JP3043961B2 - Electric retractable door mirror control device - Google Patents

Electric retractable door mirror control device

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JP3043961B2
JP3043961B2 JP6270146A JP27014694A JP3043961B2 JP 3043961 B2 JP3043961 B2 JP 3043961B2 JP 6270146 A JP6270146 A JP 6270146A JP 27014694 A JP27014694 A JP 27014694A JP 3043961 B2 JP3043961 B2 JP 3043961B2
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mirror
door mirror
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electric retractable
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徹 岡本
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Murakami Corp
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    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電動によりドアミラー
を格納状態又は起立状態にする電動格納式ドアミラーの
制御装置に係り、詳しくはドアミラーの駆動手段をラッ
チングリレーを用いて制御する電動格納式ドアミラーの
制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric retractable door mirror control device for electrically moving a door mirror to a retracted state or an upright state, and more particularly to an electric retractable door mirror for controlling driving means of the door mirror using a latching relay. Related to a control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ドアミラーは車体側方から突出
して取付けられている。この場合、車庫入れ等において
突出したドアミラーが邪魔になることがあり、このため
格納可能な電動格納式ドアミラーが提案されている。図
9は、特開平2ー290754に開示されている電動格
納式ドアミラーの分解斜視図を示したもので、電動格納
式ドアミラーは枢支軸50、ミラーハウジング59及び
クラッチ機構60等を有している。枢支軸50は、フラ
ンジ部52及び軸部51を有し、フランジ部52には一
対の円弧状の溝54,55が設けられている。ミラーハ
ウジング59の底部にはブラケット57が設けられ、そ
の底面は回動面58を形成している。
2. Description of the Related Art Generally, a door mirror is mounted so as to protrude from a side of a vehicle body. In this case, a protruding door mirror may be an obstacle in a garage or the like, and therefore, a retractable electric retractable door mirror has been proposed. FIG. 9 is an exploded perspective view of an electric retractable door mirror disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-290754. The electric retractable door mirror has a pivot shaft 50, a mirror housing 59, a clutch mechanism 60 and the like. I have. The pivot shaft 50 has a flange portion 52 and a shaft portion 51, and the flange portion 52 is provided with a pair of arc-shaped grooves 54 and 55. A bracket 57 is provided on the bottom of the mirror housing 59, and the bottom surface forms a rotation surface 58.

【0003】またボール56は、回動面58に設けられ
た半球状の凹部(不図示)にはめ込まれると共に、フラ
ンジ部52の固定面53に設けられた円弧状の溝54,
55と嵌合して、枢支軸50に対しミラーハウジング5
9が回動可能になっている。なお、ミラーハウジング5
9の回動はモータ(不図示)及びギヤ等の駆動手段によ
り行われる。
A ball 56 is fitted into a hemispherical concave portion (not shown) provided on a rotating surface 58, and has arc-shaped grooves 54, provided on a fixing surface 53 of a flange portion 52.
55 and the mirror housing 5 with respect to the pivot shaft 50.
9 is rotatable. The mirror housing 5
The rotation of 9 is performed by driving means such as a motor (not shown) and gears.

【0004】図10は図9における矢視II平面図を示
したもので、同図において円弧61は枢支軸50の固定
面53上を動くボール56の軌跡を示している。また、
矢視IIIに沿って展開した断面を図11に示す。同図
において、56a,56b,56cはそれぞれミラーハ
ウジング59が起立位置、格納位置、退避位置に位置し
たときのボール56の位置を示している。また円弧状の
溝54,55の段差部62は段差Hを有して、ボール5
6の移動を規制している。これらの図を参照してミラー
ハウジング59の回動機構を説明する。モータを駆動し
てミラーハウジング59を格納位置に回転させると、ボ
ール56は位置56bに近づく。そして位置56eに達
したときモータの電力供給が遮断される。このときギヤ
等がバックラッシュを有するため、モータへの電力供給
と同時にミラーハウジング59の移動は停止せず慣性に
よって回動が継続し、ボール56が段差部62に当接し
て位置56bで停止する。
FIG. 10 is a plan view taken in the direction of arrow II in FIG. 9. In FIG. 10, an arc 61 indicates the trajectory of the ball 56 moving on the fixed surface 53 of the pivot 50. Also,
FIG. 11 shows a cross section developed along arrow III. In the figure, reference numerals 56a, 56b, and 56c denote the positions of the ball 56 when the mirror housing 59 is located at the standing position, the storage position, and the retracted position, respectively. In addition, the step portion 62 of the arc-shaped grooves 54 and 55 has a step H,
6 is restricted. The rotation mechanism of the mirror housing 59 will be described with reference to these drawings. When the motor is driven to rotate the mirror housing 59 to the retracted position, the ball 56 approaches the position 56b. When the position 56e is reached, the power supply to the motor is cut off. At this time, since the gears and the like have a backlash, the movement of the mirror housing 59 does not stop at the same time as the power supply to the motor, but continues to rotate by inertia, and the ball 56 contacts the step portion 62 and stops at the position 56b. .

【0005】起立位置についても同様に行われ、ボール
56が位置56dに達したときモータへの電力供給が停
止し、慣性力により回動して位置56aで停止する。な
お、ドアミラーが障害物に当接した際には、障害物との
当接力によりボール56が段差部62を乗り越えて退避
位置に位置するようになる。ミラーハウジング59を起
立位置等に位置させるには、例えば機械スイッチ的方法
(リミットスイッチやプレートコンタクトスイッチ等)
がある。またPTC素子の特性を利用し、モータロック
時の電流増加により回路を遮断する方法(実開平4ー7
6196)も開示されている。また、モータの回転をフ
ォトリフレクタ又は磁気感応素子等のセンサーにより検
知して、モータ制御を行うことも知られている。
The same applies to the standing position. When the ball 56 reaches the position 56d, the power supply to the motor is stopped, and the ball 56 is rotated by inertia and stopped at the position 56a. When the door mirror comes into contact with the obstacle, the ball 56 rides over the step 62 and is located at the evacuation position due to the contact force with the obstacle. To position the mirror housing 59 in the upright position or the like, for example, a mechanical switch method (limit switch, plate contact switch, etc.)
There is. In addition, a method of interrupting the circuit by increasing the current when the motor is locked by utilizing the characteristics of the PTC element (actually open flat 4-7)
6196) are also disclosed. It is also known to control the motor by detecting the rotation of the motor with a sensor such as a photoreflector or a magnetic sensitive element.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た方法では以下の問題があった。PTC素子を用いる方
法では、モータに過負荷が発生してからPTC素子が所
定の温度になるまで大きなタイムラグがある。従って、
この間、モータには電力が供給され続けている。このた
めボール56が、段差62を乗り越えようとして円弧状
の溝54,55の底部から離接し、ミラーハウジング5
9を傾けてしまう問題がある。
However, the above-described method has the following problems. In the method using the PTC element, there is a large time lag from the occurrence of overload to the motor until the temperature of the PTC element reaches a predetermined temperature. Therefore,
During this time, power is continuously supplied to the motor. As a result, the ball 56 is separated from the bottoms of the arc-shaped grooves 54 and 55 so as to get over the step 62, and the mirror housing 5
There is a problem that 9 is tilted.

【0007】加えて、このタイムラグは、例えばミラー
回動中に人が腕や手指等をミラーに挟まれたような応急
時には、ミラーは回動を停止するがタイムラグの間、駆
動モータには電力が供給されミラー回動の駆動力が加わ
っているので、腕や手指等を圧迫され大きな怪我に結び
つく恐れがある。またモータの回転を検知する方法で
は、センサー部分にホコリ、ゴミ等が付着し、誤動作を
起こす心配があった。加えてセンサーからの信号をモー
タの制御信号に反映させるためには複雑な増幅回路や駆
動回路等の電子回路が必要となり、コストアップの要因
となる問題があった。そこで本発明は、簡単な回路で上
記問題が解決可能な電動格納式ドアミラーの制御装置を
提供することを目的とする。
[0007] In addition, this time lag is such that the mirror stops rotating when an emergency occurs, for example, when the arm or finger is pinched by the mirror while the mirror is rotating. Is supplied and the driving force for the rotation of the mirror is applied, so that the arms and fingers may be pressed, leading to a serious injury. In the method of detecting the rotation of the motor, there is a concern that dust, dirt, and the like may adhere to the sensor portion and cause a malfunction. In addition, in order to reflect the signal from the sensor on the control signal of the motor, a complicated electronic circuit such as an amplifier circuit and a drive circuit is required, which causes a problem that the cost is increased. Therefore, an object of the present invention is to provide a control device for an electric retractable door mirror capable of solving the above-mentioned problem with a simple circuit.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、ミラーが設けられたミラーボデーを駆動手段により
起立位置及び格納位置に回動させてなる電動格納式ドア
ミラーの制御装置において、前記ミラーボデーを起立位
置方向又は格納位置方向に回動させるべく、前記駆動手
段に流す電流の極性を切換えるスイッチ回路と、前記駆
動手段に直列接続されたコイルを持つラッチングリレー
及び前記コイルに並列接続されたシャント抵抗を備え、
前記ミラーボデーが回動して起立位置又は格納位置に達
して前記駆動手段がロックされると、前記シャント抵抗
で発生するシャント電圧が増大し、当該シャント電圧が
前記ラッチングリレーの感知電圧より大きくなった際に
前記ラッチングリレーが動作し前記駆動手段の電力供給
を遮断すると共に、当該遮断状態を前記スイッチ回路が
切換えられるまで保持する制御回路とを有してなる、こ
とを特徴とする。
In order to achieve the above object, in a control apparatus for an electric retractable door mirror, a mirror body provided with a mirror is turned to a standing position and a storage position by driving means. A switch circuit for switching the polarity of a current flowing through the driving means, a latching relay having a coil connected in series to the driving means, and a shunt connected in parallel to the coil so as to rotate the head in the standing position direction or the storage position direction. With resistance,
When the mirror body is rotated to reach the standing position or the retracted position and the driving means is locked, a shunt voltage generated by the shunt resistor increases, and the shunt voltage becomes higher than a sensing voltage of the latching relay. And a control circuit for shutting off the power supply to the driving means when the latching relay is activated and holding the cutoff state until the switch circuit is switched.

【0009】例えば、前記シャント抵抗の抵抗値が5Ω
以下、好ましくは0.5〜2Ωに設定されてなる。
For example, when the resistance value of the shunt resistor is 5Ω
Hereinafter, it is preferably set to 0.5 to 2Ω.

【0010】また前記ラッチングリレーの感知電圧が5
V以下、好ましくは0.5〜2Vに設定されてなる。
[0010] The sensing voltage of the latching relay is 5
V or less, preferably 0.5 to 2 V.

【0011】また前記ラッチングリレーと直列にNTC
サーミスターが接続され、かつ、これらにコンデンサー
が並列接続されて、前記スイッチ回路を投入した際に発
生するモータを起動させるための突入電流を緩和してな
る。
The NTC is connected in series with the latching relay.
A thermistor is connected, and a capacitor is connected in parallel with the thermistor, so that inrush current for starting the motor generated when the switch circuit is turned on is reduced.

【0012】また前記制御回路が、電流の方向に拘わら
ず何れか一方が順バイアス接続となるべく、順方向を互
に逆にして並列接続され、かつ、前記コイルに直列接続
された2つのダイオードを有し、これらが前記シャント
抵抗と並列接続されてなる。
The control circuit may include two diodes connected in parallel with their forward directions reversed so that one of the diodes is forward-biased regardless of the direction of the current, and two diodes connected in series to the coil. And these are connected in parallel with the shunt resistor.

【0013】さらに前記制御回路が、前記ラッチングリ
レーを間にして、順方向が相互に逆に接続された一対の
ツェナーダイオードを有し、該回路と平行に前記シャン
ト抵抗が接続されてなる。
Further, the control circuit has a pair of zener diodes connected in a reverse direction to each other with the latching relay interposed therebetween, and the shunt resistor is connected in parallel with the circuit.

【0014】[0014]

【作用】本発明の作用の説明を図1を参照して説明す
る。本発明で用いたラッチングリレーは、鉄等のコアに
コイルが巻線され、COM端子に永久磁石が取付けられ
た構造をしている。一般にリレーは磁場で動作するの
で、所定の電流を流す必要がある。当該ラッチングリレ
ーも同様であるが、動作する電流値が永久磁石とコアと
の磁着力により決定される点が異なり、かつ、一旦動作
すると電力を遮断しても永久磁石とコアとの磁着力によ
りその状態が保持される特徴を持っている。
The operation of the present invention will be described with reference to FIG. The latching relay used in the present invention has a structure in which a coil is wound around a core such as iron and a permanent magnet is attached to a COM terminal. In general, a relay operates with a magnetic field, so that a predetermined current needs to flow. The same applies to the latching relay, except that the operating current value is determined by the magnetic force between the permanent magnet and the core. It has the feature that its state is maintained.

【0015】なおラッチングリレーは電流能動素子であ
るが、コイル抵抗が一定なので動作開始電流は動作開始
電圧と対応する。本明細書ではこれを感知電圧と称す
る。また本明細書では永久磁石とコアとがくっついた状
態を磁着(又は磁着状態)と称する。一方モータは、正
常に回転している時に比べ、異常負荷状態では大きな駆
動電流が流れる性質をもっている。
Although the latching relay is a current active element, the operation start current corresponds to the operation start voltage because the coil resistance is constant. In the present specification, this is called a sensing voltage. In this specification, a state in which the permanent magnet and the core are attached to each other is referred to as magnetic adhesion (or a magnetic adhesion state). On the other hand, the motor has a property that a large drive current flows in an abnormal load state as compared with when the motor is rotating normally.

【0016】この様な前提のもと図1を参照して本発明
の動作原理を説明する。いまドアミラーが起立位置(図
1(a))の状態にあり、これを格納位置(図1
(b))にする場合を考え、電源やモータ等は図1に示
される様に接続されているものとする。図1(a)の状
態で運転者はドアミラーを格納すべくスイッチを投入し
てコイルに電流を流す。電流は、電源→コイル→NC端
子→COM端子→モータ→電源と流れる。この電流はコ
アのA部分と永久磁石との磁着状態を解除する方向に磁
場を発生するが、磁着状態を解除するには不十分な大き
さの磁場である。一方この電流はモータを正常回転させ
るに十分な電流なので、ミラーは格納位置方向(R方
向)に回動するようになる。このとき起立位置に設けら
れたロック機構(ストッパー)はミラーの格納位置方向
への回動に対して機能しない構成となっている。従っ
て、COM端子とNC端子との接続状態が保持されなが
ら、ドアミラーは格納位置に向かって回動する。
The operating principle of the present invention will be described with reference to FIG. Now, the door mirror is in the upright position (FIG. 1A), and the door mirror is in the storage position (FIG. 1A).
Considering the case of (b)), it is assumed that a power supply, a motor, and the like are connected as shown in FIG. In the state shown in FIG. 1A, the driver turns on the switch to retract the door mirror and supplies current to the coil. The current flows in the order of power supply → coil → NC terminal → COM terminal → motor → power supply. This current generates a magnetic field in the direction of releasing the magnetically attached state between the portion A of the core and the permanent magnet, but the magnetic field is insufficient in magnitude to release the magnetically attached state. On the other hand, since this current is sufficient to normally rotate the motor, the mirror rotates in the storage position direction (R direction). At this time, the lock mechanism (stopper) provided at the upright position does not function for rotation of the mirror in the storage position direction. Therefore, the door mirror rotates toward the storage position while the connection state between the COM terminal and the NC terminal is maintained.

【0017】するとドアミラーの回動は、格納位置に設
けられたロック機構によりロックされ、当該ロックに伴
い大きな電流(ロック電流)が流れるようになる。この
ロック電流により発生する磁場は、図1(a)の磁着状
態を解除するのに十分な大きさなのでラッチングリレー
が動作し、永久磁石は図1(a)の状態から図1(b)
の状態へと変化するようになる。即ち、永久磁石がコア
のA部分を離れB部分に磁着する。従って、COM端子
とNC端子との接続状態が解除され、モータへの通電が
遮断されてドアミラーの回動が停止する。なお格納位置
から起立位置にする場合は、上述の逆手順が行われる。
Then, the rotation of the door mirror is locked by a lock mechanism provided at the storage position, and a large current (lock current) flows with the lock. Since the magnetic field generated by this lock current is large enough to release the magnetically attached state in FIG. 1A, the latching relay operates, and the permanent magnet changes from the state in FIG. 1A to the state in FIG.
It changes to the state of. That is, the permanent magnet leaves the portion A of the core and magnetically attaches to the portion B. Therefore, the connection state between the COM terminal and the NC terminal is released, the power supply to the motor is cut off, and the rotation of the door mirror stops. In addition, when changing from the storage position to the standing position, the above-described reverse procedure is performed.

【0018】ところで、モータとコイルとを直列接続し
て電流を流すと、モータの回転ムラ等により駆動電流が
変動しラッチングリレーが誤動作する問題がある。そこ
でコイルと並列にシャント抵抗を接続して電流をバイパ
スさせている。この時シャント抵抗値が大きすぎると駆
動電流が制限されるので、この抵抗値は小さくする必要
がある。一方、リレーの感知電圧は、市販品では1V程
度が一般的であり任意に小さくすることができない。
When a motor and a coil are connected in series and a current flows, there is a problem that a driving current fluctuates due to uneven rotation of the motor or the like and a latching relay malfunctions. Therefore, a shunt resistor is connected in parallel with the coil to bypass the current. At this time, if the shunt resistance value is too large, the drive current is limited, so that this resistance value needs to be reduced. On the other hand, the sensing voltage of the relay is generally about 1 V in commercial products, and cannot be arbitrarily reduced.

【0019】この様な観点からモータが正常に回転して
いるときは、シャント電圧が感知電圧より小さくなるよ
うにし、モータがロックしたときにはシャント電圧が感
知電圧より大きくなるように設定している。具体的に
は、感知電圧及びシャント抵抗は適宜組み合わせて設定
されて用いられるが好適な感知電圧は5V以下であり、
より好ましくは0.5〜2Vである。またシャント抵抗
は5Ω以下が好ましく、0.5〜2Ωがより好適であ
る。
From such a viewpoint, the shunt voltage is set to be lower than the sense voltage when the motor is rotating normally, and the shunt voltage is set to be higher than the sense voltage when the motor is locked. Specifically, the sensing voltage and the shunt resistor are used by being appropriately set and used, but a preferred sensing voltage is 5 V or less,
More preferably, it is 0.5 to 2V. The shunt resistance is preferably 5Ω or less, and more preferably 0.5 to 2Ω.

【0020】モータの始動はスイッチ回路の投入により
行われる。しかし、このときモータを起動させるための
突入電流が流れて、ラッチングリレーが誤動作する恐れ
がある。 そこで、コイルと並列にコンデンサーを接続
し、またコイルと直列にNTCサーミスタを接続する。
このコンデンサーにより突入電流を吸収して、シャント
電圧の上昇を緩和させることによりラッチングリレーの
誤動作を防止する。またNTCサーミスターは、低温時
は抵抗値が高く(数〜数10Ω)、ジュール熱等により
昇温すると、急激に抵抗値が低下する(1Ω以下)性質
を持っている。従ってモータに通電を開始する直前は、
NTCサーミスターの温度が低いので(抵抗値が高
い)、大きな電圧降下が当該NTCサーミスターで生じ
る。依ってラッチングリレーに大きな電圧が加わらず誤
動作が防止できる。その後は、上述した様に抵抗値が下
がるようになる。上記説明では、NTCサーミスターと
コンデンサーを共に用いて誤動作防止を完全にしている
が、個別に用いてもよい。
The start of the motor is performed by turning on the switch circuit. However, at this time, a rush current for starting the motor flows, and the latching relay may malfunction. Therefore, a capacitor is connected in parallel with the coil, and an NTC thermistor is connected in series with the coil.
This capacitor absorbs the inrush current and alleviates the rise of the shunt voltage, thereby preventing malfunction of the latching relay. In addition, the NTC thermistor has a property that the resistance value is high at low temperatures (several to several tens of ohms), and when the temperature is increased by Joule heat or the like, the resistance value drops rapidly (1 ohm or less). Therefore, immediately before energizing the motor,
Since the temperature of the NTC thermistor is low (high resistance), a large voltage drop occurs in the NTC thermistor. Therefore, a large voltage is not applied to the latching relay, and malfunction can be prevented. Thereafter, the resistance value decreases as described above. In the above description, the malfunction prevention is completely performed by using both the NTC thermistor and the capacitor, but they may be used individually.

【0021】[0021]

【実施例】本発明の実施例を図に沿って説明する。図2
は格納位置への待機状態に、又、図3は起立位置への待
機状態にある電動格納式ドアミラーの制御装置を示して
いる。なお、当該電動格納式ドアミラー(以後適宜ミラ
ーと称す)は、上述した格納位置及び起立位置以外にそ
の中間位置(退避位置)を取る場合がある。即ち、ミラ
ーは外部から押されたりして、起立位置又は格納位置か
ら位置ズレしている場合で、起立位置と格納位置との間
にある場合及び、起立位置から格納位置方向と逆方向に
位置ズレした場合である。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 3 shows the control device of the electric retractable door mirror in the standby state to the storage position, and FIG. 3 shows the control device in the standby state to the standing position. Note that the electric retractable door mirror (hereinafter, appropriately referred to as a mirror) may take an intermediate position (retreat position) other than the retracted position and the standing position described above. That is, the mirror is deviated from the standing position or the storage position by being pushed from the outside, and is located between the standing position and the storage position, and is also moved from the standing position in the direction opposite to the storage position. This is the case when it is shifted.

【0022】本発明に係る電動格納式ドアミラーの制御
装置4は、スイッチ回路2及び制御回路3とから構成さ
れている。スイッチ回路2は2回路スイッチで、切換に
より逆極性の電流をモータに供給することが可能であ
り、車両室内のインストルメントパネル等の運転席の回
りに設置されて運転者により操作される。無論、このス
イッチ回路2は電子回路により構成してもよい。また制
御回路3は、コイルRCを有するラッチングリレーR
Y、ラッチングリレーRYのリレー端子a,bに接続さ
れた2つのダイオードD1,D2、コイルRCに並列接
続されたシャント抵抗R、これらに直列接続されたNT
CサーミスターNTC及びコンデンサーCにより構成さ
れている。制御回路3は、ミラーハウジング内若しくは
スイッチ回路2と同一のユニット内に組み込ことが可能
である。なおリレー端子a,bには、駆動手段のひとつ
であるモータMが接続されている。
The controller 4 of the electric retractable door mirror according to the present invention comprises a switch circuit 2 and a control circuit 3. The switch circuit 2 is a two-circuit switch, and can supply a current of opposite polarity to the motor by switching. The switch circuit 2 is installed around a driver's seat such as an instrument panel in a vehicle compartment and is operated by a driver. Of course, the switch circuit 2 may be constituted by an electronic circuit. The control circuit 3 includes a latching relay R having a coil RC.
Y, two diodes D1 and D2 connected to the relay terminals a and b of the latching relay RY, a shunt resistor R connected in parallel to the coil RC, and an NT connected in series to these.
It is composed of a C thermistor NTC and a condenser C. The control circuit 3 can be incorporated in the mirror housing or in the same unit as the switch circuit 2. Note that a motor M, which is one of the driving means, is connected to the relay terminals a and b.

【0023】次に制御装置4の動作を説明する。その
際、ミラーが格納位置から起立位置の方向に回動する場
合におけるモータの回転を起立回転と称し、逆に起立位
置から格納位置の方向にミラーが回動する際のモータの
回転を格納回転と称すことにする。
Next, the operation of the control device 4 will be described. At this time, the rotation of the motor when the mirror rotates in the direction from the storage position to the standing position is called standing rotation, and conversely, the rotation of the motor when the mirror rotates in the direction from the standing position to the storage position is the storage rotation. I will call it.

【0024】(1)ミラーが起立位置にある場合 この状態では制御回路4は図2に示す状態にあり、リレ
ー端子aは「閉状態」、リレー端子bは「開状態」にあ
る。そこで、スイッチ回路2を格納側(格納位置側)A
1,A2に投入して、COM端子1に正電圧、COM端
子2に負電圧を印加すると、NTCサーミスタNTCに
流れる電流は、シャント抵抗R及びコイルRCの並列回
路を通り、リレー端子a、モータM及びダイオードD2
を経てCOM端子2へと流れる。これによりモータMが
格納回転し、ミラーは格納方向に回動する。そして格納
位置に達すると、回動が機械的に停止されてモータ電流
が増大する(これをロック電流と称す)。これによりシ
ャント抵抗Rの両端に発生するシャント電圧が所定値
(ラッチングリレーの感知電圧)以上になるとラッチン
グリレーRYが動作してリレー接点a,bは図3に示す
状態になる。
(1) When the mirror is in the upright position In this state, the control circuit 4 is in the state shown in FIG. 2, the relay terminal a is in the "closed state", and the relay terminal b is in the "open state". Therefore, the switch circuit 2 is connected to the storage side (storage position side) A
1 and A2, when a positive voltage is applied to the COM terminal 1 and a negative voltage is applied to the COM terminal 2, the current flowing through the NTC thermistor NTC passes through a parallel circuit of the shunt resistor R and the coil RC, and passes through the relay terminal a and the motor. M and diode D2
And flows to the COM terminal 2. As a result, the motor M rotates for storage, and the mirror rotates in the storage direction. When the storage position is reached, the rotation is mechanically stopped and the motor current increases (this is called a lock current). As a result, when the shunt voltage generated at both ends of the shunt resistor R exceeds a predetermined value (the sensing voltage of the latching relay), the latching relay RY operates and the relay contacts a and b are brought into the state shown in FIG.

【0025】本実施例では、シャント抵抗値を2Ωに設
定してロック電流が1アンペアーになり、シャント電圧
が2VになったときラッチングリレーRYが動作する様
に設定されている。なお図2の状態でスイッチ回路2を
起立側(起立位置側)B1,B2に投入しCOM端子2
に正電圧を印加しても、リレー接点bが「開状態」なの
でダイオードD2は逆バイアス接続となりモータは回転
しない。従って、間違って操作してもミラーは回動しな
いようになっている。
In the present embodiment, the shunt resistance value is set to 2Ω, the lock current is set to 1 amp, and the latching relay RY is set to operate when the shunt voltage reaches 2V. In the state shown in FIG. 2, the switch circuit 2 is supplied to the upright side (upright position side) B1 and B2, and the COM terminal 2
Even if a positive voltage is applied, since the relay contact b is in the "open state", the diode D2 is reverse-biased and the motor does not rotate. Therefore, the mirror does not rotate even if operated incorrectly.

【0026】(2)ミラーが格納位置にある場合 この状態では制御回路4は図3に示す状態にあり、リレ
ー端子aは「開状態」、リレー端子bは「閉状態」とな
っている。そこでスイッチ回路2を起立側B1,B2に
投入して、COM端子2に正電圧を、COM端子1に負
電圧を印加すると、モータ電流は、リレー接点b、モー
タM、ダイオードD1、コイルRC及びシャント抵抗R
の並列回路を経てCOM端子1に流れる。これによりモ
ータMが起立回転し、ミラーは起立方向に回動する。そ
して起立位置に達すると、回動が機械的に停止され、ロ
ック電流が流れてラッチングリレーRYが迅速に作動し
て図2の状態になる。なお、図3の状態でスイッチ回路
2を格納側A1,A2に投入してCOM端子1に正電圧
を印加しても、リレー端子aが「開状態」なのでダイオ
ードD1は逆バイアス接続になりモータは格納回転しな
い。
(2) When the mirror is at the storage position In this state, the control circuit 4 is in the state shown in FIG. 3, the relay terminal a is in the "open state", and the relay terminal b is in the "closed state". Then, when the switch circuit 2 is applied to the rising sides B1 and B2 and a positive voltage is applied to the COM terminal 2 and a negative voltage is applied to the COM terminal 1, the motor current is changed to the relay contact b, the motor M, the diode D1, the coil RC and Shunt resistor R
Flows to the COM terminal 1 through the parallel circuit. As a result, the motor M rotates upright, and the mirror rotates in the upright direction. Then, when reaching the upright position, the rotation is mechanically stopped, a lock current flows, and the latching relay RY is quickly operated to reach the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 3, even if the switch circuit 2 is applied to the storage sides A1 and A2 and a positive voltage is applied to the COM terminal 1, the diode D1 is in the reverse bias connection because the relay terminal a is "open" and the motor D Does not rotate.

【0027】(3) ミラーが前方の退避状態にある場
合 この状態は、本来格納位置又は起立位置にあるべきなの
に、障害物等により前方の退避状態に位置ズレした場合
である。起立位置から位置ズレした場合は、制御回路4
は図2の状態にある。従って、スイッチ回路2が格納側
A1,A2に投入されるとモータMは格納回転して、格
納位置で停止する。スイッチ回路2が起立側B1,B2
に投入されても上述したようにダイオードD2が、逆バ
イアス接続になるのでモータMは回転しない。なお、格
納位置から位置ズレした場合は、制御回路4は図3の状
態にある。このときは、ミラーは起立位置より前方にあ
る。しかし、制御回路4は図3の状態にあるので、ミラ
ーは格納側には動作しない。ここで一度スイッチを起立
側B1,B2に操作し、ミラーを前方位置で停止させ回
路を図2の状態に切り換えた後、スイッチを格納側A
1,A2に操作し、ミラーを格納位置に回動させる。
(3) When the mirror is in the forward retracted state This state is when the mirror is originally in the retracted position or the upright position but is shifted to the forward retracted state due to an obstacle or the like. When the position shifts from the standing position, the control circuit 4
Is in the state of FIG. Therefore, when the switch circuit 2 is turned on to the storage sides A1 and A2, the motor M rotates for storage and stops at the storage position. Switch circuit 2 is upright side B1, B2
, The diode D2 is reverse-biased as described above, so that the motor M does not rotate. When the position is shifted from the storage position, the control circuit 4 is in the state of FIG. At this time, the mirror is ahead of the standing position. However, since the control circuit 4 is in the state of FIG. 3, the mirror does not operate on the storage side. Here, once the switch is operated to the upright side B1 and B2, the mirror is stopped at the forward position and the circuit is switched to the state shown in FIG.
1 and A2 to rotate the mirror to the storage position.

【0028】(4)ミラーが格納位置と起立位置との間
にある場合 格納位置から位置ズレした場合は、制御回路4が図3の
状態にあるので、スイッチ回路2を一旦起立側B1,B
2に投入して、起立位置に回復させる。また起立位置か
ら位置ズレした場合は、制御回路4が図2の状態にある
ので、スイッチ回路2を一旦格納側A1,A2に投入し
て格納位置に回復させる。
(4) When the mirror is between the retracted position and the upright position When the mirror is displaced from the retracted position, the control circuit 4 is in the state shown in FIG.
2 and restore to the standing position. When the position shifts from the standing position, since the control circuit 4 is in the state shown in FIG. 2, the switch circuit 2 is once turned on to the storage sides A1 and A2 to recover to the storage position.

【0029】以上の動作をまとめたのが図4である。こ
のような状況で、ミラーが格納位置及び起立位置に達す
ると、ミラーの回動は機械的に停止し、同時にモータM
には大きな駆動電流が流れる。この駆動電流によりラッ
チングリレーが迅速に動作してモータMへの電力給電が
遮断される。モータMが正常に動作しているとき、即ち
ミラーが格納位置方向又は起立位置方向に回動している
ときに流れる駆動電流(正常動作電流)によりラッチン
グリレーが動作しないように、シャント抵抗により正常
動作電流の一部を分流させて誤動作を防止している。
FIG. 4 summarizes the above operations. In such a situation, when the mirror reaches the retracted position and the upright position, the rotation of the mirror mechanically stops, and at the same time, the motor M
, A large drive current flows. This driving current causes the latching relay to operate quickly and cut off the power supply to the motor M. Normally, a shunt resistor is used to prevent the latching relay from operating due to the drive current (normal operating current) flowing when the motor M is operating normally, that is, when the mirror is rotating in the retracted position or the upright position. A malfunction is prevented by diverting a part of the operating current.

【0030】ここでタイムラグがほとんどなく制御回路
が迅速に動作しミラー回動の駆動電力を遮断すると、例
えば、前述の様にミラー回動中に人が腕や手指等をミラ
ーに挟まれたような応急時にも、ミラーは回動を停止し
即座に駆動力も遮断されるので、腕や手指等を圧迫され
大きな怪我に結びつく心配はなくなる。なおモータMの
始動はスイッチ回路2の投入により行われるが、この時
突入電流が流れてラッチングリレーRYが誤動作する恐
れがある。そこで、先に述べたようにコンデンサー及び
NTCサーミスターNTCが接続され、当該突入電流を
緩和している。
Here, when the control circuit operates quickly and there is almost no time lag, and the drive power for turning the mirror is cut off, for example, as described above, a person may be pinched between the mirror and the arm or finger during the turning of the mirror. Even in the case of emergency, the mirror stops rotating and the driving force is immediately cut off, so that there is no fear that the arm or finger will be squeezed and lead to a serious injury. The start of the motor M is performed by turning on the switch circuit 2. At this time, a rush current may flow and the latching relay RY may malfunction. Therefore, as described above, the capacitor and the NTC thermistor NTC are connected to alleviate the rush current.

【0031】上記説明におけるシャント抵抗Rはコイル
RCに並列接続されていた。しかし図5に示す様にして
もよい。同図5(a)は、コイルRCにダイオードD3
及びD4を互いに逆方向に接続されている。従って、ダ
イオードD3及びD4は互いにバイアス方向を補完し、
どの向きの電流も流すことが可能になっている。しか
し、順方向電流が流れるには、所謂PN接合におけるビ
ルトインポテンシャル以上の電圧が印加される必要があ
る。この電圧は0.6V程度(シリコン半導体の場合)
なので、突入電圧やノイズ等が入力しても、この電圧以
下ならば誤動作が防止できる様になる。
In the above description, the shunt resistor R is connected in parallel to the coil RC. However, as shown in FIG. FIG. 5A shows that a diode D3 is connected to the coil RC.
And D4 are connected in opposite directions. Therefore, the diodes D3 and D4 complement each other in the bias direction,
The current can flow in any direction. However, in order for a forward current to flow, it is necessary to apply a voltage higher than a built-in potential at a so-called PN junction. This voltage is about 0.6V (in the case of silicon semiconductor)
Therefore, even if an inrush voltage, noise, or the like is input, a malfunction can be prevented if the voltage is equal to or lower than this voltage.

【0032】また同図5(b)はコイルRCの両端に順
方向が逆になるようにツェナーダイオードD5,D6を
直列接続したものである。シャント電圧が上昇し、ツェ
ナーダイオードD5,D6に係る電圧が大きくなると一
方のツェナーダイオードD5(D6)が先に動作し、そ
の後他方のツェナーダイオードD6(D5)が動作す
る。従ってどちらかのツェナーダイオードD5,D6
は、ツェナー降伏状態となり、この電圧は一般に大きな
電圧で生じるので突入電圧による誤動作を防止すること
が可能になる。
FIG. 5B shows a configuration in which Zener diodes D5 and D6 are connected in series at both ends of the coil RC so that the forward directions are reversed. When the shunt voltage increases and the voltage applied to the Zener diodes D5 and D6 increases, one Zener diode D5 (D6) operates first, and then the other Zener diode D6 (D5) operates. Therefore, either of the Zener diodes D5, D6
Is in a Zener breakdown state, and since this voltage generally occurs at a large voltage, it is possible to prevent a malfunction due to an inrush voltage.

【0033】次に、上記制御回路を用いた電動格納式ド
アミラーについて説明する。図6は本発明に係る電動格
納式ドアミラーの部分断面図を示している。電動格納式
ドアミラー1は、軸部11を有したシャフト10とミラ
ー(不図示)及びプレートアウタ30が取り付けられた
フレーム15とが嵌合して構成されている。フレーム1
5の底部には、所定の高さhを持つ摺動部S、シャフト
10の軸部11と同軸に設けられた円環状のフレーム溝
17及び円弧状溝31が設けられ、プレートストッパ1
4が固着されている。また、シャフト10には摺動部S
が当接し摺動する摺動面Sa、フレーム溝17に緩嵌す
る凸状のシャフトリブ16、円弧状溝31に緩嵌し該円
弧状溝31の側壁に当接するシャフトストッパ32及び
ボール13が埋設された半球断面形状の穴12が設けら
れている。
Next, an electric retractable door mirror using the above control circuit will be described. FIG. 6 is a partial sectional view of the electric retractable door mirror according to the present invention. The electric retractable door mirror 1 is configured by fitting a shaft 10 having a shaft portion 11 to a frame 15 to which a mirror (not shown) and a plate outer 30 are attached. Frame 1
5, a sliding portion S having a predetermined height h, an annular frame groove 17 and an arc-shaped groove 31 provided coaxially with the shaft portion 11 of the shaft 10 are provided.
4 is fixed. The shaft 10 has a sliding portion S
The sliding surface Sa, which contacts and slides, the convex shaft rib 16 loosely fitted in the frame groove 17, the shaft stopper 32 loosely fitted in the circular groove 31, and the ball stopper 13 and the ball 13 which contact the side wall of the circular groove 31. A buried hole 12 having a hemispherical cross section is provided.

【0034】さらに、シャフト10には、軸部11の軸
方向に移動可能で、その回りの回動が規制されたギヤ1
8(駆動手段)が設けられ、該ギヤ18にはフレーム1
5に固着されたギヤ19(駆動手段)が噛合している。
そしてギヤ18にはボールガイド21にガイドされたボ
ール22が当接し、該ボール22はロアワッシャ23を
介してスプリング26により下方向(ボール13方向)
に付勢されている。なお、スプリング26の他端はアッ
パワッシャ25及びプレート27により規制されてい
る。
Further, the shaft 1 is provided with a gear 1 which is movable in the axial direction of the shaft portion 11 and whose rotation around the shaft portion 11 is restricted.
8 (drive means), and the gear 18
The gear 19 (drive means) fixed to the gear 5 meshes.
A ball 22 guided by a ball guide 21 abuts on the gear 18, and the ball 22 is moved downward (toward the ball 13) by a spring 26 via a lower washer 23.
Has been energized. The other end of the spring 26 is regulated by the upper washer 25 and the plate 27.

【0035】図7はボール13が位置する面を上面にし
て描いたプレートストッパ14の斜視図で、段差部14
a,14bを有する2対の凹凸部が対称に設けられ、H
面(凸部)及びL面(凹部)を構成している。
FIG. 7 is a perspective view of the plate stopper 14 drawn with the surface on which the ball 13 is located as an upper surface.
a and 14b are provided symmetrically,
Surface (convex portion) and L surface (concave portion).

【0036】上記構成に於て電動格納式ドアミラー1の
位置決め機構を詳細に説明する。図8はシャフト10、
ボール13及びプレートストッパ14の当接関係を説明
するために円環状のプレートストッパ14に沿って展開
した部分断面図で、図8(a)はミラーが起立位置に位
置した状態を示し、図8(b)は格納位置に位置した状
態を示している。モータMが駆動されるとギヤ19が回
動し、これと噛合するギヤ18が回転しようとする。し
かし上述したようにギヤ18は、シャフト10の軸回り
に対し固定されているのでフレーム15に固着されてい
るギヤ19がシャフト10の回りをフレーム15と共に
回動するようになる。そして、ミラーが起立位置の方向
に向かう場合は、プレートストッパ14の段差14aが
ボール13に当接し、モータMの回転が機械的に停止す
る。この回転の停止により増大する駆動電流により上述
したように制御装置4がモータMの電力供給を遮断す
る。
The positioning mechanism of the electric retractable door mirror 1 in the above configuration will be described in detail. FIG. 8 shows the shaft 10,
FIG. 8A is a partial cross-sectional view developed along the annular plate stopper 14 to explain the contact relationship between the ball 13 and the plate stopper 14, and FIG. 8A shows a state in which the mirror is located at the upright position. (B) shows a state where it is located at the storage position. When the motor M is driven, the gear 19 rotates, and the gear 18 meshing with this rotates. However, as described above, since the gear 18 is fixed around the axis of the shaft 10, the gear 19 fixed to the frame 15 rotates around the shaft 10 together with the frame 15. When the mirror moves toward the upright position, the step 14a of the plate stopper 14 comes into contact with the ball 13, and the rotation of the motor M stops mechanically. As described above, the control device 4 cuts off the power supply of the motor M by the drive current that increases due to the stop of the rotation.

【0037】また、ミラーが格納位置の方向に向かう場
合は、シャフトストッパ32が円弧状溝31の溝端部
(溝の段差部)と当接し、モータMの回転が機械的に停
止して、制御装置4が働き電力供給が遮断される。さら
に、障害物等と接触した場合には、ボール13が段差1
4aを乗り越えてプレートストッパ14のH面を摺動す
る。そこで運転者は、制御装置4のスイッチ回路2を格
納側A1,A2、又は起立側B1,B2どちらかに投入
して、ミラーの位置を正しい位置になるようにする。
When the mirror moves toward the storage position, the shaft stopper 32 comes into contact with the groove end (step portion of the groove) of the arc-shaped groove 31, and the rotation of the motor M is mechanically stopped. The device 4 operates and the power supply is cut off. Further, when the ball 13 comes into contact with an obstacle or the like, the ball 13
4a, and slides on the H surface of the plate stopper 14. Then, the driver turns on the switch circuit 2 of the control device 4 to either the storage side A1, A2 or the upright side B1, B2 so that the position of the mirror becomes a correct position.

【0038】また図8に示されるようにボール13は、
プレートストッパ14のL面と間隙G1を有し、プレー
トストッパ14とシャフト10とは間隙G2を有して対
持している。この間隙G1,G2はフレーム15の摺動
面Saとシャフト10の摺動部Sが当接・摺動すること
により保持され、ボール13の頂部とプレートストッパ
14との摺擦を防止してプレートストッパ14の摩耗を
防いでいる。また摺動部Sと摺動面Saとの接触が面接
触となっているので、フレーム15のビビリ等の不安定
性が防止できると共にボール13が段差14aに当接
し、これを乗り越えようとした場合でもフレーム15の
傾斜を防止することが可能になっている。
As shown in FIG. 8, the ball 13
The L surface of the plate stopper 14 and the gap G1 are provided, and the plate stopper 14 and the shaft 10 are supported by a gap G2. The gaps G1 and G2 are held by the sliding surface S of the frame 15 and the sliding portion S of the shaft 10 abutting and sliding, and the sliding between the top of the ball 13 and the plate stopper 14 is prevented to prevent the plate 13 from sliding. The wear of the stopper 14 is prevented. In addition, since the contact between the sliding portion S and the sliding surface Sa is surface contact, instability such as chattering of the frame 15 can be prevented, and the ball 13 contacts the step 14a and tries to get over it. However, it is possible to prevent the inclination of the frame 15.

【0039】なお、シャフト10に設けられたシャフト
リブ16は凸状に突起し、これにフレーム溝17が緩嵌
するため水、ホコリ、ゴミ等の異物の進入を防ぐことが
可能になっている。これにより、異物によるフレーム1
5の回動に対する不安定性が防止されている。
The shaft rib 16 provided on the shaft 10 protrudes in a convex shape, and the frame groove 17 is loosely fitted in the shaft rib 16, so that foreign matters such as water, dust, dust and the like can be prevented from entering. . Thereby, the frame 1 due to foreign matter
The instability with respect to the rotation of 5 is prevented.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したようにラッチングリレーを
用いた制御装置を用いることにより、部品点数も少なく
簡単で、かつ、安価にドアミラーの位置制御が可能にな
った。また制御装置は運転室内のユニッ等に設けること
が可能になり、電動格納式ドアミラーの軽量化が図られ
た。さらに、ドアミラーの停止位置がモータの回転停止
と同時に行われるので、ミラーの停止位置精度が向上し
た。以上により電動格納式ミラーの品質が向上すると共
に信頼性が向上した。加えて応急時にもタイムラグがほ
とんどなく電力回路を遮断するためユーザの安全性も向
上した。
As described above, by using the control device using the latching relay, the number of parts can be reduced and the position of the door mirror can be controlled simply and inexpensively. Further, the control device can be provided in a unit or the like in the cab, so that the weight of the electric retractable door mirror has been reduced. Further, since the stop position of the door mirror is performed at the same time when the rotation of the motor is stopped, the stop position accuracy of the mirror is improved. As described above, the quality of the electric retractable mirror is improved and the reliability is improved. In addition, even in the case of emergency, there is almost no time lag and the power circuit is shut off, improving user safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に用いたラッチングリレーの動作原理
を説明する図で、(a)はドアミラーが起立位置にある
状態、(b)はドアミラーが格納位置にある状態を示し
ている
FIG. 1 is a view for explaining the operating principle of a latching relay used in the present invention. FIG. 1 (a) shows a door mirror in an upright position.
(B) shows the state where the door mirror is in the storage position.
Have .

【図2】 本発明に係る制御装置の回路図で、格納位置
への待機状態を示す図である。
FIG. 2 is a circuit diagram of the control device according to the present invention, showing a standby state at a storage position.

【図3】 本発明に係る制御装置の回路図で、起立位置
への待機状態を示す図である。
FIG. 3 is a circuit diagram of the control device according to the present invention, showing a standby state to a standing position.

【図4】 制御回路の状態とミラー位置の各状態におけ
るミラーの動作状況を示した図表である。
FIG. 4 is a table showing mirror operating states in respective states of a control circuit and mirror positions.

【図5】 図3または図4の回路に使用するラッチング
リレー部分の変形態様をしめすもので、(a)はコイル
に2個のダイオードを接続した状態、(b)はコイルに
2個のツエナーダイオードを接続した状態を示したもの
である
FIG. 5 Latching used in the circuit of FIG. 3 or FIG.
(A) is a coil showing a modification of the relay part.
(B) shows the state where two diodes are connected to the coil
Shows a state where two Zener diodes are connected
It is .

【図6】 本発明の実施例を説明する電動格納式ドアミ
ラーの部分断面図である
FIG. 6 is an electric retractable door illustrating an embodiment of the present invention .
FIG .

【図7】 図6に示されるプレートストッパ14の斜視
図である
FIG. 7 is a perspective view of the plate stopper 14 shown in FIG . 6;
FIG .

【図8】 プレートストッパ14、ボール13及びシャ
フトの当接状態を説明する部分断面図で、(a)は起立
位置を示し、(b)は格納位置を示している
FIG. 8 shows a plate stopper 14, a ball 13, and a shaft.
FIG. 7A is a partial cross-sectional view illustrating a contact state of a shaft, and FIG.
(B) shows the storage position .

【図9】 従来より用いられている電動格納式ドアミラ
ーの部分分解斜視図である
FIG. 9 shows a conventionally used electric retractable door mirror.
FIG .

【図10】 図9における枢支軸50の矢視IIの平面
図である
10 is a plan view of the pivot shaft 50 in FIG .
FIG .

【図11】 図10の矢視IIIに沿って展開した部分
断面図である
11 is a part developed along arrow III in FIG .
It is sectional drawing .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電動格納式ドアミラー 2 スイッチ回路 3 制御回路 4 制御装置 10 シャフト 11 軸部 13 ボール 14 プレートストッパ 15 フレーム 16 シャフトリブ 17 フレーム溝 18,19 ギヤ(駆動手段) 29 フレーム位置検出手段 31 円弧状溝 32 シャフトストッパ h 摺動部の高さ c コンデンサー M モータ(駆動手段) R シャント抵抗 RY ラッチングリレー D1〜D4 ダイオード D5,D6 ツエナーダイオード NTC NTCサーミスター S 摺動部 Sa 摺動面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric retractable door mirror 2 Switch circuit 3 Control circuit 4 Control device 10 Shaft 11 Shaft part 13 Ball 14 Plate stopper 15 Frame 16 Shaft rib 17 Frame groove 18, 19 Gear (drive means) 29 Frame position detecting means 31 Arc-shaped groove 32 Shaft stopper h Height of sliding part c Condenser M Motor (drive means) R Shunt resistor RY Latching relay D1-D4 Diode D5, D6 Zener diode NTC NTC thermistor S Sliding part Sa Sliding surface

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−339039(JP,A) 特開 平4−110245(JP,A) 特開 平4−178184(JP,A) 特開 平2−290754(JP,A) 実開 平3−99660(JP,U) 実開 平5−44688(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60R 1/074 Continuation of the front page (56) References JP-A-4-339039 (JP, A) JP-A-4-110245 (JP, A) JP-A-4-178184 (JP, A) JP-A-2-290754 (JP) , A) Japanese Utility Model Application Hei 3-99660 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 5-44688 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60R 1/074

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ミラーが設けられたミラーボデーを駆動
手段により起立位置及び格納位置に回動させてなる電動
格納式ドアミラーの制御装置において、 前記ミラーボデーを起立位置方向又は格納位置方向に回
動させるべく、前記駆動手段に流す電流の極性を切換え
るスイッチ回路と、 前記駆動手段に直列接続されたコイルを持つラッチング
リレー及び、前記コイルに並列接続されたシャント抵抗
を備え、前記ミラーボデーが回動して起立位置又は格納
位置に達して前記駆動手段がロックされると、前記シャ
ント抵抗で発生するシャント電圧が増大し、当該シャン
ト電圧が前記ラッチングリレーの感知電圧より大きくな
った際に前記ラッチングリレーが動作し前記駆動手段の
電力供給を遮断すると共に、当該遮断状態を前記スイッ
チ回路が切換えられるまで保持する制御回路とを有して
なる、 ことを特徴とする電動格納式ドアミラーの制御装置。
1. A control device for an electric retractable door mirror, wherein a mirror body provided with a mirror is rotated to a standing position and a storage position by driving means, wherein the mirror body is rotated in a standing position direction or a storage position direction. A switch circuit for switching the polarity of a current flowing through the driving means, a latching relay having a coil connected in series to the driving means, and a shunt resistor connected in parallel to the coil, and the mirror body rotates. When the drive means is locked by reaching the standing position or the storage position, the shunt voltage generated by the shunt resistor increases, and when the shunt voltage becomes larger than the sense voltage of the latching relay, the latching relay is turned on. Operates to cut off the power supply to the driving means, and the switch circuit switches the cutoff state. Comprising a control circuit for holding until electric retractable control device of the door mirror, characterized in that.
【請求項2】 前記シャント抵抗の抵抗値が、0.5
2Ωに設定されてなる、 請求項1記載の電動格納式ドアミラーの制御装置。
2. The resistance value of the shunt resistor is 0.5 to 0.5 .
The control device for an electric retractable door mirror according to claim 1, wherein the control device is set to 2Ω.
【請求項3】 前記ラッチングリレーの感知電圧が、
0.5〜2Vに設定されてなる、 請求項1記載の電動格納式ドアミラーの制御装置。
3. The sensing voltage of the latching relay is:
The electric retractable door mirror control device according to claim 1, wherein the controller is set to 0.5 to 2V.
【請求項4】 前記ラッチングリレーと直列にNTCサ
ーミスターが接続され、かつ、これらにコンデンサーが
並列接続されて、前記スイッチ回路を投入した際に発生
するモータを起動させるための突入電流を緩和してな
る、 請求項1記載の電動格納式ドアミラーの制御装置。
4. An NTC thermistor is connected in series with the latching relay, and a capacitor is connected in parallel with the NTC thermistor to reduce an inrush current for starting a motor generated when the switch circuit is turned on. The control device for an electric retractable door mirror according to claim 1.
【請求項5】 前記制御回路が、電流の方向に拘わらず
いづれか一方が順バイアス接続となるべく、順方向を互
に逆にして並列接続され、かつ、前記コイルに直列接続
された2つのダイオードを有し、これらが前記シャント
抵抗と並列接続されてなる、 請求項1記載の電動格納式ドアミラーの制御装置。
5. The control circuit includes two diodes connected in parallel with their forward directions reversed so that one of them becomes a forward bias connection irrespective of the direction of the current, and the diode is connected in series to the coil. The control device for a power-retractable door mirror according to claim 1, wherein the control device is provided in parallel with the shunt resistor.
【請求項6】 前記制御回路が、前記ラッチングリレー
を間にして、順方向が相互に逆に接続された一対のツェ
ナーダイオードを有し、該回路と平行に前記シャント抵
抗が接続されてなる、 請求項1記載の電動格納式ドアミラーの制御装置。
6. The control circuit has a pair of zener diodes connected in reverse with respect to each other with the latching relay interposed therebetween, and the shunt resistor is connected in parallel with the circuit. The control device for an electric retractable door mirror according to claim 1.
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