JP3179614B2 - Image communication method and receiving device - Google Patents
Image communication method and receiving deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は，例えば監視等を用途と
する動画像を通信する画像通信方法および受信装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image communication method and a receiving apparatus for communicating moving images for use in, for example, monitoring.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の監視用途等で用いられる動画像通
信方式は，送信側で入力した画像を，伝送速度で決まる
速さで全て送信し，受信側で送信された画像を表示する
方式であった。2. Description of the Related Art A conventional moving image communication system used for surveillance applications is a system in which an image input on a transmission side is transmitted at a speed determined by a transmission speed, and an image transmitted on a reception side is displayed. there were.
【０００３】このため，対象の映っていない画像も送る
こととなり，受信側で送信されてくる画像を常に見る
か，あるいは，対象が現れたことをセンサ等で検出し，
画像とは別に検出信号を送り，警報があったときに見る
こととなるが，対象を見逃すことが避けられない問題が
あった。見逃すことを救済するには，受信側で画像を一
時的に記憶するバッファメモリを設け，必要に応じて，
バッファメモリ中の画像を見るように構成できるが，画
像が継続的に送られてくるため，見逃した画像を呼び出
して見ている間に送られてくる画像が見られない問題が
あった。[0003] For this reason, an image in which the object is not reflected is also transmitted, and the image transmitted on the receiving side is always viewed, or the appearance of the object is detected by a sensor or the like.
A detection signal is sent separately from the image, and when a warning is issued, the target is viewed. However, there is a problem that the target cannot be missed. To rescue the user from being overlooked, a buffer memory for temporarily storing images on the receiving side is provided.
Although an image in the buffer memory can be viewed, there is a problem in that the image sent continuously cannot be seen while the image that has been missed is called and viewed.
【０００４】また，送信された画像を受信側で記録して
から，再生して表示する場合では，従来の方法は入力し
た画像を全て送るため，例えばビデオテープに録画する
方式では，受信した画像の中から目的とする対象を探す
ことに時間と人手がかかるという問題があり，検索の時
間が比較的少なくてすむ磁気ディスク装置等を使用する
場合は，その蓄積媒体の量が膨大となる問題があった。In the case where the transmitted image is recorded on the receiving side and then reproduced and displayed, the conventional method sends all the input images. It takes a lot of time and labor to search for a target object from within a disk. When using a magnetic disk drive or the like that requires a relatively short search time, the amount of storage media becomes enormous. was there.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は，従来のこの
ような問題を解決するため，監視等を用途とする画像通
信において，関心のある対象が映っている画像列だけを
送信することにより，受信側での蓄積を容易にし，目的
とする対象を見逃すことがないようにするとともに，受
信済みの画像から目的とする対象を探すことが容易とな
るような画像通信方式を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a conventional problem by transmitting only an image sequence showing an object of interest in image communication for monitoring or the like. To provide an image communication system that facilitates storage on the receiving side so that the target is not overlooked and that makes it easy to search for the target from the received images. is there.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は，入力した画像
が，対象が映っている有効な画像であるか否かを判定
し，有効な画像だけを送信するとともに，有効な画像の
連続性を判定し，連続する有効な画像の画像列を他の画
像列と識別する識別情報を送信することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, it is determined whether or not an input image is a valid image including an object, and only the valid image is transmitted. And transmitting identification information for identifying an image sequence of successive valid images from other image sequences.
【０００７】また，第２の発明は，受信した画像を識別
情報をもとに画像列に区分し，受信した画像と画像列と
を対応付ける蓄積管理情報を作成して画像を蓄積管理
し，蓄積管理情報をもとに画像を表示する手段を有する
ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, a received image is divided into image sequences based on identification information, storage management information for associating the received image with the image sequence is generated, and the images are stored and managed. It is characterized by having means for displaying an image based on the management information.
【０００８】[0008]
【作用】従来の方法において，画像を送信するととも
に，対象を検出したときに警報信号を送る方法がある
が，本発明は，対象が映っている有効な画像だけを識別
情報とともに送信する点が異なる。In the conventional method, there is a method of transmitting an image and transmitting an alarm signal when an object is detected. However, the present invention is characterized in that only an effective image in which an object is reflected is transmitted together with identification information. different.
【０００９】有効な画像だけを送信することにより，受
信側での蓄積を容易にし，画像列同士を識別するための
識別情報を送信することにより，受信側で，蓄積管理情
報を作成し，これをもとに画像を蓄積管理することが可
能となり，画像列単位の再生や検索が可能となる。[0009] By transmitting only valid images, storage on the receiving side is facilitated. By transmitting identification information for identifying image sequences, storage management information is created on the receiving side. It is possible to accumulate and manage images on the basis of, and it is possible to reproduce and search for each image sequence.
【００１０】[0010]
【実施例】以下，本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。動画像を通信するには，画像１枚毎に静止画
符号化方式により符号化して送る方法と，フレーム間の
相関を利用する動画像の符号化方式により送る方法があ
る。本発明は，いずれの方法でも適用可能であるが，静
止画符号化方式により送る方法を例に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In order to communicate a moving image, there are a method of encoding and transmitting each image by a still image encoding method, and a method of transmitting the moving image by a moving image encoding method using correlation between frames. The present invention can be applied to any of the methods, but a method of transmitting a still image by a coding method will be described as an example.
【００１１】図１は，本発明に関する回線上の画像デー
タの流れを示す図であって，従来の方法と比較して示し
ている。（ａ）の従来の方法では，画像データ１が連続
して回線上を流れるのに対し，本発明は，対象が映って
いる有効な画像だけを，図１の（ｂ）のように画像列２
−１，２−２，…として送る。このとき，ｎ番目の画像
列の画像とｎ＋１番目の画像列の画像を受信側で区分で
きるように，本発明では，識別情報を送信する。識別情
報の送信の方法としては，画像列の番号を各画像データ
にヘッダとして付加する方法や，画像データとは別に，
画像列を識別するための識別情報を付加データとして送
る方法で実現することができる。FIG. 1 is a diagram showing a flow of image data on a line according to the present invention, which is shown in comparison with a conventional method. In the conventional method of (a), the image data 1 continuously flows on the line. On the other hand, according to the present invention, only an effective image in which an object is reflected is stored in an image sequence as shown in FIG. 2
Send as -1, 2-2, ... At this time, in the present invention, the identification information is transmitted so that the image of the n-th image sequence and the image of the (n + 1) -th image sequence can be distinguished on the receiving side. As a method of transmitting the identification information, a method of adding the number of the image sequence as a header to each image data, or a method separately from the image data,
This can be realized by a method of transmitting identification information for identifying an image sequence as additional data.
【００１２】図２は，画像データとは別に付加データを
送る方法の場合の通信手順の例を示す図である。図２に
おいて，画像データ（ｉ，ｊ）は，画像列番号がｉ，画
像番号がｊであって，ｉ番目の画像列の中のｊ番目の画
像データであることを表している。この例では，各画像
列の最後に付加データを送っている。付加データの内容
は，画像列の番号であってもよいし，単なる区切り符号
でもよい。FIG. 2 is a diagram showing an example of a communication procedure in the case of a method of transmitting additional data separately from image data. In FIG. 2, the image data (i, j) has the image sequence number i and the image number j, indicating that the image data is the j-th image data in the i-th image sequence. In this example, additional data is sent at the end of each image sequence. The content of the additional data may be a number of the image sequence or a simple delimiter.
【００１３】以下，このような画像通信方法を実現する
送信装置の実施例について説明する。本実施例では，識
別情報を，画像列と画像列の区切り符号によって，付加
データとして送る場合を例に説明する。また，有効な画
像として，人や車などの対象が出現している画像を例に
説明する。Hereinafter, an embodiment of a transmitting apparatus for realizing such an image communication method will be described. In the present embodiment, an example will be described in which identification information is transmitted as additional data by using a delimiter between image sequences. Further, an example in which an object such as a person or a car appears as an effective image will be described.
【００１４】図３は，本発明による画像通信方法を実現
する送信装置の実施例を説明するためのブロック構成図
である。図３において，１１は画像入力部，１２は画像
判定部，１３は連続判定部，１４は付加データ作成部，
１５は送信部，１６は入力制御部を表す。FIG. 3 is a block diagram for explaining an embodiment of a transmitting apparatus for realizing the image communication method according to the present invention. 3, 11 is an image input unit, 12 is an image determination unit, 13 is a continuity determination unit, 14 is an additional data creation unit,
Reference numeral 15 denotes a transmission unit, and 16 denotes an input control unit.
【００１５】画像入力部１１は，入力制御部１６から画
像入力要求を受けると，画像を入力し，画像判定部１２
へ画像データを出力する。画像判定部１２は，画像入力
部１１から出力された画像データを取り込み，取り込ん
だ画像が有効な画像か否かを判定し，有効であれば，送
信部１５へその画像データを出力するとともに，連続判
定部１３へ信号線１２１を介して有効信号を出力し，有
効でなければ，信号線１２２を介して非有効信号を連続
判定部１３と入力制御部１６へ出力する。画像判定部１
２の具体的な実施例は後述する。Upon receiving an image input request from the input control unit 16, the image input unit 11 inputs an image,
Output image data to The image determination unit 12 captures the image data output from the image input unit 11, determines whether the captured image is a valid image, and if valid, outputs the image data to the transmission unit 15; A valid signal is output to the continuity determination unit 13 via the signal line 121, and if not valid, an invalid signal is output to the continuity determination unit 13 and the input control unit 16 via the signal line 122. Image determination unit 1
The second specific embodiment will be described later.
【００１６】連続判定部１３は，画像判定部１２から信
号線１２１を介して有効信号を受けた後に，画像判定部
１２から信号線１２２を介して非有効信号を受けると，
付加データ作成部１４へ付加データ要求信号を出力す
る。After receiving the valid signal from the image determining unit 12 via the signal line 121 and then receiving the invalid signal from the image determining unit 12 via the signal line 122,
An additional data request signal is output to the additional data creation unit 14.
【００１７】付加データ作成部１４は，連続判定部１３
から付加データ要求信号を受けると，あらかじめ定めた
区切り符号を内容とする付加データを作成し，送信部１
５へ出力する。The additional data creation unit 14
When receiving the additional data request signal from the transmitting unit 1, the transmitting unit 1 generates additional data having a predetermined delimiter code.
Output to 5
【００１８】送信部１５は，画像判定部１２から画像デ
ータを受けると，画像データを符号化し，受信側とあら
かじめ定めた通信手順に従い，符号化した画像データを
送信するとともに，次に送信する画像データを受け付け
ることができるときに，入力制御部１６へ画像データ要
求信号を出し，付加データ作成部１４から付加データを
受けると，あらかじめ定めた通信手順に従い，付加デー
タを送信する。Upon receiving the image data from the image determining unit 12, the transmitting unit 15 encodes the image data, transmits the encoded image data according to a predetermined communication procedure with the receiving side, and transmits the next image to be transmitted. When the data can be received, an image data request signal is sent to the input control unit 16 and when the additional data is received from the additional data creating unit 14, the additional data is transmitted according to a predetermined communication procedure.
【００１９】入力制御部１６は，送信部１５から画像デ
ータ要求信号を受けるか，または画像判定部１２から非
有効信号を受けると，画像入力部１１へ画像入力要求を
出力する。The input control section 16 outputs an image input request to the image input section 11 when receiving an image data request signal from the transmission section 15 or receiving an invalid signal from the image determination section 12.
【００２０】画像判定部１２は，具体的には例えばあら
かじめ対象の映っていない画像を参照画像として取り込
んでおき，画像入力部１１から受けた画像と参照画像と
の輝度の差の絶対値を画素毎に求め，輝度の差の絶対値
が第１の閾値以上である画素の数が第２の閾値以上のと
きは対象があるとして有効信号を出力し，輝度の差の絶
対値が第１の閾値以上である画素の数が第２の閾値未満
のときは対象がないとして非有効信号を出力する構成で
実現することができる。More specifically, the image determination unit 12 takes in, for example, an image in which no object is reflected as a reference image in advance, and determines the absolute value of the luminance difference between the image received from the image input unit 11 and the reference image as a pixel. When the number of pixels whose absolute value of the luminance difference is equal to or greater than the first threshold is equal to or greater than the second threshold, a valid signal is output as a target, and the absolute value of the luminance difference is equal to the first threshold. When the number of pixels equal to or larger than the threshold value is smaller than the second threshold value, it can be realized that there is no target and an invalid signal is output.
【００２１】この構成の動作は以下のとおりである。ま
ず初期状態では，送信部１５が次の画像データを受付可
能な状態であるから，入力制御部１６へ画像データ要求
信号が出され，画像入力部１１へ画像入力要求が出され
て，画像入力部１１の画像入力が行われ，動作が開始す
る。The operation of this configuration is as follows. First, in the initial state, since the transmission unit 15 is in a state in which the next image data can be received, an image data request signal is output to the input control unit 16, an image input request is output to the image input unit 11, and the image input The image input of the unit 11 is performed, and the operation starts.
【００２２】画像判定部１２へ入力する画像中に，目的
とする対象が映っていなければ，画像判定部１２の判定
処理により，送信部１５へ画像データが出力されること
なく，入力制御部１６へ非有効信号が出され，画像入力
部１１へ次の画像の入力が要求される。If a target object is not included in the image input to the image determining unit 12, the image determining unit 12 determines that the image data is not output to the transmitting unit 15 and the input control unit 16 To the image input unit 11 is requested.
【００２３】この状態で，画像判定部１２へ入力する画
像中に目的とする対象が現れると，画像判定部１２の処
理により有効な画像と判定され，入力制御部１６へ有効
信号が出されるとともに，送信部１５へ画像データが出
力され，送信部１５の処理により，画像データが符号化
され，送信されるとともに，次に送信する画像データの
受け付けが可能なときに，入力制御部１６を経由して，
画像入力部１１へ次の画像の入力が要求される。なお，
このとき，連続判定部１３は，非有効信号を受けていな
いから，付加データ要求信号の出力はしない。In this state, when a target object appears in the image input to the image determination unit 12, it is determined by the processing of the image determination unit 12 as a valid image, and a valid signal is output to the input control unit 16 and The image data is output to the transmission unit 15, the image data is encoded and transmitted by the processing of the transmission unit 15, and the image data is transmitted via the input control unit 16 when the next image data to be transmitted can be received. do it,
The input of the next image is requested to the image input unit 11. In addition,
At this time, the continuity determination unit 13 does not output the additional data request signal because it has not received the invalid signal.
【００２４】画像判定部１２へ入力する画像中に対象が
ある間，画像の入力から送信の動作が繰り返される。こ
の状態で，画像判定部１２へ入力する画像中から対象が
消えると，画像判定部１２の判定処理により有効な画像
でないと判定され，送信部１５へ画像データの出力はさ
れず，連続判定部１３へ非有効信号が出される。連続判
定部１３は，有効信号の後に非有効信号を受けると，付
加データ作成部１４へ付加データ要求信号を出し，送信
部１５で付加データが送信され，これにより識別情報が
送られる。また，このとき，画像判定部１２より，非有
効信号が入力制御部１６へも出されるから，画像入力部
１１へ次の画像の入力が要求され，以下，画像の入力と
画像の有効性の判定が継続する。As long as there is a target in the image input to the image determination unit 12, the operation from the input of the image to the transmission is repeated. In this state, if the object disappears from the image input to the image determination unit 12, it is determined that the image is not a valid image by the determination processing of the image determination unit 12, and the image data is not output to the transmission unit 15; A non-valid signal is output to 13. When receiving the non-valid signal after the valid signal, the continuity determination unit 13 issues an additional data request signal to the additional data creating unit 14, and the transmitting unit 15 transmits the additional data, thereby transmitting the identification information. At this time, since the image determination unit 12 also outputs a non-valid signal to the input control unit 16, the input of the next image is requested to the image input unit 11. Hereinafter, the input of the image and the validity of the image will be described. The judgment continues.
【００２５】このように動作するので，入力した画像の
うち，対象が映っている有効な画像だけを送信できると
ともに，連続する有効な画像列と他の画像列とを識別す
る識別情報を送信することができる。With such an operation, of the input images, only valid images in which the object is reflected can be transmitted, and identification information for identifying a continuous valid image sequence and another image sequence is transmitted. be able to.
【００２６】次に，本発明に係る受信装置の実施例を説
明する。以下の説明では，図１の実施例のように，識別
情報として，画像列と画像列の区切り符号を内容とした
付加データを，各画像列の画像データの後に送る場合を
例に説明する。さらに，本実施例の受信装置は，操作者
からのコマンドを受け付けるコンソールを有し，受信し
て表示していない画像から順次速やかに表示する通常表
示コマンドと，画像列を指定してその画像を表示する再
生表示コマンドを有する場合を例にとり説明する。Next, an embodiment of the receiving apparatus according to the present invention will be described. In the following description, an example will be described in which, as in the embodiment of FIG. 1, additional data containing image strings and delimiters of the image strings is transmitted after the image data of each image string as identification information. Further, the receiving apparatus of the present embodiment has a console for receiving a command from the operator, and displays a normal display command for sequentially displaying images that have not been received and displayed, and an image sequence by specifying an image sequence. An example will be described in which a reproduction display command to be displayed is provided.
【００２７】図４は，本発明に係る受信装置の実施例の
ブロック構成図である。図４において，２１は受信部，
２２は蓄積管理部，２３は蓄積部，２４は表示管理部，
２５は表示部，２６はモニタ装置，２７はコンソールを
表す。FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of a receiving apparatus according to the present invention. In FIG. 4, 21 is a receiving unit,
22 is a storage management unit, 23 is a storage unit, 24 is a display management unit,
Reference numeral 25 denotes a display unit, 26 denotes a monitor device, and 27 denotes a console.
【００２８】受信部２１は，回線を介して送信部から画
像データおよび付加データを受信し，受信したデータを
蓄積管理部２２へ出力する。蓄積管理部２２は，蓄積管
理情報を記録する蓄積管理テーブルを持つ。蓄積管理情
報は，例えば図５に示すように，画像列番号と画像番号
と格納アドレスを組にしたものとして構成される。ま
た，次に受信する画像データに与えるべき画像列，画像
番号をポインタで管理しておく。初期状態では，画像列
番号と画像番号を，例えばともに１としておき，ポイン
タは画像列番号＝１で画像番号＝１の行を指すようにし
ておく。The receiving section 21 receives the image data and the additional data from the transmitting section via the line, and outputs the received data to the storage managing section 22. The accumulation management unit 22 has an accumulation management table for recording accumulation management information. The storage management information is configured as a set of an image sequence number, an image number, and a storage address, for example, as shown in FIG. An image sequence and an image number to be given to the next image data to be received are managed by a pointer. In the initial state, the image column number and the image number are both set to 1, for example, and the pointer is set to point to the row of the image column number = 1 and the image number = 1.
【００２９】蓄積管理部２２は，受信部２１から画像デ
ータを受けると，画像データを蓄積部２３に書き込み，
書き込んだ蓄積部２３のアドレスを，蓄積管理テーブル
のそのときポインタが示している行の格納アドレスの欄
に記載するとともに，ポインタをインクリメントし，イ
ンクリメントしたポインタの指す行の画像列番号をその
前の画像列番号と同一に設定し，画像番号はその前の画
像番号から更新して設定する。When receiving the image data from the receiving unit 21, the storage managing unit 22 writes the image data into the storing unit 23, and
The written address of the storage unit 23 is described in the storage address column of the row indicated by the pointer at that time in the storage management table, and the pointer is incremented. The same as the image row number is set, and the image number is set by updating from the previous image number.
【００３０】蓄積管理部２２は，受信部２１から付加デ
ータを受けると，そのときポインタが示している行の画
像列番号をその前の画像列番号から更新して設定し，画
像番号を１に設定する。また，蓄積管理部２２は，表示
管理部２４から信号線２４１を介して蓄積管理情報要求
を受けると，蓄積管理テーブルの，蓄積管理情報要求で
指定される画像列番号と画像番号に対応する行の次の行
を参照し，そこに格納アドレスが記載されていれば，そ
の行の蓄積管理情報を信号線２２１を介して表示管理部
２４へ出力し，格納アドレスが記載されていなければ，
画像データを受信して蓄積し，格納アドレスが蓄積管理
テーブルに記載されたときに，その蓄積管理情報を信号
線２２１を介して表示管理部２４へ出力する。Upon receiving the additional data from the receiving unit 21, the storage managing unit 22 updates and sets the image column number of the line indicated by the pointer from the previous image column number, and sets the image number to 1. Set. When the storage management unit 22 receives the storage management information request from the display management unit 24 via the signal line 241, the storage management table 22 stores the row corresponding to the image column number and the image number specified in the storage management information request. The storage management information of that row is output to the display management unit 24 via the signal line 221 if the storage address is described therein, and if the storage address is not described,
The image data is received and stored, and when the storage address is described in the storage management table, the storage management information is output to the display management unit 24 via the signal line 221.
【００３１】特別な場合として，表示管理部２４から蓄
積管理情報要求を受け，そのときの画像番号が０のとき
は，蓄積管理テーブルから，蓄積管理情報要求で指定さ
れる画像列番号で画像番号が１に対応する行の蓄積管理
情報を信号線２２１を介して表示管理部２４へ出力す
る。As a special case, when the storage management information request is received from the display management unit 24 and the image number at that time is 0, the image number is obtained from the storage management table using the image column number specified by the storage management information request. Outputs the storage management information of the row corresponding to 1 to the display management unit 24 via the signal line 221.
【００３２】蓄積部２３は，蓄積管理部２２からの書き
込み要求および表示部２５からの読み出し要求に応じ
て，画像データの読み書きと蓄積を行う。表示管理部２
４は，その時点で表示している画像の画像列番号と画像
番号を格納しておく表示中画像管理テーブルと，既に表
示した画像の中で最新の画像の画像列番号と画像番号を
格納しておく表示済み画像管理テーブルを持ち，コンソ
ール２７から通常表示コマンドを受けると，表示済み画
像管理テーブルで示される画像列番号と画像番号を指定
して蓄積管理情報要求を信号線２４１を介して蓄積管理
部２２へ送出する。The storage unit 23 reads and writes and stores image data in response to a write request from the storage management unit 22 and a read request from the display unit 25. Display management unit 2
Reference numeral 4 denotes a currently-displayed image management table for storing the image sequence numbers and image numbers of the images currently displayed, and the image sequence numbers and image numbers of the latest images among the already displayed images. When a normal display command is received from the console 27, an image sequence number and an image number indicated in the displayed image management table are designated, and an accumulation management information request is accumulated via the signal line 241. It is sent to the management unit 22.
【００３３】表示管理部２４は，コンソール２７から通
常表示コマンドを受けて動作中に，蓄積管理部２２から
蓄積管理情報を受けると，そこに示される格納アドレス
を表示部２５へ送出するとともに，表示中画像管理テー
ブルの内容と表示済み画像管理テーブルの内容をともに
蓄積管理部２２から受けた蓄積管理情報に示される画像
列番号と画像番号に更新し，さらに，更新した表示中画
像管理テーブルで示される画像列番号と画像番号を指定
して蓄積管理情報要求を蓄積管理部２２へ送出する。When the display management unit 24 receives the storage management information from the storage management unit 22 during operation in response to the normal display command from the console 27, the display management unit 24 sends the storage address indicated there to the display unit 25 and displays the storage address. The contents of the medium image management table and the contents of the displayed image management table are both updated to the image column number and the image number indicated in the accumulation management information received from the accumulation management unit 22, and are further indicated by the updated displayed image management table. The storage management information request is sent to the storage management unit 22 by designating the image sequence number and the image number to be stored.
【００３４】また，表示管理部２４は，コンソール２７
から画像列番号を指定されて再生表示コマンドを受ける
と，指定された画像列番号で画像番号を０とした蓄積管
理情報要求を信号線２４１を介して蓄積管理部２２へ送
出する。ここで，コンソール２７から再生表示コマンド
を受けるときに，再生する画像列を画像列番号で直接指
定される代わりに，そのとき表示している画像列に対す
る相対番号で指定される場合には，表示中画像管理テー
ブルの内容から表示すべき画像列番号を算出して，画像
番号を０とした蓄積管理情報要求を蓄積管理部２２へ送
出する。The display management unit 24 includes a console 27.
When a playback display command is received with the specified image sequence number, the storage management information request with the specified image sequence number and the image number set to 0 is transmitted to the storage management unit 22 via the signal line 241. Here, when receiving the playback display command from the console 27, instead of directly specifying the image sequence to be played back by the image sequence number, if the relative number to the image sequence displayed at that time is specified, the display is performed. The image sequence number to be displayed is calculated from the contents of the medium image management table, and an accumulation management information request with the image number set to 0 is sent to the accumulation management unit 22.
【００３５】表示管理部２４は，コンソール２７から再
生表示コマンドを受けて動作中に，蓄積管理部２２から
蓄積管理情報を受け，そのとき蓄積管理情報に示される
画像列番号が，蓄積管理部２２へ送出した蓄積管理情報
要求の画像列番号に等しいときに，蓄積管理情報に示さ
れる格納アドレスを表示部２５へ送出し，表示中画像管
理テーブルの内容を蓄積管理部２２から受けた蓄積管理
情報に示される画像列番号と画像番号に更新するととも
に，更新した表示中画像管理テーブルで示される画像列
番号と画像番号を指定して蓄積管理情報要求を蓄積管理
部２２へ送出する。The display management unit 24 receives the storage management information from the storage management unit 22 during operation in response to the reproduction display command from the console 27, and at that time, the image sequence number indicated in the storage management information is stored in the storage management unit 22. When the storage management information is equal to the image column number of the storage management information request sent to the storage management information, the storage address indicated in the storage management information is sent to the display unit 25, and the contents of the image management table being displayed are received from the storage management unit 22. , And the storage management information request is sent to the storage management unit 22 by specifying the image column number and the image number shown in the updated displayed image management table.
【００３６】なお，表示中画像管理テーブルと表示済み
画像管理テーブルの初期値はともに画像列番号＝１で画
像番号＝０としておけばよい。表示部２５は，表示管理
部２４から指定される格納アドレスの画像データを蓄積
部２３から読み出し，画像データを復号化して，モニタ
装置２６へ出力し，表示を行う。The initial values of the currently-displayed image management table and the already-displayed image management table may be set to the image column number = 1 and the image number = 0. The display unit 25 reads the image data at the storage address specified by the display management unit 24 from the storage unit 23, decodes the image data, outputs the decoded image data to the monitor device 26, and performs display.
【００３７】この構成の動作は以下のとおりである。受
信部２１でデータを受信すると，蓄積管理部２２へ受信
したデータが出力され，蓄積管理部２２は，受信部２１
からのデータが画像データのときには，画像データを蓄
積部２３に蓄積するとともに，画像列番号を更新せずに
蓄積管理情報を蓄積管理テーブル上に作成し，受信部２
１からのデータが付加データのときに，画像列番号を更
新する。以下，付加データを受信してから次の付加デー
タを受信するまでの画像データを同一の画像列とした蓄
積管理情報が作成され，画像データが蓄積部２３に蓄積
される。The operation of this configuration is as follows. When the data is received by the receiving unit 21, the received data is output to the accumulation management unit 22, and the accumulation management unit 22
When the data is image data, the image data is stored in the storage unit 23, and the storage management information is created on the storage management table without updating the image column number.
When the data from 1 is additional data, the image sequence number is updated. Hereinafter, storage management information in which the image data from the reception of the additional data to the reception of the next additional data is created as the same image sequence, and the image data is stored in the storage unit 23.
【００３８】このような動作により，受信した画像デー
タが画像列に区分され，区分された画像列との対応付け
を行う蓄積管理情報のもとに，画像データが蓄積管理さ
れる。By such an operation, the received image data is divided into image strings, and the image data is accumulated and managed based on the accumulation management information for associating with the divided image strings.
【００３９】次に，画像データが蓄積部２３に蓄積され
た状態で，コンソール２７から通常表示コマンドを表示
管理部２４が受けると，表示管理部２４は，表示済み画
像管理テーブルに示される画像列番号と画像番号を指定
して蓄積管理情報要求を蓄積管理部２２へ送出し，蓄積
管理部２２は，表示管理部２４から蓄積管理情報要求を
受けると，蓄積管理テーブルから，蓄積管理情報要求で
指定される画像列番号と画像番号に対応する行の次の行
の蓄積管理情報を表示管理部２４へ出力し，表示管理部
２４は，蓄積管理部２２から蓄積管理情報を受けると，
そこに示される格納アドレスを表示部２５へ送出し，表
示部２５で表示管理部２４から指定される格納アドレス
の画像データを蓄積部２３から読み出し，画像データを
復号化して，モニタ装置２６へ出力して表示を行うとと
もに，表示管理部２４は，表示中画像管理テーブルの内
容と表示済み画像管理テーブルの内容をともに蓄積管理
部２２から受けた蓄積管理情報に示される画像列番号と
画像番号に更新する。さらに，更新した表示中画像管理
テーブルで示される画像列番号と画像番号を指定して，
蓄積管理情報要求を蓄積管理部２２へ送出する。これに
より，蓄積管理情報の読み出しと，格納アドレスの表示
部２５への転送と，これに伴う画像の表示が繰り返し行
われる。Next, when the display management unit 24 receives a normal display command from the console 27 in a state where the image data is stored in the storage unit 23, the display management unit 24 transmits the image sequence indicated in the displayed image management table. The storage management information request is sent to the storage management unit 22 by designating the number and the image number. When the storage management unit 22 receives the storage management information request from the display management unit 24, the storage management table 22 sends the storage management information request from the storage management table. The storage management information of the line next to the line corresponding to the designated image column number and the image number is output to the display management unit 24, and when the display management unit 24 receives the storage management information from the storage management unit 22,
The storage address indicated there is sent to the display unit 25, and the display unit 25 reads out the image data of the storage address specified by the display management unit 24 from the storage unit 23, decodes the image data, and outputs it to the monitor device 26. The display management unit 24 combines the contents of the displayed image management table and the contents of the displayed image management table with the image sequence number and the image number indicated in the accumulation management information received from the accumulation management unit 22. Update. Further, by specifying the image column number and the image number shown in the updated displayed image management table,
The storage management information request is sent to the storage management unit 22. As a result, the reading of the storage management information, the transfer of the storage address to the display unit 25, and the display of the image associated therewith are repeatedly performed.
【００４０】画像データが蓄積部２３に蓄積されていな
い状態で，コンソール２７から通常表示コマンドを表示
管理部２４が受けたときには，表示管理部２４が表示済
み画像管理テーブルに示される画像列番号と画像番号を
指定して蓄積管理情報要求を蓄積管理部２２へ送出し，
蓄積管理部２２は，受信部２１から画像データを受けた
ときに，蓄積管理テーブルを更新し，このとき表示管理
部２４から指定された画像列番号と画像番号に対応する
行の次の行の蓄積管理情報，すなわち，新たに蓄積した
画像データの蓄積管理情報を表示管理部２４へ出力し，
以下，表示管理部２４，表示部２５の処理により，画像
の表示が行われる。When the display management unit 24 receives a normal display command from the console 27 in a state where the image data is not stored in the storage unit 23, the display management unit 24 sets the image column number and the image column number indicated in the displayed image management table. The storage management information request is sent to the storage management unit 22 by designating the image number, and
When receiving the image data from the receiving unit 21, the accumulation management unit 22 updates the accumulation management table, and at this time, the image column number specified by the display management unit 24 and the line next to the line corresponding to the image number correspond to the image number. The storage management information, that is, the storage management information of the newly stored image data, is output to the display management unit 24,
Hereinafter, an image is displayed by the processing of the display management unit 24 and the display unit 25.
【００４１】このような動作により，コンソールから通
常表示コマンドが指定されると，画像データが既に蓄積
されていれば，表示されていない画像から逐次表示が行
われ，画像データが蓄積されていなければ，画像を受信
して蓄積されたときに，表示が行われる。With this operation, when a normal display command is designated from the console, if image data has already been stored, display is sequentially performed from an image that is not displayed, and if image data is not stored, , When an image is received and stored.
【００４２】次に，コンソール２７から再生表示コマン
ドを表示管理部２４が受けると，表示管理部２４は直接
指定された画像列番号，あるいは相対的に指定された番
号から算出した画像列番号で，画像番号を０とした蓄積
管理情報要求を蓄積管理部２２へ送出し，蓄積管理部２
２は，表示管理部２４から蓄積管理情報要求を受ける
と，画像番号が０であるから，蓄積管理テーブルから，
蓄積管理情報要求で指定される画像列番号で画像番号が
１の行の蓄積管理情報を表示管理部２４へ出力する。こ
のとき，表示管理部２４で蓄積管理部２２から受けた蓄
積管理情報に示される画像列番号は，蓄積管理部２２へ
送出した蓄積管理情報要求の画像列番号に等しいから，
表示管理部２４は蓄積管理情報に示される格納アドレス
を表示部２５へ送出し，これに伴い画像が表示されると
ともに，表示中画像管理テーブルの内容を蓄積管理部２
２から受けた蓄積管理情報に示される画像列番号と画像
番号に更新し，更新した表示中画像管理テーブルで示さ
れる画像列番号と画像番号を指定して蓄積管理情報要求
を蓄積管理部２２へ送出する。以下，蓄積管理部２２か
ら受けた蓄積管理情報に示される画像列番号が，蓄積管
理部２２へ送出した蓄積管理情報要求の画像列番号に等
しい間，画像の表示が繰り返される。Next, when the display management unit 24 receives a playback / display command from the console 27, the display management unit 24 uses the directly specified image column number or the image column number calculated from the relatively specified number. A storage management information request with the image number set to 0 is sent to the storage management unit 22 and the storage management unit 2
When the storage management information request is received from the display management unit 24, the image number is 0.
The storage management information of the row whose image number is 1 with the image column number specified by the storage management information request is output to the display management unit 24. At this time, the image sequence number indicated by the storage management information received from the storage management unit 22 by the display management unit 24 is equal to the image sequence number of the storage management information request transmitted to the storage management unit 22.
The display management unit 24 sends the storage address indicated in the storage management information to the display unit 25, and the image is displayed accordingly, and the contents of the displayed image management table are stored in the storage management unit 2.
2 is updated to the image sequence number and the image number indicated in the storage management information received from the storage management unit 2, and the storage management information request is sent to the storage management unit 22 by designating the image sequence number and the image number indicated in the updated displayed image management table. Send out. Hereinafter, while the image sequence number indicated in the accumulation management information received from the accumulation management unit 22 is equal to the image sequence number of the accumulation management information request sent to the accumulation management unit 22, the image display is repeated.
【００４３】このような動作により，コンソールから再
生表示コマンドが指定されると，指定された画像列の画
像が表示される。この状態で，引き続きコンソール２７
から通常表示コマンドを表示管理部２４が受けると，表
示管理部２４は，表示済み画像管理テーブルの内容か
ら，表示済み画像管理テーブルに示される画像列番号と
画像番号を指定して蓄積管理情報要求を蓄積管理部２２
へ送出し，蓄積管理部２２は蓄積管理テーブルから，蓄
積管理情報要求で指定される画像列番号と画像番号に対
応する行の次の行の蓄積管理情報を表示管理部２４へ出
力し，以下，上記と同様にして，表示管理部２４と表示
部２５の処理により，画像の表示が繰り返される。すな
わち，再生表示コマンドを受けて，表示動作をしている
ときに，通常表示コマンドを受けると，通常表示で最後
に表示した画像以降が順次表示される。When a reproduction display command is designated from the console by such an operation, an image of the designated image sequence is displayed. In this state, the console 27
When the display management unit 24 receives the normal display command from the display management unit 24, the display management unit 24 specifies the image sequence number and the image number indicated in the displayed image management table from the contents of the displayed image management table, and requests the storage management information. Storage management unit 22
The storage management unit 22 outputs from the storage management table the storage management information of the line next to the image column number specified by the storage management information request and the line corresponding to the image number to the display management unit 24. In the same manner as described above, the display of the image is repeated by the processing of the display management unit 24 and the display unit 25. That is, when a normal display command is received during the display operation in response to the reproduction display command, the images after the last displayed image in the normal display are sequentially displayed.
【００４４】このように動作するから，通常表示コマン
ドを受けたときには，受信した画像データのうち表示し
ていない画像が順次表示され，再生表示コマンドを受け
たときは，受信し蓄積している画像の中の指定された画
像列の画像が表示される。Since the above operation is performed, when a normal display command is received, non-displayed images of the received image data are sequentially displayed. When a reproduction display command is received, the received and stored image is displayed. The image of the specified image sequence in is displayed.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
入力した画像を全て送信することなく，対象が映ってい
る有効な画像だけを送信できるから，受信側での画像デ
ータの蓄積に要する蓄積媒体の量が少なくて済み，蓄積
が容易になる。さらに，本発明によれば，送信側で連続
する有効な画像列と他の画像列とを識別する識別情報を
送信でき，受信側でこの識別情報をもとに，受信した画
像データを画像列に区分し，区分した画像列との対応付
けをする蓄積管理情報のもとに，画像データを蓄積管理
することが可能となり，受信し蓄積した画像データを順
次表示するだけでなく，画像列を指定してその画像を表
示することができる。As described above, according to the present invention,
Since only the valid image in which the object is reflected can be transmitted without transmitting all the input images, the amount of storage medium required for storing the image data on the receiving side can be reduced, and the storage becomes easy. Further, according to the present invention, identification information for identifying a continuous valid image sequence and another image sequence can be transmitted on the transmission side, and the received image data can be transmitted to the image sequence on the reception side based on the identification information. The image data can be stored and managed based on the storage management information that associates the image sequence with the divided image sequence, and not only can the received and stored image data be sequentially displayed, but also the image sequence can be displayed. The image can be displayed by designating it.
【００４６】これによって，通常表示中に画像を見落と
しても，再生表示により，画像列を指定して，受信し蓄
積した画像を見直すことができるとともに，送信側から
入力した画像のうち，対象が映っている有効な画像だけ
が送信されてくることから，再生表示を行っている間に
新たに画像を受信しても，画像が送信されていない間を
利用して，その受信した画像を表示できるから，目的と
する対象を見逃すことをなくすことができる。Thus, even if an image is overlooked during normal display, it is possible to review the received and stored images by designating the image sequence by reproduction display, and to check the target among the images input from the transmission side. Since only valid images appearing are transmitted, even if a new image is received during playback and display, the received image is displayed using the period during which no image is transmitted. As a result, it is possible to avoid missing the target object.
【００４７】また，画像列を指定して画像を表示できる
とともに，有効な画像だけが送信されて蓄積されるか
ら，受信済みの画像から目的とする対象を探して表示す
ることが容易となる。また，表示する際に，画像列毎に
並べて表示するようにすれば，異なる画像列の画像を比
較することが容易となる。Further, since an image can be displayed by designating an image sequence, and only valid images are transmitted and stored, it is easy to find and display a target object from received images. In addition, when the images are displayed, if they are displayed side by side for each image sequence, it is easy to compare images of different image sequences.
【００４８】また，本発明によれば，入力した画像を全
て送信することなく，対象が映っている有効な画像だけ
を送信できるから，送信するときだけ回線を接続するよ
うにすれば，通信の効率を高めることができる。Further, according to the present invention, since only the effective image in which the object is reflected can be transmitted without transmitting all the input images, if the line is connected only at the time of transmission, communication can be performed. Efficiency can be increased.
【図１】本発明に関する回線上の画像データの流れを示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a flow of image data on a line according to the present invention.
【図２】本発明に関する通信手順の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a communication procedure according to the present invention.
【図３】本発明に係る画像通信方法を実現する送信装置
の実施例のブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of a transmission device for realizing the image communication method according to the present invention.
【図４】本発明に係る受信装置の実施例のブロック構成
図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a receiving apparatus according to an embodiment of the present invention;
【図５】本発明の受信装置における蓄積管理情報の例を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of storage management information in the receiving device of the present invention.
１１ 画像入力部 １２ 画像判定部 １３ 連続判定部 １４ 付加データ作成部 １５ 送信部 １６ 入力制御部 ２１ 受信部 ２２ 蓄積管理部 ２３ 蓄積部 ２４ 表示管理部 ２５ 表示部 ２６ モニタ装置 ２７ コンソール Reference Signs List 11 image input unit 12 image determination unit 13 continuity determination unit 14 additional data creation unit 15 transmission unit 16 input control unit 21 reception unit 22 storage management unit 23 storage unit 24 display management unit 25 display unit 26 monitoring device 27 console
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−189888（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−116488（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−16086（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−1957（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 7/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-62-189888 (JP, A) JP-A-61-116488 (JP, A) JP-A-4-16086 (JP, A) JP-A-4-16086 1957 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H04N 7/18
Claims (2)
ているか否かを判定し，目的とする対象が映っている場
合にその画像を送信するとともに，目的とする対象が映
っている画像が連続するか否かを判定し，目的とする対
象が連続して映っている画像の一連を画像列として識別
する識別情報を送信することを特徴とする画像通信方
法。1. A target object is displayed in an input image.
It is determined whether or not the target object is displayed. If the target object is displayed , the image is transmitted, and the target object is displayed.
It is determined whether the images are continuous or not .
An image communication method, comprising transmitting identification information for identifying a series of images in which elephants are continuously displayed as an image sequence.
された画像と識別情報を受信する装置であって， 受信した画像を蓄積する手段を有し，受信した画像を受
信した識別情報をもとに画像列に区分し，受信した画像
と区分した画像列とを対応付ける蓄積管理情報を作成
し，作成した蓄積管理情報をもとに画像を蓄積管理する
手段と，蓄積管理情報をもとに蓄積した画像を表示する
手段とを有することを特徴とする受信装置。2. An apparatus for receiving an image and identification information transmitted by the image communication method according to claim 1, comprising means for accumulating the received image, and storing the received image in the identification information. Means for creating storage management information for associating the received image with the sorted image sequence and storing and managing the images based on the created storage management information; and Means for displaying the stored image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03308293A JP3179614B2 (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Image communication method and receiving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03308293A JP3179614B2 (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Image communication method and receiving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253310A JPH06253310A (en) | 1994-09-09 |
| JP3179614B2 true JP3179614B2 (en) | 2001-06-25 |
Family
ID=12376779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03308293A Expired - Fee Related JP3179614B2 (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Image communication method and receiving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3179614B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6063083B1 (en) * | 2016-07-27 | 2017-01-18 | 雪枝 菊地 | Cover for holding mobile device |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP03308293A patent/JP3179614B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6063083B1 (en) * | 2016-07-27 | 2017-01-18 | 雪枝 菊地 | Cover for holding mobile device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06253310A (en) | 1994-09-09 |
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