JP3203199B2 - In-vehicle navigation system - Google Patents
In-vehicle navigation systemInfo
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- JP3203199B2 JP3203199B2 JP3529097A JP3529097A JP3203199B2 JP 3203199 B2 JP3203199 B2 JP 3203199B2 JP 3529097 A JP3529097 A JP 3529097A JP 3529097 A JP3529097 A JP 3529097A JP 3203199 B2 JP3203199 B2 JP 3203199B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョンシステムに係り、特に、無線電話機と協働する車載
用ナビゲーションシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle navigation system, and more particularly to an in-vehicle navigation system cooperating with a radio telephone.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車載用電話機が普及し、自動車（車両）
内で通話する機会が増えている。しかし、車載用電話機
においては、車両の走行中に電話がかかってきて運転者
が応答することは安全運転上問題がある。このため例え
ば、車載用電話機では車両の走行状態を車速センサ等で
検知して、車両が走行中（又は所定の速度以上）の場合
には、電源を切断する等して受信不可能な状態にする等
の安全対策が提案されている。2. Description of the Related Art Vehicle-mounted telephones have become widespread and automobiles (vehicles)
Opportunities to talk within are increasing. However, in a vehicle-mounted telephone, there is a problem in terms of safe driving that a telephone call is received while the vehicle is traveling and the driver responds. For this reason, for example, an in-vehicle telephone detects the running state of the vehicle with a vehicle speed sensor or the like, and when the vehicle is running (or at a predetermined speed or more), the power is cut off to make it impossible to receive the signal. Safety measures such as doing so have been proposed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】走行中には車載用電話
による通話を不可能にすることは安全対策上最良の方法
である。しかし、それでは車載用電話の機能が著しく制
限される。特に、送信した側には受信側の事情が全く判
らず、そのため、再度電話してもよいか否かの判断がで
きないという問題がある。また、携帯用電話では、車載
用電話のような走行中の自動電源切断といったことがで
きず、使用者が自ら電源を切るといった操作を行う必要
があった。It is the best safety measure to make it impossible to make a telephone call with a vehicle-mounted telephone while traveling. However, this significantly limits the functionality of the vehicle phone. In particular, there is a problem that the transmitting side does not know the circumstances of the receiving side at all, and therefore cannot determine whether or not to call again. In addition, a portable telephone cannot automatically turn off the power while traveling like a vehicle-mounted phone, and the user has to perform an operation of turning off the power by himself.
【０００４】本発明は、車両内における電話による通話
が適切に行われ、また電話の便利さも引き出すシステム
を提供することを目的とする。[0004] It is an object of the present invention to provide a system in which a telephone call in a vehicle can be appropriately performed and the convenience of the telephone can be obtained.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、通話情報を受信する無線電話機と、車両の
位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によ
り検出された位置に対応する地図情報を読み出す読出手
段と、前記読出手段により読み出された地図情報を表示
する表示手段と、所定の条件に従って走行経路を探索す
る経路探索手段とから構成された車載用ナビゲーション
システムにおいて、前記無線電話機が前記通話情報を受
信したことを検出する受信検出手段と、前記受信検出手
段が前記無線電話機による前記通話情報の受信を検出し
た時に前記車両の現在位置付近の安全に停車できる停車
可能位置を探索する停車可能位置探索手段とを有するこ
とを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a radio telephone for receiving call information, a position detecting means for detecting a position of a vehicle, and a position detecting means for detecting a position of a vehicle. In a vehicle-mounted navigation system, comprising: reading means for reading corresponding map information; display means for displaying the map information read by the reading means; and route search means for searching for a travel route according to predetermined conditions. Reception detection means for detecting that the wireless telephone has received the call information; and a stop capable of stopping safely near the current position of the vehicle when the reception detection means detects reception of the call information by the wireless telephone. And a stop position searching means for searching for a position.
【０００６】また、前記停車可能位置情報が記録された
記録手段を備えたことを特徴とするものである。また、
無線送信される前記停車可能位置情報を受信する受信手
段を備えたことを特徴とするものである。また、前記車
両が走行中であることを検出する走行検出手段を備え、
前記受信検出手段が、前記無線電話機による前記通話情
報の受信を検出した時に、前記走行検出手段が前記車両
が走行中であることを検出すると、前記車両が走行中で
ある旨のメッセージを前記無線電話機により送信する走
行中メッセージ送信手段を備えたことを特徴とするもの
である。[0006] The present invention is characterized in that a recording means for recording the stoppable position information is provided. Also,
There is provided receiving means for receiving the stoppable position information wirelessly transmitted. In addition, the vehicle includes a traveling detection unit that detects that the vehicle is traveling,
When the reception detecting means detects that the vehicle is running when the reception detecting means detects the reception of the call information by the wireless telephone, a message indicating that the vehicle is running is transmitted to the wireless communication apparatus. A running message transmitting means for transmitting by a telephone is provided.
【０００７】また、前記車両が前記停車可能位置に到達
するに要する所要時間を算出する所要時間算出手段を備
え、前記走行中メッセージ送信手段は、前記所要時間算
出手段により算出された所要時間を前記メッセージに含
めて送信することを特徴とするものである。また、前記
所要時間算出手段により算出された所要時間が予め設定
された時間よりも長い時には、前記無線電話機の回線を
切断する回線切断手段を備えたことを特徴とするもので
ある。[0007] Further, there is provided a required time calculating means for calculating a required time required for the vehicle to reach the stoppable position, and the traveling message transmitting means calculates the required time calculated by the required time calculating means. It is characterized by being transmitted in a message. In addition, a line disconnecting means for disconnecting the line of the wireless telephone when the required time calculated by the required time calculating means is longer than a preset time is provided.
【０００８】また、前記所要時間算出手段により算出さ
れた所要時間が予め設定された時間よりも長い時には、
前記無線電話機の回線を切断する旨のメッセージを送信
する回線切断メッセージ送信手段を備えたことを特徴と
するものである。また、前記受信検出手段は、前記無線
電話機が前記通話情報受信時に送信する無線電話局への
返信信号を検出することを特徴とするものである。When the required time calculated by the required time calculating means is longer than a preset time,
A line disconnection message transmitting means for transmitting a message to disconnect the line of the wireless telephone is provided. Further, the reception detecting means detects a reply signal to the radio telephone station, which is transmitted when the radio telephone receives the call information.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明の一実施例の車載用ナビゲーシ
ョンシステムの構成を示すブロック図である。また図２
は本発明の一実施例の車載用ナビゲーションシステムの
制御部の行う処理を示すフローチャートである。以下、
図に従って説明する。１は目的地までの経路を所定の条
件で探索して地図上に表示し経路案内を行うナビゲーシ
ョン部で、ＧＰＳシステムや、車速センサ、方位センサ
等により自車の位置を検出する自立航行システム等から
なる位置検出部１１、地図情報（停車可能位置情報を含
む）が記録されたＣＤ−ＲＯＭの読取装置（ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ）等からなる地図データベース１２、位置検
出部１１及び対応する地図データベース１２の地図情報
に基いて自車の位置を特定する処理、表示処理等を行う
マイクロコンピュータ等の制御部１３、地図情報を表示
する液晶表示器等からなる表示部１４、走行中に駐車場
情報等を取得するビーコン受信機１５で構成される。２
は車両に設置され一般の電話と無線接続された携帯電話
機で、通常の会話の他に制御部１３からの必要なメッセ
ージを相手側に送信する。そして、この携帯電話機２
は、ナビゲーション部１とコネクタ等により着脱可能と
なっている。尚、本実施例ではナビゲーション部１と着
脱可能な携帯電話機２を用いたが、車両に常設されたナ
ビゲーション部に常時接続された車載用電話機を用いる
ことも可能である。３は車両の走行速度を検出する車速
センサである。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an on-vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2
5 is a flowchart showing a process performed by a control unit of the vehicle-mounted navigation system according to one embodiment of the present invention. Less than,
Description will be made with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a navigation unit that searches for a route to a destination under predetermined conditions, displays the map on a map, and provides route guidance, such as a GPS system, an independent navigation system that detects the position of the vehicle using a vehicle speed sensor, a direction sensor, and the like. , A CD-ROM reader (CD-RO) on which map information (including stoppable position information) is recorded.
M drive), a control unit 13 such as a microcomputer that performs a process of specifying the position of the vehicle based on the map information of the position detection unit 11 and the corresponding map database 12, and a display process, and the map information. And a beacon receiver 15 that acquires parking lot information and the like during traveling. 2
Is a mobile phone installed in the vehicle and wirelessly connected to a general telephone, and transmits a necessary message from the control unit 13 to the other party in addition to a normal conversation. And this mobile phone 2
Is detachable from the navigation unit 1 by a connector or the like. In the present embodiment, the mobile phone 2 that is detachable from the navigation unit 1 is used. However, it is also possible to use an in-vehicle phone that is always connected to the navigation unit that is permanently installed in the vehicle. Reference numeral 3 denotes a vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the vehicle.
【００１０】先ず、ナビゲーション部１の動作について
説明する。位置検出部１１により検出した自車の位置デ
ータは制御部１３に送られる。制御部１３は自車の位置
に対応する地図データを地図データベース１２から読み
出し、当該地図と地図上における自車位置を示す自車マ
ークを表示部１４上に表示する。そして、制御部１３が
経路探索を行う場合には、現在地から目的地までを所定
の条件に従って（例えば、最短距離になるように）経路
探索を行い、探索した経路を表示部１４の地図上に表示
して経路案内を行う。この処理は通常のナビゲーション
システムによる経路案内と同じである。First, the operation of the navigation unit 1 will be described. The position data of the vehicle detected by the position detection unit 11 is sent to the control unit 13. The control unit 13 reads the map data corresponding to the position of the vehicle from the map database 12 and displays the map and the vehicle mark indicating the vehicle position on the map on the display unit 14. When the control unit 13 performs a route search, the control unit 13 performs a route search from the current position to the destination according to a predetermined condition (for example, so as to be a shortest distance), and displays the searched route on a map of the display unit 14. Display and provide route guidance. This process is the same as the route guidance by the normal navigation system.
【００１１】次に、携帯電話機に関連する動作について
図２の処理フローチャートを用いて述べる。本処理はナ
ビゲーションシステムが起動した（電源が入った）時点
から開始される。ステップＳ１では、通話を受信したか
否かを判断して受信すればステップＳ２に移り、受信し
なければ待機する。つまり、携帯電話機２と制御部１３
は信号線により有線接続（双方向とも）されており、こ
の信号線を介して携帯電話機２からの信号により携帯電
話機２が通話を受信したか否かを判断する。通話を受信
すると表示部１４の画面上に「受信あり」等のメッセー
ジを表示するようにしてもよい。尚、携帯電話機２と制
御部１３の間を有線で接続する代わりに、携帯電話機２
が通話を受信したときに携帯電話機２が無線電話局に発
信する電波（信号受信確認信号）をナビゲーション部１
（受信機を設ける）で受信して、通話を受信したか否か
を判断することも可能である。この場合、相手先へのメ
ッセージを送信する等の携帯電話機２を制御する機能を
持たせるためには、制御部１３から携帯電話機２への有
線接続（一方向のみ）は必要であるが、この機能が不要
の場合は有線接続は必要ない。Next, an operation related to the portable telephone will be described with reference to a processing flowchart of FIG. This process is started when the navigation system is activated (power is turned on). In step S1, it is determined whether or not a call has been received. If the call has been received, the process proceeds to step S2, and if not, the process stands by. That is, the mobile phone 2 and the control unit 13
Are connected in a wired manner (both directions) by a signal line, and determine whether or not the mobile phone 2 has received a call based on a signal from the mobile phone 2 via the signal line. When a call is received, a message such as “received” may be displayed on the screen of the display unit 14. Note that, instead of connecting the mobile phone 2 and the control unit 13 by wire, the mobile phone 2
When the mobile phone 2 receives a call, the mobile phone 2 transmits a radio wave (signal reception confirmation signal) transmitted to the wireless telephone station to the navigation unit 1.
(Provided with a receiver) to determine whether or not a call is received. In this case, in order to provide a function of controlling the mobile phone 2 such as transmitting a message to the other party, a wired connection (only one-way) from the control unit 13 to the mobile phone 2 is required. If no function is required, no wired connection is required.
【００１２】ステップＳ２では、車両が走行中であるか
否かを判断して走行中であればステップＳ３に移り、走
行中でなければ（停車中）処理を終える。つまり、制御
部１３は車速センサ３により自車速度を検出して走行中
であるか否かを判断する。尚、車両が停車中の場合は携
帯電話機２を使用しても安全上問題ないので、携帯電話
機２の制御を行わず通常の通話を可能とする。In step S2, it is determined whether or not the vehicle is running. If the vehicle is running, the process proceeds to step S3. If the vehicle is not running (stop), the process is terminated. That is, the control unit 13 detects the own vehicle speed by the vehicle speed sensor 3 and determines whether or not the vehicle is traveling. When the vehicle is stopped, there is no problem in safety even if the mobile phone 2 is used. Therefore, normal communication can be performed without controlling the mobile phone 2.
【００１３】ステップＳ３では、走行中メッセージを携
帯電話機２に送信してステップＳ４に移る。つまり、制
御部１３は携帯電話機２を介して通話先に「只今走行中
です。停車するまでお待ち下さい」等のメッセージを送
出する。このメッセージは予め制御部１３内のメモリ等
に記録されている。ステップＳ４では、自車の位置を検
出してステップＳ５に移る。つまり、通常のナビゲーシ
ョンシステムによる位置検出と同様に位置検出部１１に
より自車の現在位置を検出する。In step S3, a running message is transmitted to the mobile phone 2, and the process proceeds to step S4. That is, the control unit 13 sends a message such as “The vehicle is running now. Please wait until the vehicle stops” via the mobile phone 2. This message is recorded in a memory or the like in the control unit 13 in advance. In step S4, the position of the own vehicle is detected, and the process proceeds to step S5. That is, the current position of the vehicle is detected by the position detection unit 11 in the same manner as the position detection by the ordinary navigation system.
【００１４】ステップＳ５では、自車位置付近の停車可
能位置を探索してステップＳ６に移る。つまり、ナビゲ
ーション部１により検出（特定）した車両の現在位置に
最も近い（予め経路探索により設定された走行経路上又
は走行方向で）サービスエリア、駐車場、ドライブイ
ン、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、道路脇
の駐車スペース等の安全に車両を一時停車できる場所
（位置）を探索する。この停車可能位置は地図データベ
ース１２に記録されている中から探索する。また、ビー
コン受信機１５でＶＩＣＳ情報として提供されている駐
車場情報を受信して、この情報を停車可能位置情報とし
て併用する。尚、高速道路を走行中は安全のためサービ
スエリア及びパーキングエリアの中から探索する。一般
道路を走行中は短時間ならば道路脇の駐車スペースでも
停車可能であるから、全停車可能位置から探索する。そ
のために、停車可能位置を予め複数のランク（例えば、
Ａランクはサービスパーキングエリア、駐車場、Ｂラン
クはドライブイン、ガソリンスタンド、コンビニエンス
ストア、Ｃランクは道路脇の駐車スペース等）に分けて
自車の走行状況に応じて探索条件（ランク）を変えるよ
うにする。In step S5, a stoppable position near the own vehicle position is searched for, and the routine proceeds to step S6. That is, a service area, a parking lot, a drive-in, a gas station, a convenience store, a road, which is closest to the current position of the vehicle detected (specified) by the navigation unit 1 (on a traveling route or a traveling direction set by a route search in advance). Search for a place (position) where the vehicle can be temporarily stopped safely, such as a side parking space. This possible stop position is searched from among those recorded in the map database 12. Also, the beacon receiver 15 receives parking lot information provided as VICS information, and uses this information as stoppable position information. While traveling on the expressway, the search is performed from the service area and the parking area for safety. If the vehicle is traveling on a general road for a short time, it is possible to stop at a parking space beside the road, so the search is performed from all possible stop positions. For this purpose, a stoppable position is determined in advance by a plurality of ranks (for example,
A rank is divided into service parking area, parking lot, B rank is drive-in, gas station, convenience store, C rank is parking space beside the road, etc.) To do.
【００１５】ステップＳ６では、所要時間ｔ１を算出し
てステップＳ７に移る。つまり、ナビゲーション部１に
より検出（特定）した車両の現在位置と探索した最も近
い停車可能位置間の所要時間ｔ１を算出する。つまり、
ナビゲーション部１により現在位置と停車予定位置間の
距離を算出し、車速センサ３により検出した最新の平均
速度を基に所要時間ｔ１を算出する。また、平均速度を
ナビゲーション部１による直近の走行距離及び走行時間
に基いて算出してもよい。In step S6, the required time t1 is calculated, and the flow advances to step S7. That is, the required time t1 between the current position of the vehicle detected (specified) by the navigation unit 1 and the nearest stoppable position searched for is calculated. That is,
The navigation unit 1 calculates the distance between the current position and the scheduled stop position, and calculates the required time t1 based on the latest average speed detected by the vehicle speed sensor 3. Alternatively, the average speed may be calculated based on the latest traveling distance and traveling time by the navigation unit 1.
【００１６】ステップＳ７では、算出した所要時間ｔ１
が設定時間ｔ０よりも長いか否かを判断して所要時間ｔ
１が設定時間ｔ０よりも長いときはステップＳ８に移
り、所要時間ｔ１が設定時間ｔ０よりも短いときはステ
ップＳ１０に移る。つまり、通話相手に電話を接続した
まま待機してもらうか、電話を切るかの判断を行うため
の処理で、例えば、設定時間ｔ０を相手が待機可能な３
分間程度に設定しておく。In step S7, the calculated required time t1
Is longer than the set time t0 to determine the required time t
When 1 is longer than the set time t0, the process proceeds to step S8, and when the required time t1 is shorter than the set time t0, the process proceeds to step S10. That is, in the process for determining whether the other party should wait while the telephone is connected or hang up, for example, the other party can wait for the set time t0.
Set for about a minute.
【００１７】ステップＳ８では、回線切断メッセージを
送信してステップＳ９に移る。つまり、制御部１３は携
帯電話機２に対して通話先に「近くに停車できる場所が
ありません。電話を切らせて頂きます」等のメッセージ
を送信するように指示する。このメッセージは予め制御
部１３内のメモリ等に記録されている。尚、ステップＳ
６で算出した所要時間ｔ１を基に例えば、「５分後に再
度おかけ下さい」等のメッセージを追加してもよい。In step S8, a line disconnection message is transmitted, and the flow advances to step S9. In other words, the control unit 13 instructs the mobile phone 2 to transmit a message such as "There is no nearby place to stop the car. This message is recorded in a memory or the like in the control unit 13 in advance. Step S
For example, a message such as “Please call again in 5 minutes” may be added based on the required time t1 calculated in 6.
【００１８】ステップＳ９では、電話回線を切断して処
理を終える。つまり、停車できる位置に行くのに設定時
間ｔ０以上かかり、先方の待ち時間も長く、また通話料
金もかかるので、制御部１３は携帯電話機２に対して回
線を切断するように指示する。ステップＳ１０では、待
ち時間メッセージを送信してステップＳ１１に移る。つ
まり、制御部１３は携帯電話機２に対して通話先にステ
ップＳ６で算出した所要時間ｔ１を例えば「約２分間お
待ち下さい」等のメッセージにして送信するように指示
する。このメッセージは制御部１３内でナビゲーション
部１の音声案内における音声合成処理を利用して発生さ
せればよい。In step S9, the telephone line is disconnected, and the process ends. In other words, it takes more than the set time t0 to go to a position where the vehicle can be stopped, the waiting time of the other party is longer, and a call charge is required. Therefore, the controller 13 instructs the mobile phone 2 to disconnect the line. In step S10, a waiting time message is transmitted, and the process proceeds to step S11. That is, the control unit 13 instructs the mobile phone 2 to transmit the required time t1 calculated in step S6 to the call destination as a message such as "Please wait for about 2 minutes". This message may be generated in the control unit 13 using a voice synthesis process in the voice guidance of the navigation unit 1.
【００１９】ステップＳ１１では、ナビゲーションの画
面に停車位置を表示して経路案内を行い処理を終える。
つまり、位置検出部１１により検出した現在位置から探
索した停車可能位置までの経路を表示部１４を使用して
経路案内する。以上のように本実施例では、走行中の車
両が安全に通話できる状態になるまでの待ち時間が送信
者にも判る。また、待ち時間が余りにも長いと回線を切
断することにより無駄な通話料金が節減できる。In step S11, the stop position is displayed on the navigation screen to provide route guidance, and the process ends.
That is, a route from the current position detected by the position detection unit 11 to the stoppable position searched for is guided using the display unit 14. As described above, in this embodiment, the sender can know the waiting time until the running vehicle can safely talk. If the waiting time is too long, the line is disconnected, thereby reducing unnecessary call charges.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では走行中
に電話がかかってくれば、安全に停車できる位置まで経
路案内が行われるので、迅速に安全な通話を行うことが
可能となる。また、車両が安全に通話できる状態になる
まで、送信者に現況を知らせて待機してもらうことによ
り、無理な車載用電話の使用がなくなり安全運転に効果
がある。As described above, according to the present invention, if a call is received during traveling, route guidance is performed to a position where the vehicle can be safely stopped, so that a secure call can be promptly made. In addition, by informing the sender of the current situation and waiting until the vehicle is in a state in which the vehicle can safely talk, the use of an in-vehicle telephone can be eliminated, which is effective for safe driving.
【図１】本発明の一実施例の車載用ナビゲーションシス
テムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-mounted navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の車載用ナビゲーションシス
テムの制御部の行う処理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a process performed by a control unit of the vehicle-mounted navigation system according to one embodiment of the present invention.
１・・・・ナビゲーション部、 １４・・・表示
部、１１・・・位置検出部、 １５・・・
ビーコン受信機、１２・・・地図データベース、
２・・・・携帯電話機、１３・・・制御部、
３・・・・車速センサ。1 ··· Navigation unit, 14 ··· Display unit, 11 ··· Position detection unit, 15 ···
Beacon receiver, 12 ... map database,
2 ··· mobile phone, 13 ··· control unit,
3 ··· Vehicle speed sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｍ 11/00 Ｈ０４Ｍ 11/00 (56)参考文献 特開 平10−145462（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−38062（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−32203（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−115680（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−85646（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−72234（ＪＰ，Ａ) 国際公開95／6304（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI H04M 11/00 H04M 11/00 (56) References JP-A-10-145462 (JP, A) JP-A-10-38062 (JP) JP-A-6-32203 (JP, A) JP-A-7-115680 (JP, A) JP-A-58-85646 (JP, A) JP-A-7-72234 (JP, A) International publication 95 / 6304 (WO, A1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G08G 1/0969 G01C 21/00
Claims (8)
の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段に
より検出された位置に対応する地図情報を読み出す読出
手段と、前記読出手段により読み出された地図情報を表
示する表示手段と、所定の条件に従って走行経路を探索
する経路探索手段とから構成された車載用ナビゲーショ
ンシステムにおいて、 前記無線電話機が前記通話情報を受信したことを検出す
る受信検出手段と、 前記受信検出手段が前記無線電話機による前記通話情報
の受信を検出した時に前記車両の現在位置付近の安全に
停車できる停車可能位置を探索する停車可能位置探索手
段とを有することを特徴とする車載用ナビゲーションシ
ステム。1. A wireless telephone for receiving call information, position detecting means for detecting a position of a vehicle, reading means for reading map information corresponding to the position detected by the position detecting means, and reading by the reading means. An in-vehicle navigation system comprising: display means for displaying the issued map information; and route search means for searching for a travel route in accordance with predetermined conditions. A reception for detecting that the radio telephone has received the call information. Detection means, and stoppable position search means for searching for a stoppable position near the current position of the vehicle at which the vehicle can be safely stopped when the reception detection means detects reception of the call information by the wireless telephone. In-vehicle navigation system.
手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用ナ
ビゲーションシステム。2. The on-vehicle navigation system according to claim 1, further comprising recording means for recording the stoppable position information.
受信する受信手段を備えたことを特徴とする請求項１記
載の車載用ナビゲーションシステム。3. The in-vehicle navigation system according to claim 1, further comprising a receiving unit that receives the stoppable position information wirelessly transmitted.
走行検出手段を備え、 前記受信検出手段が、前記無線電話機による前記通話情
報の受信を検出した時に、 前記走行検出手段が前記車両が走行中であることを検出
すると、前記車両が走行中である旨のメッセージを前記
無線電話機により送信する走行中メッセージ送信手段を
備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲー
ションシステム。4. The vehicle according to claim 1, further comprising travel detection means for detecting that the vehicle is traveling, wherein the reception detection means detects the reception of the call information by the wireless telephone, and the travel detection means determines that the vehicle is running. 2. The in-vehicle navigation system according to claim 1, further comprising a traveling message transmitting unit that, when detecting that the vehicle is traveling, transmits a message indicating that the vehicle is traveling by the wireless telephone.
に要する所要時間を算出する所要時間算出手段を備え、 前記走行中メッセージ送信手段は、前記所要時間算出手
段により算出された所要時間を前記メッセージに含めて
送信することを特徴とする請求項４記載の車載用ナビゲ
ーションシステム。5. A traveling time transmitting means for calculating a traveling time required for the vehicle to reach the stoppable position, wherein the traveling message transmitting means transmits the traveling time calculated by the traveling time calculating means to the vehicle. The in-vehicle navigation system according to claim 4, wherein the transmission is performed by being included in a message.
所要時間が予め設定された時間よりも長い時には、 前記無線電話機の回線を切断する回線切断手段を備えた
ことを特徴とする請求項５記載の車載用ナビゲーション
システム。6. A line disconnecting means for disconnecting the line of the wireless telephone when the required time calculated by the required time calculating means is longer than a preset time. In-vehicle navigation system.
所要時間が予め設定された時間よりも長い時には、 前記無線電話機の回線を切断する旨のメッセージを送信
する回線切断メッセージ送信手段を備えたことを特徴と
する請求項６記載の車載用ナビゲーションシステム。7. A line disconnect message transmitting means for transmitting a message to disconnect the line of the wireless telephone when the required time calculated by the required time calculating means is longer than a preset time. The in-vehicle navigation system according to claim 6, wherein:
前記通話情報受信時に送信する無線電話局への返信信号
を検出することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビ
ゲーションシステム。8. The in-vehicle navigation system according to claim 1, wherein said reception detecting means detects a return signal to said wireless telephone station which said wireless telephone transmits when receiving said call information.
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