乗場行先呼び登録釦3により乗場行先呼び登録を行
ったことを検出すると、その乗場呼びに応答するかごを
決定するための所定の評価を行うために、ステップST
22で複数台(本実施例では合計3台)あるかごの号機
を表わすカウンタiを初期化し、まずかご0号機につい
て所定の評価を行う。同様にステップST23でかごの
停止階床を表わすカウンタfl、かごi号機に対する評
価値V(i)をそれぞれ初期化する。
In step ST21, when it is detected that the elevator user at the hall has registered the hall destination call with the hall destination call registration button 3, it is necessary to perform a predetermined evaluation for determining a car which responds to the hall call. , Step ST
At 22, a counter i representing the number of cars of a plurality of cars (three in this embodiment) is initialized, and a predetermined evaluation is performed for car 0 first. Similarly, in step ST23, the counter fl representing the floor at which the car is stopped and the evaluation value V (i) for the car i are initialized.

【0035】ステップST24からステップST28を
繰り返すことにより、かご0号機の全ての停止階床につ
いて予測待ち時間W(fl)を演算し、それら予測待ち
時間W(fl)を加算してかご0号機の評価値V(0)
を演算する。このように演算されたかご0号機の評価値
V(0)はメモリ(図示せず)等に記憶しておき、今後
のかごの評価に用いる。
By repeating steps ST24 to ST28, the predicted waiting time W (fl) is calculated for all the stopped floors of the car No. 0, and the predicted waiting times W (fl) are added to add the predicted waiting time W (fl). Evaluation value V (0)
Is calculated. The evaluation value V (0) of the car No. 0 calculated in this way is stored in a memory (not shown) or the like, and is used for future evaluation of the car.

【0036】ここでの予測待ち時間W(fl)は、例え
ば5階においてUPを乗場登録した待ち乗客に対して、
呼び継続時間(5階においてかご呼びが登録されてから
現在までの時間)と到着予想時間(0号機が現在存在し
ている階床から他階の乗場呼び及びかご呼びにサービス
しながら5階への到着する予想時間)を加算して求めら
れる。また、ステップST24によりかご0号機が例え
ば4階に止まる様に乗場呼び及びかご呼びが登録されて
いなければ、4階においての乗客の予測待ち時間W
(4)は存在しないのでゼロとなる。
The estimated waiting time W (fl) is, for example, for a waiting passenger who has registered an UP on the fifth floor,
Call duration (from the time the car call was registered on the 5th floor to the present) and estimated arrival time (from the floor where Unit 0 currently exists to the 5th floor while servicing the hall call and car call on other floors) Estimated arrival time). If the hall call and the car call are not registered such that the car No. 0 stops at the fourth floor, for example, at step ST24, the estimated waiting time W of the passenger on the fourth floor
(4) is zero because it does not exist.

【0037】ステップST23からステップST34を
繰り返すことにより、全てのかごについて、新規に登録
された乗場呼びに対する評価値V(i)を演算する。ス
テップST35では、以上のように計算された評価値V
(i)を比較することにより、評価値V(i)が最小と
なるかご号機、例えば、かご1号機を割当かごとして選
択し、1号機に対応するかご制御手段2に乗場呼びが登
録された階床に応答するよう登録することにより、乗場
呼び登録階床に予報かごとして配車する。この配車にと
もない、新規の乗場呼びが登録された階床ではかご入口
近傍に設置されているかご1号機に対応するホールラン
タン4を点灯し、音声等をともない乗場の乗客に予報か
ごとしてかご1号機が登録されたことを予報する。
By repeating steps ST23 to ST34, an evaluation value V (i) for a newly registered hall call is calculated for all cars. In step ST35, the evaluation value V calculated as described above
By comparing (i), the car having the smallest evaluation value V (i), for example, the first car, was selected as the assigned car, and the hall call was registered in the car control means 2 corresponding to the first car. By registering to respond to the floor, the vehicle is dispatched as a forecast car to the hall call registration floor. Along with this dispatch, the hall lantern 4 corresponding to the first car installed near the car entrance is lit on the floor where a new hall call is registered, and a car 1 is provided as a forecast car to the passengers of the hall with sound and the like. Forecast that the unit has been registered.

【0038】ステップST36では、ステップST21
により検出された乗場のエレベータ利用者の乗場行先呼
び登録釦3により行先呼びの登録された行先呼び登録階
床数を計数して、この乗場にて登録された行先呼びの登
録階床数が所定値を越えているかどうかを判断する。こ
の行先呼びの登録階床数が所定値以内であったなら、乗
場にてかごを待っている人は少ないと判断され、ステッ
プST35までにより割当てられたかご1号機である予
報かごによりサービスされる。しかし、行先階の登録階
床数が所定値を越えていた場合には、行先呼び登録釦3
の行先呼び登録に対応して、乗場にてかご待ちの乗客は
多数存在すると判断できるので割当てられた予報かごで
は乗りきれない人が存在することを見越して、ステップ
ST37で予報かごとは別の追加割当かご(以下、追加
かごという)を追加割当てする。
In step ST36, in step ST21
The number of destination call registered floors registered with the destination call is counted by the landing destination call registration button 3 of the elevator user of the hall detected by the above, and the number of registered floors of the destination call registered at this hall is determined. Determine if the value is exceeded. If the registered floor number of the destination call is within a predetermined value, it is determined that there are few people waiting for the car at the landing, and the service is provided by the forecast car, which is the first car assigned by step ST35. . However, if the number of registered floors of the destination floor exceeds a predetermined value, the destination call registration button 3
In response to the destination call registration, it can be determined that there are a large number of passengers waiting for a car at the landing, so in anticipation that there are people who cannot be covered by the assigned forecast car, a different forecast car is set in step ST37. An additional assigned car (hereinafter referred to as an additional car) is additionally assigned.

【0039】この追加割当を行うかごを決定する場合、
ステップST35で割り当てられた予報かご1号機の評
価値V(1)の次に小さい評価値V(i)に対応するか
ごi号機を追加割当することにより、待ち乗客に対する
サービス時間は短縮される。
When deciding which car to perform this additional allocation,
By additionally allocating the car i which corresponds to the evaluation value V (i) next to the evaluation value V (1) of the first car assigned in step ST35, the service time for the waiting passenger is reduced.

【0040】ここで、追加割当てを行った追加かごi号
機に対するホールランタン4による予報は行わなけれ
ば、予報かご1号機に人が乗れなかった場合には、乗場
の乗客は、乗場行先呼び登録釦3を必ず登録し直す。こ
の乗場行先呼びの再登録がなければ、追加かごi号機の
割当をキャンセルする構成にしておく。このような構成
により、乗場呼びが発生していない乗場へのかごの配車
を防ぐことができる。また、本実施例では追加割当にお
いて説明しているが、これに限らず追加予報にして乗場
に複数台の配車予報するようにして同様の効果が得られ
る。
Here, if the additional car i to which the additional assignment has been made is not forecasted by the hall lantern 4 or if no one can get on the forecasted car No. 1, the passengers at the hall will enter the hall destination call registration button. Be sure to re-register 3. If the hall destination call is not re-registered, the configuration of canceling the assignment of the additional car i-th car is made. With such a configuration, it is possible to prevent the car from being dispatched to a hall where no hall call is generated. Further, in the present embodiment, the description has been made of the additional allocation. However, the present invention is not limited to this, and a similar effect can be obtained by making a forecast of a plurality of vehicles at the landing as an additional forecast.

【0041】また、本実施例での行先階の登録数により
追加かごの割当を行うかどうかを判断する所定値の求め
方であるが、予め決まっている数値でも良く、あるい
は、かごの負荷を検出する装置(重量センサーまたは映
像等による監視カメラ)等によりかご内にさらに乗車で
きる人数を定めて、その乗車できる人数と、行先階の登
録階床数からも止まる予想待ち乗客数との関係からかご
の追加割当を行うかどうかを判断する様にしても同様の
効果が得られるのは言うまでもない。
In the present embodiment, a method for obtaining a predetermined value for determining whether or not to allocate an additional car based on the number of registered destination floors is described. However, a predetermined value may be used, or the load on the car may be reduced. The number of people who can get on the car further is determined by a device to detect (weight sensor or surveillance camera with video etc.) etc., and the relationship between the number of people who can get on the car and the expected number of waiting passengers who will stop even from the number of registered floors at the destination floor It goes without saying that a similar effect can be obtained even if it is determined whether or not to perform additional allocation of cars.

【0042】実施例2.本実施例では、群管理装置1内
の割当かご選択手段11の機能として、かごi号機の評
価値V(i)を計算する過程において、ペナルティ値を
設けて、他階の乗場呼びに割当てにくくする割当制限手
段の場合について図4のフローチャートを用いて説明す
る。ここでは説明の便宜上図1に基づいて、かごは0号
機から2号機までの合計3台、かご運転サービス階床は
1階から5階までの合計5階床として説明する。
Embodiment 2 FIG. In the present embodiment, a penalty value is provided in the process of calculating the evaluation value V (i) of the car i as a function of the assigned car selecting means 11 in the group management device 1 so that it is difficult to be assigned to a hall call on another floor. The case of the allocation limiting means will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, for convenience of explanation, a description will be given based on FIG. 1 assuming that there are a total of three cars from the 0th to the 2nd and that the car operation service floor is a total of 5 floors from the 1st floor to the 5th floor.

【0043】ステップST21からステップST28ま
では実施例1と同様なので説明は省略する。ステップS
T27までにより全ての階床についてのかごi号機の予
測待ち時間W(i)による評価値V(i)が求められる
と、そのかごi号機の評価値V(i)の値に対して、か
ごi号機が前回乗場行先呼びが登録された時点で、ペナ
ルティ値Wp(i)が設定されているかどうか(後述す
る)をステップST29により判断し、もし設定されて
いる時はステップST30によりそのペナルティ値Wp
(i)を評価値V(i)に加算した値を新たな評価値V
(i)と置き換えてメモリ(図示せず)等に記憶する。
また、かごi号機に対してペナルティ値Wp(i)が設
定されていなければ、ステップST27までにより計算
された評価値V(i)をそのままメモリ等に記憶してス
テップST33に進む。
Steps ST21 to ST28 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Step S
When the evaluation value V (i) based on the predicted waiting time W (i) of the car i for all floors is obtained by T27, the car for the evaluation value V (i) of the car i is obtained. When the i-th car is registered with the last landing destination call, it is determined in step ST29 whether or not a penalty value Wp (i) is set (described later). If the penalty value is set, the penalty value is determined in step ST30. Wp
A value obtained by adding (i) to the evaluation value V (i) is used as a new evaluation value V
(I) is stored in a memory (not shown) or the like.
If penalty value Wp (i) has not been set for car i, the evaluation value V (i) calculated up to step ST27 is stored in a memory or the like as it is, and the process proceeds to step ST33.

【0044】ステップST33以降実施例1と同様に全
てのかごに対する評価値V(0)、V(1)、V(2)
を求めて、ステップST35により評価値V(i)が最
小となるかごi号機、例えばかご1号機に乗場呼びを登
録する。ステップST36で例えば新規の乗場行先呼び
に対応してかご1号機が割り当てられたとすると、かご
1号機に対する乗場行先呼び登録釦3に登録された行先
階床数を計数して、この乗場にて登録された行先階の登
録階床数が所定値を越えているかどうかを判断した結
果、所定値を越えていると判断された時には、新規の乗
場行先呼び登録階床では所定値以上の乗客がかご1号機
に乗り込んでくると判断でき、そのかご1号機は少なく
とも所定値以上の階床に停止しサービスを行なう。この
多くの階床へのサービスにともない、かご内の乗客の待
ち時間は増大するので、ステップST38に進み、予報
かごであるかご1号機に対してペナルティ値Wp(1)
を設定し、このかご1号機が次の他階で登録されるであ
ろう新規の乗場行先呼びには登録されにくくなるように
する。
After step ST33, evaluation values V (0), V (1), V (2) for all cars are the same as in the first embodiment.
Is obtained, and a hall call is registered in the car i, for example, the car 1 in which the evaluation value V (i) is minimized in step ST35. For example, assuming that the first car is assigned in step ST36 in correspondence with a new hall destination call, the number of destination floors registered in the hall destination call registration button 3 for the first car is counted, and registered at this hall. As a result of determining whether or not the number of registered floors of the designated destination floor exceeds a predetermined value, when it is determined that the number exceeds the predetermined value, the number of passengers in the new landing destination call registration floor that is equal to or higher than the predetermined value is determined. It can be determined that the first car comes in, and the first car stops at least on the floor above a predetermined value and performs the service. Since the waiting time of the passengers in the car increases with the service to many floors, the process proceeds to step ST38, and the penalty value Wp (1) is given to the first car, which is the forecast car.
Is set so that this first car is unlikely to be registered in a new landing destination call that will be registered in the next other floor.

【0045】ここで加算されたペナルティ値Wp(1)
は、かご1号機に対して設定されるものであるので、次
の乗場行先呼び登録にかかわる評価値V(1)の計算に
おいては、初期化されることなく存在し、かご1号機の
評価値V(1)の計算に影響を与える。また、このかご
i号機に対するペナルティ値Wp(i)は、本実施例で
は次の乗場行先呼び登録に関してのみ有効であるとして
説明したが、かごi号機に対するペナルティ値Wp
(i)は、複数回の乗場行先呼びに対応し均等に継続し
ても良く、さらにまた、複数回の乗場呼びに対応する場
合には、かごi号機に登録されていた乗場呼びにサービ
スする毎、あるいは乗場行先呼び登録が発生する毎にペ
ナルティ値Wp(i)を徐々に低下させるとさらに最適
な群管理システムが得られるのは言うまでもない。
The added penalty value Wp (1)
Is set for the first car and therefore exists without being initialized in the calculation of the evaluation value V (1) for the next landing destination call registration, and the evaluation value of the first car Affects the calculation of V (1). Further, in this embodiment, the penalty value Wp (i) for the car i is described as being valid only for the next landing destination call registration, but the penalty value Wp for the car i is described.
(I) may correspond to a plurality of hall destination calls and may be continued evenly. Further, when corresponding to a plurality of hall calls, service is provided to the hall call registered in the car i. Needless to say, a more optimal group management system can be obtained by gradually lowering the penalty value Wp (i) every time the landing destination call is registered.

【0046】また、ここで設定されるペナルティ値Wp
(i)の値であるが、予めエレベータのサービス階等を
基準として規定する値でも良く、あるいは行先呼び登録
釦3に登録された階床数に対応して変化する可変値であ
ると設定しても良い。さらにまた、本実施例でのペナル
ティ値を大きくすることにより他階の乗場呼びには割り
当てにくくすると同様に、応答することができなくなる
ようにしても同様の効果が得られる。
The penalty value Wp set here is
The value of (i) may be a value specified in advance with reference to an elevator service floor or the like, or a variable value that changes in accordance with the number of floors registered in the destination call registration button 3. May be. Furthermore, by increasing the penalty value in the present embodiment, it is difficult to assign a call to a hall call on another floor.

【0047】実施例3.図5は本実施例における群管理
装置1が、所定の評価方法に基づき割当かごを決定した
後に、今後のかごの配車の高効率化を図るためにエレベ
ータ利用者の現状を知るためのフローチャートである。
ステップST41により乗場行先呼びが登録された乗場
に対して、ステップST42により割り当てられた予報
かごが到着すると、乗場行先呼びを登録したエレベータ
利用者はかご内に乗り込む。エレベータ利用者が配車さ
れたかご内に乗り込むことにより、かご内に取りつけら
れている乗車時負荷検出手段16(図示せず)である例
えば、重量センサー+監視カメラ等により、かご内に乗
り込んできたエレベータ利用者の人数をステップST4
3により検出して、群管理装置1内のメモリ(図示せ
ず)に記憶する。
Embodiment 3 FIG. FIG. 5 is a flow chart for the group management device 1 in the present embodiment to determine the assigned car based on a predetermined evaluation method, and then to know the current state of the elevator user in order to improve the efficiency of car dispatch in the future. is there.
When the forecasted car assigned in step ST42 arrives at the hall where the hall destination call is registered in step ST41, the elevator user who has registered the hall destination call gets into the car. When the elevator user gets into the assigned car, the elevator user gets into the car using, for example, a weight sensor + surveillance camera, which is the on-board load detection means 16 (not shown) attached to the car. Step ST4: Number of elevator users
3 and store it in a memory (not shown) in the group management device 1.

【0048】また、乗場行先呼び登録釦3による行先登
録階床をかご呼び自動登録手段13により配車されたか
ごに登録する時に、ステップST44により設定された
行先登録階床を検出して、群管理装置1内のメモリ(図
示せず)に記憶する。ステップST45では、ステップ
ST43、ステップST44により検出され記憶されて
いる値から、その設定された行先階床すなわち行先釦1
個あたりの乗車人数を求め、このように求められた行先
釦1個あたりの乗車人数を群管理装置4内のメモリ(図
示せず)に記憶しておき、かごの配車のタイミング等に
利用する。
When the destination floor registered by the landing destination call registration button 3 is registered in the assigned car by the automatic car call registration means 13, the destination registered floor set in step ST44 is detected and the group management is performed. It is stored in a memory (not shown) in the device 1. In step ST45, based on the values detected and stored in steps ST43 and ST44, the set destination floor, that is, the destination button 1
The number of passengers per vehicle is determined, and the number of passengers per destination button determined in this way is stored in a memory (not shown) in the group management device 4 and is used for the timing of car dispatch. .

【0049】このかごの配車のタイミングに利用する方
法であるが、例えばある一例を、現在のかごM号機内に
は5人の乗客が存在しており、最大定員数はかご1台に
つき8名までだとして説明する。かごM号機内の5人の
乗客は乗場行先呼びの登録では2階、3階、6階、8階
の4階床についてかご呼びを登録しているものとする。
ここで、2階において乗場行先呼びが4階、5階、6
階、8階の4階床が登録されている場合、所定の評価方
法に基づき、5人乗車しているこのかごM号機が2階の
乗場行先呼びに割り当てられたとすると、フローチャー
トの計算により現在の行先釦1個あたりの人数は約1名
と計算できる。よって、このかごM号機において2階で
降りる乗客は最低でも約1名となり、2階の行先呼び登
録階床は4階床登録されているので少なくとも4名は2
階でかごを待っていると判断できるので、かごM号機が
2階にサービスする時、1名下車して、最低4名乗車す
るので、かごM号機の乗客数は最低でも7名となる。こ
のようなかごの状態になると、以後の乗場行先呼びには
反応しなくなるようにして、かごM号機内の乗客数が減
少してきてから、乗場行先呼びに反応させる。このよう
に、何階では何人降り、かご内の人数は何人であるか等
を検出することにより、かごの配車タイミングを制御す
This method is used for dispatching a car. For example, one example is that the current car M has five passengers, and the maximum number of passengers is eight per car. I will explain as far as it goes. It is assumed that five passengers in the car M have registered car calls on the fourth floor of the second floor, the third floor, the sixth floor, and the eighth floor in registration of the landing destination call.
Here, the landing destination call on the second floor is the fourth floor, the fifth floor, and the sixth floor.
If the fourth floor of the eighth floor and the eighth floor are registered, and based on a predetermined evaluation method, if the car M with five passengers is assigned to the landing destination call on the second floor, the calculation of the flow chart Can be calculated to be approximately one person per destination button. Therefore, at least about one passenger gets off the second floor in this car M, and the destination call registration floor on the second floor is registered on the fourth floor.
Since it can be determined that a car is waiting on the floor, when the car No. M services the second floor, one person gets off and at least four people get on, so the number of passengers of the car No. M is at least seven. In such a state of the car, the car stops responding to the subsequent landing destination call, and reacts to the landing destination call after the number of passengers in the car M decreases. In this way, the number of people descending on the floor, the number of people in the car, and the like are detected to control the dispatch timing of the car.

【0050】実施例4.図6は本実施例における割当か
ご選択手段11が、所定の評価方法に基づき割当かごを
決定した後に、その配車に伴い予報外れかごが発生した
時のかご呼び自動登録のフローチャートである。ステッ
プST52で予報外れ検出手段18により群管理装置1
により割り当てられた予報かごとは違う予報外れかごが
乗場に配車されたことを検出すると、ステップST53
では予報外れかごへ乗車する乗場での待ち乗客の乗車状
況(乗車負荷Fs)を乗車負荷検出手段19である乗場
に設けられた持ち乗客数を確認する監視カメラ及びかご
に乗車する待ち乗客の人数をかごの重量変化により検出
するための重量センサーにより検出する。次いで、ステ
ップST54において、後から予報かごが到着した時に
この予報かごへ乗車する乗場での待ち乗客の乗車状況
(乗車負荷Fy)を乗車負荷検出手段19により同様に
検出する。
Embodiment 4 FIG. FIG. 6 is a flowchart of the automatic car call registration when the assigned car selection means 11 in this embodiment determines a car to be assigned based on a predetermined evaluation method and a car out of the forecast occurs due to the dispatch. In step ST52, the group management device 1 is
When it is detected that a car out of the forecast is different from the forecast car assigned in step ST53, it is determined in step ST53.
In the forecast, the surveillance camera provided at the hall, which is the boarding load detection means 19, monitors the number of passengers in the car, and the number of waiting passengers on the car. Is detected by a weight sensor for detecting a change in the weight of the car. Next, in step ST54, when the forecast car arrives later, the boarding load detecting means 19 similarly detects the boarding status (boarding load Fy) of the waiting passenger at the hall where the car is to be boarded.

【0051】ステップST55において、予報外れかご
への乗車負荷Fsと予報かごへの乗車負荷Fyとを比較
する。Fs>Fyならば乗場においての待ち乗客は先に
到着した予報外れかごへほとんどの人が乗車したと判断
して、予報外れかごへ乗場行先呼び登録を登録し、ステ
ップST56で後から到着する予報かごへの乗場行先呼
び登録をかご呼び自動登録阻止手段20により阻止す
る。Fs<Fyならば、乗場においての待ち乗客は先に
到着した予報外れかごには乗車しなかったと判断して、
ステップST57により予報外れかごには乗場行先呼び
登録を行わずに、後から到着する予報かごに乗場行先登
録を自動登録する。
In step ST55, the boarding load Fs on the car out of the forecast is compared with the boarding load Fy on the forecasted car. If Fs> Fy, the waiting passengers at the landing judge that most people have boarded the forecasted missed car that arrived earlier, register the landing destination call registration in the forecasted missed car, and in step ST56 the forecasted arrival that arrives later. The registration of the landing destination call to the car is blocked by the car call automatic registration blocking means 20. If Fs <Fy, it is determined that the waiting passengers at the landing did not get on the unexpected car that arrived earlier,
In step ST57, the landing destination call is not registered in the car outside the forecast, but the landing destination registration is automatically registered in the forecast car arriving later.

【0052】実施例5.図7は本実施例の構成を示す構
成図であり、実施例1で説明した図1と同一番号は同一
の構成からなり、図7に示されるように、0号機から3
号機の合計4台のエレベータにより群管理が行われ、0
号機、1号機では1階から6階までの6階床のサービス
を行ない、2号機、3号機ではB1階から6階までの7
階床をサービスする構成に基づいて説明するが、かご設
置台数及び階床数には関係なく本発明が適用できること
は言うまでもない。
Embodiment 5 FIG. FIG. 7 is a configuration diagram showing the configuration of the present embodiment. The same numbers as those in FIG. 1 described in the first embodiment have the same configurations, and as shown in FIG.
Group management is performed by a total of four elevators of Unit No. 0
Units 1 and 1 provide services on the 6th floor from the 1st floor to 6th floor, and Units 2 and 3 provide services on the 1st and 6th floors from the 1st floor to the 6th floor.
Although the description will be made based on the configuration for providing service to the floors, it goes without saying that the present invention can be applied regardless of the number of cars installed and the number of floors.

【0053】図8は本実施例における群管理装置1内の
割当かご選択手段11の機能として段違い呼び判別手段
21の出力に基づいて段違い行きかごのボーナス値を大
きくして乗場呼びに割り当てやすくさせるようかごの割
当状況を変化させる場合を表わしたフローチャートであ
る。ステップST21からステップST28までは実施
例1と同様なので説明は省略する。ステップST27ま
でにより全ての階床についてのかごi号機の予測待ち時
間W(i)による評価値V(i)が求められると、ステ
ップST31では乗場行先呼び登録釦3により登録され
た行先呼びが段違い階の行先呼び(本実施例では、B1
階への行先呼びを表わす)であるかどうかを判断し、段
違い階の行先呼びの登録でなければ、ステップST27
までにより計算された評価値V(i)をそのままメモリ
等に記憶して次のステップに進む。また、段違い階の行
先呼びの登録であれば、ステップST32に進み、その
かごi号機が段違い階をサービスする号機(本実施例で
は、2号機、3号機のかごを示す)であるならば、予め
設定されたボーナス値Wb(i)をメモリ等から引き出
し、その値を評価値V(i)から減算して、減算された
その値を評価値V(i)と置き換えてメモリに記憶し
て、次のステップに進む。ここで、i号機が段違い階を
サービスする号機(本実施例では、0号機、1号機を示
す)でない場合にはボーナス値Wb(i)として予め0
の値を設定しておけば段違い階をサービスしない号機の
評価値V(i)には何の変更も発生しない。ステップS
T33以降は、実施例1と同様に全てのかごに対する評
価値V(0)、V(1)、V(2)、V(3)を求め、
評価値V(i)が最小となるかごに乗場呼びを登録す
る。
FIG. 8 shows a function of the assigned car selecting means 11 in the group management device 1 in this embodiment, in which the bonus value of the stepped car is increased based on the output of the stepped call discriminating means 21 so that the car can be easily assigned to the hall call. It is a flowchart showing the case where the allocation status of a car is changed. Steps ST21 to ST28 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. When the evaluation value V (i) based on the predicted waiting time W (i) of the car i for all floors is obtained by step ST27, the destination call registered by the hall destination call registration button 3 is stepped in step ST31. Floor destination call (in this embodiment, B1
It is determined whether or not the destination call is not registered on a stepped floor (step ST27).
The evaluation value V (i) calculated as described above is stored in a memory or the like as it is, and the process proceeds to the next step. If the destination call is to be registered for a stepped floor, the process proceeds to step ST32, and if the car i is a car serving the stepped floor (in the present embodiment, the car of the second and third cars is shown), A preset bonus value Wb (i) is drawn from a memory or the like, the value is subtracted from the evaluation value V (i), and the subtracted value is replaced with the evaluation value V (i) and stored in the memory. Proceed to the next step. Here, if the i-th car is not a car that serves the uneven floor (in this embodiment, it indicates the 0-th car and the first car), the bonus value Wb (i) is set to 0 in advance.
No change occurs in the evaluation value V (i) of the car which does not service the uneven floor if the value of is set. Step S
After T33, evaluation values V (0), V (1), V (2), and V (3) for all cars are obtained in the same manner as in the first embodiment.
The hall call is registered in the car having the smallest evaluation value V (i).

【0054】このボーナス値Wb(i)は、本実施例で
は予め設定された値として説明したが、乗場行先登録釦
3による段違い階サービス状況に対応して設定する可変
値としても良く、段違い階サービス状況に対応して段違
い階をサービスするかご(本実施例では2号機、3号
機)の評価値V(i)を下げて、段違い階の行先呼び登
録へのサービスを多少なりとも優先させる構成にすれ
ば、本発明は成り立つ。
Although the bonus value Wb (i) has been described as a preset value in the present embodiment, it may be a variable value set in accordance with the stepped floor service state by the landing destination registration button 3, and may be a variable value. A configuration in which the evaluation value V (i) of the car (in the present embodiment, the second car and the third car) that services the uneven floor is reduced in accordance with the service situation, and the service for the destination call registration on the uneven floor is given any priority. Then, the present invention holds.

【0055】[0055]

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0056】乗場での行先呼びに対応して、乗場呼びに
応答するかごが決定した後も、そのかごに対する負荷を
余分な操作を必要とせず検出し、かごの配車を変更して
いるので、状況に応じたかごの配車が行える。
Even after a car that responds to the hall call is determined in response to the destination call at the hall, the load on the car is detected without requiring extra operation, and the dispatch of the car is changed. The car can be dispatched according to the situation.

【0057】乗場での行先呼び登録手段の出力をもと
に、余分な操作を必要とせずに乗場での待ち乗客の人数
を予想できる。さらに、その待ち乗客の人数に応じてか
ごの配車を変更するので、乗場の状況に応じたきめ細か
いかごの配車が行える。
Based on the output of the destination call registration means at the landing, the number of waiting passengers at the landing can be estimated without requiring any extra operation. Further, since the dispatch of the car is changed according to the number of waiting passengers, the dispatch of the car can be performed in a fine manner according to the situation of the landing.

【0058】乗場での行先呼び登録手段の出力をもと
に、余分な操作を必要とせずに乗場での待ち乗客の人数
を予想できる。さらに、その待ち乗客の人数に応じてか
ごの配車を変更するので、乗場の状況に応じたきめ細か
いかごの配車が行なえる。
Based on the output of the destination call registration means at the landing, the number of waiting passengers at the landing can be estimated without requiring any extra operation. Further, since the dispatch of the car is changed according to the number of waiting passengers, the dispatch of the car can be performed in a fine manner according to the condition of the landing.

【0059】乗場での行先呼び登録手段の出力をもと
に、余分な操作を必要とせずに乗場での待ち乗客の人数
を予想して、待ち乗客人数が所定値を超えたと判断した
ときに予報された割当かごとは別に、追加かごをその乗
場に対して配車するので、乗場の待ち乗客人数に対応し
て、乗場に積み残された乗客の更なる待ち時間を短縮
し、かごの配車のサービス性が向上する。
When the number of waiting passengers at the landing is estimated based on the output of the destination call registration means at the landing without requiring any extra operation, and it is determined that the number of waiting passengers exceeds a predetermined value, An additional car will be dispatched to the platform separately from the predicted assigned car, so the waiting time for passengers left behind at the platform will be further shortened according to the number of passengers waiting at the platform, and the car will be dispatched. Serviceability is improved.

【0060】乗場での行先呼び登録手段の出力をもと
に、余分な操作を必要とせずに乗場での待ち乗客の人数
を予想して、待ち乗客人数が所定値を超えたと判断した
ときにその乗場に応答したかごに対しペナルティ値を設
定し、他階の今後の乗場行先呼びにはそのペナルティ値
をも考慮して、対応するかごに決定するので、ある程度
の乗客が乗車すると確定したかごに対しては、かご内の
多くの乗客のかご呼びに応答するための時間であるかご
内での乗車時間を必要以上に長くさせずにかごのサービ
スを行うことが出来る。
When the number of waiting passengers at the landing is estimated based on the output of the destination call registration means at the landing without requiring any extra operation, and it is determined that the number of waiting passengers exceeds a predetermined value, A penalty value will be set for the car that responded to the landing, and the car will be decided on the corresponding car in consideration of the penalty value for future landing destination calls on other floors, so it is decided that some passengers will get on the car , The car service can be performed without making the riding time in the car longer than necessary, which is the time for responding to the car call of many passengers in the car.

【0061】乗場行先呼び登録手段の出力と、乗場にお
いての乗客の負荷を検出する乗客負荷検出手段の出力値
から、余分な操作を必要とせずに乗場で乗り込んでくる
乗客の状態、すなわち行先階への登録人数、現在のかご
内に乗り込んでいる総人数等を検出できる。さらに、そ
れらの情報によりかごの制御を行うことにより、乗客に
応じたきめ細かい制御が行える。
From the output of the landing destination call registering means and the output value of the passenger load detecting means for detecting the load of the passenger at the landing, the state of the passengers entering the landing without requiring any extra operation, ie, the destination floor , The total number of people in the current car, etc. can be detected. Further, by controlling the car based on such information, it is possible to perform fine control according to the passenger.

【0062】予報かごへの乗車人数が予報外れかごへの
乗車人数より少ないときに、予報外れかごに対して行先
呼びを登録し、予報外れかごに乗車した乗客に対して
は、再びかご呼びを登録し直す必要をなくし、乗客人数
が少ない予報かごに対しては乗場での待ち乗客による無
駄の行き先呼びを登録しないので、予報かごは今後乗客
の必要としない階床には停止せず、予報かごへ乗車して
いる乗客のかご内での待ち時間を短縮できる。
When the number of passengers in the forecasted car is smaller than the number of passengers in the out-of-forecast car, a destination call is registered for the out-of-forecast car, and the passenger in the out-of-forecast car is again called for a car. This eliminates the need for re-registration, and does not register wasteful destination calls from waiting passengers at the landing for forecasted cars with a small number of passengers, so the forecasted car will not stop on floors that do not require passengers in the future. The waiting time in the car for passengers in the car can be reduced.

【0063】段違い呼びが検出されると、段違い呼びに
対応できるかごに対してはボーナス値を設定することに
より、段違い階をサービスできるかごを登録した余分な
メモリ等を必要とせず、従来と同様の所定の評価により
最適なかごを選出でき、さらにボーナス値の設定によ
り、段違い行きかごを段違い呼びに割り当てることなく
かごの配車が行える。
When a bumped call is detected, a bonus value is set for a car that can handle the bumped call, so that an extra memory or the like in which a car capable of serving the bumped floor is registered is not required, and the same as in the past. The optimum car can be selected by the predetermined evaluation, and further, by setting the bonus value, the car can be dispatched without assigning the uneven car to the uneven call.

【0064】[0064]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明のエレベータの群管理装置の構成を示
す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an elevator group management device of the present invention.

【図2】この発明の群管理装置の詳細な構成を示す構成
図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a group management device of the present invention.

【図3】この発明の実施例1を示す群管理装置によかご
の追加割当を行うフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for performing additional car assignment by the group management device according to the first embodiment of the present invention;

【図4】この発明の実施例2を示す群管理装置により割
当かごに対してペナルティ値を設定するフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart for setting a penalty value for an assigned car by the group management device according to the second embodiment of the present invention;

【図5】この発明の実施例3を示す群管理装置により今
後のかごの配車の項効率化を図るために、エレベータ利
用者の現状を知るためのフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart for knowing the current situation of elevator users in order to improve the efficiency of car dispatch in the future by the group management device according to the third embodiment of the present invention.

【図6】この発明の実施例4を示す群管理装置により割
当かごを決定した後に予報外れかごが発生したときのか
ご呼びの自動登録のためのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart for automatically registering a car call when an out-of-forecast car occurs after the assigned car is determined by the group management apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

【図7】この発明の実施例5である群管理装置の構成を
示す構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram illustrating a configuration of a group management device that is Embodiment 5 of the present invention.

【図8】この発明の実施例5を示す群管理装置により割
当かごを決定するフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for determining an assigned car by a group management device according to a fifth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 群管理装置 2 かご制御手段 3 乗場行先呼び登録釦 11 割当かご選択手段 12 各かご通信手段 13 かご呼び自動登録手段 14 行先呼び計数手段 15 乗車時行先呼び計数手段 16 乗車負荷検出手段 17 単位乗客検出手段 18 予報外れ検出手段 19 乗客負荷検出手段 20 かご呼び自動登録阻止手段 21 段違い呼び判別手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Group management apparatus 2 Car control means 3 Landing destination call registration button 11 Assigned car selection means 12 Each car communication means 13 Automatic car call registration means 14 Destination call counting means 15 Destination call counting means at boarding 16 Boarding load detecting means 17 Unit passenger Detecting means 18 Forecast deviation detecting means 19 Passenger load detecting means 20 Car call automatic registration preventing means 21 Uneven call distinguishing means

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66B 1/00 - 3/02 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66B 1/00-3/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数台のかごを一群として管理するエレ
ベータの群管理装置において、 各かごを運行制御するかご制御手段と、 各かごとの通信を行う各かご通信手段と、 乗場に設けられ、かごの行先呼びを登録する乗場行先呼
び登録手段と、 乗場に割当かごが到着すると乗場で登録された行先呼び
をかご呼びとして自動登録するかご呼び自動登録手段
と、 割当かごよりも先に乗場に到着する先着かごが発生した
ことを検出する予報外れ検出手段と、 先着かごに乗車した時のかご負荷と、割当かごに乗車し
たときのかご負荷をそれぞれ検出して記憶する乗車負荷
検出手段と、 割当かごへの乗車負荷が先着かごへの乗車負荷よりも小
さい場合は割当かごへのかご呼び自動登録を阻止するか
ご呼び自動登録阻止手段とを備えたことを特徴とするエ
レベータの群管理装置。
1. An elevator group management apparatus for managing a plurality of cars as a group, comprising: a car control means for controlling the operation of each car; each car communication means for performing communication for each car; A hall destination call registration means for registering a car destination call, a car call automatic registration means for automatically registering a destination call registered at the hall as a car call when the assigned car arrives at the hall, and a car call automatic registration means for entering the hall before the assigned car Forecast deviation detection means for detecting that an incoming first-arrival car has occurred, a car load when the first car has been boarded, and a boarding load detection means for respectively detecting and storing the car load when the assigned car has been boarded, Automatic call registration preventing means for preventing automatic call registration to the assigned car when the load on the assigned car is smaller than the load on the first-arrived car. Group management apparatus of the elevators.
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