JP3194462B2 - Vehicle information collection device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、路線バス
あるいは宅配物等を配送する配送車両の運行において、
その運行情報を取得する車両情報収集装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the operation of a delivery vehicle for delivering, for example, a route bus or home delivery.
The present invention relates to a vehicle information collection device that acquires the operation information.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、路線バスの運行時あるいは宅配
車両による配送作業時においては、乗降客の乗降状況を
管理することあるいは荷物の配送状況を管理することを
目的として車両情報収集装置が用いられている。この車
両情報収集装置は、出発地点から最終到着地点までの一
運行内において、例えば、車両の出入庫の時刻、走行距
離及び走行時間荷物の積み卸しあるいは乗客の乗降とい
った各種情報をＩＣメモリカード等の記憶媒体に格納
し、この記憶媒体に格納した各種情報を車両の運行を管
理する会社の管理事務所などに設置された解析装置によ
り読み出し、そして解析を行う。2. Description of the Related Art For example, in the operation of a route bus or the delivery work by a home delivery vehicle, a vehicle information collecting device is used for the purpose of managing the status of passengers getting on and off or managing the status of delivery of luggage. ing. This vehicle information collecting device stores various information such as the time of vehicle entry / exit, travel distance and travel time, loading / unloading of passengers, and getting on / off passengers in one operation from the departure point to the final arrival point, such as an IC memory card. The various information stored in the storage medium is read by an analysis device installed in a management office of a company that manages the operation of the vehicle, and is analyzed.
【０００３】そして、この車両情報収集装置において
は、取得する各種情報の一項目として規定速度を超過し
て走行した時間に関する情報すなわちスピードオーバ情
報がある。このスピードオーバ情報は、車両が通常走行
状態にある場合において、当該車両が安全に走行を継続
できる上限速度を越えて走行した時間として規定されて
いる。In this vehicle information collecting apparatus, one item of various types of information to be acquired is information on a time when the vehicle has traveled beyond a specified speed, that is, speed-over information. This speed-over information is defined as the time during which the vehicle has traveled above the upper limit speed at which the vehicle can safely travel when the vehicle is in the normal traveling state.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
おいて、スピードオーバ情報を規定する規定値は、車両
情報収集装置の取り付け時に任意の値として設定される
ので、一旦設定されると、常時この規定値にて車両のス
ピードオーバを判定する。ところで、この車両情報収集
装置は、上述したように路線バスあるいは配送車両とい
った積載重量すなわち乗員あるいは積荷の重量が変化す
る車両に搭載されるものである。従って、積載重量の変
化に応じて車両が安全に走行を継続できる速度も変化す
る。すなわち、より正確な情報を取得するためには、積
載重量の変化に応じて制動距離あるいは車間距離が変化
することを考慮して、この変化に応じてスピードオーバ
情報の規定値を増減する必要がある。In such a conventional device, the specified value that defines the speed-over information is set as an arbitrary value when the vehicle information collecting device is attached. The vehicle speed over is determined based on the specified value. By the way, this vehicle information collecting apparatus is mounted on a vehicle such as a route bus or a delivery vehicle, the load weight of which is changed, that is, the occupant or the load. Therefore, the speed at which the vehicle can continue traveling safely changes according to the change in the loaded weight. That is, in order to obtain more accurate information, it is necessary to increase or decrease the specified value of the speed-over information according to the change in consideration of the change in the braking distance or the inter-vehicle distance according to the change in the loaded weight. is there.
【０００５】しかしながら、このスピードオーバ情報の
規定値は、上述したように予め設定された固定値となっ
ているので、このような積載重量の変化に対応すること
ができなかった。本発明はこのような事情に鑑みてなさ
れたものであり、積載重量の変化に応じてスピードオー
バ情報の規定値を増減し適正な情報を取得することがで
きる車両情報収集装置を提供することを課題とする。However, since the specified value of the speed-over information is a fixed value set in advance as described above, it is not possible to cope with such a change in the loaded weight. The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a vehicle information collecting apparatus capable of increasing or decreasing a specified value of speed-over information in accordance with a change in loaded weight and acquiring appropriate information. Make it an issue.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明によりなされた車両情報収集装置は、図１の
基本構成図に示すように、車両走行時における速度を走
行速度情報として取得するとともにこの取得した走行速
度情報と規定走行速度情報に基づき、前記車両が前記規
定走行速度を超過して走行していることを判定し、規定
走行速度を超過して走行した期間における前記車両に関
する情報を速度超過情報として収集する車両情報収集装
置にいて、変化した車両の重量を変化車両重量として取
得する車両重量取得手段（３１１ａ）と、前記変化車両
重量、走行速度に対する運転者の挙動に関する反応時間
として与えられた運転者車反応定数及び前記規定走行速
度情報の相関関係を相関情報として保持する重量・規定
速度相関情報保持手段（３２）と、前記取得した変化車
両重量に基づいて前記重量・規定速度相関情報保持手段
（３２）の相関情報を参照することにより前記変化車両
重量に応じた前記規定走行速度情報を変更する規定走行
速度情報変更手段（３１１ｂ）と、前記変更した規定走
行速度情報に基づいて規定速度を超過して走行した期間
における前記車両に関する情報を速度超過情報として収
集する速度超過情報収集手段（３１１ｃ）とを有するこ
とを特徴としている。（請求項１）In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle information collecting apparatus according to the present invention acquires a speed at the time of running a vehicle as running speed information as shown in a basic configuration diagram of FIG. Based on the acquired traveling speed information and the prescribed traveling speed information, it is determined that the vehicle is traveling beyond the prescribed traveling speed, and information on the vehicle during a period in which the vehicle traveled above the prescribed traveling speed is determined. the in are in the vehicle information collection device for collecting a speed excess information, vehicle weight obtaining means for obtaining the weight of the changed vehicle as a change vehicle weight and (311a), said change vehicle
Reaction time related to driver behavior with respect to weight and running speed
Driver's vehicle reaction constant given as
Weight and regulations that hold the correlation of degree information as correlation information
Speed correlation information holding means (32);
The weight / specific speed correlation information holding means based on both weights
A prescribed traveling speed information changing means (311b) for modifying the prescribed traveling speed information according to the changed vehicle weight by referring to the correlation information of (32), and a prescribed traveling speed based on the changed prescribed traveling speed information. An overspeed information collecting means (311c) for collecting information on the vehicle during the period of running in excess of the speed as overspeed information. (Claim 1)
【０００７】また、前記車両に積載された積載物による
重量変化を検出する重量変化検出手段（７）を設け、前
記車両重量取得手段（３１１ａ）は、前記重量変化検出
手段（７）からの検出信号に基づき、重量変化に応じて
変化した車両重量を変化車両重量として取得することを
特徴としている。（請求項２）Further, there is provided a weight change detecting means (7) for detecting a weight change due to a load loaded on the vehicle, and the vehicle weight obtaining means (311a) detects the weight change from the weight change detecting means (7). It is characterized in that a vehicle weight changed according to the weight change is acquired as a changed vehicle weight based on the signal. (Claim 2)
【０００８】[0008]
【０００９】上記請求項１の構成において、車両重量取
得手段（３１１ａ）は車両の重量を変化を取得し、規定
走行速度情報変更手段（３１１ｂ）は前記取得した変化
車両重量に基づいて前記重量・規定速度相関情報保持手
段（３２）の相関情報を参照することにより変化車両重
量に応じて速度超過を規定する規定値すなわち規定走行
速度情報を変更する。そして、速度超過情報収集手段
（３１１ｃ）は、この変更した規定走行速度情報に基づ
いて速度を超過して走行した期間における車両に関する
情報を速度超過情報として収集する。すなわち、車両の
重量変化を取得する手段と、車両の重量変化に基づき超
過速度を規定する規定値を増減する手段を設けたので、
積載重量の変化に応じてスピードオーバ情報の規定値を
増減し適正な情報を取得することができる。また、変化
車両重量と規定走行速度情報の相関関係を保持する手段
を設けたので、変化車両重量に基づく規定走行速度情報
の変更処理を容易にすることができる。 In the configuration of the first aspect, the vehicle weight acquiring means (311a) acquires a change in the weight of the vehicle, and the prescribed traveling speed information changing means (311b) acquires the acquired change.
A means for holding the weight / specified speed correlation information based on the vehicle weight;
By referring to the correlation information of the step (32), a specified value that defines the speed excess, that is, specified traveling speed information is changed according to the changed vehicle weight. Then, the excess speed information collecting means (311c) collects, as the excess speed information, information on the vehicle during a period in which the vehicle has exceeded the speed based on the changed specified traveling speed information. That is, a means for acquiring a change in the weight of the vehicle and a means for increasing or decreasing the specified value that defines the overspeed based on the change in the weight of the vehicle are provided.
The prescribed value of the speed-over information can be increased or decreased according to the change in the loaded weight to obtain appropriate information. Also change
Means for retaining a correlation between vehicle weight and prescribed traveling speed information
Provided, the specified traveling speed information based on the changing vehicle weight
Can be easily changed.
【００１０】また、上記請求項２の構成において、重量
変化検出手段（７）は車両に積載された積載物による重
量変化を検出し、車両重量取得手段（３１１ａ）は重量
変化検出手段（７）からの検出情報に基づいて車両の重
量変化を取得する。すなわち、車両に積載された積載物
による重量変化を検出する手段と、当該手段からの検出
情報に基づき超過速度を規定する規定値を増減する手段
を設けたので、積載重量を正確に検出することができる
とともに積載重量に応じた適正な情報を取得することが
できる。In the above construction, the weight change detecting means (7) detects a weight change due to a load loaded on the vehicle, and the vehicle weight obtaining means (311a) detects the weight change. The weight change of the vehicle is acquired based on the detection information from the vehicle. That is, a means for detecting a change in weight due to a load loaded on the vehicle and a means for increasing or decreasing a specified value for defining an overspeed based on detection information from the means are provided. And appropriate information corresponding to the load weight can be obtained.
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の具体
例を図面を参照して説明する。例示した運行管理装置
は、運行情報収集装置と解析装置とＩＣメモリカード
（記憶媒体）とからなっている。まず、図２を参照し、
運行情報収集装置について説明する。同図において、１
は運行情報収集装置を示している。この運行情報収集装
置１は、ハンディターミナル２、コントロールボックス
３、リーダライタ４を有している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The operation management device illustrated includes an operation information collection device, an analysis device, and an IC memory card (storage medium). First, referring to FIG.
The operation information collection device will be described. In the figure, 1
Indicates an operation information collection device. The operation information collection device 1 includes a handy terminal 2, a control box 3, and a reader / writer 4.
【００１３】そして、ハンディターミナル２及びリーダ
ライタ４はそれぞれコントロールボックス３に接続され
ている。さらに、このコントロールボックス３には、所
定走行距離毎にパルス信号を出力する走行センサ６及び
車両の車軸に設けられた荷重センサ７が接続されてい
る。また、リーダライタ４はスロット４ａを有し、この
スロット４ａにカード状記憶媒体としてのＩＣメモリカ
ード５が挿入される。このスロット４ａにはＩＣメモリ
カード５の挿入／非挿入を検出するスイッチ（図示せ
ず）が設けられている。このスイッチによりＩＣメモリ
カード５の挿入状態を情報として出力するように構成さ
れている。そして、このリーダライタ４は、このＩＣメ
モリカード５に格納された情報を読み出したりあるいは
必要な情報を書き込んだりする。The handy terminal 2 and the reader / writer 4 are connected to the control box 3, respectively. Further, the control box 3 is connected to a travel sensor 6 for outputting a pulse signal at every predetermined travel distance and a load sensor 7 provided on the axle of the vehicle. The reader / writer 4 has a slot 4a, and an IC memory card 5 as a card-shaped storage medium is inserted into the slot 4a. A switch (not shown) for detecting insertion / non-insertion of the IC memory card 5 is provided in the slot 4a. The switch is configured to output the inserted state of the IC memory card 5 as information. Then, the reader / writer 4 reads information stored in the IC memory card 5 or writes necessary information.
【００１４】ハンディターミナル２は、運転者及び同乗
者に関する情報、運行情報を取得する際に必要な情報、
運行状態における各種イベントに関する情報を入力する
もので、必要な情報を示すファンクションキー、数値を
入力するテンキー、テンキーによる入力数値等を表示す
る表示部などを備えている。The handy terminal 2 is used to obtain information on the driver and passengers, information necessary for obtaining operation information,
It is used to input information related to various events in the operation state, and includes a function key indicating necessary information, a numeric keypad for inputting numerical values, a display unit for displaying numerical values input by the numeric keys, and the like.
【００１５】コントロールボックス３は、この運行情報
収集装置１の制御を担う部分で、上述したハンディター
ミナル２、リーダライタ４、走行センサ６、荷重センサ
７からの情報に基づいて、例えば、出発時刻、到着時
刻、途中経路における通過時刻、車両の積載物の重量な
どを取得し、この取得した情報やハンディターミナル２
からの各種情報をリーダライタ４を介してＩＣメモリカ
ード５に書き込む。The control box 3 is a part for controlling the operation information collecting apparatus 1, and based on information from the above-mentioned handy terminal 2, reader / writer 4, traveling sensor 6, and load sensor 7, for example, departure time, The arrival time, the passage time on the way, the weight of the load on the vehicle, etc. are acquired, and the acquired information and the handy terminal 2 are acquired.
Is written to the IC memory card 5 via the reader / writer 4.
【００１６】このようなコントロールボックス３は、図
３のブロック図に示すように、マイクロコンピュータ
（以下、マイコンと略記する）３１と、Ｅ2 ＰＲＯＭ３
２と、カレンダ機能付きの時計ＩＣ３３と、電源部３４
を備えている。As shown in the block diagram of FIG. 3, the control box 3 includes a microcomputer (hereinafter abbreviated as a microcomputer) 31 and an E 2 PROM 3.
2, a clock IC 33 with a calendar function, and a power supply unit 34
It has.
【００１７】マイコン３１は、ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３
１２、ＣＰＵ３１１の演算実行時に必要なデータを一時
的に保持するＲＡＭ３１３およびマイコン３１と外部機
器と情報の送受を行うインタフェース部３１４から概略
構成されている。そして、このマイコン３１の動作中に
おいてバッテリからの電力供給が断たれた場合に、ＲＡ
Ｍ３１２の記憶内容は、バックアップ電池３４１から供
給される電力により前記所定時間に限って保持される。The microcomputer 31 includes a CPU 311, a ROM 3
12, a RAM 313 for temporarily storing necessary data when the CPU 311 executes an operation, and an interface unit 314 for transmitting and receiving information to and from the microcomputer 31 and external devices. When the power supply from the battery is cut off during the operation of the microcomputer 31, the RA
The storage content of M312 is held by the power supplied from the backup battery 341 only for the predetermined time.
【００１８】ＣＰＵ３１１は動作プログラムに従って動
作する中央制御装置として機能し、このＣＰＵ３１１に
は、前記ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３、インタフェース
部３１４、並びに、Ｅ2 ＰＲＯＭ３２が接続されてい
る。そして、ＲＯＭ３１２には、ＣＰＵ３１１の動作プ
ログラムなどが保持されている。The CPU 311 functions as a central controller that operates according to an operation program. The CPU 311 is connected to the ROM 312, the RAM 313, the interface unit 314, and the E 2 PROM 32. The ROM 312 stores an operation program of the CPU 311 and the like.
【００１９】また、ＲＡＭ３１３は各種データ記憶用の
データ領域及び各種処理作業に用いる作業領域を有して
いる。このうち、前記データ領域には、Ｅ2 ＰＲＯＭ３
２から読み出したデータを格納するシステムデータ領域
等が設けられており、一方、前記作業領域には、フラグ
領域、カウンタ領域、コードデータ領域、バッファ領域
といった各種領域が設けられている。そして、これらの
データ領域及び作業領域を使用して、車両の速度情報や
一運行における運行内走行距離や積算走行距離を取得し
たりする。The RAM 313 has a data area for storing various data and a work area used for various processing operations. Of these, the data area contains an E 2 PROM3
2, a system data area for storing data read from the memory area 2, and the work area are provided with various areas such as a flag area, a counter area, a code data area, and a buffer area. Then, by using the data area and the work area, the speed information of the vehicle, the mileage within the operation in one operation, and the accumulated mileage are acquired.
【００２０】さらに、このＲＡＭ３１３の作業領域には
荷重センサ７のセンサ出力に基づいて積載重量情報を算
出する不図示の重量計算領域、車両が規定速度（上限速
度）を超過して走行した時間を計時する超過走行時間カ
ウント領域が設けられており、積載重量情報の算出ある
いは超過走行時間カウント（計時）を行う。また、この
ＲＡＭ３１３の作業領域には、重量計算領域にて算出し
た積載物重量情報を保持する積載物重量保持領域、前記
積載物重量情報に基づいて可変設定される上限速度を保
持する上限速度保持領域、車両が前記上限速度を超過し
て走行した時間を計時するとともに保持する速度超過走
行時間保持領域などが設けられている。Further, a work area of the RAM 313 includes a weight calculation area (not shown) for calculating the loaded weight information based on the sensor output of the load sensor 7, and a time period during which the vehicle travels beyond a specified speed (upper limit speed). An excess travel time count area for clocking is provided, and calculation of the loaded weight information or excess travel time count (time measurement) is performed. The work area of the RAM 313 includes a load weight holding area for holding the load weight information calculated in the weight calculation area, and an upper limit speed holding for variably setting an upper limit speed based on the load weight information. There is provided an area, an overspeed travel time holding area for measuring and holding the time the vehicle has traveled beyond the upper limit speed.
【００２１】インタフェース部３１４は、４系統のシリ
アルＩ／Ｏインタフェース（以下、Ｓ−Ｉ／Ｏと略記す
る）３１４ａ〜３１４ｄと、１系統のパラレルＩ／Ｏイ
ンタフェース（以下、Ｐ−Ｉ／Ｏと略記する）３１４ｅ
を備えている。このうち、前記各Ｓ−Ｉ／Ｏ３１４ａ及
び３１４ｂには、前記ハンディターミナル２及びリーダ
ライタ４が対応するハンディターミナルＩ／Ｆ３１４ｆ
及びリーダライタＩ／Ｆ３１４ｇを介して接続されてい
る。また、Ｓ−Ｉ／Ｏ３１４ｃ及び３１４ｄには予備イ
ンタフェース３１４ｈ及び３１４ｉが接続されている。
Ｐ−Ｉ／Ｏ３１４ｅには、走行センサ６が対応する走行
センサＩ／Ｆ３１４ｋを介して接続され、荷重センサ７
が対応する荷重センサＩ／Ｆ３１４ｍを介して接続され
ている。また、このＰ−Ｉ／Ｏ３１４ｅには、他の情報
を入力するための外部入力用の１０チャンネル分のイン
タフェース３１４ｎが接続されている。The interface unit 314 includes four serial I / O interfaces (hereinafter abbreviated as SI / O) 314a to 314d and one parallel I / O interface (hereinafter PI / O). Abbreviated) 314e
It has. Among them, the handy terminal I / F 314f corresponding to the handy terminal 2 and the reader / writer 4 is provided in each of the SI / Os 314a and 314b.
And a reader / writer I / F 314g. Further, spare interfaces 314h and 314i are connected to the SI / Os 314c and 314d.
The running sensor 6 is connected to the PI / O 314e via a corresponding running sensor I / F 314k, and the load sensor 7
Are connected via the corresponding load sensor I / F 314m. Further, an interface 314n for 10 channels for external input for inputting other information is connected to the PI / O 314e.
【００２２】Ｅ2 ＰＲＯＭ３２は、図４に示すように、
その一部領域が、車両固有のコード番号、イベントコー
ド番号、ハンディターミナルのファンクションキーに割
り当てられた機能のデータが登録されるとともに、走行
速度に対する運転者の挙動に関する反応時間として与え
られた運転者反応定数、車両の積載物の重量である積載
重量、車両の上限速度が互いに関連したテーブル形式で
登録された、設定値登録領域３２ａとして使用されてい
る。上記運転者反応定数は、図５に示すように、車両の
走行速度に応じて変化する運転者の挙動を開始するまで
の反応時間として定義され、車速が速くなる程に遅い反
応時間となるように定められている。The E 2 PROM 32 is, as shown in FIG.
A part of the region is registered with a code number unique to the vehicle, an event code number, data of a function assigned to a function key of the handy terminal, and a driver given as a reaction time relating to the behavior of the driver with respect to the traveling speed. The reaction constant, the load weight, which is the weight of the load on the vehicle, and the upper limit speed of the vehicle are registered in a table format related to each other, and are used as a set value registration area 32a. As shown in FIG. 5, the driver reaction constant is defined as a reaction time until a driver's behavior that changes according to the running speed of the vehicle is started, and the reaction time becomes slower as the vehicle speed increases. Stipulated.
【００２３】上記Ｅ2 ＰＲＯＭ３２に登録された車両の
上限速度は、具体的には次式（１）に基づいて算出され
ている。 Ｖ ≦ 〔Ｃ（ｔ＋α）2 ／ｍ〕×ａ ・・・（１） 上記式中、Ｖは、車両の上限速度 Ｃは、基準となる車両（例えば１．５ｔ車）が基準速度
（例えば１００ｋｍ／ｈ）で走行した場合において、規
定距離（例えば１００ｍ）以内で停止できることを規定
する定数 ｔは、制動に要する時間（制動時間） αは、タイヤコンディションを規定する定数 ｍは、無積載（空荷）状態における車両重量に積載物重
量を加算した車両総重量 ａは、運転者反応定数The upper limit speed of the vehicle registered in the E 2 PROM 32 is specifically calculated based on the following equation (1). V ≦ [C (t + α) 2 / m] × a (1) In the above formula, V is the upper limit speed of the vehicle C is the reference vehicle (for example, 1.5 t vehicle) is the reference speed (for example, 100 km) / H), the constant t that specifies that the vehicle can be stopped within a specified distance (for example, 100 m) is the time required for braking (braking time) α is the constant that specifies the tire condition m is the unloaded (empty) The total vehicle weight a, which is obtained by adding the load weight to the vehicle weight in the load) state, is the driver reaction constant
【００２４】従って、Ｅ2 ＰＲＯＭ３２には、図６に示
すように、積載重量０．５ｔ毎の運転者反応定数並びに
車両の上限速度がテーブル情報として登録されている。
また、同図からも判るように、上式（１）にて設定され
た車両の上限速度は、積載重量が重くなる毎に低い速度
となるように設定されている。Therefore, as shown in FIG. 6, the E 2 PROM 32 registers the driver reaction constant and the upper limit speed of the vehicle for every 0.5 tons of the loaded weight as table information.
Further, as can be seen from the figure, the upper limit speed of the vehicle set by the above equation (1) is set so as to become lower as the load weight increases.
【００２５】このように構成された運行情報収集装置１
においては、ハンディターミナル２から入力された情報
あるいはコントロールボックス３内のＥ2 ＰＲＯＭ３２
に保持された情報に基づいて各種情報を設定し、走行セ
ンサ６及び荷重センサ７からの情報に基づいて出発地点
から最終到着地点までの一運行内における車両の出入庫
の時刻、走行距離及び走行時間荷物の積み卸しあるいは
乗客の乗降といった各種情報を取得し、ＩＣメモリカー
ド５に格納する。The operation information collecting device 1 configured as described above
, The information input from the handy terminal 2 or the E 2 PROM 32 in the control box 3
Various types of information are set based on the information held in the vehicle, and based on the information from the travel sensor 6 and the load sensor 7, the time, travel distance, and travel time of the vehicle in and out of one operation from the departure point to the final arrival point Various information such as loading / unloading of time luggage or getting on / off of passengers is acquired and stored in the IC memory card 5.
【００２６】そして、この情報取得時において、スピー
ドオーバ情報を取得するために参照される規定速度（上
限速度）情報は、荷重センサ７からの情報すなわち積載
物の重量情報に応じて順次書き換えられる。この書き換
え処理は、上述したＥ2 ＰＲＯＭ３２のテーブル情報を
参照することによりなされる。すなわち、Ｅ2 ＰＲＯＭ
３２のテーブル情報を参照し、荷重センサ７からの積載
物の重量情報に応じた上限速度を取得し、この上限速度
に基づいて車両の速度超過を判定するように構成されて
いる。このように、この具体例においては、Ｅ2 ＰＲＯ
Ｍ３２に変化する車両の重量と規定走行速度である上限
速度情報の相関関係を保持させるように構成したので、
車両重量の変化に基づく上限速度情報の変更処理を容易
にすることができる。When obtaining the information, the specified speed (upper limit speed) information referred to for obtaining the speed over information is sequentially rewritten according to the information from the load sensor 7, that is, the weight information of the load. This rewriting process is performed by referring to the above-described table information of the E 2 PROM 32. That is, E 2 PROM
With reference to the table information of 32, an upper limit speed corresponding to the weight information of the load from the load sensor 7 is acquired, and it is determined that the speed of the vehicle is excessive based on the upper limit speed. Thus, in this example, E 2 PRO
Since the correlation between the weight of the vehicle changing to M32 and the upper limit speed information that is the specified traveling speed is maintained,
The process of changing the upper limit speed information based on the change in the vehicle weight can be facilitated.
【００２７】以下、上述した構成を有する具体例の処理
について説明する。図７は、規定速度情報を設定する超
過速度設定処理及びこの設定された規定速度情報に基づ
く速度判定処理を説明するフローチャートである。以
下、この図７のフローチャート参照して説明する。The processing of a specific example having the above-described configuration will be described below. FIG. 7 is a flowchart illustrating an overspeed setting process for setting the specified speed information and a speed determination process based on the set specified speed information. Hereinafter, description will be made with reference to the flowchart of FIG.
【００２８】この具体例においては、まずこのフローチ
ャートにおけるステップＳ１１０にて初期設定処理を行
う。このステップＳ１１０の初期設定処理では、Ｅ2 Ｐ
ＲＯＭ３２から各種設定値を読み込み、次いで無積載
（空荷）状態における車両重量に相当する上限速度情報
を含む各種初期情報をＲＡＭ３１３のデータ領域に設定
する。In this specific example, an initial setting process is first performed in step S110 in this flowchart. In the initial setting process in step S110, E 2 P
Various setting values are read from the ROM 32, and then various initial information including upper limit speed information corresponding to the vehicle weight in a non-loaded (empty) state is set in the data area of the RAM 313.
【００２９】引き続くステップＳ１２０では、走行判定
処理を行う。この走行判定処理は、走行センサ６が発生
するパルス信号に基づいてなされ、パルス信号の発生が
認められた場合すなわち「走行」と判定した場合にはス
テップＳ１６０に移行し、パルス信号の発生が認められ
なかった場合すなわち「非走行（停車）」と判定した場
合にはステップＳ１３０に移行する。In the following step S120, a traveling determination process is performed. The traveling determination process is performed based on the pulse signal generated by the traveling sensor 6. When the generation of the pulse signal is recognized, that is, when it is determined that the vehicle is traveling, the process proceeds to step S160, and the generation of the pulse signal is recognized. If not, that is, if it is determined that the vehicle is not running (stop), the process proceeds to step S130.
【００３０】ステップＳ１３０では、車両が停車してい
ることを受けて積載情報取得処理を行う。このステップ
Ｓ１３０の積載情報取得処理では、まず荷重センサ７か
らの出力の有無すなわち車両に積載物が搭載されている
か否かについての判定を行い、車両に積載物が搭載され
ていた場合には続いて積載物の重量を取得する。この積
載物の重量の取得処理は、ＲＡＭ３１３に設けられた重
量計算領域にて行なわれる。さらに、この取得した積載
物の重量に基づき、その変化の有無すなわち前動作周期
にて取得した積載物の重量と現動作周期にて取得した積
載物の重量の差の有無を判定する。In step S130, loading information acquisition processing is performed in response to the vehicle being stopped. In the loading information acquisition process in step S130, first, it is determined whether or not there is an output from the load sensor 7, that is, whether or not a load is mounted on the vehicle. To obtain the weight of the load. The process of obtaining the weight of the load is performed in a weight calculation area provided in the RAM 313. Further, based on the obtained weight of the load, it is determined whether or not the change has occurred, that is, whether or not there is a difference between the weight of the load obtained in the previous operation cycle and the weight of the load obtained in the current operation cycle.
【００３１】ステップＳ１４０では、上記ステップＳ１
３０の積載情報取得処理の処理結果を受けて設定値の変
更の要否を判定する。すなわち、このステップＳ１４０
では車両に積載物が搭載されていなかった場合あるいは
前動作周期にて取得した積載物の重量と現動作周期にて
取得した積載物の重量に差がなかった場合には、設定値
の変更について「不要」と判定してステップＳ１２０の
走行判定処理に移行する。In step S140, step S1 is performed.
Based on the processing result of the loading information acquisition processing of No. 30, it is determined whether the setting value needs to be changed. That is, this step S140
If there is no load on the vehicle or if there is no difference between the weight of the load obtained in the previous operation cycle and the weight of the load obtained in the current operation cycle, change the set value It is determined as “unnecessary”, and the process proceeds to the traveling determination process in step S120.
【００３２】一方、車両に積載物が搭載されかつ前動作
周期にて取得した積載物の重量と現動作周期にて取得し
た積載物の重量に差があった場合であってその差が規定
値（例えば０．５ｔ）以上であった場合には、設定値の
変更について「要」と判定してステップＳ１５０に移行
する。On the other hand, when there is a difference between the weight of the load obtained in the previous operation cycle and the weight of the load obtained in the current operation cycle when the load is mounted on the vehicle, and the difference is a specified value. If it is not less than (for example, 0.5 t), it is determined that the change of the set value is “necessary”, and the process proceeds to step S150.
【００３３】ステップＳ１５０では設定値の変更処理を
行う。このステップＳ１５０の設定値変更処理は、図６
にて示した、Ｅ2 ＰＲＯＭ３２内の運転者反応定数、積
載重量及び上限速度からなるテーブル形式の情報を参照
することによりなされ、荷重センサ７からの出力に基づ
き算出された積載重量値に相当する上限速度を取得す
る。例えば、積載重量値が０．５ｔであった場合には上
限速度として９５ｋｍ／ｈが取得され、積載重量値が
３．０ｔであった場合には上限速度として６２ｋｍ／ｈ
が取得される。そして、このようにして取得された上限
速度を新たな上限速度としてＲＡＭ３１３のの上限速度
保持領域（不図示）に格納する。そして、このステップ
Ｓ１５０にて新たな上限速度を格納した後、再度ステッ
プＳ１２０の走行判定処理に移行する。In step S150, a setting value changing process is performed. The setting value changing process in step S150 is performed as shown in FIG.
Is obtained by referring to the information in the form of a table consisting of the driver's reaction constant, the load weight and the upper limit speed in the E 2 PROM 32, which corresponds to the load weight value calculated based on the output from the load sensor 7. Get the maximum speed. For example, when the loading weight value is 0.5 t, 95 km / h is acquired as the upper limit speed, and when the loading weight value is 3.0 t, the upper limit speed is 62 km / h.
Is obtained. Then, the upper limit speed acquired in this way is stored as a new upper limit speed in the upper limit speed holding area (not shown) of the RAM 313. Then, after the new upper limit speed is stored in step S150, the process returns to the traveling determination process in step S120.
【００３４】次に、ステップＳ１２０で「走行」と判定
した場合の処理について説明する。この場合、ステップ
Ｓ１６０に移行して速度超過情報取得処理を行う。この
ステップＳ１６０の速度超過情報取得処理は、走行セン
サ６からの走行パルスに基づきなされ、走行センサ６が
発生する走行パルスの入力周期を算出することにより車
両の走行速度が算出される。Next, the processing in the case where it is determined that the vehicle is "running" in step S120 will be described. In this case, the process proceeds to step S160 to perform the speed excess information acquisition process. The excess speed information acquisition process in step S160 is performed based on the travel pulse from the travel sensor 6, and the travel speed of the vehicle is calculated by calculating the input cycle of the travel pulse generated by the travel sensor 6.
【００３５】この算出された走行速度は、ＲＡＭ３１３
の上限速度保持領域に保持された規定速度としての上限
速度と比較され、車両がこの上限速度を越えて走行した
場合には、ＲＡＭ３１３の速度超過走行時間保持領域に
て、この上限速度を越えて走行した時間がカウントされ
る。このカウントされた走行時間は、所定の格納タイミ
ングにてＩＣメモリカード５に格納される。そして、こ
のステップＳ１６０の処理が終了すると、ステップＳ１
１０の初期設定処理に移行して、再度上述した一連の処
理動作を実行する。The calculated traveling speed is stored in the RAM 313
Is compared with the upper limit speed as the specified speed held in the upper limit speed holding region, and when the vehicle runs beyond the upper limit speed, the vehicle speed exceeds the upper limit speed in the overspeed running time holding region of the RAM 313. The running time is counted. The counted running time is stored in the IC memory card 5 at a predetermined storage timing. When the process of step S160 is completed, step S1
The process shifts to the initial setting process of No. 10 and the above-described series of processing operations are executed again.
【００３６】このように、この具体例においては、車両
の重量変化を取得する手段（ステップＳ１３０）と、車
両の重量変化に基づき超過速度を規定する規定値を増減
する手段（ステップＳ１５０）を設けたので、積載重量
の変化に応じてスピードオーバ情報の規定値を増減し適
正な情報を取得することができる。As described above, in this specific example, the means for acquiring the change in the weight of the vehicle (step S130) and the means for increasing or decreasing the prescribed value for defining the excess speed based on the change in the weight of the vehicle (step S150) are provided. Therefore, it is possible to increase or decrease the specified value of the speed-over information according to the change in the loaded weight, and to obtain appropriate information.
【００３７】また、車両に積載された積載物による重量
変化を検出する荷重センサ７と、この荷重センサ７から
の検出情報に基づき超過速度を規定する上限速度を増減
する手段（ステップＳ１５０）を設けたので、車両に積
載された積載物の積載重量を正確に検出することができ
るとともに積載重量に応じた適正な上限速度情報を取得
することができる。Further, there are provided a load sensor 7 for detecting a change in weight due to a load loaded on the vehicle, and a means (step S150) for increasing / decreasing an upper limit speed for defining an overspeed based on information detected from the load sensor 7. Therefore, it is possible to accurately detect the load weight of the load loaded on the vehicle, and to obtain appropriate upper limit speed information according to the load weight.
【００３８】以上の説明から明らかなように、本発明の
基本構成と、具体例とは次の対応関係を有している。す
なわち、本発明の基本構成における車両重量取得手段は
図７のフローチャートにおけるステップＳ１３０に相当
し、規定走行速度情報変更手段は同フローチャートのス
テップＳ１５０に相当している。また、重量変化検出手
段は荷重センサ７に相当し、重量／規定速度相関情報保
持手段はＥ2 ＰＲＯＭ３２（図６参照）に相当してい
る。As is apparent from the above description, the basic configuration of the present invention and the specific examples have the following correspondence. That is, the vehicle weight obtaining means in the basic configuration of the present invention corresponds to step S130 in the flowchart of FIG. 7, and the prescribed traveling speed information changing means corresponds to step S150 in the flowchart. The weight change detecting means corresponds to the load sensor 7, and the weight / specific speed correlation information holding means corresponds to the E 2 PROM 32 (see FIG. 6).
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両情報
収集装置によれば次の効果を奏する。すなわち、車両の
重量変化を取得する手段と、車両の重量変化に基づき超
過速度を規定する規定値を増減する手段を設けたので、
積載重量の変化に応じてスピードオーバ情報の規定値を
増減し適正な情報を取得することができる。また、変化
車両重量と規定走行速度情報の相関関係を保持する手段
を設けたので、変化車両重量に基づく規定走行速度情報
の変更処理を容易にすることができる。 As described above, the vehicle information collecting apparatus according to the present invention has the following effects. That is, a means for acquiring a change in the weight of the vehicle and a means for increasing or decreasing the specified value that defines the overspeed based on the change in the weight of the vehicle are provided.
The prescribed value of the speed-over information can be increased or decreased according to the change in the loaded weight to obtain appropriate information. Also change
Means for retaining a correlation between vehicle weight and prescribed traveling speed information
Provided, the specified traveling speed information based on the changing vehicle weight
Can be easily changed.
【００４０】また、車両に積載された積載物による重量
変化を検出する手段と、当該手段からの検出情報に基づ
き超過速度を規定する規定値を増減する手段を設けたの
で、積載重量を正確に検出することができるとともに積
載重量に応じた適正な情報を取得することができる。In addition, a means for detecting a change in weight due to a load loaded on the vehicle and a means for increasing or decreasing a specified value for defining the overspeed based on the detection information from the means are provided, so that the weight of the load can be accurately determined. The detection can be performed, and appropriate information corresponding to the loaded weight can be obtained.
【００４１】[0041]
【図１】本発明の基本構成を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a basic configuration of the present invention.
【図２】具体例の概略構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a specific example.
【図３】コントロールボックスの構成を説明するブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control box.
【図４】Ｅ2 ＰＲＯＭの構成を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an E 2 PROM.
【図５】運転手反応定数を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a driver reaction constant.
【図６】Ｅ2 ＰＲＯＭに保持されたテーブル情報の内容
を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the contents of table information held in an E 2 PROM.
【図７】具体例の動作を説明するフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a specific example.
１ 運行情報収集装置 ２ ハンディターミナル ３ コントロールボックス ３１ マイクロコンピュータ（マイコン） ３１１ ＣＰＵ ３１２ ＲＯＭ ３１３ ＲＡＭ ３２ Ｅ2 ＰＲＯＭ ４ リーダライタ ５ ＩＣメモリカード ６ 走行センサ ７ 荷重センサ1 operation information collecting apparatus 2 handy terminal 3 control box 31 microcomputer (microcomputer) 311 CPU 312 ROM 313 RAM 32 E 2 PROM 4 writer 5 IC memory card 6 travel sensor 7 load sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07C 5/00 B60R 21/00 G08G 1/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Surveyed field (Int.Cl. 7 , DB name) G07C 5/00 B60R 21/00 G08G 1/00
Claims (2)
として取得するとともにこの取得した走行速度情報と規
定走行速度情報に基づき、前記車両が前記規定走行速度
を超過して走行していることを判定し、規定走行速度を
超過して走行した期間における前記車両に関する情報を
速度超過情報として収集する車両情報収集装置におい
て、 変化した車両の重量を変化車両重量として取得する車両
重量取得手段と、前記変化車両重量、走行速度に対する運転者の挙動に関
する反応時間として与えられた運転者車反応定数及び前
記規定走行速度情報の相関関係を相関情報として保持す
る重量・規定速度相関情報保持手段と、 前記取得した変化車両重量に基づいて前記重量・規定速
度相関情報保持手段の相関情報を参照することにより 前
記変化車両重量に応じた前記規定走行速度情報を変更す
る規定走行速度情報変更手段と、 前記変更した規定走行速度情報に基づいて規定速度を超
過して走行した期間における前記車両に関する情報を速
度超過情報として収集する速度超過情報収集手段とを有
することを特徴とする車両情報収集装置。A vehicle speed is obtained as traveling speed information, and it is determined based on the acquired traveling speed information and prescribed traveling speed information that the vehicle is traveling exceeding the prescribed traveling speed. A vehicle information collection device that collects information on the vehicle during a period in which the vehicle travels at a speed exceeding a prescribed traveling speed as excess speed information, comprising: a vehicle weight acquisition unit configured to acquire a changed vehicle weight as a changed vehicle weight; Regarding the driver's behavior with respect to vehicle weight and running speed
Driver's car reaction constant given as the reaction time
The correlation of the specified travel speed information is stored as correlation information.
Weight / specified speed correlation information holding means, and the weight / specified speed based on the acquired changed vehicle weight.
A specified traveling speed information changing unit that changes the specified running speed information according to the changed vehicle weight by referring to the correlation information of the degree correlation information holding unit; and a specified speed exceeding a specified speed based on the changed specified running speed information. A vehicle information collecting device, which collects information on the vehicle during the period in which the vehicle has traveled as excessive speed information.
変化を検出する重量変化検出手段を設け、 前記車両重量取得手段は、前記重量変化検出手段からの
検出信号に基づき、重量変化に応じて変化した車両重量
を変化車両重量として取得することを特徴とする請求項
１記載の車両情報収集装置。2. A weight change detecting means for detecting a weight change due to a load loaded on the vehicle, wherein the vehicle weight obtaining means is configured to detect a change in weight based on a detection signal from the weight change detecting means. The vehicle information collection device according to claim 1, wherein the changed vehicle weight is acquired as a changed vehicle weight.
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