JP3004505B2 - 車両の管理システム装置 - Google Patents
車両の管理システム装置Info
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- JP3004505B2 JP3004505B2 JP5218784A JP21878493A JP3004505B2 JP 3004505 B2 JP3004505 B2 JP 3004505B2 JP 5218784 A JP5218784 A JP 5218784A JP 21878493 A JP21878493 A JP 21878493A JP 3004505 B2 JP3004505 B2 JP 3004505B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両の管理システム装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、車両の各種制御にマイクロコンピ
ュータで構成されるコントロールユニットを設け、各種
センサからの検出信号に基づいてアクチュエータの作動
を電子制御する例がよく見られる。このような電子制御
システムの故障診断を行うため、コントロールユニット
にデータ通信手段を介して接続する診断器が知られてい
る（実願平４ー１４６０号）。
ュータで構成されるコントロールユニットを設け、各種
センサからの検出信号に基づいてアクチュエータの作動
を電子制御する例がよく見られる。このような電子制御
システムの故障診断を行うため、コントロールユニット
にデータ通信手段を介して接続する診断器が知られてい
る（実願平４ー１４６０号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電子制御シ
ステムに故障が発生する場合、そのときの故障現象や走
行状況が正確に再現できれば、故障の原因解明に極めて
有効だが、コントロールユニット内のＲＡＭに故障発生
前後の制御情報データを格納しておくように構成する
と、制御に必要なＲＡＭ容量を圧迫したり、新たなＲＡ
Ｍを追加すればコントロールユニットの肥大化およびコ
ストアップを招くという問題点があった。
ステムに故障が発生する場合、そのときの故障現象や走
行状況が正確に再現できれば、故障の原因解明に極めて
有効だが、コントロールユニット内のＲＡＭに故障発生
前後の制御情報データを格納しておくように構成する
と、制御に必要なＲＡＭ容量を圧迫したり、新たなＲＡ
Ｍを追加すればコントロールユニットの肥大化およびコ
ストアップを招くという問題点があった。
【０００４】そこで、この発明は商用車などに搭載の運
行データを記録する運行管理装置に着目し、そのＲＡＭ
を利用することで各種電子制御システムのＲＡＭに負担
をかけずに、故障発生前後の制御情報データを一括して
収録可能にすることを目的とする。
行データを記録する運行管理装置に着目し、そのＲＡＭ
を利用することで各種電子制御システムのＲＡＭに負担
をかけずに、故障発生前後の制御情報データを一括して
収録可能にすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため、図６のように
車両の運行データをＲＡＭ内に記録する運行管理装置Ａ
と、同一車両に搭載の各種電子制御装置Ｂを互いに通信
ネットワークＣで結ぶと共に、各種電子制御装置Ｂに所
定周期でＲＡＭ２０の２領域に最新の制御情報データを
交互に格納するデータ書き換え手段２１と、制御システ
ムの故障発生時にＲＡＭ２０の２領域に格納の制御情報
データを故障前後の順位で通信ネットワークＣの送信デ
ータとして出力するデータ送信処理手段２２を設ける一
方、運行管理装置Ａに各種電子制御装置Ｂの送信データ
を通信ネットワークＣから受信するデータ受信処理手段
３２と、この受信データを電子制御装置Ｂの識別情報お
よび故障発生時刻を付けてＲＡＭ３０に格納するデータ
収録手段３１を設ける。また、この運行管理装置ＡにＲ
ＡＭ３０の格納データをＩＣカードへ転送するデータ転
送手段３３を設ける。
車両の運行データをＲＡＭ内に記録する運行管理装置Ａ
と、同一車両に搭載の各種電子制御装置Ｂを互いに通信
ネットワークＣで結ぶと共に、各種電子制御装置Ｂに所
定周期でＲＡＭ２０の２領域に最新の制御情報データを
交互に格納するデータ書き換え手段２１と、制御システ
ムの故障発生時にＲＡＭ２０の２領域に格納の制御情報
データを故障前後の順位で通信ネットワークＣの送信デ
ータとして出力するデータ送信処理手段２２を設ける一
方、運行管理装置Ａに各種電子制御装置Ｂの送信データ
を通信ネットワークＣから受信するデータ受信処理手段
３２と、この受信データを電子制御装置Ｂの識別情報お
よび故障発生時刻を付けてＲＡＭ３０に格納するデータ
収録手段３１を設ける。また、この運行管理装置ＡにＲ
ＡＭ３０の格納データをＩＣカードへ転送するデータ転
送手段３３を設ける。
【０００６】
【作用】通常時（電子制御装置Ｂのアクチュエータなど
制御対象への動作処理が正常に行われる）は、ＲＡＭ２
０の２領域ＡとＢに最新の制御情報データが所定周期で
交互に古い制御情報データを消去して書き込まれるが、
何らかの故障が発生するとＲＡＭ２０の格納データが故
障前後の順位で通信ネットワークＣを介して運行管理装
置Ａへと送信される。この送信データは運行管理装置Ａ
でその電子制御装置Ｂの識別情報および故障発生時刻と
共にＲＡＭ３０に収録される。したがって、走行中に何
回も故障が発生しても、これら故障の履歴がすべて運行
管理装置のＲＡＭ３０に記録されるため、この格納デー
タをもとに例えば車両の運行終了後に、故障前後の制御
状態や走行状況を再現解析することで、故障の原因解明
を有効に行うことができる。
制御対象への動作処理が正常に行われる）は、ＲＡＭ２
０の２領域ＡとＢに最新の制御情報データが所定周期で
交互に古い制御情報データを消去して書き込まれるが、
何らかの故障が発生するとＲＡＭ２０の格納データが故
障前後の順位で通信ネットワークＣを介して運行管理装
置Ａへと送信される。この送信データは運行管理装置Ａ
でその電子制御装置Ｂの識別情報および故障発生時刻と
共にＲＡＭ３０に収録される。したがって、走行中に何
回も故障が発生しても、これら故障の履歴がすべて運行
管理装置のＲＡＭ３０に記録されるため、この格納デー
タをもとに例えば車両の運行終了後に、故障前後の制御
状態や走行状況を再現解析することで、故障の原因解明
を有効に行うことができる。
【０００７】運行管理装置Ａの格納データをＩＣカード
へ転送できるようにすれば、このＩＣカードを使って外
部のパーソナルコンピュータなどで、故障の原因解明を
容易かつ正確に処理することも可能になる。
へ転送できるようにすれば、このＩＣカードを使って外
部のパーソナルコンピュータなどで、故障の原因解明を
容易かつ正確に処理することも可能になる。
【０００８】
【実施例】図１において、１〜３は車両の各種電子制御
装置（例えば、燃料噴射ポンプの電子タイマ制御装置、
ブレーキのアンチスキットシステム制御装置、トランス
ミッションの変速制御装置など）としてマイクロコンピ
ュータで構成されるコントロールユニット、６はイグニ
ッションスイッチ１１のオンを起動条件としてエンジン
回転センサ９と車速センサ１０の検出信号をもとに車両
の運行データを記録する運行管理装置で、運行管理装置
６とコントロールユニット１〜３の間にこれらを互いに
接続する通信ネットワークのデータバス４が設けられ
る。
装置（例えば、燃料噴射ポンプの電子タイマ制御装置、
ブレーキのアンチスキットシステム制御装置、トランス
ミッションの変速制御装置など）としてマイクロコンピ
ュータで構成されるコントロールユニット、６はイグニ
ッションスイッチ１１のオンを起動条件としてエンジン
回転センサ９と車速センサ１０の検出信号をもとに車両
の運行データを記録する運行管理装置で、運行管理装置
６とコントロールユニット１〜３の間にこれらを互いに
接続する通信ネットワークのデータバス４が設けられ
る。
【０００９】各コントロールユニット１〜３は周知のよ
うにＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ５などを備え、ＲＯＭに格
納の制御プログラムによりＲＡＭ５の制御データに基づ
いて、各種センサの検出信号を受けてＣＰＵがアクチュ
エータなどへの制御信号を出力するもので、ＲＡＭ５以
外の図示を省略するが、その制御周期でＲＡＭ５の２領
域（図３に示すメモリマップの領域Ａ，Ｂ）に最新の制
御情報データ（例えば、各種センサからの信号入力値，
アクチュエータへの制御出力値など）を交互に格納する
データ書き換え手段と、制御システムの故障発生時にＲ
ＡＭ５の２領域に格納の制御情報データを故障前後の順
位で通信ネットワークの送信データとして出力するデー
タ送信処理手段が付加される。
うにＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ５などを備え、ＲＯＭに格
納の制御プログラムによりＲＡＭ５の制御データに基づ
いて、各種センサの検出信号を受けてＣＰＵがアクチュ
エータなどへの制御信号を出力するもので、ＲＡＭ５以
外の図示を省略するが、その制御周期でＲＡＭ５の２領
域（図３に示すメモリマップの領域Ａ，Ｂ）に最新の制
御情報データ（例えば、各種センサからの信号入力値，
アクチュエータへの制御出力値など）を交互に格納する
データ書き換え手段と、制御システムの故障発生時にＲ
ＡＭ５の２領域に格納の制御情報データを故障前後の順
位で通信ネットワークの送信データとして出力するデー
タ送信処理手段が付加される。
【００１０】運行管理装置６は同じくＲＡＭ７以外の内
部構成を図示省略するが、エンジン回転センサ９と車速
センサ１０の検出信号を車両の運行データとしてＲＡＭ
７に記録するデータ入力手段と、ＲＡＭ７の格納データ
をＩＣカード８に転送するデータ転送手段に加えて、コ
ントロールユニット１〜３の送信データを通信ネットワ
ークのから受信するデータ受信処理手段と、この受信デ
ータをコントロールユニット１〜３の該当する識別情報
（ＩＤ）および故障発生時刻を付けてＲＡＭ７に入力す
るデータ収録手段が設けられる。
部構成を図示省略するが、エンジン回転センサ９と車速
センサ１０の検出信号を車両の運行データとしてＲＡＭ
７に記録するデータ入力手段と、ＲＡＭ７の格納データ
をＩＣカード８に転送するデータ転送手段に加えて、コ
ントロールユニット１〜３の送信データを通信ネットワ
ークのから受信するデータ受信処理手段と、この受信デ
ータをコントロールユニット１〜３の該当する識別情報
（ＩＤ）および故障発生時刻を付けてＲＡＭ７に入力す
るデータ収録手段が設けられる。
【００１１】図２，図４はコントロールユニット１〜３
内で行われるデータ更新処理（割り込みルーチン）とデ
ータ送信処理（サブルーチン）を説明するフローチャー
トで、データ格納処理は制御周期（例えば、１００ｍ
ｓ）で繰り返し実行され、図２のように通常時（故障フ
ラグは０）にＡフラグが１であれば、ＲＡＭ５の領域Ａ
に制御情報データを入力すると共に、Ａフラグを０にリ
セットする（１．０１→１．１２〜１．１４）。また、
同じくＡフラグが１でなければ、ＲＡＭ５の領域Ｂに制
御情報データを入力すると共に、Ａフラグを１にセット
する（１．０１→１．１２→１．１５，１．１６）。
内で行われるデータ更新処理（割り込みルーチン）とデ
ータ送信処理（サブルーチン）を説明するフローチャー
トで、データ格納処理は制御周期（例えば、１００ｍ
ｓ）で繰り返し実行され、図２のように通常時（故障フ
ラグは０）にＡフラグが１であれば、ＲＡＭ５の領域Ａ
に制御情報データを入力すると共に、Ａフラグを０にリ
セットする（１．０１→１．１２〜１．１４）。また、
同じくＡフラグが１でなければ、ＲＡＭ５の領域Ｂに制
御情報データを入力すると共に、Ａフラグを１にセット
する（１．０１→１．１２→１．１５，１．１６）。
【００１２】故障の発生時には故障フラグの１を判定す
ると、そのときのＡフラグに応じるＲＡＭ５の指定領域
ＡまたはＢに故障コードを格納し、ついで故障データＩ
Ｄおよび故障コードＮＯなどの情報と共に、Ａフラグが
１であれば故障前後の制御情報データとしてＲＡＭ５の
格納データを領域Ａ，Ｂの順位で、Ａフラグが１でなけ
れば同じくＲＡＭ５の格納データを領域Ｂ，Ａの順位で
運行管理装置へと送信し、その後に故障フラグをリセッ
トする（１．０１〜１．０７または１．０１，１．０２
→１．０８〜１．１１→１．０７）。
ると、そのときのＡフラグに応じるＲＡＭ５の指定領域
ＡまたはＢに故障コードを格納し、ついで故障データＩ
Ｄおよび故障コードＮＯなどの情報と共に、Ａフラグが
１であれば故障前後の制御情報データとしてＲＡＭ５の
格納データを領域Ａ，Ｂの順位で、Ａフラグが１でなけ
れば同じくＲＡＭ５の格納データを領域Ｂ，Ａの順位で
運行管理装置へと送信し、その後に故障フラグをリセッ
トする（１．０１〜１．０７または１．０１，１．０２
→１．０８〜１．１１→１．０７）。
【００１３】図４は運行管理装置６内で行われる受信デ
ータの収録処理（サブルーチン）を説明するフローチャ
ートで、受信データのＩＤから故障データを確認する
と、受信データ（故障前後の制御情報データ）にコント
ロールユニット１〜３の該当するＩＤならびに故障発生
時刻を付けて、これらをまとめてＲＡＭ７の所定領域
（運行データの収録領域と分ける）に格納する（２．０
１〜２．０３）。
ータの収録処理（サブルーチン）を説明するフローチャ
ートで、受信データのＩＤから故障データを確認する
と、受信データ（故障前後の制御情報データ）にコント
ロールユニット１〜３の該当するＩＤならびに故障発生
時刻を付けて、これらをまとめてＲＡＭ７の所定領域
（運行データの収録領域と分ける）に格納する（２．０
１〜２．０３）。
【００１４】したがって、通常時（コントロールユニッ
ト１〜３のアクチュエータなど制御対象への動作処理が
正常に行われる）は、ＲＡＭ５の２領域ＡとＢに最新の
制御情報データが所定周期で交互に古い制御情報データ
を消去して書き込まれるが、何らかの故障が発生すると
ＲＡＭ５の２領域に格納のデータが故障前後の順位でデ
ータバス４を介して運行管理装置へと送信される。この
送信データは運行管理装置６で故障データのＩＤが確認
されると、コントロールユニット１〜３のＩＤならびに
故障発生時刻と共にＲＡＭ７の所定領域に収録される。
ト１〜３のアクチュエータなど制御対象への動作処理が
正常に行われる）は、ＲＡＭ５の２領域ＡとＢに最新の
制御情報データが所定周期で交互に古い制御情報データ
を消去して書き込まれるが、何らかの故障が発生すると
ＲＡＭ５の２領域に格納のデータが故障前後の順位でデ
ータバス４を介して運行管理装置へと送信される。この
送信データは運行管理装置６で故障データのＩＤが確認
されると、コントロールユニット１〜３のＩＤならびに
故障発生時刻と共にＲＡＭ７の所定領域に収録される。
【００１５】電子制御システムの故障はその原因にも拠
るが、正常状態を一時的に回復しながら走行中に何回も
発生することも多く、この例では制御が正常に回復する
とデータ更新の中止を解除するので、故障が再発すると
その度に故障前後の制御情報データが運行管理装置６へ
通信される。つまり、制御系の故障履歴がすべてＲＡＭ
７に記録されるため、ＲＡＭ７の格納データを車両の運
行終了後にＩＣカード８へ転送すれば、このＩＣカード
８を使って外部のパーソナルコンピュータなどで、制御
情報データをまとめて故障前後の制御状態や走行状況を
再現解析することにより、故障の原因解明を容易かつ正
確に行うことができる。
るが、正常状態を一時的に回復しながら走行中に何回も
発生することも多く、この例では制御が正常に回復する
とデータ更新の中止を解除するので、故障が再発すると
その度に故障前後の制御情報データが運行管理装置６へ
通信される。つまり、制御系の故障履歴がすべてＲＡＭ
７に記録されるため、ＲＡＭ７の格納データを車両の運
行終了後にＩＣカード８へ転送すれば、このＩＣカード
８を使って外部のパーソナルコンピュータなどで、制御
情報データをまとめて故障前後の制御状態や走行状況を
再現解析することにより、故障の原因解明を容易かつ正
確に行うことができる。
【００１６】なお、運行管理装置６に電子手帳を接続し
てＲＡＭ７の格納データをそのＩＣカードに転送するよ
うにしたり、同じく故障診断器を接続してＲＡＭ７から
故障前後の制御情報データを読み取るようにしても良
い。
てＲＡＭ７の格納データをそのＩＣカードに転送するよ
うにしたり、同じく故障診断器を接続してＲＡＭ７から
故障前後の制御情報データを読み取るようにしても良
い。
【００１７】
【発明の効果】以上要するにこの発明によれば、車両の
運行データをＲＡＭ内に記録する運行管理装置と、同一
車両に搭載の各種電子制御装置を互いに通信ネットワー
クで結ぶと共に、各種電子制御装置に所定周期でＲＡＭ
内の２領域に最新の制御情報データを交互に格納するデ
ータ書き換え手段と、制御システムの故障発生時にＲＡ
Ｍ内の２領域に格納の制御情報データを故障前後の順位
で通信ネットワークの送信データとして出力するデータ
送信処理手段を設ける一方、運行管理装置に各種電子制
御装置の送信データを通信ネットワークから受信するデ
ータ受信処理手段と、この受信データを電子制御装置の
識別情報および故障発生時刻を付けてＲＡＭ内に格納す
るデータ収録手段を設けたので、走行中に何回も故障が
発生してもこれら故障履歴がすべてデータ通信により運
行管理装置のＲＡＭに記録されるため、各種電子制御装
置の必要なＲＡＭ容量を圧迫することなく、運行管理装
置の格納データに基づいて故障前後の制御状態や走行状
況を再現解析することで、故障の原因解明を有効に行え
るという効果が得られる。
運行データをＲＡＭ内に記録する運行管理装置と、同一
車両に搭載の各種電子制御装置を互いに通信ネットワー
クで結ぶと共に、各種電子制御装置に所定周期でＲＡＭ
内の２領域に最新の制御情報データを交互に格納するデ
ータ書き換え手段と、制御システムの故障発生時にＲＡ
Ｍ内の２領域に格納の制御情報データを故障前後の順位
で通信ネットワークの送信データとして出力するデータ
送信処理手段を設ける一方、運行管理装置に各種電子制
御装置の送信データを通信ネットワークから受信するデ
ータ受信処理手段と、この受信データを電子制御装置の
識別情報および故障発生時刻を付けてＲＡＭ内に格納す
るデータ収録手段を設けたので、走行中に何回も故障が
発生してもこれら故障履歴がすべてデータ通信により運
行管理装置のＲＡＭに記録されるため、各種電子制御装
置の必要なＲＡＭ容量を圧迫することなく、運行管理装
置の格納データに基づいて故障前後の制御状態や走行状
況を再現解析することで、故障の原因解明を有効に行え
るという効果が得られる。
【００１８】運行管理装置の格納データをＩＣカードへ
転送できるようにすれば、このＩＣカードを使って外部
のパーソナルコンピュータなどで、故障の原因解明を容
易かつ正確に処理することも可能になる。
転送できるようにすれば、このＩＣカードを使って外部
のパーソナルコンピュータなどで、故障の原因解明を容
易かつ正確に処理することも可能になる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】コントロールユニットのデータ更新処理のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】ＲＡＭのメモリマップである。
【図４】運行管理装置のデータ収録処理のフローチャー
トである。
トである。
【図５】この発明のクレーム対応図である。
１〜３ コントロールユニット ４ 通信ネットワークのデータバス ５ コントロールユニットのＲＡＭ ６ 運行管理装置 ７ 運行管理装置のＲＡＭ ８ ＩＣカード
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/00 - 17/007 B60R 16/02 650 G05B 23/02 301 G07C 5/00
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の運行データをＲＡＭ内に記録する
運行管理装置と、同一車両に搭載の各種電子制御装置を
互いに通信ネットワークで結ぶと共に、各種電子制御装
置に所定周期でＲＡＭの２領域に最新の制御情報データ
を交互に格納するデータ書き換え手段と、制御システム
の故障発生時にＲＡＭの２領域に格納の制御情報データ
を故障前後の順位で通信ネットワークの送信データとし
て出力するデータ送信処理手段を設ける一方、運行管理
装置に各種電子制御装置の送信データを通信ネットワー
クから受信するデータ受信処理手段と、この受信データ
を電子制御装置の識別情報および故障発生時刻を付けて
ＲＡＭに格納するデータ収録手段を設けたことを特徴と
する車両の管理システム装置。 - 【請求項２】 運行管理装置にＲＡＭの格納データをＩ
Ｃカードへ転送するデータ転送手段を設けたことを特徴
とする請求項１に記載の管理システム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5218784A JP3004505B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 車両の管理システム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5218784A JP3004505B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 車両の管理システム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0772043A JPH0772043A (ja) | 1995-03-17 |
| JP3004505B2 true JP3004505B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=16725330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5218784A Expired - Fee Related JP3004505B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 車両の管理システム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3004505B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006224892A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用電子制御装置 |
| CN105759780B (zh) * | 2015-11-30 | 2018-11-09 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车及其通讯故障处理方法和装置 |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP5218784A patent/JP3004505B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0772043A (ja) | 1995-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |