JP2973707B2 - Disc brake - Google Patents

Disc brake

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JP2973707B2
JP2973707B2 JP4148761A JP14876192A JP2973707B2 JP 2973707 B2 JP2973707 B2 JP 2973707B2 JP 4148761 A JP4148761 A JP 4148761A JP 14876192 A JP14876192 A JP 14876192A JP 2973707 B2 JP2973707 B2 JP 2973707B2
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Abstract

PURPOSE:To obtain a disc brake which perform braking by driving a motor and has a parking brake mechanism. CONSTITUTION:A spline hole 48 is formed on a cylinder part 38 of a caliper 36 for fitting an ultrasonic motor 50 being incapable of relatively rotating and capable of axially moving. By operating the ultrasonic motor 50 by means of a torque according to an operation amount of a braking pedal, a piston 46 screwed with a screw rod 62 is moved forward, and a disc brake is in an action condition. When a parking brake operation lever is operated, a parking lever and a shaft 122 are rotated. The rotation is converted into axial movement of a push rod 142 and a movable member 140 by means of a cam surface 144. The movable member 140 moves the ultrasonic motor 50 forward accordingly, and the piston 46 is also moved forward in a united form bringing about the action condition of the disc brake.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はディスクブレーキに関す
るものであり、特に、モータの駆動により摩擦部材をデ
ィスクロータに押圧して制動を行うモータ駆動ディスク
ブレーキに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk brake, and more particularly, to a motor-driven disk brake which applies a brake to a disk rotor by driving a motor to apply braking.

【０００２】[0002]

【従来の技術】モータ駆動ディスクブレーキは、運転者
によるブレーキペダルの踏込みに応じてモータが作動さ
せられ、それにより摩擦部材がディスクロータに押圧さ
れて制動を行うサービスブレーキであり、例えば、特開
平２−５７７３１号公報に記載のものが知られている。
この装置は、（１）回転するディスクロータと、（２）
そのディスクロータの摩擦面に対向して配設された摩擦
部材と、（３）ディスクロータから摩擦部材に伝達され
るトルクを受けるトルク受け部材と、（４）そのトルク
受け部材に支持され、前記摩擦部材の背面に対向する対
向部材と、（５）その対向部材に保持されたモータと、
（６）そのモータと前記摩擦部材との間に設けられ、前
記モータにより回転させられる第一ねじ部材とその第一
ねじ部材と螺合して第一ねじ部材の回転に応じて前記摩
擦部材を前記ディスクロータの摩擦面に押圧する第二ね
じ部材とを有するねじ機構とを含むように構成されてい
る。2. Description of the Related Art A motor-driven disk brake is a service brake in which a motor is operated in response to a driver's depression of a brake pedal, whereby a friction member is pressed against a disk rotor to perform braking. The thing described in 2-57731 is known.
This device comprises (1) a rotating disk rotor, and (2)
A friction member disposed to face the friction surface of the disk rotor, (3) a torque receiving member receiving torque transmitted from the disk rotor to the friction member, and (4) a torque receiving member supported by the torque receiving member. An opposing member opposing the back surface of the friction member, (5) a motor held by the opposing member,
(6) A first screw member provided between the motor and the friction member and rotated by the motor, and is screwed with the first screw member to change the friction member according to rotation of the first screw member. A screw mechanism having a second screw member that presses against the friction surface of the disk rotor.

【０００３】上記モータとしては超音波モータが使用さ
れており、対向部材に相対回転不能かつ軸方向移動不能
に取り付けられている。超音波モータは、低い回転速度
で高いトルクを発生することができるとともに、装置自
体の構造が簡単かつ騒音や磁気ノイズ等が殆ど生じない
ため、ディスクブレーキ用のモータとして好適なのであ
る。[0003] An ultrasonic motor is used as the motor, and is attached to the opposing member so that it cannot rotate relatively and cannot move in the axial direction. An ultrasonic motor is suitable as a disk brake motor because it can generate high torque at a low rotation speed, has a simple structure of the device itself, and hardly generates noise or magnetic noise.

【０００４】運転者によりブレーキペダルが踏み込まれ
れば、超音波モータが回転させられ、それに伴って第一
ねじ部材が回転させられ、第二ねじ部材が前進、すなわ
ちディスクロータに接近する向きに移動させられる。そ
れにより、摩擦部材がディスクロータの摩擦面に押し付
けられ、制動が行われるのである。超音波モータはブレ
ーキペダルの踏力に応じた回転トルクを発生することが
でき、第二ねじ部材による摩擦部材の押圧力もペダル踏
力に応じて変わる。ブレーキペダルの踏込みが解除され
れば、超音波モータが逆転させられ、摩擦部材のディス
クロータへの押圧が解除される。When the brake pedal is depressed by the driver, the ultrasonic motor is rotated, the first screw member is rotated accordingly, and the second screw member is moved forward, that is, moved toward the disk rotor. Can be As a result, the friction member is pressed against the friction surface of the disk rotor, and braking is performed. The ultrasonic motor can generate a rotation torque according to the depression force of the brake pedal, and the pressing force of the friction member by the second screw member also changes according to the pedal depression force. When the depression of the brake pedal is released, the ultrasonic motor is rotated in the reverse direction, and the pressing of the friction member against the disk rotor is released.

【０００５】使用に伴って摩擦部材が摩耗した場合に
は、その摩耗量に対応した分だけ第一ねじ部材と第二ね
じ部材との螺合位置が変わり、摩擦部材がディスクロー
タの摩擦面に常に適正に押し付けられる。すなわち、制
動が行われる毎に摩擦部材のディスクロータに対する位
置調整、つまりブレーキクリアランス調整が行われるた
め、特別な調整装置を設ける必要がなく、装置コストが
低くて済む。When the friction member is worn due to use, the screwing position of the first screw member and the second screw member is changed by an amount corresponding to the wear amount, and the friction member is brought into contact with the friction surface of the disk rotor. Always pressed properly. That is, each time braking is performed, the position adjustment of the friction member with respect to the disk rotor, that is, the brake clearance adjustment is performed, so that there is no need to provide a special adjusting device, and the device cost can be reduced.

【０００６】一方、実開昭５８−１３７１３１号にはパ
ーキングブレーキ機構を内蔵したディスクブレーキが記
載されている。このディスクブレーキは、液圧で作動す
るピストンを有する液圧シリンダを備えるとともに、液
圧シリンダの背後にパーキングブレーキ機構を備えてい
る。車両走行時にブレーキペダルが踏み込まれれば液圧
シリンダの液圧が高められ、その液圧によりピストンが
ディスクロータ側へ前進させられて制動が行われる。一
方、車両停止時にレバー，ペダル等のパーキングブレー
キ操作部材が操作されれば、そのパーキングブレーキ操
作部材に連結されたパーキングブレーキ機構が機械的に
作動させられ、それによりピストンがディスクロータ側
へ前進させられることによりパーキングブレーキが作用
状態とされる。On the other hand, Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-137131 discloses a disc brake having a built-in parking brake mechanism. The disc brake includes a hydraulic cylinder having a hydraulically operated piston and a parking brake mechanism behind the hydraulic cylinder. If the brake pedal is depressed during traveling of the vehicle, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is increased, and the hydraulic pressure causes the piston to advance toward the disk rotor to perform braking. On the other hand, if a parking brake operating member such as a lever or a pedal is operated when the vehicle is stopped, a parking brake mechanism connected to the parking brake operating member is mechanically operated, whereby the piston moves forward to the disk rotor side. As a result, the parking brake is activated.

【０００７】このように、液圧ディスクブレーキにパー
キングブレーキ機構を内蔵させれば、パーキングブレー
キ装置を別個に設ける場合に比較して設置スペースが小
さくて済み、コストを低く抑えることができる。As described above, if the parking brake mechanism is incorporated in the hydraulic disc brake, the installation space can be reduced as compared with the case where the parking brake device is separately provided, and the cost can be reduced.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記モ
ータ駆動ディスクブレーキにおいては、モータが対向部
材に相対回転および相対移動不能に取り付けられてお
り、パーキングブレーキとして使用することができなか
った。また、上記パーキングブレーキ機構内蔵式のディ
スクブレーキは摩擦部材の摩耗量に応じて摩擦部材をデ
ィスクロータ側へ移動させる専用の調整機構を必要と
し、そのために全体の構造が複雑で、装置コストが高い
という問題があった。本発明はこれらの問題に鑑み、サ
ービスブレーキとしてのみならずパーキンブクレーキと
しても使用し得、かつ、構造が簡単なディスクブレーキ
を得ることを課題として為されたものである。However, in the motor-driven disk brake, the motor is mounted on the opposing member so as not to rotate and move relatively, and cannot be used as a parking brake. In addition, the above-mentioned disk brake with a built-in parking brake mechanism requires a special adjustment mechanism for moving the friction member to the disk rotor side in accordance with the amount of wear of the friction member. Therefore, the overall structure is complicated and the device cost is high. There was a problem. In view of these problems, the present invention has been made to provide a disc brake which can be used not only as a service brake but also as a parkin brake and has a simple structure.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】そして、本発明の要旨
は、前記（１）ディスクロータ，（２）摩擦部材，
（３）トルク受け部材，（４）対向部材，（５）モータ
および（６）ねじ機構を含むディスクブレーキにおい
て、モータを対向部材に相対回転不能かつ軸方向に移動
可能に保持させるとともに、モータと対向部材との間
に、パーキングブレーキ操作部材に連結され、そのパー
キングブレーキ操作部材の操作により機械的に作動させ
られてモータをディスクロータ側へ押すパーキングブレ
ーキ機構を設けたことにある。SUMMARY OF THE INVENTION The gist of the present invention is to provide the above (1) disk rotor, (2) friction member,
(3) In a disc brake including a torque receiving member, (4) an opposing member, (5) a motor, and (6) a screw mechanism, the opposing member holds the motor so as to be relatively non-rotatable and axially movable. A parking brake mechanism is provided between the facing member and the parking brake operation member, and is mechanically operated by the operation of the parking brake operation member to push the motor toward the disk rotor.

【００１０】[0010]

【作用】上記のように構成したディスクブレーキにおい
ては、パーキングブレーキ操作部材が操作されれば、パ
ーキングブレーキ機構によりモータが軸方向に移動させ
られ、モータと共にねじ機構が一体的に移動して摩擦部
材をディスクロータの摩擦面に押圧し、パーキングブレ
ーキが作用状態とされる。モータが非作動状態において
ロータが外力により容易に回転させられる形式のもので
ある場合には、ねじ機構の第一ねじ部材および第二ねじ
部材のリード角を摩擦角以下としておけば、モータの非
作動状態においてパーキングブレーキが作用状態とされ
ても両ねじ部材が相対回転することはなく、摩擦部材は
支障なくディスクロータの摩擦面に押圧される。また、
モータが超音波モータである場合には、ロータとステー
タとの間の摩擦力が大きいため、ねじ機構のリード角は
摩擦力より大きくても差し支えない。パーキングブレー
キ操作部材の操作が解除されれば、パーキングブレーキ
機構によりモータの原位置への復帰が許容されるため、
摩擦部材のディスクロータへの押圧が解除され、パーキ
ングブレーキが非作用状態に復帰する。In the disk brake constructed as described above, when the parking brake operating member is operated, the motor is moved in the axial direction by the parking brake mechanism, and the screw mechanism is moved together with the motor to form the friction member. Is pressed against the friction surface of the disk rotor, and the parking brake is activated. If the rotor is of a type that can be easily rotated by an external force when the motor is not operated, the lead angle of the first screw member and the second screw member of the screw mechanism is set to be equal to or smaller than the friction angle, and the motor is not driven. Even when the parking brake is activated in the operating state, the two screw members do not rotate relative to each other, and the friction member is pressed against the friction surface of the disk rotor without any trouble. Also,
When the motor is an ultrasonic motor, since the frictional force between the rotor and the stator is large, the lead angle of the screw mechanism may be larger than the frictional force. If the operation of the parking brake operation member is released, the return of the motor to the original position is allowed by the parking brake mechanism,
The pressing of the friction member against the disk rotor is released, and the parking brake returns to the non-operating state.

【００１１】摩擦部材が摩耗した場合には、制動時にね
じ機構がその摩耗分だけ余分に摩擦部材をディスクロー
タ側へ移動させる。モータは回転トルクがパーキングブ
レーキ操作部材の操作力に対応した大きさになるまで回
転し続けるため、摩擦部材は摩耗量のいかんを問わず必
ずディスクロータに押し付けられるのである。したがっ
て、パーキングブレーキの解除時にモータの回転量を一
定に管理すれば、ブレーキクリアランスは摩擦部材の摩
耗にかかわらず一定に保たれることになる。摩擦部材を
ディスクロータに押圧するためのモータおよびねじ機構
がブレーキクリアランス調整機構の役割を果たすのであ
る。When the friction member is worn, the screw mechanism moves the friction member to the disk rotor side by an amount corresponding to the wear during braking. Since the motor continues to rotate until the rotation torque reaches a magnitude corresponding to the operation force of the parking brake operation member, the friction member is always pressed against the disk rotor regardless of the amount of wear. Therefore, if the rotation amount of the motor is controlled to be constant when the parking brake is released, the brake clearance will be kept constant regardless of the wear of the friction member. The motor and the screw mechanism for pressing the friction member against the disk rotor play the role of the brake clearance adjusting mechanism.

【００１２】[0012]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、サービスブレーキとしてのみならずパーキン
ブレーキとしても使用し得、かつ、構造が簡単なディス
クブレーキを得ることができる。また、モータを駆動源
とするものであるため、液圧の制御により制動力を制御
する場合に比較して、制御遅れが少なくて済み、制動力
の正確な制御を容易に行い得る。As is apparent from the above description, according to the present invention, a disc brake which can be used not only as a service brake but also as a parkin brake and has a simple structure can be obtained. Further, since the motor is used as the drive source, the control delay can be reduced as compared with the case where the braking force is controlled by controlling the hydraulic pressure, and accurate control of the braking force can be easily performed.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明を自動車用ディスクブレーキに
適用した場合の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。図１において、１０はディスクロータ（以下、単に
ロータという）であり、車輪と一体的に回転する。ロー
タ１０はいわゆるハット型であり、その鍔に当たる部分
の両面にそれぞれ摩擦面１２を有している。これら摩擦
面１２に対向して一対の摩擦部材、すなわち、インナパ
ッド１４およびアウタパッド１６が配設されている。こ
れらパッド１４，１６は、それぞれ摩擦材１８と、その
背面に固着された鋼製の裏板２２とから成っている。裏
板２２の背後には鳴き防止用のシム２４が配設されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an automobile disc brake will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a disk rotor (hereinafter, simply referred to as a rotor), which rotates integrally with a wheel. The rotor 10 is a so-called hat type, and has friction surfaces 12 on both surfaces of a portion corresponding to a flange thereof. A pair of friction members, that is, an inner pad 14 and an outer pad 16 are arranged facing the friction surface 12. Each of the pads 14 and 16 comprises a friction material 18 and a steel back plate 22 fixed to the back surface thereof. Behind the back plate 22, a shim 24 for preventing squeal is provided.

【００１４】ディスクロータ１０の近傍には、トルク受
け部材としてのマウンティングブラケット２６が固定的
に配設されている。マウンティングブラケット２６は、
ロータ１０の両側に位置するパッド支持部２８，３０が
ロータ１０の外周を越えて延びる連結部によって連結さ
れた形状を有し、ロータ１０の外周を跨ぐ状態で配設さ
れている。パッド１４，１６はマウンティングブラケッ
ト２６によって、ロータ１０の軸心に平行な方向に摺動
可能に支持されており、液圧シリンダ３４を備えたキャ
リパ３６によってロータ１０の摩擦面１２に押圧され
る。In the vicinity of the disk rotor 10, a mounting bracket 26 as a torque receiving member is fixedly provided. The mounting bracket 26
Pad supporting portions 28 and 30 located on both sides of the rotor 10 have a shape connected by connecting portions extending beyond the outer periphery of the rotor 10, and are arranged so as to straddle the outer periphery of the rotor 10. The pads 14 and 16 are slidably supported by a mounting bracket 26 in a direction parallel to the axis of the rotor 10, and are pressed against the friction surface 12 of the rotor 10 by a caliper 36 having a hydraulic cylinder 34.

【００１５】キャリパ３６はインナパッド１４の背面に
対向して設けられたシリンダ部３８と、アウタパッド１
６の背面に対向して設けられたリアクション部４０と、
これらをロータ１０の外周を越えて連結する連結部４２
とを備えており、マウンティングブラケット２６に立設
された図示しない２本のスライドピンによって、ロータ
１０の軸心に平行な方向に移動可能に支持されている。The caliper 36 includes a cylinder portion 38 provided opposite to the back surface of the inner pad 14 and the outer pad 1.
6, a reaction unit 40 provided opposite to the back of
A connecting portion 42 for connecting these over the outer periphery of the rotor 10
And is supported by two slide pins (not shown) provided upright on the mounting bracket 26 so as to be movable in a direction parallel to the axis of the rotor 10.

【００１６】シリンダ部３８には、ロータ１０の摩擦面
１２に直交する向きに開口したシリンダボア４４が形成
されており、そこにピストン４６が液密かつ摺動可能に
嵌合されている。また、シリンダボア４４と同心にスプ
ライン穴４８が形成されており、そこに超音波モータ５
０が軸方向に摺動可能かつ回転不能に嵌合されている。
超音波モータ５０のハウジング５２の外周面にはスプラ
インが形成されており、これがスプライン穴４８に嵌合
されているのであり、シリンダ部３８が、摩擦部材たる
インナパッド１４に対向して超音波モータ５０を保持す
る保持部材の機能を果たしているのである。また、スプ
ライン穴４８の内部空間はブレーキ液が充満した液圧室
５８となっており、ここに図示しないポートからブレー
キ液が供給されることによりピストン４６が前進させら
れてインナパッド１４をディスクロータ１０の摩擦面１
２に押し付け、その反力でリアクション部４０がアウタ
パッド１６を反対側の摩擦面１２へ押圧する。シリンダ
部３８およびピストン４６により前記液圧シリンダ３４
が形成されているのである。The cylinder portion 38 is formed with a cylinder bore 44 opened in a direction orthogonal to the friction surface 12 of the rotor 10, and a piston 46 is fitted in the cylinder bore 44 in a liquid-tight and slidable manner. A spline hole 48 is formed concentrically with the cylinder bore 44, and the ultrasonic motor 5
0 is fitted slidably and non-rotatably in the axial direction.
A spline is formed on the outer peripheral surface of the housing 52 of the ultrasonic motor 50, and the spline is fitted in the spline hole 48. The cylinder portion 38 faces the inner pad 14 which is a friction member and the ultrasonic motor It functions as a holding member for holding the 50. The internal space of the spline hole 48 is a hydraulic pressure chamber 58 filled with brake fluid, and the brake fluid is supplied from a port (not shown) to advance the piston 46 to move the inner pad 14 to the disk rotor. 10 friction surfaces 1
The reaction portion 40 presses the outer pad 16 against the friction surface 12 on the opposite side. The hydraulic cylinder 34 is formed by a cylinder portion 38 and a piston 46.
Is formed.

【００１７】超音波モータ５０のハウジング５２内には
ロータ６０が正逆両方向に回転可能に設けられている。
ロータ６０には第一ねじ部材たるスクリュロッド６２が
固定されており、ロータ６０と一体的に回転する。スク
リュロッド６２は前記ピストン４６の中央部に形成され
て雌ねじ穴６６に螺合されている。ピストン４６の先端
面の一部は切り欠かれて係合溝６８が形成されており、
インナパッド１４の裏板２２の突部７０が係合溝６８と
係合させられることにより、インナパッド１４とピスト
ン４６との相対回転が防止されている。A rotor 60 is provided in a housing 52 of the ultrasonic motor 50 so as to be rotatable in both forward and reverse directions.
A screw rod 62 as a first screw member is fixed to the rotor 60 and rotates integrally with the rotor 60. The screw rod 62 is formed at the center of the piston 46 and is screwed into the female screw hole 66. A part of the tip surface of the piston 46 is cut out to form an engagement groove 68,
The relative rotation between the inner pad 14 and the piston 46 is prevented by engaging the projection 70 of the back plate 22 of the inner pad 14 with the engagement groove 68.

【００１８】したがって、超音波モータ５０によりスク
リュロッド６２が正回転させられることにより、ピスト
ン４６がロータ１０に接近する向きに前進させられ、イ
ンナパッド１４を摩擦面１２に押圧する。一方、スクリ
ュロッド６２が逆回転させられることにより、ピストン
４６が後退し、インナパッド１４およびアウタパッド１
６のロータ１０への押圧が解除される。ピストン４６が
第二ねじ部材としても機能するようにされているのであ
る。なお、７４はゴム製のダストシールである。Accordingly, when the screw rod 62 is rotated forward by the ultrasonic motor 50, the piston 46 is advanced in a direction approaching the rotor 10, and presses the inner pad 14 against the friction surface 12. On the other hand, when the screw rod 62 is rotated in the reverse direction, the piston 46 retreats, and the inner pad 14 and the outer pad 1 are rotated.
The pressing of the rotor 6 on the rotor 10 is released. That is, the piston 46 also functions as a second screw member. Reference numeral 74 denotes a rubber dust seal.

【００１９】キャリパ３４のシリンダ部３８の端壁１１
８から軸方向に突出した突部１１９には、ロータ１０の
半径方向に延びて中心側に開口する有底の保持穴１２０
が形成されており、シャフト１２２がラジアルベアリン
グ１２４を介して回転可能に嵌合されている。シャフト
１２２と突部１１９との間にはゴム製のシール部材１２
６が配設されている。The end wall 11 of the cylinder portion 38 of the caliper 34
8 has a bottomed holding hole 120 extending in the radial direction of the rotor 10 and opening toward the center.
Is formed, and the shaft 122 is rotatably fitted via a radial bearing 124. A rubber seal member 12 is provided between the shaft 122 and the protrusion 119.
6 are provided.

【００２０】また、シャフト１２２の保持穴１２０から
の突出端部には、パーキングレバー１３０の一端部が相
対回転不能に嵌合されており、ナット１３２により固定
されている。パーキングレバー１３０は、図示しないブ
レーキケーブルを介して運転席に設けられたパーキング
ブレーキ操作レバーに連結されており、運転者によりパ
ーキングブレーキ操作レバーが操作されれば、パーキン
グレバー１３０およびシャフト１２２が軸線まわりに回
動させられる一方、パーキングブレーキ操作レバーの操
作が解除されれば、リターンスプリング１３４の付勢力
により逆向きに回動させられて原位置に戻る。One end of a parking lever 130 is fitted to a protruding end of the shaft 122 from the holding hole 120 so as to be relatively non-rotatable, and is fixed by a nut 132. The parking lever 130 is connected to a parking brake operation lever provided at the driver's seat via a brake cable (not shown). When the parking brake operation lever is operated by the driver, the parking lever 130 and the shaft 122 rotate around the axis. When the operation of the parking brake operation lever is released while the parking brake operation lever is released, it is rotated in the opposite direction by the urging force of the return spring 134 and returns to the original position.

【００２１】超音波モータ５０が嵌合されたスプライン
穴４８は、貫通穴１３８によって保持穴１２０と連通さ
せられている。この貫通穴１３８には軸方向に摺動可能
に可動部材１４０が嵌合されており、可動部材１４０の
先端部が超音波モータ５０の背面に当接させられてい
る。また、可動部材１４０の後端面とシャフト１２２と
の間には、シャフト１２２の軸心と直交する向きにプッ
シュロッド１４２が設けられている。シャフト１２２の
プッシュロッド１４２と接触する面はカム面１４４とさ
れており、シャフト１２２の回転がプッシュロッド１４
２の軸方向移動に変換されるようになっている。したが
って、シャフト１２２の回転に伴ってプッシュロッド１
４２が前進させられ、それに伴って可動部材１４０が超
音波モータ５０の背面を押し、超音波モータ５０をスプ
ライン穴４８に沿って前進させ、ピストン４６を介して
インナパッド１４をロータ１０の摩擦面１２に押し付け
る。The spline hole 48 into which the ultrasonic motor 50 is fitted is communicated with the holding hole 120 by a through hole 138. A movable member 140 is fitted into the through hole 138 so as to be slidable in the axial direction, and the tip of the movable member 140 is brought into contact with the back surface of the ultrasonic motor 50. Further, a push rod 142 is provided between the rear end surface of the movable member 140 and the shaft 122 in a direction perpendicular to the axis of the shaft 122. The surface of the shaft 122 that contacts the push rod 142 is a cam surface 144, and the rotation of the shaft 122
This is converted into two axial movements. Therefore, with the rotation of the shaft 122, the push rod 1
42 is advanced, whereby the movable member 140 pushes the back surface of the ultrasonic motor 50, advances the ultrasonic motor 50 along the spline hole 48, and moves the inner pad 14 through the piston 46 to the friction surface of the rotor 10. Press on 12.

【００２２】なお、可動部材１４０とプッシュロッド１
４２との係合部はすり鉢状の係合凹部１４６とされてお
り、プッシュロッド１４２の揺動が許容されている。ま
た、スクリュロッド６２および雌ねじ穴６６のリード角
は摩擦角より小さくされており、超音波モータ５０の非
作動状態において超音波モータ５０がプッシュロッド１
４２により押された際、ねじ面の傾斜によりスクリュロ
ッド６２が回転させられることはなく、ピストン４６、
ひいてはインナパッド１４が支障なく前進させられる。
ただし、本実施例においてスクリュロッド６２および雌
ねじ穴６６のリード角が摩擦角より小さくされているの
は、スクリュロッド６２の回転を防止するためではな
く、ねじの倍力率を大きくするためである。超音波モー
タ５０は、ハウジング５２を主体とするステータとロー
タ６０との間の摩擦力が大きいため、非作動状態におい
てもロータ６０は外力により容易には回転させられな
い。したがって、スクリュロッド６２と雌ねじ穴６６と
のリード角が摩擦角より大きくても差し支えないのであ
る。The movable member 140 and the push rod 1
An engaging portion with the engaging member 42 is a mortar-shaped engaging concave portion 146, and the push rod 142 is allowed to swing. The lead angle of the screw rod 62 and the female screw hole 66 is smaller than the friction angle, and when the ultrasonic motor 50 is not operating, the ultrasonic motor 50
When pushed by the screw 42, the screw rod 62 is not rotated by the inclination of the screw surface, and the piston 46,
As a result, the inner pad 14 is advanced without any trouble.
However, in the present embodiment, the reason why the lead angle of the screw rod 62 and the female screw hole 66 is smaller than the friction angle is not to prevent the rotation of the screw rod 62 but to increase the boosting factor of the screw. . Since the ultrasonic motor 50 has a large frictional force between the stator mainly composed of the housing 52 and the rotor 60, the rotor 60 is not easily rotated by an external force even in a non-operating state. Therefore, the lead angle between the screw rod 62 and the female screw hole 66 may be larger than the friction angle.

【００２３】超音波モータ５０はモータ駆動回路１７６
を介して制御装置１７８により制御される。制御装置１
７８には、図２に示すブレーキペダル１８０の踏込みを
検知するブレーキスイッチ１８２が接続されている。ブ
レーキペダル１８０はマスタシリンダ１８４に連結され
ている。マスタシリンダ１８４は２つの加圧室１８６，
１８８を備えたタンデム型であり、ブレーキペダル１８
０の踏力に応じた高さの液圧を各加圧室１８６，１８８
に発生させる。ブレーキペダル１８０とマスタシリンダ
１８４との間にはロードセル１９０が設けられており、
ブレーキペダル１８０の踏力が検出される。The ultrasonic motor 50 has a motor drive circuit 176
Is controlled by the control device 178 via the. Control device 1
A brake switch 182 for detecting depression of the brake pedal 180 shown in FIG. The brake pedal 180 is connected to the master cylinder 184. The master cylinder 184 has two pressurizing chambers 186,
A tandem type equipped with a brake pedal 18
The hydraulic pressure at a height corresponding to the stepping force of 0 is applied to each of the pressurizing chambers 186, 188
To be generated. A load cell 190 is provided between the brake pedal 180 and the master cylinder 184,
The depression force of brake pedal 180 is detected.

【００２４】各加圧室１８６，１８８は、液通路１９
２，１９４によって電磁方向切換弁１９６，１９８に接
続されている。これら電磁方向切換弁１９６，１９８
は、通常は、ストロークシミュレータ２００，２０２を
リザーバタンク２０４に連通させ、加圧室１８６，１８
８をそれぞれのディスクブレーキの各液圧室５８に連通
させる第一状態にあるが、ソレノイド２０６，２０８が
励磁されることにより液圧室５８をリザーバタンク２０
４に連通させ、加圧室１８６，１８８をストロークシミ
ュレータ２００，２０２に連通させる第二状態に切り換
わる。Each of the pressurizing chambers 186 and 188 is
2, 194 are connected to electromagnetic directional valves 196, 198. These electromagnetic directional valves 196, 198
Usually, the stroke simulators 200 and 202 are connected to the reservoir tank 204 and the pressurizing chambers 186 and
8 is communicated with the respective hydraulic chambers 58 of the respective disc brakes. However, when the solenoids 206 and 208 are excited, the hydraulic chamber 58 is
4 and switches to the second state in which the pressurizing chambers 186 and 188 communicate with the stroke simulators 200 and 202.

【００２５】これら電磁方向切換弁１９６，１９８の制
御は図１に示す前記制御装置１７８により行われる。制
御装置１７８は、図示は省略するが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭ，入出力インタフェース等を備えたマイクロコン
ピュータを主体とするものである。入出力インタフェー
スには、前記ブレーキスイッチ１８２およびロードセル
１９０が接続されており、これらの検出信号が制御装置
１７８に入力される。また、入出力インタフェースに
は、前記超音波モータ５０と共に、ソレノイド２０６，
２０８がそれぞれソレノイド駆動回路２１４，２１６を
介して接続されており、これらに制御信号が送られるよ
うになっている。そのため、制御装置１７８のＲＯＭに
は、図３のフローチャートで表される超音波モータ制御
プログラムが、種々の制御プログラムと共に格納されて
いる。また、制御装置１７８のＲＡＭには、ブレーキペ
ダル１８０の現在の踏力Ｆc を記憶する現在踏力メモリ
を始めとする各メモリやフラグ等が設けられている。The control of the electromagnetic directional control valves 196 and 198 is performed by the control device 178 shown in FIG. Although not shown, the control device 178 includes a CPU, a ROM,
The main component is a microcomputer having a RAM, an input / output interface, and the like. The brake switch 182 and the load cell 190 are connected to the input / output interface, and their detection signals are input to the control device 178. The input / output interface includes a solenoid 206,
208 are connected via solenoid drive circuits 214 and 216, respectively, and control signals are sent to these. Therefore, the ROM of the control device 178 stores an ultrasonic motor control program represented by the flowchart in FIG. 3 together with various control programs. Further, the RAM of the control unit 178, the memory and flags to now begin the pedal force memory for storing the current pedal force F c of the brake pedal 180 is provided.

【００２６】以上のように構成されたディスクブレーキ
において、イグニッションスイッチがＯＮの状態では、
通常、制御装置１７８の指令信号により、ソレノイド２
０６，２０８が励磁され、電磁方向切換弁１９６，１９
８が第二状態とされている。そして、運転者によりブレ
ーキペダル１８０が踏み込まれれば、それがブレーキス
イッチ１８２によって検出されるとともに、ブレーキペ
ダル１８０の踏込みに伴ってマスタシリンダ１８４から
ブレーキ液がストロークシミュレータ２００，２０２に
供給され、ストロークシミュレータ２００，２０２およ
び加圧室１８６，１８８の液圧が増大する。その結果、
ブレーキペダル１８０の踏力が増大するが、これがロー
ドセル１９０により検出され、制御装置１７８へ送られ
る。制御装置１７８は、その踏力に応じて超音波モータ
５０の駆動電圧値を決定し、モータ駆動回路１７６に指
令する。In the disk brake configured as described above, when the ignition switch is ON,
Normally, the solenoid 2 is controlled by a command signal from the control device 178.
06,208 are excited and the electromagnetic directional control valves 196,19
8 is the second state. When the driver depresses the brake pedal 180, the brake switch is detected by the brake switch 182, and the brake fluid is supplied from the master cylinder 184 to the stroke simulators 200 and 202 as the brake pedal 180 is depressed. The hydraulic pressure in the pressure chambers 200, 202 and the pressurizing chambers 186, 188 increases. as a result,
The depression force of the brake pedal 180 increases, which is detected by the load cell 190 and sent to the control device 178. The control device 178 determines the drive voltage value of the ultrasonic motor 50 according to the pedaling force, and instructs the motor drive circuit 176.

【００２７】モータ駆動回路１７６を介して超音波モー
タ５０に電圧が印加されれば、超音波モータ５０の振動
体に超音波振動が生じ、ロータ６０がハウジング５２に
対して正方向に相対回転させられる。負荷が小さい状態
におけるロータ６０の回転速度は、超音波振動の振幅が
大きいほど、換言すれば、超音波モータ５０に印加され
る電圧が大きいほど大きい。超音波モータ５０が駆動さ
れてスクリュロッド６２が正回転させられることによ
り、ピストン４６が前進してインナパッド１４をロータ
１０の摩擦面１２に押し付ける。また、その反力で、リ
アクション部４０がアウタパッド１６をロータ１０の他
方の摩擦面１２に押し付け、制動が行われる。それによ
って負荷が大きくなり、ロータ６０の回転が阻止された
後は、ロータ６０にブレーキペダル１８０の踏力に応じ
た大きさの回転トルクが加えられ続ける。また、制動の
解除は、超音波モータ５０が逆方向に一定量回転させら
れることにより行われる。When a voltage is applied to the ultrasonic motor 50 through the motor drive circuit 176, ultrasonic vibration is generated in the vibrating body of the ultrasonic motor 50, and the rotor 60 is rotated relative to the housing 52 in the forward direction. Can be The rotation speed of the rotor 60 in a state where the load is small increases as the amplitude of the ultrasonic vibration increases, in other words, as the voltage applied to the ultrasonic motor 50 increases. When the ultrasonic motor 50 is driven and the screw rod 62 is rotated forward, the piston 46 advances and presses the inner pad 14 against the friction surface 12 of the rotor 10. Further, the reaction portion 40 presses the outer pad 16 against the other friction surface 12 of the rotor 10 by the reaction force, and braking is performed. As a result, the load increases, and after the rotation of the rotor 60 is prevented, a rotation torque of a magnitude corresponding to the depression force of the brake pedal 180 is continuously applied to the rotor 60. The release of the braking is performed by rotating the ultrasonic motor 50 by a predetermined amount in the reverse direction.

【００２８】以下、図３のフローチャートを参照しつ
つ、超音波モータ５０の制御を説明する。なお、この超
音波モータ制御プログラムのサイクルタイムは、ブレー
キペダル１８０の踏力が増大あるいは減少するのに要す
る時間に比較して著しく短くされている。Hereinafter, the control of the ultrasonic motor 50 will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the cycle time of the ultrasonic motor control program is significantly shorter than the time required for the depression force of the brake pedal 180 to increase or decrease.

【００２９】まず、ステップＳ１（以下、単にＳ１で表
す。他のステップについても同様）において初期設定が
行われ、各メモリがクリアされるとともに、フラグがＯ
ＦＦとされる。次に、Ｓ２において、ブレーキペダル１
８０が解放状態にあるか否かが、ブレーキスイッチ１８
２からの信号に基づいて判定される。ブレーキペダル１
８０が踏み込まれていなければ判定の結果がＹＥＳとな
り、Ｓ３においてフラグがＯＮにされているか否かが判
定される。プログラムの最初の実行時にはフラグはＯＦ
Ｆ状態にあるため、判定結果がＮＯとなり、再びＳ２が
実行される。First, in step S1 (hereinafter simply referred to as S1; the same applies to other steps), initialization is performed, each memory is cleared, and the flag is set to O.
FF is set. Next, in S2, the brake pedal 1
Whether the brake switch 18 is in the released state or not is determined by the brake switch 18.
2 is determined based on the signal from the second. Brake pedal 1
If 80 is not depressed, the result of the determination is YES, and it is determined in S3 whether the flag is ON. The flag is turned off at the first execution of the program.
Since it is in the F state, the determination result is NO, and S2 is executed again.

【００３０】Ｓ２およびＳ３が繰り返し実行されるうち
に、運転者によりブレーキペダル１８０が踏み込まれれ
ばＳ２の判定の結果がＮＯとなり、Ｓ４においてフラグ
がＯＮとされる。次に、Ｓ５において、ロードセル１９
０により検出されたブレーキペダル１８０の現在の踏力
Ｆc の値が読み出され、ＲＡＭの現在踏力メモリに格納
される。続いて、Ｓ６において、ＲＡＭの前回踏力メモ
リに格納された前回踏力Ｆp の値が読み出され、現在踏
力Ｆc との差、すなわち踏力増加量または踏力減少量
（以下、増減量と略称する）ΔＦが求められる。なお、
プログラムの最初の実行時には前回踏力Ｆp がクリアさ
れて０とされているため、現在踏力Ｆc の値がそのまま
増減量ΔＦとされる。If the brake pedal 180 is depressed by the driver while S2 and S3 are repeatedly executed, the result of the determination in S2 is NO, and the flag is turned ON in S4. Next, in S5, the load cell 19
0 the current value of the pedal force F c of the brake pedal 180 is detected is read by, it is currently stored in the pedal force memory of RAM. Subsequently, in S6, the previous value of the pedaling force F p stored in the previous depression force memory RAM are read out, the difference between the current pedal force F c, i.e. reaction force increase amount or pedal force reduction amount (hereinafter, abbreviated as decrease amount ) ΔF is determined. In addition,
Since the last pedaling force F p on the first run of the program is set to 0 is cleared, the value of the current pedal force F c is as it is increased or decreased amount [Delta] F.

【００３１】次に、Ｓ７において、求められた増減量Δ
Ｆが設定増加量ΔＦ1 以上であるか、すなわち、ブレー
キペダル１８０の踏力が設定増加量ΔＦ1 以上増加した
か否かの判定が行われる。プログラムのサイクルタイム
が極く短いため、１回目の判定では現在踏力Ｆc の増減
量ΔＦは設定増加量ΔＦ1 に達しない場合が多い。した
がって、判定の結果がＮＯとなり、Ｓ８において増減量
ΔＦが設定減少量ΔＦ2 以下であるか、すなわち、ブレ
ーキペダル１８０の踏力が負の値である設定減少量ΔＦ
2 の絶対値以上減少したか否かの判定が行われる。Ｓ９
の判定結果もＮＯとなるため、プログラムの実行はＳ２
に戻る。Next, in S7, the calculated increase / decrease amount Δ
It is determined whether F is greater than or equal to the set increase amount ΔF 1 , that is, whether or not the depression force of the brake pedal 180 has increased by the set increase amount ΔF 1 or more. For program cycle time very short, in the first determination decrease amount [Delta] F of the current pedal force F c is often not reached the set increment [Delta] F 1. Therefore, the determination result is NO, and in S8, whether the increase / decrease amount ΔF is equal to or smaller than the set decrease amount ΔF 2 , that is, the set decrease amount ΔF in which the depression force of the brake pedal 180 is a negative value.
A determination is made as to whether the absolute value has decreased by more than the absolute value of 2 . S9
Is also NO, the program is executed in S2
Return to

【００３２】Ｓ２〜Ｓ８が繰り返し実行されるうちに、
増減量ΔＦが設定増加量ΔＦ1 以上となれば、Ｓ７の判
定結果がＹＥＳとなり、Ｓ９において、格納された現在
踏力Ｆc に対応する振幅を超音波モータ５０の振動体に
生じさせる電圧値が決定され、モータ駆動回路１７６に
指令される。それに応じて、モータ駆動回路１７６が超
音波モータ５０に、指令された大きさの電圧を印加す
る。したがって、超音波モータ５０が適正な回転速度で
正回転させられ、ピストン４６が前進させられる。続い
て、Ｓ１０において、それまでＲＡＭの現在踏力メモリ
に格納されていた現在踏力Ｆc がＲＡＭの前回踏力メモ
リに格納される。While S2 to S8 are repeatedly executed,
If the decrease amount [Delta] F is set increment [Delta] F 1 or more, the determination result of S7 is YES, in S9, the voltage value to produce an amplitude corresponding to the stored current pedal force F c to the vibrating body of the ultrasonic motor 50 It is determined and instructed to the motor drive circuit 176. In response, the motor drive circuit 176 applies a commanded voltage to the ultrasonic motor 50. Therefore, the ultrasonic motor 50 is rotated forward at an appropriate rotation speed, and the piston 46 is advanced. Subsequently, in S10, it until now pedal force F c were currently stored in the pedal force memory of RAM is stored in the previous depression force memory of RAM.

【００３３】ピストン４６はパッド１４，１６がロータ
１０に当接して前進を阻止されたとき前進を停止し、超
音波モータ５０の回転も停止する。この際に生じる回転
トルクはブレーキペダル１８０の踏力に見合う大きさと
なり、再びＳ７の判定結果がＹＥＳとなるまで、最後に
Ｓ９が実行されたときの指令電圧値に応じた大きさに保
たれる。しかし、ブレーキペダル１８０が踏み増し続け
られている間は、Ｓ７の判定結果が繰り返しＹＥＳとな
り、超音波モータ５０の回転トルクが新しい現在踏力Ｆ
c に対応する大きさとされて、制動力が増大する。The piston 46 stops moving when the pads 14 and 16 abut against the rotor 10 and is prevented from moving forward, and the rotation of the ultrasonic motor 50 also stops. The rotational torque generated at this time has a magnitude commensurate with the depression force of the brake pedal 180, and is maintained at a magnitude corresponding to the command voltage value at the time of the last execution of S9 until the determination result of S7 becomes YES again. . However, while the brake pedal 180 continues to be stepped on, the determination result in S7 is repeatedly YES, and the rotational torque of the ultrasonic motor 50 is changed to the new current pedaling force F.
The size is set to correspond to c , and the braking force increases.

【００３４】一方、ブレーキペダル１８０の踏力が減少
して、増減量ΔＦが設定減少量ΔＦ2 以下となれば、Ｓ
８の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ１１において設定減少
量ΔＦ2 に対応する時間だけ超音波モータ５０を逆回転
させる指令が発せられる。したがって、モータ駆動回路
１７６から超音波モータ５０に予め定められた大きさの
電圧がその指令信号に応じた時間だけ供給され、超音波
モータ５０が逆回転させられる。それにより、ピストン
４６がほぼ一定量後退させられる。そして、Ｓ１２にお
いて、現在踏力Ｆc が前回踏力メモリに格納される。On the other hand, when the depression force of the brake pedal 180 decreases and the increase / decrease amount ΔF becomes equal to or less than the set decrease amount ΔF 2 ,
The determination result at 8 is YES, and in S11, a command to reversely rotate the ultrasonic motor 50 for a time corresponding to the set decrease amount ΔF 2 is issued. Accordingly, a voltage of a predetermined magnitude is supplied from the motor drive circuit 176 to the ultrasonic motor 50 for a time corresponding to the command signal, and the ultrasonic motor 50 is rotated in the reverse direction. Thereby, the piston 46 is retracted by a substantially constant amount. Then, in S12, the current pedal force F c is stored in the previous depression force memory.

【００３５】上記のようにＳ２〜Ｓ１２が繰り返し実行
されるうちに、ブレーキペダル１８０が解放されてブレ
ーキスイッチ１８２がＯＦＦ状態となり、Ｓ２の判定結
果がＹＥＳとなる。したがって、Ｓ３においてフラグが
ＯＮか否かの判定が行われるが、この判定結果はＹＥＳ
となるため、Ｓ１３において、超音波モータ５０を予め
定められた時間逆回転させる指令が発せられる。Ｓ１１
において、ブレーキペダル１８０の踏力が設定減少量Δ
Ｆ2 減少する毎にそれに見合う時間ずつ超音波モータ５
０が逆回転させられ、ピストン４６が後退させられるよ
うになっており、踏力が０になった時にはパッド１４，
１６のディスクロータ１０への押圧力も０になるように
されているが、正確にはその通りには押圧力は減少しな
い。しかし、Ｓ１３において超音波モータ５０が予め定
められた時間だけ逆方向に回転させられることによっ
て、パッド１４，１６の押圧力が確実に０になり、ほぼ
一定のブレーキクリアランスが生じさせられる。踏力減
少中における超音波モータ５０の回転量の誤差はブレー
キクリアランスの誤差となるのみなのである。While S2 to S12 are repeatedly executed as described above, the brake pedal 180 is released and the brake switch 182 is turned off, and the determination result in S2 becomes YES. Therefore, in S3, it is determined whether the flag is ON or not.
Therefore, in S13, a command is issued to reversely rotate the ultrasonic motor 50 for a predetermined time. S11
, The depression force of the brake pedal 180 is reduced by the set amount Δ
F 2 each time commensurate with it each time decreasing the ultrasonic motor 5
0 is reversely rotated and the piston 46 is retracted. When the pedaling force becomes 0, the pads 14,
The pressing force on the sixteen disk rotors 10 is also set to zero, but the pressing force does not decrease exactly as it is. However, when the ultrasonic motor 50 is rotated in the reverse direction for a predetermined time in S13, the pressing force of the pads 14, 16 is reliably reduced to zero, and a substantially constant brake clearance is generated. The error in the rotation amount of the ultrasonic motor 50 during the reduction in the pedaling force is only an error in the brake clearance.

【００３６】その後、Ｓ１４においてフラグがＯＦＦと
されるとともに、Ｓ１５において現在踏力メモリおよび
前回踏力メモリがクリアされる。そして、プログラムの
実行が再びＳ２に戻り、ブレーキペダル１８０の踏込み
が待たれる。Thereafter, the flag is turned off in S14, and the current pedal force memory and the previous pedal force memory are cleared in S15. Then, the execution of the program returns to S2 again, and the depression of the brake pedal 180 is waited.

【００３７】上記制動が繰り返し行われる中にパッド１
４，１６の摩擦材１８が摩耗した場合には、次に制動が
行われる際に、パッド１４，１６がディスクロータ１０
に当接するまでの超音波モータ５０の回転量がそれだけ
大きくなることとなるが、踏力が増大する間は超音波モ
ータ５０には電圧が印加され続け、超音波モータ５０の
回転が停止するのは、それの回転負荷が、それに印加さ
れている電圧に対応する大きさに達したときであるか
ら、上記回転量の増加は超音波モータ５０の制御に実質
上何の影響も与えない。そして、ブレーキペダル１８０
の踏込みが解除された際、Ｓ１３の実行によりほぼ一定
のブレーキクリアランスが確保されるため、摩擦材１８
の摩耗は必然的に補償される。すなわち、本実施例のデ
ィスクブレーキにおいては、専用のブレーキクリアラン
ス調整機構を設けなくても、制動が行われる毎にブレー
キクリアランスの調整が行われるのである。While the above braking is repeatedly performed, the pad 1
When the friction members 18 of the disk rotors 4 and 16 are worn, the pads 14 and 16 are moved to the disk rotor 10 at the next braking.
The amount of rotation of the ultrasonic motor 50 until the contact with the ultrasonic motor 50 increases accordingly. However, while the pedaling force increases, the voltage is continuously applied to the ultrasonic motor 50, and the rotation of the ultrasonic motor 50 stops. , Since its rotational load has reached a magnitude corresponding to the voltage applied to it, the increase in the amount of rotation has substantially no effect on the control of the ultrasonic motor 50. And the brake pedal 180
When the depression of the brake pedal is released, a substantially constant brake clearance is secured by executing S13.
Is necessarily compensated for. That is, in the disc brake of this embodiment, the brake clearance is adjusted each time braking is performed, without providing a dedicated brake clearance adjusting mechanism.

【００３８】自動車が停止させられた後、運転者により
パーキングブレーキ操作レバーが操作されれば、ブレー
キケーブルを介してパーキングレバー１３０およびシャ
フト１２２が回動させられる。それにより、プッシュロ
ッド１４２および可動部材１４０を介して超音波モータ
５０がシリンダ部３８内を前進させられ、スクリュロッ
ド６２と共にピストン４６が前進させられて、ディスク
ブレーキが作用状態とされる。スクリュロッド６２とピ
ストン４６の雌ねじ穴６６とのリード角は摩擦角以下と
されており、かつ、ロータ６０の摩擦力が大きいため、
超音波モータ５０の非作動状態においてスクリュロッド
６２とピストン４６とに圧縮力が加えられても、ねじの
傾斜によりスクリュロッド６２が回転させられることは
ない。したがって、ピストン４６がインナパッド１４の
反力により後退させられることはなく、本ディスクブレ
ーキは作用状態に保たれる。本実施例においては、シャ
フト１２２，パーキングレバー１３０，可動部材１４
０，プッシュロッド１４２等によりパーキングブレーキ
機構が構成されているのであり、それによって、サービ
スブレーキとしてのディスクブレーキがパーキングブレ
ーキとしても機能することとなる。When the parking brake operation lever is operated by the driver after the vehicle is stopped, the parking lever 130 and the shaft 122 are rotated via the brake cable. Thereby, the ultrasonic motor 50 is advanced through the cylinder portion 38 via the push rod 142 and the movable member 140, the piston 46 is advanced together with the screw rod 62, and the disc brake is activated. Since the lead angle between the screw rod 62 and the female screw hole 66 of the piston 46 is smaller than the friction angle, and the friction force of the rotor 60 is large,
Even if a compressive force is applied to the screw rod 62 and the piston 46 in the non-operation state of the ultrasonic motor 50, the screw rod 62 is not rotated due to the inclination of the screw. Therefore, the piston 46 is not retracted by the reaction force of the inner pad 14, and the disc brake is maintained in the operating state. In the present embodiment, the shaft 122, the parking lever 130, the movable member 14
0, the push rod 142 and the like constitute a parking brake mechanism, whereby the disk brake as a service brake also functions as a parking brake.

【００３９】パーキングブレーキ操作レバーが解除され
れば、パーキングレバー１３０およびシャフト１２２が
リターンスプリング１３４により原位置に戻されるた
め、超音波モータ５０，スクリュロッド６２を介してピ
ストン４６に加えられていた力が解除され、両パッド１
４，１６のディスクロータ１０への押圧が解除され、デ
ィスクブレーキが非作用状態に復帰する。When the parking brake operating lever is released, the parking lever 130 and the shaft 122 are returned to their original positions by the return spring 134, so that the force applied to the piston 46 via the ultrasonic motor 50 and the screw rod 62. Is released and both pads 1
The pressing of the disc rotors 4 and 16 on the disc rotor 10 is released, and the disc brake returns to the non-operating state.

【００４０】本実施例においては、パッド１４，１６が
摩耗した際のブレーキクリアランス調整が制動時に必然
的に行われるため、パーキングブレーキ操作レバーの操
作ストロークは常にほぼ一定に保たれる。また、専用の
ブレーキクリアランス調整機構を設ける必要がないた
め、装置全体の構造が簡単となり、コストを低く抑える
ことができる。In this embodiment, since the brake clearance adjustment when the pads 14, 16 are worn is inevitably performed during braking, the operation stroke of the parking brake operation lever is always kept substantially constant. Further, since it is not necessary to provide a dedicated brake clearance adjusting mechanism, the structure of the entire apparatus is simplified, and the cost can be reduced.

【００４１】また、制御装置１７８等の電気系統に失陥
が生じた場合には、ソレノイド２０６，２０８への励磁
電流の供給が断たれるため、電磁方向切換弁１９６，１
９８が図２に示す原位置へ復帰し、各液圧シリンダ３４
の液圧室５８がそれぞれマスタシリンダ１８４の加圧室
１８６，１８８と連通させられて、本ディスクブレーキ
は単純な液圧ディスクブレーキと同様に作動させられ
る。運転者がブレーキペダル１８０を踏み込めば、マス
タシリンダ１８４に発生させられる液圧が各液圧室５８
に供給され、超音波モータ５０およびピストン４６が一
体的に前進させられて制動が行われるのである。すなわ
ち、本実施例のディスクブレーキは、電気系統が正常に
作動する間は超音波モータ５０の駆動に基づく電気ブレ
ーキとして作動し、電気系統が失陥した場合には液圧ブ
レーキとして作動するのであり、電気系統に失陥が生じ
ても自動車を支障なく減速あるいは停止させることがで
きる。When a failure occurs in the electric system such as the control device 178, the supply of the exciting current to the solenoids 206 and 208 is cut off.
98 returns to the original position shown in FIG.
The hydraulic chambers 58 are communicated with the pressurizing chambers 186 and 188 of the master cylinder 184, respectively, and the present disc brake is operated in the same manner as a simple hydraulic disc brake. When the driver depresses the brake pedal 180, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 184 is reduced to the level in each hydraulic chamber 58.
And the ultrasonic motor 50 and the piston 46 are integrally advanced to perform braking. That is, the disc brake of the present embodiment operates as an electric brake based on the drive of the ultrasonic motor 50 while the electric system operates normally, and operates as a hydraulic brake when the electric system fails. Even if a failure occurs in the electric system, the vehicle can be decelerated or stopped without any trouble.

【００４２】本実施例においては、通常の走行時におけ
る制動はすべて制御装置１７８の制御に基づく超音波モ
ータ５０の駆動により行われ、マスタシリンダ１８４の
液圧に基づく制動は電気系統失陥時のみに行われるもの
とされるので、制動時や加速時における過大スリップの
防止、ブレーキペダル１８０の踏力に見合った制動効果
が得られるようにする制動効果制御、自動車の走行方向
制御のためのディクスブレーキ制御等を行うための液圧
制御装置を設ける必要がなく、装置コストを低減させる
ことができる。また、超音波モータ５０等の電気的な制
御には、液圧制御に比較して制御遅れが生じにくいた
め、制動力を正確に制御することができる。In the present embodiment, all braking during normal running is performed by driving the ultrasonic motor 50 under the control of the control device 178, and braking based on the hydraulic pressure of the master cylinder 184 is performed only when the electrical system fails. The brake is controlled to prevent excessive slip during braking or acceleration, a braking effect control to obtain a braking effect commensurate with the depression force of the brake pedal 180, and a disc brake for controlling the traveling direction of the vehicle. There is no need to provide a hydraulic control device for performing control or the like, and the cost of the device can be reduced. Further, in the electrical control of the ultrasonic motor 50 and the like, control delay is less likely to occur as compared with the hydraulic control, so that the braking force can be accurately controlled.

【００４３】なお付言すれば、本実施例においては、ブ
レーキペダル１８０の踏込力が一定に保たれている間
も、モータ駆動回路１７６を介して超音波モータ５０が
作動させられ、インナパッド１４に超音波モータ５０の
回転トルクが作用させられるようになっているが、超音
波モータ５０の非作動状態においても、ピストン４６が
インナパッド１４の反力により超音波モータ５０側へ後
退させられることはないため、ブレーキペダル１８０の
踏力が一定に保たれている間は、超音波モータ５０への
電圧の印加を断つことも可能である。It should be noted that, in this embodiment, the ultrasonic motor 50 is operated via the motor drive circuit 176 even when the depression force of the brake pedal 180 is kept constant, and the inner pad 14 Although the rotational torque of the ultrasonic motor 50 is applied, even when the ultrasonic motor 50 is not in operation, the piston 46 may be retracted toward the ultrasonic motor 50 by the reaction force of the inner pad 14. Therefore, the application of the voltage to the ultrasonic motor 50 can be stopped while the pedaling force of the brake pedal 180 is kept constant.

【００４４】また、本実施例においては、同じディスク
ブレーキが電気ブレーキとしても液圧ブレーキとしても
作動するものとされているが、これは不可欠ではない。
さらに、トルク受け部材としてのマウンティングブラケ
ット２６と、対向部材としてのシリンダ部３８を備えた
キャリパ３６とが別体にされているが、これらが一体化
されたいわゆるキャリパ固定式のディスクブレーキに本
発明を適用することも可能である。In the present embodiment, the same disk brake operates as both an electric brake and a hydraulic brake, but this is not essential.
Further, the mounting bracket 26 as a torque receiving member and the caliper 36 provided with a cylinder portion 38 as an opposing member are provided separately, but the present invention is applied to a so-called caliper fixed type disc brake in which these are integrated. It is also possible to apply

【００４５】その他、パーキングブレーキ機構や超音波
モータの制御プログラムを変更し、あるいは超音波モー
タ５０に代えてサーボモータ等他の種類のモータを使用
する等、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施
した態様で、本発明を実施することができる。In addition, various modifications based on the knowledge of those skilled in the art, such as changing the control program of the parking brake mechanism and the ultrasonic motor, or using another type of motor such as a servomotor in place of the ultrasonic motor 50, etc. The present invention can be implemented in an improved mode.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例であるディスクブレーキの正
面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view of a disc brake according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記ディスクブレーキが接続される液圧回路を
示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit to which the disk brake is connected.

【図３】上記ブレーキ装置の制御装置のＲＯＭに格納さ
れた、超音波モータ制御プログラムを示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing an ultrasonic motor control program stored in a ROM of a control device of the brake device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ディスクロータ １２ 摩擦面 １４ インナパッド １６ アウタパッド ３４ 液圧シリンダ ３６ キャリパ ４２ 液圧シリンダ ４６ ピストン ５０ 超音波モータ ６２ スクリュロッド １２２ シャフト １３０ パーキングレバー １４０ 可動部材 １４２ プッシュロッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Disc rotor 12 Friction surface 14 Inner pad 16 Outer pad 34 Hydraulic cylinder 36 Caliper 42 Hydraulic cylinder 46 Piston 50 Ultrasonic motor 62 Screw rod 122 Shaft 130 Parking lever 140 Moving member 142 Push rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−57731（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−137131（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−25040（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−36136（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16D 65/18 B60T 1/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-57731 (JP, A) JP-A-58-131131 (JP, U) JP-A-4-25040 (JP, U) JP-A-4-250 36136 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F16D 65/18 B60T 1/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 回転するディスクロータと、そのディス
クロータの摩擦面に対向して配設された摩擦部材と、デ
ィスクロータから摩擦部材に伝達されるトルクを受ける
トルク受け部材と、そのトルク受け部材に支持され、前
記摩擦部材の背面に対向する対向部材と、その対向部材
に保持されたモータと、そのモータと前記摩擦部材との
間に設けられ、前記モータにより回転させられる第一ね
じ部材とその第一ねじ部材と螺合して第一ねじ部材の回
転に応じて前記摩擦部材を前記ディスクロータの摩擦面
に押圧する第二ねじ部材とを有するねじ機構とを含むデ
ィスクブレーキにおいて、 前記モータを前記対向部材に相対回転不能かつ軸方向に
移動可能に保持させるとともに、モータと対向部材との
間に、パーキングブレーキ操作部材に連結され、そのパ
ーキングブレーキ操作部材の操作により機械的に作動さ
せられてモータを前記ディスクロータ側へ押すパーキン
グブレーキ機構を設けたことを特徴とするディスクブレ
ーキ。1. A rotating disk rotor, a friction member disposed to face a friction surface of the disk rotor, a torque receiving member receiving torque transmitted from the disk rotor to the friction member, and the torque receiving member , A facing member facing the back surface of the friction member, a motor held by the facing member, a first screw member provided between the motor and the friction member and rotated by the motor, A screw mechanism having a second screw member screwed with the first screw member to press the friction member against a friction surface of the disk rotor in response to rotation of the first screw member. Is held by the opposite member so as to be relatively non-rotatable and axially movable, and is connected to a parking brake operating member between the motor and the opposite member. Disc brakes, wherein a motor is mechanically actuated provided the parking brake mechanism to push into the disc rotor side due to the operation of the parking brake operating member.
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