JP3169079B2 - Production line automatic operation equipment - Google Patents
Production line automatic operation equipmentInfo
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- JP3169079B2 JP3169079B2 JP9128490A JP9128490A JP3169079B2 JP 3169079 B2 JP3169079 B2 JP 3169079B2 JP 9128490 A JP9128490 A JP 9128490A JP 9128490 A JP9128490 A JP 9128490A JP 3169079 B2 JP3169079 B2 JP 3169079B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、工場の生産システムの生産ラインの最適
運用を行なう生産ライン自動運用装置に関するものであ
る。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a production line automatic operation device that performs optimal operation of a production line of a factory production system.
［従来の技術］ 工場の生産システムの生産ラインにおいて、どの機械
でいつどの作業を行なうかという具体的な生産スケジュ
ーリングが立てられる。この一例としては、計測自動制
御学会論文集,Vo1.25,No2,236/242（1989）、第104頁〜
第110頁．「ジャスト・イン・タイムを目的としたルー
ル表現によるFMSスケジューリング」に記載されてい
る。又、特願昭63−20107号公報「生産計画シュミレー
ション装置」、特願平１−33314号公報「生産計画作成
装置」などにも報告されている。2. Description of the Related Art On a production line of a production system in a factory, a specific production schedule is established for which machine is to perform which operation. As an example of this, see the Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vo1.25, No2, 236/242 (1989), p.
Page 110. It is described in "FMS Scheduling by Rule Expression for Just-in-Time". Further, it is also reported in Japanese Patent Application No. 63-20107, "Production Planning Simulation Device" and Japanese Patent Application No. 1-333314, "Production Planning Device".
ところが、実際の生産ラインではスケジュール通りに
稼動しない。例えば半導体の生産ラインのように400程
度の工程のあるものでは、ある時点におけるスケジュー
ルからのずれの状態や、その時点において生産ラインを
構成する設備の各々をどのように運用すればあらかじめ
立てた生産計画に近づくのかを、大局的に判断するのは
困難であった。However, actual production lines do not operate as scheduled. For example, in the case of a process with about 400 processes, such as a semiconductor production line, there is a deviation from the schedule at a certain point in time, and how to operate each of the facilities that make up the production line at that point in time. It was difficult to judge whether or not the plan was approaching.
又、生産ラインの自動運用を行なっているものでも、
運用制御する時点だけの情報で生産ラインを運用してお
り、計画どおりに効率よく運用するのは困難であった。Also, even those that are automatically operating the production line,
Since the production line is operated with information only at the time of operation control, it was difficult to operate efficiently as planned.
［発明が解決しようとする課題］ 従来の生産ライン自動運用装置は以上のように構成さ
れており、生産ラインの大局的な運用制御ができなかっ
た。[Problems to be Solved by the Invention] The conventional production line automatic operation device is configured as described above, and global operation control of the production line cannot be performed.
この発明は上記のような従来のものの問題点を解消す
るためになされたもので、生産ラインを大局的に運用
し、生産計画に近い運用ができる生産ライン自動運用装
置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems of the related art, and has as its object to obtain a production line automatic operation device capable of operating a production line globally and operating near a production plan. .
［課題を解決するための手段］ この発明に係る生産ライン自動運用装置は、生産ライ
ンの主な工程について材料各々の処理開始時刻と処理完
了時刻が記述された生産計画を作成する計画作成手段、
所定時間における実際の上記生産ライン上の上記材料各
々の仕掛り状態を監視するライン状態監視手段、上記計
画を所定時間における生産ライン上の各々の材料の状態
に変換する計画変換手段、所定時間における実際の生産
ライン上の材料各々の仕掛り状態と上記実際の生産ライ
ン上の材料各々に対応する上記生産計画での材料各々の
状態とを比較して、上記材料各々の評価値を演算する評
価値演算手段、上記評価値に基づいて上記実際の生産ラ
イン上の設備の運用方法を決定する運用方法決定手段、
上記運用方法に従って上記設備を運用する設備運用手
段、並びに上記計画変換手段、上記評価値演算手段、上
記運用方法決定手段及び上記設備運用手段を繰り返し動
作させる制御手段を備えたものである。[Means for Solving the Problems] An automatic production line operation device according to the present invention is a plan creation means for creating a production plan in which a processing start time and a processing completion time of each material are described for a main process of a production line,
Line state monitoring means for monitoring the actual work-in-progress state of each of the materials on the production line at a predetermined time, plan conversion means for converting the plan into the state of each material on the production line at a predetermined time, An evaluation for calculating the evaluation value of each of the materials by comparing the work-in-progress state of each of the materials on the actual production line with the state of each of the materials in the production plan corresponding to each of the materials on the actual production line. Value calculation means, operation method determination means for determining the operation method of the equipment on the actual production line based on the evaluation value,
The system includes equipment operating means for operating the equipment in accordance with the operating method, and control means for repeatedly operating the plan converting means, the evaluation value calculating means, the operating method determining means, and the equipment operating means.
［作用］ この発明における生産ライン自動運用装置は、所定時
間における実際の上記生産ライン上の材料各々の状態を
監視するライン状態監視手段、上記計画を所定時間にお
ける生産ライン上の各々の材料の状態に変換する計画変
換手段を備え、評価値演算手段は、所定時間における実
際の生産ライン上の材料各々の状態と上記実際の生産ラ
イン上の材料各々に対応する上記生産計画での材料各々
の状態とを比較して、上記材料各々の評価値を演算し、
この評価値に基づいて運用方法決定手段によって設備の
運用方法を決定するので、ある時点でのスケジュールか
らのずれの状態を大局的に判断できる。各設備ごとに運
用方法に従って設備を運用するので、効率よく運用制御
できる。[Operation] A production line automatic operation device according to the present invention is a line state monitoring means for monitoring the actual state of each material on the production line at a predetermined time, and the plan is determined by the state of each material on the production line at a predetermined time. The evaluation value calculation means includes: an evaluation value calculation means for converting the state of each material on the actual production line at a predetermined time and the state of each material in the production plan corresponding to each material on the actual production line; To calculate the evaluation value of each of the above materials,
Since the operation method of the equipment is determined by the operation method determining means based on the evaluation value, the state of deviation from the schedule at a certain time can be globally determined. Since the equipment is operated according to the operation method for each equipment, the operation can be controlled efficiently.
［実施例］ 以下、この発明の一実施例による生産ライン自動運用
装置を図について説明する。第１図はこの発明の一実施
例による生産ライン自動運用装置の構成を示すブロック
図である。図において、（１）は所定時間における実際
の生産ライン上の材料各々の仕掛り状態を監視するライ
ン状態監視装置、（２）は実際の生産ラインの状態を生
産ラインの状態表現へ変換するライン変換装置、（３）
は実際の生産ラインの状態を表現するライン表現装置、
（４）は生産計画を作成する計画作成装置、（５）は計
画作成装置（４）で作成した生産計画を生産ラインモデ
ルの状態表現へ変換する計画変換装置、（６）は生産計
画の生産ラインモデルの状態を表現する計画表現装置、
（７）はライン表現装置（３）からの実際の生産ライン
における材料各々の仕掛り状態と計画表現装置（６）か
らの生産計画の生産ラインモデルにおける材料各々の状
態とを比較して、材料各々の評価値を演算する評価値演
算装置、（８）は評価値演算装置（７）の評価に基いて
その時点の設備の運用を決定する運用決定装置、（９）
は実際の生産ラインの運用ルールを記憶するルール記憶
装置、（10）は運用決定装置（８）で決定した運用方法
に基いて実際の生産ラインの設備を運用する設備運用装
置である。[Embodiment] Hereinafter, a production line automatic operation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a production line automatic operation device according to an embodiment of the present invention. In the figure, (1) is a line state monitoring device for monitoring the in-process state of each material on an actual production line at a predetermined time, and (2) is a line for converting the actual production line state into a production line state expression. Converter, (3)
Is a line expression device that expresses the actual production line status,
(4) is a plan creation device that creates a production plan, (5) is a plan conversion device that converts the production plan created by the plan creation device (4) into a state expression of a production line model, and (6) is production of a production plan. A plan expression device that expresses the state of the line model,
(7) compares the in-process state of each material in the actual production line from the line expression device (3) with the state of each material in the production line model of the production plan from the plan expression device (6). An evaluation value calculating device for calculating each evaluation value; (8) an operation determining device for determining the operation of the equipment at that time based on the evaluation of the evaluation value calculating device (7); (9)
Is a rule storage device that stores the operation rules of the actual production line, and (10) is a facility operation device that operates the facilities of the actual production line based on the operation method determined by the operation determination device (8).
ライン状態監視装置（１）によって所定時間における
実際の生産ライン上の材料各々の仕掛り状態をデータと
して入力し、ライン変換装置（２）でそのデータをもと
に実際の生産ラインの状態を生産ラインの状態表現へ変
換する。この変換結果をライン表現装置（３）上に表現
する。一方、計画作成装置（４）で粗い生産計画を作成
して、生産ラインの主な工程についての材料各々の計画
とする。作成した生産計画を計画変換装置（５）によっ
て生産ラインモデルの状態表現へ変換し、計画表現装置
（６）上に生産計画の生産ラインモデルの材料各々の状
態を表現する。The in-process state of each material on the actual production line at a predetermined time is input as data by the line state monitoring device (1), and the actual production line state is produced based on the data by the line conversion device (2). Convert to line state representation. This conversion result is expressed on a line expression device (3). On the other hand, a rough production plan is prepared by the plan preparation device (4), and is used as a plan for each material for the main process of the production line. The created production plan is converted into a state expression of the production line model by the plan conversion device (5), and the state of each material of the production line model of the production plan is expressed on the plan expression device (6).
所定時間においてライン表現装置（３）からの実際の
生産ラインの状態と計画表現装置（６）からの生産計画
の生産ラインモデルの状態とを評価値演算装置（７）に
より比較し評価する。その評価値に基いて運用決定装置
（８）によりルール記憶装置（９）に記憶している運用
ルールを参照して最適な運用方法を運用決定装置（８）
により決定する。決定した運用方法に基いて、設備運用
装置（10）は実際の生産ラインへ運用方法を指示する。At a predetermined time, the state of the actual production line from the line expression device (3) and the state of the production line model of the production plan from the plan expression device (6) are compared and evaluated by the evaluation value calculation device (7). The operation determining device (8) refers to the operation rules stored in the rule storage device (9) by the operation determining device (8) based on the evaluation value to determine the optimal operation method.
Determined by Based on the determined operation method, the equipment operation device (10) instructs the actual production line on the operation method.
第２図は生産システムのモデルの一例として半導体の
生産ラインを示す説明図であり、タイムペトリネットで
表現したものである。図において、（11）はプロセスの
加工待ちプレースであり、○の中の数字が加工待ちの材
料の数を表わしている。（12）はプロセスの加工トラン
ジションであり、口の中の数字がそのプロセスで稼動し
ている機械即ち設備の数を表わしている。（13）は機械
プレースであり、○の中の数字が稼働待ちにある設備の
数を表わしている。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a semiconductor production line as an example of a model of the production system, which is expressed by a time Petri net. In the figure, (11) is a place waiting for processing in the process, and the number in the circle represents the number of materials waiting for processing. (12) is the processing transition of the process, and the number in the mouth represents the number of machines or equipment operating in the process. (13) is a machine place, and the number in the circle indicates the number of facilities that are waiting for operation.
この図によれば、所定時間における各材料の仕掛り状
態や、設備の稼働状態を知ることができる。例えば、設
備（13a）は５つの工程にかかわる設備であり、第２図
の状態では、上から４番目の工程において稼動してい
る，又、一番上の工程では材料（11a）が１つ待ってい
る。実際の生産ラインが生産計画からずれてきた場合、
５つの工程で稼動される設備（13a）の前の複数の工程
で待っている材料がある時、どの工程でどの材料を最初
に処理すれば最も効率が良いかということは大変難しい
問題である。特に400工程以上で構成される半導体生産
ラインなどにおいて、実際の各設備で全体の工程から大
局的に判断するのは従来の装置では困難である。According to this figure, it is possible to know the work-in-progress state of each material and the operation state of the equipment at a predetermined time. For example, the equipment (13a) is equipment related to five processes, and in the state of FIG. 2, it is operating in the fourth process from the top, and in the uppermost process, one material (11a) is used. waiting. If the actual production line deviates from the production plan,
When there are materials waiting in multiple processes before the equipment (13a) that is operated in five processes, it is very difficult to determine which material is the most efficient to process first in which process. . In particular, in a semiconductor production line or the like composed of 400 or more processes, it is difficult to make a general judgment based on the entire process in actual facilities using conventional apparatuses.
又、第３図はこの実施例に係る装置の動作を示すフロ
ーチャート、第４図は実際の生産ライン（第４図
（ａ））と、これに対応して生産計画に基いた生産ライ
ン（第４図（ｂ））の工程を示す説明図である。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the apparatus according to this embodiment, and FIG. 4 is an actual production line (FIG. 4 (a)) and a production line corresponding to the actual production line (FIG. 4 (a)). FIG. 4 is an explanatory view showing the step of FIG.
ステップ（20）でシステムを起動すると、従来技術で
ある生産計画装置（４）により生産ラインの主な工程に
ついて材料各々の処理開始時刻、処理完了時刻、処理に
用いた設備が記述された生産計画を作成する（ステップ
（21））。この計画は第４図に示すように、生産計画に
基いた生産ラインモデルの工程数をNM、実際の生産ライ
ンの工程数をNRとすると、これらの関係はNM≦NRであ
る。実際の生産ラインの工程の中には生産ラインモデル
の工程に対応しているものもある。When the system is started in step (20), the production planning device (4), which is a prior art, describes the processing start time, processing completion time, and equipment used for the processing for each of the main processes of the production line. Is created (step (21)). In this plan, as shown in FIG. 4, when the number of processes of the production line model based on the production plan is NM and the number of processes of the actual production line is NR, these relationships are NM ≦ NR. Some actual production line processes correspond to production line model processes.
第４図では、Ｎ1,1とN1,N2,1とN2、Ｎ3,1とN3が各々
対応する工程であり、生産計画では細かい工程は省略し
ている。例えば、工程N1として半導体における拡散工程
とすると、Ｎ1,1,N1,2、Ｎ1,3は拡散の前処理や後処
理、次工程への搬送などで構成される。In FIG. 4, a step of N 1, 1 and N 1, N 2,1 and N 2, N 3, 1 and N 3 are corresponding each fine step in production planning are omitted. For example, when the diffusion process in a semiconductor as a step N 1, N 1,1, N 1,2 , N 1,3 pretreatment and post-diffusion, and the like conveying the next step.
次に現在の時刻Ｔを入力し（ステップ（22））、計画
変換装置（５）により計画作成装置（４）で作成した生
産計画を時刻Ｔでの生産ラインモデルの状態表現へ変換
する（ステップ（23））。この変換結果はライン表現装
置（６）に表現される。Next, the current time T is inputted (step (22)), and the production plan created by the plan creation device (4) is converted by the plan conversion device (5) into a state expression of the production line model at the time T (step (22)). (twenty three)). This conversion result is expressed by the line expression device (6).
ステップ（24）では時刻Ｔの実際の生産ラインの状態
データを入力する。即ち、ライン状態監視装置（１）で
実際の生産ラインの状態を監視して入力する。ステップ
（25）ではこの状態をライン変換装置（２）で生産ライ
ンの状態表現へ変換し、ライン表現装置（３）にその状
態を表現する。即ち、表現装置（６）、（３）には第２
図に示すように生産計画と実際のラインでの設備、材料
の状態が各々表現される。設備の番号を示すパラメータ
ｍを１（ｍ＝１）に初期設定する（ステップ（26））。
ステップ（27）〜（29）は設備ごとに行なう処理であ
る。In step (24), the actual state data of the production line at time T is input. That is, the actual state of the production line is monitored and input by the line state monitoring device (1). In step (25), this state is converted into a state expression of the production line by the line conversion device (2), and the state is expressed by the line expression device (3). That is, the expression devices (6) and (3) have the second
As shown in the figure, the production plan and the state of the equipment and materials in the actual line are respectively expressed. The parameter m indicating the equipment number is initialized to 1 (m = 1) (step (26)).
Steps (27) to (29) are processing performed for each facility.
実際の設備Mmで処理を待っている全ての材料に対し
て、実際の生産ラインでの工程Ｎn,1と生産ラインモデ
ルの状態に対応する工程Na（工程処理中のものと工程の
待ちになっているものを含む）を比較し、各材料の評価
値Vpを評価値演算装置（７）で算出する（ステップ（2
7））。この評価値Vpは材料各々に対して算出するもの
であり、実際の状態と計画の状態がどの程度食い違って
いるかを示す値である。例えば、材料ｐが時刻Ｔのとき
実際の生産ライン上の工程Ｎn,1に存在し、時刻Ｔのと
きの生産計画での生産ラインモデルの状態において材料
ｐが工程Naに存在するとした時、評価値Vpは下式などで
算出される。For all materials awaiting processing in real plant Mm, the actual in the production line process N n, 1 and corresponds to the state of the production line model step N a (one in step treatment comprising the steps waiting comparing by including those) becomes, calculated by the evaluation value computing unit an evaluation value V p of the material (7) (step (2
7)). The evaluation value Vp is calculated for each material, and is a value indicating how much the actual state differs from the plan state. For example, when the material p exists in the process N n, 1 on the actual production line at the time T and the material p exists in the process Na in the state of the production line model in the production plan at the time T, The evaluation value Vp is calculated by the following equation or the like.
Vp＝ａ−ｎ 運用方法決定装置（８）で、この評価値Vpに基いて例え
ば一番大きい評価値Vpの材料を処理するという運用方法
を選択し、評価値が同じ材料に関しては、ルール記憶装
置（９）に記憶されている一般的な運用ルールに基いて
運用方法として選択する（ステップ（28））。ルール記
憶装置（９）に記憶されている一般的な運用ルールと
は、例えば、納期順ジョブ優先．最大納期遅れ時間最大
ジョブ優先．残り工程最小ジョブ優先．バッファ占有率
最大ジョブ優先などが挙げられる。In V p = a-n operating method determination unit (8), select the operating method of handling materials in the evaluation value V p largest evaluation value V p for example on the basis of the evaluation value for the same material The operation method is selected based on the general operation rules stored in the rule storage device (9) (step (28)). The general operation rules stored in the rule storage device (9) include, for example, job priority. Maximum delivery delay time Maximum job priority. Remaining process minimum job priority. Buffer occupancy maximum job priority.
ここで、最大納期遅れ時間最大ジョブ優先とは、材料
に設定されている現在時刻と納期日時の差（現在時刻−
納期日時）を計算し、この値が最も大きい材料を優先す
るという運用ルールである。また、バッファ占有率最大
ジョブ優先とは、同じバッファに存在する材料のうち、
同一種類の材料が最も多いもの、すなわち、バッファを
占有している同一種類の材料の割合の値が最大の材料を
優先するという運用ルールである。バッファにある品種
ｉの材料の数をSi、材料の種類の総数をＫとすると、品
種ｉの材料のバーファ占有率Diは次の式で表される。Here, the maximum delivery delay time maximum job priority is the difference between the current time set for the material and the delivery date and time (current time−
This is an operation rule that calculates the delivery date and time and gives priority to the material with the largest value. In addition, the buffer occupancy maximum job priority is defined as a material among materials existing in the same buffer.
It is an operation rule that the material having the largest number of the same type of material, that is, the material having the largest value of the ratio of the same type of material occupying the buffer is given priority. Assuming that the number of materials of type i in the buffer is S i and the total number of types of materials is K, the bar buffer occupancy D i of the material of type i is expressed by the following equation.
設備運用装置（10）では選択した運用方法を実際の生
産ラインへ運用方法を指示する（ステップ（29）），次
にｍが設備の台数に等しいか否か、即ちステップ（27）
〜（29）の処理を各設備において行なつたか否かをステ
ップ（30）で判断し、ｍが設備の台数より小さい時には
ｍをｍ＋１として、ステップ（27）からステップ（29）
を繰り返して設備ごとに運用する。ステップ（30）でｍ
が設備の台数に等しくなればステップ（32）で実際のラ
インと生産計画とが非常に異なるかどうかを判断する。
例えば、非常に異なるかどうかを判断する基準として
は、設備の台数の変化、材料の品種の増加、材料の加工
処理順序の変更がある。 The equipment operation device (10) instructs the selected operation method to the actual production line to execute the operation method (step (29)), and then determines whether or not m is equal to the number of equipment, ie, step (27).
It is determined in step (30) whether or not the processing of steps (29) to (29) has been performed in each facility. If m is smaller than the number of facilities, m is set to m + 1, and steps (27) to (29) are performed.
Is repeated for each facility. M at step (30)
If is equal to the number of equipment, it is determined in step (32) whether the actual line and the production plan are very different.
For example, criteria for judging whether they are very different include a change in the number of equipment, an increase in the type of material, and a change in the processing order of the material.
生産計画と非常に異なってしまった場合はステップ
（34）に示すように計画作成装置（４）により新たな生
産計画を作成し、ステップ（22）に戻る。ステップ（3
2）で生産計画とそれほど異ならないと判断した場合
は、ステップ（33）で処理を終了するかどうか判断し、
終了しない場合はステップ（22）に戻る。ステップ（2
2）〜ステップ（32）は所定の時間間隔で実行される。
ステップ（33）で終了すると判断した場合は終了となる
（ステップ（35））。このように、この実施例によれ
ば、評価値演算装置（７）は、所定時間における実際の
生産ライン上の材料の仕掛り状態と生産計画でのその材
料の状態とを比較して、材料各々の評価値を演算し、こ
の評価値に基いて運用決定装置（８）で設備の運用方法
を決定するので、ある時点でのスケージュールからのず
れの状態を大局的に判断できる。If it is very different from the production plan, a new production plan is created by the plan creation device (4) as shown in step (34), and the process returns to step (22). Step (3
If it is determined in 2) that it is not so different from the production plan, it is determined in step (33) whether or not to end the processing.
If not, the process returns to step (22). Step (2
Steps 2) to (32) are executed at predetermined time intervals.
If it is determined in step (33) that the processing is to be ended, the processing ends (step (35)). As described above, according to this embodiment, the evaluation value calculation device (7) compares the in-process state of the material on the actual production line at a predetermined time with the state of the material in the production plan to determine the material. Since each evaluation value is calculated, and the operation determining device (8) determines the operation method of the equipment based on the evaluation values, the state of deviation from the schedule at a certain time can be globally determined.
又、ルール記憶装置（９）に基本となる運用方法を記
憶しておき、これを参照して運用方法を決定するので、
システム各々の特性を考慮して、所望の運用ができる。
又、各設備ごとに運用方法に従って設備を運用するの
で、効率よく運用制御でき、比較的生産計画通りに実際
の生産ラインを運用できる効果がある。The basic operation method is stored in the rule storage device (9), and the operation method is determined with reference to this.
A desired operation can be performed in consideration of the characteristics of each system.
In addition, since the equipment is operated according to the operation method for each equipment, the operation can be efficiently controlled, and the actual production line can be operated relatively as planned.
なお、上記実施例では１つのコンピュータで各処理を
行なうものとして実現したが、設備各々にコンピュータ
を割り当て、設備側のコンピュータを制御する１つのコ
ンピュータを設けても実現できる。In the above-described embodiment, the processing is realized by one computer, but the processing can be realized by allocating a computer to each equipment and providing one computer for controlling the computer on the equipment side.
この発明の他の実施例に係るフローチャートを第５図
に示す。ステップ（20）〜（35）で、上記一実施例と同
一符号は同一、又は相当の処理を示す。この実施例では
制御側コンピュータＡと設備側コンピュータB1,B2,B3,
…とで構成され、上記一実施例の処理を分離している。
ステップ（40），（42）で制御側コンピュータＡから設
備側コンピュータＢへ生産計画の状態表現を転送し、逆
にステップ（41）．（43）で設備側コンピュータＢから
制御側コンピュータＡへ実際の状態表現を転送してい
る。FIG. 5 is a flowchart according to another embodiment of the present invention. In steps (20) to (35), the same reference numerals as those in the above-described embodiment denote the same or corresponding processes. In this embodiment, the control computer A and the equipment computers B1, B2, B3,
, And separates the processing of the embodiment.
In steps (40) and (42), the state representation of the production plan is transferred from the control computer A to the equipment computer B. Conversely, in step (41). At (43), the actual state expression is transferred from the equipment computer B to the control computer A.
このように構成すれば、上記一実施例と同様の効果に
加えて、各設備の運用の決定は各設備の情報だけに依存
するので生産ラインを早く自律的に、かつ各設備単位で
分散して運用制御できるので処理時間が早くできる。With this configuration, in addition to the same effects as in the above-described embodiment, the decision of operation of each facility depends only on the information of each facility, so that the production line is quickly and autonomously distributed in each facility. The processing time can be shortened because the operation can be controlled.
又、上記実施例では実際のラインと生産計画が非常に
異なると判定したときは新たに生産計画を作成するよう
に構成しているが、これは必要に応じて備えれば良いも
ので、無くても構成できる。しかし、この再生産計画を
作成する装置を備えていれば、設備の故障などが生じて
生産ラインの正常な運用ができなくなった場合に、即座
に対応できる効果もある。Further, in the above embodiment, when it is determined that the actual line and the production plan are very different, a new production plan is created. However, it is sufficient that the production plan is prepared if necessary. It can also be configured. However, the provision of a device for creating this reproduction plan has the effect of being able to immediately respond in the event that equipment malfunctions or the like make normal operation of the production line impossible.
［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、生産ラインの主な
工程について材料各々の処理開始時刻と処理完了時刻が
記述された生産計画を作成する計画作成手段、所定時間
における実際の上記生産ライン上の上記材料各々の仕掛
り状態を監視するライン状態監視手段、上記計画を所定
時間における生産ライン上の各々の材料の状態に変換す
る計画変換手段、所定時間における実際の生産ライン上
の材料各々の仕掛り状態と上記実際の生産ライン上の材
料各々に対応する上記生産計画での材料各々の状態とを
比較して、上記材料各々の評価値を演算する評価値演算
手段、上記評価値に基づいて上記実際の生産ライン上の
設備の運用方法を決定する運用方法決定手段、上記運用
方法に従って上記設備を運用する設備運用手段、並びに
上記計画変換手段、上記評価値演算手段、上記運用方法
決定手段及び上記設備運用手段を繰り返し動作させる制
御手段を備えたことにより、比較的生産計画通りに実際
の生産ラインを運用できる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, plan creation means for creating a production plan in which the processing start time and the processing completion time of each material are described for the main processes of the production line, Line state monitoring means for monitoring the in-process state of each of the materials on the production line, plan conversion means for converting the plan into the state of each material on the production line at a predetermined time, actual production line at a predetermined time Evaluation value calculating means for comparing the in-process state of each of the above materials with the state of each of the materials in the production plan corresponding to each of the actual materials on the production line, and calculating an evaluation value of each of the materials; Operating method determining means for determining an actual operating method of the equipment on the production line based on the evaluation value, equipment operating means for operating the equipment according to the operating method, and The provision of the plan conversion means, the evaluation value calculation means, the operation method determination means, and the control means for repeatedly operating the equipment operation means has an effect that the actual production line can be operated relatively according to the production plan.
第１図はこの発明の一実施例による生産ライン自動運用
装置の構成を示すブロック図、第２図は生産ラインの一
例を示す説明図、第３図は一案施例の動作を示すフロー
チャート、第４図は一実施例に係り、実際の生産ライン
の工程と生産計画に基く生産ラインモデルの工程を示す
説明図、第５図はこの発明の他の実施例による生産ライ
ン自動運用装置の動作を示すフローチャートである。
（１）……ライン状態監視装置、（４）……計画作成装
置、（７）……評価値演算装置、（８）……運用方法決
定装置、（10）……設備運用装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a production line automatic operation device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a production line, FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing an actual production line process and a production line model process based on a production plan according to an embodiment, and FIG. 5 is an operation of a production line automatic operation device according to another embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows.
(1) ... line condition monitoring device, (4) ... plan creation device, (7) ... evaluation value calculation device, (8) ... operation method determination device, (10) ... equipment operation device. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
フロントページの続き (72)発明者 福田 豊生 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社産業システム研究所内 (56)参考文献 特開 昭60−150952（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−183348（ＪＰ，Ａ)Continuation of the front page (72) Inventor Toyo Fukuda 8-1-1 Tsukaguchi Honcho, Amagasaki City, Hyogo Prefecture Inside Mitsubishi Electric Corporation Industrial System Research Laboratories (56) References JP-A-60-150952 Hei 1-183348 (JP, A)
Claims (1)
処理開始時刻と処理完了時刻が記述された生産計画を作
成する計画作成手段、所定時間における実際の上記生産
ライン上の上記材料各々の仕掛り状態を監視するライン
状態監視手段、上記計画を所定時間における生産ライン
上の各々の材料の状態に変換する計画変換手段、所定時
間における実際の生産ライン上の材料各々の仕掛り状態
と上記実際の生産ライン上の材料各々に対応する上記生
産計画での材料各々の状態とを比較して、上記材料各々
の評価値を演算する評価値演算手段、上記評価値に基づ
いて上記実際の生産ライン上の設備の運用方法を決定す
る運用方法決定手段、上記運用方法に従って上記設備を
運用する設備運用手段、並びに上記計画変換手段、上記
評価値演算手段、上記運用方法決定手段及び上記設備運
用手段を繰り返し動作させる制御手段を備えた生産ライ
ン自動運用装置。1. A plan creating means for creating a production plan in which a processing start time and a processing completion time of each material are described for a main process of a production line, and a work in process of each of the materials on the actual production line at a predetermined time. Line status monitoring means for monitoring the status of each material, plan conversion means for converting the plan into the state of each material on the production line at a predetermined time, the in-process state of each material on the actual production line at a predetermined time, and the actual Evaluation value calculating means for comparing the state of each material in the production plan corresponding to each material on the production line and calculating the evaluation value of each material; and the actual production line based on the evaluation value Operation method determining means for determining the operation method of the above equipment, equipment operation means for operating the equipment according to the operation method, and the plan conversion means, the evaluation value calculation means, Production line automatic operation apparatus provided with a control means for repeatedly operating the serial operation method determining means and said facilities operations unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9128490A JP3169079B2 (en) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Production line automatic operation equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9128490A JP3169079B2 (en) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Production line automatic operation equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03287360A JPH03287360A (en) | 1991-12-18 |
| JP3169079B2 true JP3169079B2 (en) | 2001-05-21 |
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ID=14022164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3169079B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60150952A (en) * | 1984-01-13 | 1985-08-08 | Hitachi Ltd | Unfinished job supervisory type production system |
-
1990
- 1990-04-04 JP JP9128490A patent/JP3169079B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03287360A (en) | 1991-12-18 |
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