JP3186114U - Multi-wing biplane - Google Patents

Multi-wing biplane Download PDF

Info

Publication number
JP3186114U
JP3186114U JP2013003903U JP2013003903U JP3186114U JP 3186114 U JP3186114 U JP 3186114U JP 2013003903 U JP2013003903 U JP 2013003903U JP 2013003903 U JP2013003903 U JP 2013003903U JP 3186114 U JP3186114 U JP 3186114U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wing
aircraft
main wing
main
fuselage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2013003903U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
賢二 福士
Original Assignee
賢二 福士
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 賢二 福士 filed Critical 賢二 福士
Priority to JP2013003903U priority Critical patent/JP3186114U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3186114U publication Critical patent/JP3186114U/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

【課題】一定空域に長時間滞空することができ、軽量で必要な翼面積、揚力を確保できる多翼型複葉機を提供する。
【解決手段】多数の同型の主翼11を縦方向に間隔を空けて、極細のロッド12で連結することで、必要な翼面積を確保した主翼を持つ航空機とする。小さな多数の同型翼を多数製作することで、量産効果により製作コスト等を低減できる。また、主翼翼根にかかる力が分散されて小さくなり、必要な構造強度も小さくなるため、軽量化にも寄与する。
【選択図】図1
The present invention provides a multi-wing biplane that can stay in a constant airspace for a long time, is lightweight and can secure a necessary blade area and lift.
An aircraft having a main wing that secures a necessary wing area is obtained by connecting a large number of identical main wings 11 with a fine rod 12 at intervals in the vertical direction. By manufacturing a large number of small wings of the same type, the production cost can be reduced due to the mass production effect. In addition, the force applied to the main wing blade root is dispersed and reduced, and the necessary structural strength is also reduced, contributing to weight reduction.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、成層圏等の高高度に長期間滞空することを目的とする航空機に関するものである。 The present invention relates to an aircraft intended to stay at a high altitude for a long time, such as in the stratosphere.

長期間の滞空を目的とする航空機は、時間当たりのエネルギー消費を抑えるために、機体重量を極力軽くし、揚抗比が高い翼型を採用し、低速でも必要な揚力を得られるようにアスペクト比の高い大きな主翼を持つように設計される。 Aircraft aiming at long-term airspace are designed to reduce the weight of the aircraft as much as possible, reduce the weight of the aircraft as much as possible, adopt a wing shape with a high lift-drag ratio, and achieve the required lift at low speeds. Designed to have a large wing with a high ratio.

成層圏等の高高度を長期間連続飛行可能な航空機として、滞空のためのエネルギーを太陽電池パネルで得るソーラープレーンの開発、実験が行われている。高い揚抗比とアスペクト比の高い単一の巨大翼を基本として設計されている。 As an aircraft capable of flying at high altitudes such as the stratosphere for a long period of time, solar planes have been developed and tested to obtain energy for stagnating with solar panels. It is designed on the basis of a single giant wing with a high lift-drag ratio and a high aspect ratio.

主翼幅を大きくすると、翼にかかる曲げモーメントの増加に耐える構造強度を確保ための追加の構造材重量が必要となるので無制限に主翼幅を大きくすることはできない。機体重量を主翼上に分散化させることで、翼にかかる曲げモーメントを減少させて構造材重量の追加を抑えることができるが、その場合も、機体装置を分散化させるための付加的な構造が必要となり、機体重量は増加する。また、要求される機体重量を支えるために、可能な限り軽量化しつつ巨大なアスペクトの高い翼を製造するために、大きなコストが発生する。 If the main wing width is increased, an additional structural material weight is required to ensure the structural strength that can withstand the increase in bending moment applied to the wing. Therefore, the main wing width cannot be increased without limit. Dispersing the fuselage weight on the main wing can reduce the bending moment applied to the wing and suppress the addition of structural material weight, but in that case there is also an additional structure for distributing the fuselage device. This will increase the aircraft weight. Further, in order to support the required aircraft weight, a large cost is required to manufacture a huge high aspect wing while reducing the weight as much as possible.

多数の同型の主翼を上下方向に間隔を空けて、空気抵抗の少ない極細のロッドで連結することで、必要な翼面積、揚力を確保する。 A large number of identical main wings are spaced apart in the vertical direction and connected by ultra-fine rods with low air resistance, ensuring the necessary wing area and lift.

例えば、翼幅60メートル、翼弦長2メートルの翼面積約120平方メートルの翼面積の単一翼の代わりに、翼幅6メートル、翼弦長0.2メートルの翼面積1.2平方メートルの主翼を100個連結して120平方メートルの翼面積を確保する。主翼間隔を翼幅と同じ6メートルとすると、機体全高(接続ロッド方向)は600メートル程度となる。 For example, instead of a single wing with a wingspan of 60 meters and a chord length of 2 meters and a wing area of about 120 square meters, a main wing with a wingspan of 6 meters and a chord length of 0.2 meters is used. Connect 100 to secure a wing area of 120 square meters. If the main wing spacing is 6 meters, the same as the wingspan, the total aircraft height (in the connecting rod direction) is about 600 meters.

同型主翼を多数使用することで、量産効果により主翼の面積当たり製造コストを低減することができる。 By using a large number of the same type main wings, the production cost per main wing area can be reduced due to the mass production effect.

主翼連結の解除、再接続を可能とすれば、製造のための巨大な空間を必要とせず、格納、輸送等の取り扱いが容易となる。 If release and reconnection of the main wing are possible, a huge space for manufacturing is not required, and handling such as storage and transportation becomes easy.

単一翼を作る場合と比較して、翼が小さくなることで構造材に要求される強度も小さくなり、同じ翼面積でも合計重量が軽減できる。 Compared with the case of making a single blade, the strength required for the structural material is reduced by making the blade smaller, and the total weight can be reduced even with the same blade area.

機体の構造から自機体のみでの離着陸は不可能となるが、逆に離着陸機能を持たせないことで機体重量を軽減できる。 Although it is impossible to take off and land by the aircraft itself due to the structure of the aircraft, the weight of the aircraft can be reduced by not providing a takeoff and landing function.

貨物を含めた機体総重量に合わせて最適な主翼の数を選択して構成することができる。つまり、貨物重量に応じた機体を再設計が容易となる。 The optimum number of main wings can be selected according to the total weight of the aircraft including cargo. That is, it becomes easy to redesign the airframe according to the cargo weight.

動力部、制御部、貨物を機体胴体に集中して配置できるため、機器の保持固定のために構造物を単純化、軽量化できる。機器を集中配置することで温度管理のための部材、機構を最小限として軽量化できる。また機体機能連携のための通信配線長等を短くすることができる。 Since the power unit, control unit, and cargo can be concentrated on the fuselage fuselage, the structure can be simplified and reduced in weight for holding and fixing the equipment. By centrally arranging the devices, it is possible to reduce the weight by minimizing the members and mechanisms for temperature control. In addition, it is possible to shorten the communication wiring length and the like for the body function cooperation.

主翼上に太陽光発電パネルを設置することで、滞空に必要なエネルギーを得ることが可能となる。 By installing a photovoltaic power generation panel on the main wing, it becomes possible to obtain the energy required for airspace.

機体重量が最下部の機体胴体に集中するので、機体の安定性が高くなる。 Since the aircraft weight is concentrated on the lowest fuselage, the stability of the aircraft increases.

2本の接続ロッドの接続位置を直線配置にした場合の機体形状の概要を示す。An outline of the airframe shape when the connection positions of the two connecting rods are arranged in a straight line is shown. 接続ロッドを2本とし、接続位置を「直線配置」とした場合の主翼例の上面図を示す。The top view of the example of a main wing when there are two connecting rods and the connection position is “straight line arrangement” is shown. 接続ロッドを4本とし、接続位置を「平面配置」とした場合の主翼例の上面図を示す。The top view of the example of a main wing when there are four connecting rods and the connection position is “planar arrangement” is shown. 接続ロッドの構造例断面図を示す。The structural example sectional drawing of a connecting rod is shown.

多数の同型の主翼を縦方向に間隔を空けて、極細のロッドで連結することで、必要な翼面積を確保して、航空機の主翼を構成する。 A large number of the same type main wings are connected to each other with a very fine rod at intervals in the vertical direction, so that the necessary wing area is secured and the main wing of the aircraft is configured.

図1に基本となる機体形状の概要三面図を示す。
11は主翼、12は連結ロッド、13は機体胴体、14は水平尾翼、15は垂直尾翼、16は推進翼(プロペラ)を示す。
FIG. 1 shows a schematic three-view diagram of the basic airframe shape.
11 is a main wing, 12 is a connecting rod, 13 is a fuselage, 14 is a horizontal tail, 15 is a vertical tail, and 16 is a propeller.

主翼間の上下間隔は主翼間の干渉を考慮して、翼幅(主翼の全幅)以上の距離をとる。 The vertical distance between the main wings is set to a distance greater than the wing width (the total width of the main wing) in consideration of the interference between the main wings.

接続ロッドは有害抗力を低減するために飛行方向に対して極力細くした形状とする。機体重量を支えるための高強度索を、空気抵抗を低減するための外殻で覆った構造が考えられる。 The connecting rod is designed to be as thin as possible in the flight direction in order to reduce harmful drag. A structure in which a high-strength cable for supporting the weight of the aircraft is covered with an outer shell for reducing air resistance is conceivable.

接続ロッドは、主翼の翼軸方向に平行となる直線上の複数点を接続位置にする方法と、主翼全体の風圧中心点を囲む多角形の頂点を接続位置とする方法が考えられる。以降、前者を「直線配置」、後者を「平面配置」と呼ぶ。 As for the connecting rod, there are a method of setting a plurality of points on a straight line parallel to the blade axis direction of the main wing as a connecting position and a method of setting a vertex of a polygon surrounding the wind pressure center point of the entire main wing as a connecting position. Hereinafter, the former is referred to as “linear arrangement” and the latter is referred to as “planar arrangement”.

図2は、接続ロッドを2本とし、接続位置を「直線配置」とした場合の主翼の上面図を示す。20が接続ロッドの接続位置である。
横滑りの発生がない状態での主翼全体の風圧中心点は主翼中央にある。その主翼中央から翼軸方向に左右等距離の位置を接続ロッドの接続位置とする。接続ロッドの接続位置を直線配置する場合、接続ロッドによって主翼の横揺れ(ロール)角が同調する。
接続ロッドは、無動力滑空時に降下率(時間当たりの降下距離)が小さくなる翼角度(迎え角)を保つように主翼に固定する。但し、失速速度を割り込まないように安全マージンは確保する。主翼の迎え角を調整ができないため、完全に失速した場合、回復は困難である。
また、機体重心点に対する翼角度は固定されるため、高度変化による気圧低下、または速度変化に対して最適な翼角度に調節することができない。よって、滞空高度(気圧)を予め決めた上で、それに合わせた接続ロッド取り付け位置、および角度の調整が必要になる。
連結ロッドは空気抵抗を小さくするために極限まで細くし、また機体重量を抑えるために軽量の素材で構成する必要があるため、曲げ強度については大きくとることは困難である。そのため、主翼の風圧中心の変動による回転モーメントの発生により、機体重心に対する主翼角度が安定しなくなることが考えられる。この回転モーメントを抑え込むために、主翼下側部分の連結ロッドの一定長部分を補強するか、若しくは、ロッドの補強ではなく、主翼のロッド取り付け部の構造体を下側に延長する等の対策が必要となる。
FIG. 2 shows a top view of the main wing when the number of connecting rods is two and the connecting position is “straight line arrangement”. Reference numeral 20 denotes a connection position of the connecting rod.
The wind pressure center point of the entire main wing in the absence of skid is at the center of the main wing. The connecting rod connecting position is a position equidistant from the center of the main wing in the direction of the blade axis. When the connecting position of the connecting rod is linearly arranged, the roll (roll) angle of the main wing is synchronized by the connecting rod.
The connecting rod is fixed to the main wing so as to keep the blade angle (attack angle) at which the descent rate (descent distance per hour) becomes small during non-powered gliding. However, a safety margin is secured so as not to interrupt the stall speed. Since the angle of attack of the main wing cannot be adjusted, it is difficult to recover when it completely stalls.
Further, since the blade angle with respect to the center of gravity of the airframe is fixed, it is not possible to adjust the blade angle to the optimum for the pressure drop due to altitude change or speed change. Therefore, it is necessary to adjust the connecting rod mounting position and angle in accordance with the predetermined altitude (atmospheric pressure) in advance.
Since it is necessary to make the connecting rod as thin as possible in order to reduce the air resistance, and to make it from a lightweight material in order to reduce the weight of the aircraft, it is difficult to increase the bending strength. Therefore, it is conceivable that the main wing angle with respect to the center of gravity of the aircraft becomes unstable due to the generation of rotational moment due to the fluctuation of the wind pressure center of the main wing. In order to suppress this rotational moment, measures such as reinforcing the fixed length part of the connecting rod at the lower part of the main wing, or extending the structure of the rod attachment part of the main wing instead of reinforcing the rod, etc. Necessary.

図3は、接続ロッドを4本とし、接続位置を「平面配置」とした場合の主翼の上面図を示す。20が接続ロッドの接続位置である。
横滑りの発生がない状態での主翼全体の風圧中心点は主翼中央にある。その主翼中央を中心として囲む長方形の頂点となるように配置する。接続ロッドの接続位置を「平面配置」する場合、主翼の横揺れ(ロール)角の同調に加えて、縦揺れ(ピッチ)角も同調する。つまり主翼の迎え角を制御して飛行条件に合わせた最適角度に調整することができる。
機体最下部の機体胴体にある昇降舵、方向舵による機体角度の安定化、調整が重要となる。高度変化による気圧変化、大気速度、飛行角度に対して最適な翼角度に調節することが可能である。そのため翼型の選択においては、それを考慮した最大揚抗比重視のピーキーな特性を持った翼型の選択も可能となる。
FIG. 3 shows a top view of the main wing when there are four connecting rods and the connection position is “planar arrangement”. Reference numeral 20 denotes a connection position of the connecting rod.
The wind pressure center point of the entire main wing in the absence of skid is at the center of the main wing. Arrange it so that it is the top of a rectangle that surrounds the center of the main wing. When the connection position of the connecting rod is “planarly arranged”, in addition to tuning of the roll (roll) angle of the main wing, the pitch (pitch) angle is also tuned. That is, the angle of attack of the main wing can be controlled and adjusted to the optimum angle according to the flight conditions.
It is important to stabilize and adjust the aircraft angle by the elevator and rudder in the fuselage at the bottom of the aircraft. It is possible to adjust the wing angle to the optimum wing angle with respect to atmospheric pressure change due to altitude change, atmospheric speed, and flight angle. Therefore, in selecting the airfoil, it is possible to select an airfoil having a peaky characteristic that emphasizes the maximum lift-drag ratio.

接続ロッドの間隔は、機体胴体幅に近い範囲で可能な限り広く取る。但し間隔を広く取ると胴体取り付け部の構造強度を確保するための追加重量が余計に必要となる。
各接続ロッドは正確、精密に長さが調整されている必要があるが、製造誤差、または高荷重時の素材伸度等による僅かなずれが、上部と下部の主翼傾きの違いを引き起こす。それを許容範囲に収めるために、接続ロッドの間隔は可能な限り広くとることが望ましいが、機体胴体(重量)の吊り下げ部分で水平方向の強度確保のために機体重量の増加を招くため、無制限に幅を大きくすることはできない。しかしながら間隔を広くとることで、主翼翼根にかかる曲げモーメントを軽減できる利点もある。
The distance between connecting rods should be as wide as possible within a range close to the fuselage width. However, if the interval is wide, an additional weight is required to secure the structural strength of the body attachment portion.
The length of each connecting rod needs to be adjusted accurately and precisely, but slight deviations due to manufacturing errors or material elongation at high loads cause a difference in the inclination of the upper and lower main wings. In order to keep it within the allowable range, it is desirable that the distance between the connecting rods be as wide as possible. However, in order to ensure the strength in the horizontal direction at the suspended part of the fuselage (weight), the weight of the fuselage will increase, The width cannot be increased without limit. However, widening the interval also has the advantage of reducing the bending moment applied to the main wing root.

接続ロッドの接続位置の配置方法、本数に関わらず、接続ロッドには均等に荷重がかかるように配置する必要がある。これは荷重量の差によって、接続ロッド長さに僅かなずれが発生し、翼角度の大きな差になって現れないようにするためである。
接続ロッドの本数が増えることによって機体全体の有害抗力が増えることになるので、接続ロッドの本数は可能な限り少なくすることが望ましい。
Regardless of the arrangement method and the number of connecting positions of the connecting rods, it is necessary to arrange the connecting rods so that a load is applied evenly. This is to prevent a slight shift in the connecting rod length due to the difference in the load amount, and to prevent a significant difference in blade angle.
Increasing the number of connecting rods will increase the harmful drag of the entire aircraft, so it is desirable to reduce the number of connecting rods as much as possible.

機体胴体内部には、動力部、制御部、蓄電池、貨物等の重量物を集中配置する。貨物が機体胴体に納まらない場合は、機体胴体を下方に延長、もしくは追加する等して対応する。
主翼の機体胴体への取り付け位置と機体胴体の重心の位置関係は、推進力が正確に機体進行方向を指向するように、正確に調整される必要がある。また、そのため、機体胴体に格納、または胴体に懸架される機器は、飛行中に機体胴体の重心位置を水平方向に変更させることが無いことが条件となる。
機体胴体後部に水平尾翼、垂直尾翼を設けて安定性を高めることができる。
Heavy objects such as a power unit, a control unit, a storage battery, and cargo are centrally arranged inside the fuselage. If the cargo does not fit in the fuselage, respond by extending or adding the fuselage downward.
The positional relationship between the attachment position of the main wing to the fuselage and the center of gravity of the fuselage must be adjusted accurately so that the propulsive force is accurately directed in the direction of travel of the fuselage. Therefore, it is a condition that the equipment stored in or suspended on the fuselage does not change the center of gravity of the fuselage in the horizontal direction during flight.
A horizontal tail and a vertical tail are provided at the rear of the fuselage to improve stability.

推進力の確保にプロペラを採用する場合、無動力滑空中は、進行方向に対して最も抵抗が少ない角度に固定可能であることが望まれる。ピッチ角度の調整または、プロペラ翼の先端を後退、可能であればプロペラ自体の収納等が考えられる。機構のための重量増加を考慮して対策を検討する必要がある。また他の推進装置を用いる場合も無動力滑空中の抵抗を極力抑えることが求められる。 When a propeller is employed to secure the propulsive force, it is desirable that the non-powered glide can be fixed at an angle with the least resistance with respect to the traveling direction. It is possible to adjust the pitch angle or retract the tip of the propeller blade, and store the propeller itself if possible. It is necessary to consider countermeasures considering the weight increase for the mechanism. Also, when using other propulsion devices, it is required to suppress the resistance during non-powered glide as much as possible.

機体胴体直上の主翼にエルロン、尾翼に昇降舵、方向舵を配して機体姿勢を制御することができる。しかしながら、長時間、一定空域に滞空することだけを目的として考えると、通常の航空機のような機動性は必要ない。成層圏プラットフォームを用途として考えれば、半径数百メートル〜数キロメートルで旋回できれば十分である。
上昇は動力部による推力によって機体全体を上向かせることによって実現ことも可能であり、下降は無動力による滑空飛行を基本として、失速速度を割り込まないように適時動力を使用する。尾翼に昇降舵を持たせる場合は縦揺れ角の調整が可能となる。旋回については、エルロンにより機体の横滑りを発生させることができれば、垂直尾翼の効果で片揺れモーメントが発生し、合わせて旋回を実現できる。尾翼に方向舵を持たせる場合は片揺れ角の調整が可能となる。
また、機体胴体外に、可動部分(舵)を設けずに、機体胴体内部の重量物の重心位置と接続ロッドの接続位置の位置関係を前後左右に移動させることによって機体制御を行うことができれば、機器の集中配置の面で有利となる。
It is possible to control the attitude of the aircraft by arranging an aileron on the main wing directly above the fuselage and an elevator and rudder on the tail. However, considering the purpose of only staying in a certain airspace for a long time, mobility like a normal aircraft is not necessary. If the stratosphere platform is considered as an application, it is sufficient to be able to turn with a radius of several hundred meters to several kilometers.
The ascending can also be realized by raising the entire aircraft by the thrust of the power unit, and the descending is based on glide flight with no power, and uses timely power so as not to interrupt the stall speed. When the tail is provided with an elevator, the pitch angle can be adjusted. As for turning, if the aileron can cause a side slip of the aircraft, a yaw moment is generated by the effect of the vertical tail, and turning can be realized together. When the rudder has a rudder, the yaw angle can be adjusted.
Also, if the body control can be performed by moving the positional relationship between the gravity center position of the heavy load inside the fuselage body and the connection position of the connecting rod back and forth and right and left without providing a movable part (rudder) outside the fuselage body This is advantageous in terms of centralized arrangement of equipment.

主翼はそれ自体の揚力によって外側が上側に撓むことによって上反角が得られる。ロールによって横滑りが発生すると、その方向の翼の迎角が大きくなり揚力が増すことで回復モーメントが発生する。それによって横揺れ(ロール)安定性が確保される。
主翼は連結ロッドによって風圧中心に対する機体重心の方向が一定方向になるように連結される。重心位置が機体の最下方にあるため、主翼の角度は重心位置に対して安定し、また、機体胴体の水平尾翼によっても姿勢を安定を得る。これらによって縦揺れ(ピッチ)安定性が確保される。
機体胴体の垂直尾翼を設けることで、片揺れ(ヨー)安定性が確保される。連結ロッドによって接続された主翼は機体胴体に追従する。主翼に後退角を持たせることでも方向安定性を得ることもできるが、主翼製造コストを増加させる。
The main wing has a dihedral angle when its outer side is bent upward by its own lift. When a side slip occurs due to a roll, the angle of attack of the wing in that direction increases and lift increases, generating a recovery moment. As a result, roll stability is ensured.
The main wings are connected by a connecting rod so that the direction of the center of gravity of the body relative to the center of wind pressure is a constant direction. Since the position of the center of gravity is at the lowermost part of the fuselage, the angle of the main wing is stable with respect to the position of the center of gravity, and the attitude is also stabilized by the horizontal tail of the fuselage. By these, pitch stability is ensured.
By providing the vertical tail of the fuselage, yaw stability is ensured. The main wings connected by the connecting rod follow the fuselage. Directional stability can also be obtained by giving the main wing a receding angle, but this increases the wing manufacturing cost.

飛行・滞空のために必要なエネルギーは、太陽光発電パネルを主翼上に設置して電力として得る。接続ロッド内に電源線を通し、発電電力を機体機器および蓄電池に供給する。
主翼が縦に連結されているため、特定の太陽光の入射角度、機体の飛行方向において、太陽光発電パネルが上方の主翼の影になって発電量が減少する。これに対しては飛行方向を調整することで発電量の減少が最低限となるよう制御できる。
図2、図3の21が太陽光発電パネルである。図4に接続ロッド構造例断面図を示す。17が連結ロッド外版、18が重量支持索、19が電源線を示す。
The energy required for flight and flight is obtained as electricity by installing a photovoltaic power generation panel on the main wing. A power line is passed through the connecting rod, and the generated power is supplied to the airframe equipment and the storage battery.
Since the main wings are vertically connected, the solar power generation panel becomes a shadow of the upper main wings at a specific incident angle of sunlight and the flight direction of the aircraft, and the power generation amount is reduced. On the other hand, by adjusting the flight direction, it is possible to control so that the decrease in the amount of power generation is minimized.
2 and FIG. 3 is a photovoltaic power generation panel. FIG. 4 shows a cross-sectional view of a connecting rod structure example. 17 is a connecting rod outer plate, 18 is a weight support cable, and 19 is a power line.

機体構造により通常の航空機のように滑走路を用いて離着陸することは困難である。そのため、機体自体に離着陸機能は持たせずに、飛行船等による懸架によって高度、初速を与えた状態での空中発進を想定する。回収する場合は、海洋や無人地域への不時着、落下を想定し、機体破損が前提となる。破損させずに回収するには空中捕獲が必要となるが、機体側、収容する航空機側双方で対応が必要となりコストが増大する。 Due to the aircraft structure, it is difficult to take off and land using a runway like a normal aircraft. Therefore, it is assumed that the aircraft itself does not have a take-off and landing function, and that the aircraft starts in the air with the altitude and initial speed applied by suspension by an airship or the like. In the case of recovery, it is assumed that the aircraft will be damaged, assuming an accidental landing or falling to the ocean or unmanned areas. In order to recover without damage, it is necessary to capture in the air, but it is necessary to deal with both the aircraft and the aircraft to be accommodated, which increases costs.

特定空域に長期間に渡って滞空することが求められる成層圏プラットフォームとしての利用可能性があると考える。成層圏では対流圏と比較して気圧変動等が少なく気象条件が穏やかなので、本考案に記載するような機動性が低い航空機でも安定した飛行、滞空が可能である。 We think that it can be used as a stratospheric platform that is required to stay in a specific airspace for a long time. In the stratosphere, the atmospheric conditions are milder with less atmospheric pressure fluctuations compared to the troposphere, so even an aircraft with low mobility such as that described in the present invention can stably fly and stay in the air.

11 主翼
12 連結ロッド
13 機体胴体
14 水平尾翼
15 垂直尾翼
16 推進翼
17 重量支持索
18 電源線
19 ロッド固定部
20 太陽光発電パネル
21 (図示省略部分)
30 接続ロッド固定部
31 太陽光発電パネル
32 連結ロッド外板
33 重量支持索
34 電源線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Main wing 12 Connecting rod 13 Airframe fuselage 14 Horizontal tail 15 Vertical tail 16 Propeller wing 17 Weight support rope 18 Power line 19 Rod fixing | fixed part 20 Solar power generation panel 21 (illustration omitted part)
30 Connecting rod fixing part 31 Solar power generation panel 32 Connecting rod outer plate 33 Weight support cable 34 Power line

Claims (4)

機体上方に主翼を設けた高翼機であり、連結ロッドによって間隔を空けて多数の同型の主翼を上下方向に連結して必要な翼面積を確保し機体重量を支えることを特徴とする多翼式複葉機。 A high-wing aircraft with a main wing provided above the fuselage, which is connected to a large number of the same type of main wings vertically by connecting rods to secure the necessary wing area and support the weight of the aircraft Formula biplane. 主翼の翼軸方向に平行となる直線上の複数点を、接続ロッドの接続位置とすることを特徴とする請求項1記載の多翼式複葉機。 2. The multi-wing biplane according to claim 1, wherein a plurality of points on a straight line parallel to the blade axis direction of the main wing are set as connection positions of the connecting rod. 主翼全体の風圧中心点を囲む多角形の頂点を接続ロッドの接続位置とすることを特徴とする請求項1記載の多翼式複葉機。 2. The multi-wing biplane according to claim 1, wherein a vertex of a polygon surrounding the wind pressure center point of the entire main wing is a connection position of the connecting rod. 主翼上面に太陽光発電パネルを設けて機体で必要とする電力を得ることを特徴とする請求項1記載の多翼式複葉機。 The multi-wing biplane according to claim 1, wherein a photovoltaic power generation panel is provided on the upper surface of the main wing to obtain electric power required by the fuselage.
JP2013003903U 2013-07-06 2013-07-06 Multi-wing biplane Expired - Fee Related JP3186114U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013003903U JP3186114U (en) 2013-07-06 2013-07-06 Multi-wing biplane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013003903U JP3186114U (en) 2013-07-06 2013-07-06 Multi-wing biplane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP3186114U true JP3186114U (en) 2013-09-19

Family

ID=50429804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013003903U Expired - Fee Related JP3186114U (en) 2013-07-06 2013-07-06 Multi-wing biplane

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3186114U (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11358716B2 (en) System and method for airborne wind energy production
CN104890859B (en) A kind of solar energy unmanned plane
US8322650B2 (en) Aircraft
US10005541B2 (en) Methods for providing a durable solar powered aircraft with a variable geometry wing
CN104290906B (en) A kind of vertically taking off and landing flyer
CN106741820A (en) A kind of VTOL fixed-wing unmanned vehicle
CN106794899A (en) Flight equipment
CN102917765A (en) Planform configuration for stability of a powered kite and a system and method for use of same
US9156565B2 (en) Methods for perching
CN205076045U (en) Combined type aircraft of varistructure
RU2595065C1 (en) Low speed heavy lift aircraft
CN105398561A (en) Solar aircraft
CN102730183A (en) Novel solar airplane
US11203427B2 (en) Aerial system utilizing a tethered uni-rotor network of satellite vehicles
CN109774916B (en) Solar aircraft adopting three-dimensional layout design
CN205239908U (en) Fixed tilt angle rotor craft
CN205686600U (en) The aircraft that a kind of dirigible is combined with many rotors
CN109996955B (en) Method for operating an airborne wind energy production system and corresponding system
CN103287569A (en) Lifting-pushing type large-scale solar-powered unmanned aerial vehicle capable of taking off and landing in non-runway field and hovering
WO2016005954A1 (en) Remotely piloted aircraft
JP3186114U (en) Multi-wing biplane
CN219215392U (en) Unmanned plane
Ruangwiset An approach of wing attachment to improve endurance of quadrotor
CN116142500A (en) Unmanned plane
CN113148160A (en) Kite and airplane fusion configuration unmanned aerial vehicle power generation system and use method

Legal Events

Date Code Title Description
R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees