JP2962920B2 - Image processing apparatus and system having the same - Google Patents

Image processing apparatus and system having the same

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JP2962920B2
JP2962920B2 JP4026824A JP2682492A JP2962920B2 JP 2962920 B2 JP2962920 B2 JP 2962920B2 JP 4026824 A JP4026824 A JP 4026824A JP 2682492 A JP2682492 A JP 2682492A JP 2962920 B2 JP2962920 B2 JP 2962920B2
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4007Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting based on interpolation, e.g. bilinear interpolation

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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は入力画像を変倍処理して
出力する画像処理の分野に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of image processing in which an input image is scaled and output.

【0002】[0002]

【従来の技術】画像出力装置の一例として、レーザビー
ムの走査でフィルム上にマルチフォーマットの多階調画
像を記録する医療用のレーザビームプリンタが知られて
いる。この装置においては、入力されたオリジナル画像
よりも画素数を増やして補間拡大した拡大画像をフィル
ム上に記録させることが通例である。この際の補間のア
ルゴリズムとしては、最近傍補間(replication)、1次補
間(bi-linear interpolation)、3次スプライン補間(cub
ic-spline interpolation)等が一般的である。これらは
後者ほど滑らかな補間を行なうことができる。どの方法
を用いるかは操作者が選択設定し、設定された方法を用
いて出力画像全域に対して補間演算を行なう。
2. Description of the Related Art As an example of an image output apparatus, a medical laser beam printer which records a multi-format multi-tone image on a film by scanning with a laser beam is known. In this apparatus, it is customary to record on a film an enlarged image obtained by increasing the number of pixels from the input original image and performing interpolation and enlargement. The interpolation algorithm at this time includes nearest neighbor interpolation (replication), primary interpolation (bi-linear interpolation), and cubic spline interpolation (cubic interpolation).
ic-spline interpolation) is common. These can perform smoother interpolation as the latter. The operator selects and sets which method is used, and performs an interpolation operation on the entire output image using the set method.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】一般にオリジナル画像
からの拡大率が大きくなるに従って、より滑らかな拡大
像が得られる1次補間、更には3次スプライン補間を使
用することが好ましい。ところが例えば、単調な文字列
や輪郭のはっきりした明瞭な血管像などを拡大する場合
には、単純な最近傍補間を使用した方が明瞭な拡大画像
が得られる。つまり、画像中で文字や明瞭な線が主たる
情報の部分については、輪郭をぼかさない補間法を用い
た方が良好な拡大像が得られる。
In general, it is preferable to use a primary interpolation, and more preferably a cubic spline interpolation, for obtaining a smoother enlarged image as the enlargement ratio from the original image increases. However, for example, when enlarging a monotonous character string or a blood vessel image with a clear outline, a simple enlarged image can be obtained by using simple nearest neighbor interpolation. In other words, for an information portion mainly composed of characters and clear lines in the image, a better enlarged image can be obtained by using an interpolation method that does not blur the contour.

【0004】しかしながら従来の装置では、画像中の情
報の性質は考慮せずに、画像全域を同一の補間演算方法
で拡大しているため、画像中で明瞭な線でシャープに拡
大させた方が良い部位があっても、その部位の拡大画像
は輪郭がぼけたものとなってしまう。
However, in the conventional apparatus, since the entire area of the image is enlarged by the same interpolation calculation method without considering the nature of the information in the image, it is better to sharply enlarge the image with clear lines. Even if there is a good part, the enlarged image of that part will have a blurred outline.

【0005】本発明は上記課題にかがみなされたもの
で、入力画像の種類や性質に適した変倍方法によって入
力画像の変倍処理を行ない、良質な変倍画像を出力する
ことができる画像処理装置及びシステムの提供を目的と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides an image processing apparatus capable of performing scaling processing of an input image by a scaling method suitable for the type and characteristics of the input image and outputting a high quality scaled image. The purpose is to provide devices and systems.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成する本発明のある形態は、入力画像を圧縮する圧縮手
段と、前記圧縮手段で圧縮された圧縮画像の圧縮率から
圧縮画像に適した変倍方法を判別する判別手段と、前記
判別手段で判別された変倍方法で圧縮画像の変倍処理を
行なう変倍手段と、前記変倍手段で変倍された変倍画像
を出力する出力手段とを有することを特徴とする画像処
理装置である。
According to one aspect of the present invention, which achieves the above object, a compression means for compressing an input image and a compression ratio of the compressed image compressed by the compression means are suitable for a compressed image. Discriminating means for discriminating a scaling method, scaling means for performing a scaling process on a compressed image by the scaling method determined by the discriminating means, and an output for outputting a scaled image scaled by the scaling means And an image processing apparatus.

【0007】本発明の別の形態は、医療用画像とその医
療用画像を得た前記医療用画像入力装置の種類を示す情
報をネットワークを介して取込む取込手段と、前記情報
に基づいて決定される変倍方法によって医療用画像の変
倍処理を行なう変倍手段と、前記変倍手段で変倍した医
療用画像を出力する出力手段とを有することを特徴とす
る画像処理装置である。
According to another aspect of the present invention, a medical image and information indicating the type of the medical image input device that has obtained the medical image are acquired via a network. An image processing apparatus comprising: a scaling unit that performs a scaling process on a medical image according to a determined scaling method; and an output unit that outputs a medical image scaled by the scaling unit. .

【0008】本発明の更なる形態は、複数の医療用画像
入力装置と、前記医療用画像入力装置に接続されるネッ
トワークと、前記ネットワークを介して医療用画像とそ
の医療用画像を得た医療用画像入力装置の種類を示す情
報を取込み、前記ネットワークを介して取込んだ前記情
報に基づいて決定される変倍方法によって前記ネットワ
ークを介して取込んだ医療用画像の変倍を行なって出力
する画像出力装置を有することを特徴とする画像処理シ
ステムである。
According to a further aspect of the present invention, there are provided a plurality of medical image input devices, a network connected to the medical image input device, a medical image via the network, and a medical image obtained from the medical image. Information indicating the type of the medical image input device, scaling the medical image captured via the network by a scaling method determined based on the information captured via the network, and outputting the image. An image processing system comprising:

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

<実施例1>本発明は、プリンタ、複写装置、印刷装
置、ワークステーション、ファクシミリ装置等、多階調
画像を扱う分野で広く適用することができる。一例とし
て医療分野等で多く用いられ、高精細で多階調のモノク
ロハーフトーン画像をフイルム上にプリント出力、ある
いはディスプレイ上に表示出力する医療用の画像出力装
置の実施例を説明する。
<Embodiment 1> The present invention can be widely applied in fields dealing with multi-tone images, such as printers, copiers, printers, workstations, and facsimile machines. As an example, an embodiment of a medical image output apparatus which is often used in the medical field and the like and prints a high-definition, multi-tone monochrome halftone image on a film or displays and outputs it on a display will be described.

【0010】図1において、8は半導体レーザを変調駆
動するための半導体レーザコントローラであり、入力さ
れる画素信号に応じて、パルス幅変調や強度変調あるい
は特願平1−243771号に記載される方法で変調を
行なう。19はデータ処理部であり、このユニットに
は、MRI,CT,CR,DSA等の医療用の画像入力
装置(モダリティ)20からオリジナル画像データを取
込むためのインターフェース、多数の画素データから成
る画像データを記憶する画像記憶部、及び画像配列や変
倍処理等の画像処理を行なう画像処理部、これら全体の
制御を行なうシステム制御部などが含まれる。データ処
理部19の詳細については後に説明する。21はキーボ
ードや操作パネル等の入力設定部であり、出力フォーマ
ットや補間方法等の種類を操作者が入力する。22はC
RTディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示用ディス
プレイであり、補間拡大処理された画像を設定されたフ
ォーマットに従って表示出力する。該ディスプレイ22
は入力されたオリジナル画像を表示することもでき、プ
リントイメージの編集に用いられる。
In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a semiconductor laser controller for modulating and driving a semiconductor laser, which is described in pulse width modulation, intensity modulation, or Japanese Patent Application No. Hei 1-233771 according to an input pixel signal. Modulation is performed by the method. Reference numeral 19 denotes a data processing unit which includes an interface for taking in original image data from a medical image input device (modality) 20 such as MRI, CT, CR, DSA, etc., and an image composed of a large number of pixel data. An image storage unit that stores data, an image processing unit that performs image processing such as an image arrangement and a scaling process, and a system control unit that controls the entire system are included. Details of the data processing unit 19 will be described later. Reference numeral 21 denotes an input setting unit such as a keyboard and an operation panel, and the operator inputs types such as an output format and an interpolation method. 22 is C
It is a display for display such as an RT display or a liquid crystal display, and displays and outputs an image subjected to interpolation and enlargement processing according to a set format. The display 22
Can also display the input original image and is used for editing a print image.

【0011】次にプリンタ部の構成について説明する。
1は半導体レーザ、2はコリメータレンズ等の光学系を
表わし半導体レーザ1からの光を平行光にしている。3
は開口絞り、4はビームスプリツタ、6は集光レンズ、
7はフォトダイオードであり、フオトダイオード7の出
力は半導体レーザコントローラ8に入力され、ビームス
プリツタ4で分光されたレーザビーム強度をモニタす
る。一方、ビームスプリツタ4の透過直進方向には、レ
ンズ5、主走査を行なう偏向手段としての回転多面鏡9
が配置される。10は倒れ補正のためのfθレンズ、1
1は光ビームの方向を記録媒体であるフィルム12に垂
直な方向に向けるための折返し鏡である。16は多数枚
の未使用フィルムを収納するサプライマガジン、17は
感光記録済のフィルムを収納するレシーブマガジンであ
り、13は副走査を行なうためのモータである。14は
モータ13に接続され、シート状のフィルム12の副走
査を行なうためのローラであり、ローラ14の回転軸に
はエンコーダ15が取付けられローラ14の回転状態を
検出する。エンコーダ15としては例えばレーザロータ
リーエンコーダ等が好適である。フィルム12は不図示
の取出機構によってサプライマガジン16から取出され
てローラ14まで送られ、ローラ14によって低速でフ
ィルム12が副走査され、同時に主走査される変調光ビ
ームでフィルム12上に2次元的に潜像が露光記録され
る。こうして記録の済んだフィルムはレシーブマガジン
17に収納される。又、図には示されていないが記録済
フィルムの現像を自動的に行なう現像装置が設けられて
おり、記録の済んだフィルムをレシーブマガジン17と
現像装置のいずれかに選択的に送り出すことができるよ
うになっている。18は主走査毎の同期をとるための主
走査の始まりを表わす信号(BD信号)を得るためのフ
オトダイオードである。半導体レーザコントローラ8は
フオトダイオード18の出力によって同期をとりなが
ら、データ処理部19から送られる画素信号に応じて半
導体レーザ1を変調駆動する。BD信号を基に各走査ラ
インの描き始めのタイミングを得るため、高精度な画像
を描くためにはBD信号はできる限り正確なタイミング
で得る必要がある。そこで走査光ビームがフオトデイテ
クタ18を通過して信号検知する際には半導体レーザ1
が一定出力で連続発振するように構成されている。な
お、回転多面鏡の角部等で乱反射が起きるのを未然に防
ぐために、フオトデイテクタ18への入射時以外のブラ
ンキング期間には半導体レーザ1の光出力を強制的に停
止するようになっている。
Next, the configuration of the printer unit will be described.
Reference numeral 1 denotes a semiconductor laser, and 2 denotes an optical system such as a collimator lens, which converts light from the semiconductor laser 1 into parallel light. 3
Is an aperture stop, 4 is a beam splitter, 6 is a condenser lens,
Reference numeral 7 denotes a photodiode. The output of the photodiode 7 is input to a semiconductor laser controller 8, and monitors the intensity of the laser beam split by the beam splitter 4. On the other hand, a lens 5 and a rotating polygon mirror 9 as a deflecting means for performing main scanning are provided in a direction in which the beam splitter 4 is transmitted straight.
Is arranged. 10 is an fθ lens for tilt correction, 1
1 is a folding mirror for directing the direction of the light beam in a direction perpendicular to the film 12 as a recording medium. Reference numeral 16 denotes a supply magazine for accommodating a large number of unused films, reference numeral 17 denotes a receive magazine for accommodating photosensitive-recorded films, and reference numeral 13 denotes a motor for performing sub-scanning. Reference numeral 14 denotes a roller which is connected to the motor 13 and performs sub-scanning of the sheet-like film 12. An encoder 15 is attached to a rotation shaft of the roller 14 to detect a rotation state of the roller 14. As the encoder 15, for example, a laser rotary encoder or the like is suitable. The film 12 is taken out of the supply magazine 16 by a take-out mechanism (not shown) and sent to a roller 14. The film 12 is sub-scanned at a low speed by the roller 14, and is simultaneously scanned two-dimensionally on the film 12 by a modulated light beam that is main-scanned. The latent image is recorded by exposure. The recorded film is stored in the receiving magazine 17. Although not shown, a developing device for automatically developing the recorded film is provided, and the recorded film can be selectively sent to either the receiving magazine 17 or the developing device. I can do it. Reference numeral 18 denotes a photodiode for obtaining a signal (BD signal) indicating the start of main scanning for synchronizing each main scanning. The semiconductor laser controller 8 modulates and drives the semiconductor laser 1 according to the pixel signal sent from the data processing unit 19 while synchronizing with the output of the photodiode 18. In order to obtain the timing at which each scanning line starts to be drawn based on the BD signal, it is necessary to obtain the BD signal at as accurate a timing as possible in order to draw a highly accurate image. Therefore, when the scanning light beam passes through the photodetector 18 and detects a signal, the semiconductor laser 1
Are configured to continuously oscillate at a constant output. The optical output of the semiconductor laser 1 is forcibly stopped during a blanking period other than when the light enters the photodetector 18 in order to prevent irregular reflection from occurring at the corners of the rotating polygon mirror. .

【0012】次にデータ処理部19の詳細について説明
する。図2はデータ処理部19を中心としたブロック図
を表わす。31はシステム制御部であり、CPU32と
システムメモリ33を有する。システム制御部31では
入力設定部2から入力された各種設定を基に全体の制御
を行なう。34は画像記憶部であり、圧縮回路35、圧
縮テーブル36、および半導体メモリ素子や磁気メモリ
媒体等のメモリ部37を有する。38は画像処理部であ
り、伸張回路39、補間係数制御回路40、ラインバッ
ファ41、補間演算部42を有する。この補間演算部4
2からの出力値に応じて、半導体レーザコントローラ8
で半導体レーザ1を変調駆動して記録用変調光ビ−ムを
発生させる。あるいはディスプレイ22上に画像を表示
する。44はインターフェースであり、MRI,CT,
CR,DSA等の医療用画像入力装置20から送られる
画像データを受信する受信回路を有する。各ユニットは
システムバス46により相互に接続されている。
Next, the details of the data processing section 19 will be described. FIG. 2 is a block diagram mainly showing the data processing unit 19. Reference numeral 31 denotes a system control unit, which includes a CPU 32 and a system memory 33. The system control unit 31 performs overall control based on various settings input from the input setting unit 2. An image storage unit 34 includes a compression circuit 35, a compression table 36, and a memory unit 37 such as a semiconductor memory device or a magnetic memory medium. Reference numeral 38 denotes an image processing unit, which includes a decompression circuit 39, an interpolation coefficient control circuit 40, a line buffer 41, and an interpolation calculation unit 42. This interpolation operation unit 4
Semiconductor laser controller 8 according to the output value from
To drive the semiconductor laser 1 to generate a modulated light beam for recording. Alternatively, an image is displayed on the display 22. 44 is an interface for MRI, CT,
It has a receiving circuit for receiving image data sent from the medical image input device 20, such as a CR or DSA. Each unit is interconnected by a system bus 46.

【0013】画像入力装置20で入力された画像のデー
タは、CPU32の制御によりインターフェース44を
介して取込まれ、圧縮回路35でデータ圧縮したものを
画像記憶部34のメモリ部37に書込む。圧縮回路35
はCPU32によって予め設定された画像の画素数に従
って、1ライン単位で1つ前の画素値との差分を符号化
する手法(詳細なアルゴリズムは後に述べる)でデータ
圧縮し、圧縮したデータをメモリ37に書込むと共に、
メモリ37上でのアドレスを圧縮テーブル36に記憶す
る。一枚の画像の左上画素から右下画素までを順次転送
し、一枚分の転送が終了すると、CPU32は1ライン
単位の圧縮テーブル36を基に、各ライン単位毎に圧縮
率(圧縮されたデータ量/オリジナルデータ量)を計算
してこれをシステムメモリ33に保存する。一枚のフィ
ルム上あるいはディスプレイ上にマルチフォーマットで
複数個の画像を出力する場合には、上記の動作を繰り返
して複数の画像を取込む。
The image data inputted by the image input device 20 is taken in via the interface 44 under the control of the CPU 32, and the data compressed by the compression circuit 35 is written in the memory 37 of the image storage 34. Compression circuit 35
According to a method of encoding a difference from a previous pixel value in a unit of one line in accordance with the number of pixels of an image preset by the CPU 32 (a detailed algorithm will be described later), the compressed data is stored in the memory 37. While writing to
The address on the memory 37 is stored in the compression table 36. From the upper left pixel to the lower right pixel of one image, the image is sequentially transferred. When the transfer of one image is completed, the CPU 32 determines the compression ratio (compressed data) for each line based on the compression table 36 for one line. (Data amount / original data amount) is calculated and stored in the system memory 33. When outputting a plurality of images in a multi-format on a single film or a display, the above operation is repeated to acquire a plurality of images.

【0014】操作者は入力設定部21から出力フォーマ
ット(複数画像の出力配列)や補間処理法の設定を行な
う。本実施例の装置では補間処理法として(1)最近傍
補間、(2)3次スプライン補間、(3)選択補間、の
3種類が用意され、これらの中から操作者が選択する。
前記(1)(2)の補間方法は従来と同様であり、これ
らが選択された場合は従来と同様、フィルム全域に渡っ
て同一の補間方法で補間処理を行なう。
The operator sets an output format (output arrangement of a plurality of images) and an interpolation processing method from the input setting section 21. In the apparatus of the present embodiment, three types of interpolation processing methods (1) nearest neighbor interpolation, (2) cubic spline interpolation, and (3) selective interpolation are prepared, and the operator selects one of these.
The interpolation methods (1) and (2) are the same as the conventional ones, and when these are selected, the same interpolation method is performed over the entire film area as in the conventional case.

【0015】(3)の選択補間とは、場合に応じて補間
のアルゴリズムを切換える方法であり、具体的には、画
像全体あるいは部分毎に画像の性質を判別して、判別し
た画像の性質に適した補間方法、ここでは3次スプライ
ン補間と最近傍補間のいずれかを選択採用する。この選
択補間の詳細は以下の通りである。
The selective interpolation of (3) is a method of switching an interpolation algorithm depending on the case. Specifically, the characteristics of the image are determined for the entire image or for each part, and the characteristics of the determined image are determined. A suitable interpolation method, here, either cubic spline interpolation or nearest neighbor interpolation is selected and adopted. Details of this selection interpolation are as follows.

【0016】画像の性質(画像の単調さ)を表わすパラ
メータとしては種々のものが考えられるが本実施例では
圧縮率に着目する。一般的に画像中に文字を配置する場
合、フィルムの周囲で背景の均一な部分に配置し、又、
濃度値も例えば8ビット画像の場合には背景0に対して
255という極端な差を設定することが多い。主走査方
向で前の画素値との差分により圧縮する差分圧縮のアル
ゴリズムの場合は、差が0,±1,±2,±3などには
短い符号を割り当てて高圧縮にする。ここで−1、−
2、−3はそれぞれ+255、+254、+253に相
当するので、文字を含む領域を差分圧縮すると高圧縮が
得られる。他方、明瞭な線についても、明瞭に見えると
いうことは換言すれば背景が単調であるということなの
で高圧縮が得られる。よって高圧縮(圧縮率が小さい)
の部位は単調な画像と判断することができ、本実施例の
選択補間ではある閾値CT と圧縮率とを比較して、高圧
縮(圧縮率が小さい)部分では輪郭をぼかさないような
補間拡大法(最近傍補間)を選択し、それ以外の低圧縮
(圧縮率が大きい)部分では滑らかな補間拡大法(3次
スプライン補間)を選択する。
Various parameters can be considered as parameters representing the properties of the image (the monotony of the image). In this embodiment, attention is paid to the compression ratio. In general, when arranging characters in an image, arrange them on a uniform part of the background around the film,
For example, in the case of an 8-bit image, an extreme difference of 255 from the background 0 is often set as the density value. In the case of a differential compression algorithm for compressing a pixel with a difference from a previous pixel value in the main scanning direction, a short code is assigned to a difference of 0, ± 1, ± 2, ± 3, etc., and high compression is performed. Where -1,-
Since 2 and -3 correspond to +255, +254, and +253, respectively, high compression can be obtained by differentially compressing an area including a character. On the other hand, even for a clear line, high visibility can be obtained because the fact that the background is monotonous means that the background is monotonous. High compression (small compression ratio)
Sites can be determined that monotonic image, by comparing the threshold C T and the compression ratio is in the selected interpolation of this embodiment, high compression (the compression ratio is small) part that is not blurred contour interpolation An enlargement method (nearest neighbor interpolation) is selected, and a smooth interpolation enlargement method (cubic spline interpolation) is selected for other low compression (high compression ratio) parts.

【0017】画像の性質を判定する圧縮率の閾値CT
圧縮符号の割当て方に依存して変化する。本実施例では
経験的に、最高圧縮率が12.5%(データが最高で1
/8に圧縮される)の符号の場合はCT =15%に設定
し、又、最高圧縮率が25%(データが最高で1/4に
圧縮される)の符号の場合はCT =28%と設定してい
る。そして計算された圧縮率がこの閾値CT よりも大き
い場合は3次スプライン補間を、それ以外は最近傍補間
を選択する。
The threshold C T of determining compressibility properties of the image varies depending on the assignment side of the compression codes. In this embodiment, empirically, the maximum compression rate is 12.5% (the data is 1
/ 8 is compressed) set C T = 15% in the case of code, and, if the maximum compression ratio of codes of 25% (data is compressed to 1/4 at the maximum) C T = It is set at 28%. The calculated compression ratio is larger when the cubic spline interpolation than this threshold C T, otherwise selects the nearest neighbor interpolation.

【0018】図2において、プリント動作に入ると、C
PU32はメモリ37に記憶される圧縮画像データを取
出して伸張回路39に転送し、1ライン毎に圧縮された
データを伸張してオリジナルデータを再生し、これをラ
インバッファ41に書き込む。主走査方向において複数
画像を並べて出力するようフォーマットを設定した場合
には、メモリ37中の各画像のデータを1ライン分ずつ
取り出してこれをフォーマットに従って並べたものがラ
インバッファ41に得られる。
In FIG. 2, when the printing operation starts, C
The PU 32 extracts the compressed image data stored in the memory 37 and transfers it to the expansion circuit 39, expands the data compressed for each line to reproduce the original data, and writes it to the line buffer 41. When the format is set so that a plurality of images are arranged and output in the main scanning direction, the data of each image in the memory 37 is extracted one line at a time, and the data obtained by arranging the data according to the format is obtained in the line buffer 41.

【0019】画像の拡大率はオリジナル画像の画素数、
フィルムサイズ、設定された出力フォーマット、ボーダ
ー等を考慮して決定される。これは例えば特開昭63−
53682号公報の手法が用いられる。
The magnification of the image is determined by the number of pixels of the original image,
It is determined in consideration of the film size, the set output format, the border, and the like. This is described in, for example,
No. 53682 is used.

【0020】選択補間の場合は補間の演算法はそれぞれ
のオリジナル画像の各ライン毎の圧縮率と閾値CT との
大小比較に従ってCPU32で決定され、その結果が補
間係数制御回路40に補間係数として設定される。補間
係数制御回路40の詳細については後述する。補間演算
部42においては、ラインバッファ41の内容を基に、
補間係数制御回路40に設定された補間係数による補間
方法を用いて、前記決定された拡大率で画像の拡大処理
を行なう。この処理はいわゆるパイプライン方式を採用
した演算回路でハードウエア的に行なうため処理速度が
速くリアルタイムで計算結果が出力される。よってプリ
ント用あるいは表示用の大容量のフレームメモリが不要
となっている。このパイプライン方式の演算回路は、与
える補間係数を変えるだけで補間方式を変更することが
できる。具体的なハードウェア構成は、例えば特開昭6
3−49983号公報、特開昭63−49972号公
報、特開昭63−53683号公報に開示される。補間
演算部42からリアルタイムで出力される拡大画像デー
タは、半導体レーザコントローラ8やディスプレイ22
に選択的に送り込まれラスタースキャンで画像が出力さ
れる。
The choice in the interpolation is determined by the CPU32 according comparison between the compression ratio and the threshold C T of each line of the operational method each original image of the interpolation, as a result of the interpolation coefficients to the interpolation coefficient control circuit 40 Is set. Details of the interpolation coefficient control circuit 40 will be described later. In the interpolation calculation unit 42, based on the contents of the line buffer 41,
Using the interpolation method based on the interpolation coefficient set in the interpolation coefficient control circuit 40, the image is enlarged at the determined enlargement ratio. Since this processing is performed by hardware using an arithmetic circuit employing a so-called pipeline method, the processing speed is high and a calculation result is output in real time. Therefore, a large-capacity frame memory for printing or display is not required. This pipeline type arithmetic circuit can change the interpolation method only by changing the interpolation coefficient to be given. The specific hardware configuration is described in, for example,
These are disclosed in JP-A-3-49983, JP-A-63-49972, and JP-A-63-53683. The enlarged image data output from the interpolation calculation unit 42 in real time is transmitted to the semiconductor laser controller 8 and the display 22.
And the image is output by raster scan.

【0021】なお、補間処理はパイプラインで演算する
方式には限らず、ページメモリを用意して変倍・配列処
理した出力すべき画像を一旦ページメモリ内に蓄えてか
らこの内容をプリントするようにしても良い。ページメ
モリは出力する画像1枚分の容量を有する半導体メモリ
で構成する。例えば画像出力マトリックスが4096×
5120画素×12ビット/画素であるならページメモ
リの容量は約30Mバイトとなる。
The interpolation processing is not limited to the method of calculating by a pipeline. A page memory is prepared, an image to be output subjected to scaling / arrangement processing is temporarily stored in the page memory, and then the contents are printed. You may do it. The page memory is constituted by a semiconductor memory having a capacity for one output image. For example, the image output matrix is 4096 ×
If 5120 pixels × 12 bits / pixel, the capacity of the page memory is about 30 Mbytes.

【0022】図3は補間係数制御回路40の具体的な構
成を示すものである。BD信号132は図1のフォトダ
イオード18からの出力信号であり、補間処理回路42
がデータ送出の同期をとるための信号として使用され
る。カウンタ133はBD信号132のパルスでクリア
され、それ以後、1走査分のピクセル数分だけクロック
をカウントアップする。カウンタ133の出力はCPU
によって設定された補間係数の変更点を設定するための
4つのレジスタ134〜137の値とそれぞれ比較器1
38により比較される。そして比較器138の出力はそ
れぞれ選択回路144に入力され、それぞれの変化点に
なると補間係数を選択するための4つのレジスタ140
〜143に設定されている補間係数選択パラメータが選
択回路144から出力されて補間演算回路に送られる。
なお補間係数選択パラメータの初期値はレジスタ139
に予め設定された値を用いる。このようにしてオリジナ
ル画像毎に主走査方向の補間係数が制御される。副走査
方向の補間係数の選択は1ライン毎に行なわれる。この
例では出力画像で主走査方向に配列される画像数が4個
以下としたが、これ以上の数の場合には図3のレジスタ
及び比較器の数を増やせば対応できる。
FIG. 3 shows a specific configuration of the interpolation coefficient control circuit 40. The BD signal 132 is an output signal from the photodiode 18 of FIG.
Is used as a signal for synchronizing data transmission. The counter 133 is cleared by the pulse of the BD signal 132, and thereafter, counts up the clock by the number of pixels for one scan. The output of the counter 133 is a CPU
The values of four registers 134 to 137 for setting a change point of the interpolation coefficient set by
38. The outputs of the comparators 138 are respectively input to the selection circuits 144, and when the respective change points are reached, four registers 140 for selecting an interpolation coefficient are used.
The interpolation coefficient selection parameters set to 143 are output from the selection circuit 144 and sent to the interpolation calculation circuit.
The initial value of the interpolation coefficient selection parameter is set in the register 139.
The value set in advance is used. In this way, the interpolation coefficient in the main scanning direction is controlled for each original image. The selection of the interpolation coefficient in the sub-scanning direction is performed for each line. In this example, the number of output images arranged in the main scanning direction is four or less. However, if the number is more than four, it can be dealt with by increasing the number of registers and comparators in FIG.

【0023】図4は本実施例のシステムによる出力の一
例を示すもので、フィルム12に対して画像の各部分で
補間方法が切り替えられる様子の一例を示すものであ
る。4枚の画像51、52、53、54のそれぞれに関
して、56、59、62、65は複雑な画像が描かれた
低圧縮(圧縮率が大きい)領域であり、この部分におい
ては、3次スプライン補間が適用され滑らかな補間が行
なわれる。その他の55、57、58、59、61、6
4、66は単調な文字情報等が中心の高圧縮(圧縮率が
小さい)領域であるため最近傍補間が適用され、この部
分ではシャープな拡大画像が得られる。このように、主
走査方向ではマルチフォーマットを構成する各オリジナ
ル画像毎に最適な補間方式が選択され、副走査方向では
オリジナル画像の1ライン毎に最適な補間方式が選択さ
れる。なお、簡略化のために副走査方向でもオリジナル
画像毎に補間方法を選択するようにしても良い。
FIG. 4 shows an example of the output of the system according to the present embodiment, and shows an example of how the interpolation method is switched for each part of the image with respect to the film 12. With respect to each of the four images 51, 52, 53, and 54, 56, 59, 62, and 65 are low-compression (high compression ratio) areas in which a complicated image is drawn. Interpolation is applied and smooth interpolation is performed. Other 55, 57, 58, 59, 61, 6
Since areas 4 and 66 are high-compression (low compression ratio) areas centered on monotonous character information and the like, nearest neighbor interpolation is applied, and a sharp enlarged image is obtained in these areas. As described above, in the main scanning direction, the optimum interpolation method is selected for each original image constituting the multi-format, and in the sub-scanning direction, the optimum interpolation method is selected for each line of the original image. For simplification, an interpolation method may be selected for each original image in the sub-scanning direction.

【0024】次に、本実施例で用いた差分圧縮のアルゴ
リズムを更に具体的に説明する。1ラインが256画素
からなる画像(x(0)〜x(255))を仮定して、
その中のある座標の画素値とその前の座標の画素値との
差dを符号化(ハフマン符号)することを考える。
Next, the differential compression algorithm used in the present embodiment will be described more specifically. Assuming an image (x (0) to x (255)) in which one line consists of 256 pixels,
Consider encoding (Huffman code) the difference d between the pixel value of a certain coordinate and the pixel value of the previous coordinate.

【0025】各座標の濃度は8ビット(256階調)で
表現するものとし、又、1ラインの先頭の画素x(0)
については、前の画素が存在しなので、これは前の値が
ゼロであると決めておく。dは以下のように表わすこと
ができる。
The density of each coordinate is represented by 8 bits (256 gradations), and the head pixel x (0) of one line
For, there is a previous pixel, so it is determined that the previous value is zero. d can be represented as follows.

【0026】[0026]

【外1】 [Outside 1]

【0027】上記dの統計を実施例で扱う医療用の画像
についてとってみると、おおむね図5に示すような分布
となることが多い。図5の分布は、前の座標の画素値と
の差dが0、±1、±2、±3などの頻度が著しく多い
ことを示している。よって、このような分布に対して、
差dが0、±1、±2、±3などの頻度の多い値に対し
て8ビットよりも短い符号を割り当てれば、±100、
±200などの頻度の少ない値に割り当てられる符号長
が15ビットや16ビットになっても、画像全体として
は合計ビット数を減らすことが可能となる。すなわちデ
ータの圧縮が行なえる。
Taking the above d statistics for medical images handled in the embodiment, the distribution often becomes almost as shown in FIG. The distribution in FIG. 5 indicates that the difference d from the pixel value of the previous coordinate is extremely high, such as 0, ± 1, ± 2, ± 3. Therefore, for such a distribution,
If a code shorter than 8 bits is assigned to a frequently occurring value such as a difference d of 0, ± 1, ± 2, ± 3, ± 100,
Even if the code length assigned to infrequent values such as ± 200 becomes 15 bits or 16 bits, it is possible to reduce the total number of bits for the entire image. That is, data can be compressed.

【0028】前画素値との差dの存在範囲は−255≦
d≦255であるが、下のように差d′(0≦d′≦2
55)を考えれば8ビットで表現することができる。す
なわち任意の画素値xi を考えた場合、差di の存在す
る範囲は−255≦di ≦255の511点でなく、x
i−255≦di ≦xi の256点であり、これは8ビ
ットで表現できる。
The range of the difference d from the previous pixel value is -255 ≦
d ≦ 255, but the difference d ′ (0 ≦ d ′ ≦ 2
55), it can be represented by 8 bits. That is, when an arbitrary pixel value x i is considered, the range in which the difference d i exists is not 511 points of −255 ≦ d i ≦ 255, but x
There are 256 points of i- 255 ≦ d i ≦ x i , which can be represented by 8 bits.

【0029】[0029]

【外2】 このことは、下の表から分かるように、d=1とd=−
255が同一の処理となることを示す。
[Outside 2] This can be seen from the table below, where d = 1 and d = −
255 indicates that the processing is the same.

【0030】[0030]

【表1】 この表を基にd′の頻度を示したものが図6である。こ
の分布から符号を作れば+255,+254,+253
も、+1,+2,+3と同様に符号長は短くなる。この
ことから、背景が濃度0の領域に濃度255で書いた文
字の画像や、明瞭な線が多い画像は高圧縮(圧縮率が小
さい)となる。
[Table 1] FIG. 6 shows the frequency of d 'based on this table. If a code is created from this distribution, +255, +254, +253
Also, the code length becomes shorter as in +1, +2, +3. For this reason, an image of a character written with a density of 255 in an area with a density of 0 in the background or an image with many clear lines is highly compressed (small compression ratio).

【0031】符号長はハフマン符号の場合、d′の分布
により決定されるが、ここではd′=0の符号長が1の
場合と2の場合について圧縮率を考える。先の例で、デ
ータが全て0(x(i)=0、I=0〜255)の場
合、d′=0の符号長が1ならば、1/8=0.125
から圧縮率は12.5%、d′=0の符号長が2なら
ば、2/8=0.25から圧縮率は25%となる。画像
の性質を判定する閾値CTは、上記のd′=0の符号長
に依存して変化させる必要がある。本実施例では経験的
にd′=0の圧縮率が12.5%の時はCT =15%、
d′=0の圧縮率が25%の時はCT =28%と設定し
ている。
The code length is determined by the distribution of d 'in the case of the Huffman code. Here, the compression ratio is considered when the code length of d' = 0 is 1 or 2. In the above example, when the data is all 0 (x (i) = 0, I = 0 to 255), if the code length of d ′ = 0 is 1, 1 / = 0.125
Therefore, if the compression ratio is 12.5% and the code length of d '= 0 is 2, the compression ratio is 25% from 2/8 = 0.25. Threshold C T determines the nature of the image, it is necessary to vary depending on the code length of the above d '= 0. In this embodiment, empirically, when the compression ratio of d '= 0 is 12.5%, C T = 15%,
d '= 0 the compression rate when 25% is set as the C T = 28%.

【0032】<実施例2>他の実施例として、DCT変
換(ディスクリート・コサイン・トランスフォーム)を
使った例を説明する。先の実施例では1ライン単位で圧
縮を行なったが、本実施例のDCT変換ではオリジナル
画像をN×M画素の複数のブロックに分割して、ブロッ
ク単位でDCT変換して圧縮する。例えば256画素×
256画素のオリジナル画像に対して8画素×8画素の
ブロックに分割して、ブロック単位で圧縮を行なう。こ
の場合でも先の実施例と同様に単調な画像は高圧縮とい
う性質を示すため、圧縮率に応じて補間演算法を選択す
る。
<Embodiment 2> As another embodiment, an example using DCT transform (discrete cosine transform) will be described. In the previous embodiment, compression was performed in units of one line. However, in the DCT conversion in this embodiment, an original image is divided into a plurality of blocks of N × M pixels, and DCT conversion is performed in units of blocks and compressed. For example, 256 pixels x
The original image of 256 pixels is divided into blocks of 8 pixels × 8 pixels, and compression is performed in block units. Even in this case, since a monotonous image exhibits a high compression property as in the previous embodiment, the interpolation calculation method is selected according to the compression ratio.

【0033】本実施例の構成のブロック図は先の実施例
の図2とほぼ同様であり、図2を流用して異なる部分を
中心に説明する。本実施例では図2の部材35はDCT
圧縮回路、36はアドレステーブル、39はDCT伸張
回路である。画像データは、DCT圧縮回路35に画像
の左上から右下に向かって順次書き込まれる。DCT圧
縮回路35では、入力されたオリジナル画像を8画素×
8画素のブロックに分割し、各ブロックに対してDCT
圧縮を行ない、これをライン方向に繋いで256画素×
8ラインの画像データとして、256画素×8ラインの
データ単位でメモリ37上のアドレスを管理するアドレ
ステーブル36を作成する。そしてこのデータ単位毎に
圧縮率を計算する。256画素×256画素(ライン)
の場合、アドレステーブル36は32個のアドレスより
成る。
The block diagram of the configuration of the present embodiment is almost the same as that of FIG. 2 of the previous embodiment, and different portions will be mainly described with reference to FIG. In this embodiment, the member 35 shown in FIG.
A compression circuit, 36 is an address table, and 39 is a DCT decompression circuit. The image data is sequentially written in the DCT compression circuit 35 from the upper left to the lower right of the image. The DCT compression circuit 35 converts the input original image into 8 pixels ×
It is divided into 8 pixel blocks, and DCT is applied to each block.
Perform compression and connect it in the line direction to 256 pixels x
As an image data of eight lines, an address table 36 for managing addresses on the memory 37 in a data unit of 256 pixels × 8 lines is created. Then, the compression ratio is calculated for each data unit. 256 pixels x 256 pixels (line)
In this case, the address table 36 has 32 addresses.

【0034】上記DCT圧縮は以下の手順によって行な
う。なお、このDCT圧縮はJPEGで定められた手法
と同等である。 (1)1ブロック、8×8画素の各画素から直流分とし
て一定値(128等)を減算する。 (2)8×8画素の2次元DCT変換を行なう。 (3)経験的に定めておいた量子化係数によって前記D
CT変換された8×8画素点の除算を行ない量子化す
る。ここで量子化係数の選び方によっては画像劣化が著
しいため、画像劣化が少ない量子化係数を選択する。 (4)量子化した8×8画素の左上から右下に向かって
斜め方向にジグザグにスキャンして、0が連続する長さ
と0の連続が終わった画素の値をペアにしてハフマン符
号により符号化してデータ圧縮する。
The DCT compression is performed according to the following procedure. Note that this DCT compression is equivalent to the method defined by JPEG. (1) A constant value (128 or the like) is subtracted as a DC component from each pixel of 8 × 8 pixels in one block. (2) Perform two-dimensional DCT transform of 8 × 8 pixels. (3) The above-mentioned D is obtained by a quantization coefficient determined empirically.
The 8 × 8 pixel points subjected to the CT conversion are divided and quantized. Here, since the image deterioration is remarkable depending on how to select the quantization coefficient, a quantization coefficient with little image deterioration is selected. (4) The quantized 8 × 8 pixel is scanned in an oblique direction from the upper left to the lower right in a zigzag manner, and the length of the continuous 0 and the value of the pixel where the continuous 0 ends are paired and encoded by Huffman coding. And compress the data.

【0035】画像の性質を表わす圧縮率の計算は1ブロ
ック毎に行なうが、圧縮率と閾値との大小比較はライン
単位(8ライン分)で行なう。すなわち横8ブロックの
圧縮率の平均値を求め、これと閾値との大小比較によっ
て補間の演算方法を決定する。なお、ライン単位で補間
方法を決定する方式には限らず、ブロック毎に閾値と比
較してブロック毎に補間方法を切り替えるようにしても
良い。
The calculation of the compression ratio representing the characteristics of the image is performed for each block, and the comparison between the compression ratio and the threshold value is performed on a line basis (for eight lines). That is, the average value of the compression ratios of the eight horizontal blocks is obtained, and the magnitude of this is compared with the threshold value to determine the interpolation calculation method. The interpolation method is not limited to the method of determining the interpolation method for each line, and the interpolation method may be switched for each block by comparing the threshold value for each block.

【0036】プリントや表示の画像出力時には、アドレ
ステーブル36の内容を基に8ライン単位でデータメモ
リ37より読出され、DCT伸張回路39に書込まれ
る。DCT伸張回路39では、先の圧縮と全く逆の手順
でデータを処理して伸張し、オリジナルデータを再現す
る。これを基に先の実施例と同様にパイプライン方式で
補間演算を行なって出力する。
When outputting an image for printing or display, the data is read from the data memory 37 in units of eight lines based on the contents of the address table 36 and written into the DCT decompression circuit 39. The DCT decompression circuit 39 processes and decompresses the data in a procedure completely opposite to the previous compression, and reproduces the original data. Based on this, an interpolation operation is performed by a pipeline method in the same manner as in the previous embodiment, and the result is output.

【0037】さて以上の各実施例は種々の変形形態や発
展形態が考えられる。例えば、滑らかな補間を行なう方
式として3次スプライン補間の代わりに1次補間を用い
ても良い。
Various modifications and developments are conceivable for the above embodiments. For example, primary interpolation may be used instead of cubic spline interpolation as a method for performing smooth interpolation.

【0038】又、補間演算法決定の際に、オリジナル画
像で同じ圧縮領域がN(N≧2)本以上続いた場合の
み、その補間方法を決定するようにしても良い。
When the interpolation method is determined, the interpolation method may be determined only when N (N ≧ 2) or more identical compression areas continue in the original image.

【0039】又、上記実施例では閾値CT は一定値に定
めたが、閾値CT を画像拡大率の関数として拡大率に応
じてCT の値を変化させるようにしても良い。更に、拡
大率以外のパラメータを用いてCT を変化させるように
しても良い。
[0039] Further, the threshold C T in the above embodiment has been set to a constant value, may be changing the value of C T in accordance with the enlargement ratio threshold C T as a function of the image magnification. Furthermore, it is also possible to vary the C T using a parameter other than magnification.

【0040】又、上記実施例では画像の各部分で2種類
の補間方法を切り替えるものであるが、補間方法が変化
する部分では、最近傍補間と3次スプライン補間の中間
的な補間係数を与えて中間的な補間方法を採用するよう
にすれば、非常に滑らかに変化し更に良質な拡大画像が
得られる。
In the above embodiment, two kinds of interpolation methods are switched in each part of the image. In a part where the interpolation method changes, an intermediate interpolation coefficient between the nearest neighbor interpolation and the cubic spline interpolation is given. If an intermediate interpolation method is adopted, an extremely high quality enlarged image that changes very smoothly can be obtained.

【0041】又、画像変倍は拡大には限らない。例えば
非整数分の1の縮小の場合にも画素補間が必要であり、
その場合の補間方法を画像の性質に応じて切換えるよう
にしても良い。
Further, image scaling is not limited to enlargement. For example, pixel interpolation is necessary even in the case of a non-integral reduction,
In this case, the interpolation method may be switched according to the properties of the image.

【0042】又、上記は画像の性質を判別するのに圧縮
率を利用したが、これ以外のパラメータによって画像の
性質を自動判別するようにしても良い。更には画像の性
質判別を操作者自身が行なって、操作者がポインティン
グデバイス等を用いてシステムに指示するようにしても
良い。
In the above description, the compression ratio is used to determine the properties of the image. However, the properties of the image may be automatically determined using other parameters. Further, the operator may determine the nature of the image by himself, and instruct the system using a pointing device or the like.

【0043】又、以上の各実施例ではモノクロのハーフ
トーン画像の処理について説明したが、扱う画像がカラ
ー画像である場合には上記実施例の装置を拡張すること
により達成することができる。一般にカラー画像はRG
Bの3信号で構成され、R画像、G画像、B画像の3系
統毎に上記の画像処理を行なう。又、最終的な出力画像
が2値画像である場合は、ディザ処理などの手法を加え
れば良い。
In each of the above embodiments, the processing of a monochrome halftone image has been described. However, when the image to be handled is a color image, it can be achieved by expanding the apparatus of the above embodiment. Generally, color images are RG
The above-described image processing is performed for each of the three systems of the R image, the G image, and the B image. If the final output image is a binary image, a method such as dither processing may be added.

【0044】<実施例3>次に上記実施例で示したよう
な画像出力装置を有する画像処理ネットワークシステム
の実施例を説明する。これは各種の医療用画像入力装置
(モダリティ)で得られる複数の画像を編集したりプリ
ントアウトする多人数で共用できる画像処理ネットワー
クであり、病院など医療分野に携わる施設での利用価値
が高い。
<Embodiment 3> Next, an embodiment of an image processing network system having an image output device as shown in the above embodiment will be described. This is an image processing network that can be used by many people to edit or print out a plurality of images obtained by various medical image input devices (modalities), and is highly useful in facilities such as hospitals that are involved in the medical field.

【0045】各種の医療用画像入力装置で得られる画像
はそれぞれ性質が異なり、入力装置の種類に応じて画像
の変倍方法も切り替えた方が好ましい。例えば、X線C
TスキャナやMRIで得られる画像は緻密で多階調の情
報量の多い画像であるので、3次スプライン補間による
滑らかな補間が適している。一方、超音波診断装置やD
SA装置で得られる画像は粗くて階調数の少ない画像で
あるので、最近傍補間によるシャープな補間が適してい
る。又、DR(デジタルラジオグラフィ)装置で得られ
る画像は上記の中間的な性質の画像なので1次補間が適
している。そこで本実施例では使用した画像入力装置の
種類に応じて、それに適した変倍方法を自動的に設定し
てオリジナル画像を変倍する。
Images obtained by various types of medical image input devices have different properties, and it is preferable to switch the image scaling method according to the type of the input device. For example, X-ray C
Since an image obtained by a T-scanner or MRI is a dense image with a large amount of information of multiple gradations, smooth interpolation by cubic spline interpolation is suitable. On the other hand, ultrasonic diagnostic equipment and D
Since the image obtained by the SA device is coarse and has a small number of gradations, sharp interpolation by nearest neighbor interpolation is suitable. Further, since an image obtained by a DR (Digital Radiography) device is an image having the above-mentioned intermediate properties, primary interpolation is suitable. Therefore, in this embodiment, an original image is scaled by automatically setting a scaling method suitable for the type of the image input device used.

【0046】図7は本実施例のネットワークの全体図で
ある。図中、101はネットワーク全体を統合する光フ
ァイバループ、102はループインターフェース、10
3はLAN、104は高速デジタル回線であり他のネッ
トワークと接続される。105はネットワークインター
フェース、106は画像管理用コンピュータ、107は
光ディスク等の大容量二次記憶装置である。108、1
09、110、112、113はデジタル画像を生成す
る医療用の画像入力装置(モダリティ)で、それぞれX
線CTスキャナ、MRI装置、DSA装置、DR(デジ
タルラジオグラフィ)装置、CR(コンピューテッドラ
ジオグラフィ)装置である。これらの各画像入力装置で
得られる画像は画像管理用コンピュータ106を介して
記憶装置107に蓄積される。111は画像出力装置で
あり、具体的には上記実施例で説明したようなフィルム
上にマルチフォーマットで画像を記録するレーザプリン
タである。114は画像読取装置であり、具体的には撮
影済のX線フィルム等をスキャンして読取り、デジタル
画像データに変換するフィルムデジタイザである。11
5は操作者が画像処理の指令を行なうためのイメージワ
ークステーションであり、多数用意することにより多人
数の操作者が同時にネットワークを利用することができ
る。
FIG. 7 is an overall view of the network of this embodiment. In the figure, 101 is an optical fiber loop for integrating the entire network, 102 is a loop interface, 10
Reference numeral 3 denotes a LAN, and 104 denotes a high-speed digital line, which is connected to another network. Reference numeral 105 denotes a network interface, 106 denotes an image management computer, and 107 denotes a large-capacity secondary storage device such as an optical disk. 108, 1
Reference numerals 09, 110, 112, and 113 denote medical image input devices (modalities) for generating digital images.
A line CT scanner, an MRI apparatus, a DSA apparatus, a DR (digital radiography) apparatus, and a CR (computed radiography) apparatus. Images obtained by these image input devices are stored in the storage device 107 via the image management computer 106. Reference numeral 111 denotes an image output device, specifically, a laser printer for recording an image on a film in a multi-format as described in the above embodiment. Reference numeral 114 denotes an image reading device, which is a film digitizer that scans and scans a photographed X-ray film or the like and converts it into digital image data. 11
Reference numeral 5 denotes an image workstation for an operator to issue an image processing command. By preparing a large number of such workstations, a large number of operators can use the network simultaneously.

【0047】次に図8を用いて画像出力装置111の構
成を説明する。116は画像出力装置のデータ処理部で
ある。データ処理部116は、システム制御部118、
画像記憶部119、画像処理部120、ネットワークイ
ンターフェース121、及びこれら4つを接続するシス
テムバス117よりなる。
Next, the configuration of the image output device 111 will be described with reference to FIG. Reference numeral 116 denotes a data processing unit of the image output device. The data processing unit 116 includes a system control unit 118,
It comprises an image storage unit 119, an image processing unit 120, a network interface 121, and a system bus 117 connecting these four.

【0048】システム制御部118はCPU127とシ
ステムメモリ128よりなり、ネットワークインターフ
ェース121及び入力設定部123からの指令により、
画像データの画像記憶部119への保存及び読出し、画
像処理部120への補間係数及びその選択パラメータの
設定、及びプリンタ機構制御部122への動作指令を行
なう。画像処理部120は補間係数制御回路129、補
間処理回路130、補間処理用ラインバッファ131よ
りなり、補間処理回路130から出力されるデータによ
りディスプレイ124への表示とLDコントローラ12
5の制御が行なわれる。ネットワークインターフェース
121はネットワーク126から転送されるパケットを
受信して、システム制御部118へ転送する機能や画像
データを画像記憶部119へ書込む機能などを有する。
The system control unit 118 comprises a CPU 127 and a system memory 128, and receives a command from the network interface 121 and the input setting unit 123.
It stores and reads image data into and from the image storage unit 119, sets interpolation coefficients and their selection parameters to the image processing unit 120, and issues an operation command to the printer mechanism control unit 122. The image processing unit 120 includes an interpolation coefficient control circuit 129, an interpolation processing circuit 130, and an interpolation line buffer 131. The data output from the interpolation processing circuit 130 is displayed on the display 124 and the LD controller 12.
5 is performed. The network interface 121 has a function of receiving a packet transferred from the network 126 and transferring the packet to the system control unit 118 and a function of writing image data to the image storage unit 119.

【0049】ここでオリジナル画像単位で適切な変倍方
法の選択を行なう方法について説明する。本実施例では
ネットワークに転送される情報に基づいて補間方法の選
択を行なう。ネットワークに転送される情報はパケット
と呼ばれる単位で行なわれる。このパケットのデータ構
造は図9に示すようにパケット識別子146とデータ部
147よりなる。本実施例においては識別子は図10に
示すような6種類がある。
Here, a method of selecting an appropriate scaling method for each original image will be described. In this embodiment, an interpolation method is selected based on information transferred to the network. Information transferred to the network is performed in units called packets. The data structure of this packet includes a packet identifier 146 and a data part 147 as shown in FIG. In this embodiment, there are six types of identifiers as shown in FIG.

【0050】画像出力に際しては、最初にイメージワー
クステーション115からフォーマット指定パケットが
ネットワークに送出され、画像出力装置111はこれを
受信する。ここでいうフォーマットとは、複数の画像を
マルチフォーマットで出力する場合の横方向のコマ数M
と縦方向のコマ数Nである。
When outputting an image, first, a format specification packet is transmitted from the image workstation 115 to the network, and the image output device 111 receives the packet. The format here means the number of frames M in the horizontal direction when a plurality of images are output in a multi-format.
And the number of frames N in the vertical direction.

【0051】続いてマルチフォーマット画像を構成する
各画像(M×N枚)毎に、各種のパケットがイメージワ
ークステーション115から順次送出される。これらは
位置指定パケット、モダリティ指定パケット、サイズ指
定パケット、補間方式指定パケット、画像データパケッ
トよりなる。位置指定パケットはM×Nのフォーマット
中のどの位置に画像を置くかを指定する。モダリティ指
定パケットではネットワークに接続された図11に示す
ような種類の中から画像を得たモダリティの指定を行な
う。サイズ指定パケットでは転送される画像の横方向、
縦方向のそれぞれの画素数の指定を行なう。補間方式指
定パケットでは図12に示すような補間方式の種類の中
から指定を行なう。これは図13に示すような対応表に
基づいてモダリティの種類に応じて補間方式が決定され
る。画像出力装置のCPUは上記パケットで指定された
フォーマットから決定される変倍率と、指定された補間
方式により定まる演算回路に与えるべき補間係数を画像
出力を開始するまでの間に計算する。
Subsequently, various packets are sequentially transmitted from the image workstation 115 for each image (M × N) constituting the multi-format image. These are a position designation packet, a modality designation packet, a size designation packet, an interpolation method designation packet, and an image data packet. The position specification packet specifies a position in the M × N format where an image is to be placed. The modality designation packet designates a modality that has obtained an image from the types shown in FIG. 11 connected to the network. In the size specification packet, the horizontal direction of the transferred image,
The number of each pixel in the vertical direction is specified. In the interpolation method designation packet, designation is performed from among the types of interpolation methods as shown in FIG. In this case, the interpolation method is determined according to the type of the modality based on the correspondence table as shown in FIG. The CPU of the image output device calculates a scaling factor determined from the format specified by the packet and an interpolation coefficient to be given to the arithmetic circuit determined by the specified interpolation method before image output is started.

【0052】画像データパケットに関しては、オリジナ
ル画像のデータは一般に256×256画素〜1024
×1024画素と大容量であるため、1ライン分の画像
データを1つの画像データパケットとしてその画像のラ
イン数だけ繰り返し転送される。画像パケットはイメー
ジワークステーション115からのリモートコマンドに
よって画像管理用コンピュータ106からあるいは各モ
ダリティから画像出力装置111に転送される。
As for the image data packet, the data of the original image is generally 256 × 256 pixels to 1024 pixels.
Since it has a large capacity of × 1024 pixels, image data for one line is repeatedly transferred as one image data packet by the number of lines of the image. The image packet is transferred from the image management computer 106 or from each modality to the image output device 111 by a remote command from the image workstation 115.

【0053】画像出力装置111はオリジナル画像M×
N枚分の上記各種パケットをネットワークから受信した
後、操作者が発する画像出力開始のコマンドを受けてプ
リント動作を開始する。
The image output device 111 outputs the original image M ×
After receiving the above N packets from the network, the printing operation is started in response to an image output start command issued by the operator.

【0054】<実施例4>上記実施例3は各画像毎に変
倍方式を決定するための情報として補間方式指定パケッ
トをネットワークに転送してこれによって補間方式を決
定するものであるが、別法として補間方式指定パケット
は使用せずに、図13に示すようなモダリティと補間方
式との対応を示すパケットを画像出力の開始前に送出す
るようにしても良い。この場合、画像出力装置のCPU
はこの受信した対応表を用いて、オリジナル画像の毎に
転送されるモダリティ指定パケットからそれに適した補
間方式を決定して補間係数の計算を行なう。
<Fourth Embodiment> In the third embodiment, an interpolation system designating packet is transferred to a network as information for determining a scaling system for each image, and the interpolation system is determined by this. As an alternative, a packet indicating the correspondence between the modality and the interpolation method as shown in FIG. 13 may be transmitted before the start of image output, without using the interpolation method designation packet. In this case, the CPU of the image output device
Uses the received correspondence table to determine an interpolation method suitable for the modality specification packet transferred for each original image and calculate an interpolation coefficient.

【0055】更なる別法としては、図13の内容をパケ
ットとして転送せずに予め画像出力装置111内にテー
ブルとして記憶しておき、画像毎に転送されるモダリテ
ィ指定パケットの内容を基にテーブルを参照して画像毎
の補間方式を決定するようにしても良い。すなわちモダ
リティ指定パケットが変倍方式を決定するための情報と
なる。
As a further alternative, the contents shown in FIG. 13 are not transferred as packets but are stored in advance in the image output device 111 as a table, and a table based on the contents of the modality designation packet transferred for each image is stored. May be used to determine the interpolation method for each image. That is, the modality specifying packet is information for determining the scaling method.

【0056】<実施例5>パケットには図10に示した
種類の他にもテキスト(文字)パケットがある。基本的
に2値レベルの画像であるテキストは最近傍補間による
シャープな変倍が適当である。このようなテキストの表
示は、モダリティで得られた多値画像に重ねて表示する
手法いわゆるオーバーレイの手法を用いる。上記実施例
でオーバーレイを実行しようとすれば、メモリ19上の
画像データに直接オーバーレイ処理することになるの
で、画像を3次スプライン補間すれば文字も3次スプラ
イン補間されてしまう。そこでこれを回避するための構
成を図14に示す。
<Embodiment 5> Packets include text (character) packets in addition to the types shown in FIG. Basically, for a text which is a binary level image, sharp scaling by nearest neighbor interpolation is appropriate. The display of such a text uses a technique of overlaying and displaying a multi-valued image obtained by the modality, a so-called overlay technique. If the overlay is to be executed in the above embodiment, the overlay processing is performed directly on the image data in the memory 19, so if the image is subjected to cubic spline interpolation, the characters will also be cubic splined. Therefore, a configuration for avoiding this is shown in FIG.

【0057】図14において、画像処理部158は画像
データ用補間部159、160、161とオーバーレイ
用データ補間部162、163、164の2系統よりな
る。2つの補間は同一クロックでパイプライン処理され
て、OR回路165でビット毎にORがとられる。これ
により画像データとオーバーレイデータをそれぞれ別の
補間処理を施して合成することが可能となる。この出力
はディスプレイ124又はLDコントローラ125に送
出され、画像が出力される。
In FIG. 14, the image processing unit 158 comprises two systems of image data interpolation units 159, 160, 161 and overlay data interpolation units 162, 163, 164. The two interpolations are pipelined with the same clock, and the OR circuit 165 performs an OR for each bit. This makes it possible to combine the image data and the overlay data by performing different interpolation processes. This output is sent to the display 124 or the LD controller 125, and an image is output.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上本発明によれば、画像の性質や種類
に応じて変倍方法を切り替えることにより良質な変倍画
像を得る事ができる。
As described above, according to the present invention, a high-quality scaled image can be obtained by switching the scaling method according to the nature and type of the image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】医療用の画像出力装置の実施例の全体システム
構成図である。
FIG. 1 is an overall system configuration diagram of an embodiment of a medical image output apparatus.

【図2】図1の装置の要部ブロック図である。FIG. 2 is a main block diagram of the apparatus of FIG. 1;

【図3】補間係数の切換制御を行なう回路のブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram of a circuit that performs switching control of interpolation coefficients.

【図4】フィルム上で領域によって補間方式を切り替え
る説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram for switching an interpolation method depending on a region on a film.

【図5】隣合う画素同士の濃度差の頻度の一例を示す図
である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a frequency of a density difference between adjacent pixels.

【図6】隣合う画素同士の濃度差の頻度の一例を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a frequency of a density difference between adjacent pixels.

【図7】医療用の画像処理ネットワークシステムの実施
例の全体構成図である。
FIG. 7 is an overall configuration diagram of an embodiment of a medical image processing network system.

【図8】画像出力装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of an image output device.

【図9】パケットのデータ構造を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a data structure of a packet.

【図10】パケットの識別子の種類を示す表である。FIG. 10 is a table showing types of packet identifiers;

【図11】モダリティの種類を示す表である。FIG. 11 is a table showing types of modalities.

【図12】補間方式の種類を示す表である。FIG. 12 is a table showing types of interpolation methods.

【図13】モダリティと補間方式の対応表である。FIG. 13 is a correspondence table between modalities and interpolation methods.

【図14】画像処理部の構成の変形例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a modification of the configuration of the image processing unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 半導体レーザ 3 開口絞り 4 ビームスプリッタ 7 フォトダイオード 8 半導体レーザコントローラ 9 回転多面鏡 10 fθレンズ 13 モータ 14 ローラ 15 エンコーダ 16 サプライマガジン 17 レシーブマガジン 18 フォトダイオード 19 画像処理部 20 画像入力装置 21 入力設定部 22 ディスプレイ 31 システム制御部 32 CPU 33 システムメモリ 34 画像記憶部 35 圧縮回路 36 圧縮テーブル 37 メモリ 38 画像処理部 39 伸張回路 40 補間係数制御回路 41 ラインバッファ 42 補間演算部 44 インターフェース 46 システムバス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Semiconductor laser 3 Aperture stop 4 Beam splitter 7 Photodiode 8 Semiconductor laser controller 9 Rotating polygon mirror 10 fθ lens 13 Motor 14 Roller 15 Encoder 16 Supply magazine 17 Receive magazine 18 Photodiode 19 Image processing unit 20 Image input device 21 Input setting unit 22 display 31 system control unit 32 CPU 33 system memory 34 image storage unit 35 compression circuit 36 compression table 37 memory 38 image processing unit 39 expansion circuit 40 interpolation coefficient control circuit 41 line buffer 42 interpolation calculation unit 44 interface 46 system bus

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−201591(JP,A) 特開 平2−9268(JP,A) 特開 平2−67077(JP,A) 特開 平2−201582(JP,A) 特開 平4−96876(JP,A) 特開 平5−12352(JP,A) 特表 平4−500421(JP,A) 国際公開90/16034(WO,A2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06T 3/40 A61B 5/055 A61B 6/03 G09G 5/36 H04N 1/393 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-201591 (JP, A) JP-A-2-9268 (JP, A) JP-A-2-67077 (JP, A) JP-A-2- 201582 (JP, A) JP-A-4-96876 (JP, A) JP-A-5-12352 (JP, A) JP-T4-500421 (JP, A) International publication 90/16034 (WO, A2) ( 58) Fields surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G06T 3/40 A61B 5/055 A61B 6/03 G09G 5/36 H04N 1/393

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 入力画像を圧縮する圧縮手段と、前記圧
縮手段で圧縮された圧縮画像の圧縮率から圧縮画像に適
した変倍方法を判別する判別手段と、前記判別手段で判
別された変倍方法で圧縮画像の変倍処理を行なう変倍手
段と、前記変倍手段で変倍された変倍画像を出力する出
力手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
A compression means for compressing an input image;
Determining means for determining a scaling method suitable for the compressed image based on the compression ratio of the compressed image compressed by the reducing means;
An image processing apparatus comprising: a scaling unit that performs a scaling process on a compressed image by a different scaling method; and an output unit that outputs a scaled image that has been scaled by the scaling unit.
【請求項2】 圧縮画像を記憶する記憶手段を有し、前
記変倍手段は前記記憶手段から取出された圧縮画像に対
して変倍処理を行なう請求項1の画像処理装置。
2. The apparatus according to claim 1 , further comprising storage means for storing a compressed image.
The magnification / reduction means corresponds to the compressed image fetched from the storage means.
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing device performs a scaling process .
【請求項3】 圧縮画像の各部分毎に前記判別手段によ
る判別と前記変倍手段による変倍を行なう請求項2の画
像処理装置。
3. The method according to claim 1, wherein each of the portions of the compressed image includes
3. The image processing apparatus according to claim 2, wherein the determination is made and the scaling is performed by said scaling means .
【請求項4】 前記入力画像は医療画像である請求項14. The method according to claim 1, wherein the input image is a medical image.
から3のいずれかの画像処理装置。3. The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
【請求項5】 医療用画像とその医療用画像を得た前記
医療用画像入力装置の種類を示す情報をネットワークを
介して取込む取込手段と、前記情報に基づいて決定され
る変倍方法によって医療用画像の変倍処理を行なう変倍
手段と、前記変倍手段で変倍した医療用画像を出力する
出力手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
5. The medical image and the medical image obtained therefrom.
Network information that indicates the type of medical image input device
And Tokomu capturing means through a scaling means for scaling the medical image by the scaling method is determined based on the information, and outputs the medical image scaling in the scaling means output And an image processing apparatus.
【請求項6】 前記取込み手段は複数の医療用画像を
込み、前記出力手段は複数の医療用画像を設定されたフ
ォーマットで出力する請求項の画像処理装置。
Wherein said capture means preparative plurality of medical images
Inclusive, said output means is an image processing apparatus according to claim 5 for outputting a format which is set a plurality of medical images.
【請求項7】 前記設定されたフォーマットに基づいて
前記変倍手段の変倍率を決定する請求項の画像処理装
置。
7. The image processing apparatus according to claim 6 , wherein a scaling ratio of the scaling unit is determined based on the set format.
【請求項8】 複数の医療用画像入力装置と、前記医療
用画像入力装置に接続されるネットワークと、前記ネッ
トワークを介して医療用画像とその医療用画像を得た医
療用画像入力装置の種類を示す情報を取込み、前記ネッ
トワークを介して取込んだ前記情報に基づいて決定され
変倍方法によって前記ネットワークを介して取込んだ
医療用画像の変倍を行なって出力する画像出力装置を有
することを特徴とする画像処理システム。
8. A medical image input device, comprising : a plurality of medical image input devices;
A network connected to the image input device for
Medical image and the doctor who obtained the medical image through the network
Information indicating the type of the medical image input device is fetched, and the network
Determined based on the information captured through the network
Captured via the network by the variable magnification method
Have the image output device to output as the row variable magnification of medical image
An image processing system, comprising:
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