JP3072820B2 - Vehicle speed detection device - Google Patents
Vehicle speed detection deviceInfo
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- JP3072820B2 JP3072820B2 JP06015241A JP1524194A JP3072820B2 JP 3072820 B2 JP3072820 B2 JP 3072820B2 JP 06015241 A JP06015241 A JP 06015241A JP 1524194 A JP1524194 A JP 1524194A JP 3072820 B2 JP3072820 B2 JP 3072820B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両速度検出装置に関
し、詳しくは、車両の低速走行時における計測値の表示
更新の応答特性を改善したデジタル式の車両速度検出装
置に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle speed detecting device, and more particularly, to a digital vehicle speed detecting device having improved response characteristics for updating display of measured values when the vehicle is running at a low speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両速度の検出方法とし、車輪の
回転速度をデジタル信号として検出する場合、車輪の回
転数をパルス列信号に変換した後に、図１３（ａ）に示
すように、一定時間Ｔａ内のパルス数ｎを計数して、ｎ
／Ｔａによって検出する方法と、図１３（ｂ）に示すよ
うに、パルス信号の周期ｔ0 を測定して除算回路により
周波数ｆ（ｆ＝１／ｔ0 ）に変換して、車両速度を検出
する方法がとある。これらの車両速度検出方法は、前者
では車輪の回転速度が低くなるほど測定精度が悪くな
り、後者では低回転速度領域で精度が良くなる反面、高
回転速度領域での精度が悪くなる傾向にあるが、近年で
は速度演算回路等の高速性能が改善され、高回転速度領
域の精度が改善されている。因に、回転速度をデジタル
測定する回転速度測定装置としては、特公昭５３−２５
２６５号公報があり、又、上述のような、車両速度を推
定して車速を表示する車両速度演算方法としては、特公
昭６３−２２１２５１号公報がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for detecting a vehicle speed, when the rotational speed of a wheel is detected as a digital signal, the rotational speed of the wheel is converted into a pulse train signal and then, as shown in FIG. The number of pulses n in Ta is counted and n
/ Ta, and as shown in FIG. 13B, the period t 0 of the pulse signal is measured and converted into a frequency f (f = 1 / t 0 ) by a divider circuit to detect the vehicle speed. There is a way to do it. In these vehicle speed detection methods, in the former, the measurement accuracy becomes worse as the rotation speed of the wheels becomes lower, and in the latter, the accuracy becomes better in the low rotation speed region, but the accuracy in the high rotation speed region tends to become worse. In recent years, high-speed performance of a speed calculation circuit and the like has been improved, and accuracy in a high rotation speed region has been improved. As a rotational speed measuring device for digitally measuring the rotational speed, Japanese Patent Publication No. 53-25
Japanese Patent Publication No. 221251/1988 discloses a vehicle speed calculation method for estimating the vehicle speed and displaying the vehicle speed as described above.
【０００３】車両速度を車輪の回転数の周期によって測
定している後者の場合、低回転速度領域で精度が良くな
るが、時速が１或いは２Ｋｍ／ｈの低速の場合、パルス
幅が極めて長くなり、時速５Ｋｍ／ｈ以下から０Ｋｍ／
ｈまでの車両速度に車速表示が追従しない欠点があり、
低速であるにもかかわらず、高速表示値を保持した状態
となる。そこで、従来は、低速時の車両速度の表示につ
いて、図１４（ａ），（ｂ）の説明図で説明する。図１
４（ａ）は、スピードパルスを示し、図１４（ｂ）に示
すように、スピードパルスの最後のエッジから所定の時
間Ｔ０が経過した時点で２Ｋｍ／ｈを表示し、更に、時
間Ｔ１が経過した時点で１Ｋｍ／ｈを表示し、時間Ｔ２
が経過した際に０Ｋｍ／ｈを表示するように、所定の時
間が経過した際に、表示値が非同期で更新されるように
なされている。[0003] In the latter case, in which the vehicle speed is measured by the cycle of the number of rotations of the wheels, the accuracy is improved in the low rotation speed region, but when the speed is 1 or 2 km / h, the pulse width becomes extremely long. From 5km / h or less to 0km / h
h has the disadvantage that the vehicle speed display does not follow the vehicle speed up to
Although the speed is low, the high-speed display value is maintained. Therefore, conventionally, the display of the vehicle speed at the time of low speed will be described with reference to FIGS. 14A and 14B. FIG.
4 (a) shows a speed pulse, and as shown in FIG. 14 (b), 2 km / h is displayed when a predetermined time T0 has elapsed from the last edge of the speed pulse, and further, the time T1 has elapsed. 1 km / h is displayed at the time when
When the predetermined time has elapsed, the display value is asynchronously updated so that 0 Km / h is displayed when elapses.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、車両速
度が低速度（１〜５Ｋｍ／ｈ）の場合、例えば、スピー
ドパルスの周期が極めて長くなり、その場合には経過時
間から演算を行って、車両速度を推定し、その仮想速度
（仮速度）によって表示値を更新している。しかし、こ
の車両速度表示方法は、急激な減速に入る前の車速表示
値にかかわりなく、スピードパルスの最終エッジからの
時間がＴ０，Ｔ１，Ｔ２が経過した際に、非同期によっ
て、車速表示を２Ｋｍ／ｈ，１Ｋｍ／ｈと更新した後
に、０Ｋｍ／ｈ表示を更新している。従って、短時間に
車速が０Ｋｍ／ｈとなった場合には、表示値の更新が追
従しないで高速表示状態を保持したままで実際の車速が
０Ｋｍ／ｈとなる欠点がある。更に、最終エッジ時の車
両速度表示が５０或いは１００Ｋｍ／ｈである場合に、
車両速度が急激に減速したとすると、即ち、スピードパ
ルスの周期が急激に大きくなった場合、５０或いは１０
０Ｋｍ／ｈの表示から次の表示更新値が２Ｋｍ／ｈを表
示して、１Ｋｍ／ｈ，０Ｋｍ／ｈと表示値を更新するこ
とになり、その結果、表示装置の表示値が急激に変動す
ることになり、運転者に対して違和感を与える結果とな
り、好ましいものではない。As described above, when the vehicle speed is low (1 to 5 km / h), for example, the period of the speed pulse becomes extremely long. In that case, the calculation is performed from the elapsed time. Thus, the vehicle speed is estimated, and the display value is updated based on the virtual speed (temporary speed). However, according to this vehicle speed display method, regardless of the vehicle speed display value before abrupt deceleration starts, when the time from the last edge of the speed pulse elapses T0, T1, and T2, the vehicle speed display is asynchronously displayed at 2 km. After updating to / h and 1 km / h, the display of 0 km / h is updated. Therefore, when the vehicle speed becomes 0 km / h in a short time, there is a disadvantage that the actual vehicle speed becomes 0 km / h without maintaining the high-speed display state without updating the display value. Further, when the vehicle speed display at the last edge is 50 or 100 km / h,
If the vehicle speed decreases rapidly, that is, if the cycle of the speed pulse increases rapidly, 50 or 10
From the display of 0 km / h, the next display update value indicates 2 km / h, and the display value is updated to 1 km / h and 0 km / h. As a result, the display value of the display device fluctuates rapidly. As a result, the driver feels strange, which is not preferable.
【０００５】本発明は、上述のような欠点に鑑みなされ
たものであり、車速表示の更新のタイミングを一定間隔
に保ちながら低速においても表示更新の応答性の良好な
車両速度検出装置を提供することを目的とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described drawbacks, and provides a vehicle speed detecting device having good responsiveness of display update even at a low speed while maintaining the update timing of the vehicle speed display at a constant interval. The purpose is to do so.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の車両速度検出装置は、回転センサか
ら得られるスピードパルスの周期から車速を測定して表
示するものであって、スピードパルス周期に対応する速
度を表示更新タイミングに応じて表示装置の表示値を更
新し、表示更新タイミング間にスピードパルスの最終エ
ッジが検出できない場合に、最終のスピードパルスの立
ち下がりエッジから表示更新タイミングまでを仮周期と
し、表示更新タイミングに応じて該仮周期を仮速度と
し、前記表示装置の表示値を前記仮速度に更新すること
を特徴とするものである。To achieve the above object, a first vehicle speed detecting device of the present invention measures and displays a vehicle speed from a cycle of a speed pulse obtained from a rotation sensor. The speed corresponding to the speed pulse period is updated according to the display update timing, and the display value of the display device is updated. If the last edge of the speed pulse cannot be detected during the display update timing, the display is updated from the falling edge of the last speed pulse. The provisional period is defined as a period up to the timing, the provisional period is set as the provisional speed according to the display update timing, and the display value of the display device is updated to the provisional speed .
【０００７】又、本発明の第２の車両速度検出装置は、
回転センサから得られるスピードパルスの周期から車速
を測定して表示するものであって、スピードパルスの周
期を速度に変換する第１の変換手段と、表示装置の表示
値を更新するタイミングを設定する表示更新タイミング
設定手段と、前記表示更新タイミング設定手段からの表
示更新タイミングに応じて、前記変換手段で得られた速
度を前記表示装置に表示する第１の表示更新手段と、表
示更新タイミング間にスピードパルスの立ち下がりエッ
ジが検出できない場合、スピードパルスの最終パルスの
立ち下がりエッジから表示更新タイミングまでを仮周期
とし、該仮周期を仮速度に変換する第２の変換手段と、
前記第２の変換手段によって得られた仮速度を前記表示
更新タイミング設定手段からの表示更新タイミングに応
じて、前記表示装置の表示値を前記仮速度に更新する第
２の表示更新手段と、を備えることを特徴とするもので
ある。Further, a second vehicle speed detecting device of the present invention comprises:
A vehicle speed is measured and displayed from a cycle of a speed pulse obtained from a rotation sensor, and first conversion means for converting the cycle of the speed pulse into a speed and a timing for updating a display value of a display device are set. Display update timing setting means, first display update means for displaying the speed obtained by the conversion means on the display device according to the display update timing from the display update timing setting means, When the falling edge of the speed pulse cannot be detected, a second conversion unit that sets a temporary period from the falling edge of the last pulse of the speed pulse to the display update timing, and converts the temporary period to a temporary speed;
A second display update unit that updates the display value of the display device to the temporary speed according to the display update timing from the display update timing setting unit based on the temporary speed obtained by the second conversion unit. It is characterized by having.
【０００８】又、本発明の第３の車両速度検出装置は、
回転センサから得られるスピードパルスの周期から車速
を測定して表示するものであって、スピードパルスの周
期を速度に変換する第１の変換手段と、表示値を更新す
るタイミングを設定する表示値更新タイミング設定手段
と、前記表示値更新タイミング設定手段からのタイミン
グに応じて、前記変換手段で得られた車両速度を表示す
る第１の表示更新手段と、スピードパルスのエッジから
前記表示値更新タイミング設定手段からのタイミングま
での時間経過を計時する計時手段と、前記計時手段から
得られる経過時間を仮速度に変換する第２の変換手段
と、前記第２の変換手段から得られる仮速度を前記表示
値更新タイミング設定手段からのタイミングに同期させ
て表示値を前記仮速度に更新する第２の表示更新手段
と、を備えることを特徴とするものである。[0008] Further, a third vehicle speed detecting device of the present invention comprises:
A first conversion means for measuring a vehicle speed from a cycle of a speed pulse obtained from a rotation sensor and converting the cycle of the speed pulse into a speed, and a display value updating for setting a timing for updating a display value. Timing setting means, first display updating means for displaying the vehicle speed obtained by the conversion means according to the timing from the display value updating timing setting means, and display value updating timing setting from an edge of a speed pulse Means for counting the time elapsed from the means to the timing, second converting means for converting the elapsed time obtained from the time measuring means to a provisional speed, and displaying the provisional speed obtained from the second converting means. JP further comprising a second display update means for updating the displayed value to said provisional speed in synchronization with the timing of the value update timing setting means, It is an.
【０００９】又、本発明の第４の車両速度検出装置は、
回転センサから得られるスピードパルスの周期から車速
を測定して表示するものであって、スピードパルスの周
期を車両速度に変換する第１の変換手段と、前記第１の
変換手段で得られた車両速度値を記憶する記憶手段と、
表示値を更新するタイミングを設定する表示値更新タイ
ミング設定手段と、スピードパルスのエッジから表示値
更新タイミングまでの時間経過を計時する計時手段と、
前記計時手段から得られる経過時間を仮速度に変換する
第２の変換手段と、前記第１と第２の変換手段からそれ
ぞれ得られる速度と仮速度を表示値更新タイミングに同
期させて表示値を前記仮速度に更新する表示更新手段
と、を備えることを特徴とするものである。A fourth vehicle speed detecting device according to the present invention comprises:
A first converting means for measuring and displaying a vehicle speed based on a cycle of a speed pulse obtained from a rotation sensor, wherein the first converting means converts the cycle of the speed pulse into a vehicle speed; and a vehicle obtained by the first converting means. Storage means for storing a speed value;
Display value update timing setting means for setting the timing for updating the display value, and time counting means for counting the time elapsed from the edge of the speed pulse to the display value update timing,
Second converting means for converting the elapsed time obtained from the time measuring means into a provisional speed, and synchronizing the speed and the provisional speed respectively obtained from the first and second converting means with a display value update timing to change a display value. Display updating means for updating to the provisional speed .
【００１０】又、本発明の第５の車両速度検出装置は、
回転センサから得られるスピードパルスの周期から車速
を測定して表示するものであって、スピードパルス周期
を車両速度に変換して表示更新タイミングに応じて表示
装置の表示値を前記車両速度に更新し、前記表示更新タ
イミング間に前記スピードパルスのエッジが検出できな
い場合、スピードパルスの最終パルスの立ち下がりエッ
ジから表示更新タイミングまでの経過時間を仮周期と
し、該仮周期を仮速度に変換し、該仮速度と表示値とを
比較して車両速度の減速或いは加速又は等速を検出し
て、該車両速度の減速或いは加速が検出された場合、前
記表示装置の表示値を前記仮速度或いは前記スピードパ
ルスに基づく車両速度に更新し、該車両速度が等速と判
断された場合、該表示装置の表示値を保持することを特
徴とするものである。A fifth vehicle speed detecting device according to the present invention comprises:
It measures and displays the vehicle speed from the cycle of the speed pulse obtained from the rotation sensor.The speed pulse cycle is converted to the vehicle speed and displayed according to the display update timing.
Update the display value of the device to the vehicle speed, if the edge of the speed pulse can not be detected during the display update timing, the elapsed time from the falling edge of the last pulse of the speed pulse to the display update timing is a temporary cycle, convert the provisional period the temporary speed, by detecting the deceleration or acceleration or constant speed of the vehicle speed by comparing the displayed value and provisional speed, if deceleration or acceleration of said vehicle speed is detected, prior to
The display value of the display device is changed to the temporary speed or the speed
The present invention is characterized in that the display value is updated to a vehicle speed based on a luster, and when the vehicle speed is determined to be constant, the display value of the display device is held.
【００１１】又、本発明の第６の車両速度検出装置は、
表示装置の表示値を更新するタイミングを設定する表示
更新タイミング設定手段と、回転センサからのスピード
パルスの周期を検出するスピードパルス周期検出手段
と、前記スピードパルス周期検出手段からの周期に基づ
いて速度に変換する周期・速度変換手段と、前記周期・
速度変換手段からの速度を記憶する記憶手段と、表示更
新タイミング間に存在するスピードパルスの立ち下がり
エッジを検出するエッジ検出手段と、表示更新タイミン
グに応じて前記表示装置の表示値を前記エッジ検出手段
に基づいて車両速度に更新する第１の表示更新手段と、
前記スピードパルスの最終パルスの立ち下がりエッジか
ら表示更新タイミングまでの経過時間を計時する計時手
段と、前記計時手段から得られる経過時間に基づく仮周
期を仮速度に変換する仮周期・仮速度変換手段と、前記
表示装置の表示値と前記仮速度との値を比較する比較手
段と、前記比較手段に基づいて速度が減速していること
を判断して表示更新タイミングに同期させて前記表示装
置の表示値を前記仮速度に更新する第２の表示更新手段
と、からなることを特徴とするものである。Further, a sixth vehicle speed detecting device of the present invention comprises:
Display update timing setting means for setting the timing for updating the display value of the display device; speed pulse cycle detection means for detecting the cycle of the speed pulse from the rotation sensor; and speed based on the cycle from the speed pulse cycle detection means. A period / speed conversion means for converting the
Storage means for storing the speed from the speed converting means and edge detection means for detecting a falling edge of the speed pulses existing between the display update timing, the display update timing
A display value of the display device according to the edge detection means
First display updating means for updating to the vehicle speed based on :
Timer means for counting the elapsed time from the falling edge of the last pulse of the speed pulse to the display update timing; and temporary cycle / temporary speed conversion means for converting a temporary cycle based on the elapsed time obtained from the clock means to a temporary speed. When the display device the display value of the display device and means for comparing the value of said provisional speed, and in synchronization with the Viewing update timing judgment that the speed on the basis of said comparison means is decelerating And a second display updating means for updating the display value of the above to the provisional speed .
【００１２】又、本発明の第７の車両速度検出装置は、
回転センサから得られるスピードパルスの周期から車速
を測定して表示する車両速度検出装置に於いて、スピー
ドパルスの周期を速度に変換する第１の変換手段と、表
示装置の表示値を更新するタイミングを設定する表示更
新タイミング設定手段と、前記表示更新タイミング設定
手段からのタイミングに応じて、前記第１の変換手段で
得られた速度を前記表示装置に表示する第１の表示更新
手段と、前記スピードパルスの最終パルスの立ち下がり
エッジから表示更新タイミングまでの時間経過を計時す
る計時手段と、前記計時手段から得られる経過時間を仮
速度に変換する第２の変換手段と、前記表示装置の表示
値と前記第２の変換手段に基づく仮速度とを比較する比
較手段と、前記比較手段によって、前記仮速度が前記表
示値より小さい値である場合に前記表示装置の表示値を
該仮速度に更新し、該仮速度が表示値と等しいか、又は
大きい値である場合に表示値を保持するとの判定に基づ
き、表示更新タイミングに応じて、前記表示装置の表示
値を保持する第２の表示更新手段と、を備えることを特
徴とするものである。A seventh vehicle speed detecting device according to the present invention comprises:
In the period of the speed pulse from the rotation sensor to the vehicle speed detecting device for displaying by measuring the vehicle speed, and a first converting means for converting the period of speed pulses to the speed, the table
Display update timing setting means for setting the timing for updating the display value of the display device, and displaying the speed obtained by the first conversion means on the display device according to the timing from the display update timing setting means. First display updating means, time measuring means for measuring the time elapsed from the falling edge of the last pulse of the speed pulse to display updating timing, and second means for converting the elapsed time obtained from the time measuring means into a provisional speed. conversion means, comparison means for comparing the tentative speed based on the displayed value and the second converting means of said display device, by the comparison means, the temporary speed in table <br/>示値smaller value In some cases, the display value of the display device
Update the provisional speed, whether the tentative speed is equal to the displayed value, or based on a determination that holds the displayed value when a large value, in accordance with the display update timing, hold the display value of the display device And a second display updating unit that performs the operation.
【００１３】又、本発明の第８の車両速度検出装置は、
回転センサから得られるスピードパルスの周期から車速
を測定して表示するものであって、スピードパルスの周
期を速度に変換する第１の変換手段と、表示値を更新す
るタイミングを設定する表示値更新タイミング設定手段
と、前記表示値更新タイミング設定手段からのタイミン
グに応じて、前記変換手段で得られた速度を表示する第
１の表示更新手段と、スピードパルスのエッジから前記
表示値更新タイミング設定手段からのタイミングまでの
時間経過を計時する計時手段と、前記計時手段から得ら
れる経過時間を仮速度に変換する第２の変換手段と、表
示値と前記仮速度とを比較する比較手段と、前記比較手
段によって、仮速度が表示値より小さい値であるか、又
は、大きい値であるかを判断して表示値更新タイミング
に応じて表示値を更新又は保持する第２の表示値更新手
段と、を備えることをことを特徴とするものである。An eighth vehicle speed detecting device according to the present invention comprises:
A first conversion means for measuring a vehicle speed from a cycle of a speed pulse obtained from a rotation sensor and converting the cycle of the speed pulse into a speed, and a display value updating for setting a timing for updating a display value. Timing setting means, first display updating means for displaying the speed obtained by the conversion means according to the timing from the display value updating timing setting means, and display value updating timing setting means from an edge of a speed pulse A timer means for measuring the elapsed time from the time to the timing, a second conversion means for converting the elapsed time obtained from the clock means to a provisional speed, a comparison means for comparing a display value and the provisional speed, The comparing means determines whether the provisional speed is a value smaller than the display value or a larger value, and changes the display value according to the display value update timing. A second display value updating means for new or maintained, is characterized in that it comprises a.
【００１４】又、本発明の第９の車両速度検出装置は、
表示値を更新するタイミングを設定する表示更新タイミ
ング設定手段と、回転センサからのスピードパルスの周
期を検出するスピードパルス周期検出手段と、前記スピ
ードパルス周期検出手段からの周期に基づいて速度に変
換する周期・速度変換手段と、前記周期・速度変換手段
からの速度を記憶する記憶手段と、前記表示更新タイミ
ング間に前記スピードパルスのエッジを検出するエッジ
検出手段と、前記エッジ検出手段に基づいて車両速度を
表示する第１の表示更新手段と、スピードパルスのエッ
ジから表示更新タイミングまでの経過時間を計時する計
時手段と、前記計時手段からの経過時間を仮速度とする
仮周期・仮速度変換手段と、表示値と前記仮速度との値
を比較する比較手段と、前記比較手段に基づいて速度が
減速していることを判断される場合、表示値を所定の値
で割り算する演算手段と、前記演算手段に基づいて表示
値を表示値更新タイミングに同期させて更新する第２の
表示更新手段と、を備えることを特徴とするものであ
る。Further, a ninth vehicle speed detecting device according to the present invention comprises:
Display update timing setting means for setting a timing for updating a display value; speed pulse cycle detection means for detecting a cycle of a speed pulse from a rotation sensor; and conversion into speed based on the cycle from the speed pulse cycle detection means. Cycle / speed conversion means, storage means for storing the speed from the cycle / speed conversion means, edge detection means for detecting an edge of the speed pulse during the display update timing, and a vehicle based on the edge detection means. First display updating means for displaying the speed, time measuring means for measuring the elapsed time from the edge of the speed pulse to the display updating timing, and temporary period / temporary speed converting means for using the elapsed time from the time measuring means as a temporary speed Comparing means for comparing a value between the display value and the provisional speed; and that the speed is reduced based on the comparing means. When it is determined, the display device includes a calculating unit that divides the display value by a predetermined value, and a second display updating unit that updates the display value in synchronization with the display value update timing based on the calculating unit. It is assumed that.
【００１５】又、本発明の車両速度検出装置は、表示値
を更新するタイミングを設定する表示更新タイミング設
定手段と、回転センサからのスピードパルスの周期を検
出するスピードパルス周期検出手段と、前記スピードパ
ルス周期検出手段からの周期に基づいて速度に変換する
周期・速度変換手段と、前記周期・速度変換手段からの
速度を記憶する記憶手段と、前記表示更新タイミング間
に前記スピードパルスのエッジを検出するエッジ検出手
段と、前記エッジ検出手段に基づいて前記記憶手段に格
納された車両速度値を呼び出して車両速度を表示更新タ
イミングに同期させて更新する第１の表示更新手段と前
記スピードパルスのエッジから表示更新タイミングまで
の経過時間を計時する計時手段と、前記計時手段からの
経過時間を仮速度とする仮周期・仮速度変換手段と、表
示値と前記仮速度との値を比較する第１の比較手段と、
前記比較手段に基づいて車両速度が減速していることを
判断された場合、表示値を所定の値で比較する第２の比
較手段と、前記第２の比較手段で前記所定の値以下の場
合、仮速度で表示値を更新する第２の表示更新手段と、
前記第２の比較手段で前記所定の値より大きい場合、予
め設定された値で表示値を割り算する演算手段と、前記
演算手段で得られた値で表示値を表示更新タイミングに
同期させて表示値を更新する第３の表示更新手段と、を
備えることを特徴とするものである。Further, the vehicle speed detecting device of the present invention comprises a display update timing setting means for setting a timing for updating a display value, a speed pulse cycle detecting means for detecting a cycle of a speed pulse from a rotation sensor, A period / speed conversion unit for converting a speed into a speed based on a period from the pulse period detection unit; a storage unit for storing the speed from the period / speed conversion unit; and detecting an edge of the speed pulse during the display update timing. First display updating means for calling a vehicle speed value stored in the storage means based on the edge detecting means, and updating the vehicle speed in synchronization with a display update timing, and an edge of the speed pulse. A timer means for measuring the elapsed time from the display update timing to the display update timing; And a temporary period, temporary speed converting means for, first comparing means for comparing the value of the display value and the provisional speed,
When it is determined based on the comparing means that the vehicle speed is decreasing, a second comparing means for comparing the display value with a predetermined value, and a case where the second comparing means determines that the vehicle speed is lower than the predetermined value. a second display updating means for updating the display value at the provisional speed;
Display the case said larger than a predetermined value in the second comparing means, in advance a calculating means for dividing a display value with the set value, in synchronism with the display update timing the displayed value with the value obtained by the calculating means And third display updating means for updating the value.
【００１６】[0016]
【作用】上述の手段により、本発明の車両速度検出装置
は、表示装置の表示値の更新を所定の表示更新タイミン
グに同期させて表示値を更新するようにしたものであ
り、車両の急激な車速の変化に対応するものである。
又、表示更新タイミング間にスピードパルスのエッジが
検出されか否かによって、スピードパルスのエッジから
の表示更新タイミングまでの経過時間を仮周期として仮
周期から仮速度を求め、仮速度を表示更新タイミングに
同期させて表示値を更新するものであり、デジタル表示
装置の表示値を滑らかに更新して実態に沿った表示更新
を行うことができる。According to the above-mentioned means, the vehicle speed detecting device of the present invention updates the display value by synchronizing the update of the display value of the display device with a predetermined display update timing. This corresponds to a change in vehicle speed.
Also, depending on whether or not the edge of the speed pulse is detected during the display update timing, the temporary speed is obtained from the temporary period using the elapsed time from the edge of the speed pulse to the display update timing as the temporary period, and the temporary speed is displayed at the display update timing. The display value is updated in synchronization with the display value, and the display value of the digital display device can be smoothly updated to perform the display update according to the actual situation.
【００１７】又、仮速度と表示値とを比較して車両の減
速或いは加速又は等速かを判断して、表示値を更新或い
は保持するようにして表示値を滑らかに更新して実態に
沿った表示更新を行うようにしたものである。又、仮速
度と表示値とを比較して車両の減速或いは加速又は等速
かを判断して、減速状態であると判断された場合、表示
値が予め設定した値、例えば、５Ｋｍ／ｈ以下の場合、
仮速度で表示値を更新するようにし、表示値が予め設定
した値より大きい場合は、表示値を所定の値で割り算し
た値で表示値を更新するようにして、デジタル表示装置
の表示値を滑らかに更新するようになされたものであ
る。Further, the provisional speed is compared with the displayed value to judge whether the vehicle is decelerated, accelerated or at a constant speed, and the displayed value is updated or held so that the displayed value is smoothly updated to meet the actual situation. That is, the display is updated. Further, by comparing the displayed value and the provisional speed to determine whether the deceleration or acceleration or constant speed of the vehicle, when it is determined that the deceleration state, the value displayed value is preset, for example, 5 Km / h or less in the case of,
The display value is updated at the provisional speed, and if the display value is larger than a preset value, the display value is updated by a value obtained by dividing the display value by a predetermined value, and the display value of the digital display device is updated. It is designed to update smoothly.
【００１８】[0018]
（実施例１）以下、本発明に係る車両速度検出装置の一
実施例を示す図１の機能ブロック図を参照して説明す
る。図１に於いて、１は回転センサ、２は回転センサ１
からのスピードパルスが波形整形回路（図示なし）等を
介して入力されるＣＰＵ（中央演算処理装置）やＤＰＳ
（デジタル信号処理装置）等の信号処理装置、３は車両
速度をデジタル表示する表示装置、１１は速度記憶手段
であり、ＲＡＭ（Random access memory）等の外部メモ
リを示し、無論、一時的に記憶する内蔵メモリであって
もよい。信号処理装置２には、その機能とし、車速の表
示値を更新するタイミングを設定する表示更新タイミン
グ設定手段４、スピードパルスの周期を検出する周期検
出手段５、スピードパルスの周期を速度に変換する周期
・速度変換手段６、表示更新タイミング間にスピードパ
ルスのエッジがあるか否かを検出するエッジ検出手段
７、スピードパルスのエッジから表示更新タイミングま
での経過時間を計時する計時手段８、経過時間を仮周期
として仮速度に変換或いは演算等の手段を含む仮周期・
仮速度変換手段９、エッジ検出手段７の信号に基づいて
周期・速度変換手段６から得られる実速度或いは仮速度
を選択して表示装置３の表示値を更新する表示更新手段
１０を有する。(Embodiment 1) Hereinafter, an embodiment of a vehicle speed detecting device according to the present invention will be described with reference to a functional block diagram of FIG. In FIG. 1, 1 is a rotation sensor, 2 is a rotation sensor 1
(Central Processing Unit) or DPS to which the speed pulse from is input via a waveform shaping circuit (not shown) or the like.
(Digital signal processing device) and the like, 3 is a display device for digitally displaying the vehicle speed, 11 is a speed storage means, and indicates an external memory such as a random access memory (RAM), and of course, temporarily stores it. It may be a built-in memory that performs the processing. The signal processing device 2 has the functions of: display update timing setting means 4 for setting the timing for updating the display value of the vehicle speed; cycle detection means 5 for detecting the cycle of the speed pulse; and converting the cycle of the speed pulse to speed. Period / speed conversion means 6, edge detection means 7 for detecting whether or not there is a speed pulse edge between display update timings, time measurement means 8 for measuring the elapsed time from the edge of the speed pulse to the display update timing, elapsed time Tentative period including means such as conversion or calculation as a tentative period
There is provided a display updating means 10 for selecting the actual speed or the temporary speed obtained from the period / speed converting means 6 based on the signals of the temporary speed converting means 9 and the edge detecting means 7 and updating the display value of the display device 3.
【００１９】次に、図１の車両速度検出装置の動作につ
いて説明する。図１に於いて、回転センサ１からのスピ
ードパルスは、波形整形されてＣＰＵ等の信号処理装置
２に供給され、信号処理装置２では、スピードパルスの
周期が周期検出手段５によって検出される。その周期
は、周期・速度変換手段６で速度に変換されて速度記憶
手段１１に格納される。更に、スピードパルスは、エッ
ジ検出手段７と計時手段８に入力され、エッジ検出手段
７ではスピードパルスの立ち下がりエッジが検出され、
計時手段８ではスピードパルスのエッジから表示更新タ
イミングまでの時間が計時される。表示更新タイミング
手段４からは表示更新タイミングパルスが出力され、表
示更新タイミングとするとともに、スピードパルスの立
ち下がりエッジを検出する為の基準信号としてエッジ検
出手段７に入力される。更に、スピードパルスの立ち下
がりエッジから表示更新タイミングまでの経過時間を計
時する計時手段８の基準信号として用いられる。表示更
新手段１０では、エッジ検出手段７でスピードパルスの
エッジが検出された場合は、エッジ検出手段７から表示
更新手段１０に検出信号が印加され、表示値更新タイミ
ングに基づいて、そのスピードパルスの周期に基づく車
速を速度記憶手段１１から読み出して表示装置３の表示
値を更新する。又、スピードパルスのエッジが検出され
ない場合は、計時手段８でスピードパルスの立ち下がり
エッジから表示更新タイミングまでの経過時間を計時
し、その経過時間を仮周期として仮周期・仮速度変換手
段９で仮周期を仮速度に変換して表示値を表示更新タイ
ミングに同期させて更新する。Next, the operation of the vehicle speed detecting device shown in FIG. 1 will be described. In FIG. 1, the speed pulse from the rotation sensor 1 is waveform-shaped and supplied to a signal processing device 2 such as a CPU. In the signal processing device 2, the cycle of the speed pulse is detected by a cycle detection unit 5. The cycle is converted into a speed by the cycle / speed conversion means 6 and stored in the speed storage means 11. Further, the speed pulse is input to the edge detecting means 7 and the time measuring means 8, and the edge detecting means 7 detects the falling edge of the speed pulse.
The timer 8 measures the time from the edge of the speed pulse to the display update timing. A display update timing pulse is output from the display update timing means 4 and is input to the edge detection means 7 as a display update timing and a reference signal for detecting a falling edge of the speed pulse. Further, it is used as a reference signal of the timer means 8 for measuring the elapsed time from the falling edge of the speed pulse to the display update timing. In the display updating means 10, when the edge of the speed pulse is detected by the edge detecting means 7, a detection signal is applied from the edge detecting means 7 to the display updating means 10, and based on the display value updating timing, the detection signal of the speed pulse is applied. The vehicle speed based on the cycle is read from the speed storage means 11 and the display value on the display device 3 is updated. If the edge of the speed pulse is not detected, the timer 8 measures the elapsed time from the falling edge of the speed pulse to the display update timing, and uses the elapsed time as a tentative cycle and the tentative cycle / temporary speed converter 9. The provisional cycle is converted to a provisional speed, and the display value is updated in synchronization with the display update timing.
【００２０】更に、図２のタイミングチャートに基づい
て、図１の実施例の動作を詳細に説明する。図２（ａ）
はスピードパルスを示しており、ｅ1 ，ｅ2 ，ｅ3 …は
スピードパルスの立ち下がりエッジであり、Ｔ0 ，Ｔは
スピードパルスの周期である。周期Ｔ0 ，Ｔは車速に対
応しており、周期が大きい程、車両速度は遅くなる。図
２（ｂ）は表示更新タイミングτ1 ，τ2 ，τ3 …を示
している。表示更新タイミングτ2 では、τ1 とτ2 間
にスピードパルスのエッジｅ2 が存在するので、周期Ｔ
0 に対応する速度（実スピード）に表示値が更新され
る。表示更新タイミングτ3 では、τ2 とτ3 間にスピ
ードパルスの立ち下がりエッジが検出できない場合であ
るので、実スピードによる表示値の設定がスピード未決
定状態となるが、この場合はエッジｅ2 から表示更新タ
イミングτ3 までの経過時間を仮周期Ｔ′とし、この仮
周期Ｔ′を表示値の更新に用いる。そして、表示更新タ
イミングτ5 では、エッジｅ2 からエッジｅ3 までの周
期Ｔを車速として表示値を更新する。Further, the operation of the embodiment of FIG. 1 will be described in detail with reference to the timing chart of FIG. FIG. 2 (a)
Denotes a speed pulse, e 1 , e 2 , e 3 ... Denote falling edges of the speed pulse, and T 0 , T denote periods of the speed pulse. The periods T 0 and T correspond to the vehicle speed, and the larger the period, the lower the vehicle speed. FIG. 2B shows display update timings τ 1 , τ 2 , τ 3 . At the display update timing τ 2 , since the speed pulse edge e 2 exists between τ 1 and τ 2 , the period T
The display value is updated to the speed (actual speed) corresponding to 0 . At the display update timing τ 3 , since the falling edge of the speed pulse cannot be detected between τ 2 and τ 3 , the setting of the display value based on the actual speed is in a speed undetermined state. In this case, the edge e 2 the elapsed time until the display update timing tau 3 from 'a, the temporary period T' temporary period T used to update the displayed value. Then, at the display update timing τ 5 , the display value is updated with the cycle T from the edge e 2 to the edge e 3 as the vehicle speed.
【００２１】（実施例２）図３は、本発明に係る車両速
度検出装置の他の実施例を示す機能ブロック図である。
図３の実施例は、図１の実施例と現在デジタル表示値に
表示されている表示値と仮周期・仮速度変換手段９から
得られる仮速度との大小関係を比較する比較手段１２が
備えられ、速度記憶手段１１に格納された車両速度値を
読み出し、比較手段１２からの信号に基づいて表示更新
タイミング設定手段４からのタイミングに合わせて表示
値を更新する表示更新手段１３が備えられている部分が
異なるが他の構成は図１の実施例と同一であるのでその
説明は省略する。周期・仮速度変換手段９の出力は、比
較手段１２と表示更新手段１３に供給され、比較手段１
２の出力は表示更新手段１３に供給され、表示更新手段
１３の出力に基づいて表示装置３の表示値を更新する。
比較手段１２と表示更新手段１３には、速度記憶手段１
１の速度信号が読み込めるようになされている。(Embodiment 2) FIG. 3 is a functional block diagram showing another embodiment of the vehicle speed detecting apparatus according to the present invention.
The embodiment shown in FIG. 3 is provided with a comparison unit 12 for comparing the embodiment shown in FIG. 1 with the temporary value obtained from the temporary period / temporary speed conversion unit 9 and the display value currently displayed in the digital display value. A display updating means for reading the vehicle speed value stored in the speed storing means and updating the display value in accordance with the timing from the display updating timing setting means based on a signal from the comparing means; However, other configurations are the same as those of the embodiment of FIG. 1 and the description thereof is omitted. The output of the period / temporary speed converting means 9 is supplied to a comparing means 12 and a display updating means 13, and the comparing means 1
The output of 2 is supplied to the display updating means 13, and the display value of the display device 3 is updated based on the output of the display updating means 13.
The comparing means 12 and the display updating means 13 include the speed storing means 1
1 can be read.
【００２２】次に、図４のフローチャート及び図５のタ
イミングチャートを参照して、図３の実施例の動作を詳
細に説明する。図４の表示更新プログラムの動作を開始
する。この表示更新プログラムは表示更新タイミング毎
に繰り返しなされる。先ず、ステップＳ1 では車速がス
ピードパルスの周期によって設定し得るか否かを判定す
る。ステップＳ1 の判定は、図５を参照すると、スピー
ドパルスのエッジｅ0 ，ｅ1 ，ｅ2 …が表示更新タイミ
ングτ0 ，τ1 ，τ2 …の各区間に存在するか否かによ
って、表示値の更新或いは保持が設定される。表示更新
タイミングτ0 ，τ1 ，τ2 …の各区間にスピードパル
スのエッジが存在する場合は、ステップＳ2 に進み、存
在しない場合は、ステップＳ3 に進む。ステップＳ2 で
は、例えば、表示更新タイミングτ1 では表示更新タイ
ミングτ0 とτ1 間に、スピードパルスのエッジｅ1 が
存在するので、スピードパルスのエッジｅ0 とｅ1 間の
周期Ｔ１を現在の車両速度とみなし、速度記憶手段１１
に格納された数値を車両速度（実スピード）として読み
出して表示装置３の表示値を更新して表示更新プログラ
ムの動作をリターンする。Next, the operation of the embodiment of FIG. 3 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 4 and the timing chart of FIG. The operation of the display update program in FIG. 4 starts. This display update program is repeated at each display update timing. First, the vehicle speed at step S 1 is judged whether or not can be set by the period of the speed pulses. The determination in step S 1, referring to FIG. 5, according to whether the edge e 0 of speed pulses, e 1, e 2 ... display update timing tau 0, tau 1, present in tau 2 ... each section of, Update or hold of the display value is set. Display update timing tau 0, if τ 1, τ 2 ... edge speed pulses to each section is present, the process proceeds to step S 2, if it does not exist, the process proceeds to step S 3. In step S 2, for example, displayed between update timing tau 1 the display update timing tau 0 and tau 1, since the edge e 1 speed pulse exists, the period T1 between the edge e 0 and e 1 speed pulse current Speed storage means 11
Is read as the vehicle speed (actual speed), the display value on the display device 3 is updated, and the operation of the display update program is returned.
【００２３】表示更新タイミングτ1 とτ2 間には、ス
ピードパルスの立ち下がりエッジが存在しない為に、車
速が未決定状態となってステップＳ3 に進む。ステップ
Ｓ3では、エッジｅ1 から表示更新タイミングτ2 まで
の経過時間を計時手段８で計時して仮周期Ｔ２を求め、
続いて、仮周期Ｔ２を仮周期・仮速度変換手段９によっ
て仮速度に変換する。更に、ステップＳ4 に進み、比較
手段１２で仮速度の数値と現在の表示装置３の表示値と
を比較手段１２で比較して、Ｔ１＜Ｔ２である場合、車
両が減速していることを示している為に、仮周期Ｔ２に
基づく仮速度によって表示値を更新して表示更新プログ
ラムの動作をリターンする。再び、表示更新プログラム
が作動して、表示更新タイミングτ3 では、ステップＳ
1 に進み、表示更新タイミングτ2 とτ3 にエッジｅ2
が存在するので、エッジｅ1 からｅ2 までの周期Ｔ３を
周期・速度変換手段６に基づいて表示値を更新する。表
示更新タイミングτ4 では、ステップＳ1 において、ス
ピードパルスの立ち下がりエッジが存在しない為に、車
速が未決定状態となり、ステップＳ3 に進む。ステップ
Ｓ3 ではエッジｅ2 から表示更新タイミングτ4 までの
経過時間を計時手段８によって計時した値を仮周期Ｔ４
とし仮速度が算出され、ステップＳ4で仮周期Ｔ４が周
期Ｔ３より大きいと判断された場合は、Ｔ３＜Ｔ４であ
るので、車両が減速傾向にあると判断され、表示値を仮
速度に更新される。再び、表示更新プログラムが作動し
て、表示更新タイミングτ5 では、τ4 とτ5 間にエッ
ジｅ3 が存在するので、周期Ｔ５を変換した値を実スピ
ードとして更新する。Since there is no falling edge of the speed pulse between the display update timings τ 1 and τ 2 , the vehicle speed is in an undecided state and the process proceeds to step S 3 . In step S 3, and measures the elapsed time from the edge e 1 until the display update timing tau 2 at timing means 8 obtains a temporary period T2,
Subsequently, the provisional period T2 is converted into a provisional speed by the provisional period / provisional speed conversion means 9. Further, the process proceeds to step S 4, as compared with the comparison means 12 the comparison means 12 and the value of the temporary speed and displayed value of the current display device 3, if a T1 <T2, that the vehicle is decelerating Therefore, the display value is updated by the provisional speed based on the provisional period T2, and the operation of the display update program is returned. The display update program operates again, and at the display update timing τ 3 , step S
Proceed to 1 and display update timings τ 2 and τ 3 at edge e 2
Since There exists, it updates the display value on the basis of the period T3 from the edge e 1 to e 2 to the period and speed converting means 6. At the display update timing τ 4 , since there is no falling edge of the speed pulse in step S 1 , the vehicle speed is in an undetermined state, and the process proceeds to step S 3 . Step S 3 in the provisional cycle value measures the elapsed time by counting means 8 from the edge e 2 until the display update timing tau 4 T4
And temporarily speed is calculated, if the temporary period T4 is determined to be greater than the period T3 in step S 4, since it is T3 <T4, it is determined that the vehicle is in deceleration trend, updates the display value to the temporary speed Is done. The display update program operates again, and at the display update timing τ 5 , since the edge e 3 exists between τ 4 and τ 5 , the value obtained by converting the cycle T5 is updated as the actual speed.
【００２４】又、表示更新タイミングτ6 では、表示更
新タイミングτ5 とτ6 間に立ち下がりエッジが存在し
ない為に、車速は未定状態となり、周期Ｔ５と仮周期Ｔ
６が比較され、周期Ｔ５が仮周期Ｔ６より大きい場合
は、即ち、Ｔ５＞Ｔ７の場合は、車速が未定状態にある
とみなし、表示更新タイミングτ6 では表示値の保持す
る。表示更新タイミングτ7 では、τ6 とτ7 間にエッ
ジｅ4 が存在する為に、周期Ｔ７を実スピードとして表
示値を更新する。このように比較手段１２においては、
車両が減速或いは加速又は等速であることを判断して、
比較手段１２からの信号が表示更新手段１３に入力さ
れ、表示装置３の表示値を更新するか、或いは表示値を
保持の処理がなされる。このような信号処理を行うこと
により、図５（ｂ）に示すように、表示更新タイミング
τ0 乃至τ5 まで、表示装置３の表示値は順次減少し
て、τ6 で保持状態となった後、τ7 で加速状態を表示
させることができる。At the display update timing τ 6 , since no falling edge exists between the display update timings τ 5 and τ 6 , the vehicle speed is in an undetermined state, and the period T5 and the temporary period T
6 are compared, if the period T5 is larger than the temporary period T6, that is, T5> For T7 assumes that the vehicle speed is in a pending state, holds the displayed value in the display update timing tau 6. In the display update timing tau 7, to the edge e 4 is present between tau 6 and tau 7, and updates the display value period T7 as the actual speed. Thus, in the comparison means 12,
Judging that the vehicle is decelerating or accelerating or constant speed,
The signal from the comparing means 12 is input to the display updating means 13, and the display value of the display device 3 is updated or the display value is held. By performing such signal processing, as shown in FIG. 5B, the display value of the display device 3 sequentially decreases from the display update timings τ 0 to τ 5 , and enters the holding state at τ 6 . Thereafter, the acceleration state can be displayed at τ 7 .
【００２５】（実施例３）図６は、本発明に係る車両速
度検出装置の他の実施例を示す機能ブロック図である。
図６の実施例では、表示値と仮速度との比較手段及び表
示更新手段１４が備えられ、比較手段及び表示更新手段
１４には、表示更新タイミング設定手段４からのタイミ
ング信号とエッジ検出手段７からの検出信号及び仮周期
・仮速度変換手段９からの仮速度信号が入力され、速度
記憶手段１１に格納された車両速度信号がタイミング信
号に同期して呼び込まれ、速度信号が表示装置３に入力
される。他の機能ブロックは図１及び図３と同一である
ので、その説明は省略する。次に、比較手段及び表示更
新手段１４の動作について、図７のフローチャート及び
図８のタイミングチャートに基づいて説明する。図７に
示す表示更新プログラムが作動する。ステップＳ1 で表
示更新タイミングが比較手段及び表示更新手段１４に入
力され、ステップＳ2 に進む。ステップＳ2 では、先の
表示更新タイミングから現在の表示更新タイミング間
に、スピードパルスの立ち下がりエッジが存在するか否
かが判定され、エッジが存在する場合は、ステップＳ3
に進み、スピードパルスの周期から速度を算出或いは変
換して求め、ステップＳ4 に進み、表示値を更新する。(Embodiment 3) FIG. 6 is a functional block diagram showing another embodiment of the vehicle speed detecting apparatus according to the present invention.
In the embodiment shown in FIG. 6, a comparing means for comparing the display value with the provisional speed and a display updating means 14 are provided. The comparing means and the display updating means 14 include a timing signal from the display updating timing setting means 4 and the edge detecting means 7. , And the temporary speed signal from the temporary period / temporary speed conversion means 9 are input, the vehicle speed signal stored in the speed storage means 11 is called in synchronization with the timing signal, and the speed signal is displayed on the display device 3. Is input to Other functional blocks are the same as those in FIG. 1 and FIG. 3, and the description thereof will be omitted. Next, the operation of the comparing means and the display updating means 14 will be described based on the flowchart of FIG. 7 and the timing chart of FIG. The display update program shown in FIG. 7 operates. Display update timing in step S 1 is inputted to the comparison means and the display updating means 14, the process proceeds to step S 2. In step S 2, between the current display update timing from the previous display update timing, whether the falling edge of the speed pulse exists is determined, if an edge is present, step S 3
Advances to, determined by calculating or converting the speed from the period of the speed pulses, the process proceeds to step S 4, and updates the display value.
【００２６】一方、ステップＳ2 でスピードパルスの立
ち下がりエッジが検出できない場合は、ステップＳ5 に
進む。ステップＳ5 では、エッジから表示更新タイミン
グ間の時間経過を算出してステップＳ6 に進む。ステッ
プＳ6 では、仮周期・仮速度変換手段９によって表示値
と仮速度が比較される。表示値に対し仮速度が大きい
か、等しい場合は、車速は未定状態にあり、ステップＳ
7 に進む。ステップＳ7では、表示装置３の表示値が保
持される。無論、更に、加速される場合はステップ
Ｓ3 ，Ｓ4 に従って表示値が更新される。又、表示値に
対し仮速度が小さい場合は、車両は減速状態にあり、ス
テップＳ4 に進み、表示値が更新される。On the other hand, if the falling edge of the speed pulses in the step S 2 is not detected, the process proceeds to step S 5. In step S 5, the process proceeds to step S 6 calculates the time elapsed between the display update timing from the edge. In step S 6, the display value and the provisional speed by the temporary period, temporary speed conversion means 9 are compared. If the provisional speed is greater than or equal to the displayed value, the vehicle speed is in an undetermined state, and step S
Go to 7 . In step S 7, the display value of the display device 3 is retained. Of course, further, when accelerating the display value is updated according to step S 3, S 4. Also, when to the display value tentative speed is low, the vehicle is in a deceleration state, the process proceeds to step S 4, the display value is updated.
【００２７】次に、図６の実施例において、表示更新タ
イミングで連続してエッジが検出できない場合につい
て、ステップＳ4 の動作について、図８のタイミングチ
ャートに基づいて説明する。図８に於いて、表示更新タ
イミングτ0 からτ1 、即ち、スピードパルスの周期が
Ｔｘの場合、表示更新タイミングτ1 では表示値をＸＫ
ｍ／ｈに更新する。続く、表示更新タイミングτ1 から
τ2 の区間でエッジが検出できない場合は、表示更新タ
イミングτ2 で、例えば、表示更新タイミングのタイミ
ングの間隔が３００ｍｓｅｃであるとすれば、車速を
４．７Ｋｍ／ｈと推定して、ＸＫｍ／ｈから５Ｋｍ／ｈ
を更新する。このように、表示更新タイミングτ1 から
τ6 までの区間でエッジが検出できない場合は、τ1 か
らτ2 乃至τ6 の各時間経過を仮周期Ｔａ（４．７Ｋｍ
／ｈ） ，Ｔｂ（２．３Ｋｍ／ｈ），Ｔｃ（１．５Ｋｍ
／ｈ），…Ｔｅ（０．９Ｋｍ／ｈ）とし、その周期と対
応する表示値を、表示更新タイミングに同期させて更新
して零Ｋｍ／ｈを表示する。無論、この実施例において
も、減速状態或いは減速状態から加速状態に変化した場
合は、先に説明した実施例２と同様な動作をして、表示
装置３の表示値の更新が滑らかに変化する。Next, in the embodiment of FIG. 6, the case where the edge is continuously in the display update timing can not be detected, the operation of step S 4, it will be described with reference to the timing chart of FIG. In FIG. 8, when the display update timing τ 0 to τ 1 , that is, when the cycle of the speed pulse is Tx, the display value is XK at the display update timing τ 1.
Update to m / h. If an edge cannot be detected in the subsequent section between the display update timings τ 1 and τ 2 , if the display update timing τ 2 is 300 msec, for example, the vehicle speed is set to 4.7 km / m. h, and from XKm / h to 5Km / h
To update. As described above, when an edge cannot be detected in the section from the display update timings τ 1 to τ 6 , the lapse of time from τ 1 to τ 2 to τ 6 is determined by the provisional period Ta (4.7 km
/ H), Tb (2.3 km / h), Tc (1.5 km / h)
/ H),... Te (0.9 Km / h), and the display value corresponding to the cycle is updated in synchronization with the display update timing to display zero Km / h. Of course, also in this embodiment, when the state changes from the deceleration state or the deceleration state to the acceleration state, the operation similar to that of the second embodiment described above is performed, and the update of the display value of the display device 3 changes smoothly. .
【００２８】（実施例４）図９は、本発明に係る車両速
度検出装置の他の実施例を示す機能ブロック図である。
図９の実施例では、表示装置３の表示値と仮速度とを比
較して車両が加速又は等速、或いは減速状態であるかを
判断する比較手段１５と、比較手段１５からの信号が現
在の表示値ｎからｎ／ｋ（ｋは任意の値）を算出する演
算手段１６とを備えており、他の構成は図１と同一であ
り、エッジ検出手段７からの出力と演算手段１６からの
出力が表示更新手段１３に入力され、表示更新タイミン
グ設定手段４からの表示更新タイミングに応じてデジタ
ル表示装置３の表示値を更新或いは保持している。他の
機能ブロック図は図１と同様であるのでその説明は省略
する。(Embodiment 4) FIG. 9 is a functional block diagram showing another embodiment of the vehicle speed detecting apparatus according to the present invention.
In the embodiment of FIG. 9, a comparison unit 15 that compares the display value of the display device 3 with the provisional speed to determine whether the vehicle is accelerating, at a constant speed, or in a decelerating state. And an arithmetic unit 16 for calculating n / k (k is an arbitrary value) from the display value n of the above. The other configuration is the same as that of FIG. Is input to the display update unit 13 and updates or holds the display value of the digital display device 3 in accordance with the display update timing from the display update timing setting unit 4. The other functional block diagrams are the same as those in FIG.
【００２９】次に、図９の実施例の動作について、図１
０のフローチャートに基づき、図１１又は図１２のタイ
ミングチャートを参照して説明する。図１０に於いて、
表示更新プログラムの動作を開始する。ステップＳ1 で
は、表示更新タイミングに基づいて、ステップＳ2 に進
み、スピードパルスの立ち下がりエッジの有無を検出す
る。図１１（ａ）乃至（ｃ）に基づいて説明すると、表
示更新タイミングτ1 とτ2 間に、エッジｅ2 が存在す
る場合、ステップＳ3に進み、周期Ｔ１を速度値に変換
或いは算出して、ステップＳ8 に進み、表示装置３の表
示値を更新する。ステップＳ2 においてエッジが検出で
きない場合には、ステップＳ4 に進み、仮周期・仮速度
変換手段９で仮周期から仮速度に変換、或いは算出す
る。続いて、ステップＳ5 に進み、比較手段１５におい
て仮速度が表示値と比較され、例えば、表示更新タイミ
ングτ4 では、τ3 とτ4 間に立ち下がりエッジが存在
しない為に、仮周期Ｔ３を仮速度Ｖ３とし、比較手段１
５によって表示値Ｖ２が仮速度値Ｖ３より大きい場合、
即ち、表示値Ｖ２＞仮速度値Ｖ３では、車速が減速傾向
にあり、ステップＳ6 に進む。又、表示更新タイミング
τ6 ではτ5 とτ6 間にエッジが存在しない為に、エッ
ジｅ4 から表示更新タイミングτ6 までの経過時間を仮
周期Ｔ５を変換して得られる仮速度Ｖ５を表示値Ｖ４と
比較し、表示値Ｖ４が仮速度値Ｖ５より小さいか、或い
は等しい場合、即ち、表示値Ｖ４≦仮速度値Ｖ５の場合
にステップＳ9 に進み、表示値を保持する。Next, the operation of the embodiment of FIG. 9 will be described with reference to FIG.
0 will be described with reference to the timing chart of FIG. 11 or FIG. In FIG.
Start the operation of the display update program. In step S 1, based on the display update timing, the process proceeds to step S 2, it detects the presence or absence of a falling edge of the speed pulses. To explain with reference to FIG. 11 (a) to (c), between the display update timing tau 1 and tau 2, when the edge e 2 is present, the process proceeds to step S 3, converts or calculates the period T1 to the speed value Te, the process proceeds to step S 8, and updates the display value of the display device 3. If the edge is not detected in step S 2, the process proceeds to step S 4, the conversion from temporary period to the temporary speed temporary period, temporary speed converting means 9, or calculated. Then, the process proceeds to step S 5, is compared with the temporary rate displayed value in the comparison means 15, for example, the display update timing tau 4, for a falling edge between tau 3 and tau 4 is not present, the temporary period T3 Is the provisional speed V3, and the comparison means 1
5, when the display value V2 is larger than the provisional speed value V3,
That is, the display value V2> provisional velocity values V3, the vehicle speed is in the slowdown, processing proceeds to step S 6. Since the display update timing τ 6 has no edge between τ 5 and τ 6 , the temporary time V5 obtained by converting the elapsed time from the edge e 4 to the display update timing τ 6 by converting the temporary period T5 is displayed. compared with the values V4, the display value V4 may tentative speed value V5 is smaller than or equal to, i.e., the process proceeds to step S 9 when the displayed value V4 ≦ provisional velocity values V5, and hold the display value.
【００３０】車両が、更に、減速傾向にある場合、ステ
ップＳ６に進む。ステップＳ６では、速度ＸＫｍ／ｈ、
例えば、２０Ｋｍ／ｈとする。図１２（ａ）乃至（ｅ）
を参照して説明すると、スピードパルスの周期（エッジ
ｅ１とｅ２間）に対応する速度、例えば、図１２（ｃ）
では、１０Ｋｍ／ｈであったとすると、表示更新タイミ
ングτ１では、表示値を１０Ｋｍ／ｈに更新する。又、
表示更新タイミングτ２では、ＸＫｍ／ｈ、例えば、２
０Ｋｍ／ｈと、表示値１０Ｋｍ／ｈとが比較され、ＸＫ
ｍ／ｈ（２０Ｋｍ／ｈ）≧表示値（１０Ｋｍ／ｈ）の関
係にあることが判断される。従って、表示更新タイミン
グτ ２ ではエッジｅ２から表示更新タイミングτ２まで
の仮周期に基づく仮速度が４．７Ｋｍ／ｈであるので、
表示値を５Ｋｍ／ｈに更新する。エッジｅ２から表示更
新タイミングτ３乃至τ６までの仮速度に基づいて、図
１２（ｃ）に表示されるように表示値が更新される。The vehicle further when in the slowdown, processing proceeds to step S 6. In step S 6, speed XKm / h,
For example, it is set to 20 km / h. FIGS. 12A to 12E
Referring to the speed corresponding to the period of the speed pulse (between edges e 1 and e 2), for example, FIG. 12 (c)
So assuming that a 10Km / h, the display update timing tau 1, and updates the display value to 10Km / h. or,
In the display update timing τ 2, XKm / h, for example, 2
0Km / h and the displayed value 10Km / h are compared, and XK
m / h (20 km / h) ≧ displayed value (10 km / h)
It is determined that they are in charge. Therefore, the display update timing
Since the temporary rate based on the temporary period from grayed tau 2 the edge e 2 until the display update timing tau 2 is a 4.7KM / h,
The display value is updated to 5 km / h. Based on the temporary speed of the edge e 2 until the display update timing tau 3 to tau 6, the display value as indicated in FIG. 12 (c) is updated.
【００３１】又、図１２（ｄ）に示すように、表示更新
タイミングτ1 で車速が５０Ｋｍ／ｈである場合、５０
Ｋｍ／ｈが表示され、表示更新タイミングτ2 では、Ｘ
Ｋｍ／ｈ（２０Ｋｍ／ｈ）＜表示値（５０Ｋｍ／ｈ）の
関係にあるので、ステップＳ 7 に進む。ステップＳ7 で
は、表示値を定数ｋで除した値に基づいて表示値が設定
されている。表示更新タイミングτ2 では表示値を５０
Ｋｍ／ｈをｋで除した値で表示する。即ち、定数ｋが２
であるならば、２５Ｋｍ／ｈを表示する。又、表示更新
タイミングτ3 では、ＸＫｍ／ｈ（２０Ｋｍ／ｈ）＜表
示値（５０Ｋｍ／ｈ）の関係にあるので、ステップＳ7
に進み、２５Ｋｍ／ｈを定数ｋ（ｋ＝２）で除した値、
約１３Ｋｍ／ｈの値に表示値を更新する。表示更新タイ
ミングτ4 では表示値が１３Ｋｍ／ｈであり、ステップ
Ｓ6 でＸＫｍ／ｈ（２０Ｋｍ／ｈ）≧表示値（１３Ｋｍ
／ｈ）の関係にあるので、仮速度（１．５Ｋｍ／ｈ）を
約２Ｋｍ／ｈとし表示値を更新する。又、図１２（ｅ）
においても同様なプログラムによって表示値を更新する
が、エッジｅ1 から経過時間が１．５sec である場合は
車両速度０．９Ｋｍ／ｈであるので、表示更新タイミン
グτ6 では０Ｋｍ／ｈを表示する。無論、図１２に示し
た表示更新は、図１０のフローチャートに限定すること
なく、１００〜１０Ｋｍ／ｈを表示した後、更に、減速
傾向にある場合、この値を２で割った値が５．４〜０で
ないことを検出して仮速度を表示し、５．４〜０である
場合に、この値を表示してもよい。この場合であっても
エッジからの経過時間が１．５秒であれば、表示更新タ
イミングが３００msecの場合、車両速度が０．９Ｋｍ／
ｈであり、表示値を零表示とする。Further, as shown in FIG.
Timing τ1If the vehicle speed is 50 km / h at
Km / h is displayed, and the display update timing τTwoThen X
Km / h (20 km / h) <display value (50 km / h)
Because of the relationship, step S 7Proceed to. Step S7so
Sets the display value based on the value obtained by dividing the display value by the constant k.
Have been. Display update timing τTwoSo, the display value is 50
It is indicated by a value obtained by dividing Km / h by k. That is, the constant k is 2
, 25 km / h is displayed. Display update
Timing τThreeThen, XKm / h (20 km / h) <Table
Since there is a relationship of the indicated value (50 km / h), step S7
To 25Km / h divided by a constant k (k = 2),
The display value is updated to a value of about 13 km / h. Display update tie
Mining τFourIn the above, the display value is 13 km / h,
S6XKm / h (20 km / h) ≧ display value (13 km
/ H), the provisional speed (1.5 km / h)
The display value is updated to about 2 km / h. FIG. 12 (e)
Update the display value by the same program
Is the edge e1If the elapsed time is 1.5 seconds from
Since the vehicle speed is 0.9 km / h, the display update timing
Τ6Displays 0 km / h. Of course, as shown in FIG.
Display update should be limited to the flowchart in FIG.
No, after displaying 100 to 10 km / h, decelerate further
If there is a tendency, this value divided by 2 is 5.4-0
Is detected, and the provisional speed is displayed, and 5.4 to 0
In this case, this value may be displayed. Even in this case
If the elapsed time from the edge is 1.5 seconds, the display update
In the case of 300msec, the vehicle speed is 0.9km /
h, and the display value is set to zero display.
【００３２】上記の実施例では、スピードパルスの立ち
下がりエッジを基準として周期を設定し、車速を求めて
いるが、立ち上がりエッジを基準としてもよいことを明
らかである。又、仮周期・仮速度変換手段９は、周期・
速度変換手段６を代用して行ってもよく、例えば、周期
・速度変換手段をサブルーチンとし、周期検出手段５及
び計時手段８からの周期或いは仮周期を、周期・速度変
換手段を処理するサブルーチンを通して速度に変換して
もよい。無論、周期・速度変換手段は、演算手段によっ
て周期を速度に変換するものを含むものである。又、周
期・速度変換手段６及び仮周期・仮速度変換手段９は、
周期或いは仮周期に対応する速度を予めＲＯＭ（read o
nly memory）に書き込み、ＲＯＭに格納された速度情報
を読み出すことによって周期を速度に変換する方法によ
ってもよいことは明らかである。更に、表示装置には、
その信号入力段に駆動回路を備えており、実施例では省
略して説明している。更に、本発明の車両速度検出装置
は、ＣＰＵ等の汎用の信号処理装置で説明されている
が、信号処理回路を専用の論理回路で構成したとしても
よいことをは明らかである。In the above embodiment, the vehicle speed is determined by setting the period based on the falling edge of the speed pulse, but it is clear that the rising edge may be used as the reference. Further, the provisional period / provisional speed conversion means 9 outputs the
The speed conversion means 6 may be used as a substitute. For example, the cycle / speed conversion means may be used as a subroutine, and the cycle or the provisional cycle from the cycle detection means 5 and the timekeeping means 8 may be changed through a subroutine processing the cycle / speed conversion means. It may be converted to speed. Needless to say, the period / speed conversion unit includes a unit that converts a period into a speed by an arithmetic unit. The period / speed conversion means 6 and the provisional period / provisional speed conversion means 9
ROM (read o)
Obviously, a method of converting the period into the speed by writing the data into the nly memory) and reading the speed information stored in the ROM may be used. Further, the display device includes:
A drive circuit is provided in the signal input stage, and the description is omitted in the embodiment. Furthermore, although the vehicle speed detection device of the present invention has been described using a general-purpose signal processing device such as a CPU, it is apparent that the signal processing circuit may be configured by a dedicated logic circuit.
【００３３】[0033]
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、表示値
の更新が所定の表示更新タイミングで更新されるので、
運転者に違和感を与えることがない利点がある。又、本
発明によれば、急激な車速の変化があったとしても、仮
速度を設定してその表示値を、所定の表示更新タイミン
グで更新するようになされており、高速表示状態から０
Ｋｍ／ｈまでの表示を滑らかに更新できるようになされ
た車両速度検出装置とすることができる利点がある。
又、表示更新タイミング間にスピードパルスエッジが存
在しない場合に、前のスピードパルスエッジから表示更
新タイミングまでの時間を仮周期として求め、仮速度と
表示値とを比較してその大小関係によって、表示値を所
定の定数で除した値で更新して、表示値変化と時間の関
係において比較的滑らかな減衰カーブで表示値の更新を
行うことができる利点があり、運転者に違和感を与える
ことがない利点がある。無論、本発明によれば、低速か
ら高速に車速が変動した場合であっても、即ち、加速状
態に移行した場合であっても、一旦、保持状態を経て表
示の更新が滑らかになされる利点がある。As described above, according to the present invention, the display value is updated at a predetermined display update timing.
There is an advantage that the driver does not feel uncomfortable. Further, according to the present invention, even if there is a sudden change in vehicle speed, a provisional speed is set and its display value is updated at a predetermined display update timing.
There is an advantage that the vehicle speed detecting device can smoothly update the display up to Km / h.
If there is no speed pulse edge between the display update timings, the time from the previous speed pulse edge to the display update timing is determined as a provisional cycle, and the provisional speed is compared with the display value to determine the display size. There is an advantage that the display value can be updated with a relatively smooth damping curve in the relationship between the display value change and time by updating the value by a value obtained by dividing the value by a predetermined constant. There are no benefits. Needless to say, according to the present invention, even when the vehicle speed fluctuates from a low speed to a high speed, that is, even when the vehicle shifts to an acceleration state, the display is updated smoothly once through the holding state. There is.
【図１】本発明に係る車両速度検出装置の一実施例を示
す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing one embodiment of a vehicle speed detecting device according to the present invention.
【図２】（ａ）はスピードパルスの波形図、（ｂ）は表
示更新タイミングを示す説明図である。FIG. 2A is a waveform diagram of a speed pulse, and FIG. 2B is an explanatory diagram showing a display update timing.
【図３】本発明に係る車両速度検出装置の他の実施例を
示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing another embodiment of the vehicle speed detecting device according to the present invention.
【図４】本発明に係る車両速度検出装置の動作を説明す
る為のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle speed detection device according to the present invention.
【図５】（ａ）はスピードパルスと表示更新タイミング
の関係を示す説明図、（ｂ）は表示更新タイミングと速
度の関係を示す説明図である。FIG. 5A is an explanatory diagram showing a relationship between a speed pulse and a display update timing, and FIG. 5B is an explanatory diagram showing a relationship between a display update timing and a speed.
【図６】本発明に係る車両速度検出装置の他の実施例を
示す機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram showing another embodiment of the vehicle speed detecting device according to the present invention.
【図７】本発明に係る車両速度検出装置の動作を説明す
る為のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle speed detection device according to the present invention.
【図８】（ａ）はスピードパルスを示す波形図、（ｂ）
は表示更新タイミングを示す図、（ｃ）は更新表示値を
示す図である。FIG. 8A is a waveform diagram showing a speed pulse, and FIG.
Is a diagram showing a display update timing, and (c) is a diagram showing an updated display value.
【図９】本発明に係る車両速度検出装置の他の実施例を
示す機能ブロック図である。FIG. 9 is a functional block diagram showing another embodiment of the vehicle speed detecting device according to the present invention.
【図１０】本発明に係る車両速度検出装置の動作を説明
する為のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle speed detection device according to the present invention.
【図１１】（ａ）はスピードパルスを示す波形図、
（ｂ）は表示更新タイミングを示す図、（ｃ）は更新表
示値を示す図である。FIG. 11 (a) is a waveform diagram showing a speed pulse,
(B) is a diagram showing display update timing, and (c) is a diagram showing updated display values.
【図１２】（ａ）はスピードパルスを示す波形図、
（ｂ）は表示更新タイミングを示す図、（ｃ）乃至
（ｅ）は更新表示値を示す図である。FIG. 12 (a) is a waveform diagram showing a speed pulse,
(B) is a diagram showing a display update timing, and (c) to (e) are diagrams showing updated display values.
【図１３】（ａ）はパルス数計数による従来の車両速度
検出方法を示し、（ｂ）はパルス周期測定による従来の
車両速度検出方法を示し図である。13A is a diagram showing a conventional vehicle speed detection method based on pulse number counting, and FIG. 13B is a diagram showing a conventional vehicle speed detection method based on pulse period measurement.
【図１４】（ａ）はスピードパルスを示す波形図、
（ｂ）は表示値更新タイミングを示す説明図である。14A is a waveform diagram showing a speed pulse, FIG.
(B) is an explanatory view showing a display value update timing.
１ 回転センサ ２ 信号処理装置 ３ 表示装置 ４ 表示更新タイミング設定手段 ５ 周期検出手段 ６ 周期・速度変換手段 ７ エッジ検出手段 ８ 計時手段 ９ 仮周期・仮速度変換手段 １０ 表示更新手段 １１ 速度記憶装置 １２ 比較手段 １３ 表示更新手段 １４ 比較手段及び表示更新手段 １５ 比較手段 １６ 演算手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 rotation sensor 2 signal processing device 3 display device 4 display update timing setting means 5 cycle detection means 6 cycle / speed conversion means 7 edge detection means 8 clocking means 9 temporary cycle / temporary speed conversion means 10 display update means 11 speed storage device 12 Comparing means 13 display updating means 14 comparing means and display updating means 15 comparing means 16 calculating means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−280063（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−6459（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−78960（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−12276（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 3/489 G01R 23/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-280063 (JP, A) JP-A-3-6459 (JP, A) JP-A-2-78960 (JP, A) JP-A-4- 12276 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01P 3/489 G01R 23/10
Claims (7)
の周期から車速を測定して表示する車両速度検出装置に
於いて、 スピードパルス周期に対応する速度を表示更新タイミン
グに応じて表示装置の表示値を更新し、表示更新タイミ
ング間にスピードパルスの最終エッジが検出できない場
合に、最終のスピードパルスの立ち下がりエッジから表
示更新タイミングまでを仮周期とし、表示更新タイミン
グに応じて該仮周期を仮速度とし、前記表示装置の表示
値を前記仮速度に更新することを特徴とする車両速度検
出装置。In a vehicle speed detecting device for measuring and displaying a vehicle speed from a period of a speed pulse obtained from a rotation sensor, a speed corresponding to the speed pulse period is displayed on a display device according to a display update timing. If the last edge of the speed pulse cannot be detected during the display update timing, the period from the falling edge of the last speed pulse to the display update timing is set as the provisional period, and the provisional period is set as the provisional speed according to the display update timing. And updating a display value of the display device to the provisional speed .
の周期から車速を測定して表示する車両速度検出装置に
於いて、 スピードパルスの周期を速度に変換する第１の変換手段
と、 表示装置の表示値を更新するタイミングを設定する表示
更新タイミング設定手段と、 前記表示更新タイミング設定手段からの表示更新タイミ
ングに応じて、前記変換手段で得られた速度を前記表示
装置に表示する第１の表示更新手段と、 表示更新タイミング間にスピードパルスの立ち下がりエ
ッジが検出できない場合、スピードパルスの最終パルス
の立ち下がりエッジから表示更新タイミングまでを仮周
期とし、該仮周期を仮速度に変換する第２の変換手段
と、 前記第２の変換手段によって得られた仮速度を前記表示
更新タイミング設定手段からの表示更新タイミングに応
じて、前記表示装置の表示値を前記仮速度に更新する第
２の表示更新手段と、 を備えることを特徴とする車両速度検出装置。2. A vehicle speed detecting device for measuring and displaying a vehicle speed from a period of a speed pulse obtained from a rotation sensor, wherein the first converting means converts the period of the speed pulse into a speed, and a display on a display device. a display update timing setting means for setting a timing of updating the value, in accordance with the display update timing from the display update timing setting means, wherein the display resulting speed the conversion means
A first display updating means for displaying on the device; and when a falling edge of the speed pulse cannot be detected between the display updating timings, a temporary period is set from the falling edge of the last pulse of the speed pulse to the display updating timing. A second converting means for converting the temporary speed obtained by the second converting means into a temporary speed. The display value of the display device is changed according to the display update timing from the display update timing setting means. And a second display updating means for updating the speed to a speed.
の周期から車速を測定して表示する車両速度検出装置に
於いて、 スピードパルス周期を車両速度に変換して表示更新タイ
ミングに応じて表示装置の表示値を前記車両速度に更新
し、前記表示更新タイミング間に前記スピードパルスの
エッジが検出できない場合、スピードパルスの最終パル
スの立ち下がりエッジから表示更新タイミングまでの経
過時間を仮周期とし、該仮周期を仮速度に変換し、該仮
速度と表示値とを比較して車両速度の減速或いは加速又
は等速を検出して、該車両速度の減速或いは加速が検出
された場合、前記表示装置の表示値を前記仮速度或いは
前記スピードパルスに基づく車両速度に更新し、該車両
速度が等速と判断された場合、該表示装置の表示値を保
持することを特徴とする車両速度検出装置。3. A vehicle speed detecting device for measuring and displaying a vehicle speed from a period of a speed pulse obtained from a rotation sensor, wherein the speed pulse period is converted into a vehicle speed and displayed on a display device according to a display update timing. Update the value to the vehicle speed
And, wherein the display when the speed pulse edges between update timing can not be detected, the elapsed time until the display update timing from the falling edge of the last pulse of the speed pulse and temporary period, to convert the provisional period the temporary speed, The provisional speed is compared with a display value to detect a deceleration or acceleration or a constant speed of the vehicle speed, and when the deceleration or acceleration of the vehicle speed is detected , the display value of the display device is changed to the provisional speed or the acceleration value.
A vehicle speed detection device updating a vehicle speed based on the speed pulse and holding a display value of the display device when the vehicle speed is determined to be constant.
更新タイミング設定手段と、 回転センサからのスピードパルスの周期を検出するスピ
ードパルス周期検出手段と、 前記スピードパルス周期検出手段からの周期に基づいて
速度に変換する周期・速度変換手段と、 前記周期・速度変換手段からの速度を記憶する記憶手段
と、 表示更新タイミング間に存在するスピードパルスの立ち
下がりエッジを検出するエッジ検出手段と、表示更新タイミングに応じて前記表示装置の表示値を前
記エッジ検出手段に基づいて車両速度に 更新する第１の
表示更新手段と、 前記スピードパルスの最終パルスの立ち下がりエッジか
ら表示更新タイミングまでの経過時間を計時する計時手
段と、 前記計時手段から得られる経過時間に基づく仮周期を仮
速度に変換する仮周期・仮速度変換手段と、 前記表示装置の表示値と前記仮速度との値を比較する比
較手段と、 前記比較手段に基づいて速度が減速していることを判断
して表示更新タイミングに同期させて前記表示装置の表
示値を前記仮速度に更新する第２の表示更新手段と、 からなることを特徴とする車両速度検出装置。4. A vehicle speed detecting device, comprising: display update timing setting means for setting a timing for updating a display value of a display device; speed pulse cycle detecting means for detecting a cycle of a speed pulse from a rotation sensor; A period / speed conversion unit that converts the speed into a speed based on the period from the speed pulse period detection unit; a storage unit that stores the speed from the period / speed conversion unit; An edge detecting means for detecting a falling edge; and a display value of the display device, which is set in advance according to a display update timing.
First display updating means for updating to the vehicle speed based on the edge detecting means, time measuring means for measuring the elapsed time from the falling edge of the last pulse of the speed pulse to display updating timing, and a temporary period, temporary speed conversion means for converting a temporary period based on the elapsed time for the temporary speed, comparing means for comparing the value of the indicated value and the provisional speed of the display device, the speed on the basis of said comparison means vehicle speed detecting device comprising a second display updating means determines that the deceleration in synchronization with Viewing update timing to update the display value of the display device to the provisional speed, in that it consists of.
の周期から車速を測定して表示する車両速度検出装置に
於いて、 スピードパルスの周期を速度に変換する第１の変換手段
と、表示装置の 表示値を更新するタイミングを設定する表示
更新タイミング設定手段と、 前記表示更新タイミング設定手段からのタイミングに応
じて、前記第１の変換手段で得られた速度を前記表示装
置に表示する第１の表示更新手段と、 前記スピードパルスの最終パルスの立ち下がりエッジか
ら表示更新タイミングまでの時間経過を計時する計時手
段と、 前記計時手段から得られる経過時間を仮速度に変換する
第２の変換手段と、前記 表示装置の表示値と前記第２の変換手段に基づく仮
速度とを比較する比較手段と、 前記比較手段によって、前記仮速度が前記表示値より小
さい値である場合に前記表示装置の表示値を該仮速度に
更新し、該仮速度が表示値と等しいか、又は大きい値で
ある場合に表示値を保持するとの判定に基づき、表示更
新タイミングに応じて、前記表示装置の表示値を保持す
る第２の表示更新手段と、 を備えることを特徴とする車両速度検出装置。5. A vehicle speed detecting device for measuring and displaying a vehicle speed from a period of a speed pulse obtained from a rotation sensor, wherein the first converting means converts the period of the speed pulse into a speed, and a display on a display device. a display update timing setting means for setting a timing of updating the value, the display in accordance with the timing from the update timing setting means, a speed obtained by said first converting means and said display instrumentation
Converting a first display update means for displaying the location, time counting means for counting the time elapsed from the falling edge of the last pulse of the speed pulse until the display update timing, the elapsed time obtained from said clock means the temporary speed the the second conversion means, comparison means for comparing the tentative speed based on the displayed value and the second converting means of said display device, by the comparison means, the temporary rate is the display value less than that the display value of the display device and <br/> updated provisional speed if, based on the determination that the temporary rate to retain the display value when equal to or displayed value, or a larger value, the display update timing in response, the display vehicle speed detecting device, characterized in that it comprises a second display update unit that holds, the display value of the device.
ング設定手段と、 回転センサからのスピードパルスの周期を検出するスピ
ードパルス周期検出手段と、 前記スピードパルス周期検出手段からの周期に基づいて
速度に変換する周期・速度変換手段と、 前記周期・速度変換手段からの速度を記憶する記憶手段
と、 前記表示更新タイミング間に前記スピードパルスのエッ
ジを検出するエッジ検出手段と、 前記エッジ検出手段に基づいて車両速度を表示する第１
の表示更新手段と、 スピードパルスのエッジから表示更新タイミングまでの
経過時間を計時する計時手段と、 前記計時手段からの経過時間を仮速度とする仮周期・仮
速度変換手段と、 表示値と前記仮速度との値を比較する比較手段と、 前記比較手段に基づいて速度が減速していることが判断
される場合、表示値を所定の値で割り算する演算手段
と、 前記演算手段に基づいて表示値を表示更新タイミングに
同期させて更新する第２の表示更新手段と、 を備えることを特徴とする車両速度検出装置。6. A vehicle speed detecting device, comprising: display update timing setting means for setting a timing for updating a display value; speed pulse cycle detecting means for detecting a cycle of a speed pulse from a rotation sensor; Cycle / speed conversion means for converting to a speed based on the cycle from the cycle detection means; storage means for storing the speed from the cycle / speed conversion means; and detecting an edge of the speed pulse during the display update timing. Edge detecting means, and first indicating vehicle speed based on the edge detecting means.
Display updating means, time counting means for counting the elapsed time from the edge of the speed pulse to the display update timing, temporary cycle / temporary speed converting means for setting the elapsed time from the time counting means to the temporary speed, display values and A comparison unit that compares the value with the provisional speed; a calculation unit that divides the display value by a predetermined value when it is determined that the speed is reduced based on the comparison unit; And a second display updating means for updating the display value in synchronization with the display update timing.
ング設定手段と、 回転センサからのスピードパルスの周期を検出するスピ
ードパルス周期検出手段と、 前記スピードパルス周期検出手段からの周期に基づいて
速度に変換する周期・速度変換手段と、 前記周期・速度変換手段からの速度を記憶する記憶手段
と、 前記表示更新タイミング間に前記スピードパルスのエッ
ジを検出するエッジ検出手段と、 前記エッジ検出手段に基づいて前記記憶手段に格納され
た車両速度値を呼び出して車両速度を表示更新タイミン
グに同期させて更新する第１の表示更新手段と、 前記スピードパルスのエッジから表示更新タイミングま
での経過時間を計時する計時手段と、 前記計時手段からの経過時間を仮速度とする仮周期・仮
速度変換手段と、 表示値と前記仮速度との値を比較する第１の比較手段
と、 前記比較手段に基づいて車両速度が減速していると判断
された場合、該表示値を所定の値で比較する第２の比較
手段と、 前記第２の比較手段で前記所定の値以下の場合、仮速度
で表示値を更新する第２の表示更新手段と、 前記第２の比較手段で前記所定の値より大きい場合、予
め設定された値で仮速度を割り算する演算手段と、 前記演算手段で得られた値で表示値を表示更新タイミン
グに同期させて表示値を更新する第３の表示更新手段
と、 を備えることを特徴とする車両速度検出装置。7. A vehicle speed detecting device, comprising: a display update timing setting means for setting a timing for updating a display value; a speed pulse cycle detecting means for detecting a cycle of a speed pulse from a rotation sensor; Cycle / speed conversion means for converting to a speed based on the cycle from the cycle detection means; storage means for storing the speed from the cycle / speed conversion means; and detecting an edge of the speed pulse during the display update timing. Edge detection means, first display update means for calling a vehicle speed value stored in the storage means based on the edge detection means and updating the vehicle speed in synchronization with display update timing, and an edge of the speed pulse A timer means for measuring an elapsed time from a time until a display update timing; And a temporary period, temporary speed conversion means and, if the first comparing means for comparing the value of the indicated value and the provisional speed, the vehicle speed is determined to be decelerated on the basis of the comparison means, the A second comparing means for comparing the display value with a predetermined value; a second display updating means for updating the display value at a provisional speed when the second comparing means is equal to or less than the predetermined value; If the comparing means is larger than the predetermined value, the calculating means divides the provisional speed by a preset value, and the display value is updated by synchronizing the display value with the display update timing with the value obtained by the calculating means. And a third display updating unit that performs the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06015241A JP3072820B2 (en) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | Vehicle speed detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06015241A JP3072820B2 (en) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | Vehicle speed detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218524A JPH07218524A (en) | 1995-08-18 |
| JP3072820B2 true JP3072820B2 (en) | 2000-08-07 |
Family
ID=11883370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06015241A Expired - Lifetime JP3072820B2 (en) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | Vehicle speed detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072820B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112526155A (en) * | 2020-11-16 | 2021-03-19 | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 | Configurable rotating speed signal acquisition method |
-
1994
- 1994-02-09 JP JP06015241A patent/JP3072820B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07218524A (en) | 1995-08-18 |
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