JP3228272U - Pen type power tool - Google Patents

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Abstract

【課題】内蔵式のトルク調節技術により、性能及び使用価値を高め、装置統合のペン型電動工具を提供する。【解決手段】ペン型電動工具は、ハウジング1、軸心部材2及び回路基板4を備える。軸心部材2は、ハウジング1内に配設されるとともに、動力源3が一端に接続され、アタッチメントを挟持する挟持部21が他端に設けられる。挟持部21には、ハウジング1から突出され、アタッチメントをロックする螺合部材22が外側に設けられる。回路基板4は、ハウジング1内に配設されるとともに、動力源3に接続される。回路基板4上には、電源入力端41と、動力源3の回転数を制御する調速機42とが設けられる。回路基板4上には、トルク・回転数調節ユニット43が設けられる。トルク・回転数調節ユニット43は、ハウジング1内に位置し、外的要因に応じて動力源3の回転数を自動的に調整する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pen-type power tool in which an apparatus is integrated by enhancing performance and use value by a built-in torque adjusting technique. A pen-type power tool includes a housing 1, a shaft center member 2, and a circuit board 4. The shaft center member 2 is arranged in the housing 1, the power source 3 is connected to one end, and the holding portion 21 for holding the attachment is provided at the other end. The sandwiching portion 21 is provided with a screw member 22 that protrudes from the housing 1 and locks the attachment on the outside. The circuit board 4 is arranged in the housing 1 and is connected to the power source 3. A power input terminal 41 and a speed governor 42 for controlling the rotation speed of the power source 3 are provided on the circuit board 4. A torque / rotation speed adjusting unit 43 is provided on the circuit board 4. The torque / rotation speed adjusting unit 43 is located in the housing 1 and automatically adjusts the rotation speed of the power source 3 according to an external factor. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、ペン型電動工具に関し、特に、内蔵式のトルク調節技術により、トルクを自動的に調節し、装置が統合され、使用価値が高い、ペン型電動工具に関する。 The present invention relates to a pen-type power tool, and more particularly to a pen-type power tool that automatically adjusts torque by a built-in torque adjustment technology, integrates a device, and has high utility value.

ペン型電動工具とは、電動彫刻ペン、電動彫刻刀、電動研磨ペン、ペン型電動彫刻装置などを指し、本体の動作方式に採用される回転式、前後往復式及び振動式であっても、手持ち式操作がペンハンド方式である電動工具は全てこれに属する。
このようなタイプの電動工具は、ホームセンターなどでよく見かけるDIYで使用する電動工具及び各種木工内装、工場組立作業、重作業などの「ガン型」又は「異型」の電動工具であり、見た目が明らかに異なる。一般にペン型電動工具に求められる特性は、軽量で使い易いこと、ペンハンド方式による操作性の自由度の高さなどである。
The pen-type power tool refers to an electric engraving pen, an electric engraving sword, an electric polishing pen, a pen-type electric engraving device, etc. All power tools whose hand-held operation is a pen-hand type belong to this category.
These types of power tools are power tools used in DIY, which are often seen in home improvement stores, and "gun-type" or "atypical" power tools for various woodworking interiors, factory assembly work, heavy work, etc., and their appearance is clear. Different to. Generally, the characteristics required for a pen-type power tool are that it is lightweight and easy to use, and that the pen-hand method has a high degree of freedom in operability.

ペン型電動工具は、(1)変圧器(又は充電器)付属型と、(2)コントローラ付属型との2種類に大きく分けられ、入門者向けからハイエンドの製品まで、以下(1)〜(4)の種類に分けられる。 Pen-type power tools are roughly divided into two types: (1) transformer (or charger) attached type and (2) controller attached type. From beginners to high-end products, the following (1) to ( It is divided into 4) types.

(1)家庭用のAC/DC変換器を備えた片手ハンドル(Hand−piece)型:
これは余暇活動としてDIYを行う者が主な使用グループである。しかし、一般に片手ハンドル製品の機能が本体内部の狭い空間に限定される上、回路基板の面積が制限を受けるため、例えば、オン/オフ、回転数の調整、内蔵電池により充電後携行して使用する(充電器付属型)など、基本的な機能しか備えていなかった。
(2)セミプロフェッショナル級のコントローラ付きハンドル(Semi−professional Hand−piece and Controller)型:
上述した余暇活動にDIYを行う使用者が片手ハンドルなどの製品の性能、機能が不足していると感じる場合、このレベルの製品を選ぶ場合が多い。所謂「コントローラ」とは、電源供給とコントローラ機能とが統合された子機である。制御回路基板がハンドルから独立されている上、多くの空間が得られるため、例えば、モータ正逆転切換、安全ヒューズ、電源指示ランプ、回転数表示など、多くの機能を回路基板に付与することができる。また、コントローラに充電電池が内蔵されていたため、性能及び携帯の利便性が高い。
(3)プロフェッショナル級のコントローラ付きハンドル(Professional Hand−piece and Controller)型:
このレベルの使用者はアマチュアから彫刻師、原型師、ネイリスト、歯科技工士などのプロフェッショナルであり、生産工具として用いる。プロフェッショナル級の使用者は、高安定性、高耐久性及びより多くの豊富な上級機能を備えたコントローラを求めることが一般的である。この規格の回転数、トルクは、上述した各種タイプの数倍であり、コントローラでは、上述した機能以外に、ペダルが外付けされ、モータ回転数制御、トルク自動補償、トルク微調整、外付けされた多数組のハンドル支援などの機能を有する。しかし、より明確な指標としては、長時間の連続操作能力を有するため、より優れた放熱性能、よりスムーズかつ精密なハンドル機構を有する設計により、厳しい使用条件及び環境に対応することができる。
(4)歯科級:
マイクロ型ブラシレスモータ及びハイエンドコントローラが採用され、超高速、モータに負荷がかかるとき、回転数を一定に保持し、静音であるなど、最高レベルの性能が得られる。
(1) One-handed handle (Hand-piece) type equipped with a household AC / DC converter:
This is the main use group for those who do DIY as a leisure activity. However, in general, the functions of one-handed handle products are limited to the narrow space inside the main body, and the area of the circuit board is limited. Therefore, for example, on / off, adjustment of rotation speed, and carrying after charging with the built-in battery It had only basic functions such as (charger attached type).
(2) Semi-professional-grade handle with controller (Semi-professional Hand-piece and Controller) type:
When a user who DIYs the above-mentioned leisure activities feels that the performance and functions of a product such as a one-handed handle are insufficient, he or she often selects a product of this level. The so-called "controller" is a slave unit in which the power supply and the controller function are integrated. Since the control circuit board is independent of the steering wheel and a lot of space can be obtained, it is possible to add many functions to the circuit board, such as motor forward / reverse switching, safety fuse, power supply indicator lamp, and rotation speed display. it can. In addition, since the controller has a built-in rechargeable battery, the performance and convenience of carrying are high.
(3) Professional-grade handle with controller (Professional Hand-piece and Controller) type:
Users at this level are professionals such as amateurs, engravers, sculptors, nail technicians, and dental technicians, and use them as means of production. Professional-grade users typically want a controller that is highly stable, durable, and has more advanced features. The rotation speed and torque of this standard are several times that of the various types described above, and in addition to the functions described above, the controller has an external pedal, motor rotation speed control, automatic torque compensation, torque fine adjustment, and external attachment. It has functions such as handle support for many sets. However, as a clearer index, since it has a continuous operation ability for a long time, it can cope with severe usage conditions and environment by a design having better heat dissipation performance and a smoother and more precise handle mechanism.
(4) Dental grade:
A micro-type brushless motor and a high-end controller are adopted, and the highest level of performance such as ultra-high speed, keeping the rotation speed constant when the motor is loaded, and being quiet can be obtained.

しかし、歯科級及びプロフェッショナル級のペン型電動工具は、高価である上、専門的な訓練を受けた者のみが使用でき、一般大衆が求める工具は、十分なパワーを備え、低価格であり、使用し易い物であったが、前述した分類の説明から分かるように、入門機の製品では多くの者のニーズを満たすことができず、モータ動力では単純な使用しかできなかった。特に、回転数が低い場合、モータが被工作物に接触すると直ちに停止し、実際の使用価値が略無くなるまでトルクが小さくなってしまう虞があったため、DIYが好きな消費者にとって満足できるものではなかった。 However, dental-grade and professional-grade pen-type power tools are expensive and can only be used by professionally trained people, and the tools that the general public demands are powerful enough and inexpensive. It was easy to use, but as you can see from the explanation of the classification mentioned above, the products of the introductory machine could not meet the needs of many people, and the motor power could only be used simply. In particular, when the rotation speed is low, the motor may stop immediately when it comes into contact with the work piece, and the torque may decrease until the actual utility value is almost lost, so it is not satisfactory for consumers who like DIY. There wasn't.

本考案の目的は、内蔵式のトルク調節技術により、性能及び使用価値を高め、装置統合のペン型電動工具を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a pen-type power tool with integrated devices by enhancing performance and value in use by a built-in torque adjustment technique.

上記課題を解決するために、本考案の第1の形態によれば、ハウジング、軸心部材及び回路基板を備えた、ペン型電動工具であって、前記軸心部材は、前記ハウジング内に配設されるとともに、動力源が一端に接続され、アタッチメントを挟持する挟持部が他端に設けられ、前記挟持部には、前記ハウジングから突出され、前記アタッチメントをロックする螺合部材が外側に設けられ、前記回路基板は、前記ハウジング内に配設されるとともに、前記動力源に接続され、前記回路基板上には、電源入力端と、前記動力源の回転数を制御する調速機と、が設けられ、前記回路基板上には、トルク・回転数調節ユニットが設けられ、前記トルク・回転数調節ユニットは、前記ハウジング内に位置し、外的要因に応じて前記動力源の回転数を自動的に調整することを特徴とする、ペン型電動工具を提供する。 In order to solve the above problems, according to the first aspect of the present invention, a pen-type power tool including a housing, a shaft center member and a circuit board, wherein the shaft center member is arranged in the housing. Along with the installation, a power source is connected to one end, a holding portion for holding the attachment is provided at the other end, and the holding portion is provided with a screw member protruding from the housing and locking the attachment on the outside. The circuit board is arranged in the housing and connected to the power source, and on the circuit board, a power input terminal, a speed controller for controlling the rotation speed of the power source, and a speed controller. Is provided, and a torque / rotation speed adjusting unit is provided on the circuit board. The torque / rotation speed adjusting unit is located in the housing, and the rotation speed of the power source is adjusted according to an external factor. Provided is a pen-type power tool characterized by automatic adjustment.

本考案のペン型電動工具は、モータの回転数変化の電圧、電流により、トルク・回転数調節ユニットにより演算し、モータの回転数を自動調整してシミュレーションし、ペン型電動工具の使用価値及び効果を高める。 The pen-type power tool of the present invention calculates the torque / rotation speed adjustment unit based on the voltage and current of the motor rotation speed change, automatically adjusts the motor rotation speed and simulates, and the utility value of the pen-type power tool and Increase the effect.

本考案の一実施形態に係るペン型電動工具を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the pen type power tool which concerns on one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態に係るペン型電動工具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pen type power tool which concerns on one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態に係るペン型電動工具を示す組立断面図である。It is an assembly sectional view which shows the pen type power tool which concerns on one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態に係るペン型電動工具の軸心位置決めを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the axial center positioning of the pen type power tool which concerns on one Embodiment of this invention.

本考案の技術手段及びそれにより達成可能な効果を、より完全かつ明白に開示するために、開示した添付の図面及び符号と併せて本考案を以下に詳説する。 In order to more completely and clearly disclose the technical means of the present invention and the effects achievable thereby, the present invention will be described in detail below together with the disclosed accompanying drawings and reference numerals.

図1〜図3を参照する。図1は、本考案の一実施形態に係るペン型電動工具を示す分解斜視図である。図2は、本考案の一実施形態に係るペン型電動工具を示す斜視図である。図3は、本考案の一実施形態に係るペン型電動工具を示す組立断面図である。
図1〜図3に示すように、本考案の一実施形態に係るペン型電動工具は、少なくともハウジング1、軸心部材2及び回路基板4から構成されてなる。
See FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is an exploded perspective view showing a pen-type power tool according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a pen-type power tool according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an assembly sectional view showing a pen-type power tool according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 3, the pen-type power tool according to the embodiment of the present invention is composed of at least a housing 1, a shaft center member 2, and a circuit board 4.

軸心部材2は、上述したハウジング1内に配設される。軸心部材2は、一端に動力源3が接続され、他端にアタッチメントを挟持する挟持部21が設けられる。上述した挟持部21には、上述したハウジング1から突出され、アタッチメントをロックする螺合部材22が外側に設けられる。 The axial center member 2 is arranged in the housing 1 described above. A power source 3 is connected to one end of the shaft center member 2, and a holding portion 21 for holding an attachment is provided at the other end. The above-mentioned sandwiching portion 21 is provided with a screw member 22 that protrudes from the above-mentioned housing 1 and locks the attachment on the outside.

回路基板4は、上述したハウジング1内に配設されるとともに、上述した動力源3に接続される。上述した回路基板4上には、電源入力端41と、上述した動力源3の回転数を制御する調速機42と、が設けられる。 The circuit board 4 is arranged in the housing 1 described above and is connected to the power source 3 described above. On the circuit board 4 described above, a power input terminal 41 and a speed governor 42 for controlling the rotation speed of the power source 3 described above are provided.

上述した回路基板4上には、トルク・回転数調節ユニット43が設けられる。上述したトルク・回転数調節ユニット43は、上述したハウジング1内に位置し、外的要因に応じて上述した動力源3の回転数を自動的に調整することができる。 A torque / rotation speed adjusting unit 43 is provided on the circuit board 4 described above. The torque / rotation speed adjusting unit 43 described above is located in the housing 1 described above, and can automatically adjust the rotation speed of the power source 3 described above according to an external factor.

図1〜図3を参照する。図1〜図3に示すように、実際に組立てる際、本考案の一実施形態に係るペン型電動工具のハウジング1は、多種類の形態を有し、例えば、ダブルハウジング型、シングルハウジング型、カバー型など、各メーカーにより様々な形態に設計しても良い。
図1〜図3に示すように、本実施形態では上下のハウジングにより構成されているが、これだけに限定されるわけではない。また、ハウジング1のロックには、ねじによる螺合、爪部による固定、又は、図1〜図3に示すように、ハウジング1の後端に位置する螺設リング11によりロックしてもよく、上述した電源入力端41により外部電源に対応して接続してもよいし、内蔵電池の給電端として用いてもよい。
See FIGS. 1 to 3. As shown in FIGS. 1 to 3, when actually assembling, the housing 1 of the pen-type power tool according to the embodiment of the present invention has various forms, for example, a double housing type, a single housing type, and the like. It may be designed in various forms depending on each manufacturer, such as a cover type.
As shown in FIGS. 1 to 3, the present embodiment is composed of upper and lower housings, but the present embodiment is not limited to this. Further, the housing 1 may be locked by screwing with a screw, fixing with a claw portion, or by a screw ring 11 located at the rear end of the housing 1 as shown in FIGS. 1 to 3. The power input terminal 41 described above may be connected to an external power source, or may be used as a power supply end for the built-in battery.

上述した回路基板4を上述したハウジング1内に取付けると、上述した調速機42が上述したハウジング1の表面から露出され、使用者が操作すると上述した動力源3の回転数を制御することができる(制御スイッチ機能と同様)。上述した動力源3には、モータが採用される。上述した動力源3の出力軸端は、軸心部材2に対応して取付けられる。上述した軸心部材2上には、放熱用のファン23が設けられ、軸心部材2が旋回するとファン23も一緒に旋回し、上述した動力源3から発生する熱を効果的に排出させることができる。続いて、上述した軸心部材2の前端の挟持部21は、上述したハウジング1の外部に位置し、上述した挟持部21によりアタッチメントを挟持する。例えば、彫刻師、原型師、ネイリスト、歯科技工士などの使用者が使用する生産工具(例えば、彫刻刀アタッチメント、研磨カッターアタッチメントなど)を上述した螺合部材22により挟持部21の外側に螺合させ、アタッチメントをロックする。 When the circuit board 4 described above is mounted in the housing 1 described above, the speed governor 42 described above is exposed from the surface of the housing 1 described above, and when operated by the user, the rotation speed of the power source 3 described above can be controlled. Yes (similar to the control switch function). A motor is adopted as the power source 3 described above. The output shaft end of the power source 3 described above is attached corresponding to the shaft center member 2. A fan 23 for heat dissipation is provided on the shaft core member 2 described above, and when the shaft center member 2 turns, the fan 23 also turns together to effectively discharge the heat generated from the power source 3 described above. Can be done. Subsequently, the holding portion 21 at the front end of the shaft center member 2 described above is located outside the housing 1 described above, and the attachment is sandwiched by the holding portion 21 described above. For example, a production tool (for example, a chisel attachment, a polishing cutter attachment, etc.) used by a user such as a sculptor, a prototype master, a nail technician, or a dental technician is screwed to the outside of the holding portion 21 by the above-mentioned screwing member 22. And lock the attachment.

図1〜図4を参照する。図1〜図4に示すように、使用者が操作するためにペン型電動工具を把持する際、上述したハウジング1前端外側で、上述した螺合部材22の後方にハンドルスリーブ5を配設して使用者が握りやすいようにしてもよい。使用者がアタッチメントを交換する際、上述したハウジング1上の上述した軸心部材2に対応した箇所に軸心固定部材6を挿設すると、上述した軸心固定部材6が上述した軸心部材2に位置決めされて回転されることを防ぐため、アタッチメントの交換が容易となる(図4を参照する)。 See FIGS. 1 to 4. As shown in FIGS. 1 to 4, when the user grips the pen-type power tool for operation, the handle sleeve 5 is arranged outside the front end of the housing 1 and behind the screwing member 22 described above. It may be easy for the user to grasp. When the user replaces the attachment, when the shaft center fixing member 6 is inserted at the position corresponding to the shaft center member 2 on the housing 1 described above, the shaft center fixing member 6 described above becomes the shaft center member 2 described above. The attachment can be easily replaced to prevent it from being positioned and rotated (see FIG. 4).

図1〜図4を参照する。図1〜図4に示すように、本実施形態のペン型電動工具により彫刻、研磨を行うとき、上述した動力源(モータ)3により軸心部材2前端のアタッチメントが工作物に接触されると、自然に発生する摩擦力が動力源(モータ)3の回転数を低下させ、使用者が加える力に応じて動力源(モータ)3の回転数の高低を変化させると、上述した回路基板上のトルク・回転数調節ユニット43により、動力源(モータ)3の回転数が変化する際の電圧、電流を分析し、トルク・回転数調節ユニット43のプログラムにより演算して自動的に微調整し、「定速のような」バーチャル効果が得られる。 See FIGS. 1 to 4. As shown in FIGS. 1 to 4, when engraving and polishing are performed by the pen-type electric tool of the present embodiment, when the attachment at the front end of the shaft center member 2 is brought into contact with the workpiece by the power source (motor) 3 described above. When the naturally generated frictional force lowers the rotation speed of the power source (motor) 3 and the rotation speed of the power source (motor) 3 is changed according to the force applied by the user, the above-mentioned circuit board The torque / rotation speed adjustment unit 43 analyzes the voltage and current when the rotation speed of the power source (motor) 3 changes, and the torque / rotation speed adjustment unit 43 calculates and automatically fine-tunes the voltage and current. , "Constant speed-like" virtual effect is obtained.

上述したことから分かるように、本考案のペン型電動工具は、従来技術と比べて以下(1)及び(2)の効果を有する。
(1)動力回転数がLow側に設定され、トルクがほとんど使用価値の無いほど小さくなり、アタッチメントが工作物に接触してモータが直ちに停止すると、回路基板上に内蔵されたトルク・回転数調節ユニットの技術を利用し、停止しそうになるモータを「トルク自動補償」により調節し、プログラムにより変圧器の出力を調節し、予め設定したギヤ近くまで強制的に回復させることにより、抵抗力の高まりにより遅くなるか停まることを防ぎ、ペン型電動工具の低回転数における実用性を高めることができる。
(2)回路基板上に内蔵したトルク・回転数調節ユニットの技術を利用することにより、補助用の調節コントローラを外付けしなくても、使用し易くて携帯し易い。
As can be seen from the above, the pen-type power tool of the present invention has the following effects (1) and (2) as compared with the prior art.
(1) When the power rotation speed is set to the Low side, the torque becomes so small that it has almost no utility value, and the attachment comes into contact with the workpiece and the motor stops immediately, the torque / rotation speed adjustment built into the circuit board Using the unit's technology, the motor that is about to stop is adjusted by "torque automatic compensation", the output of the transformer is adjusted by the program, and the resistance is increased by forcibly recovering to near the preset gear. It is possible to prevent the pen-type power tool from slowing down or stopping, and to improve the practicality of the pen-type power tool at a low rotation speed.
(2) By utilizing the technology of the torque / rotation speed adjustment unit built in the circuit board, it is easy to use and carry without attaching an auxiliary adjustment controller externally.

1 ハウジング
2 軸心部材
3 動力源
4 回路基板
5 ハンドルスリーブ
6 軸心固定部材
11 螺設リング
21 挟持部
22 螺合部材
23 ファン
41 電源入力端
42 調速機
43 トルク・回転数調節ユニット
1 Housing 2 Axis member 3 Power source 4 Circuit board 5 Handle sleeve 6 Axis fixing member 11 Screw ring 21 Holding part 22 Screw member 23 Fan 41 Power input end 42 Governor 43 Torque / rotation speed adjustment unit

Claims (3)

ハウジング、軸心部材及び回路基板を備えた、ペン型電動工具であって、
前記軸心部材は、前記ハウジング内に配設されるとともに、動力源が一端に接続され、アタッチメントを挟持する挟持部が他端に設けられ、前記挟持部には、前記ハウジングから突出され、前記アタッチメントをロックする螺合部材が外側に設けられ、
前記回路基板は、前記ハウジング内に配設されるとともに、前記動力源に接続され、前記回路基板上には、電源入力端と、前記動力源の回転数を制御する調速機と、が設けられ、
前記回路基板上には、トルク・回転数調節ユニットが設けられ、前記トルク・回転数調節ユニットは、前記ハウジング内に位置し、外的要因に応じて前記動力源の回転数を自動的に調整することを特徴とする、
ペン型電動工具。
A pen-type power tool equipped with a housing, a shaft member, and a circuit board.
The axial member is arranged in the housing, a power source is connected to one end, a holding portion for holding the attachment is provided at the other end, and the holding portion is projected from the housing and described. A screw member that locks the attachment is provided on the outside,
The circuit board is arranged in the housing and is connected to the power source, and a power input terminal and a speed governor for controlling the rotation speed of the power source are provided on the circuit board. Be,
A torque / rotation speed adjusting unit is provided on the circuit board, and the torque / rotation speed adjusting unit is located in the housing and automatically adjusts the rotation speed of the power source according to an external factor. Characterized by
Pen type power tool.
使用者が握りやすいように、前記ハウジングの前端外側に嵌設されるとともに、前記螺合部材の後方に位置するハンドルスリーブをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のペン型電動工具。 The pen-type power tool according to claim 1, further comprising a handle sleeve located on the outer side of the front end of the housing and further provided on the rear side of the screwing member so that the user can easily grip the housing. 前記ハウジング上の前記軸心部材に対応した箇所に挿設され、前記軸心部材を位置決めして回転することを防ぐ軸心固定部材をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のペン型電動工具。
The pen type according to claim 1, further comprising a shaft center fixing member that is inserted at a position corresponding to the shaft center member on the housing and prevents the shaft center member from being positioned and rotated. Electric tool.
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