JP3006576B2 - Air conditioner fan control device - Google Patents
Air conditioner fan control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ＤＣモータで駆
動されるターボファンより成る室内ファンを室内ユニッ
トに内装する空気調和機のファン制御装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fan control device for an air conditioner in which an indoor fan including a turbo fan driven by a DC motor is installed in an indoor unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えばセパレート形空気調和機に
おける壁掛け形の室内ユニットにおいては、断面略矩形
状のケーシングの前面に室内空気の吸込口が形成され、
この吸込口の背後に、熱交換器と、通常、クロスフロー
ファンから成る室内ファンとが順次配置されている。そ
して、この室内ファンの配設位置から、吸込口の下側に
形成した吹出口に至る間に、滑らかに湾曲した吹出流路
を設けた構成となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a wall-mounted indoor unit of, for example, a separate type air conditioner, a suction opening for indoor air is formed on a front surface of a casing having a substantially rectangular cross section.
Behind the inlet, a heat exchanger and an indoor fan, usually a cross-flow fan, are arranged sequentially. And, from the arrangement position of the indoor fan to the outlet formed below the inlet, a smoothly curved outlet channel is provided.
【０００３】これに対し、室内ファンとして、回転軸の
軸方向に沿って吸込んだ空気を径方向外方に放射状に吹
き出すターボファンを用い、これを熱交換器の背後に配
置して、ケーシング前面の吸込口と熱交換器とを通して
吸込んだ室内空気を、ケーシングの左右および上下の４
側面にそれぞれ形成した吹出口を通して室内に吹出す構
成とすることによって、上記した吹出流路形状等が簡単
になり、全体的な小形化・薄形化を図ることが可能とな
る。On the other hand, as an indoor fan, a turbo fan that radially blows out air sucked in along the axial direction of a rotating shaft is used, and this is disposed behind a heat exchanger. The indoor air sucked through the air inlet and the heat exchanger is supplied to the left and right
With the configuration in which the air is blown into the room through the air outlets respectively formed on the side surfaces, the shape of the above-described air flow path and the like can be simplified, and the overall size and thickness can be reduced.
【０００４】ところで、上記のようなターボファンに対
し、これを駆動するファンモータとしてＤＣモータを採
用した構成では、例えば通風抵抗の変化等の外からの影
響を受けにくく、ターボファンの回転数とモータ入力電
圧との関係は、図５に示すように、実用回転数域では、
下記のような１次式で近似できる。モータ入力電圧＝Ａ
×回転数＋Ｂ （但し、Ａ，Ｂは定数）By the way, with respect to the above-described turbo fan, a configuration in which a DC motor is employed as a fan motor for driving the turbo fan is hardly affected by external influences such as a change in ventilation resistance and the like. The relationship with the motor input voltage is as shown in FIG.
It can be approximated by the following linear equation. Motor input voltage = A
X number of rotations + B (however, A and B are constants)
【０００５】したがって、従来は、室内ファンの回転数
制御装置に上記関係式中の定数Ａ，Ｂを予め記憶させ、
利用者によるリモコン操作で空調運転が開始されたとき
や、例えば強・中・弱の吹出風量の設定が変更されたよ
うなときには、上記回転数制御装置において、まず、要
求される吹出風量に対応する目標回転数を求め、これに
対応するモータ入力電圧を上記関係式から算出し、この
算出電圧を基準電圧としてＤＣモータに入力する制御が
行われる。これによって、室内ファンを目標回転数に近
い回転数での駆動状態とした後、室内ファンの回転数を
検出しながらモータ入力電圧を基準電圧から増減するフ
ィードバック制御を行い、これによって、室内ファンの
回転数をほぼ目標回転数に到達させて、この駆動状態を
保持するような制御が行われている。Therefore, conventionally, the constants A and B in the above relational expression are stored in advance in the indoor fan rotation speed control device,
When the air-conditioning operation is started by the user's remote control operation, or when the setting of the strong / medium / weak blowing air volume is changed, for example, the rotation speed control device first responds to the required blowing air volume. A target rotation speed is calculated, a motor input voltage corresponding to the target rotation speed is calculated from the above relational expression, and control is performed to input the calculated voltage as a reference voltage to the DC motor. Thus, after the indoor fan is driven at a rotation speed close to the target rotation speed, feedback control is performed to increase or decrease the motor input voltage from the reference voltage while detecting the rotation speed of the indoor fan. Control is performed such that the rotation speed reaches the target rotation speed and the driving state is maintained.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、室内フ
ァンとＤＣモータとの組合せ（以下、ファンシステムと
いう）が同一のものが組込まれた室内ユニットであって
も、各室内ユニット間で、前記したフィードバック制御
によって目標回転数に到達させ安定させるまでの時間が
ばらつくという問題が生じている。However, even if an indoor unit incorporates the same combination of an indoor fan and a DC motor (hereinafter, referred to as a fan system), the above-described feedback is provided between the indoor units. There is a problem that the time required to reach the target rotation speed and stabilize by control varies.
【０００７】つまり、型式が同じファンシステムでも、
例えばファンロータの形状的なばらつき等に起因する個
体差が各ファンシステム間に存在し、これに伴って、室
内ファンの回転数とモータ入力電圧との関係（以下、フ
ァン特性という）も、図６に示すように、若干相違す
る。特に、前記関係式（モータ入力電圧＝Ａ×回転数＋
Ｂ）中における定数Ａはそれ程変動しないが、定数Ｂ
に、上記個体差に応じたばらつきが生じる。[0007] That is, even with the same type of fan system,
For example, there is an individual difference between the fan systems due to variations in the shape of the fan rotor, and the relationship between the number of revolutions of the indoor fan and the motor input voltage (hereinafter referred to as fan characteristics) is also shown in FIG. As shown in FIG. In particular, the relational expression (motor input voltage = A × rotation speed +
The constant A in B) does not vary much, but the constant B
In this case, variations occur according to the individual differences.
【０００８】したがって、個々のファンシステム毎にフ
ァン特性を計測し定数を求めることが望まれるものの、
これを実施することは殆ど不可能であるので、実際に
は、例えば図６中における平均的なシステムＢのファン
特性に対応する定数Ａ，Ｂが、各室内ユニットの回転数
制御装置にそれぞれ一律に設定されている。したがっ
て、例えば同図中システムＣのファン特性を有するファ
ンシステムが組込まれている室内ユニットでは、前記関
係式によって算出される基準電圧（システムＢに対応す
る電圧）は高めの電圧となり、この算出電圧をファンモ
ータに入力した時点での室内ファンの回転数は目標回転
数をオーバーする。特に、このように目標回転数をオー
バーした場合に、その後のフィードバック制御で目標回
転数に到達させるまでの時間が長くなり、また、回転数
が必要以上に変動して音の変化が大きくなるという問題
を生じている。Therefore, although it is desired to measure fan characteristics for each fan system and obtain a constant,
Since it is almost impossible to implement this, in practice, for example, the constants A and B corresponding to the fan characteristics of the average system B in FIG. Is set to Therefore, for example, in an indoor unit in which a fan system having the fan characteristic of the system C in the figure is incorporated, the reference voltage (the voltage corresponding to the system B) calculated by the above relational expression becomes a higher voltage, and the calculated voltage Is input to the fan motor, the rotation speed of the indoor fan exceeds the target rotation speed. In particular, when the target rotation speed is exceeded in this way, the time required to reach the target rotation speed in the subsequent feedback control becomes longer, and the rotation speed fluctuates more than necessary and the change in sound increases. Has a problem.
【０００９】この発明は、上記した問題点に鑑みなされ
たもので、その目的は、各室内ユニット毎に、基準電圧
入力時の回転数が目標回転数により近づいた状態とする
ことができ、ひいては、目標回転数により速やかに到達
させて安定した送風状態とすることが可能であると共
に、全体の構成をより簡素なものとし得る空気調和機の
ファン制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to make it possible for each indoor unit to make the rotation speed at the time of inputting the reference voltage closer to the target rotation speed. Another object of the present invention is to provide a fan control device for an air conditioner that can quickly reach a target rotation speed to achieve a stable air blowing state and can further simplify the entire configuration.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】そこで請求項１の空気調
和機のファン制御装置は、室内ユニットのケーシング１
内に、熱交換器４と、回転軸の軸方向に沿って吸引した
空気を径方向外方へと吹出すターボファンから成る室内
ファン７とを配置し、この室内ファン７をＤＣモータ６
で駆動することにより、室内空気をケーシング１の吸込
口２を通して流入させ熱交換器４を通過させた後にケー
シング１の吹出口３から室内に吹出させる空気調和機の
ファン制御装置であって、室内ファン７の回転数とＤＣ
モータ６へのモータ入力電圧との関係式に基づいて目標
回転数に対応する基準電圧を求め、この基準電圧をＤＣ
モータ６に入力して室内ファン７の駆動を制御する回転
数制御手段１２と、この回転数制御手段１２によって制
御されているときの室内ファン７の駆動状態に基づいて
上記関係式中の定数を補正する定数補正手段１２とを設
けていることを特徴としている。Therefore, a fan control device for an air conditioner according to the present invention comprises a casing 1 for an indoor unit.
Inside, a heat exchanger 4 and an indoor fan 7 composed of a turbo fan that blows air sucked along the axial direction of the rotating shaft outward in the radial direction are arranged.
The air conditioner is a fan control device for an air conditioner that drives indoor air to flow through the air inlet 2 of the casing 1, passes through the heat exchanger 4, and then blows the air from the outlet 3 of the casing 1 into the room. Rotational speed of fan 7 and DC
A reference voltage corresponding to the target rotation speed is obtained based on a relational expression with the motor input voltage to the motor 6, and this reference voltage is referred to as DC
A rotation speed control means 12 for inputting to the motor 6 to control the driving of the indoor fan 7; and a constant in the above-mentioned relational expression based on the driving state of the indoor fan 7 when controlled by the rotation speed control means 12. It is characterized in that a constant correction means 12 for correction is provided.
【００１１】この構成によれば、回転数とモータ入力電
圧との関係式中の定数として初期設定されている値が、
実際に組込まれているファンシステムの特性に正確に対
応しない室内ユニットでも、これが運転され、回転数制
御手段１２によって室内ファン７が駆動されると、この
ときの室内ファン７の駆動状態に基づき、上記定数が定
数補正手段１２によって補正される。したがって、当初
は基準電圧入力時における室内ファン７の回転数が目標
回転数からずれるものであっても、次回からは、より目
標回転数に近づいた回転状態を基準電圧入力時に得るこ
とができる。According to this configuration, the value initially set as a constant in the relational expression between the rotation speed and the motor input voltage is:
Even an indoor unit that does not accurately correspond to the characteristics of the actually installed fan system is operated and when the indoor fan 7 is driven by the rotation speed control means 12, based on the driving state of the indoor fan 7 at this time, The constant is corrected by the constant correction means 12. Therefore, even if the rotation speed of the indoor fan 7 at the time of inputting the reference voltage initially deviates from the target rotation speed, a rotation state closer to the target rotation speed can be obtained from the next time when the reference voltage is input.
【００１２】請求項２の空気調和機のファン制御装置
は、モータ入力電圧をＶ、室内ファン７の回転数をＲと
したときの関係式をＶ＝Ａ×Ｒ＋Ｂ（Ａ，Ｂは定数）と
して、上記定数補正手段１２が定数Ｂに対する補正を行
うことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, a relational expression when the motor input voltage is V and the rotation speed of the indoor fan 7 is R is V = A × R + B (where A and B are constants). , Wherein the constant correction means 12 corrects the constant B.
【００１３】すなわち、前記のように、ターボファンか
ら成る室内ファン７とＤＣモータ６とを組合わせたファ
ンシステムでは、室内ファン７の回転数とＤＣモータ６
へのモータ入力電圧との関係を１次式で近似でき、この
場合に、各室内ユニットに組込まれるファンシステムの
個体差による定数値のばらつきは、定数ＡよりもＢの方
が大きい。そこで、補正の対象をこの定数Ｂに特定する
ことで、全体的な制御構成が簡単になり、しかも、より
顕著な定数補正効果を得ることができる。That is, as described above, in the fan system in which the indoor fan 7 composed of a turbo fan and the DC motor 6 are combined, the rotation speed of the indoor fan 7 and the DC motor 6
In this case, the variation in the constant value due to the individual difference of the fan system incorporated in each indoor unit is larger in the constant B than in the constant A. Therefore, by specifying the correction target to the constant B, the overall control configuration is simplified, and a more remarkable constant correction effect can be obtained.
【００１４】請求項３の空気調和機のファン制御装置
は、前記回転数制御手段１２が、前記基準電圧をＤＣモ
ータ６に入力した後、室内ファン７の検出回転数が目標
回転数に近づくようにＤＣモータ６への入力電圧をフィ
ードバック制御する一方、定数補正手段１２が、上記フ
ィードバック制御によって室内ファン７がほぼ目標回転
数で駆動されているときのモータ入力電圧と基準電圧と
の差に基づいて定数の補正を行うことを特徴としてい
る。According to a third aspect of the present invention, in the fan control device for an air conditioner, after the rotation speed control means 12 inputs the reference voltage to the DC motor 6, the detected rotation speed of the indoor fan 7 approaches the target rotation speed. While the input voltage to the DC motor 6 is feedback-controlled, the constant correction means 12 performs the feedback control based on the difference between the motor input voltage and the reference voltage when the indoor fan 7 is driven at substantially the target rotation speed. The correction of the constant is performed by using
【００１５】この構成によれば、回転数制御手段１２に
よる制御、すなわち、基準電圧を算出してこれをＤＣモ
ータ６に入力した後、フィードバック制御によって室内
ファン７をほぼ目標回転数での駆動状態とする制御が行
われた後に、このときのモータ入力電圧と基準電圧との
差に基づいて定数補正手段１２による定数補正が行われ
る。この場合、回転数制御手段１２における制御内容や
手順についての従来同様の構成は殆ど修正せずに、その
後に定数補正手段１２の制御構成を追設するだけで済む
ので、これによっても全体の構成が簡単になる。According to this configuration, the control by the rotation speed control means 12, that is, the calculation of the reference voltage and the input of the reference voltage to the DC motor 6, then the feedback control to drive the indoor fan 7 substantially at the target rotation speed. Is performed, constant correction is performed by the constant correction unit 12 based on the difference between the motor input voltage and the reference voltage at this time. In this case, the configuration similar to the conventional one in the control content and the procedure in the rotation speed control unit 12 is hardly modified, and only the control configuration of the constant correction unit 12 is added afterwards. Becomes easier.
【００１６】請求項４の空気調和機のファン制御装置
は、目標回転数に対応して求められた基準電圧をＶ0 、
室内ファン７がほぼ目標回転数で駆動されているときの
モータ入力電圧をＶNOW とするとき、 ＢNEXT＝（ＶNOW −Ｖ0 ）／ｎ＋Ｂ （但し、ｎは１より大きい正の値） での算出値ＢNEXTをそれまでの定数Ｂに置き換える補正
を定数補正手段１２が繰り返し行うことを特徴としてい
る。According to a fourth aspect of the present invention, a fan control device for an air conditioner uses a reference voltage V 0 ,
When the motor input voltage is V NOW when the indoor fan 7 is driven at a substantially target rotation speed, B NEXT = (V NOW −V 0 ) / n + B (where n is a positive value greater than 1). Is characterized in that the constant correcting means 12 repeatedly performs the correction for replacing the calculated value B NEXT with the constant B up to that time.
【００１７】この構成においては、室内ファン７がほぼ
目標回転数で駆動されているときのモータ入力電圧Ｖ
NOW と基準電圧Ｖ0 との差の１／ｎ、例えば１／２をそ
れまでのＢに加算し、この算出値ＢNEXTを次回の定数Ｂ
の値とする補正が繰り返され、これによって、定数Ｂは
ファン特性に適合する値に次第に修正される。In this configuration, the motor input voltage V when the indoor fan 7 is driven at substantially the target rotation speed is set.
1 / n, for example, 1/2 of the difference between NOW and the reference voltage V 0 is added to the previous B, and the calculated value B NEXT is added to the next constant B
Is repeated, whereby the constant B is gradually corrected to a value suitable for the fan characteristics.
【００１８】そして、このような補正が繰り返される
際、室内ファン７がほぼ目標回転数で駆動されていると
きのモータ入力電圧ＶNOW が、実際のファン特性から大
きく外れるような状態が突発的に発生したとしても、こ
れが次回に及ぼす影響は上記した１／ｎの演算によって
低減される。したがって、このような突発的な変動が生
じても、ファン特性に適合した定数Ｂにより速やかに修
正することができる。When such a correction is repeated, the motor input voltage V NOW when the indoor fan 7 is driven at substantially the target rotation speed suddenly deviates from the actual fan characteristics. Even if it occurs, its effect on the next time is reduced by the 1 / n calculation described above. Therefore, even if such a sudden change occurs, it can be quickly corrected by the constant B suitable for the fan characteristics.
【００１９】請求項５の空気調和機のファン制御装置
は、室内ファン７を停止した状態から目標回転数に到達
させる制御がそれぞれ行われる毎に、定数補正手段１２
が前記補正を繰り返すことを特徴としている。In the air conditioner fan control apparatus according to the fifth aspect, each time control is performed to reach the target rotation speed from the state where the indoor fan 7 is stopped, the constant correction means 12 is provided.
Is characterized by repeating the above correction.
【００２０】この構成によれば、例えば空調運転の開始
時毎に定数補正が行われる。つまり、前記したファン特
性は、回転数の上昇時と下降時とで若干の相違が生じる
が、この場合に、上記のように室内ファン７を停止した
状態から回転数を上昇させる制御時に特定して補正を繰
り返すことで、下降時と上昇時との相違に基づくばらつ
き要因の介在が抑えられ、これによって、より迅速にフ
ァン特性に適合した定数値を得ることができる。According to this configuration, for example, constant correction is performed every time the air-conditioning operation is started. In other words, the above-mentioned fan characteristics slightly differ between when the rotation speed increases and when the rotation speed decreases. In this case, the fan characteristics are specified during the control for increasing the rotation speed from the state where the indoor fan 7 is stopped as described above. By repeating the correction, the presence of a variation factor based on the difference between the time of descent and the time of ascent is suppressed, whereby a constant value suitable for the fan characteristics can be obtained more quickly.
【００２１】特に、例えば前記したフィードバック制御
を行った後、ほぼ目標回転数で駆動されているときに定
数Ｂの補正を行う構成においては、各室内ユニットに組
込まれるファンシステム間で見込まれるばらつき範囲の
最小値を初期値として設定しておけば、いずれの室内ユ
ニットにおいても、当初の空調運転開始時には、関係式
から求められる基準電圧をＤＣモータ６に入力したとき
の回転数は目標回転数よりも低めになる。したがって、
前記フィードバック制御によってこのときの回転数から
目標回転数に到達させる制御も、モータ入力電圧を上昇
させて行われる。このようにモータ入力電圧を上昇させ
て目標回転数に到達させたときの状態に特定して補正を
繰り返すことで、前記のように、下降時と上昇時との相
違に基づくばらつき要因が介在しなくなり、より迅速に
ファン特性に適合した定数Ｂを得ることができる。In particular, for example, in a configuration in which the constant B is corrected while being driven at substantially the target rotational speed after performing the above-described feedback control, a variation range expected between fan systems incorporated in each indoor unit is considered. Is set as the initial value, in any of the indoor units, when the air conditioning operation is initially started, the rotation speed when the reference voltage obtained from the relational expression is input to the DC motor 6 is greater than the target rotation speed. Will also be lower. Therefore,
The control to reach the target rotation speed from the rotation speed at this time by the feedback control is also performed by increasing the motor input voltage. By repeating the correction by specifying the state when the motor input voltage is increased to reach the target rotation speed in this way, as described above, a variation factor based on the difference between the time of falling and the time of rising intervenes. Thus, the constant B suitable for the fan characteristics can be obtained more quickly.
【００２２】さらに、モータ入力電圧の変化に対するＤ
Ｃモータ６の回転数は、慣性等の影響で上昇時の方が下
降時よりも追従性が優れているので、上記フィードバッ
ク制御で目標回転数に到達させて安定させるまでの時間
もより短時間とすることができる。Furthermore, D with respect to a change in motor input voltage
The rotation speed of the C motor 6 is better following when descending than when descending due to the influence of inertia or the like. Therefore, the time until the target rotation speed is reached and stabilized by the feedback control is shorter. It can be.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】次に、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００２４】図２（ａ）（ｂ）には、本実施形態に係る
セパレート形空気調和機における壁掛け形の室内ユニッ
トを示している。この室内ユニットのケーシング１は、
正面視略正方形の箱形に形成され、その前面に吸込口２
が設けられると共に、上下左右の４側面に、それぞれ吹
出口３…が形成されている。FIGS. 2A and 2B show a wall-mounted indoor unit in the separate type air conditioner according to the present embodiment. The casing 1 of this indoor unit is
It is formed in an approximately square box shape when viewed from the front, and has a suction port 2
Are provided, and air outlets 3 are formed on four sides, that is, up, down, left, and right.
【００２５】上記ケーシング１は、図３（ｂ）に示すよ
うに、背面側が壁面に固定される底フレーム１ａと、こ
の底フレーム１ａの前面に装着された前面パネル１ｂと
から成っており、この前面パネル１ｂに前記吸込口２が
形成されている。ケーシング１内には、同図（ａ）
（ｂ）において斜線を付記して示す熱交換器４が吸込口
２の背面側に立設され、その下端部にはドレンパン５が
設けられている。そして、底フレーム１ａにおける背面
板のほぼ中央位置に、ファンモータを構成するＤＣモー
タ６が取付けられ、このＤＣモータ６の出力軸６ａに室
内ファン７が直結されている。上記出力軸６ａは室内フ
ァン７の回転軸となるものであり、この回転軸を、同図
（ｂ）に示すように前後方向に向けて、これらＤＣモー
タ６と室内ファン７とがケーシング１内に配置されてい
る。As shown in FIG. 3B, the casing 1 includes a bottom frame 1a having a rear surface fixed to a wall surface, and a front panel 1b mounted on the front surface of the bottom frame 1a. The inlet 2 is formed in the front panel 1b. In the casing 1, FIG.
In (b), a heat exchanger 4 indicated by oblique lines is provided upright on the back side of the suction port 2, and a drain pan 5 is provided at a lower end thereof. A DC motor 6 constituting a fan motor is attached to the bottom frame 1a at substantially the center of the back plate, and an indoor fan 7 is directly connected to an output shaft 6a of the DC motor 6. The output shaft 6a serves as a rotating shaft of the indoor fan 7, and the rotating shaft is oriented in the front-rear direction as shown in FIG. Are located in
【００２６】上記室内ファン７は、外周側に多数の後ろ
向き羽根７ａ…を放射状に備えるターボファンから成っ
ており、これら羽根７ａ…を備えたファンロータが熱交
換器４と底フレーム１ａの背面板との間で高速回転する
ことにより、同図（ｂ）中矢印Ｒ1 で示すように、室内
空気が吸込口２と熱交換器４とを通して室内ファン７の
回転軸に沿ってこのファン７に吸込まれ、吸込まれた空
気が、矢印Ｒ2 に示すように、各羽根７ａ…に沿う方向
に向きを変えて径方向外方に吹出される。そして、この
吹出し方向に交差する底フレーム１ａの４側壁に、前記
吹出口３…がそれぞれ形成されている。The indoor fan 7 is constituted by a turbo fan having a large number of rearwardly facing blades 7a radially on its outer peripheral side, and a fan rotor having these blades 7a is formed by a heat exchanger 4 and a back plate of the bottom frame 1a. by high speed rotation between, as shown in FIG. (b) arrow R 1, to the fan 7 indoor air along the axis of rotation of the indoor fan 7 through the inlet 2 and the heat exchanger 4 drawn, it sucked air is, as shown by an arrow R 2, is blown radially outward in different directions in a direction along each vane 7a .... The outlets 3 are formed on four side walls of the bottom frame 1a intersecting with the blowing direction.
【００２７】なお、熱交換器４における背面側の端部外
周には仕切板８が設けられ、この仕切板８によって、室
内ファン７の径方向外方の空間が、その前面側から区画
された吹出流路として形成されている。A partition plate 8 is provided on the outer periphery of the rear end of the heat exchanger 4, and the partition plate 8 divides a space radially outward of the indoor fan 7 from the front side thereof. It is formed as a blowing channel.
【００２８】上記構成の室内ユニットにおいては、熱交
換器４を冷媒回路の凝縮器として機能させ、室内ファン
７を駆動して吸込口２からケーシング１内へと吸込まれ
る室内空気を熱交換器４通過時に加温した後、吹出口３
から室内に吹き出させることで暖房運転が行われ、ま
た、熱交換器４を蒸発器として機能させ、室内空気を熱
交換器４通過時に冷却して室内に吹き出すことで、冷房
運転が行われる。In the indoor unit having the above structure, the heat exchanger 4 functions as a condenser of the refrigerant circuit, and the indoor fan 7 is driven to drive the indoor air sucked into the casing 1 from the air inlet 2 into the heat exchanger. After heating at the time of passing 4
The heating operation is performed by blowing the air from the inside to the room, and the cooling operation is performed by causing the heat exchanger 4 to function as an evaporator and cooling the room air when passing through the heat exchanger 4 and blowing the room air into the room.
【００２９】図４には、上記室内ファン７の制御ブロッ
ク図を示している。利用者によって空調運転の開始や風
量変更の操作がリモコン１１で行われ、この操作信号が
マイクロコンピューターから成るファン制御装置（以
下、マイコンと略記する）１２で受信されると、このマ
イコン１２から、後述するマイコン出力電圧が出力され
る。これが、モータドライバとしての増幅回路１３で増
幅されてＤＣモータ６に印加され、これによって、前記
室内ファン７が上記マイコン出力電圧に応じた回転数で
駆動される。FIG. 4 is a control block diagram of the indoor fan 7. When a user starts an air-conditioning operation or performs an operation for changing the air volume by using a remote controller 11, and the operation signal is received by a fan control device (hereinafter abbreviated as a microcomputer) 12 including a microcomputer, the microcomputer 12 A microcomputer output voltage to be described later is output. This is amplified by an amplifier circuit 13 as a motor driver and applied to the DC motor 6, whereby the indoor fan 7 is driven at a rotational speed according to the microcomputer output voltage.
【００３０】なお、ＤＣモータ６にはホールＩＣ（図示
せず）が内蔵されており、このホールＩＣからＤＣモー
タ６の回転速度に応じたパルス列信号が出力される。こ
のパルス列信号の周期を上記マイコン１２で計測するこ
とによって、ＤＣモータ６の回転数、すなわち、室内フ
ァン７の回転数をマイコン１２で検出し得るようになっ
ている。The DC motor 6 has a built-in Hall IC (not shown), and a pulse train signal corresponding to the rotation speed of the DC motor 6 is output from the Hall IC. By measuring the period of the pulse train signal by the microcomputer 12, the microcomputer 12 can detect the rotation speed of the DC motor 6, that is, the rotation speed of the indoor fan 7.
【００３１】次に、上記マイコン１２で行われる室内フ
ァン７の具体的な制御手順について、図１を参照して説
明する。なお、前記したマイコン出力電圧は、増幅回路
１３を介してＤＣモータ６に印加され、したがって、厳
密にはマイコン出力電圧に増幅回路１３での増幅率を乗
じたものがモータ入力電圧となるが、以下では説明の簡
単化のために、ＤＣモータ６と言うときには、これにド
ライバとして付設された増幅回路１３も包含されるもの
として、マイコン出力電圧がモータ入力電圧を意味する
もとのして説明する。Next, a specific control procedure of the indoor fan 7 performed by the microcomputer 12 will be described with reference to FIG. Note that the microcomputer output voltage described above is applied to the DC motor 6 via the amplifier circuit 13. Therefore, strictly speaking, the product of the microcomputer output voltage multiplied by the amplification factor in the amplifier circuit 13 is the motor input voltage. Hereinafter, for simplicity of description, when the DC motor 6 is referred to, it is assumed that the DC motor 6 also includes the amplifier circuit 13 attached as a driver, and that the microcomputer output voltage means the motor input voltage. I do.
【００３２】初めに、運転停止状態から、利用者による
リモコン操作で新たに空調運転が開始された場合を前提
に説明する。まず、ステップＳ１は、目標回転数Ｒ0 に
変化が生じたか否かを判別するステップであり、運転停
止状態では、室内ファン７に対する目標回転数Ｒ0 は０
で、運転開始時に、リモコンでの設定風量に対応する所
定の回転数が新たに設定される。したがって、この目標
回転数Ｒ0 の変化がステップＳ１で判別され、このステ
ップＳ１からＳ２に移行する。First, a description will be given on the assumption that the air-conditioning operation is newly started from the operation stop state by a user's remote control operation. First, step S1 is a step of determining whether or not a change has occurred in the target rotation speed R 0. In the operation stop state, the target rotation speed R 0 for the indoor fan 7 is 0.
Thus, at the start of operation, a predetermined rotation speed corresponding to the air volume set by the remote controller is newly set. Therefore, the change in the target rotation speed R 0 is determined in step S1, and the process proceeds from step S1 to S2.
【００３３】このステップＳ２では、新たな目標回転数
Ｒ0 に対応するマイコン出力基準電圧Ｖ0 を、 Ｖ0 ＝Ａ×Ｒ0 ＋Ｂ …… （但し、Ａ，Ｂは定数） の関係式に基づいて計算する。In step S2, the microcomputer output reference voltage V 0 corresponding to the new target rotation speed R 0 is calculated based on the relational expression of V 0 = A × R 0 + B (where A and B are constants). To calculate.
【００３４】すなわち、ターボファンから成る室内ファ
ン７をＤＣモータ６で駆動する構成では、外からの影
響、例えば通風抵抗の変化等の影響を受けにくく、図５
に示すように、室内ファン７の回転数ＲとＤＣモータ６
へのモータ入力電圧Ｖとの関係は、実用回転数域では、
上記のような１次式で近似できる。そこで、この１次式
における定数Ａ，Ｂが標準機にて求められ、これら定数
Ａ，Ｂがマイコン１２に予め記憶されている。これら定
数Ａ，Ｂを用いて、目標回転数Ｒ0 に対応するマイコン
出力基準電圧Ｖ0 が算出される。That is, in the configuration in which the indoor fan 7 composed of a turbo fan is driven by the DC motor 6, it is hardly affected by external influences such as a change in ventilation resistance.
As shown in the figure, the rotation speed R of the indoor fan 7 and the DC motor 6
The relationship with the motor input voltage V is as follows:
It can be approximated by the linear equation as described above. Therefore, the constants A and B in the linear equation are obtained by the standard machine, and these constants A and B are stored in the microcomputer 12 in advance. Using these constants A, B, microcomputer output reference voltage V 0 corresponding to the target rotation speed R 0 is calculated.
【００３５】次いで、マイコン出力電圧が０から上記し
た基準電圧Ｖ0 まで所定の速度で上昇され、ＤＣモータ
６に入力されることによって、前記室内ファン７が起動
されて、その回転数が次第に上昇する。Next, the microcomputer output voltage is increased at a predetermined speed from 0 to the above-mentioned reference voltage V 0 and is input to the DC motor 6, whereby the indoor fan 7 is started, and its rotation speed is gradually increased. I do.
【００３６】そして、図１のステップＳ３では、マイコ
ン出力電圧が上記基準電圧Ｖ0 に達し、この基準電圧Ｖ
0 がＤＣモータ６に入力されている状態で、室内ファン
７の回転数が安定するのを待ち、次いで、この現在回転
数ＲNOW が目標回転数Ｒ0 に一致しているか否かを判別
する（ステップＳ４）。In step S3 in FIG. 1, the microcomputer output voltage reaches the reference voltage V 0 ,
Waiting for the rotation speed of the indoor fan 7 to stabilize with 0 being input to the DC motor 6, and then determining whether or not the current rotation speed R NOW matches the target rotation speed R 0. (Step S4).
【００３７】ＲNOW がＲ0 に一致していない場合には、
ステップＳ５において、ＲNOW がＲ0 よりも低いときは
現在のマイコン出力電圧ＶNOW を１ステップ増加させ、
また、ＲNOW がＲ0 よりも高いときは１ステップ減少さ
せて、前記ステップＳ１に戻る処理を行う。したがっ
て、以降は、ステップＳ１で新たに目標回転数Ｒ0 の変
化が判別されない限り、このステップＳ１からＳ４に移
行し、このステップＳ４で現在回転数ＲNOW が目標回転
数Ｒ0 に一致したことが判別されるまで、ステップＳ５
での現在マイコン出力電圧ＶNOW を増減する処理が継続
される。If R NOW does not match R 0 ,
In step S5, when R NOW is lower than R 0, the current microcomputer output voltage V NOW is increased by one step,
When R NOW is higher than R 0 , the process is decreased by one step and the process returns to step S1. Therefore, thereafter, unless a new change in the target rotation speed R 0 is determined in step S1, the process proceeds from step S1 to S4, and the current rotation speed R NOW matches the target rotation speed R 0 in this step S4. Until step S5 is determined.
The process of increasing / decreasing the current microcomputer output voltage V NOW is continued.
【００３８】そして、ステップＳ４で現在回転数ＲNOW
が目標回転数Ｒ0 に一致したことが判別されるとステッ
プＳ６に移行し、このステップにて、このときの室内フ
ァン７の回転数の変化が回転数０、すなわち停止状態か
ら最初の目標回転数Ｒ0 までの立上げ、すなわち、運転
開始時の制御であったか否を判別し、このときには、ス
テップＳ７にて、現在回転数ＲNOW が目標回転数Ｒ0 に
一致した状態が５秒間経過するのを待った後、ステップ
Ｓ８で、このときの現在マイコン出力電圧ＶNOW と、初
めに前記式から算出されたマイコン出力基準電圧Ｖ0
と、このＶ0 を算出する時点で用いた定数Ｂとから、 ＢNEXT＝（ＶNOW −Ｖ0 ）／２＋Ｂ を算出する。そして、この算出値ＢNEXTを、それまでの
定数Ｂに置き換えて記憶させ、ステップＳ１に戻る処理
を行う。これによって、その後に目標回転数Ｒ0の変化
がステップＳ１で判別された場合には、ステップＳ２に
おける目標回転数Ｒ0 に対応するマイコン出力基準電圧
Ｖ0 の算出が、Ｖ0 ＝Ａ×Ｒ0 ＋ＢNEXTの式に基づいて
行われ、そして、その後の空調運転の開始時毎に、上記
同様に、定数Ｂを補正する制御が繰り返される。Then, in step S4, the current rotational speed R NOW
Is determined to coincide with the target rotation speed R 0 , the process proceeds to step S6. At this step, the change in the rotation speed of the indoor fan 7 at this time is the rotation speed 0, that is, the first target rotation from the stop state. It is determined whether the control has been started up to the number R 0 , that is, whether the control has been performed at the start of the operation. At this time, in step S 7, the state where the current rotation number R NOW matches the target rotation number R 0 elapses for 5 seconds. After that, in step S8, the current microcomputer output voltage V NOW at this time and the microcomputer output reference voltage V 0 initially calculated from the above equation are used.
Then, B NEXT = (V NOW -V 0 ) / 2 + B is calculated from the constant B used at the time of calculating V 0 . Then, the calculated value B NEXT is replaced with a constant B so far and stored, and the process returns to step S1. Accordingly, if a change in the target rotation speed R 0 is subsequently determined in step S1, the microcomputer output reference voltage V 0 corresponding to the target rotation speed R 0 in step S2 is calculated as follows: V 0 = A × R 0 + B NEXT is based on the formula, and, thereafter every beginning of the air conditioning operation, in the same manner as described above, control is repeated to correct the constants B.
【００３９】なお、空調運転の継続中に例えばリモコン
操作で吹出風量が変更され、これによって目標回転数Ｒ
0 の変化がステップＳ１で判別された場合には、ステッ
プＳ２〜Ｓ５の処理が前記同様に行われて、新たな目標
回転数Ｒ0 に室内ファン７の回転数が変更されるが、こ
のときには、ステップＳ６からＳ１に戻る処理となっ
て、ステップＳ８での定数Ｂの補正は行われない。During the continuation of the air-conditioning operation, the blow-out air volume is changed, for example, by operating a remote controller, whereby the target rotation speed R
If the change of 0 is determined in step S1, the processing of steps S2 to S5 is performed in the same manner as described above, and the rotation speed of the indoor fan 7 is changed to a new target rotation speed R0. The process returns from step S6 to S1, and the correction of the constant B in step S8 is not performed.
【００４０】一方、現在回転数ＲNOW が目標回転数Ｒ0
に一致したとしても、これが、目標回転数Ｒ0 に対して
オーバーシュートやアンダーシュートを生じる過渡的な
期間のものである場合、この時のモータ入力電圧に基づ
く補正は、実際とは違う値となってしまう。そこで、図
１中のステップＳ７において、目標回転数Ｒ0 との現在
回転数ＲNOW の一致状態が５秒以上継続しない場合に
は、このステップからＳ１に戻る処理となり、したがっ
て、目標回転数Ｒ0 での回転状態が５秒以上継続して安
定した回転状態となったときに、ステップＳ８での定数
補正が行われるようになっている。On the other hand, the current rotational speed R NOW is equal to the target rotational speed R 0.
However, if this is a transitional period in which an overshoot or undershoot occurs with respect to the target rotational speed R 0 , the correction based on the motor input voltage at this time is different from the actual value. turn into. Therefore, in step S7 in FIG. 1, if the matching state of the current rotational speed R NOW with the target rotational speed R 0 does not continue for 5 seconds or more, the process returns to S1 from this step, and therefore, the target rotational speed R When the rotation state at 0 becomes a stable rotation state for more than 5 seconds, the constant correction in step S8 is performed.
【００４１】上記のような制御をマイコン１２が行うこ
とにより、ターボファンから成る室内ファン７とＤＣモ
ータ６とを組み合わせた構成（以下、ファンシステムと
いう）での回転数とＤＣモータ６へのモータ入力電圧Ｖ
との関係（以下、ファン特性という）を示す前記関係式
中の定数Ｂとして、当初はそのファン特性からずれた
値が設定されていても、空調運転が行われる毎に、逐
次、ファン特性に適合する値に修正される。The microcomputer 12 performs the above-described control, so that the number of rotations in a configuration in which the indoor fan 7 composed of a turbo fan and the DC motor 6 are combined (hereinafter referred to as a fan system) and the motor to the DC motor 6 are controlled. Input voltage V
(Hereinafter referred to as fan characteristics) as a constant B in the above relational expression, even if a value deviated from the fan characteristics is initially set, the fan characteristics are sequentially changed every time the air-conditioning operation is performed. Corrected to a suitable value.
【００４２】例えば、図６に示すように、ファンシステ
ムの個体差によってファン特性が相互に異なるシステム
Ａ〜Ｃにおいて、工場出荷時における定数Ｂとして、こ
の値のばらつき範囲の最小値、例えばシステムＣでの特
性に応じた値が各システムに一律に設定されているとす
ると、システムＡを搭載する室内ユニットでは、目標回
転数Ｒ0 に対応する基準電圧として、当初はシステムＣ
の特性に対応する電圧Ｖ1 が算出される。この基準電圧
Ｖ1 をＤＣモータ６に入力して得られる回転数は目標回
転数Ｒ0 よりも低い回転数ＲV1となり、その後に、回転
数を検出しながらモータ入力電圧をＶ1 から次第に上昇
させて、回転数をＲV1から目標回転数Ｒ0 に到達させる
フィードバック制御が行われる。For example, as shown in FIG. 6, in systems A to C having different fan characteristics due to individual differences of the fan system, the minimum value of the variation range of this value, for example, system C Assuming that a value corresponding to the characteristic of the system A is uniformly set in each system, the indoor unit equipped with the system A initially uses the system C as a reference voltage corresponding to the target rotation speed R 0.
Voltages V 1 corresponding to the characteristics are calculated. The reference voltages V 1 the number of revolutions obtained by inputting the DC motor 6 is low rotational speed R V1 becomes than the target rotation speed R 0, then gradually increase the motor input voltage while detecting the rotational speed from V 1 Thus, feedback control is performed to increase the rotation speed from R V1 to the target rotation speed R 0 .
【００４３】そして、目標回転数Ｒ0 に到達したときの
モータ入力電圧をＶE とすると、この状態が得られた時
点で、それまでの定数Ｂに、モータ入力電圧ＶE と基準
電圧Ｖ1 との差の１／２を加算する補正が行われる。Assuming that the motor input voltage when the target rotation speed R 0 is reached is V E , when this state is obtained, the motor input voltage V E and the reference voltage V 1 are added to the constant B up to that point. Is corrected to add １ ／ of the difference between the two.
【００４４】したがって、次の回の運転開始時には、目
標回転数Ｒ0 に対応して算出される基準電圧Ｖ2 は当初
の基準電圧Ｖ1 よりも高い値となり、この基準電圧Ｖ2
をＤＣモータ６に入力した時点で、目標回転数Ｒ0 によ
り近づいた回転状態が得られ、その後のフィードバック
制御によって目標回転数Ｒ0 に到達させる時間は短くな
る。そして、この場合も、目標回転数Ｒ0 に達した状態
が得られた時点で、定数Ｂが上記同様に補正される。Therefore, at the start of the next operation, the reference voltage V 2 calculated corresponding to the target rotation speed R 0 becomes higher than the initial reference voltage V 1 , and this reference voltage V 2
Is input to the DC motor 6, a rotation state closer to the target rotation speed R 0 is obtained, and the time required to reach the target rotation speed R 0 by the subsequent feedback control is shortened. Also, in this case, the constant B is corrected in the same manner as described above when the state where the target rotational speed R 0 is reached is obtained.
【００４５】このような制御が繰り返されることで、定
数Ｂは、システムＡの特性に対応する値に次第に近づ
き、最終的に、システムＡの特性そのものに対応する値
に収束する。このときには、基準電圧ＶE を入力した後
のフィードバック制御を行わずとも、この基準電圧ＶE
を入力した時点で目標回転数Ｒ0 での回転状態が得られ
る。By repeating such control, the constant B gradually approaches a value corresponding to the characteristic of the system A, and finally converges to a value corresponding to the characteristic of the system A itself. In this case, without performing the feedback control after receiving a reference voltage V E, the reference voltage V E
Is input, the rotation state at the target rotation speed R 0 is obtained.
【００４６】以上の説明のように、本実施形態において
は、図１中のステップＳ１〜Ｓ５によって構成される回
転数制御手段、すなわち、室内ファン７の回転数とＤＣ
モータ６へのモータ入力電圧との関係式に基づいて目標
回転数に対応する基準電圧を求め、この基準電圧をＤＣ
モータ６に入力し、その後、室内ファン７の検出回転数
が目標回転数に近づくようにＤＣモータ６への入力電圧
をフィードバック制御する手段と共に、図１中のステッ
プＳ６〜Ｓ８によって構成される定数補正手段、すなわ
ち、室内ファン７が停止状態から目標回転数に到達し、
この目標回転数で駆動されているときのモータ入力電圧
と基準電圧との差に基づいて定数Ｂの補正を行う手段が
マイコン１２に具備されている。As described above, in the present embodiment, the rotation speed control means constituted by steps S1 to S5 in FIG.
A reference voltage corresponding to the target rotation speed is obtained based on a relational expression with the motor input voltage to the motor 6, and this reference voltage is referred to as DC
Input to the motor 6 and then feedback control of the input voltage to the DC motor 6 so that the detected rotation speed of the indoor fan 7 approaches the target rotation speed, and a constant constituted by steps S6 to S8 in FIG. Correction means, that is, the indoor fan 7 reaches the target rotation speed from the stop state,
The microcomputer 12 is provided with means for correcting the constant B based on the difference between the motor input voltage and the reference voltage when driven at the target rotation speed.
【００４７】このように、実際の運転結果に応じて、前
記式における定数Ｂを逐次修正していく学習機能をマ
イコン１２が具備していることによって、各室内ユニッ
トに当初一律に設定されている定数Ｂの値が個々の室内
ユニットではそのファンシステムの特性に適合しないも
のであっても、各々の特性に応じた定数Ｂに自動的に補
正されるので、それぞれ、目標回転数に到達して安定し
た送風状態となるまでの時間が短縮される。As described above, since the microcomputer 12 is provided with the learning function of sequentially correcting the constant B in the above equation according to the actual operation result, it is initially set uniformly for each indoor unit. Even if the value of the constant B does not match the characteristics of the fan system in each indoor unit, it is automatically corrected to the constant B according to each characteristic. The time required for a stable blowing state is reduced.
【００４８】また、本実施形態においては、回転数とモ
ータ入力電圧との関係式中の定数Ｂに対する補正が行わ
れる。すなわち、ターボファンから成る室内ファン７と
ＤＣモータ６とを組合わせたファンシステムでの個体差
による定数値のばらつきは、定数ＡよりもＢの方が大き
く、したがって、補正の対象をこの定数Ｂに特定するこ
とで、全体的な制御構成が簡単になり、しかも、より顕
著な定数補正効果を得ることができる。In the present embodiment, a correction is made for the constant B in the relational expression between the rotation speed and the motor input voltage. That is, the variation of the constant value due to the individual difference in the fan system in which the indoor fan 7 composed of the turbo fan and the DC motor 6 are combined is larger in the constant B than in the constant A. , The overall control configuration is simplified, and a more remarkable constant correction effect can be obtained.
【００４９】また、本実施形態では、定数Ｂの補正を、
フィードバック制御によって室内ファン７がほぼ目標回
転数で駆動されている状態となったときのモータ入力電
圧と基準電圧との差に基づいて行うようになっており、
この場合には、前記した回転数制御手段における制御内
容や手順についての従来同様の構成は殆ど修正せずに、
その後に定数補正手段の制御構成を追設するだけで済む
ので、これによっても全体の構成が簡単になる。In this embodiment, the correction of the constant B is
The feedback control is performed based on the difference between the motor input voltage and the reference voltage when the indoor fan 7 is driven almost at the target rotation speed,
In this case, the configuration similar to the conventional configuration regarding the control content and procedure in the rotation speed control unit described above is hardly modified,
Thereafter, it is only necessary to add a control configuration of the constant correction means, so that the overall configuration is simplified.
【００５０】さらに、本実施形態では、室内ファンがほ
ぼ目標回転数で駆動されているときのモータ入力電圧Ｖ
NOW と基準電圧Ｖ0 との差を２で除した値ＢNEXTをそれ
までの定数Ｂに加算していく補正が繰り返されるように
なっている。したがって、このような定数Ｂの補正が繰
り返される際に、室内ファン７がほぼ目標回転数で駆動
されているときのモータ入力電圧ＶNOW が、ファンシス
テムのファン特性から大きく外れるような状態が突発的
に発生したとしても、これが次回に及ぼす影響は上記し
た１／２の演算によって低減される。したがって、この
ような突発的な変動の影響も極力抑えながら、ファン特
性に適合した定数Ｂへの補正を行うことができる。Further, in the present embodiment, the motor input voltage V when the indoor fan is driven at substantially the target rotation speed.
The correction of adding the value B NEXT obtained by dividing the difference between NOW and the reference voltage V 0 by 2 to the constant B up to that point is repeated. Therefore, when such a correction of the constant B is repeated, the motor input voltage V NOW when the indoor fan 7 is driven at substantially the target rotation speed suddenly deviates from the fan characteristics of the fan system. Even if this occurs, the effect of this on the next time is reduced by the above-mentioned operation of 1/2. Therefore, the correction to the constant B suitable for the fan characteristics can be performed while minimizing the influence of such sudden fluctuation.
【００５１】また、上記実施形態においては、定数Ｂの
補正は空調運転の開始時毎に行われる。つまり、モータ
入力電圧を変化させて目標回転数に到達させる場合、実
際には回転数の検出に誤差や遅延があるために、モータ
入力電圧を下降させて目標回転数に到達させる制御と、
上昇させて目標回転数に到達させる制御とで定数Ｂに違
いが生じる（上昇時は定数Ｂは低めになる）。また、モ
ータ入力電圧の変化に対するＤＣモータ６の回転数は、
慣性等の影響で上昇時の方が追従性が優れている。In the above embodiment, the correction of the constant B is performed every time the air-conditioning operation is started. In other words, when changing the motor input voltage to reach the target rotation speed, there is actually an error or delay in the detection of the rotation speed, so that the motor input voltage is decreased to reach the target rotation speed,
There is a difference in the constant B between the control for raising the rotation and reaching the target rotation speed (the constant B is lower when the rotation is raised). The rotation speed of the DC motor 6 with respect to the change in the motor input voltage is
Due to the influence of inertia and the like, the followability is higher when the vehicle is rising.
【００５２】そこで、前記のように運転開始時に定数Ｂ
の補正を行う構成とし、また、定数Ｂの初期値としてそ
のばらつき範囲の最小値を設定しておくことで、当初に
求められた基準電圧をＤＣモータ６に入力したときの回
転数は目標回転数よりも低めになり、また、その後の補
正の繰り返しでも、定数Ｂはファン特性に適合する値に
下側から近づいてこれに収束するる。したがって、前記
フィードバック制御によって目標回転数に到達させる制
御も、モータ入力電圧を上昇させて行われることにな
る。Therefore, as described above, at the start of operation, the constant B
By setting the minimum value of the variation range as the initial value of the constant B, the rotation speed when the initially obtained reference voltage is input to the DC motor 6 becomes the target rotation speed. The constant B becomes lower than the number, and the constant B approaches and converges to a value suitable for the fan characteristics from below even when the correction is repeated thereafter. Therefore, the control for reaching the target rotational speed by the feedback control is also performed by increasing the motor input voltage.
【００５３】このように、モータ入力電圧を上昇させて
目標回転数に到達させる制御時での状態に特定して補正
を繰り返すことで、下降時と上昇時との相違に基づくば
らつき要因が介在しなくなり、より迅速に、ファン特性
に適合した定数Ｂを得ることができる。そして、モータ
入力電圧の変化に対するＤＣモータ６の回転数は、慣性
等の影響で上昇時の方が下降時よりも追従性が優れてい
るので、このフィードバック制御で目標回転数に到達さ
せて安定させるまでの時間もより短時間とすることがで
きる。また、モータ入力電圧を下降させて目標回転数に
到達させる場合には、ハンチング等を生じ易く、これに
伴って回転数の変動幅が大きくなって音の変化が大きな
ものとなっていたが、このような音の発生も防止され
る。As described above, by repeating the correction by specifying the state at the time of control for increasing the motor input voltage to reach the target rotation speed, a variation factor based on the difference between the time of the decrease and the time of the increase is interposed. Therefore, the constant B suitable for the fan characteristics can be obtained more quickly. The rotation speed of the DC motor 6 with respect to a change in the motor input voltage is more excellent when following up due to the effect of inertia and the like than when falling. The time required for this can be shortened. In addition, when the motor input voltage is decreased to reach the target rotation speed, hunting or the like is apt to occur, and the fluctuation width of the rotation speed increases with this, resulting in a large change in sound. The generation of such a sound is also prevented.
【００５４】さらに、上記のように空調運転の開始時毎
に定数補正が行われることにより、例えば経年変化等に
よってファン特性が変化した場合でも、これに応じた補
正が適宜行われることになり、これによって、より短時
間で目標回転数での駆動状態に到達させる運転状態を維
持することができる。Further, since the constant correction is performed every time the air-conditioning operation is started as described above, even if the fan characteristics change due to, for example, aging, the correction corresponding to this is appropriately performed. As a result, it is possible to maintain the operation state in which the drive state at the target rotation speed is reached in a shorter time.
【００５５】以上にこの発明の一実施形態について説明
したが、この発明は上記形態に限定されるものではな
く、この発明の範囲内で種々変更することができる。例
えば、上記形態では、モータ入力電圧ＶNOW と基準電圧
Ｖ0 との差を２で除した値をそれまでの定数Ｂに加算し
ていく演算を行って定数Ｂの補正を行う例を示したが、
上記の除数は２に限定されるものではなく、１よりも大
きな適宜の数値とすることができる。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, an example has been shown in which the constant B is corrected by performing an operation of adding a value obtained by dividing the difference between the motor input voltage V NOW and the reference voltage V 0 by 2 to the constant B up to that point. But,
The divisor is not limited to 2, but may be an appropriate numerical value larger than 1.
【００５６】また、上記形態では、室内ファン７がほぼ
目標回転数で駆動されているときのモータ入力電圧と基
準電圧との差に基づいて定数Ｂの補正を行う構成とした
が、例えば基準電圧を入力した時点での回転数と目標回
転数との差に基づいて定数Ｂの補正を行う構成等とする
ことも可能である。また、上記形態では、モータ入力電
圧と回転数との関係式における定数Ｂのみを補正する
構成としたが、例えば、回転数が相互に異なるときの２
状態でのモータ入力電圧から、定数Ｂと共に定数Ａの補
正も行う構成とすることも可能である。In the above embodiment, the constant B is corrected based on the difference between the motor input voltage and the reference voltage when the indoor fan 7 is driven at substantially the target rotation speed. It is also possible to adopt a configuration in which the constant B is corrected based on the difference between the number of revolutions at the time of input and the target number of revolutions. In the above embodiment, only the constant B in the relational expression between the motor input voltage and the rotation speed is corrected.
It is also possible to adopt a configuration in which the constant A is corrected together with the constant B from the motor input voltage in the state.
【００５７】さらに、上記形態では壁掛け形の室内ユニ
ットを例に挙げたが、天井埋め込み形などのその他の形
式の空気調和機の室内ユニットにも本発明を適用するこ
とが可能である。Furthermore, in the above embodiment, the indoor unit of the wall-mounted type has been described as an example. However, the present invention can be applied to indoor units of other types of air conditioners, such as a ceiling mounted type.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１の空
気調和機のファン制御装置においては、室内ファンの回
転数とＤＣモータへのモータ入力電圧との関係式中の定
数を、室内ファンの駆動状態に基づいて補正する定数補
正手段を設けているので、初期設定値が、実際に組込ま
れているターボファンから成る室内ファンとＤＣモータ
とを組合わせたファンシステムの特性に正確に対応しな
い室内ユニットでも、空調運転の実施に伴って定数が自
動的に補正され、これによって、より目標回転数に近づ
いた回転状態を基準電圧入力時に得ることができる。As described above, in the fan control device for an air conditioner according to the first aspect of the present invention, the constant in the relational expression between the rotational speed of the indoor fan and the motor input voltage to the DC motor is determined by using the constant Since the constant correction means for correcting based on the driving state of the fan is provided, the initial set value is accurately adjusted to the characteristics of the fan system in which the indoor fan including the turbo fan actually installed and the DC motor are combined. Even in an unsupported indoor unit, the constant is automatically corrected with the execution of the air-conditioning operation, so that a rotation state closer to the target rotation speed can be obtained when the reference voltage is input.
【００５９】請求項２の空気調和機のファン制御装置に
おいては、上記関係式をＶ＝Ａ×Ｒ＋Ｂ（Ａ，Ｂは定
数）とするときに定数Ｂの補正を行うようになってお
り、このように補正の対象を定数Ｂに特定することで、
全体的な制御構成が簡単になり、しかも、より顕著な定
数補正効果を得ることができる。In the fan control device for an air conditioner according to the second aspect, when the above relational expression is V = A × R + B (A and B are constants), the correction of the constant B is performed. By specifying the correction target as a constant B,
The overall control configuration is simplified, and a more significant constant correction effect can be obtained.
【００６０】請求項３の空気調和機のファン制御装置に
おいては、基準電圧をＤＣモータに入力し、その後にＤ
Ｃモータへの入力電圧をフィードバック制御して室内フ
ァンがほぼ目標回転数で駆動されているときのモータ入
力電圧と基準電圧との差に基づいて定数の補正が行われ
る。したがって、室内ファンを目標回転数に到達させる
までの制御内容や手順についての従来同様の構成は殆ど
修正せずに、その後に定数補正の制御構成を追設するだ
けで済むので、これによっても全体の構成が簡単にな
る。In the fan control device for an air conditioner according to the third aspect, the reference voltage is input to the DC motor, and then the reference voltage is applied to the DC motor.
The input voltage to the C motor is feedback-controlled, and the constant is corrected based on the difference between the motor input voltage and the reference voltage when the indoor fan is driven at substantially the target rotation speed. Therefore, the configuration similar to the conventional configuration regarding the control content and procedure until the indoor fan reaches the target rotation speed is hardly modified, and only the control configuration for constant correction is added afterwards. Is simplified.
【００６１】請求項４の空気調和機のファン制御装置に
おいては、室内ファンがほぼ目標回転数で駆動されてい
るときのモータ入力電圧と基準電圧との差をｎで除した
値をそれまでの定数Ｂに加算する補正が繰り返される。
したがって、室内ファンがほぼ目標回転数で駆動されて
いるときのモータ入力電圧が、実際のファン特性から大
きく外れるような状態が突発的に発生したとしても、こ
れが次回に及ぼす影響は上記した１／ｎの演算によって
低減される。したがって、このような突発的な変動が生
じても、ファン特性に適合した定数Ｂにより速やかに修
正することができる。In the fan control device for an air conditioner of the present invention, the value obtained by dividing the difference between the motor input voltage and the reference voltage when the indoor fan is driven at substantially the target rotation speed by n is equal to the previous value. The correction to be added to the constant B is repeated.
Therefore, even if the motor input voltage when the indoor fan is driven substantially at the target rotation speed suddenly deviates from the actual fan characteristics, the effect of this on the next time is 1 / n. Therefore, even if such a sudden change occurs, it can be quickly corrected by the constant B suitable for the fan characteristics.
【００６２】請求項５の空気調和機のファン制御装置に
おいては、室内ファンを停止した状態から目標回転数に
到達させる制御がそれぞれ行われる毎に前記補正が繰り
返される。したがって、回転数の上昇時と下降時との相
違に基づくばらつき要因の介在が抑えられ、これによっ
て、より迅速にファン特性に適合した定数値を得ること
ができる。In the air conditioner fan control device according to the fifth aspect, the correction is repeated each time control is performed to reach the target rotation speed from a state where the indoor fan is stopped. Therefore, the existence of a variation factor based on the difference between when the rotation speed increases and when the rotation speed decreases can be suppressed, whereby a constant value suitable for the fan characteristics can be obtained more quickly.
【００６３】特に、例えば前記したフィードバック制御
を行った後、ほぼ目標回転数で駆動されているときに定
数Ｂの補正を行う構成においては、各室内ユニットに組
込まれるファンシステム間で見込まれるばらつき範囲の
最小値を初期値として設定しておけば、いずれの室内ユ
ニットにおいても、当初の空調運転開始時には基準電圧
をＤＣモータに入力したときの回転数は目標回転数より
も低めになり、その後に、例えばフィードバック制御に
よってこのときの回転数から目標回転数に到達させる制
御も、モータ入力電圧を上昇させて行われることにな
る。これによっても、定数Ｂの補正をより速やかにファ
ン特性に適合する値に修正でき、また、上記フィードバ
ック制御によってより短時間で目標回転数に到達させ安
定させることができる。In particular, in a configuration in which the constant B is corrected while being driven at substantially the target rotation speed, for example, after performing the above-described feedback control, a variation range expected between the fan systems incorporated in each indoor unit is considered. If the minimum value of is set as the initial value, in any of the indoor units, the rotation speed when the reference voltage is input to the DC motor at the start of the initial air conditioning operation becomes lower than the target rotation speed, and thereafter, For example, control for reaching the target rotation speed from the rotation speed at this time by feedback control is also performed by increasing the motor input voltage. In this way, the correction of the constant B can be corrected more quickly to a value suitable for the fan characteristics, and the target speed can be reached and stabilized in a shorter time by the feedback control.
【図１】この発明の一実施形態における空気調和機のフ
ァン制御装置によって行われる室内ファンの制御手順を
示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart illustrating a control procedure of an indoor fan performed by a fan control device of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記空気調和機の室内ユニットを示すもので、
同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。FIG. 2 shows an indoor unit of the air conditioner,
FIG. 1A is a front view, and FIG. 1B is a side view.
【図３】上記室内ユニットの内部構成を示すもので、同
図（ａ）は前面パネルを外して示す正面図、同図（ｂ）
は縦断面図である。3A and 3B show the internal configuration of the indoor unit, wherein FIG. 3A is a front view showing a front panel removed, and FIG.
Is a longitudinal sectional view.
【図４】上記室内ファンを駆動するＤＣモータの制御ブ
ロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of a DC motor that drives the indoor fan.
【図５】ターボファンから成る室内ファンをＤＣモータ
で駆動するファンシステムにおける回転数とモータ入力
電圧との関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a relationship between a rotation speed and a motor input voltage in a fan system in which a DC fan drives an indoor fan including a turbo fan.
【図６】上記ファンシステムの個体差による特性のばら
つきを説明するためのグラフである。FIG. 6 is a graph for explaining variations in characteristics due to individual differences of the fan system.
１ ケーシング ２ 吸込口 ３ 吹出口 ４ 熱交換器 ６ ＤＣモータ ６ａ 出力軸 ７ 室内ファン １２ マイコン（回転数制御手段、定数補正手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casing 2 Inlet 3 Outlet 4 Heat exchanger 6 DC motor 6a Output shaft 7 Indoor fan 12 Microcomputer (rotation speed control means, constant correction means)
Claims (5)
熱交換器（４）と、回転軸の軸方向に沿って吸引した空
気を径方向外方へと吹出すターボファンから成る室内フ
ァン（７）とを配置し、この室内ファン（７）をＤＣモ
ータ（６）で駆動することにより、室内空気をケーシン
グ（１）の吸込口（２）を通して流入させ熱交換器
（４）を通過させた後にケーシング（１）の吹出口
（３）から室内に吹出させる空気調和機のファン制御装
置であって、室内ファン（７）の回転数とＤＣモータ
（６）へのモータ入力電圧との関係式に基づいて目標回
転数に対応する基準電圧を求め、この基準電圧をＤＣモ
ータ（６）に入力して室内ファン（７）の駆動を制御す
る回転数制御手段（１２）と、この回転数制御手段（１
２）によって制御されているときの室内ファン（７）の
駆動状態に基づいて上記関係式中の定数を補正する定数
補正手段（１２）とを設けていることを特徴とする空気
調和機のファン制御装置。1. Inside a casing (1) of an indoor unit,
A heat exchanger (4) and an indoor fan (7) composed of a turbofan that blows air sucked along the axial direction of the rotating shaft outward in the radial direction are arranged. When driven by the motor (6), room air flows through the suction port (2) of the casing (1), passes through the heat exchanger (4), and then enters the room from the outlet (3) of the casing (1). A fan control device for an air conditioner that blows air, wherein a reference voltage corresponding to a target rotation speed is obtained based on a relational expression between a rotation speed of an indoor fan (7) and a motor input voltage to a DC motor (6), This reference voltage is input to the DC motor (6) to control the driving of the indoor fan (7).
A fan for an air conditioner, comprising: constant correction means (12) for correcting a constant in the above relational expression based on a driving state of the indoor fan (7) when controlled by 2). Control device.
の回転数をＲとしたときの上記関係式をＶ＝Ａ×Ｒ＋Ｂ
（Ａ，Ｂは定数）として、上記定数補正手段（１２）が
定数Ｂに対する補正を行うことを特徴とする請求項１の
空気調和機のファン制御装置。2. An indoor fan (7) with a motor input voltage of V
V = A × R + B where R is the rotation speed of
The fan control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the constant correction means (12) corrects the constant B as (A and B are constants).
準電圧をＤＣモータ（６）に入力した後、室内ファン
（７）の検出回転数が目標回転数に近づくようにＤＣモ
ータ（６）への入力電圧をフィードバック制御する一
方、定数補正手段（１２）が、上記フィードバック制御
によって室内ファン（７）がほぼ目標回転数で駆動され
ているときのモータ入力電圧と基準電圧との差に基づい
て定数の補正を行うことを特徴とする請求項１又は２の
空気調和機のファン制御装置。3. The DC motor (6) such that after the rotation speed control means (12) inputs the reference voltage to the DC motor (6), the detected rotation speed of the indoor fan (7) approaches the target rotation speed. ), The constant correction means (12) calculates the difference between the motor input voltage and the reference voltage when the indoor fan (7) is driven at substantially the target rotation speed by the feedback control. The fan control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the correction of the constant is performed based on the constant.
圧をＶ0 、室内ファン（７）がほぼ目標回転数で駆動さ
れているときのモータ入力電圧をＶNOW とするとき、 ＢNEXT＝（ＶNOW −Ｖ0 ）／ｎ＋Ｂ （但し、ｎは１より大きい正の値） での算出値ＢNEXTをそれまでの定数Ｂに置き換える補正
を定数補正手段（１２）が繰り返し行うことを特徴とす
る請求項３の空気調和機のファン制御装置。Wherein a reference voltage obtained in correspondence with the target speed V 0, when the motor input voltage and V the NOW when the indoor fan (7) is driven substantially at the target rotation speed, B NEXT = (V NOW -V 0 ) / n + B (where n is a positive value greater than 1). The constant correction means (12) repeatedly performs correction to replace the calculated value B NEXT with the constant B up to that point. The fan control device for an air conditioner according to claim 3, wherein
標回転数に到達させる制御がそれぞれ行われる毎に、定
数補正手段（１２）が前記補正を繰り返すことを特徴と
する請求項１、２、３又は４の空気調和機のファン制御
装置。5. The constant correction means (12) repeats the correction each time control is performed to reach the target rotation speed from a state in which the indoor fan (7) is stopped. The fan control device of the air conditioner of 3 or 4.
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|---|---|---|---|
| JP10087974A JP3006576B2 (en) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | Air conditioner fan control device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP10087974A JP3006576B2 (en) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | Air conditioner fan control device |
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| JPH11264598A JPH11264598A (en) | 1999-09-28 |
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