JP3111185B1 - Operation lever device and light vehicle using the same - Google Patents

Operation lever device and light vehicle using the same

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JP3111185B1
JP3111185B1 JP11290288A JP29028899A JP3111185B1 JP 3111185 B1 JP3111185 B1 JP 3111185B1 JP 11290288 A JP11290288 A JP 11290288A JP 29028899 A JP29028899 A JP 29028899A JP 3111185 B1 JP3111185 B1 JP 3111185B1
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wire
lever
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pressing portion
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Abstract

【要約】 【課題】 操作レバーの操作方向によらず操作感を一定
にする。 【解決手段】 ハンドル7に対して回転可能に支持され
ると共にワイヤ69が固定されるカム部材80と、操作
レバー79を第2の方向Dに回転させた状態をロックす
るロック機構85とを有して、尚かつ操作レバー79
は、該操作レバー79を第1の方向Uに操作したときに
カム部材80をワイヤ69を引く方向に回転させる第1
の押圧部81と、操作レバー79を第2の方向Dに操作
したときにカム部材80をワイヤ69を引く方向に回転
させる第2の押圧部82とを備えると共に、カム部材8
0は、第1の押圧部81により押圧される第1の受け部
83と、第2の押圧部82により押圧される第2の受け
部84とを備える。
An object of the present invention is to make an operation feeling constant regardless of an operation direction of an operation lever. SOLUTION: A cam member 80 rotatably supported by a handle 7 and having a wire 69 fixed thereto, and a lock mechanism 85 for locking a state in which an operation lever 79 is rotated in a second direction D are provided. And operating lever 79
The first is to rotate the cam member 80 in the direction in which the wire 69 is pulled when the operation lever 79 is operated in the first direction U.
And a second pressing portion 82 for rotating the cam member 80 in the direction of pulling the wire 69 when the operating lever 79 is operated in the second direction D, and the cam member 8
0 includes a first receiving portion 83 pressed by the first pressing portion 81 and a second receiving portion 84 pressed by the second pressing portion 82.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、操作レバーの操作
によりワイヤを引っ張って他の装置等を遠隔操作する操
作レバー装置およびこれを利用する軽車両に関する。更
に詳述すると、本発明は、操作レバーを操作した状態を
ロックする機能と操作レバーをロックせずに自動復帰可
能にする機能との両方を有する操作レバー装置およびこ
れを利用する軽車両に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation lever device for remotely operating another device by pulling a wire by operating an operation lever, and a light vehicle using the same. More specifically, the present invention relates to an operation lever device having both a function of locking a state in which an operation lever is operated and a function of enabling automatic return without locking the operation lever, and a light vehicle using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の操作レバー装置200
は、例えば歩行補助車のブレーキ操作のために使用され
ている。この操作レバー装置200は、図9〜図11に
示すように、ハンドル201の下方に設けられており、
操作レバー202の揺動操作によりブレーキ用のケーブ
ル203のワイヤ204を引っ張る。
2. Description of the Related Art Conventionally, an operation lever device 200 of this kind is known.
Is used, for example, for brake operation of a walking assist vehicle. The operation lever device 200 is provided below the handle 201 as shown in FIGS.
The wire 204 of the brake cable 203 is pulled by the swing operation of the operation lever 202.

【0003】この操作レバー装置200は、ハンドル2
01に固定されたハンドルカバー205に対してアーム
支軸207で回転可能に支持されたアーム206と、該
アーム206に対してレバー支軸208で回転可能に取
り付けられた操作レバー202とを有している。そし
て、アーム支軸207はアーム206の前端部に取り付
けられると共に、レバー支軸208はアーム206の中
間部に取り付けられる。さらに、アーム206の後端部
には、ワイヤ204が取り付けられている。すなわち、
この操作レバー装置200では、操作レバー202とア
ーム206とハンドルカバー205とがリンク機構を形
成している。
The operating lever device 200 includes a handle 2
An arm 206 rotatably supported by an arm support shaft 207 with respect to a handle cover 205 fixed to the handle cover 01, and an operation lever 202 rotatably mounted on the arm 206 by a lever support shaft 208. ing. The arm support shaft 207 is attached to the front end of the arm 206, and the lever support shaft 208 is attached to an intermediate portion of the arm 206. Further, a wire 204 is attached to the rear end of the arm 206. That is,
In the operation lever device 200, the operation lever 202, the arm 206, and the handle cover 205 form a link mechanism.

【0004】この操作レバー装置200では、操作レバ
ー202を中立位置(図9に示す位置)から引き上げる
と、図10に示すように操作レバー202の前端に形成
された当接部209がアーム206の前端部および中間
部の間に上から当接するので、操作レバー202とアー
ム206とがアーム支軸207を中心に一体に回転して
ワイヤ204を引き上げる。そして、引き上げた操作レ
バー202を解放すると、ワイヤ204がブレーキ本体
側から引っ張られて操作レバー202およびアーム20
6が中立位置に戻される。
In this operation lever device 200, when the operation lever 202 is pulled up from a neutral position (the position shown in FIG. 9), a contact portion 209 formed at the front end of the operation lever 202 as shown in FIG. Since the front end portion and the middle portion come into contact with each other from above, the operation lever 202 and the arm 206 rotate integrally about the arm support shaft 207 to pull up the wire 204. When the raised operation lever 202 is released, the wire 204 is pulled from the brake body side, and the operation lever 202 and the arm 20 are pulled.
6 is returned to the neutral position.

【0005】また、操作レバー202を中立位置から押
し下げると、図11に示すように操作レバー202はレ
バー支軸208を押し上げるように回転すると共に、操
作レバー202のロック凸部210がハンドルカバー2
05のロック凹部211に係合する。そして、レバー支
軸208の押し上げによりアーム206が上方に回転す
るので、ワイヤ204が引き上げられる。しかも、ロッ
ク凸部210とロック凹部211とが係合するので、操
作レバー202が押し下げたままロックされる。このと
きは、操作レバー202を強く引き上げることによりロ
ック凸部210とロック凹部211との係合が解除され
て、操作レバー202が中立位置に戻される。
When the operating lever 202 is pushed down from the neutral position, the operating lever 202 rotates so as to push up the lever support shaft 208 as shown in FIG.
05 engages with the lock recess 211. Then, since the arm 206 rotates upward by pushing up the lever support shaft 208, the wire 204 is pulled up. In addition, since the lock projection 210 and the lock recess 211 are engaged, the operation lever 202 is locked while being pressed down. At this time, the engagement between the lock projection 210 and the lock recess 211 is released by strongly lifting the operation lever 202, and the operation lever 202 is returned to the neutral position.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た操作レバー装置200では、リンク機構を利用すると
共に操作レバー202がアーム206により支持されて
いるので、操作レバー202の回転中心であるレバー支
軸208がアーム支軸207を中心に移動してしまい、
操作レバー202の回転操作が不安定に成ってしまう。
例えば操作レバー202の前側を下げて後側を上げるよ
うに把持しながら押し下げようとすると、操作レバー2
02とアーム206とが共にアーム支軸207を中心に
回転しようとしてしまうので、ロック凸部210がハン
ドルカバー205の縁に引っ掛かって押し下げることが
できなくなってしまう。また、操作レバー202の押し
下げ操作時には、レバー支軸208がアーム206によ
りアーム支軸207を中心に旋回されるので、操作レバ
ー202の回転中心が一定でなく操作性が良くない。
However, in the operation lever device 200 described above, since the operation lever 202 is supported by the arm 206 while using the link mechanism, the lever support shaft 208 which is the center of rotation of the operation lever 202 is provided. Has moved around the arm support shaft 207,
The rotation operation of the operation lever 202 becomes unstable.
For example, if the operator pushes down the operation lever 202 while holding the front side down and holding the rear side up, the operation lever 2
Since both the arm 02 and the arm 206 try to rotate about the arm support shaft 207, the lock projection 210 is caught on the edge of the handle cover 205 and cannot be pushed down. Further, when the operation lever 202 is pressed down, the lever 206 is pivoted about the arm support shaft 207 by the arm 206, so that the rotation center of the operation lever 202 is not constant and the operability is not good.

【0007】しかも、操作レバー202の引き上げ時に
はアーム支軸207を中心に回転するので、操作レバー
202の引き上げ操作と押し下げ操作とで回転中心の違
いによる違和感を生じてしまう。
In addition, since the operation lever 202 rotates about the arm support shaft 207 when the operation lever 202 is raised, an uncomfortable feeling due to a difference in the center of rotation occurs between the operation of raising and lowering the operation lever 202.

【0008】そこで、本発明は、操作レバーの操作方向
によらず操作感を一定にできる操作レバー装置およびこ
れを利用する軽車両を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an operation lever device capable of maintaining a constant operation feeling irrespective of the operation direction of the operation lever, and a light vehicle using the same.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、ハンドルに対して回転可能
に取り付けた第1の方向と第2の方向とに操作可能な操
作レバーを備えて、該操作レバーの操作により遠隔操作
用のワイヤを引っ張る操作レバー装置において、ハンド
ルに対して回転可能に支持されると共にワイヤが固定さ
れるカム部材と、操作レバーを第2の方向に回転させた
状態をロックするロック機構とを有して、尚かつ操作レ
バーは、該操作レバーを第1の方向に操作したときにカ
ム部材をワイヤを引く方向に回転させる第1の押圧部
と、操作レバーを第2の方向に操作したときにカム部材
をワイヤを引く方向に回転させる第2の押圧部とを備え
ると共に、カム部材は、操作レバーの第1の押圧部によ
り押圧される第1の受け部と、操作レバーの第2の押圧
部により押圧される第2の受け部とを備えて、尚かつ中
立位置にある操作レバーが第1の押圧部と第2の押圧部
とロック機構との3点で回転止めされるように操作レバ
ーとカム部材とロック機構とが配置されるようにしてい
る。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided an operation lever rotatably attached to a handle in a first direction and a second direction. An operation lever device for pulling a wire for remote operation by operating the operation lever, wherein a cam member rotatably supported by a handle and to which the wire is fixed, and an operation lever rotated in a second direction. A first pressing portion that has a lock mechanism that locks a state in which the cam member is rotated in a direction that pulls a wire when the operation lever is operated in a first direction; A second pressing portion configured to rotate the cam member in a direction in which the wire is pulled when the operation lever is operated in the second direction, and the cam member is pressed by the first pressing portion of the operation lever. of And only part, and a second receiving portion which is pressed by the second pressing portion of the operating lever, Note and Medium
The operating lever in the upright position has a first pressing portion and a second pressing portion.
Operation lever so that rotation is stopped at three points:
And over the cam member and the locking mechanism is in the so that disposed.

【0010】したがって、操作レバー装置は操作レバー
とワイヤとをカム機構により連結しているので、操作レ
バーをハンドルに対して直接回転可能に取り付けること
ができる。このため、操作レバーの回転中心が操作方向
に関わらず常に一定であるので、安定した操作感を得る
ことができる。
Therefore, since the operating lever device connects the operating lever and the wire by the cam mechanism, the operating lever can be directly rotatably attached to the handle. For this reason, since the rotation center of the operation lever is always constant regardless of the operation direction, a stable operation feeling can be obtained.

【0011】また、請求項2の発明は、請求項1記載の
操作レバー装置において、操作レバーは環状の操作部を
有するようにしている。したがって、使用者が1本ない
し数本の指を操作部に入れることにより、操作レバーを
いずれの回転方向にも操作することができる。このた
め、操作レバーの操作方向を変える度に操作レバーを握
り直す必要が無いので、良好な操作性を得ることができ
る。
According to a second aspect of the present invention, in the operating lever device according to the first aspect, the operating lever has an annular operating portion. Therefore, the user can operate the operation lever in any rotation direction by inserting one or several fingers into the operation unit. Therefore, it is not necessary to re-grip the operating lever every time the operating direction of the operating lever is changed, so that good operability can be obtained.

【0012】さらに、請求項3記載の発明は、キャスタ
を有する軽車両において、請求項1または2記載の操作
レバー装置と、ワイヤが連結されると共に該ワイヤを引
くことによりキャスタの回転を固定するブレーキ手段と
を有するようにしている。したがって、軽車両のブレー
キ操作の操作性を向上することができる。
Further, according to a third aspect of the present invention, in a light vehicle having a caster, the operation lever device according to the first or second aspect is connected to a wire and the rotation of the caster is fixed by pulling the wire. And braking means. Therefore, the operability of the brake operation of the light vehicle can be improved.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施形態に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described below in detail based on an embodiment shown in the drawings.

【0014】図1〜図3に本発明の操作レバー装置9の
一実施形態を示す。この操作レバー装置9は、ハンドル
7に対して回転可能に取り付けた第1の方向Uと第2の
方向Dとに操作可能な操作レバー79を備えて、該操作
レバー79の操作により遠隔操作用のワイヤ69を引っ
張るものである。この操作レバー装置9は、ハンドル7
に対して回転可能に支持されると共にワイヤ69が固定
されるカム部材80と、操作レバー79を第2の方向D
に回転させた状態をロックするロック機構85とを有し
ている。
1 to 3 show an embodiment of the operation lever device 9 of the present invention. The operation lever device 9 includes an operation lever 79 rotatably attached to the handle 7 and operable in a first direction U and a second direction D. The wire 69 is pulled. This operating lever device 9 is
A cam member 80 rotatably supported and a wire 69 fixed thereto, and an operation lever 79 are moved in the second direction D.
And a lock mechanism 85 for locking the rotated state.

【0015】そして、操作レバー79は、第1の押圧部
81と第2の押圧部82とを備えている。第1の押圧部
81は、操作レバー79を第1の方向Uに操作したとき
にカム部材80をワイヤ69を引く方向に回転させる。
第2の押圧部82は、操作レバー79を第2の方向Dに
操作したときにカム部材80をワイヤ69を引く方向に
回転させる。さらに、カム部材80は、操作レバー79
の第1の押圧部81により押圧される第1の受け部83
と、操作レバー79の第2の押圧部82により押圧され
る第2の受け部84とを備えている。このため、この操
作レバー装置9は操作レバー79とワイヤ69とを第1
の押圧部81および第1の受け部83から成るカム機構
あるいは第2の押圧部82および第2の受け部84から
成るカム機構により連結しているので、操作レバー79
をハンドル7に対して直接、あるいは場合によってはハ
ンドルカバー70等の固定部材を介して回転可能に取り
付けることができる。本実施形態では、操作レバー79
は、ハンドル7のフレーム91に固定されたハンドルカ
バー70に対してレバー支軸111により回転可能に支
持されている。よって、操作レバー79の回転中心が操
作方向U,Dに関わらず常に一定であるので、安定した
操作感を得ることができる。
The operation lever 79 has a first pressing portion 81 and a second pressing portion 82. The first pressing portion 81 rotates the cam member 80 in the direction in which the wire 69 is pulled when the operation lever 79 is operated in the first direction U.
The second pressing portion 82 rotates the cam member 80 in a direction in which the wire 69 is pulled when the operation lever 79 is operated in the second direction D. Further, the cam member 80 is provided with an operation lever 79.
First receiving portion 83 pressed by the first pressing portion 81
And a second receiving portion 84 pressed by the second pressing portion 82 of the operation lever 79. Therefore, the operation lever device 9 connects the operation lever 79 and the wire 69 to the first
Are connected by a cam mechanism consisting of a pressing portion 81 and a first receiving portion 83 of the same or a cam mechanism consisting of a second pressing portion 82 and a second receiving portion 84.
Can be rotatably attached to the handle 7 directly or through a fixing member such as the handle cover 70 in some cases. In the present embodiment, the operation lever 79
Is rotatably supported by a lever support shaft 111 with respect to a handle cover 70 fixed to a frame 91 of the handle 7. Therefore, since the rotation center of the operation lever 79 is always constant regardless of the operation directions U and D, a stable operation feeling can be obtained.

【0016】また、操作レバー79の操作方向のうちの
第1の方向Uを上方向、第2の方向Dを下方向にしてい
る。よって、図2に示すように、操作レバー79を中立
位置M(図中、二点鎖線で示す)から第1の方向Uに徐
々に引き上げると(実線で示す)、第1の押圧部81が
第1の受け部83を押圧して、カム部材80を回転させ
てワイヤ69を徐々に引き上げる。そして、操作レバー
79への外力を無くすと、ワイヤ69が他端側から引き
下げられて操作レバー79が中立位置Mに戻される。
The first direction U of the operation direction of the operation lever 79 is set to the upper direction, and the second direction D is set to the lower direction. Therefore, as shown in FIG. 2, when the operation lever 79 is gradually pulled up from the neutral position M (indicated by a two-dot chain line in the figure) in the first direction U (indicated by a solid line), the first pressing portion 81 is moved. The first receiving portion 83 is pressed, the cam member 80 is rotated, and the wire 69 is gradually pulled up. When the external force to the operation lever 79 is eliminated, the wire 69 is pulled down from the other end, and the operation lever 79 is returned to the neutral position M.

【0017】また、図3に示すように、操作レバー79
を中立位置M(図中、二点鎖線で示す)から第2の方向
Dに押し下げて押し下げ位置N(実線で示す)に位置さ
せると、第2の押圧部82が第2の受け部84を押圧し
て、カム部材80を回転させてワイヤ69を引き上げ
る。このとき、ロック機構85が作動して操作レバー7
9が押し下げ位置Nで固定される。
Further, as shown in FIG.
Is pushed down in a second direction D from a neutral position M (indicated by a two-dot chain line in the figure) to a depressed position N (indicated by a solid line), the second pressing portion 82 pushes the second receiving portion 84 When pressed, the cam member 80 is rotated to pull up the wire 69. At this time, the lock mechanism 85 operates to operate the operation lever 7.
9 is fixed at the depressed position N.

【0018】ロック機構85は、操作レバー79に形成
されたロック突起86と、ロック突起86が当たって乗
り越えるロックピン87およびその周囲に回転可能に嵌
合されたカラー88とを備えている。ロックピン87お
よびカラー88は、ハンドルカバー70に取り付けられ
ると共に操作レバー79が中立位置Mと押し下げ位置N
との間で移動するときにロック突起86が当たって乗り
越える。
The lock mechanism 85 has a lock projection 86 formed on the operation lever 79, a lock pin 87 that the lock projection 86 hits and rides over, and a collar 88 rotatably fitted around the lock pin 87. The lock pin 87 and the collar 88 are attached to the handle cover 70 and the operation lever 79 is in the neutral position M and the depressed position N
The lock projection 86 hits and moves over when moving between.

【0019】ここでのロック突起86がカラー88を乗
り越えるのに必要な力の大きさは、ワイヤ69を他端か
ら引き下げる力よりも大きくしている。このため、操作
レバー79を中立位置Mと押し下げ位置Nとで変更する
ときにクリック感を得ることができると共に押し下げ位
置Nで引き下げ力に抗してロックすることができる。ま
た、ロックピン87には回転可能なカラー88を取り付
けているので、ロック突起86とロックピン87との摩
擦を軽減することができる。
The magnitude of the force required for the lock projection 86 to climb over the collar 88 is greater than the force of pulling the wire 69 from the other end. Therefore, when changing the operation lever 79 between the neutral position M and the depressed position N, a click feeling can be obtained, and the lock can be locked at the depressed position N against the pull-down force. Further, since a rotatable collar 88 is attached to the lock pin 87, the friction between the lock projection 86 and the lock pin 87 can be reduced.

【0020】よって、操作レバー79の操作方向を上下
に変えることによりワイヤ69を徐々に引っ張る操作と
引っ張ったままロックする操作とを切り換えることがで
きるので、多機能でありながら容易な操作性を得ること
ができる。
Therefore, by changing the operation direction of the operation lever 79 up and down, it is possible to switch between the operation of gradually pulling the wire 69 and the operation of locking the wire 69 while pulling the wire 69, thereby obtaining easy operability despite being multifunctional. be able to.

【0021】また、操作レバー79は環状の操作部89
を有している。このため、使用者は例えば人差し指から
小指までの4本の指を操作部89に入れた状態でハンド
ル7を握る。そして、操作レバー79を引き上げるとき
は、ハンドル7および操作部89を握りしめる。また、
操作レバー79を押し下げるときは、例えば親指をハン
ドル7から外して4本の指で操作レバー79を下方に押
し込む。このため、操作レバー79の引き上げおよび押
し下げの度にハンドル7を握り直す必要が無いので、良
好な操作性を得ることができる。
The operating lever 79 has an annular operating portion 89.
have. For this reason, the user grips the handle 7 in a state in which, for example, four fingers from the index finger to the little finger are put in the operation unit 89. Then, when pulling up the operation lever 79, the handle 7 and the operation section 89 are grasped. Also,
When pushing down the operating lever 79, for example, the thumb is removed from the handle 7 and the operating lever 79 is pushed downward with four fingers. Therefore, it is not necessary to re-grip the handle 7 every time the operating lever 79 is raised and pushed down, so that good operability can be obtained.

【0022】ここで、図4〜図7に本発明の操作レバー
装置9を軽車両である歩行補助車1に適用したときの一
実施形態を示す。本明細書中で「歩行補助車」とは、少
なくともフレーム3,5とキャスタ2,4とハンドル7
とを備えて特に老人や身体の不自由な人の歩行を介助し
て容易に歩行できるようにするものを総括しており、い
わゆる歩行車や歩行訓練器やシルバーカー等を全て含む
概念としている。
FIGS. 4 to 7 show an embodiment in which the operation lever device 9 of the present invention is applied to the walking assist vehicle 1 which is a light vehicle. In this specification, the "walking assist vehicle" means at least the frames 3, 5, the casters 2, 4, and the steering wheel 7.
It is a concept that includes all so-called walking cars, walking trainers, silver cars, etc., which make it easy to walk especially with the help of elderly people and physically handicapped people. .

【0023】この歩行補助車1は、上述した操作レバー
装置9と、ワイヤ69が連結されると共に該ワイヤ69
を引くことにより後側キャスタ4の回転を固定するブレ
ーキ手段65とを有している。よって、歩行補助車1の
ブレーキ操作の操作性を向上することができる。
The walking assist vehicle 1 has a wire 69 connected to the above-described operation lever device 9 and the wire 69.
And brake means 65 for fixing the rotation of the rear caster 4 by pulling. Therefore, the operability of the brake operation of the walking assist vehicle 1 can be improved.

【0024】歩行補助車1は、旋回可能な前側キャスタ
2により支持される第1のフレーム3と後側固定キャス
タ4により支持される第2のフレーム5とを有すると共
に、各フレーム3,5を連結軸6によって互いに折り畳
み可能に連結したものである。すなわち、この歩行補助
車1は、図4及び図5に示すように各フレーム3,5を
互いに折り畳み可能にX字状に連結したXクロスタイプ
の脚を有している。また、この歩行補助車1は、歩行時
に把持するハンドル7と、歩行時にブレーキを掛けるた
めの操作レバー装置9と、第2のフレーム5に取り付け
られた引き起こし可能な座10と、座10への着座時に
凭れる背凭れベルト8とを備えている。
The walking assist vehicle 1 has a first frame 3 supported by a rotatable front caster 2 and a second frame 5 supported by a rear fixed caster 4. They are foldably connected to each other by a connecting shaft 6. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the walking assist vehicle 1 has X cross-type legs in which the frames 3 and 5 are connected in an X-shape so as to be foldable. In addition, the walking assist vehicle 1 includes a handle 7 gripped during walking, an operation lever device 9 for applying a brake during walking, a movable seat 10 attached to the second frame 5, and a And a backrest belt 8 for leaning when seated.

【0025】この歩行補助車1では、ハンドル7には、
人間の手の形状に合わせたいわゆるエルゴノミクスデザ
インのグリップ105が嵌合されている。このため、使
用者はハンドル7のグリップ105を握ることにより手
との密着感を得ることができ、快適な操作性を得ること
ができる。
In the walking assist vehicle 1, the handle 7 has
A grip 105 of a so-called ergonomic design that fits the shape of a human hand is fitted. For this reason, the user can obtain a feeling of close contact with the hand by gripping the grip 105 of the handle 7 and can obtain comfortable operability.

【0026】ここで、図4に示すように第1のフレーム
3に取り付けられたハンドル支持フレーム91の上部に
はパイプ部分を覆うハンドルカバー70が取り付けられ
ている。そして、このハンドルカバー70に対して図1
〜図3に示す操作レバー装置9と背凭れベルト8とが取
り付けられている。
Here, as shown in FIG. 4, a handle cover 70 for covering the pipe portion is mounted on an upper portion of the handle support frame 91 mounted on the first frame 3. Then, as shown in FIG.
The operation lever device 9 and the backrest belt 8 shown in FIGS.

【0027】操作レバー装置9のカム部材80に連結さ
れるワイヤ69は、後側キャスタ4のブレーキ手段であ
るブレーキシュー65に連結されている。このため、操
作レバー79の操作によりワイヤ69を引き上げるとブ
レーキシュー65を作動させてブレーキを掛けることが
できる。
The wire 69 connected to the cam member 80 of the operation lever device 9 is connected to a brake shoe 65 which is a braking means of the rear caster 4. For this reason, when the wire 69 is pulled up by operating the operation lever 79, the brake shoe 65 can be operated to apply the brake.

【0028】また、図1に示すように、ロック突起86
がカラー88を乗り越えるのに必要な力の大きさは、後
側キャスタ4の戻りばね67のばね力よりも大きくして
いる。このため、操作レバー79を押し下げ位置で戻り
ばね67に抗してロックすることができる。これによ
り、ブレーキを掛けたままにできるので、歩行補助車1
のパーキングブレーキとして機能することができる。背
凭れベルト8とハンドルカバー70とは、連結部材71
により連結されている。
Also, as shown in FIG.
Is greater than the spring force of the return spring 67 of the rear caster 4. Thus, the operation lever 79 can be locked against the return spring 67 at the depressed position. As a result, the brake can be kept applied, so that the walking assist vehicle 1
Can function as a parking brake. The backrest belt 8 and the handle cover 70 are connected to a connecting member 71.
Are connected by

【0029】一方、この歩行補助車1は、第1のフレー
ム3と第2のフレーム5とを折り畳んだときに第1のフ
レーム3と第2のフレーム5とを連結して自立可能にす
る閉脚固定手段11を備えている。また、第1のフレー
ム3と第2のフレーム5とを折り畳んで閉じたときに、
前側キャスタ2をキャスタ旋回軸CFよりも前方へ車輪
中心WFが配置される位置に旋回させた状態で固定可能
とする逆向き固定手段34を備えるようにしている。こ
のため、歩行補助車1の不使用時に第1のフレーム3と
第2のフレーム5とを折り畳むと、図5に示すように閉
脚固定手段11により各フレーム3,5が閉じた状態で
固定されると共に、前後の車輪の接地間隔Xが旋回軸C
F,CRの間隔よりも広く車輪中心WF,WR同士の間
に全体の重心を入れることができると共にヨークが前を
向くことにより前輪の高さが下がらないので車体が前傾
するのを防ぎ得るので、歩行補助車1を閉じたまま自立
させることができる。よって、歩行補助車1を不使用時
に横にしたり壁等に立てかけることなく僅かな広さの場
所に自立させて放置できるのでより便利になる。
On the other hand, when the first frame 3 and the second frame 5 are folded, the walking assist vehicle 1 connects the first frame 3 and the second frame 5 to be able to stand on their own. A fixing means 11 is provided. Also, when the first frame 3 and the second frame 5 are folded and closed,
There is provided a reverse fixing means 34 which can fix the front caster 2 in a state where the front caster 2 is turned to a position where the wheel center WF is disposed forward of the caster turning axis CF. For this reason, when the first frame 3 and the second frame 5 are folded when the walking assist vehicle 1 is not used, the frames 3 and 5 are fixed in a closed state by the closed leg fixing means 11 as shown in FIG. And the contact distance X between the front and rear wheels is
The entire center of gravity can be put between the wheel centers WF and WR wider than the distance between F and CR, and the body can be prevented from leaning forward because the height of the front wheels does not decrease when the yoke faces forward. Therefore, the walking assist vehicle 1 can be made to stand independently while being closed. Therefore, the walking assistance vehicle 1 can be left standing in a small area without standing sideways or leaning against a wall when not in use.

【0030】本実施形態では、前側キャスタ2は旋回可
能であり逆向き固定手段34により前側に向けて固定可
能にしている。ここでの逆向き固定手段34は、図5に
示すように旋回可能なキャスタ本体35に形成された自
立用ロック凹部107と、第1のフレーム3に旋回不能
に取り付けられたロック部材51とを有しており、ロッ
ク部材51が自立用ロック凹部107に嵌合することに
より前側キャスタ2が前側に向いて旋回不能に固定され
るようにしている。また、後側キャスタ4は後側に向け
て固定されている。
In this embodiment, the front caster 2 is rotatable and can be fixed to the front side by reverse fixing means 34. Here, the reverse fixing means 34 includes a self-standing lock recess 107 formed in the swivel caster body 35 as shown in FIG. 5 and a lock member 51 non-swivelly attached to the first frame 3. When the lock member 51 is fitted into the self-standing lock recess 107, the front caster 2 is fixed to the front side so as not to turn. The rear caster 4 is fixed toward the rear.

【0031】第1のフレーム3は、図6に示すように左
右両側に配置された縦パイプ部12,12と、各縦パイ
プ部12,12同士を連結する水平な2本の横パイプ部
13,14と、各縦パイプ部12に設けられてハンドル
7・ハンドル支持フレーム91を昇降可能に支持する昇
降部15とを備えている。各縦パイプ部12は、上部が
後方に曲がった形状で、その先端部に連結軸6が取り付
けられている。また、各縦パイプ部12の下側の先端
は、使用時に鉛直を方向となるように僅かに曲げられ、
旋回軸CFが鉛直となるように前側キャスタ2が取り付
けられている。
As shown in FIG. 6, the first frame 3 has vertical pipe sections 12, 12 disposed on both left and right sides, and two horizontal pipe sections 13 connecting the vertical pipe sections 12, 12. , 14 and an elevating unit 15 provided on each vertical pipe unit 12 to support the handle 7 and the handle support frame 91 so as to be able to ascend and descend. Each vertical pipe portion 12 has a shape in which an upper portion is bent rearward, and a connecting shaft 6 is attached to a tip portion thereof. In addition, the lower end of each vertical pipe portion 12 is slightly bent so as to be vertical in use,
The front caster 2 is attached so that the turning axis CF is vertical.

【0032】第2のフレーム5は、例えば1本のパイプ
をほぼコ字形状に折り曲げて形成されており、左右両側
に配置される縦パイプ部16,16と、各縦パイプ部1
6,16の上端部を結ぶ横パイプ部17とを備えてい
る。各縦パイプ部16は、前半部が水平で、後半部が急
な角度の傾斜となるように折り曲げられている。各縦パ
イプ部16の下端には、後側キャスタ4が取り付けられ
ている。第1のフレーム3と第2のフレーム5とは、左
右それぞれ幅方向を回転中心とする例えばボルトから成
る連結軸6により回転可能に連結されている。
The second frame 5 is formed, for example, by bending a single pipe into a substantially U-shape, and includes vertical pipe sections 16, 16 disposed on both left and right sides, and each vertical pipe section 1.
And a horizontal pipe portion 17 connecting the upper end portions of the pipes 6 and 16. Each vertical pipe portion 16 is bent such that the first half is horizontal and the second half is inclined at a steep angle. A rear caster 4 is attached to a lower end of each vertical pipe portion 16. The first frame 3 and the second frame 5 are rotatably connected to each other by a connecting shaft 6 made of, for example, a bolt having a center of rotation in each of the left and right directions.

【0033】閉脚固定手段11は、第1のフレーム3に
取り付けられた係合機構18と、第2のフレーム5に取
り付けられたアーム19とを備えている。係合機構18
は例えばボールプランジャで構成され、第1のフレーム
3の縦パイプ部12の上部の両側部に設けられたサイド
カバー20(図5に仮想線で示す)に取り付けられてい
る。この係合機構18は、歩行補助車1の幅方向に摺動
可能な突起部21と、該突起部21を歩行補助車1の幅
方向内側に向けて押圧する圧縮コイルばね(図示省略)
とを備えている。
The closed leg fixing means 11 has an engagement mechanism 18 attached to the first frame 3 and an arm 19 attached to the second frame 5. Engaging mechanism 18
Is composed of, for example, a ball plunger, and is attached to side covers 20 (shown by phantom lines in FIG. 5) provided on both sides of the upper portion of the vertical pipe portion 12 of the first frame 3. The engagement mechanism 18 includes a protrusion 21 slidable in the width direction of the walking assist vehicle 1 and a compression coil spring (not shown) that presses the protrusion 21 inward in the width direction of the walking assist vehicle 1.
And

【0034】係合機構18に係合可能なアーム19は、
第2のフレーム5の縦パイプ部16にねじ止めされてい
る。このアーム19の先端部には、各フレーム3,5の
閉脚時に係合機構18の突起部21に係合する凹部23
が形成されている。このため、歩行補助車1の不使用時
に第1のフレーム3と第2のフレーム5とを折り畳む
と、図に示すようにアーム19の凹部23が係合機構
18の突起部21に係合して圧縮コイルばねにより固定
されるので、各フレーム3,5を閉じた状態に維持する
ことができる。また、各フレーム3,5を拡げるとき
は、圧縮コイルばねに抗して各フレーム3,5を拡げる
ように力を加えれば良い。よって、各フレーム3,5の
閉脚状態の維持およびその解除をワンタッチ操作で行う
ことができるので、良好な操作性を得ることができる。
The arm 19 that can be engaged with the engagement mechanism 18
It is screwed to the vertical pipe part 16 of the second frame 5. A concave portion 23 that engages with the protrusion 21 of the engagement mechanism 18 when the legs 3 and 5 are closed
Are formed. Therefore, when folded walking and first frame 3 when not in use the assist vehicle 1 and the second frame 5, engages with the protrusion 21 of the recess 23 is the engagement mechanism 18 of the arm 19 as shown in FIG. 5 because it is secured by the compression coil spring and can be maintained in a closed state of each frame 3,5. When expanding the frames 3 and 5, a force may be applied so as to expand the frames 3 and 5 against the compression coil springs. Therefore, the maintenance and release of the closed state of the frames 3 and 5 can be performed by a one-touch operation, so that good operability can be obtained.

【0035】さらに、この歩行補助車1は、第1のフレ
ーム3と第2のフレーム5とを開いた使用状態にあると
きに第1のフレーム3と第2のフレーム5とを連結して
互いの関係を固定する開脚固定手段24を備えている。
このため、フレーム3,5を開いて使用状態に固定され
るので、歩行補助車1の使用時に例えば前側キャスタ2
が障害物にぶつかったときに歩行補助車1が不用意に畳
まれてしまうことを防止できる。
Further, when the walking assist vehicle 1 is in a use state in which the first frame 3 and the second frame 5 are opened, the first frame 3 and the second frame 5 are connected to each other. Are provided.
For this reason, since the frames 3 and 5 are opened and fixed in a use state, when the walking assist vehicle 1 is used, for example, the front caster 2 is used.
Can prevent the walking assist vehicle 1 from being carelessly folded when hitting an obstacle.

【0036】開脚固定手段24は、座10の下側に取り
付けられた解放レバー25を備えている。この解放レバ
ー25は、座10よりも外側に突出した形状で、開脚固
定手段24を解放操作可能な位置と座10を引き起こし
ても干渉しない位置との間で回転可能なものとしてい
る。
The open leg fixing means 24 has a release lever 25 attached to the lower side of the seat 10. The release lever 25 has a shape protruding outside of the seat 10 and is rotatable between a position where the open leg fixing means 24 can be released and a position where no interference occurs even when the seat 10 is raised.

【0037】この開脚固定手段24は、図示していない
が第2のフレーム5の横パイプ部17に取り付けられた
爪部と、該爪部を付勢する捩りコイルばねとを備え、爪
部が第1のフレーム3の上側の横パイプ部(以下、ロッ
クパイプ部という)13に向けて付勢され係合可能とさ
れている。
The open leg fixing means 24 includes a claw portion (not shown) attached to the horizontal pipe portion 17 of the second frame 5 and a torsion coil spring for urging the claw portion. Are urged toward the upper horizontal pipe portion (hereinafter referred to as a lock pipe portion) 13 of the first frame 3 so as to be engageable.

【0038】解放レバー25は爪部に対して回転可能に
取り付けられている。解放レバー25を引き上げること
により、爪部を上方に回転させてロックパイプ部13か
ら外してフレーム3,5の開脚状態を解除する。ここ
で、解放レバー25を引き上げる動作は第2のフレーム
5の横パイプ部17を持ち上げることになるので、その
まま続けて連結軸6を中心に各フレーム3,5を畳むこ
とができ、開脚状態の解除と折り畳み操作があたかもワ
ンタッチ操作できるようになる。
The release lever 25 is rotatably attached to the pawl. By pulling up the release lever 25, the claw portion is rotated upward to be disengaged from the lock pipe portion 13 and the legs 3, 5 are released from the open state. Here, since the operation of raising the release lever 25 raises the horizontal pipe portion 17 of the second frame 5, the frames 3 and 5 can be continuously folded around the connecting shaft 6 as they are, and the leg is opened. Release and folding operations can be performed as if by one-touch operation.

【0039】また、開脚状態の時に座10を引き起こす
と、座10の後端が図示していない付勢ばねに抗して解
放レバー25を押し下げる。これにより、解放レバー2
5が座10に干渉しない位置に退避するので、座10を
引き起こすことができる。
When the seat 10 is raised in the open state, the rear end of the seat 10 pushes down the release lever 25 against a biasing spring (not shown). Thereby, the release lever 2
The seat 10 can be caused because the seat 5 is retracted to a position that does not interfere with the seat 10.

【0040】座10は、いずれか一方のフレーム、例え
ば第2のフレーム5に回転可能に支持されている。そし
て、座10が第2のフレーム5の横パイプ部17から外
れないように、開脚固定手段24の両側方に座10を回
転可能に挟み付ける挟持部材32が取り付けられてい
る。
The seat 10 is rotatably supported by one of the frames, for example, the second frame 5. A holding member 32 that rotatably holds the seat 10 is attached to both sides of the leg fixing means 24 so that the seat 10 does not come off the horizontal pipe portion 17 of the second frame 5.

【0041】座10は、図示していないが着座のための
水平位置と歩行のために引き起こした退避位置との間で
回転可能に取り付けられている。
Although not shown, the seat 10 is rotatably mounted between a horizontal position for sitting and a retracted position caused for walking.

【0042】旋回可能な前側キャスタ2は、キャスタ本
体35と、該キャスタ本体35と第1のフレーム3の縦
パイプ部12を連結する連結部36と、前側キャスタ2
を歩行補助車1の前後方向に向けて固定可能な直進固定
手段106とを備えている。
The rotatable front caster 2 includes a caster body 35, a connecting portion 36 connecting the caster body 35 and the vertical pipe portion 12 of the first frame 3, and a front caster 2.
Is provided in the front and rear direction of the walking assist vehicle 1.

【0043】直進固定手段106は、前側キャスタ2を
歩行補助車1の前後方向に向けて固定可能にするもので
あり、旋回可能なキャスタ本体35に形成された各ロッ
ク凹部52,107と、第1のフレーム3に旋回不能に
取り付けられたロック部材51とを有しており、ロック
部材51がいずれかのロック凹部52,107に嵌合す
ることにより前側キャスタ2が前後方向に向いて旋回不
能に固定されるようにしている。したがって、後側キャ
スタ4は前後方向を向いて固定されていることから、全
キャスタ2,4を前後方向に向けて固定することができ
るので、歩行補助車1の直進性を確保することができ
る。すなわち、傾斜面を傾斜方向以外に歩行するときに
は、キャスタ2,4が旋回可能であると車輪が下方を向
き易く真っ直ぐ歩き難いが、全キャスタ2,4の前後方
向への固定により車輪の旋回を防止して歩き易さを確保
できる。
The straight traveling fixing means 106 enables the front caster 2 to be fixed in the front-rear direction of the walking assist vehicle 1, and includes the lock recesses 52, 107 formed in the swivel caster body 35; A lock member 51 which is non-rotatably attached to the first frame 3. The lock member 51 is fitted into one of the lock recesses 52, 107 so that the front caster 2 faces in the front-rear direction and cannot turn. To be fixed to. Therefore, since the rear casters 4 are fixed in the front-rear direction, all the casters 2, 4 can be fixed in the front-rear direction, so that the straightness of the walking assist vehicle 1 can be secured. . That is, when walking on an inclined surface other than the inclined direction, if the casters 2 and 4 can be turned, the wheels tend to face downward and it is difficult to walk straight, but the wheels are turned by fixing all the casters 2 and 4 in the front-rear direction. Prevention and easy walking can be ensured.

【0044】前後方向を向いて旋回不能に固定された後
側キャスタ4は、図7に示すように、車輪37およびタ
イヤ38と、車輪37を回転可能に支持するヨーク56
と、後側キャスタ4を第2のフレーム5の縦パイプ部1
6に連結するロックボルト57とを備えている。ここで
のヨーク56は、前側キャスタ2のヨーク39と同様
に、旋回中心(後側キャスタ4は旋回しないので、ここ
では第2のフレーム5の縦パイプ部16の中心線)CR
に対して車輪中心WRをオフセットするように形成され
ている。このため、前側キャスタ2と後側キャスタ4と
を互いに反対に向けることにより、フレーム3,5を閉
じて自立させた時の安定性を向上することができる。
As shown in FIG. 7, the rear caster 4, which is fixed so as not to turn in the front-rear direction, includes a wheel 37, a tire 38, and a yoke 56 for rotatably supporting the wheel 37.
And the rear caster 4 is connected to the vertical pipe portion 1 of the second frame 5.
And a lock bolt 57 connected to the lock bolt 6. The yoke 56 here is, similarly to the yoke 39 of the front caster 2, the center of rotation (the center line of the vertical pipe portion 16 of the second frame 5 here because the rear caster 4 does not rotate) CR
Is formed so as to offset the wheel center WR with respect to. For this reason, by turning the front casters 2 and the rear casters 4 opposite to each other, it is possible to improve the stability when the frames 3 and 5 are closed and become independent.

【0045】ロックボルト57は、縦パイプ部16に固
定される頭部58と、断面四角形状でヨーク56に対し
て旋回しないように嵌合する回転ロック部59と、ヨー
ク56を貫通するねじ部60とを備えている。そして、
第2のフレーム5とロックボルト57とは、止めねじ6
1により固定されている。また、このロックボルト57
は、ヨーク56を貫通してナット62によりねじ止めさ
れている。このため、第2のフレーム5とロックボルト
57とヨーク56とが互いに回転できないので、後側キ
ャスタ4は旋回不能になる。
The lock bolt 57 has a head portion 58 fixed to the vertical pipe portion 16, a rotation lock portion 59 having a rectangular cross section and fitted so as not to rotate with respect to the yoke 56, and a screw portion penetrating the yoke 56. 60. And
The second frame 5 and the lock bolt 57 are
It is fixed by 1. Also, this lock bolt 57
Is screwed by a nut 62 through the yoke 56. For this reason, since the second frame 5, the lock bolt 57, and the yoke 56 cannot rotate with respect to each other, the rear caster 4 cannot rotate.

【0046】さらに、ヨーク56の上部には、外側に突
出した形状の取付部63が形成されている。この取付部
63には、ブレーキ操作用のケーブル64の外管68が
ねじ止めされている。また、このヨーク56には、ブレ
ーキシュー65が回転可能に取り付けられている。この
ブレーキシュー65は、ヨーク56に対して回転して制
動面66がタイヤ38を押圧することによりタイヤ38
の回転を抑制することができる。そして、ブレーキシュ
ー65の制動面66と反対側の端部には、ブレーキシュ
ー65を遠隔操作するためのケーブル64のワイヤ69
が連結されている。取付部63とブレーキシュー65と
の間には、制動面66をタイヤ38から離す方向に付勢
する圧縮コイルばねから成る戻りばね67が挟持されて
いる。このため、ワイヤ69に張力を与えない状態で
は、ブレーキシュー65は戻りばね67によりブレーキ
を掛けないように維持される。そして、ワイヤ69に張
力を与えることにより、ブレーキシュー65は張力に応
じた押圧力でタイヤ38を押圧してブレーキを掛ける。
Further, a mounting portion 63 having a shape protruding outward is formed on an upper portion of the yoke 56. An outer pipe 68 of a cable 64 for brake operation is screwed to the mounting portion 63. A brake shoe 65 is rotatably attached to the yoke 56. The brake shoe 65 rotates with respect to the yoke 56 and the braking surface 66 presses the tire 38 so that the tire 38
Can be suppressed. A wire 69 of a cable 64 for remotely operating the brake shoe 65 is provided at an end of the brake shoe 65 opposite to the braking surface 66.
Are connected. A return spring 67 composed of a compression coil spring that biases the braking surface 66 in a direction away from the tire 38 is sandwiched between the attachment portion 63 and the brake shoe 65. Therefore, in a state where no tension is applied to the wire 69, the brake shoe 65 is maintained by the return spring 67 so as not to apply a brake. Then, by applying a tension to the wire 69, the brake shoe 65 presses the tire 38 with a pressing force corresponding to the tension to apply a brake.

【0047】他方、第1のフレーム3の上部に設けられ
てハンドル7を昇降可能に支持する昇降部15は、図5
に示すように、第1のフレーム3の縦パイプ部12に取
り付けられた外パイプ90と、該外パイプ90に対して
摺動可能に嵌合された内パイプ(ハンドル支持フレー
ム)91と、これら外パイプ90および内パイプ91を
固定可能な操作ねじ92とを備えている。外パイプ90
は、第1のフレーム3の縦パイプ部12に溶接などによ
り一体化されている。操作ねじ92は、外パイプ90お
よび内パイプ91を貫通すると共に外パイプ90に対し
て螺合して、尚かつ先端が内パイプ91の内周面を外に
向けて押圧する。内パイプ91の上端にハンドル7が形
成されている。また、内パイプ91には、図示していな
いが操作ねじ92を貫通させる止め孔が数カ所に形成さ
れている。したがって、操作ねじ92を弛めて内パイプ
91を出入りさせることにより、内パイプ91を昇降さ
せることができる。
On the other hand, an elevating part 15 provided on the upper part of the first frame 3 for supporting the handle 7 so as to be able to elevate and lower is
As shown in FIG. 3, an outer pipe 90 attached to the vertical pipe portion 12 of the first frame 3, an inner pipe (handle support frame) 91 slidably fitted to the outer pipe 90, An operation screw 92 capable of fixing the outer pipe 90 and the inner pipe 91 is provided. Outer pipe 90
Are integrated with the vertical pipe portion 12 of the first frame 3 by welding or the like. The operation screw 92 penetrates the outer pipe 90 and the inner pipe 91 and is screwed to the outer pipe 90, and the tip presses the inner peripheral surface of the inner pipe 91 outward. The handle 7 is formed at the upper end of the inner pipe 91. Although not shown, the inner pipe 91 is provided with several stop holes through which the operation screw 92 passes. Therefore, the inner pipe 91 can be moved up and down by loosening the operation screw 92 and moving the inner pipe 91 in and out.

【0048】上述した歩行補助車1を使用するときは、
ハンドル7の高さや背凭れベルト8の長さを予め適した
量に設定しておく。そして、図4に示すように各フレー
ム3,5を開く。このとき、開脚固定手段24により各
フレーム3,5が開放した状態を維持することができ
る。そして、歩行車として使用するときには、座10を
退避位置に引き起こして、この状態を挟持部材32のロ
ック爪部により固定する。使用者はハンドル7を把持し
て第2のフレーム5の内側に入り込んで後側キャスタ4
の間あるいはその前側に位置して歩行することができ
る。
When using the walking assist vehicle 1 described above,
The height of the handle 7 and the length of the backrest belt 8 are set to appropriate amounts in advance. Then, as shown in FIG. 4, each frame 3, 5 is opened. At this time, the open state of the frames 3 and 5 can be maintained by the leg fixing means 24. Then, when used as a walking vehicle, the seat 10 is raised to the retracted position, and this state is fixed by the lock claw portion of the holding member 32. The user grips the handle 7 and enters the inside of the second frame 5 to move the rear caster 4.
It is possible to walk while or in front of it.

【0049】このとき、前側キャスタ2のロック部材5
1を外して旋回可能にしておく。これにより、歩行の方
向を容易に変更することができる。また、傾斜面を歩行
するときは、ロック部材51を操作して前側キャスタ2
を前後向きに固定する。これにより、傾斜面によって前
側キャスタ2が不用意に旋回することを防止して直進性
を確保できる。
At this time, the lock member 5 of the front caster 2
Remove 1 and make it turnable. Thereby, the direction of walking can be easily changed. When walking on an inclined surface, the lock member 51 is operated to operate the front caster 2.
To the front and back. Thereby, it is possible to prevent the front caster 2 from inadvertently turning due to the inclined surface, and to secure straightness.

【0050】また、歩行中は操作レバー装置9を操作す
ることにより、握った力に応じたブレーキ力を与えたり
若しくはパーキングブレーキを作動させることができ
る。
Further, by operating the operation lever device 9 during walking, it is possible to apply a braking force according to the gripping force or to operate the parking brake.

【0051】歩行補助車1を収容するときは、前側キャ
スタ2を前向きに固定する。そして、開脚固定手段24
を外して各フレーム3,5を折り畳む。この折り畳んだ
状態で閉脚固定手段11を作動させてロックする。これ
により、歩行補助車1を畳んだまま自立させることがで
きる。
When accommodating the walking assist vehicle 1, the front casters 2 are fixed forward. And the leg fixing means 24
, And fold each frame 3,5. In this folded state, the closed leg fixing means 11 is operated and locked. As a result, the walking assist vehicle 1 can be self-supported while being folded.

【0052】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施形態では、操作レバー79を押し
下げたときにロックされるようにしているが、これには
限られず操作レバー79を引き上げたときにロックされ
るようにしても良い。すなわち、操作レバー79をロッ
クする操作方向は操作レバー装置9を使用する装置の操
作性に応じて設定することができるので、良好な操作性
を得ることができる。
The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, the operation lever 79 is locked when the operation lever 79 is pressed down. However, the present invention is not limited to this, and the operation lever 79 may be locked when the operation lever 79 is raised. That is, the operation direction in which the operation lever 79 is locked can be set according to the operability of the device using the operation lever device 9, so that good operability can be obtained.

【0053】また、上述の各実施形態では本発明の操作
レバー装置を歩行補助車1に適用した場合について主に
説明したが、これには限られず、前側から前向きに着座
するいわゆる図8のシルバーカーに適用するようにして
も良い。例えば図8に示すように、シルバーカーは図4
〜図6の車体の第2のフレーム5の縦パイプ部16の上
部に背支桿101を溶接などにより一体化して構成でき
る。この背支桿101には、上部に背凭れ102を取り
付けると共に中央部に座10を回転可能に取り付ける。
この歩行補助車1では、図4等に示す歩行補助車1と異
なって背凭れベルト8を採用せずに、第1のフレーム3
の左右の昇降部15,15の間に使用者が前側から入れ
るようにする。これにより、使用者は歩行補助車1に前
側から前向きに座って背凭れ102に凭れることができ
る。ここで、背凭れ102および座10の内部には、ク
ッションが含まれている。このため、座り心地を向上す
ることができる。
In each of the above embodiments, the case where the operating lever device of the present invention is applied to the walking assist vehicle 1 has been mainly described. However, the present invention is not limited to this, and the so-called silver seat of FIG. You may make it apply to a car. For example, as shown in FIG.
6 can be integrally formed on the upper portion of the vertical pipe portion 16 of the second frame 5 of the vehicle body by welding or the like. A backrest 102 is attached to an upper portion of the back support rod 101, and a seat 10 is rotatably attached to a central portion.
In this walking assist vehicle 1, unlike the walking assist vehicle 1 shown in FIG.
Between the right and left elevating parts 15, 15 from the front side. Thereby, the user can lean on the backrest 102 while sitting frontward on the walking assist vehicle 1 from the front side. Here, a cushion is included inside the backrest 102 and the seat 10. For this reason, sitting comfort can be improved.

【0054】また、この実施形態では、歩行補助車1の
後方から座ることがないので、左右のハンドル7,7を
連結部103により連結している。このため、使用者は
両手を左右に開かなくてもハンドル7の連結部103を
持ちやすい幅で握ることができるので、良好な使用感を
得ることができる。そして、左右の操作レバー装置9,
9の操作部89,89も連結部104により連結してい
る。すなわち、この操作部89は図1〜図3に示すよう
な環状ではなく、幅方向を長手方向とする1本の棒状で
ある。このため、ハンドル7の連結部103のどの場所
を握っていてもその下側に操作部89の連結部104が
存在するので、ブレーキ操作を容易に行うことができ
る。
In this embodiment, the left and right handles 7, 7 are connected by the connecting portion 103 because there is no need to sit from behind the walking assist vehicle 1. For this reason, the user can grip the connecting portion 103 of the handle 7 with a width that is easy to hold without opening both hands to the left and right, so that a good feeling of use can be obtained. Then, the left and right operation lever devices 9,
Nine operation units 89, 89 are also connected by a connection unit 104. That is, the operating portion 89 is not a ring as shown in FIGS. 1 to 3, but is a single bar having a longitudinal direction in the width direction. Therefore, no matter where the connecting portion 103 of the handle 7 is held, the connecting portion 104 of the operating portion 89 exists below the connecting portion 103, so that the brake operation can be easily performed.

【0055】また、上述した各実施形態では操作レバー
装置9を歩行補助車1のブレーキ操作用に使用している
が、これには限られず例えば歩行補助車1の前側キャス
タ2の旋回ロックの操作用に使用しても良い。また、上
述した実施形態では操作レバー装置9を使用する軽車両
を歩行補助車1にしているが、これには限られず軽車両
を例えばキャスタ付きのベッドやストレッチャなどにし
ても良い。さらに、上述した各実施形態では操作レバー
装置9を軽車両に使用しているが、これには限られずワ
イヤ69の引っ張りにより遠隔操作を行うことができる
装置や構造物の全般に適用することができる。いずれの
場合も操作レバー79の操作方向を変えることによりワ
イヤ69を徐々に引っ張る操作と引っ張ったままロック
する操作とを切り換えることができるので、多機能であ
りながら容易な操作性を得ることができる。しかも、操
作レバー79の回転中心が操作方向U,Dに関わらず常
に一定であるので、安定した操作感を得ることができ
る。
In each of the above-described embodiments, the operation lever device 9 is used for the brake operation of the walking assist vehicle 1. However, the present invention is not limited to this. For example, the operation of the turning lock of the front caster 2 of the walking assist vehicle 1 is performed. May be used for Further, in the above-described embodiment, the light vehicle using the operation lever device 9 is the walking assist vehicle 1, but the invention is not limited to this, and the light vehicle may be, for example, a bed with casters or a stretcher. Furthermore, in each of the above-described embodiments, the operation lever device 9 is used for a light vehicle. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to all devices and structures that can be remotely operated by pulling the wire 69. it can. In any case, by changing the operation direction of the operation lever 79, it is possible to switch between the operation of gradually pulling the wire 69 and the operation of locking the wire 69 while being pulled, so that it is possible to obtain easy operability despite being multifunctional. . Moreover, since the rotation center of the operation lever 79 is always constant regardless of the operation directions U and D, a stable operation feeling can be obtained.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1記載の操作レバー装置によれば、操作レバーとワイヤ
とがカム機構により連結しているので、操作レバーをハ
ンドルに対して直接回転可能に取り付けることができ
る。このため、操作レバーの回転中心が操作方向に関わ
らず常に一定であるので、安定した操作感を得ることが
できる。
As is apparent from the above description, according to the operation lever device of the first aspect, since the operation lever and the wire are connected by the cam mechanism, the operation lever is directly rotated with respect to the handle. Can be mounted as possible. For this reason, since the rotation center of the operation lever is always constant regardless of the operation direction, a stable operation feeling can be obtained.

【0057】また、請求項2の操作レバー装置によれ
ば、操作レバーは環状の操作部を有しているので、使用
者が1本ないし数本の指を操作部に入れることにより、
操作レバーをいずれの回転方向にも操作することができ
る。このため、操作レバーの操作方向を変える度に操作
レバーを握り直す必要が無いので、良好な操作性を得る
ことができる。
According to the operation lever device of the second aspect, since the operation lever has an annular operation portion, when the user inserts one or several fingers into the operation portion,
The operating lever can be operated in any rotational direction. Therefore, it is not necessary to re-grip the operating lever every time the operating direction of the operating lever is changed, so that good operability can be obtained.

【0058】さらに、請求項3記載の軽車両によれば、
操作レバー装置とブレーキ手段とを有しているので、軽
車両のブレーキ操作の操作性を向上することができる。
Further, according to the light vehicle of the third aspect,
Since it has the operation lever device and the brake means, the operability of the brake operation of the light vehicle can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の操作レバー装置の操作レバーが中立位
置にあるときを示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a state where an operation lever of an operation lever device of the present invention is at a neutral position.

【図2】操作レバー装置の操作レバーを引き上げたとき
を示す側面図である。
FIG. 2 is a side view showing a state where an operation lever of the operation lever device is pulled up.

【図3】操作レバー装置の操作レバーが押し下げ位置に
あるときを示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a state where an operation lever of the operation lever device is at a depressed position.

【図4】操作レバー装置を使用する軽車両である歩行補
助車の使用状態を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a use state of a walking assist vehicle which is a light vehicle using the operation lever device.

【図5】歩行補助車を畳んで自立させた状態を示す側面
図である。
FIG. 5 is a side view showing a state in which the walking assist vehicle is folded and made independent.

【図6】歩行補助車の使用状態を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a use state of the walking assist vehicle.

【図7】後側キャスタを示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a rear caster.

【図8】座およびハンドルの他の実施形態を示す側面図
である。
FIG. 8 is a side view showing another embodiment of the seat and the handle.

【図9】従来の操作レバー装置の操作レバーが中立位置
にあるときを示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a state where an operation lever of a conventional operation lever device is at a neutral position.

【図10】従来の操作レバー装置の操作レバーを引き上
げたときを示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing a state where an operation lever of a conventional operation lever device is pulled up.

【図11】従来の操作レバー装置の操作レバーを押し下
げたときを示す側面図である。
FIG. 11 is a side view showing a state where an operation lever of a conventional operation lever device is depressed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 歩行補助車(軽車両) 4 後側キャスタ 7 ハンドル 9 操作レバー装置 65 ブレーキシュー(ブレーキ手段) 69 ワイヤ 79 操作レバー 80 カム部材 85 ロック機構 81 第1の押圧部 82 第2の押圧部 83 第1の受け部 84 第2の受け部 89 操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Walking assistance vehicle (light vehicle) 4 Rear caster 7 Handle 9 Operating lever device 65 Brake shoe (braking means) 69 Wire 79 Operating lever 80 Cam member 85 Lock mechanism 81 First pressing portion 82 Second pressing portion 83 First 1 receiving section 84 second receiving section 89 operation section

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60B 33/00 B62B 5/04 A61G 5/02 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60B 33/00 B62B 5/04 A61G 5/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ハンドルに対して回転可能に取り付けた
第1の方向と第2の方向とに操作可能な操作レバーを備
えて、該操作レバーの操作により遠隔操作用のワイヤを
引っ張る操作レバー装置において、前記ハンドルに対し
て回転可能に支持されると共に前記ワイヤが固定される
カム部材と、前記操作レバーを前記第2の方向に回転さ
せた状態をロックするロック機構とを有して、尚かつ前
記操作レバーは、該操作レバーを前記第1の方向に操作
したときに前記カム部材を前記ワイヤを引く方向に回転
させる第1の押圧部と、前記操作レバーを前記第2の方
向に操作したときに前記カム部材を前記ワイヤを引く方
向に回転させる第2の押圧部とを備えると共に、前記カ
ム部材は、前記操作レバーの前記第1の押圧部により押
圧される第1の受け部と、前記操作レバーの前記第2の
押圧部により押圧される第2の受け部とを備えて、尚か
つ中立位置にある前記操作レバーは前記第1の押圧部と
前記第2の押圧部と前記ロック機構との3点で回転止め
されるように前記操作レバーと前記カム部材と前記ロッ
ク機構とが配置されることを特徴とする操作レバー装
置。
1. An operation lever device comprising an operation lever operably mounted in a first direction and a second direction rotatably mounted on a handle, and pulling a wire for remote operation by operating the operation lever. , A cam member rotatably supported by the handle and to which the wire is fixed, and a lock mechanism for locking a state in which the operation lever is rotated in the second direction. The operation lever includes a first pressing portion that rotates the cam member in a direction in which the wire is pulled when the operation lever is operated in the first direction, and operates the operation lever in the second direction. And a second pressing portion for rotating the cam member in a direction in which the wire is pulled when the operation is performed, and the cam member is provided with a first receiving portion pressed by the first pressing portion of the operation lever. And a second receiving portion pressed by the second pressing portion of the operation lever .
The operating lever in the neutral position is in contact with the first pressing portion.
Stop rotation at three points of the second pressing portion and the lock mechanism
The operating lever, the cam member, and the lock
Click mechanism operating lever device, characterized in that Rukoto located.
【請求項2】 前記操作レバーは環状の操作部を有する
ことを特徴とする請求項1記載の操作レバー装置。
2. The operation lever device according to claim 1, wherein the operation lever has an annular operation portion.
【請求項3】 キャスタを有する軽車両において、請求
項1または2記載の前記操作レバー装置と、前記ワイヤ
が連結されると共に該ワイヤを引くことにより前記キャ
スタの回転を固定するブレーキ手段とを有することを特
徴とする軽車両。
3. A light vehicle having a caster, comprising: the operation lever device according to claim 1 or 2; and a brake means to which the wire is connected and the rotation of the caster is fixed by pulling the wire. A light vehicle characterized by the above.
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