JP3019984B2 - Ship propulsion control system - Google Patents
Ship propulsion control systemInfo
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- JP3019984B2 JP3019984B2 JP1197457A JP19745789A JP3019984B2 JP 3019984 B2 JP3019984 B2 JP 3019984B2 JP 1197457 A JP1197457 A JP 1197457A JP 19745789 A JP19745789 A JP 19745789A JP 3019984 B2 JP3019984 B2 JP 3019984B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は船舶推進機の操縦装置に関し、特に、互い
に離間した位置で同一の船舶推進機を制御する場合に使
用されるものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for a marine propulsion device, and more particularly to a device for controlling the same marine propulsion device at a position separated from each other.
従来において、一つの制御対象である船舶推進機を、
互いに離間したキャビンおよびブリッジの２個所から制
御する場合、切り換え装置を介して各々の操作部と船舶
推進機の間とをワイヤーケーブルで連結した、所謂、機
械式遠隔制御装置が使用されている（実公昭61−29068
号）。Conventionally, a marine propulsion device that is one control target is
In the case of controlling from two places of the cabin and the bridge which are separated from each other, a so-called mechanical remote control device in which each operation unit and the marine propulsion unit are connected by a wire cable via a switching device is used ( 61-29068
issue).
しかしながら、かかる従来の機械式遠隔制御装置にあ
っては、 （１）．複数の操作部と切り換え装置との間、切り換え
装置と船舶推進機との間の両方にワイヤーロープが配置
されていたため、 操作荷重が重くなるとともに、ケーブルの屈曲、又
は、ケーブル長の影響により、誤動作するおそれがあ
る。特に、従来の制御装置にあっては、切り換え装置の
前後にケーブルを有しているため、前記影響が大きく、
この結果、誤動作しやすいものである。However, in such a conventional mechanical remote control device, (1). Since wire ropes were arranged between the plurality of operation units and the switching device, and between the switching device and the marine propulsion device, the operation load was increased, and the cable was bent or the influence of the cable length caused There is a risk of malfunction. In particular, in the conventional control device, since the cable is provided before and after the switching device, the above-described influence is large,
As a result, malfunction is likely to occur.
又， （２）．一方の操作状態を他方で引き継いで操縦するに
際して、相手側の操作状態を知り得ないので、スムーズ
な移行ができないものである。他方、単に、連動する場
合には操作荷重が大きくなるという問題も発生する。Also, (2). When one of the operation states is taken over and the other is operated, the operation state of the other party cannot be known, so that a smooth transition cannot be made. On the other hand, there is also a problem that the operation load is increased simply when interlocking.
この発明の課題は、これらの不都合を解消することで
ある。An object of the present invention is to eliminate these disadvantages.
上記課題を達成するために、この発明に係る船舶推進
機の操縦装置においては、 メインスイッチと、手動操作子を各々有するメインリ
モコンユニットとサブリモコンユニットと、前記メイン
リモコンユニットと前記サブリモコンユニットの何れか
を選択する切り換えスイッチと、前記メインリモコンユ
ニットおよび前記サブリモコンユニットに各々配置さ
れ、前記手動操作子の操作位置を電気信号に変換する操
作位置検知装置と、前記切り換えスイッチによって選択
された前記メインリモコンユニット又は前記サブリモコ
ンユニットの前記操作位置検知装置からの電気信号を受
信するコントロール装置と、この前記電気信号に基づき
このコントロール装置によって動作される電動駆動装置
と、この電動駆動装置に連結された船舶推進機の被駆動
部とからなる船舶推進機の操縦装置において、 前記メインスイッチをONすると前記メインリモコンユ
ニットがONし、前記サブリモコンユニットに切り換える
場合、前記メインリモコンユニット及び前記サブリモコ
ンユニットの両者をニュートラルにしなければ前記サブ
リモコンユニットに切り換えできないという手段を備え
たため、 各リモコンユニットからの指令を電気信号としてコン
トロール部に伝達できるとともにこのコントロール部か
らの指令を電気信号として電動駆動装置に伝達すること
ができるとともに、メインリモコンユニットの位置から
サブリモコンユニットの位置に移動する間、エンジンが
ONしていてもニュートラルなので船の位置が動くことは
ないものである。In order to achieve the above object, in a control device for a marine propulsion device according to the present invention, a main switch, a main remote control unit and a sub remote control unit each having a manual operator, and a main remote control unit and a sub remote control unit A changeover switch for selecting any one of the operation buttons, an operation position detection device disposed on each of the main remote control unit and the sub remote control unit, for converting an operation position of the manual operation element into an electric signal, and the operation switch selected by the changeover switch. A control device for receiving an electric signal from the operation position detection device of the main remote control unit or the sub remote control unit, an electric drive device operated by the control device based on the electric signal, and connected to the electric drive device Ship propulsion When the main switch is turned on, the main remote control unit is turned on, and when switching to the sub remote control unit, both the main remote control unit and the sub remote control unit must be neutral. For example, since there is provided a means that cannot be switched to the sub remote control unit, a command from each remote control unit can be transmitted to the control unit as an electric signal, and a command from the control unit can be transmitted to the electric drive device as an electric signal. , While moving from the position of the main remote control unit to the position of the sub remote control unit,
Even when it is ON, the position of the ship does not move because it is neutral.
この発明の実施例を第１図〜第５図に基づいて説明す
る。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第１図〜第３図は第一実施例（請求項１に対応する）
であり、操作部が非連動形式のものである。1 to 3 show a first embodiment (corresponding to claim 1).
And the operation unit is of a non-interlocking type.
第１図および第２図において、Ａはメインリモコンユ
ニット、Ｂはサブリモコンユニットである。これらのリ
モコンユニットA,Bは後記船舶推進機５のスロットルの
開閉状態およびシフト状態を操作するものである。1 and 2, A is a main remote control unit, and B is a sub remote control unit. These remote control units A and B operate the opening / closing state and shift state of the throttle of the marine vessel propulsion machine 5 described later.
１はメイン操作部であり、前記メインリモコンユニッ
トＡに設置されている。又、11はこの操作部１の手動操
作子である。この手動操作子11を揺動させることによっ
て、スロットルの開閉状態およびシフト状態を選択す
る。111はフリーアクセルスイッチであり、前記メイン
操作部１に設置されている。このスイッチ111オンをに
した状態で、手動操作子11を揺動させれば、シフトを停
止の状態にしたままでスロットルの開閉状態のみを選択
できる。12はポテンショメータ（この発明の「操作位置
検知装置」に相当する）であり、前記メイン操作部１に
設置されている。このポテンショメータ11は手動操作子
11の操作位置を電気信号に変換してコントロール部３に
伝達する。13はメイン操作部１に設置された切り換えス
イッチであり、操作部として、当該メイン操作部１と後
記サブ操作部２とを適宜選択するためのものである。こ
の切り換えスイッチ13の作動結果はスイッチ判定部（第
２図参照）31を介してコントロール部３に伝達される。
ここに、メインリモコンユニットＡを選んだときには、
メインリモコンユニット１側の切り換えインジケータ14
が点灯するとともにサブリモコンユニットＢ側の切り換
えインジケータ24が消燈する。なお、図におけるコント
ロールユニットＣは、前記コントロール部３と前記スイ
ッチ判定部31とによって構成される。Reference numeral 1 denotes a main operation unit, which is installed in the main remote control unit A. Reference numeral 11 denotes a manual operator of the operation unit 1. By swinging the manual operation element 11, the open / close state and the shift state of the throttle are selected. Reference numeral 111 denotes a free accelerator switch, which is installed on the main operation unit 1. If the manual operation element 11 is swung while the switch 111 is turned on, only the open / closed state of the throttle can be selected while the shift is stopped. Reference numeral 12 denotes a potentiometer (corresponding to the “operation position detection device” of the present invention), which is installed in the main operation unit 1. This potentiometer 11 is a manual operator
The operation position 11 is converted into an electric signal and transmitted to the control unit 3. Reference numeral 13 denotes a changeover switch provided on the main operation unit 1 for appropriately selecting the main operation unit 1 and a later-described sub operation unit 2 as operation units. The operation result of the changeover switch 13 is transmitted to the control unit 3 via the switch determination unit (see FIG. 2) 31.
Here, when the main remote control unit A is selected,
Switching indicator 14 on the main remote control unit 1
Lights up, and the switching indicator 24 on the sub remote control unit B side turns off. Note that the control unit C in the figure includes the control unit 3 and the switch determination unit 31.
サブリモコンユニットＢにおいて、２はサブ操作部、
21は手動操作子、211はフリーアクセルスイッチ、22は
ポテンショメータ、23は切り換えスイッチ、24は切り換
えインジケータである。これらは、前記メインリモコン
ユニットＡにおける相応する構成と同機能を有するため
説明は省略する。In the sub remote control unit B, 2 is a sub operation unit,
21 is a manual operator, 211 is a free accelerator switch, 22 is a potentiometer, 23 is a changeover switch, and 24 is a changeover indicator. Since these have the same functions as the corresponding configuration in the main remote control unit A, their description is omitted.
次に、４はアクチュエータユニット（この発明の「電
動駆動装置」に相当する）であり、前記コントロール部
３の電気信号を受けて作動する。41はアクチュエータユ
ニット４のシフトアクチュエータであり、ワイヤ411を
介して推進機５のシフトレバー51を作動させるものであ
る。42はアクチュエータユニット４のスロットルアクチ
ュエータであり、ワイヤ421を介して推進機５のスロッ
トルレバー52を作動させるものである。なお、412はシ
フトアクチュエータ41のポテンショメータであり、シフ
トアクチュエータ41の回転状態を電気信号としてコント
ロール部３に伝達する。又、422はスロットルアクチュ
エータ42のポテンショメータであり、スロットルアクチ
ュエータ42の回転状態を電気信号としてコントロール部
３に伝達する。なお、53は推進機のエンジン部、54はプ
ロペラである。Next, reference numeral 4 denotes an actuator unit (corresponding to the "electric drive device" of the present invention), which operates upon receiving an electric signal from the control unit 3. Reference numeral 41 denotes a shift actuator of the actuator unit 4 for operating the shift lever 51 of the propulsion device 5 via the wire 411. Reference numeral 42 denotes a throttle actuator of the actuator unit 4, which operates the throttle lever 52 of the propulsion device 5 via a wire 421. Reference numeral 412 denotes a potentiometer of the shift actuator 41, which transmits the rotation state of the shift actuator 41 to the control unit 3 as an electric signal. Reference numeral 422 denotes a potentiometer of the throttle actuator 42, which transmits the rotation state of the throttle actuator 42 to the control unit 3 as an electric signal. In addition, 53 is an engine part of the propulsion device, and 54 is a propeller.
次に、第３図に基づいて、第一実施例（操作部が非連
動型）の信号の流れを説明する。Next, the signal flow of the first embodiment (the operation unit is not interlocked) will be described with reference to FIG.
（１）．メインスイッチがONの場合、切り換えインジケ
ータ（メイン）14が点灯し、メインステーションのリモ
コン（メインリモコン）Ａに自動的に切り替わる。(1). When the main switch is ON, the switching indicator (main) 14 is turned on, and the mode is automatically switched to the remote controller (main remote controller) A of the main station.
メインスイッチがOFFの場合は再度メインスイッチのO
N,OFFがチェックされる。If the main switch is OFF, turn on the main switch again.
N and OFF are checked.
（２）．メインリモコンＡに切り換えられた状態で、切
り換えスイッチ14がOFFの場合、又、切り換えスイッチ1
4がONの場合でもリモコン（メインおよびサブ）が全て
ニュートラルでない場合には、船舶推進機５の被駆動部
51,52の駆動ステップの流れＤに進む。(2). When the changeover switch 14 is OFF with the main remote control A switched, the changeover switch 1
Even if 4 is ON, if all remote controllers (main and sub) are not neutral, the driven part of ship propulsion unit 5
The process proceeds to the flow D of the driving steps 51 and 52.
一方、切り換えスイッチがONの場合でもリモコンA,B
が全てニュートラルの場合には、切り換えインジケータ
（サブ）24が点灯し、サブステーションのリモコン（サ
ブリモコン）に切り換えられ、船舶推進機５の被駆動部
51,52の駆動ステップの流れＤに進む。On the other hand, even if the changeover switch is ON,
Is neutral, the switching indicator (sub) 24 is lit, the remote controller (sub remote controller) of the substation is switched, and the driven unit of the marine vessel propulsion device 5 is driven.
The process proceeds to the flow D of the driving steps 51 and 52.
次に、被駆動部51,52の駆動ステップの流れについて
説明する。Next, the flow of the driving steps of the driven parts 51 and 52 will be described.
先ず、シフト操作データを読み込み、 （１）．シフト位置に変化がない場合にはスロットル操
作データを読み込む。First, shift operation data is read, (1). If there is no change in the shift position, the throttle operation data is read.
（２）．シフト位置に変化がある場合において、 ．シフト位置が「前進」のときには、Ｆ方向にシフ
トアクチュエータ41を駆動させ、そのシフト位置を確認
する。そして、シフト位置の確認がOKならばスロットル
操作データを読み込む。なお、シフト位置の確認がNOの
ときは再度Ｆ方向にシフトアクチュエータ41を駆動させ
る。(2). When there is a change in the shift position,. When the shift position is “forward”, the shift actuator 41 is driven in the F direction to check the shift position. Then, if the confirmation of the shift position is OK, the throttle operation data is read. If the confirmation of the shift position is NO, the shift actuator 41 is driven in the F direction again.
．シフト位置が「後進」のときには、Ｒ方向にシフ
トアクチュエータ41を駆動させ、そのシフト位置を確認
する。そして、シフト位置の確認がOKならばスロットル
操作データを読み込む。なお、シフト位置の確認がNOの
ときは再度Ｒ方向にシフトアクチュエータ41を駆動させ
る。. When the shift position is “reverse”, the shift actuator 41 is driven in the R direction to check the shift position. Then, if the confirmation of the shift position is OK, the throttle operation data is read. If the shift position is not confirmed, the shift actuator 41 is driven again in the R direction.
．シフト位置が「ニュートラル」のときには、Ｎ方
向にシフトアクチュエータ41を駆動させ、このシフト位
置を確認する。そして、シフト位置の確認がOKならばフ
リーアクセルスイッチ111,211のON,OFFが判断される。
シフト位置の確認がNOのときは再度Ｎ方向にシフトアク
チュエータ41を駆動させる。そして、フリーアクセルス
イッチ111,211がONであればスロットル操作データを読
み込む。一方、フリーアクセルスイッチ111,211がOFFで
あればメインスイッチのON,OFFが判断される。. When the shift position is "neutral", the shift actuator 41 is driven in the N direction to confirm the shift position. If the confirmation of the shift position is OK, ON / OFF of the free accelerator switches 111 and 211 is determined.
If the confirmation of the shift position is NO, the shift actuator 41 is driven in the N direction again. If the free accelerator switches 111 and 211 are ON, the throttle operation data is read. On the other hand, if the free accelerator switches 111 and 211 are OFF, ON / OFF of the main switch is determined.
（３）．スロットル操作データを読み込むと、スロット
ルアクチュエータ42が読み込み値まで駆動するとともに
エンジン53の回転数を読み込む。そして、回転数が追従
していない場合には警告を発し、エンジン53を停止させ
る。一方、回転数が追従している場合において、読み込
み値までスロットルが開いていないとき、再度、読み込
み値までスロットルアクチュエータ42を駆動させる。一
方、読み込み値までスロットルが開いているときには、
回転数が5500RPM以上か否かが判断される。そして、回
転数が5500RPM以上のときにはスロットルを閉方向に小
開度スロットルアクチュエータを駆動させ、回転数が55
00RPM以上であるか否かを判断する。一方、回転数が550
0RPM以下のときはメインスイッチのON,OFFが判断され
る。(3). When the throttle operation data is read, the throttle actuator 42 drives to the read value and reads the rotation speed of the engine 53. If the rotation speed does not follow, a warning is issued and the engine 53 is stopped. On the other hand, when the rotation speed is following and the throttle is not opened to the read value, the throttle actuator 42 is driven again to the read value. On the other hand, when the throttle is open up to the reading,
It is determined whether or not the rotation speed is 5500 RPM or more. When the rotation speed is 5500 RPM or more, the throttle is driven in the closing direction with the small opening throttle actuator.
It is determined whether or not 00RPM or more. On the other hand, the rotation speed is 550
When the speed is 0 RPM or less, ON / OFF of the main switch is determined.
次に、第４図は、第二実施例（請求項２に対応する）
であり、複数の操作部（メイン操作部１およびサブ操作
部２）が連動した形式を示したものである。たの実施例
においては、前記第一実施例に使用した切り換えスイッ
チ13,23が無く、代わりに、アクチュエータ15,25が設置
されているとともにコントロールユニットＣ中にこのア
クチュエータ15,25を作動させる補助駆動部151,251が設
置されている。このアクチュエータ（15又は25）は操作
部（１又は２）のポテンショメータ（12又は22）からの
電気信号に基づき、補助駆動部（151又は251）を介し
て、該操作部（１又は２）を除く他の操作部（２又は
１）の手動操作子（21又は11）をその操作位置を同一と
するまで変化させるためのものである。Next, FIG. 4 shows a second embodiment (corresponding to claim 2).
This shows a form in which a plurality of operation units (main operation unit 1 and sub operation unit 2) are linked. In the other embodiment, the changeover switches 13 and 23 used in the first embodiment are not provided, and instead, the actuators 15 and 25 are provided and the auxiliary unit for operating the actuators 15 and 25 in the control unit C. Drive units 151 and 251 are provided. The actuator (15 or 25) controls the operation unit (1 or 2) via the auxiliary drive unit (151 or 251) based on an electric signal from the potentiometer (12 or 22) of the operation unit (1 or 2). Except for changing the manual operation element (21 or 11) of the other operation unit (2 or 1) except for the same operation position.
次に、第５図に基づいて、第二実施例（操作部が連動
型）の信号の流れを説明する。Next, the signal flow of the second embodiment (the operation unit is interlocked) will be described with reference to FIG.
（１）．メインスイッチがONの場合、メインリモコンレ
バー（手動操作子）11とサブリモコンレバー（手動操作
子）21をニュートラルに戻す。そして、メインリモコン
レバー11の操作データを読み込んだ後、サブリモコンレ
バー21の操作データを読み込む。その後、操作状態が判
断される。(1). When the main switch is ON, the main remote control lever (manual operator) 11 and the sub remote controller lever (manual operator) 21 are returned to neutral. Then, after reading the operation data of the main remote control lever 11, the operation data of the sub remote control lever 21 is read. Thereafter, the operation state is determined.
一方、メインスイッチがOFFの場合は再度メインスイ
ッチのON,OFFがチェックされる。On the other hand, when the main switch is OFF, ON / OFF of the main switch is checked again.
（２）．メインリモコンレバー11のみ操作する場合およ
びメインリモコンレバー11およびサブリモコンレバー21
の両方を操作する場合には、サブリモコンレバー21のア
クチュエータ25を駆動させ、サブリモコンレバー21の位
置をメインリモコンレバー11の位置に一致させる。そし
て、サブリモコンレバー21の位置が一致すれば船舶推進
機５の被駆動部51,52の駆動ステップの流れＤに進む。
なお、サブリモコンレバー21の位置がメインリモコンレ
バー11の位置に一致していなければ、再度、アクチュエ
ータ251を駆動させる。(2). When only the main remote control lever 11 is operated and when the main remote control lever 11 and the sub remote control lever 21 are operated
When both are operated, the actuator 25 of the sub remote control lever 21 is driven to make the position of the sub remote control lever 21 coincide with the position of the main remote control lever 11. Then, if the positions of the sub remote control levers 21 match, the flow proceeds to the flow D of the drive step of the driven parts 51 and 52 of the boat propulsion device 5.
If the position of the sub remote control lever 21 does not match the position of the main remote control lever 11, the actuator 251 is driven again.
一方、サブリモコンレバー21のみを操作する場合に
は、メインリモコンレバー11のアクチュエータ15を駆動
させ、サブリモコンレバー21の位置に一致させる。メイ
ンリモコンレバー11が一致すれば、船舶推進機５の被駆
動部51,52の駆動ステップの流れＤに進む。なお、メイ
ンリモコンレバー11の位置がサブリモコンレバー21の位
置に一致していなければ、再度、アクチュエータ15を駆
動させる。On the other hand, when only the sub remote control lever 21 is operated, the actuator 15 of the main remote control lever 11 is driven to match the position of the sub remote control lever 21. If the main remote control lever 11 matches, the flow proceeds to the flow D of the driving step of the driven parts 51 and 52 of the boat propulsion device 5. If the position of the main remote control lever 11 does not match the position of the sub remote control lever 21, the actuator 15 is driven again.
この発明に係る船舶推進機の操縦装置は上記のように
構成されているため、各リモコンユニットからの指令を
電気信号としてコントロール部に伝達できるとともにこ
のコントロール部からの指令を電気信号として電動駆動
装置に伝達することができるとともに、メインリモコン
ユニットの位置からサブリモコンユニットの位置に移動
する間、エンジンがONしていてもニュートラルなので船
の位置が動かず、よって、両位置の間の移行をスムーズ
に行うことができるものである。Since the control device of the marine propulsion device according to the present invention is configured as described above, a command from each remote control unit can be transmitted to the control unit as an electric signal, and the command from the control unit is converted to an electric signal as an electric signal. While moving from the position of the main remote control unit to the position of the sub remote control unit, the position of the ship does not move because it is neutral even if the engine is on, so the transition between the two positions is smooth. What can be done.
図面はこの発明の船舶推進機の操縦装置の実施例を示し
たものであり、 第１図は第一実施例のシステム図、 第２図は同ブロック図、 第３図は同流れ図、 第４図は第二実施例のブロック図、 第５図は同流れ図である。 １……メイン操作部（操作部） 11,21……手動操作子 13,23……切り換えスイッチ 12,22……ポテンショメータ（操作位置検知装置） ２……サブ操作部（操作部） ４……アクチュエータユニット（電動駆動装置） ５……船舶推進機 51……シフトレバー（被駆動部） 52……スロットルレバー（被駆動部） Ｃ……コントロールユニット（コントロール装置）The drawings show an embodiment of a control device for a ship propulsion device according to the present invention. FIG. 1 is a system diagram of the first embodiment, FIG. 2 is a block diagram thereof, FIG. The figure is a block diagram of the second embodiment, and FIG. 5 is the flowchart. 1 Main operation unit (operation unit) 11, 21 Manual operator 13, 23 Changeover switch 12, 22 Potentiometer (operation position detection device) 2 Sub operation unit (operation unit) 4 Actuator unit (electric drive unit) 5 Ship propulsion unit 51 Shift lever (driven unit) 52 Throttle lever (driven unit) C Control unit (control device)
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−93087（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−137890（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−104994（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−87696（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−153316（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−41388（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−98（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−114898（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−188945（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−189010（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−151094（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−21799（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭54−20756（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭55−45927（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭61−29068（ＪＰ，Ｙ２) 特公 昭46−8900（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B63H 21/22 Continuation of the front page (56) References JP-A-51-93087 (JP, A) JP-A-52-137890 (JP, A) JP-A-53-104994 (JP, A) JP-A-55-87696 (JP, A) JP-A-57-153316 (JP, A) JP-A-52-41388 (JP, A) JP-A 63-98 (JP, U) JP-A-62-114898 (JP, U) JP-A 59-188945 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 57-189010 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 54-15,094 (JP, U) Japanese Utility Model Application Showa 54-21799 (JP, U) Japanese Patent Publication 54-20756 (JP, U) B2) JP-B-55-45927 (JP, B2) JP-B-61-29068 (JP, Y2) JP-B-46-8900 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) ) B63H 21/22
Claims (1)
リモコンユニットと、 前記メインリモコンユニットと前記サブリモコンユニッ
トの何れかを選択する切り換えスイッチと、 前記メインリモコンユニットおよび前記サブリモコンユ
ニットに各々配置され、前記手動操作子の操作位置を電
気信号に変換する操作位置検知装置と、 前記切り換えスイッチによって選択された前記メインリ
モコンユニット又は前記サブリモコンユニットの前記操
作位置検知装置からの電気信号を受信するコントロール
装置と、 この前記電気信号に基づきこのコントロール装置によっ
て動作される電動駆動装置と、 この電動駆動装置に連結された船舶推進機の被駆動部と
からなる船舶推進機の操縦装置において、 前記メインスイッチをONすると前記メインリモコンユニ
ットがONし、前記サブリモコンユニットに切り換える場
合、前記メインリモコンユニット及び前記サブリモコン
ユニットの両者をニュートラルにしなければ前記サブリ
モコンユニットに切り換えできないという手段を備えた
ことを特徴とする船舶推進機の操縦装置。1. A main switch, a main remote control unit and a sub remote control unit each having a manual operator, a changeover switch for selecting any one of the main remote control unit and the sub remote control unit, a main remote control unit and the sub remote control unit An operation position detection device that is disposed on each of the remote control units and converts an operation position of the manual operation element into an electric signal; and an operation position detection device of the main remote control unit or the sub remote control unit selected by the changeover switch. Steering a marine propulsion device comprising: a control device for receiving an electric signal; an electric drive device operated by the control device based on the electric signal; and a driven portion of the marine propulsion device connected to the electric drive device. In the apparatus, the mains When the switch is turned on, the main remote control unit is turned on, and when switching to the sub remote control unit, means for switching to the sub remote control unit unless both the main remote control unit and the sub remote control unit are set to neutral are provided. Characteristic steering device for ship propulsion.
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