JP3175250B2 - 原稿読み取り装置 - Google Patents
原稿読み取り装置Info
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- JP3175250B2 JP3175250B2 JP34916691A JP34916691A JP3175250B2 JP 3175250 B2 JP3175250 B2 JP 3175250B2 JP 34916691 A JP34916691 A JP 34916691A JP 34916691 A JP34916691 A JP 34916691A JP 3175250 B2 JP3175250 B2 JP 3175250B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿を上方から撮影す
る読み取り装置にあって、空間的に曲がった原稿の曲が
り具合を検知し、補正する原稿読み取り装置に関する。
る読み取り装置にあって、空間的に曲がった原稿の曲が
り具合を検知し、補正する原稿読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置においては、製本された原
稿を上方から撮影し読み取る場合、本の継ぎ目の部分で
は紙面が曲がっているために、撮影したデータをそのま
ま出力したのでは、継ぎ目の部分で画像が圧縮されてい
るので出力に歪みが生じる。これに対処するために、従
来、例えば、特開昭６２−１４３５５７号公報に示され
るように、原稿を走査して読み取るラインセンサと、原
稿面との距離を検出する距離センサを用いて、読み取り
時に検出した距離に応じてラインセンサの副走査方向の
読み取りピッチを変化させるようにしたものがある。ま
た、例えば、特開平３−１１７９６５号公報に示される
ように、原稿の読み取り時に原稿の曲がり具合に応じ
て、撮影した画像を伸長処理するようにしたものがあ
る。
稿を上方から撮影し読み取る場合、本の継ぎ目の部分で
は紙面が曲がっているために、撮影したデータをそのま
ま出力したのでは、継ぎ目の部分で画像が圧縮されてい
るので出力に歪みが生じる。これに対処するために、従
来、例えば、特開昭６２−１４３５５７号公報に示され
るように、原稿を走査して読み取るラインセンサと、原
稿面との距離を検出する距離センサを用いて、読み取り
時に検出した距離に応じてラインセンサの副走査方向の
読み取りピッチを変化させるようにしたものがある。ま
た、例えば、特開平３−１１７９６５号公報に示される
ように、原稿の読み取り時に原稿の曲がり具合に応じ
て、撮影した画像を伸長処理するようにしたものがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者のよう
な装置では、原稿の読み取り時に読み取りの機械的ピッ
チを変えるための構成が複雑になり、高価となる。ま
た、後者のような装置では、原稿に高低があることに起
因する、撮影した画像の列方向の変位による行曲がりは
補正できないといった問題があった。本発明は、上記問
題を解決するために、機械的な補正手段を用いることな
く、構成簡単にして原稿読み取り時に、原稿の列方向の
変位を検知し、その結果に応じてデータを電気的に処理
することにより、行曲がりを補正することができる。さ
らに、また、列（縦）方向の変位を電気的に補正するこ
とにより、行（横）方向の曲がりを補正し、次いで、行
（横）方向の伸長補正をすることにより、最適な補正が
可能となる原稿読み取り装置を提供することを目的とす
る。
な装置では、原稿の読み取り時に読み取りの機械的ピッ
チを変えるための構成が複雑になり、高価となる。ま
た、後者のような装置では、原稿に高低があることに起
因する、撮影した画像の列方向の変位による行曲がりは
補正できないといった問題があった。本発明は、上記問
題を解決するために、機械的な補正手段を用いることな
く、構成簡単にして原稿読み取り時に、原稿の列方向の
変位を検知し、その結果に応じてデータを電気的に処理
することにより、行曲がりを補正することができる。さ
らに、また、列（縦）方向の変位を電気的に補正するこ
とにより、行（横）方向の曲がりを補正し、次いで、行
（横）方向の伸長補正をすることにより、最適な補正が
可能となる原稿読み取り装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、上向きに載置された原稿を上方か
ら読み取る原稿読み取り手段と、原稿の形状を測定する
形状測定手段と、この形状測定手段の出力に応じて前記
原稿読み取り手段の出力の行方向の曲りを補正する曲り
補正手段とを有した原稿読み取り装置である。請求項２
の発明は、原稿を読み取る原稿読み取り手段と、原稿の
形状を測定する形状測定手段と、この形状測定手段の出
力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の行方向の曲り
を補正する行曲り補正手段と、前記行曲り補正手段の出
力のぼけを補正するぼけ補正手段と、前記ぼけ補正手段
の出力に伸長処理をする伸長手段とを有したものであ
る。
に請求項１の発明は、上向きに載置された原稿を上方か
ら読み取る原稿読み取り手段と、原稿の形状を測定する
形状測定手段と、この形状測定手段の出力に応じて前記
原稿読み取り手段の出力の行方向の曲りを補正する曲り
補正手段とを有した原稿読み取り装置である。請求項２
の発明は、原稿を読み取る原稿読み取り手段と、原稿の
形状を測定する形状測定手段と、この形状測定手段の出
力に応じて前記原稿読み取り手段の出力の行方向の曲り
を補正する行曲り補正手段と、前記行曲り補正手段の出
力のぼけを補正するぼけ補正手段と、前記ぼけ補正手段
の出力に伸長処理をする伸長手段とを有したものであ
る。
【０００５】
【作用】請求項１の構成によれば、原稿読み取り手段に
て原稿を読み取るとともに、形状測定手段は、例えば原
稿の複数点における高さを測定し、この高さの測定値を
もとに補間処理することにより、測定点間の補間値を得
て精度の高い原稿の形状データを検出する。この検出し
た原稿の形状データにしたがって原稿読み取り手段の出
力の列方向の変位を補正し、行曲がりを補正する。請求
項２の構成によれば、原稿読み取り手段の出力につい
て、列方向の変位を補正することにより行方向の曲がり
を補正する行曲がり補正を行い、さらに、画像のぼけと
輝度むらを補正するぼけ補正を行った後に、原稿の曲が
りによって圧縮された画像を伸長する伸長処理を行う。
これにより、列（縦）方向の変位補正、つまり、行
（横）方向の曲がり補正後に、行（横）方向の伸長補正
処理がなされ、適切な処理が可能となる。
て原稿を読み取るとともに、形状測定手段は、例えば原
稿の複数点における高さを測定し、この高さの測定値を
もとに補間処理することにより、測定点間の補間値を得
て精度の高い原稿の形状データを検出する。この検出し
た原稿の形状データにしたがって原稿読み取り手段の出
力の列方向の変位を補正し、行曲がりを補正する。請求
項２の構成によれば、原稿読み取り手段の出力につい
て、列方向の変位を補正することにより行方向の曲がり
を補正する行曲がり補正を行い、さらに、画像のぼけと
輝度むらを補正するぼけ補正を行った後に、原稿の曲が
りによって圧縮された画像を伸長する伸長処理を行う。
これにより、列（縦）方向の変位補正、つまり、行
（横）方向の曲がり補正後に、行（横）方向の伸長補正
処理がなされ、適切な処理が可能となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の原稿読み取り装置の実施例に
ついて図面を参照して説明する。図１は、原稿読み取り
装置の全体構成を示す。同図において原稿台１０には原
稿１が上向きに配置され、読み取り部２が原稿１を上方
から読み取るように支持部材３により支持され、原稿１
と読み取り部２との間に所定の間隔をもたせている。こ
の間隔は少なくとも原稿１面上の読み取り可能領域が常
に視認できる大きさで、この間隔により原稿１の面と読
み取り部２との間に作業空間が形成される。また装置に
は、スイッチ類４や原稿読み取り手段の出力を補正する
曲がり補正回路部５が設けられている。
ついて図面を参照して説明する。図１は、原稿読み取り
装置の全体構成を示す。同図において原稿台１０には原
稿１が上向きに配置され、読み取り部２が原稿１を上方
から読み取るように支持部材３により支持され、原稿１
と読み取り部２との間に所定の間隔をもたせている。こ
の間隔は少なくとも原稿１面上の読み取り可能領域が常
に視認できる大きさで、この間隔により原稿１の面と読
み取り部２との間に作業空間が形成される。また装置に
は、スイッチ類４や原稿読み取り手段の出力を補正する
曲がり補正回路部５が設けられている。
【０００７】図２、図３は上記読み取り部２の詳細構成
を示す。原稿１の画像情報は、結像レンズ７を通して撮
像センサ６で読み取られる。撮像センサ６はＣＣＤ等の
半導体光電変換素子で、エリアセンサでもラインセンサ
でも構わない。図２はエリアセンサ、図３はラインセン
サの場合の構成を示す。曲がり検知ボード９は，ＩＲ発
光素子８ａから発して原稿１の面で反射した反射光を、
受光素子８ｂで受けて測距する、いわゆる三角測距方式
を用いて原稿１の面の高さを測定するものであり、ＩＲ
発光素子８ａと受光素子８ｂを備えた検知ボード９を原
稿１の上方でスキャンして原稿１の面の高さの変化を測
るものである。測距方式は三角測距法に限るものではな
く位相差測距法でも構わない。
を示す。原稿１の画像情報は、結像レンズ７を通して撮
像センサ６で読み取られる。撮像センサ６はＣＣＤ等の
半導体光電変換素子で、エリアセンサでもラインセンサ
でも構わない。図２はエリアセンサ、図３はラインセン
サの場合の構成を示す。曲がり検知ボード９は，ＩＲ発
光素子８ａから発して原稿１の面で反射した反射光を、
受光素子８ｂで受けて測距する、いわゆる三角測距方式
を用いて原稿１の面の高さを測定するものであり、ＩＲ
発光素子８ａと受光素子８ｂを備えた検知ボード９を原
稿１の上方でスキャンして原稿１の面の高さの変化を測
るものである。測距方式は三角測距法に限るものではな
く位相差測距法でも構わない。
【０００８】図４は、本実施例による原稿読み取り装置
の電気信号の流れを示すブロック図である。図５は、本
実施例による原稿読み取り装置を用いたコピー動作の一
連の流れを示す。以下、図４、図５に従って、本実施例
の構成と動作を説明する。原稿１が原稿台１０上にセッ
トされ（＃１でＹＥＳ）、コピーボタンがＯＮされると
（＃２でＹＥＳ）、まず、図４のＣＰＵ２１の命令で測
距回路２２が起動される。すると、図２の曲り検知ボー
ド９がスキャンして、原稿１の片頁において１０点ず
つ、すなわち左右両頁において合計２０点の高さを測定
する。各点の高さの測定は、図２の発光素子８ａと受光
素子８ｂによって三角測距方式によって行う（＃３）。
高さの測定値データは、図４に示すようにＡ／Ｄ変換器
２３にてＡ／Ｄ変換したのち、スプライン補間回路２４
に送り、３次のスプライン補間処理を施して原稿１の形
状データを求める（＃４）。
の電気信号の流れを示すブロック図である。図５は、本
実施例による原稿読み取り装置を用いたコピー動作の一
連の流れを示す。以下、図４、図５に従って、本実施例
の構成と動作を説明する。原稿１が原稿台１０上にセッ
トされ（＃１でＹＥＳ）、コピーボタンがＯＮされると
（＃２でＹＥＳ）、まず、図４のＣＰＵ２１の命令で測
距回路２２が起動される。すると、図２の曲り検知ボー
ド９がスキャンして、原稿１の片頁において１０点ず
つ、すなわち左右両頁において合計２０点の高さを測定
する。各点の高さの測定は、図２の発光素子８ａと受光
素子８ｂによって三角測距方式によって行う（＃３）。
高さの測定値データは、図４に示すようにＡ／Ｄ変換器
２３にてＡ／Ｄ変換したのち、スプライン補間回路２４
に送り、３次のスプライン補間処理を施して原稿１の形
状データを求める（＃４）。
【０００９】スプライン補間回路２４から出力した原稿
の形状データは、行曲がり補正率計算回路２６と画像伸
長率補正回路２５に送る。行曲がり補正率計算回路２６
では、列方向の変位に基づく行曲がり補正率を計算し
（＃５）、計算した補正率の値を行曲がり補正処理の実
行に備えてメモリ２７に記憶させる。一方、画像伸長率
補正回路２５では画像伸長率を計算し（＃６）、計算し
た伸長率の値を画像伸長処理の実行に備えてメモリ２８
に記憶させる。
の形状データは、行曲がり補正率計算回路２６と画像伸
長率補正回路２５に送る。行曲がり補正率計算回路２６
では、列方向の変位に基づく行曲がり補正率を計算し
（＃５）、計算した補正率の値を行曲がり補正処理の実
行に備えてメモリ２７に記憶させる。一方、画像伸長率
補正回路２５では画像伸長率を計算し（＃６）、計算し
た伸長率の値を画像伸長処理の実行に備えてメモリ２８
に記憶させる。
【００１０】以上の処理が終了すると図４のＣＰＵ２１
の命令によりＣＣＤ駆動回路２９を駆動させ、ＣＣＤ３
０（上述の撮像センサ６）によって原稿１を撮像する
（＃７）。撮像したデータは図４に示すようにＡ／Ｄ変
換器３１にてＡ／Ｄ変換したのち、行曲り補正回路３２
に送り、メモリ２７に記憶している行曲り補正率の値を
使用して、撮像したデータに行曲り補正を施す（＃
８）。次に、行曲り補正回路３２から出力したデータを
画像修復回路３３に送り、ぼけ修復処理と輝度むら補正
処理を施す（＃９）。さらに、画像修復回路３３から出
力したデータを画像伸長回路３４に送り、メモリ２８に
記憶している前述画像伸長率の値を使用して、画像伸長
処理を施す（＃１０）。画像伸長回路３４から出力した
データを出力部３５に送り、プリントアウトして（＃１
１）、一連のコピー動作を完了する。
の命令によりＣＣＤ駆動回路２９を駆動させ、ＣＣＤ３
０（上述の撮像センサ６）によって原稿１を撮像する
（＃７）。撮像したデータは図４に示すようにＡ／Ｄ変
換器３１にてＡ／Ｄ変換したのち、行曲り補正回路３２
に送り、メモリ２７に記憶している行曲り補正率の値を
使用して、撮像したデータに行曲り補正を施す（＃
８）。次に、行曲り補正回路３２から出力したデータを
画像修復回路３３に送り、ぼけ修復処理と輝度むら補正
処理を施す（＃９）。さらに、画像修復回路３３から出
力したデータを画像伸長回路３４に送り、メモリ２８に
記憶している前述画像伸長率の値を使用して、画像伸長
処理を施す（＃１０）。画像伸長回路３４から出力した
データを出力部３５に送り、プリントアウトして（＃１
１）、一連のコピー動作を完了する。
【００１１】以下に、上記の各処理を具体的に説明す
る。まず、スプライン補間回路２４とその処理について
説明する。図９は、高さの測定値とその測定位置を示
す。図９（ｂ）の破線の矢印が３次のスプライン補間処
理によって算出された高さの補間値である。この補間処
理によりＣＣＤの横方向の画素数と同数の点における高
さの値を得ることが可能となる。
る。まず、スプライン補間回路２４とその処理について
説明する。図９は、高さの測定値とその測定位置を示
す。図９（ｂ）の破線の矢印が３次のスプライン補間処
理によって算出された高さの補間値である。この補間処
理によりＣＣＤの横方向の画素数と同数の点における高
さの値を得ることが可能となる。
【００１２】高さの測定値の他にスプライン補間により
高さの補間値を算出する理由を以下に示す。原稿の曲り
による圧縮された画像の長さと実際の原稿との長さの関
係は、図９（ａ）のｘ１，ｘ２間の場合を例にとると、
図１０（ａ）に示すｘ１点，ｘ２点，Ａ点，Ｂ点，Ｃ点
の５点が構成する台形において、圧縮された画像の長さ
を直線ＡＣもしくは直線ｘ１−ｘ２とすると，実際の原
稿の長さである曲線ＡＢが前記台形における直線ＡＢと
して直線近似できるとするならば、圧縮された画像を伸
長処理する場合の関係式は、 ＡＢ＝ＡＣ・１／cos θ として、容易に直線ＡＣの長さから直線ＡＢの長さを求
めることができる。
高さの補間値を算出する理由を以下に示す。原稿の曲り
による圧縮された画像の長さと実際の原稿との長さの関
係は、図９（ａ）のｘ１，ｘ２間の場合を例にとると、
図１０（ａ）に示すｘ１点，ｘ２点，Ａ点，Ｂ点，Ｃ点
の５点が構成する台形において、圧縮された画像の長さ
を直線ＡＣもしくは直線ｘ１−ｘ２とすると，実際の原
稿の長さである曲線ＡＢが前記台形における直線ＡＢと
して直線近似できるとするならば、圧縮された画像を伸
長処理する場合の関係式は、 ＡＢ＝ＡＣ・１／cos θ として、容易に直線ＡＣの長さから直線ＡＢの長さを求
めることができる。
【００１３】しかし、実際には原稿の曲がりは、図１０
（ｂ）の曲線ＡＢのような曲線状であるために、高さの
測定点の相互の間隔が広い場合には、前記伸長処理後の
長さの誤差が大きくなるために直線で近似することがで
きない。そこで、原稿の高さを測定する際に、高さの測
定点の数が少ない場合には、各測定点の値をもとに３次
のスプライン補間処理を施し、測定点と測定点との間の
複数の点（以下補間点という）における、高さの補間値
を算出することにより、高さの測定点もしくは高さの補
間点の相互の間隔を密にすれば、前記直線近似による誤
差が小さくなるため、前記関係式による伸長処理が可能
となる。
（ｂ）の曲線ＡＢのような曲線状であるために、高さの
測定点の相互の間隔が広い場合には、前記伸長処理後の
長さの誤差が大きくなるために直線で近似することがで
きない。そこで、原稿の高さを測定する際に、高さの測
定点の数が少ない場合には、各測定点の値をもとに３次
のスプライン補間処理を施し、測定点と測定点との間の
複数の点（以下補間点という）における、高さの補間値
を算出することにより、高さの測定点もしくは高さの補
間点の相互の間隔を密にすれば、前記直線近似による誤
差が小さくなるため、前記関係式による伸長処理が可能
となる。
【００１４】図９（ａ）のｘ１〜ｘ１０の３次のスプラ
イン関数を求めるためには、高さが未知であるｘ０，ｘ
１１の値が必要である。この場合は、図１１に示すよう
に、ｘ０はちょうど本の継ぎ目部分として扱い、ｘ０の
高さｈ0 ＝０として処理する。さらに、原稿の継ぎ目付
近のｘ０〜ｘ１の区間の補間データを求めるためには、
図１１に示すｘ- 1 の高さが必要であり、この場合はｘ
- 1 の高さをｈ- 1 ＝−ｈ1 と近似してｘ０〜ｘ１の補
間データを求める。また、ｘ１１の高さについては、ｘ
１１が原稿の端の部分であり、かつ、原稿と原稿台とが
ほぼ水平であることから、ｘ１１の高さｈ1 1 ＝ｈ1 0
として処理する。前述のことから、原稿上の全ての範囲
で、３次のスプライン関数を求めることができる。
イン関数を求めるためには、高さが未知であるｘ０，ｘ
１１の値が必要である。この場合は、図１１に示すよう
に、ｘ０はちょうど本の継ぎ目部分として扱い、ｘ０の
高さｈ0 ＝０として処理する。さらに、原稿の継ぎ目付
近のｘ０〜ｘ１の区間の補間データを求めるためには、
図１１に示すｘ- 1 の高さが必要であり、この場合はｘ
- 1 の高さをｈ- 1 ＝−ｈ1 と近似してｘ０〜ｘ１の補
間データを求める。また、ｘ１１の高さについては、ｘ
１１が原稿の端の部分であり、かつ、原稿と原稿台とが
ほぼ水平であることから、ｘ１１の高さｈ1 1 ＝ｈ1 0
として処理する。前述のことから、原稿上の全ての範囲
で、３次のスプライン関数を求めることができる。
【００１５】なお、上記実施例では、スプライン補間処
理を施して画像の伸長処理を行うに、測距データ間隔を
等間隔としたが、画像伸長率の高い、原稿の折り目付近
のデータ間隔を密にしてデータ数を増やせば、より精度
の高いスプライン補間が可能となる。また、上記では、
曲がり検知ボード９のスキャンにより３次のスプライン
補間をするために、１０点を測定しているが、ＣＣＤか
ら撮像される１ラインの画素数と同数の測定データを得
るようにすれば、より一層高い精度の直線近似ができ
る。
理を施して画像の伸長処理を行うに、測距データ間隔を
等間隔としたが、画像伸長率の高い、原稿の折り目付近
のデータ間隔を密にしてデータ数を増やせば、より精度
の高いスプライン補間が可能となる。また、上記では、
曲がり検知ボード９のスキャンにより３次のスプライン
補間をするために、１０点を測定しているが、ＣＣＤか
ら撮像される１ラインの画素数と同数の測定データを得
るようにすれば、より一層高い精度の直線近似ができ
る。
【００１６】次に、行曲がり補正率計算回路２６とその
処理について説明する。図６は、行曲がりの原因につい
て示したものである。ここでいう行曲がりとは、原稿の
高さが原稿の位置により異なることから生じる結像位置
のズレによる曲がりである。図６において、原稿がフラ
ットな時のＣＣＤ上の結像位置がｅ１となり、原稿が曲
がっている時のＣＣＤ上の結像位置がｅ２となる。そし
て、原稿の高さをｈその高さからレンズまでの距離をｂ
としたとき、 ｄ：ｘ＝（ｂ＋ｈ）：ｈ ｘ＝ｄｈ／（ｂ＋ｈ） の関係が成り立つ。
処理について説明する。図６は、行曲がりの原因につい
て示したものである。ここでいう行曲がりとは、原稿の
高さが原稿の位置により異なることから生じる結像位置
のズレによる曲がりである。図６において、原稿がフラ
ットな時のＣＣＤ上の結像位置がｅ１となり、原稿が曲
がっている時のＣＣＤ上の結像位置がｅ２となる。そし
て、原稿の高さをｈその高さからレンズまでの距離をｂ
としたとき、 ｄ：ｘ＝（ｂ＋ｈ）：ｈ ｘ＝ｄｈ／（ｂ＋ｈ） の関係が成り立つ。
【００１７】また、ＣＣＤの中心から結像位置ｅ２まで
の距離ｃの範囲に含まれる画素数をｎ画素とすると、 ｎ＝Ｉ／２−ｉ （ｉ＜Ｉ／２） ｎ＝ｉ−Ｉ／２ （ｉ≧Ｉ／２） （図８参照） の時、ｅ１とｅ２の距離、つまり、原稿がフラットな時
と曲がっている時との結像位置のズレ量をΔｃとしたと
き、Δｃに含まれる画素数をΔｎとすると、 ｎ：Δｎ＝ｄ：ｘ ｎ：Δｎ＝ｄ：｛ｄｈ／（ｂ＋ｈ）｝ ｄΔｎ＝ｎｄｈ／（ｂ＋ｈ） Δｎ＝ｎｈ／（ｂ＋ｈ） の関係式が成り立つので、ｂ，ｈが測定できればΔｎを
求めることができる。全画素について、前記関係式を用
いて各々のΔｎを計算し、Δｎ画素分だけ画像データを
シフトする処理をすることにより、行曲がりは補正でき
る。
の距離ｃの範囲に含まれる画素数をｎ画素とすると、 ｎ＝Ｉ／２−ｉ （ｉ＜Ｉ／２） ｎ＝ｉ−Ｉ／２ （ｉ≧Ｉ／２） （図８参照） の時、ｅ１とｅ２の距離、つまり、原稿がフラットな時
と曲がっている時との結像位置のズレ量をΔｃとしたと
き、Δｃに含まれる画素数をΔｎとすると、 ｎ：Δｎ＝ｄ：ｘ ｎ：Δｎ＝ｄ：｛ｄｈ／（ｂ＋ｈ）｝ ｄΔｎ＝ｎｄｈ／（ｂ＋ｈ） Δｎ＝ｎｈ／（ｂ＋ｈ） の関係式が成り立つので、ｂ，ｈが測定できればΔｎを
求めることができる。全画素について、前記関係式を用
いて各々のΔｎを計算し、Δｎ画素分だけ画像データを
シフトする処理をすることにより、行曲がりは補正でき
る。
【００１８】ここで、ｈは測距データよりメモリから読
み出せる。また、ｂは撮影の倍率、および、レンズの焦
点距離が決まれば、簡単な幾何光学により計算すること
ができる。撮影の倍率は、図１のスイッチ類４の入力に
より決定し、焦点距離は、測距データにより決まる。す
なわち、レンズの焦点距離をｆとし、撮影の倍率をｍと
すると、 （１／ａ）＋（１／ｂ）＝（１／ｆ） ｂ／ａ＝ｍ より ｂ＝（ｍ＋１）・ｆ の関係式が成り立つ。以上により、Δｎを全画素につい
て求めることができる。図７（ａ）に行曲がりの影響を
受けた画像の例を、また、図７（ｂ）に行曲がり補正し
た画像の例を示す。
み出せる。また、ｂは撮影の倍率、および、レンズの焦
点距離が決まれば、簡単な幾何光学により計算すること
ができる。撮影の倍率は、図１のスイッチ類４の入力に
より決定し、焦点距離は、測距データにより決まる。す
なわち、レンズの焦点距離をｆとし、撮影の倍率をｍと
すると、 （１／ａ）＋（１／ｂ）＝（１／ｆ） ｂ／ａ＝ｍ より ｂ＝（ｍ＋１）・ｆ の関係式が成り立つ。以上により、Δｎを全画素につい
て求めることができる。図７（ａ）に行曲がりの影響を
受けた画像の例を、また、図７（ｂ）に行曲がり補正し
た画像の例を示す。
【００１９】次に、画像伸長率計算回路２５について説
明する。スプライン補間回路２４によって求めたｘ１，
…，ｘｎ点の高さデータｈ1 ，…，ｈn のデータをもと
に画像伸長率を計算する。画像伸長率とは、図１０
（ａ）におけるＡＢ／ＡＣの値のことである。画像伸長
率αは、図１０（ａ）から、
明する。スプライン補間回路２４によって求めたｘ１，
…，ｘｎ点の高さデータｈ1 ，…，ｈn のデータをもと
に画像伸長率を計算する。画像伸長率とは、図１０
（ａ）におけるＡＢ／ＡＣの値のことである。画像伸長
率αは、図１０（ａ）から、
【数１】
【００２０】となる。これをｋ＝１から逐次計算してい
くことによりα（１），…，α（ｎ）を求めることがで
きる。この画像伸長率α（ｋ）（ｋ＝１，…，ｎ）を求
める処理を画像伸長率計算回路２５において行う。
くことによりα（１），…，α（ｎ）を求めることがで
きる。この画像伸長率α（ｋ）（ｋ＝１，…，ｎ）を求
める処理を画像伸長率計算回路２５において行う。
【００２１】次に、行曲り補正回路３２の処理について
説明する。行曲り補正処理は、行曲り補正率計算回路２
６により計算しメモリ２７に記憶しているΔｎの値を用
いて、撮像データの全画素について各々をΔｎ画素分だ
けシフトする。つまり、ｉ行ｊ列の画像データをａ
（ｉ，ｊ）とし、全画素数が（Ｉ×Ｊ）個とした場合
に、 ａ（ｉ＋Δｎ，ｊ）＝ａ（ｉ，ｊ） （ｉ≦Ｉ／２） ａ（ｉ−Δｎ，ｊ）＝ａ（ｉ，ｊ） （ｉ＞Ｉ／２） の関係式が成り立つ。これを図８に示す。上記の処理を
（Ｉ×Ｊ）の全ての画素について行い、結果として図７
（ａ）の画像が図７（ｂ）の画像のように補正される。
説明する。行曲り補正処理は、行曲り補正率計算回路２
６により計算しメモリ２７に記憶しているΔｎの値を用
いて、撮像データの全画素について各々をΔｎ画素分だ
けシフトする。つまり、ｉ行ｊ列の画像データをａ
（ｉ，ｊ）とし、全画素数が（Ｉ×Ｊ）個とした場合
に、 ａ（ｉ＋Δｎ，ｊ）＝ａ（ｉ，ｊ） （ｉ≦Ｉ／２） ａ（ｉ−Δｎ，ｊ）＝ａ（ｉ，ｊ） （ｉ＞Ｉ／２） の関係式が成り立つ。これを図８に示す。上記の処理を
（Ｉ×Ｊ）の全ての画素について行い、結果として図７
（ａ）の画像が図７（ｂ）の画像のように補正される。
【００２２】次に、画像修復回路３３について説明す
る。画像修復回路３３では、ぼけ修復処理と輝度むら補
正処理の２つの処理を行う。まず、ぼけ修復処理につい
て説明する。原稿の継ぎ目付近では、原稿の高い箇所と
低い箇所との高低差が大きいため、撮像のぼけが生じ
る。このぼけを修復する方法としては、ラプラシアン処
理がある。画像データに対してラプラシアン処理を施す
ことにより画像の輝部と暗部との濃淡勾配におけるエッ
ジが強調され、撮像のぼけが改善される。さらに、本発
明のように電気信号の流通経路上でＡ／Ｄ変換処理やＤ
／Ａ変換処理を施す場合には電気信号のノイズが生じや
すいため、ガンマ（γ）変換処理によってノイズを除去
することにより、さらに画像の鮮鋭化が実現できる。
る。画像修復回路３３では、ぼけ修復処理と輝度むら補
正処理の２つの処理を行う。まず、ぼけ修復処理につい
て説明する。原稿の継ぎ目付近では、原稿の高い箇所と
低い箇所との高低差が大きいため、撮像のぼけが生じ
る。このぼけを修復する方法としては、ラプラシアン処
理がある。画像データに対してラプラシアン処理を施す
ことにより画像の輝部と暗部との濃淡勾配におけるエッ
ジが強調され、撮像のぼけが改善される。さらに、本発
明のように電気信号の流通経路上でＡ／Ｄ変換処理やＤ
／Ａ変換処理を施す場合には電気信号のノイズが生じや
すいため、ガンマ（γ）変換処理によってノイズを除去
することにより、さらに画像の鮮鋭化が実現できる。
【００２３】続いて、輝度むら補正処理について説明す
る。例えば、読み込んだ画像データにおいて輝度むら補
正処理前のｉ行ｊ列の画像データをａ（ｉ，ｊ）とし、
輝度むら補正処理後の画像データをｂ（ｉ，ｊ）とす
る。輝度むら補正処理では、はじめに、原稿の上端部あ
るいは下端部の、文字や絵図のない白地の部分における
１行のデータとしてａ（ｋ，ｊ）を検出する。このａ
（ｋ，ｊ）における濃度分布は、図１５に示すようにな
る。図１５の濃度分布は、図８のｘ軸方向に対応したも
のである。図１５において、濃度が低下したＡ点は上向
きに配置された原稿の継ぎ目の部分に相当し、この部分
の画像データを補正するためには、ｍａｘ／ａ（ｋ，
ｊ）の値を計算し、この値をｋ行の各画素のデータに乗
ずると輝度むらが補正される。これを図１６に示す。前
述のｍａｘ／ａ（ｋ，ｊ）の値を各々が対応する同じ列
の全ての画素のデータに乗ずると、全ての画素のデータ
に対して輝度むらが補正される。
る。例えば、読み込んだ画像データにおいて輝度むら補
正処理前のｉ行ｊ列の画像データをａ（ｉ，ｊ）とし、
輝度むら補正処理後の画像データをｂ（ｉ，ｊ）とす
る。輝度むら補正処理では、はじめに、原稿の上端部あ
るいは下端部の、文字や絵図のない白地の部分における
１行のデータとしてａ（ｋ，ｊ）を検出する。このａ
（ｋ，ｊ）における濃度分布は、図１５に示すようにな
る。図１５の濃度分布は、図８のｘ軸方向に対応したも
のである。図１５において、濃度が低下したＡ点は上向
きに配置された原稿の継ぎ目の部分に相当し、この部分
の画像データを補正するためには、ｍａｘ／ａ（ｋ，
ｊ）の値を計算し、この値をｋ行の各画素のデータに乗
ずると輝度むらが補正される。これを図１６に示す。前
述のｍａｘ／ａ（ｋ，ｊ）の値を各々が対応する同じ列
の全ての画素のデータに乗ずると、全ての画素のデータ
に対して輝度むらが補正される。
【００２４】上記のことを式で表すと以下のようにな
る。輝度むら補正処理前のｉ行ｊ列の画素データａ
（ｉ，ｊ）と、同じく輝度むら補正処理前のｋ行目の画
像データが白地であるとすると、輝度むら補正処理後の
画像データｂ（ｉ，ｊ）は、
る。輝度むら補正処理前のｉ行ｊ列の画素データａ
（ｉ，ｊ）と、同じく輝度むら補正処理前のｋ行目の画
像データが白地であるとすると、輝度むら補正処理後の
画像データｂ（ｉ，ｊ）は、
【数２】 として計算される。以上のぼけ補正処理と輝度むら補正
処理により、画像修復が実現できる。
処理により、画像修復が実現できる。
【００２５】次に、画像伸長回路３４について説明す
る。画像修復回路３３で修復された画像データは、画像
伸長回路３４に送られる。また、画像伸長率計算回路２
５で、計算して、メモリ２８に記憶している画像伸長率
の値を読み出す。この画像データと画像伸長率データを
もとに、画像伸長処理を行う。以下に、画像データの伸
長方法についてついて述べる。図１２は、例として［ｘ
k ，ｘk + 1 ］の区間にある１０個の画像データを、画
像伸長率１．４で伸長処理する場合を示す。この例で
は、［ｘk ，ｘk + 1 ］の区間にある１０個の画素の番
号を、ｘ１から順に１，２，…，１０とする。ここで、
ｉ番目の画素を画像伸長率αで伸長した時、ｉ番目の画
素の伸長画素数をｊ、伸長した画素の累積数をｎとする
と、 ｊ＝α・ｉ−ｉ−ｎ の関係式が成り立つ。
る。画像修復回路３３で修復された画像データは、画像
伸長回路３４に送られる。また、画像伸長率計算回路２
５で、計算して、メモリ２８に記憶している画像伸長率
の値を読み出す。この画像データと画像伸長率データを
もとに、画像伸長処理を行う。以下に、画像データの伸
長方法についてついて述べる。図１２は、例として［ｘ
k ，ｘk + 1 ］の区間にある１０個の画像データを、画
像伸長率１．４で伸長処理する場合を示す。この例で
は、［ｘk ，ｘk + 1 ］の区間にある１０個の画素の番
号を、ｘ１から順に１，２，…，１０とする。ここで、
ｉ番目の画素を画像伸長率αで伸長した時、ｉ番目の画
素の伸長画素数をｊ、伸長した画素の累積数をｎとする
と、 ｊ＝α・ｉ−ｉ−ｎ の関係式が成り立つ。
【００２６】上記関係式においてｉ＝１のとき、 ｊ＝１．４×１−１−０＝０．４ となる。しかし、このままではｊが整数でないため、伸
長後の画素数を０にするか１にするかを決めることがで
きないので、ｊの値を四捨五入することにより整数化す
る。上記のことから、伸長処理の関係式は、 ｊ＝ｆ（α・ｉ−ｉ−ｎ） ｆ（ｘ）＝ｙ＋１ （ｘ−ｙ≧０．５） ｘ：（α・ｉ−ｉ−ｎ）の値 ｆ（ｘ）＝ｙ （ｘ−ｙ＜０．５） ｙ：（α・ｉ−ｉ−ｎ）の整数部分の値 として表すことができる。したがって、ｉ＝１のとき ｊ＝ｆ（０．４）＝０ となるので、ｉ＝１の画像データは、図１１におけるｋ
＝１の画像データとなる。この場合の伸長後の画素の累
積数は０であるから、ｎ＝０である。
長後の画素数を０にするか１にするかを決めることがで
きないので、ｊの値を四捨五入することにより整数化す
る。上記のことから、伸長処理の関係式は、 ｊ＝ｆ（α・ｉ−ｉ−ｎ） ｆ（ｘ）＝ｙ＋１ （ｘ−ｙ≧０．５） ｘ：（α・ｉ−ｉ−ｎ）の値 ｆ（ｘ）＝ｙ （ｘ−ｙ＜０．５） ｙ：（α・ｉ−ｉ−ｎ）の整数部分の値 として表すことができる。したがって、ｉ＝１のとき ｊ＝ｆ（０．４）＝０ となるので、ｉ＝１の画像データは、図１１におけるｋ
＝１の画像データとなる。この場合の伸長後の画素の累
積数は０であるから、ｎ＝０である。
【００２７】同様にｉ＝２のとき ｊ＝ｆ（１．８）＝２ となるので、ｉ＝２の画素のデータは、図１２における
ｋ＝２およびｋ＝３の画像データとなる。この場合の伸
長後の画素の累積数は１であるから、ｎ＝１である。以
下、同様にしてｉ＝３，４，…，１０について計算す
る。図１３は、図１２におけるｋ＝１，２，…，１４の
画素に対して、伸長処理前のｉ＝１，２，…，１０の画
素のうち何番の画素のデータを伸長処理後にあてはめる
かを示したものである。これらの処理を［ｘ1 ，ｘ450
］の全ての区間にある画素に施すことにより画像伸長
ができる。
ｋ＝２およびｋ＝３の画像データとなる。この場合の伸
長後の画素の累積数は１であるから、ｎ＝１である。以
下、同様にしてｉ＝３，４，…，１０について計算す
る。図１３は、図１２におけるｋ＝１，２，…，１４の
画素に対して、伸長処理前のｉ＝１，２，…，１０の画
素のうち何番の画素のデータを伸長処理後にあてはめる
かを示したものである。これらの処理を［ｘ1 ，ｘ450
］の全ての区間にある画素に施すことにより画像伸長
ができる。
【００２８】さらによりよい方法として、ｉ番目の画素
のデータがｍ個に伸長される場合、実際には伸長処理後
のｍ個の画素にｉ番目の画素のデータをそのまま入れる
のではなく、ｉ番目とｉ＋１番目の画素のデータを元に
して図１３に示すような処理を施す。すなわち、伸長処
理する画素のデータを平均的な濃度階調をつけながら濃
度補間して画像伸長する。図１４における（ｊ＋ｌ）番
目（ｌ＝０，１，…，ｍ−１）の画像データａ（ｊ＋
ｌ）は、以下の式によって計算することができる。
のデータがｍ個に伸長される場合、実際には伸長処理後
のｍ個の画素にｉ番目の画素のデータをそのまま入れる
のではなく、ｉ番目とｉ＋１番目の画素のデータを元に
して図１３に示すような処理を施す。すなわち、伸長処
理する画素のデータを平均的な濃度階調をつけながら濃
度補間して画像伸長する。図１４における（ｊ＋ｌ）番
目（ｌ＝０，１，…，ｍ−１）の画像データａ（ｊ＋
ｌ）は、以下の式によって計算することができる。
【数３】 ｍ＝０のとき ａ（ｊ＋ｌ）＝ａ（ｊ）
【００２９】以上の処理手順で、画像伸長の前に、行曲
がり補正とぼけ補正の処理をすることが最適な手順とな
る。以下に、画像伸長の前に行曲がり補正を行う理由を
説明する。画像伸長の後に行曲がり補正を行うと、画像
伸長によって得られた画素について、行曲がり補正を行
うに必要な高さの値が不明となるため、行曲がり補正が
正確にできない。したがって、処理手順としては、画像
伸長の前に行曲がり補正を行うことが必要である。
がり補正とぼけ補正の処理をすることが最適な手順とな
る。以下に、画像伸長の前に行曲がり補正を行う理由を
説明する。画像伸長の後に行曲がり補正を行うと、画像
伸長によって得られた画素について、行曲がり補正を行
うに必要な高さの値が不明となるため、行曲がり補正が
正確にできない。したがって、処理手順としては、画像
伸長の前に行曲がり補正を行うことが必要である。
【００３０】次に、画像伸長の前に画像修復を行う理由
を説明する。画像伸長を行う際には濃度補間を施すため
に、伸長処理後の画像データにおいては濃淡勾配が小さ
くなり、エッジがなだらかになっている。したがって、
画像伸長の後に、画像修復における前述ラプラシアン処
理を行っても、エッジが強調されにくく、画像修復の効
果が少ない。一方、ラプラシアン処理した後に画像伸長
する場合には、エッジが強調されて太くなるため、細い
文字や小さい文字を復元するには極めて有効である。図
１９（ａ）は、画像修復におけるラプラシアン処理を、
画像伸長の前に施した場合の濃度分布曲線のエッジの形
状を示し、図１９（ｂ）は、画像修復におけるラプラシ
アン処理を、画像伸長の後に施した場合の濃度分布曲線
のエッジの形状を示す。このような理由により、処理手
順として画像伸長の前に画像修復を行うことが有効とな
る。
を説明する。画像伸長を行う際には濃度補間を施すため
に、伸長処理後の画像データにおいては濃淡勾配が小さ
くなり、エッジがなだらかになっている。したがって、
画像伸長の後に、画像修復における前述ラプラシアン処
理を行っても、エッジが強調されにくく、画像修復の効
果が少ない。一方、ラプラシアン処理した後に画像伸長
する場合には、エッジが強調されて太くなるため、細い
文字や小さい文字を復元するには極めて有効である。図
１９（ａ）は、画像修復におけるラプラシアン処理を、
画像伸長の前に施した場合の濃度分布曲線のエッジの形
状を示し、図１９（ｂ）は、画像修復におけるラプラシ
アン処理を、画像伸長の後に施した場合の濃度分布曲線
のエッジの形状を示す。このような理由により、処理手
順として画像伸長の前に画像修復を行うことが有効とな
る。
【００３１】前述した測距手段とは別の実施例による測
距手段を図１７、図１８に示す。原稿台１０の上に、原
稿台１０に対して垂直にフォトセンサ９１を並べたボー
ド９０を置き、そのボード９０に原稿１を密着させて、
原稿がある部分ではフォトセンサ９１が遮光されるよう
に原稿１を配置する。この構成によりフォトセンサ９１
の出力に対応して原稿の高さを測定することができる。
距手段を図１７、図１８に示す。原稿台１０の上に、原
稿台１０に対して垂直にフォトセンサ９１を並べたボー
ド９０を置き、そのボード９０に原稿１を密着させて、
原稿がある部分ではフォトセンサ９１が遮光されるよう
に原稿１を配置する。この構成によりフォトセンサ９１
の出力に対応して原稿の高さを測定することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、原稿読み取り時に空間的に曲がった原稿の曲り具合
を検知し、その曲り具合に応じた撮像の行方向の曲りを
補正し、続いて、原稿の空間的な曲り具合に応じた画像
の伸長処理を施すので、あたかも原稿が平面である場合
と同様な出力を実現できる。さらに、撮像のぼけや輝度
むらを修正するために画像修復処理を施すので、画像が
より鮮鋭化される。また、請求項２の発明によれば、画
像伸長の前に行曲がり補正とぼけ補正の処理を行うよう
にしているので、処理の最適化が図れ、美しく見易い画
像を再生することができる。すなわち、行曲がり補正を
行うためには、各画素における高さのデータが必要であ
ることから、画像伸長を行曲がり補正の前に行うと、伸
長後の高さデータが不正確となるために、正確な行曲が
り補正ができなくなるのに対して、本発明ではそのよう
なことがなくなる。
ば、原稿読み取り時に空間的に曲がった原稿の曲り具合
を検知し、その曲り具合に応じた撮像の行方向の曲りを
補正し、続いて、原稿の空間的な曲り具合に応じた画像
の伸長処理を施すので、あたかも原稿が平面である場合
と同様な出力を実現できる。さらに、撮像のぼけや輝度
むらを修正するために画像修復処理を施すので、画像が
より鮮鋭化される。また、請求項２の発明によれば、画
像伸長の前に行曲がり補正とぼけ補正の処理を行うよう
にしているので、処理の最適化が図れ、美しく見易い画
像を再生することができる。すなわち、行曲がり補正を
行うためには、各画素における高さのデータが必要であ
ることから、画像伸長を行曲がり補正の前に行うと、伸
長後の高さデータが不正確となるために、正確な行曲が
り補正ができなくなるのに対して、本発明ではそのよう
なことがなくなる。
【図１】本発明の一実施例による原稿読み取り装置の外
観構成図である。
観構成図である。
【図２】読み取り部の構成を示す斜視図である。
【図３】読み取り部の構成を示す斜視図である。
【図４】電気信号の流れを示すブロック図である。
【図５】画像のコピー動作のフローチャートである。
【図６】結像位置のズレ量Δｃを表す式の説明図であ
る。
る。
【図７】原稿の撮像結果を示す図で、（ａ）は原稿が曲
がっている時、（ｂ）は原稿がフラットな時である。
がっている時、（ｂ）は原稿がフラットな時である。
【図８】座標変換の説明図である。
【図９】スプライン補間の説明図である。
【図１０】直線近似の説明図である。
【図１１】スプライン補間における近似データの説明図
である。
である。
【図１２】画像伸長処理の説明図である。
【図１３】画像伸長処理の説明図である。
【図１４】濃度再現補間の説明図である。
【図１５】輝度むら補正前の濃度分布を示す図である。
【図１６】輝度むら補正後の濃度分布を示す図である。
【図１７】測距手段としてフォトセンサを使用した実施
例による原稿読み取り装置の外観構成図である。
例による原稿読み取り装置の外観構成図である。
【図１８】フォトセンサを使用した測距手段の側面図で
ある。
ある。
【図１９】濃度分布を示す曲線の波形図である。
１ 原稿 ２ 読み取り部 ５ 曲がり補正回路部 ６ 撮像センサ ８ａ ＩＲ発光素子 ８ｂ 受光素子 １０ 原稿台 ２１ ＣＰＵ ２２ 測距回路 ２４ スプライン補間回路 ２５ 画像伸長率計算回路 ２６ 行曲がり補正率計算 ２７，２８ メモリ ３０ ＣＣＤ ３２ 行曲がり補正回路 ３３ 画像修復回路 ３４ 画像伸長回路
フロントページの続き (72)発明者 中村 里之 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大 阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 松田 伸也 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大 阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−199478（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−331562（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−223376（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/195 H04N 1/40 - 1/409
Claims (2)
- 【請求項１】 上向きに載置された原稿を上方から読み
取る原稿読み取り手段と、 原 稿の形状を測定する形状測定手段と、 この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段
の出力の行方向の曲りを補正する曲り補正手段とを有し
たことを特徴とする原稿読み取り装置。 - 【請求項２】 原稿を読み取る原稿読み取り手段と、 原 稿の形状を測定する形状測定手段と、 この形状測定手段の出力に応じて前記原稿読み取り手段
の出力の行方向の曲りを補正する行曲り補正手段と、 前記行曲り補正手段の出力のぼけを補正するぼけ補正手
段と、 前記ぼけ補正手段の出力に伸長処理をする伸長手段とを
有したことを特徴とする原稿読み取り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34916691A JP3175250B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 原稿読み取り装置 |
| US07/987,364 US5585926A (en) | 1991-12-05 | 1992-12-07 | Document reading apparatus capable of rectifying a picked up image data of documents |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34916691A JP3175250B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 原稿読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161002A JPH05161002A (ja) | 1993-06-25 |
| JP3175250B2 true JP3175250B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=18401919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34916691A Expired - Lifetime JP3175250B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 原稿読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3175250B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8554012B2 (en) | 2008-12-02 | 2013-10-08 | Pfu Limited | Image processing apparatus and image processing method for correcting distortion in photographed image |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08154154A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-06-11 | Minolta Co Ltd | 画像読み取り装置 |
| JP3072236B2 (ja) | 1994-12-26 | 2000-07-31 | シャープ株式会社 | 画像入力装置 |
| DE19853632B4 (de) * | 1997-11-20 | 2006-10-26 | Ricoh Co., Ltd. | Bildverarbeitungsvorrichtung |
| JP3618056B2 (ja) | 1999-02-23 | 2005-02-09 | 理想科学工業株式会社 | 画像処理装置 |
| JP4141235B2 (ja) | 2002-02-08 | 2008-08-27 | 株式会社リコー | 画像補正装置及びプログラム |
| JP4277886B2 (ja) | 2006-08-11 | 2009-06-10 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | シートスルー方式の原稿読取装置 |
| KR100895622B1 (ko) * | 2007-05-14 | 2009-05-06 | 주식회사신도리코 | 화상형성장치 및 화상형성방법 |
| JP4908389B2 (ja) | 2007-12-11 | 2012-04-04 | 株式会社Ｐｆｕ | 画像処理装置および画像処理方法 |
| CN102196112B (zh) | 2010-03-01 | 2014-09-24 | 佳能株式会社 | 用于检测页边界的方法和装置 |
| KR20220060792A (ko) * | 2020-11-05 | 2022-05-12 | 라온피플 주식회사 | 제품의 휨 정도를 측정하는 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 |
-
1991
- 1991-12-05 JP JP34916691A patent/JP3175250B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8554012B2 (en) | 2008-12-02 | 2013-10-08 | Pfu Limited | Image processing apparatus and image processing method for correcting distortion in photographed image |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05161002A (ja) | 1993-06-25 |
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