JP3050375B2 - ディスクドライブ装置及びディスクドライブ装置のエラー回復処理方法 - Google Patents
ディスクドライブ装置及びディスクドライブ装置のエラー回復処理方法Info
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- JP3050375B2 JP3050375B2 JP9057751A JP5775197A JP3050375B2 JP 3050375 B2 JP3050375 B2 JP 3050375B2 JP 9057751 A JP9057751 A JP 9057751A JP 5775197 A JP5775197 A JP 5775197A JP 3050375 B2 JP3050375 B2 JP 3050375B2
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- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
- G11B20/1816—Testing
- G11B20/182—Testing using test patterns
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として情報処理
装置の補助記憶装置として用いられるディスクドライブ
装置及びディスクドライブ装置のエラー回復処理方法に
関し、特に情報処理装置からリセットが要求された際の
応答を高速化するためのディスクドライブ装置及びディ
スクドライブ装置のエラー回復処理方法に関する。
装置の補助記憶装置として用いられるディスクドライブ
装置及びディスクドライブ装置のエラー回復処理方法に
関し、特に情報処理装置からリセットが要求された際の
応答を高速化するためのディスクドライブ装置及びディ
スクドライブ装置のエラー回復処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】情報処理装置の補助記憶装置として用い
られる固定ディスク装置には、アクセス速度の向上のた
めに、情報処理装置から供給されたデータを一時的に保
持するキャッシュメモリ、キャッシュ制御を行う制御部
等を設けることが一般的である。
られる固定ディスク装置には、アクセス速度の向上のた
めに、情報処理装置から供給されたデータを一時的に保
持するキャッシュメモリ、キャッシュ制御を行う制御部
等を設けることが一般的である。
【０００３】制御部は、情報処理装置から書き込みデー
タが供給されると、供給された書き込みデータをキャッ
シュメモリに保持した後、情報処理装置を書き込み処理
から解放する。これと並行して、制御部は、キャッシュ
メモリに保持した書き込みデータが順次、磁気ディスク
に書き込まれるように書き込み系の制御を行う。さら
に、これらの動作と並行して、制御部は情報処理装置か
ら読み出し要求があると予想されるデータの磁気ディス
クからの読み出しを読み出し系に指示し、読み出された
データをキャッシュメモリに保持しておく。そして、情
報処理装置からの読み出し要求があったときに、読み出
し対象データがキャッシュメモリに保持されていれば、
それを情報処理装置に供給する。このようなキャッシュ
制御を行うことにより、磁気ディスク装置の見かけ上の
アクセス速度が向上する。
タが供給されると、供給された書き込みデータをキャッ
シュメモリに保持した後、情報処理装置を書き込み処理
から解放する。これと並行して、制御部は、キャッシュ
メモリに保持した書き込みデータが順次、磁気ディスク
に書き込まれるように書き込み系の制御を行う。さら
に、これらの動作と並行して、制御部は情報処理装置か
ら読み出し要求があると予想されるデータの磁気ディス
クからの読み出しを読み出し系に指示し、読み出された
データをキャッシュメモリに保持しておく。そして、情
報処理装置からの読み出し要求があったときに、読み出
し対象データがキャッシュメモリに保持されていれば、
それを情報処理装置に供給する。このようなキャッシュ
制御を行うことにより、磁気ディスク装置の見かけ上の
アクセス速度が向上する。
【０００４】キャッシュメモリから磁気ディスクに対す
る書き込みを行う際には、制御部は書き込んだデータの
読み出しを指示し、書き込みが正常に行われたかを監視
しており、書き込みエラーが発生した場合には、エラー
回復処理（以下、エラーリカバリプロシージャ：ＥＲＰ
という。）を実行するようになっている。
る書き込みを行う際には、制御部は書き込んだデータの
読み出しを指示し、書き込みが正常に行われたかを監視
しており、書き込みエラーが発生した場合には、エラー
回復処理（以下、エラーリカバリプロシージャ：ＥＲＰ
という。）を実行するようになっている。
【０００５】このＥＲＰでは書き込みパラメータを変更
して何度か書き込みを繰り返し、これによって書き込み
が成功すればＥＲＰを終了し、所定回数以上書き込みを
繰り返しても書き込みエラーが解消されない場合には、
この書き込みを行った領域（セクタ）を不良として、再
割り当てテーブル（リアサインテーブル）に登録し、当
該セクタの代替となる予備のセクタ（スペアセクタ）を
割り当てる。これ以降、不良セクタに対する書き込み／
読み出し要求があると、割り当てられたスペアセクタに
対して書き込み／読み出しが行われるようになる。
して何度か書き込みを繰り返し、これによって書き込み
が成功すればＥＲＰを終了し、所定回数以上書き込みを
繰り返しても書き込みエラーが解消されない場合には、
この書き込みを行った領域（セクタ）を不良として、再
割り当てテーブル（リアサインテーブル）に登録し、当
該セクタの代替となる予備のセクタ（スペアセクタ）を
割り当てる。これ以降、不良セクタに対する書き込み／
読み出し要求があると、割り当てられたスペアセクタに
対して書き込み／読み出しが行われるようになる。
【０００６】ところで、最近、オペレーティングシステ
ム（以下、単にＯＳという。）、アプリケーションソフ
トウェア等の導入（インストール）時あるいは再起動時
等に、システム全体をリセットする場合が増えている。
このようなリセット時には、キャッシュメモリに保持さ
れているデータを全て磁気ディスクに書き込んだ後、制
御部がＯＳにリセット完了（リセットレディ）通知を行
い、この後、ＯＳがシステムをリセットする。このよう
なＯＳのリセット処理には、エラー発生時の回復策等と
して、処理時間の上限（リミット）が決められており、
この時間内に固定ディスク装置からリセット完了通知が
ない場合にはタイムアウトとなってエラーとされてしま
う。
ム（以下、単にＯＳという。）、アプリケーションソフ
トウェア等の導入（インストール）時あるいは再起動時
等に、システム全体をリセットする場合が増えている。
このようなリセット時には、キャッシュメモリに保持さ
れているデータを全て磁気ディスクに書き込んだ後、制
御部がＯＳにリセット完了（リセットレディ）通知を行
い、この後、ＯＳがシステムをリセットする。このよう
なＯＳのリセット処理には、エラー発生時の回復策等と
して、処理時間の上限（リミット）が決められており、
この時間内に固定ディスク装置からリセット完了通知が
ない場合にはタイムアウトとなってエラーとされてしま
う。
【０００７】一方、近年のキャッシュ技術の進展によ
り、大容量のキャッシュメモリに、ランダムな領域に対
する書き込みデータが、例えば数百セクタ分程度保持さ
れることもまれではなくなっている。上述のようなリセ
ット時には、これらのデータを全て磁気ディスクに書き
込むまで、リセット完了通知を行うことができない。ま
た、このような多くのデータをランダムな領域に書き込
む場合には、複数の領域において書き込みが失敗し、上
述のようなＥＲＰを多数回実行する必要が生じることが
ある。また、経年変化による記録媒体あるいはヘッド特
性の劣化、電源、振動等によって書き込み条件が悪い場
合には、書き込みの失敗が多発することが考えられる。
このような場合には、全てのＥＲＰの終了までに長時間
を要してリセット完了通知が大幅に遅れてしまい、ＯＳ
のタイムアウトを招く場合がある。
り、大容量のキャッシュメモリに、ランダムな領域に対
する書き込みデータが、例えば数百セクタ分程度保持さ
れることもまれではなくなっている。上述のようなリセ
ット時には、これらのデータを全て磁気ディスクに書き
込むまで、リセット完了通知を行うことができない。ま
た、このような多くのデータをランダムな領域に書き込
む場合には、複数の領域において書き込みが失敗し、上
述のようなＥＲＰを多数回実行する必要が生じることが
ある。また、経年変化による記録媒体あるいはヘッド特
性の劣化、電源、振動等によって書き込み条件が悪い場
合には、書き込みの失敗が多発することが考えられる。
このような場合には、全てのＥＲＰの終了までに長時間
を要してリセット完了通知が大幅に遅れてしまい、ＯＳ
のタイムアウトを招く場合がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、リセット時のＥＲＰの処理時間を減少させ、こ
れにより、リセットに対する応答時間を短縮することで
ある。
目的は、リセット時のＥＲＰの処理時間を減少させ、こ
れにより、リセットに対する応答時間を短縮することで
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係るディスクド
ライブ装置は、ディスク状記録媒体と、外部から供給さ
れたデータをディスク状記録媒体の所定位置に書き込む
書き込み制御手段と、書き込み制御手段による書き込み
において生じた書き込みエラーを検出する書き込みエラ
ー検出手段と、外部からリセットが指示されているか否
かを検出するリセット検出手段と、書き込みエラー検出
手段により書き込みエラーが検出されたときに、書き込
み制御手段を制御して第１のエラー回復処理を実行し、
リセット検出手段によりリセットの指示が検出されたと
きは、書き込み制御手段を制御して第１のエラー回復処
理より実行命令数の少ない第２のエラー回復処理を実行
するエラー回復処理手段とを備えている。
ライブ装置は、ディスク状記録媒体と、外部から供給さ
れたデータをディスク状記録媒体の所定位置に書き込む
書き込み制御手段と、書き込み制御手段による書き込み
において生じた書き込みエラーを検出する書き込みエラ
ー検出手段と、外部からリセットが指示されているか否
かを検出するリセット検出手段と、書き込みエラー検出
手段により書き込みエラーが検出されたときに、書き込
み制御手段を制御して第１のエラー回復処理を実行し、
リセット検出手段によりリセットの指示が検出されたと
きは、書き込み制御手段を制御して第１のエラー回復処
理より実行命令数の少ない第２のエラー回復処理を実行
するエラー回復処理手段とを備えている。
【００１０】また、本発明に係るディスクドライブ装置
のエラー回復処理方法は、書き込みエラーを検出する書
き込みエラー検出ステップと、外部からリセットが指示
されているか否かを検出するリセット検出ステップと、
書き込みエラーが検出されたときに、リセットが指示さ
れていない場合には第１のエラー回復処理を実行し、リ
セットが指示されている場合には前記第１のエラー回復
処理よりステップ数の少ない第２のエラー回復処理を実
行するエラー回復処理ステップとを有している。
のエラー回復処理方法は、書き込みエラーを検出する書
き込みエラー検出ステップと、外部からリセットが指示
されているか否かを検出するリセット検出ステップと、
書き込みエラーが検出されたときに、リセットが指示さ
れていない場合には第１のエラー回復処理を実行し、リ
セットが指示されている場合には前記第１のエラー回復
処理よりステップ数の少ない第２のエラー回復処理を実
行するエラー回復処理ステップとを有している。
【００１１】第１のエラー回復処理は、例えばディスク
状記録媒体上の書き込みが行われた領域（書き込み領
域）に再書き込みを行い、所定回数以内の再書き込みに
より正常に書き込みが行われた場合には、当該書き込み
領域に代替領域を割り当てず、所定回数以上再書き込み
を行っても書き込みエラーが検出される場合には、当該
書き込み領域に代替領域を割り当てることにより行って
もよい。また、第２のエラー回復処理は、例えば書き込
み領域を仮に不良であると見なし、前記書き込み制御手
段を制御して当該領域に代えてデータを書き込む代替領
域を割り当てることにより行ってもよい。
状記録媒体上の書き込みが行われた領域（書き込み領
域）に再書き込みを行い、所定回数以内の再書き込みに
より正常に書き込みが行われた場合には、当該書き込み
領域に代替領域を割り当てず、所定回数以上再書き込み
を行っても書き込みエラーが検出される場合には、当該
書き込み領域に代替領域を割り当てることにより行って
もよい。また、第２のエラー回復処理は、例えば書き込
み領域を仮に不良であると見なし、前記書き込み制御手
段を制御して当該領域に代えてデータを書き込む代替領
域を割り当てることにより行ってもよい。
【００１２】また、書き込み領域に対する代替領域の割
り当ては、例えば書き込み領域と代替領域の対応を示す
情報を再割り当てテーブルに記録することにより行い、
仮に不良であると見なした書き込み領域に対する領域に
対する代替領域の割り当ては、仮に不良であると見なし
た書き込み領域と代替領域の対応を示す情報及び仮に不
良であると見なしたことを示す識別情報を前記再割り当
てテーブルに記録することにより行ってもよい。
り当ては、例えば書き込み領域と代替領域の対応を示す
情報を再割り当てテーブルに記録することにより行い、
仮に不良であると見なした書き込み領域に対する領域に
対する代替領域の割り当ては、仮に不良であると見なし
た書き込み領域と代替領域の対応を示す情報及び仮に不
良であると見なしたことを示す識別情報を前記再割り当
てテーブルに記録することにより行ってもよい。
【００１３】さらに、再割り当てテーブルに記録された
書き込み領域に対応する代替領域に書き込み又は読み出
しが指示された際に、識別情報を参照し、当該代替領域
が割り当てられた書き込み領域が仮に不良であると見な
された書き込み領域であるか否かを検出し、仮に不良で
あると見なされた書き込み領域である場合に、代替領域
に記録されているデータを読み出し、読み出したデータ
を仮に不良であると見なされた書き込み領域に再書き込
みし、所定回数以内の再書き込みより正常に書き込みが
行われた場合には、テーブルの当該書き込み領域に関す
る記録を削除してもよい。
書き込み領域に対応する代替領域に書き込み又は読み出
しが指示された際に、識別情報を参照し、当該代替領域
が割り当てられた書き込み領域が仮に不良であると見な
された書き込み領域であるか否かを検出し、仮に不良で
あると見なされた書き込み領域である場合に、代替領域
に記録されているデータを読み出し、読み出したデータ
を仮に不良であると見なされた書き込み領域に再書き込
みし、所定回数以内の再書き込みより正常に書き込みが
行われた場合には、テーブルの当該書き込み領域に関す
る記録を削除してもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用した一実施形
態である固定ディスクの構成を示すブロック図である。
態である固定ディスクの構成を示すブロック図である。
【００１５】この固定ディスク装置は、データを記録す
るための磁気ディスク１と、キャッシュメモリ２と、デ
ータの書き込み／読み出し等、固定ディスク装置全体の
動作を制御する制御部３と、制御部３からの制御に基づ
いて磁気ディスク１に対するデータの読み出し／書き込
みを行う読み出し／書き込み系４と、制御部３からの制
御に基づいて読み出し／書き込み系４による読み出し／
書き込み位置の制御を行うサーボ系５、磁気ディスク１
に読み出し／書き込みを行うためのヘッド６、サーボ系
５からの制御により、ヘッド６を移動させるヘッド駆動
機構７等を備えている。
るための磁気ディスク１と、キャッシュメモリ２と、デ
ータの書き込み／読み出し等、固定ディスク装置全体の
動作を制御する制御部３と、制御部３からの制御に基づ
いて磁気ディスク１に対するデータの読み出し／書き込
みを行う読み出し／書き込み系４と、制御部３からの制
御に基づいて読み出し／書き込み系４による読み出し／
書き込み位置の制御を行うサーボ系５、磁気ディスク１
に読み出し／書き込みを行うためのヘッド６、サーボ系
５からの制御により、ヘッド６を移動させるヘッド駆動
機構７等を備えている。
【００１６】キャッシュメモリ２は、例えば磁気ディス
ク１上の記録単位（セクタ）の数百個分以上のデータを
保持することができる程度の記憶容量を有している。
ク１上の記録単位（セクタ）の数百個分以上のデータを
保持することができる程度の記憶容量を有している。
【００１７】制御部３は、制御プログラムを実行するプ
ロセッサ、制御プログラム、データ（リアサインテーブ
ル）等を保持するメモリ等を備えている。この制御部３
は、制御プログラムを実行することにより、固定ディス
ク装置全体の動作を制御し、情報処理装置から供給され
るコマンド、データに基づいて磁気ディスク１に対する
読み出し／書き込み等を行う。
ロセッサ、制御プログラム、データ（リアサインテーブ
ル）等を保持するメモリ等を備えている。この制御部３
は、制御プログラムを実行することにより、固定ディス
ク装置全体の動作を制御し、情報処理装置から供給され
るコマンド、データに基づいて磁気ディスク１に対する
読み出し／書き込み等を行う。
【００１８】制御部３は、複数のプロセスを並行して実
行することができるようになっており、そのうちの１つ
のプロセスは、情報処理装置１０との間のコマンド、デ
ータの入出力の制御であり、他の１つはキャッシュメモ
リ２に保持されている書き込みデータを磁気ディスク１
に書き込むライトキャッシュプロセスであり、他の１つ
は情報処理装置から読み出されるであろうデータを予測
して磁気ディスク１から読み出してキャッシュメモリ２
に保持しておくリードキャッシュプロセスである。他に
もいくつかのプロセスが並行して実行されているが、本
発明には直接関係しないため省略する。
行することができるようになっており、そのうちの１つ
のプロセスは、情報処理装置１０との間のコマンド、デ
ータの入出力の制御であり、他の１つはキャッシュメモ
リ２に保持されている書き込みデータを磁気ディスク１
に書き込むライトキャッシュプロセスであり、他の１つ
は情報処理装置から読み出されるであろうデータを予測
して磁気ディスク１から読み出してキャッシュメモリ２
に保持しておくリードキャッシュプロセスである。他に
もいくつかのプロセスが並行して実行されているが、本
発明には直接関係しないため省略する。
【００１９】情報処理装置１０に対する入出力制御プロ
セスでは、制御部３は、情報処理装置１０からデータの
書き込みを要求するコマンド、書き込み先（磁気ディス
ク１上のセクタ）を指示するアドレス（例えば論理ブロ
ックアドレス：ＬＢＡ等）及び書き込みデータが供給さ
れると、供給された書き込みデータをキャッシュメモリ
２に保持した後、情報処理装置１０を書き込み処理から
解放する。また、情報処理装置１０からデータの読み出
しを要求するコマンドと読み出すべきデータが格納され
ているアドレスが供給されると、当該読み出し要求があ
ったデータが磁気ディスク１から読み出されてキャッシ
ュメモリ２に保持されていれば、それを情報処理装置に
供給し、キャッシュメモリ２に保持されていなければ読
み出し／書き込み系４に読み出し要求のあったデータの
読み出しを指示する。
セスでは、制御部３は、情報処理装置１０からデータの
書き込みを要求するコマンド、書き込み先（磁気ディス
ク１上のセクタ）を指示するアドレス（例えば論理ブロ
ックアドレス：ＬＢＡ等）及び書き込みデータが供給さ
れると、供給された書き込みデータをキャッシュメモリ
２に保持した後、情報処理装置１０を書き込み処理から
解放する。また、情報処理装置１０からデータの読み出
しを要求するコマンドと読み出すべきデータが格納され
ているアドレスが供給されると、当該読み出し要求があ
ったデータが磁気ディスク１から読み出されてキャッシ
ュメモリ２に保持されていれば、それを情報処理装置に
供給し、キャッシュメモリ２に保持されていなければ読
み出し／書き込み系４に読み出し要求のあったデータの
読み出しを指示する。
【００２０】ライトキャッシュプロセスでは、制御部３
は、上述のように情報処理装置１０から供給されて、キ
ャッシュメモリ２に保持されている書き込みデータを順
次読み出し、読み出し／書き込み系４に供給して磁気デ
ィスク１に対する書き込みを指示する。
は、上述のように情報処理装置１０から供給されて、キ
ャッシュメモリ２に保持されている書き込みデータを順
次読み出し、読み出し／書き込み系４に供給して磁気デ
ィスク１に対する書き込みを指示する。
【００２１】また、リードキャッシュプロセスでは、制
御部３は、読み出し／書き込み系４に情報処理装置１０
から読み出し要求があると予想されるデータの読み出し
を指示し、読み出されたデータをキャッシュメモリ２に
保持しておく。
御部３は、読み出し／書き込み系４に情報処理装置１０
から読み出し要求があると予想されるデータの読み出し
を指示し、読み出されたデータをキャッシュメモリ２に
保持しておく。
【００２２】ここで、本発明の特徴的部分の１つである
ライトキャッシュプロセスについて図２に示すフローチ
ャートを用いて詳述する。
ライトキャッシュプロセスについて図２に示すフローチ
ャートを用いて詳述する。
【００２３】このライトキャッシュプロセスでは、制御
部３は、まず、ステップＳ１においてキャッシュメモリ
２の書き込みデータ用の領域（ライトコマンドキュー）
に書き込みデータが保持されているか否かを検出し、保
持されていなければステップＳ１で待機する。ステップ
Ｓ１で書き込みデータが保持されていればステップＳ２
に進み、キャッシュメモリ２に保持されている書き込み
データの１セクタ分の書き込みを指示する。具体的に
は、制御部３は１セクタ分の書き込みデータをキャッシ
ュメモリ２から読み出して、読み出し／書き込み制御部
４に供給し、この書き込みデータに対応するアドレスを
キャッシュメモリ２から読み出してサーボ系に供給す
る。
部３は、まず、ステップＳ１においてキャッシュメモリ
２の書き込みデータ用の領域（ライトコマンドキュー）
に書き込みデータが保持されているか否かを検出し、保
持されていなければステップＳ１で待機する。ステップ
Ｓ１で書き込みデータが保持されていればステップＳ２
に進み、キャッシュメモリ２に保持されている書き込み
データの１セクタ分の書き込みを指示する。具体的に
は、制御部３は１セクタ分の書き込みデータをキャッシ
ュメモリ２から読み出して、読み出し／書き込み制御部
４に供給し、この書き込みデータに対応するアドレスを
キャッシュメモリ２から読み出してサーボ系に供給す
る。
【００２４】制御部３は、このようなデータの書き込み
が正常に完了したか否かを監視している。すなわち、ス
テップＳ３において、制御部３は書き込みが完了したか
否かを検出し、正常に完了していればステップＳ１に戻
ってデータの書き込みを継続する。書き込みが完了して
いなければ、制御部３は続くステップＳ４おいて書き込
みエラーであるか否かを判定し、書き込みエラーでなけ
ればステップＳ３に戻り、書き込み完了か否かの判断を
繰り返す。
が正常に完了したか否かを監視している。すなわち、ス
テップＳ３において、制御部３は書き込みが完了したか
否かを検出し、正常に完了していればステップＳ１に戻
ってデータの書き込みを継続する。書き込みが完了して
いなければ、制御部３は続くステップＳ４おいて書き込
みエラーであるか否かを判定し、書き込みエラーでなけ
ればステップＳ３に戻り、書き込み完了か否かの判断を
繰り返す。
【００２５】書き込みエラーであれば、制御部３はステ
ップＳ５からＳ９のエラー回復処理（第１のエラー回復
処理、以下、エラーリカバリプロシージャ：ＥＲＰとい
う。）を実行する。
ップＳ５からＳ９のエラー回復処理（第１のエラー回復
処理、以下、エラーリカバリプロシージャ：ＥＲＰとい
う。）を実行する。
【００２６】このＥＲＰでは、制御部３は、上述のサー
ボ系を制御して書き込み（ヘッドの）位置の基準位置か
らのオフセットを変化させ、あるいは上述の読み出し／
書き込み系を制御してフィルタ特性等の書き込みパラメ
ータを変更して何度か書き込みを繰り返し、これによっ
て書き込みが成功すればＥＲＰを終了（ステップＳ８）
する。しかしながら、所定回数以上書き込みが失敗した
場合には、この書き込みを行った領域（セクタ：データ
の書き込みを行う単位）を不良として、図３に示すよう
な再割り当てテーブル（リアサインテーブル）に登録
し、当該セクタの代替となる予備のセクタ（スペアセク
タ、例えば最内周トラックのセクタ）を割り当てて終了
（ステップＳ６）する。
ボ系を制御して書き込み（ヘッドの）位置の基準位置か
らのオフセットを変化させ、あるいは上述の読み出し／
書き込み系を制御してフィルタ特性等の書き込みパラメ
ータを変更して何度か書き込みを繰り返し、これによっ
て書き込みが成功すればＥＲＰを終了（ステップＳ８）
する。しかしながら、所定回数以上書き込みが失敗した
場合には、この書き込みを行った領域（セクタ：データ
の書き込みを行う単位）を不良として、図３に示すよう
な再割り当てテーブル（リアサインテーブル）に登録
し、当該セクタの代替となる予備のセクタ（スペアセク
タ、例えば最内周トラックのセクタ）を割り当てて終了
（ステップＳ６）する。
【００２７】このリアサインテーブルには、図３に示す
ように、不良とされたセクタのアドレス［ＬＢＡ］と、
これに対応するスペアセクタのアドレス［ＳＰＡＲＥ］
（基準アドレスからのポインタで相対的に示されてい
る。）と、エラーが発生した状況を示すフラグ（ＣＡ
Ｎ、ＲＥ、ＷＥ、ＰＲＥ、ＲＳＴ）が記録される。この
リアサインテーブルは、ライトキャッシュプロセスだけ
ではなく他のプロセスによっても参照、更新が行われ
る。リアサインテーブルは、例えば磁気ディスク１上の
所定の領域あるいは制御部３が備える不揮発性メモリ等
に記録されており、固定ディスクの動作時には動作の高
速化のため、これと同じものが制御部３のメモリに保持
される。
ように、不良とされたセクタのアドレス［ＬＢＡ］と、
これに対応するスペアセクタのアドレス［ＳＰＡＲＥ］
（基準アドレスからのポインタで相対的に示されてい
る。）と、エラーが発生した状況を示すフラグ（ＣＡ
Ｎ、ＲＥ、ＷＥ、ＰＲＥ、ＲＳＴ）が記録される。この
リアサインテーブルは、ライトキャッシュプロセスだけ
ではなく他のプロセスによっても参照、更新が行われ
る。リアサインテーブルは、例えば磁気ディスク１上の
所定の領域あるいは制御部３が備える不揮発性メモリ等
に記録されており、固定ディスクの動作時には動作の高
速化のため、これと同じものが制御部３のメモリに保持
される。
【００２８】このように不良とされたセクタにスペアセ
クタを割り当てることにより、これ以降、不良セクタに
対する書き込み／読み出し要求があると、割り当てられ
た予備のセクタに対して書き込み／読み出しが行われる
ようになる。
クタを割り当てることにより、これ以降、不良セクタに
対する書き込み／読み出し要求があると、割り当てられ
た予備のセクタに対して書き込み／読み出しが行われる
ようになる。
【００２９】上述のようなＥＲＰ処理は、この固定ディ
スク装置では、ステップＳ５からＳ９が繰り返し実行さ
れる毎に１ステップずつ実行される。
スク装置では、ステップＳ５からＳ９が繰り返し実行さ
れる毎に１ステップずつ実行される。
【００３０】具体的には、まず、制御部３はステップＳ
５において情報処理装置１０からリセットが指示されて
いるか否かを検出し、リセットが指示されている場合に
はステップＳ１０に進み、リセットが指示されていない
場合にはステップＳ６に進む。
５において情報処理装置１０からリセットが指示されて
いるか否かを検出し、リセットが指示されている場合に
はステップＳ１０に進み、リセットが指示されていない
場合にはステップＳ６に進む。
【００３１】ステップＳ６では、制御部３は上述のＥＲ
Ｐの全ての処理が完了し、リアサインテーブルの更新が
行われたか否かを判定し、完了していればステップＳ１
に戻る。ＥＲＰが完了していなければ制御部３はステッ
プＳ７に進み、ＥＲＰの残りの処理を１ステップ分実行
する。
Ｐの全ての処理が完了し、リアサインテーブルの更新が
行われたか否かを判定し、完了していればステップＳ１
に戻る。ＥＲＰが完了していなければ制御部３はステッ
プＳ７に進み、ＥＲＰの残りの処理を１ステップ分実行
する。
【００３２】ステップＳ８では、制御部３は、ステップ
Ｓ７で実行された処理によってエラーが解消されたか否
かを確認する。エラーが解消されていれば、ステップＳ
１に戻り、解消されていなければステップＳ９において
ＥＲＰの次のステップに進み、ステップＳ５に戻る。
Ｓ７で実行された処理によってエラーが解消されたか否
かを確認する。エラーが解消されていれば、ステップＳ
１に戻り、解消されていなければステップＳ９において
ＥＲＰの次のステップに進み、ステップＳ５に戻る。
【００３３】以上のようにステップＳ５からＳ９までの
処理が繰り返され、ステップＳ７の処理が実行される毎
に、例えば書き込みパラメータを変化させて再書き込み
を行い、あるいは所定回数以上再書き込みを繰り返した
場合にはスペアセクタの割り当てを行う。
処理が繰り返され、ステップＳ７の処理が実行される毎
に、例えば書き込みパラメータを変化させて再書き込み
を行い、あるいは所定回数以上再書き込みを繰り返した
場合にはスペアセクタの割り当てを行う。
【００３４】また、この固定ディスク装置では、リセッ
トが要求された場合には、上述のような通常のＥＲＰを
実行せず、あるいは中断し、仮に書き込みエラーの生じ
たセクタが不良セクタであるとみなして登録し、スペア
セクタを割り当ててリアサインテーブルを更新し、当該
不良とみなしたセクタに対する書き込みデータをスペア
セクタに書き込み、次のデータの書き込みを開始するよ
うにしている（第２のエラー回復処理）。
トが要求された場合には、上述のような通常のＥＲＰを
実行せず、あるいは中断し、仮に書き込みエラーの生じ
たセクタが不良セクタであるとみなして登録し、スペア
セクタを割り当ててリアサインテーブルを更新し、当該
不良とみなしたセクタに対する書き込みデータをスペア
セクタに書き込み、次のデータの書き込みを開始するよ
うにしている（第２のエラー回復処理）。
【００３５】具体的には、上述のステップＳ５において
リセットが要求されている場合には、制御部３はＥＲＰ
を中断し、あるいは実行せずにステップＳ１０に進み、
選択されているセクタを不良であるとみなし、不良セク
タの仮登録処理を開始する。続くステップＳ１１におい
てスペアセクタを割り当て、リアサイン（ＲＤＭ：Reas
sign Defect Map ）テーブルを更新する。この際、上述
のＥＲＰのときとは異なり、図３に示すリアサインテー
ブル中のエラーの発生状況を示すフラグの１つであっ
て、リセット中の仮割り当てであることを示すＲＳＴフ
ラグを“１”とする。
リセットが要求されている場合には、制御部３はＥＲＰ
を中断し、あるいは実行せずにステップＳ１０に進み、
選択されているセクタを不良であるとみなし、不良セク
タの仮登録処理を開始する。続くステップＳ１１におい
てスペアセクタを割り当て、リアサイン（ＲＤＭ：Reas
sign Defect Map ）テーブルを更新する。この際、上述
のＥＲＰのときとは異なり、図３に示すリアサインテー
ブル中のエラーの発生状況を示すフラグの１つであっ
て、リセット中の仮割り当てであることを示すＲＳＴフ
ラグを“１”とする。
【００３６】そして、制御部３は、ステップＳ１２に進
み、割り当てられたスペアセクタに不良とみなされたセ
クタに対する書き込みデータを書き込み、ステップＳ１
に戻り、他のセクタの書き込み処理を開始する。
み、割り当てられたスペアセクタに不良とみなされたセ
クタに対する書き込みデータを書き込み、ステップＳ１
に戻り、他のセクタの書き込み処理を開始する。
【００３７】ここで、上述のリセットが要求されていな
い場合の通常のＥＲＰでは、上述の図２中のステップＳ
５からＳ９を何回（例えば繰り返し回数ｎが１００程
度）も実行するため、実際に実行されるステップ数が非
常に多くなる。これに対し、リセットが要求された場合
では、エラーの生じたセクタを不良とみなしてスペアセ
クタを割り当て、他のセクタの処理を開始するまでに、
上述のＳ５、Ｓ１０からＳ１２が１回ずつしか実行され
ない。制御部３のプロセッサが実行する実行命令数はス
テップ数に依存するため、リセットが要求された場合と
そうでない場合とで、図２に示す処理の実行に要する時
間は大幅に異なることになる。
い場合の通常のＥＲＰでは、上述の図２中のステップＳ
５からＳ９を何回（例えば繰り返し回数ｎが１００程
度）も実行するため、実際に実行されるステップ数が非
常に多くなる。これに対し、リセットが要求された場合
では、エラーの生じたセクタを不良とみなしてスペアセ
クタを割り当て、他のセクタの処理を開始するまでに、
上述のＳ５、Ｓ１０からＳ１２が１回ずつしか実行され
ない。制御部３のプロセッサが実行する実行命令数はス
テップ数に依存するため、リセットが要求された場合と
そうでない場合とで、図２に示す処理の実行に要する時
間は大幅に異なることになる。
【００３８】また、磁気ディスク１の回転数が５４００
ｒｐｍの固定ディスク装置では、上述のＥＲＰの１ステ
ップの実行には、平均１１ｍｓ程度（書き込みが行われ
たセクタのデータを読み出すまでの平均回転待ち時間に
ほぼ等しい）の時間を要する。したがって、ＥＲＰの繰
り返し回数がｎである場合、１つのセクタに書き込みエ
ラーが発生した場合、このセクタに対するＥＲＰの処理
時間の最大は、以下のようになる。
ｒｐｍの固定ディスク装置では、上述のＥＲＰの１ステ
ップの実行には、平均１１ｍｓ程度（書き込みが行われ
たセクタのデータを読み出すまでの平均回転待ち時間に
ほぼ等しい）の時間を要する。したがって、ＥＲＰの繰
り返し回数がｎである場合、１つのセクタに書き込みエ
ラーが発生した場合、このセクタに対するＥＲＰの処理
時間の最大は、以下のようになる。
【００３９】 ＴＲ１＝（総書き込み時間） ＋ １１ｍｓ×ｎ これに対し、上述の図２中のステップＳ１０からＳ１２
までの動作のように通常のＥＲＰを実行せずに、リアサ
インテーブル（磁気ディスク上に記録される）を更新
し、割り当てられたスペアセクタに書き込みを行う場合
には、上述と同様の固定ディスク装置の平均アクセス時
間が１６．５ｍｓ程度（ヘッドの平均シーク時間と平均
回転待ち時間の和）であるとすれば、このための処理時
間は、以下のようになる。
までの動作のように通常のＥＲＰを実行せずに、リアサ
インテーブル（磁気ディスク上に記録される）を更新
し、割り当てられたスペアセクタに書き込みを行う場合
には、上述と同様の固定ディスク装置の平均アクセス時
間が１６．５ｍｓ程度（ヘッドの平均シーク時間と平均
回転待ち時間の和）であるとすれば、このための処理時
間は、以下のようになる。
【００４０】 ＴＲ２＝（総書き込み時間） ＋ １６．５ｍｓ×２ 上述の図２に示すようなリセット要求の有無に応じたＥ
ＲＰの実行の制御を行わない場合、リセットが要求され
た際にもＥＲＰが実行されてしまうためリセット完了通
知を行うまでに、上述のＴＲ１に相当する時間を要す
る。
ＲＰの実行の制御を行わない場合、リセットが要求され
た際にもＥＲＰが実行されてしまうためリセット完了通
知を行うまでに、上述のＴＲ１に相当する時間を要す
る。
【００４１】したがって、上述の図２に示すように、リ
セット要求の有無に応じたＥＲＰの実行の制御を行うこ
とにより、短縮される時間ＴＤは以下のようになる。
セット要求の有無に応じたＥＲＰの実行の制御を行うこ
とにより、短縮される時間ＴＤは以下のようになる。
【００４２】ＴＤ＝ＴＲ１−ＴＲ２≒１１ｍｓ×ｎ−１
６．５ｍｓ×２ となる。
６．５ｍｓ×２ となる。
【００４３】ここで、ＥＲＰを実行した場合と、実行し
ないで仮にスペアセクタを割り当てた場合とで総書き込
み時間が異なるが、一般に書き込み時間は回転待ち時間
に対して無視できるため省略している。
ないで仮にスペアセクタを割り当てた場合とで総書き込
み時間が異なるが、一般に書き込み時間は回転待ち時間
に対して無視できるため省略している。
【００４４】したがって、ＥＲＰの繰り返し回数ｎが１
００回の場合には、短縮される時間ＴＤは、１１ｍｓ×
１００−１６．５ｍｓ×２＝１０６７ｍｓすなわち約１
秒となる。この時間は、１セクタ分のＥＲＰについての
ものである。
００回の場合には、短縮される時間ＴＤは、１１ｍｓ×
１００−１６．５ｍｓ×２＝１０６７ｍｓすなわち約１
秒となる。この時間は、１セクタ分のＥＲＰについての
ものである。
【００４５】情報処理装置１０からリセットが要求され
た場合に、キャッシュメモリ２に保持されている書き込
みデータを失わないためには、制御部３はキャッシュメ
モリ２に保持されている全ての書き込みデータを磁気デ
ィスク１に書き込んだ後、リセット完了通知を行う必要
がある。このような場合では、複数のセクタにおいて書
き込みエラーが生じることが考えられる。例えばリセッ
ト処理時にｍ個のセクタで書き込みエラーが発生したと
すれば、ＥＲＰを行う場合と上述のように書き込みエラ
ーが発生したセクタを不良セクタとして仮登録する場合
とではリセット完了通知を行うまでにｍ秒の差が生じ
る。
た場合に、キャッシュメモリ２に保持されている書き込
みデータを失わないためには、制御部３はキャッシュメ
モリ２に保持されている全ての書き込みデータを磁気デ
ィスク１に書き込んだ後、リセット完了通知を行う必要
がある。このような場合では、複数のセクタにおいて書
き込みエラーが生じることが考えられる。例えばリセッ
ト処理時にｍ個のセクタで書き込みエラーが発生したと
すれば、ＥＲＰを行う場合と上述のように書き込みエラ
ーが発生したセクタを不良セクタとして仮登録する場合
とではリセット完了通知を行うまでにｍ秒の差が生じ
る。
【００４６】この差と上述の実行命令数の差に基づく実
行時間の差により、この固定ディスク装置では、リセッ
トの要求があったときの処理時間を、通常のＥＲＰを実
行した場合に比較して大幅に短縮している。これによ
り、この固定ディスク装置では、リセットが要求された
ときの応答時間（リセット完了通知を行うまでの時間）
を短縮することができる。
行時間の差により、この固定ディスク装置では、リセッ
トの要求があったときの処理時間を、通常のＥＲＰを実
行した場合に比較して大幅に短縮している。これによ
り、この固定ディスク装置では、リセットが要求された
ときの応答時間（リセット完了通知を行うまでの時間）
を短縮することができる。
【００４７】特に、キャッシュメモリ２に、磁気ディス
ク１上のランダムな位置（セクタ）に対する書き込みコ
マンドや書き込みデータを多数（例えば数百セクタ分程
度）保持し得る装置では、リセット時にＥＲＰの実行が
多数起こる場合がある。また、経年変化による記録媒体
あるいはヘッド特性の劣化、あるいは電源の不良、振動
等によって動作環境が悪い場合にも書き込みエラーが多
数発生することが考えられる。
ク１上のランダムな位置（セクタ）に対する書き込みコ
マンドや書き込みデータを多数（例えば数百セクタ分程
度）保持し得る装置では、リセット時にＥＲＰの実行が
多数起こる場合がある。また、経年変化による記録媒体
あるいはヘッド特性の劣化、あるいは電源の不良、振動
等によって動作環境が悪い場合にも書き込みエラーが多
数発生することが考えられる。
【００４８】上述のようなＥＲＰの実行の制御を行って
いない場合には、書き込みエラーが多数発生した際のＥ
ＲＰの処理時間が非常に長くなって、リセットの要求に
対する応答が遅くなり、ＯＳのタイムアウト等を招く問
題がある。しかしながら、上述のようにＥＲＰの実行の
制御を行っていれば、このような場合においてもリセッ
トの応答時間を大幅短縮することができるため、このよ
うな問題を避けることができる。
いない場合には、書き込みエラーが多数発生した際のＥ
ＲＰの処理時間が非常に長くなって、リセットの要求に
対する応答が遅くなり、ＯＳのタイムアウト等を招く問
題がある。しかしながら、上述のようにＥＲＰの実行の
制御を行っていれば、このような場合においてもリセッ
トの応答時間を大幅短縮することができるため、このよ
うな問題を避けることができる。
【００４９】ところで、上述のように仮登録された不良
（ディフェクト）セクタをそのままにしておくと、スペ
アセクタの容量の不足、アクセス速度の低下などを招
く。スペアセクタの容量の不足は一般にスペアセクタの
容量が有限であるために起こり、アクセス速度の低下
は、スペアセクタが割り当てられているセクタにアクセ
ス要求があった場合には、ヘッドを例えば最内周トラッ
クに設けられているスペアセクタまでその都度移動しな
ければならないために起こる。
（ディフェクト）セクタをそのままにしておくと、スペ
アセクタの容量の不足、アクセス速度の低下などを招
く。スペアセクタの容量の不足は一般にスペアセクタの
容量が有限であるために起こり、アクセス速度の低下
は、スペアセクタが割り当てられているセクタにアクセ
ス要求があった場合には、ヘッドを例えば最内周トラッ
クに設けられているスペアセクタまでその都度移動しな
ければならないために起こる。
【００５０】そこで、この固定ディスク装置では、上述
のように不良と見なされ、仮登録されたセクタに対する
読み出し／あるいは書き込みがあった場合に、仮登録さ
れたセクタについて通常のＥＲＰの処理を行い、この結
果に応じて仮登録を正規の登録に変更し、あるいは仮登
録を解除するようにしている。
のように不良と見なされ、仮登録されたセクタに対する
読み出し／あるいは書き込みがあった場合に、仮登録さ
れたセクタについて通常のＥＲＰの処理を行い、この結
果に応じて仮登録を正規の登録に変更し、あるいは仮登
録を解除するようにしている。
【００５１】具体的には、制御部３は、通常の読み出し
／書き込みを行う際には、図４に示すフローチャートの
ステップＳ２０において上述のようなリアサインテーブ
ルを参照し、読み出し／書き込み対象であるセクタが再
配置（リアサイン）されたセクタであるか否かを確認
し、それが再配置されたセクタでなければ終了し、通常
の読み出し／書き込み動作を開始する。
／書き込みを行う際には、図４に示すフローチャートの
ステップＳ２０において上述のようなリアサインテーブ
ルを参照し、読み出し／書き込み対象であるセクタが再
配置（リアサイン）されたセクタであるか否かを確認
し、それが再配置されたセクタでなければ終了し、通常
の読み出し／書き込み動作を開始する。
【００５２】反対に、読み出し／書き込み対象であるセ
クタが再配置されたセクタであるときにはステップＳ２
１に進み、リアサインテーブルのＲＳＴフラグを参照
し、当該要求のあったセクタが仮登録された（仮に再割
り当てされた）セクタであるか否かを確認する。
クタが再配置されたセクタであるときにはステップＳ２
１に進み、リアサインテーブルのＲＳＴフラグを参照
し、当該要求のあったセクタが仮登録された（仮に再割
り当てされた）セクタであるか否かを確認する。
【００５３】仮登録されたセクタでなければ、すなわち
正規の登録であれば終了し、割り当てられているスペア
セクタに対する読み出し／書き込みを行う。反対に、仮
登録されたセクタであればステップＳ２２に進み、対応
するスペアセクタのデータを読み出し、読み出したデー
タを続くステップＳ２３において仮登録により代替セク
タが割り当てられた元のセクタに書き込む。
正規の登録であれば終了し、割り当てられているスペア
セクタに対する読み出し／書き込みを行う。反対に、仮
登録されたセクタであればステップＳ２２に進み、対応
するスペアセクタのデータを読み出し、読み出したデー
タを続くステップＳ２３において仮登録により代替セク
タが割り当てられた元のセクタに書き込む。
【００５４】このステップＳ２２、Ｓ２３の処理は上述
のＥＲＰと同様に、書き込みが成功するまで、又は書き
込みが所定回数以上繰り返されるまで行われる。書き込
みが所定回数以上成功しない場合には、ステップＳ２５
に進み、当該セクタの仮登録を正規の不良セクタの登録
とする。具体的には、リアサインテーブル中の当該セク
タに対応するフラグＲＳＴを“０”とし、読み出し時で
あればフラグＲＥを“１”とし、書き込み時であればフ
ラグＷＥを“１”とする。これにより、正規の登録とな
るため、以後はＥＲＰが実行されず、割り当てられたス
ペアセクタに対して読み出し／書き込みが行われる。
のＥＲＰと同様に、書き込みが成功するまで、又は書き
込みが所定回数以上繰り返されるまで行われる。書き込
みが所定回数以上成功しない場合には、ステップＳ２５
に進み、当該セクタの仮登録を正規の不良セクタの登録
とする。具体的には、リアサインテーブル中の当該セク
タに対応するフラグＲＳＴを“０”とし、読み出し時で
あればフラグＲＥを“１”とし、書き込み時であればフ
ラグＷＥを“１”とする。これにより、正規の登録とな
るため、以後はＥＲＰが実行されず、割り当てられたス
ペアセクタに対して読み出し／書き込みが行われる。
【００５５】一方、書き込みが成功した場合には、ステ
ップＳ２６に進み、リアサインテーブル中の当該セクタ
に関するデータを削除する。これにより、仮登録は解除
され、当該セクタは不良でないセクタとして扱われ、ま
た、割り当てられていたスペアセクタも解放される。
ップＳ２６に進み、リアサインテーブル中の当該セクタ
に関するデータを削除する。これにより、仮登録は解除
され、当該セクタは不良でないセクタとして扱われ、ま
た、割り当てられていたスペアセクタも解放される。
【００５６】このように仮登録されたセクタにアクセス
する際にＥＲＰを行うことにより、書き込みエラーの回
復が可能であったが、リセットが要求されたため不良セ
クタとして仮登録されたセクタを不良のないセクタとし
て用いることができるようになる。これにより、固定デ
ィスク装置の記憶容量を無用に減少させることを防止す
ることができる。また、仮登録により割り当てられてい
たスペアセクタをも解放することができ、スペアセクタ
の不足、アクセス速度の低下等を解消することができ
る。
する際にＥＲＰを行うことにより、書き込みエラーの回
復が可能であったが、リセットが要求されたため不良セ
クタとして仮登録されたセクタを不良のないセクタとし
て用いることができるようになる。これにより、固定デ
ィスク装置の記憶容量を無用に減少させることを防止す
ることができる。また、仮登録により割り当てられてい
たスペアセクタをも解放することができ、スペアセクタ
の不足、アクセス速度の低下等を解消することができ
る。
【００５７】なお、上述の実施形態では、固定ディスク
装置に本発明を適用した場合について説明しているが、
本発明の適用対象は上述の固定ディスク装置に限らず、
光磁気ディスク等の他のディスク状記録媒体等であって
もよく、上述の実施形態と同様の効果を奏する。
装置に本発明を適用した場合について説明しているが、
本発明の適用対象は上述の固定ディスク装置に限らず、
光磁気ディスク等の他のディスク状記録媒体等であって
もよく、上述の実施形態と同様の効果を奏する。
【００５８】
【発明の効果】本発明に係るディスクドライブ装置及び
ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法では、書き
込みエラー検出手段により書き込みエラーが検出された
ときに、第１のエラー回復処理を実行し、リセット検出
手段によりリセットの指示が検出されたときは、第１の
エラー回復処理より実行命令数の少ない第２のエラー回
復処理を実行することにより、リセットが指示されたと
きのエラー回復処理のための時間を短縮してリセットに
対する応答時間を短縮することができる。
ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法では、書き
込みエラー検出手段により書き込みエラーが検出された
ときに、第１のエラー回復処理を実行し、リセット検出
手段によりリセットの指示が検出されたときは、第１の
エラー回復処理より実行命令数の少ない第２のエラー回
復処理を実行することにより、リセットが指示されたと
きのエラー回復処理のための時間を短縮してリセットに
対する応答時間を短縮することができる。
【図１】 本発明の一実施形態である固定ディスク装置
の構成を示すブロック図、
の構成を示すブロック図、
【図２】 ライトキャッシュプロセスの動作を示すフロ
ーチャート、
ーチャート、
【図３】 リアサインテーブルの例を示す図、
【図４】 仮登録の削除の動作を示す図である。
１ 磁気ディスク ２ キャッシュメモリ ３ 制御部 ４ 読み出し／書き込み系 ５ サーボ系 ６ ヘッド ７ アーム １０ 情報処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５２Ｚ ５７２ ５７２Ｂ ５７２Ｆ (72)発明者 金丸 淳 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 佐藤 匠 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 佐藤 昌彦 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 20/12 G06F 3/06 G11B 20/18
Claims (8)
- 【請求項１】 ディスク状記録媒体と、 外部から供給されたデータをディスク状記録媒体の所定
位置に書き込む書き込み制御手段と、 該書き込み制御手段による書き込みにおいて生じた書き
込みエラーを検出する書き込みエラー検出手段と、 外部からリセットが指示されているか否かを検出するリ
セット検出手段と、 前記書き込みエラー検出手段により書き込みエラーが検
出されたときに、前記書き込み制御手段を制御して第１
のエラー回復処理を実行し、前記リセット検出手段によ
りリセットの指示が検出されたときは、前記書き込み制
御手段を制御して前記第１のエラー回復処理より実行命
令数の少ない第２のエラー回復処理を実行するエラー回
復処理手段とを備えることを特徴とするディスクドライ
ブ装置。 - 【請求項２】 前記エラー回復処理手段は、 前記第１のエラー回復処理では、前記書き込み制御手段
を制御して前記ディスク状記録媒体上の書き込みが行わ
れた領域（書き込み領域）に再書き込みを行い、所定回
数以内の再書き込みにより正常に書き込みが行われた場
合には、当該書き込み領域に代替領域を割り当てず、所
定回数以上再書き込みを行っても書き込みエラーが検出
される場合には、当該書き込み領域に代替領域を割り当
て、 前記第２のエラー回復処理では、書き込み領域を仮に不
良であると見なし、前記書き込み制御手段を制御して当
該領域に代えてデータを書き込む代替領域を割り当てる
ことを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装
置。 - 【請求項３】 前記エラー回復処理手段は、 前記書き込み領域に代替領域を割り当てる際には、書き
込み領域と代替領域の対応を示す情報を再割り当てテー
ブルに記録し、 前記仮に不良であると見なした書き込み領域に対する領
域に代替領域を割り当てる際には、仮に不良であると見
なした書き込み領域と代替領域の対応を示す情報及び仮
に不良であると見なしたことを示す識別情報を前記再割
り当てテーブルに記録することを特徴とする請求項２記
載のディスクドライブ装置。 - 【請求項４】 前記再割り当てテーブルに記録された書
き込み領域に対する書き込み又は読み出しが指示された
際に、識別情報を参照し、当該書き込み領域が仮に不良
であると見なされた書き込み領域であるか否かを検出す
る仮登録検出手段と、 該仮登録検出手段が仮に不良であると見なされた書き込
み領域を検出したときに、代替領域に記録されているデ
ータを読み出し、読み出したデータを仮に不良であると
見なされた書き込み領域に再書き込みし、所定回数以内
の再書き込みより正常に書き込みが行われた場合には、
前記テーブルの当該書き込み領域に関する記録を削除す
る仮登録削除手段とを有することを特徴とする請求項３
記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項５】 データをディスク状記録媒体に書き込む
際に生じた書き込みエラーに対してエラー回復処理を実
行するディスクドライブ装置のエラー回復処理方法にお
いて、 書き込みエラーを検出する書き込みエラー検出ステップ
と、 外部からリセットが指示されているか否かを検出するリ
セット検出ステップと、 書き込みエラーが検出されたときに、第１のエラー回復
処理を実行し、リセットが指示されたときは、前記第１
のエラー回復処理より実行命令数の少ない第２のエラー
回復処理を実行するエラー回復処理ステップとを有する
ことを特徴とするディスクドライブ装置のエラー回復処
理方法。 - 【請求項６】 前記第１のエラー回復処理では、前記デ
ィスク状記録媒体上の書き込みが行われた領域（書き込
み領域）に再書き込みを行い、所定回数以内の再書き込
みにより正常に書き込みが行われた場合には、当該書き
込み領域に代替領域を割り当てず、所定回数以上再書き
込みを行っても書き込みエラーが検出される場合には、
当該書き込み領域に代替領域を割り当て、 前記第２のエラー回復処理では、書き込み領域を仮に不
良であると見なし、当該領域に代えてデータを書き込む
代替領域を割り当てることを特徴とする請求項５記載の
ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法。 - 【請求項７】 前記書き込み領域に対する代替領域の割
り当ては、書き込み領域と代替領域の対応を示す情報を
再割り当てテーブルに記録することにより行い、 前記仮に不良であると見なした書き込み領域に対する領
域に対する代替領域の割り当ては、仮に不良であると見
なした書き込み領域と代替領域の対応を示す情報及び仮
に不良であると見なしたことを示す識別情報を前記再割
り当てテーブルに記録することにより行うことを特徴と
する請求項６記載のディスクドライブ装置のエラー回復
処理方法。 - 【請求項８】 前記再割り当てテーブルに記録された書
き込み領域に対する書き込み又は読み出しが指示された
際に、識別情報を参照し、当該書き込み領域が仮に不良
であると見なされた書き込み領域であるか否かを検出す
るステップと、 仮に不良であると見なされた書き込み領域である場合
に、代替領域に記録されているデータを読み出し、読み
出したデータを仮に不良であると見なされた書き込み領
域に再書き込みし、所定回数以内の再書き込みより正常
に書き込みが行われた場合には、前記テーブルの当該書
き込み領域に関する記録を削除する仮登録削除ステップ
とを有することを特徴とする請求項７記載のディスクド
ライブ装置のエラー回復処理方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9057751A JP3050375B2 (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | ディスクドライブ装置及びディスクドライブ装置のエラー回復処理方法 |
| US09/035,679 US6118608A (en) | 1997-03-12 | 1998-03-05 | Disk drive unit and error recovery method executing shorter error recovery procedure when write errors and reset instruction occur |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9057751A JP3050375B2 (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | ディスクドライブ装置及びディスクドライブ装置のエラー回復処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10255403A JPH10255403A (ja) | 1998-09-25 |
| JP3050375B2 true JP3050375B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=13064603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9057751A Expired - Fee Related JP3050375B2 (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | ディスクドライブ装置及びディスクドライブ装置のエラー回復処理方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6118608A (ja) |
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