JP2884544B2 - Recording device - Google Patents

Recording device

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JP2884544B2
JP2884544B2 JP34764191A JP34764191A JP2884544B2 JP 2884544 B2 JP2884544 B2 JP 2884544B2 JP 34764191 A JP34764191 A JP 34764191A JP 34764191 A JP34764191 A JP 34764191A JP 2884544 B2 JP2884544 B2 JP 2884544B2
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邦彦 松沢
憲治 吉永
成一郎 安達
司 上原
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は記録手段により被記録材
に記録する記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for recording on a recording material by recording means.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出力
機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて
用紙やプラスチック薄板(OHPなど)等の被記録材
(記録媒体)に画像を記録していくように構成されてい
る。前記記録装置は、使用する記録手段の記録方式によ
り、インクジェット式、ワイヤドット式、感熱式、熱転
写式、レーザービーム式等に分けることができる。
2. Description of the Related Art A recording device having a function such as a printer, a copying machine, a facsimile, or a recording device used as an output device of a multifunction machine or a workstation including a computer or a word processor is based on paper or a plastic thin plate based on image information. It is configured to record an image on a recording material (recording medium) such as (OHP). The recording apparatus can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a thermal transfer type, a laser beam type, and the like according to a recording method of a recording unit to be used.

【0003】被記録材の搬送方向(副走査方向)と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動するキャリッジ上に搭
載した記録手段(記録ヘッド)によって画像を記録(主
走査)し、1行分の記録を終了した後に所定量の紙送り
(副走査)を行ない、その後に次の行の画像を記録(主
走査)するという動作を繰り返すことにより、被記録材
全域の画像記録が行なわれる。一方、被記録材を搬送方
向に送る副走査のみで記録するラインタイプの記録装置
においては、被記録材を所定の記録位置にセットし、一
括して1行分の記録を行なった後、所定量の紙送り(ピ
ッチ送り)を行ない、さらに、次の行の記録を一括して
行なうという動作を繰り返すことにより、被記録材全域
の画像記録が行なわれる。
In a serial type recording apparatus employing a recording method in which a main scanning is performed in a direction crossing a conveying direction (sub-scanning direction) of the recording material, the recording material is set at a predetermined recording position, and then the recording material is set. An image is recorded (main scanning) by a recording means (recording head) mounted on a carriage moving along the line, and after a recording of one line is completed, a predetermined amount of paper is fed (sub-scanning). By repeating the operation of recording (main scanning) the image of the row, image recording of the entire recording material is performed. On the other hand, in a line type recording apparatus that performs recording only by sub-scanning in which the recording material is fed in the transport direction, the recording material is set at a predetermined recording position, and recording is performed for one line at a time. By performing a fixed amount of paper feed (pitch feed) and repeating the operation of collectively recording the next line, image recording of the entire recording material is performed.

【0004】そのうち、インクジェット式(インクジェ
ット記録装置)は、記録手段(記録ヘッド)から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。
Among them, the ink jet type (ink jet recording apparatus) performs recording by ejecting ink from a recording means (recording head) to a recording material, so that the recording means can be easily made compact and high definition. Images can be recorded at a high speed, recording can be performed on plain paper without special processing, running costs are low, and the non-impact method reduces noise and uses multicolor inks. This makes it easy to record a color image.

【0005】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段(記録ヘッド)は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置(吐出口配置)を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。一
方、被記録材の材質に対する要求も様々なものがあり、
近年では、通常の被記録材である紙や樹脂薄板(OHP
等)などの他に、薄紙や加工紙(ファイリング用のパン
チ孔付き紙やミシン目付き紙、任意な形状の紙など)あ
るいは布などを使用することが要求されるようになって
きた。
[0005] In particular, an ink jet type recording means (recording head) for discharging ink by using thermal energy,
Through a semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, sputtering, etc., an electrothermal converter, an electrode,
By forming the liquid path wall, the top plate, and the like, it is possible to easily manufacture a device having a high-density liquid path arrangement (discharge port arrangement), and to further reduce the size. On the other hand, there are various requirements for the material of the recording material,
In recent years, ordinary recording materials such as paper and resin thin plates (OHP
Etc.), the use of thin paper or processed paper (paper with perforated holes or perforated paper for filing, paper of any shape, etc.) or cloth has come to be required.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
記録装置においては、記録手段(記録ヘッド)、記録手
段の記録性能の低下を防止するための回復手段、被記録
材を記録手段に対して所定位置に保持するための被記録
材保持手段などは、装置本体に対してそれぞれ異なる枠
部材に取り付けられているので、メインテナンスや部品
交換の時にこれらを装置本体から取り外し、その後に装
置本体に装着する場合、それらの相対的位置の精度が正
確に再現されないことがあった。
However, in the conventional recording apparatus, the recording means (recording head), the recovery means for preventing the recording performance of the recording means from deteriorating, and the recording medium being fixed with respect to the recording means. Since the recording material holding means and the like for holding at the position are attached to different frame members with respect to the apparatus main body, they are detached from the apparatus main body at the time of maintenance or component replacement, and then attached to the apparatus main body. In some cases, the accuracy of their relative positions may not be accurately reproduced.

【0007】そのため、記録手段をホームポジションに
戻して回復動作を行なう際に、記録手段の吐出口形成面
などを覆う(密閉する)ためのキャッピングが不完全に
なり、吐出口からの気泡除去などの回復処理が充分に行
なわれない場合があった。また、回復手段が不充分のま
ま記録動作を行なうと、正常なインク吐出などの記録動
作が行われず、記録画像の品位低下が生じるという不具
合もあった。
Therefore, when the recording means is returned to the home position and the recovery operation is performed, the capping for covering (sealing) the discharge port forming surface of the recording means and the like becomes incomplete, and the removal of air bubbles from the discharge ports is performed. In some cases, the recovery process was not sufficiently performed. Further, if the recording operation is performed while the recovery means is insufficient, a recording operation such as normal ink ejection is not performed, and there is a problem that the quality of a recorded image is deteriorated.

【0008】さらに、キャッピング方向における記録手
段とキャップの相対位置がずれやすく、ずれが生じる
と、キャッピングに際して回復手段の吸引口と記録手段
(またはキャリッジ)との圧接力(押し付け力)が変化
し、そのためにキャリッジ(または記録手段)を移動さ
せる時のモーター負荷が変化し、それにより、主走査開
始時の動作が不安定になるという不具合もあった。
Further, the relative position between the recording means and the cap in the capping direction is likely to shift, and if the shift occurs, the pressing force (pressing force) between the suction port of the recovery means and the recording means (or carriage) changes during capping, For this reason, there is a problem that the motor load when the carriage (or the recording unit) is moved is changed, whereby the operation at the start of the main scanning becomes unstable.

【0009】また、その他に、回復手段やキャリッジな
どの主走査記録に関係する部品が装置本体の下部でしか
も比較的内部の位置に集中することが多いために、記録
手段や回復手段などの各部品を組み立てたり、交換した
りする際の作業性が非常に低いという不具合もあった。
In addition, since parts related to main scanning recording, such as recovery means and a carriage, are often concentrated in the lower part of the apparatus main body and relatively relatively inside, the recording means, recovery means, etc. There is also a problem that workability when assembling or replacing parts is extremely low.

【0010】本発明は上記技術的課題に鑑みてなされた
ものであり、本発明の目的は、記録手段(記録ヘッド)
と回復手段との相対位置の精度を容易に高めることがで
き、記録手段の記録性能を向上させて常に画像品位を高
く維持することが可能であり、しかも、装置の組み立て
性およびサービス性を向上させ得る記録装置を提供する
ことである。
The present invention has been made in view of the above technical problems, and an object of the present invention is to provide a recording means (recording head)
The accuracy of the relative position between the recording means and the recovery means can be easily increased, the recording performance of the recording means can be improved, and the image quality can always be maintained at a high level. Moreover, the assemblability and serviceability of the apparatus are improved. It is an object of the present invention to provide a recording device capable of causing the recording to be performed.

【0011】[0011]

【課題解決のための手段】本発明は、記録手段により被
記録材に記録する記録装置において、記録手段と記録手
段の記録性能の低下を防止するための回復手段とを一つ
のユニットとして一体化し、該ユニットを装置本体に着
脱可能に装着する構成とすることにより、上記目的を達
成するものである。また、別の本発明は、上記構成に加
えて、被記録材を記録手段に対して所定位置に保持する
ための被記録材保持手段が前記ユニットと一体化され、
該ユニットが装置本体に対して着脱可能である構成とす
ることにより、一層効率よく上記目的を達成するもので
ある。
According to the present invention, in a recording apparatus for recording on a recording material by a recording means, the recording means and a recovery means for preventing a decrease in the recording performance of the recording means are integrated as one unit. The above object is achieved by adopting a configuration in which the unit is detachably attached to the apparatus main body. According to another aspect of the present invention, in addition to the above configuration, a recording material holding unit for holding the recording material at a predetermined position with respect to the recording unit is integrated with the unit,
The above object is achieved more efficiently by adopting a structure in which the unit is detachable from the apparatus main body.

【0012】[0012]

【実施例】図1は本発明を適用した記録装置の第1実施
例を示す斜視図であり、図2は図1の記録装置の記録部
の縦断面図である。なお、本実施例は本発明をインクジ
ェット記録装置に適用する場合を示す。図1および図2
の記録装置は、搬送ローラ機構によって被記録材1を所
定方向に間欠的に送り(搬送し)、その方向と交叉する
方向に記録手段2を移動(主走査)させながら記録する
ように構成されている。
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a recording apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a recording section of the recording apparatus of FIG. This embodiment shows a case where the present invention is applied to an ink jet recording apparatus. 1 and 2
Is configured to intermittently feed (convey) the recording material 1 in a predetermined direction by a conveying roller mechanism, and perform recording while moving (main scanning) the recording means 2 in a direction crossing the direction. ing.

【0013】装置本体枠は、図1に示すように、左側板
50、右側板51、底板52および後ステー53などか
ら構成されている。図1および図2において、副走査ロ
ーラ(被記録材搬送)13とこれに圧接される副走査従
動ローラ14は、それらの軸方向両端部が副走査基台2
5に固定された軸受部31及び軸受部32によって回転
自在に支持されており、両ローラ13、14の回転によ
って矢印A方向より進入してくる被記録材1を前方向へ
搬送することが可能である。副走査ローラ13の搬送方
向後流側の位置では、搬送されてくる被記録材1を支持
するためのプラテン19が副走査基台25に固定されて
いる。前記副走査基台25は装置本体の底板52に着脱
可能に位置決め固定される。
As shown in FIG. 1, the main frame of the apparatus comprises a left side plate 50, a right side plate 51, a bottom plate 52, a rear stay 53 and the like. 1 and 2, a sub-scanning roller (conveyance of a recording material) 13 and a sub-scanning driven roller 14 pressed against the sub-scanning roller 13 have both ends in the axial direction thereof.
5 and rotatably supported by a bearing portion 31 and a bearing portion 32, and the recording material 1 entering from the direction of arrow A can be conveyed forward by the rotation of the rollers 13 and 14. It is. At a position downstream of the sub-scanning roller 13 in the conveying direction, a platen 19 for supporting the recording material 1 being conveyed is fixed to the sub-scanning base 25. The sub-scanning base 25 is removably positioned and fixed to a bottom plate 52 of the apparatus main body.

【0014】前記プラテン19の搬送方向後流側の位置
には、被記録材1を装置外部へ向けて搬送(排出)する
ための排紙ローラ20とこれに圧接される排紙従動ロー
ラ21が配置されている。これらの排紙ローラ20およ
び排紙従動ローラ21の軸方向両端部は、副走査基台2
5に固定された軸受部33と軸受部34によって回転自
在に支持されている。前記副走査ローラ13およびその
従動ローラ14、並びに前記排紙ローラ20およびその
従動ローラ21の軸受部31、32、33、34は、同
一の基台25に設けられているので、副走査ローラ13
と副走査従動ローラ14との接合部、プラテン19の上
面(被記録材支持部)、および排紙ローラ20と排紙従
動ローラ21との接合部は、それらの間の相対的高さを
高精度に規制した状態で精度良く配置することが容易で
ある。また、副走査ローラ13での接合部と排紙ローラ
20での接合部との平行度も、容易に高精度に規定する
ことができる。
At a position downstream of the platen 19 in the transport direction, a paper discharge roller 20 for transporting (discharging) the recording material 1 to the outside of the apparatus and a paper discharge driven roller 21 pressed against the paper discharge roller 20 are provided. Are located. Both ends of the discharge roller 20 and the discharge driven roller 21 in the axial direction are connected to the sub-scanning base 2.
5 and rotatably supported by a bearing portion 33 and a bearing portion 34. Since the sub-scanning roller 13 and its driven roller 14 and the bearings 31, 32, 33, and 34 of the paper discharge roller 20 and its driven roller 21 are provided on the same base 25, the sub-scanning roller 13
And the sub-scanning driven roller 14, the upper surface of the platen 19 (recording material supporting portion), and the connecting portion between the discharge roller 20 and the discharge driven roller 21 increase the relative height between them. It is easy to arrange with high accuracy in a state where the accuracy is restricted. Also, the parallelism between the joint at the sub-scanning roller 13 and the joint at the paper discharge roller 20 can be easily and accurately defined.

【0015】副走査ローラ13および排紙ローラ20
は、その表面に粒度が♯1000〜2000のアルミニ
ウム粒子が接着されており、また各従動ローラ14、2
1の表面にはクロロプレンゴムが焼き付けられている。
このようなローラ表面の処理により、被記録材1を高い
搬送力をもって、しかも高精度で搬送すにことが可能と
なる。
Sub-scanning roller 13 and paper discharge roller 20
Has aluminum particles having a particle size of $ 1000 to 2000 adhered to its surface.
Chloroprene rubber is baked on the surface of 1.
Such a treatment of the roller surface enables the recording material 1 to be conveyed with high conveying force and with high accuracy.

【0016】副走査基台25に設けられた上ガイド11
および下ガイド12は、被記録材1を副走査ローラ13
と副走査従動ローラ14との接合部へ導くためのもので
あり、副走査ローラ13の軸受部31、32とともに同
一の副走査基台25に設けられているので、前記接合部
ての位置関係を容易に高い精度に規定することができ
る。また、前記副走査基台25の上面には、排紙ローラ
20と排紙従動ローラ21とによって排出される被記録
材1を装置本体外部へ案内するための排紙ガイド24が
設けられている。
The upper guide 11 provided on the sub-scanning base 25
And a lower guide 12 for moving the recording material 1 to the sub-scanning roller 13.
And is provided on the same sub-scanning base 25 together with the bearings 31 and 32 of the sub-scanning roller 13, so that the positional relationship between the joints is provided. Can be easily specified with high accuracy. A discharge guide 24 for guiding the recording material 1 discharged by the discharge roller 20 and the discharge driven roller 21 to the outside of the apparatus main body is provided on the upper surface of the sub-scanning base 25. .

【0017】副走査ローラ13の左側の端部には副走査
プーリ15が固定されており、同様に排紙ローラ20の
左側の端部には排紙プーリ22が固定されている。一
方、副走査基台25の左側下部には搬送モータ17がモ
ータ止め金具(不図示)を介して副走査基台25に固定
されている。搬送モータ17の回転軸には搬送モータプ
ーリ18が固定されており、副走査ベルト16および排
紙ベルト23を介して前記副走査プーリ15および前記
排紙プーリ22へ回転駆動力を伝達する。この時、排紙
プーリ22の径は、排紙ローラ20の搬送速度が副走査
ローラ13の搬送速度より僅かに速くなるように設定さ
れている。また、被記録材1に対する副走査ローラ13
およびその従動ローラ14の把握力は、排紙ローラ20
およびその従動ローラ21の把握力に比べて強く設定さ
れており、そのため、被記録材1の搬送量(紙送り量)
は副走査ローラ13側で規定されるようになっている。
こうして、プラテン19上における被記録材1の弛み発
生が防止されている。
A sub-scanning pulley 15 is fixed to the left end of the sub-scanning roller 13, and a discharge pulley 22 is similarly fixed to the left end of the discharge roller 20. On the other hand, a transport motor 17 is fixed to the sub-scanning base 25 at a lower left portion of the sub-scanning base 25 via a motor stopper (not shown). A transport motor pulley 18 is fixed to a rotating shaft of the transport motor 17, and transmits a rotational driving force to the sub-scanning pulley 15 and the discharge pulley 22 via a sub-scanning belt 16 and a discharge belt 23. At this time, the diameter of the discharge pulley 22 is set such that the transport speed of the discharge roller 20 is slightly higher than the transport speed of the sub-scanning roller 13. The sub-scanning roller 13 for the recording material 1
And the grasping force of the driven roller 14
And the gripping force of the driven roller 21 is set to be stronger than that of the driven roller 21. Therefore, the transport amount of the recording material 1 (paper feed amount)
Is defined on the sub-scanning roller 13 side.
In this way, the recording material 1 on the platen 19 is prevented from becoming loose.

【0018】プラテン19の上方(詳しくは、被記録材
搬送方向上流側の上方)には、副走査ローラ13の軸方
向と平行に主走査レール6が配置されている。この主走
査レール6は主走査基台26に固定されている。キャリ
ッジ7は、その軸受部7Aを主走査レール6に嵌合させ
ることにより、該主走査レール6に沿ってその軸方向
(左右方向)に移動可能に案内支持されている。前記キ
ャリッジ7を往復移動させるための主走査モータ2は、
主走査レール6の左端部の近傍に配置されている。この
主走査モータ2も主走査基台26に固定されている。主
走査モータ2の回転軸には主走査モータープーリ3が固
定されており、回転軸とともに一体的に回転することが
できる。前記主走査基台26は装置本体の底板52上に
着脱可能に位置決め固定される。
Above the platen 19 (specifically, above the upstream side in the recording material transport direction), the main scanning rail 6 is arranged in parallel with the axial direction of the sub-scanning roller 13. The main scanning rail 6 is fixed to a main scanning base 26. The carriage 7 is guided and supported movably in the axial direction (left-right direction) along the main scanning rail 6 by fitting the bearing portion 7A to the main scanning rail 6. The main scanning motor 2 for reciprocating the carriage 7 includes:
It is arranged near the left end of the main scanning rail 6. The main scanning motor 2 is also fixed to the main scanning base 26. A main scanning motor pulley 3 is fixed to a rotating shaft of the main scanning motor 2 and can rotate integrally with the rotating shaft. The main scanning base 26 is removably positioned and fixed on a bottom plate 52 of the apparatus main body.

【0019】前記主走査モータープーリ3の反対側(右
側)にはアイドラプーリ5が配置されている。このアイ
ドラプーリ5も主走査基台26に回転自在に取り付けら
れている。キャリッジ7を移動させるための主走査ベル
ト4は、主走査モータープーリ3とアイドラプーリ5と
の間に掛けられ、両プーリー3、5の間においてキャリ
ッジ7に結合されている。したがって、主走査モーター
2の回転および回転方向を制御することにより、前記ベ
ルト4を介して、キャリッジ7の往復移動および位置
(主走査移動)が制御される。キャリッジ7の下部には
キャリッジ移動方向に転動可能なコロ7Bが回転自在に
取り付けられている。このコロ7Bは、プラテン19に
支持された被記録材1の上面を転動することにより、キ
ャリッジ7と被記録材1の高さ方向の間隔を常に一定に
規定するためのものである。
On the opposite side (right side) of the main scanning motor pulley 3, an idler pulley 5 is disposed. The idler pulley 5 is also rotatably attached to the main scanning base 26. The main scanning belt 4 for moving the carriage 7 is hung between the main scanning motor pulley 3 and the idler pulley 5, and is coupled to the carriage 7 between the pulleys 3 and 5. Therefore, by controlling the rotation and the rotation direction of the main scanning motor 2, the reciprocating movement and the position (main scanning movement) of the carriage 7 are controlled via the belt 4. A roller 7B that can roll in the carriage moving direction is rotatably attached to a lower portion of the carriage 7. The rollers 7B are provided to constantly regulate the distance between the carriage 7 and the recording material 1 in the height direction by rolling on the upper surface of the recording material 1 supported by the platen 19.

【0020】前記キャリッジ7には、被記録材1に記録
するための記録手段8が位置決め状態で塔載されてい
る。本実施例では、前記記録手段8は、異なるインクを
用いて記録する複数(4個)の記録手段(記録ヘッド)
8B、8C、8M、8Yで構成されている。カラー記録
の場合、これらの記録手段8B、8C、8M、8Yは、
例えば、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロ
ーのインク色で記録するもので構成される。なお、以
下、これら4個の記録手段8B、8C、8M、8Yの全
体または任意の一つを指す場合には、単に、記録手段
(記録ヘッド)8で示すことにする。
A recording means 8 for recording on the recording material 1 is mounted on the carriage 7 in a positioned state. In this embodiment, the recording means 8 is a plurality of (four) recording means (recording heads) for recording using different inks.
8B, 8C, 8M, and 8Y. In the case of color recording, these recording means 8B, 8C, 8M, 8Y
For example, it is configured to record in black, cyan, magenta, and yellow ink colors, for example. Hereinafter, when referring to all or any one of these four recording means 8B, 8C, 8M, and 8Y, they will be simply referred to as recording means (recording head) 8.

【0021】また、本実施例では、各記録手段8は、そ
れぞれ、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可
能なインクカートリッジで構成されている。各インクカ
ートリッジ8のプラテン19に対向する部分(図示の例
では、下側の部分)には、インク吐出部(インクジェッ
トヘッド部)80が設けられている。このインクジェッ
トヘッド部80は、キャリッジ7の移動方向と直角方向
に配列された複数の吐出口と、各吐出口にインク吐出エ
ネルギーを付与ための駆動手段とを備えている。したが
って、各インクジェットヘッド部80は、電気信号(画
像信号など)に基づいて、プラテン19上に支持された
被記録材1に向かって、インクタンクからのインクをイ
ンク滴として吐出することができる。
In this embodiment, each recording means 8 is constituted by a replaceable ink cartridge in which a recording head and an ink tank are integrated. An ink ejection unit (inkjet head unit) 80 is provided at a portion (the lower portion in the illustrated example) of each ink cartridge 8 facing the platen 19. The inkjet head unit 80 includes a plurality of ejection ports arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 7 and a driving unit for applying ink ejection energy to each ejection port. Therefore, each ink jet head unit 80 can eject ink from the ink tank as ink droplets toward the recording material 1 supported on the platen 19 based on an electric signal (image signal or the like).

【0022】前記記録ヘッド8(インクジェットヘッド
部80)は、熱エネルギーを利用してインクを吐出する
インクジェット記録ヘッドであって、熱エネルギーを発
生するための電気熱変換体を備えたものである。また、
前記記録ヘッド8は、前記電気熱変換体によって印加さ
れる熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成
長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よ
りインクを吐出させ、記録を行なうものである。
The recording head 8 (ink-jet head section 80) is an ink-jet recording head for discharging ink using thermal energy, and has an electrothermal converter for generating thermal energy. Also,
The recording head 8 performs recording by ejecting ink from an ejection port using a pressure change caused by growth and shrinkage of bubbles caused by film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal transducer. .

【0023】図3は、前記記録手段8のインク吐出部
(インクジェットヘッド部)80の構造を模式的に示す
部分斜視図である。図3において、被記録材1と所定の
隙間(例えば、約0.5〜2.0ミリ程度)をおいて対
面する吐出口形成面41には、所定のピッチで複数の吐
出口42が形成され、共通液室43と各吐出口42とを
連通する各液路44の壁面に沿ってインク吐出用のエネ
ルギーを発生するための電気熱変換体(発熱抵抗体な
ど)45が配設されている。本例においては、記録ヘッ
ド8は、前記吐出口42がキャリッジ7の走査方向と交
叉する方向に並ぶような位置関係で、該キャリッジ7に
搭載されている。こうして、画像信号または吐出信号に
基づいて対応する電気熱変換体45を駆動(通電)し
て、液路44内のインクを膜沸騰させ、その時に発生す
る圧力によって吐出口42からインクを吐出させる記録
手段(記録ヘッド)8が構成されている。
FIG. 3 is a partial perspective view schematically showing the structure of an ink ejection section (ink jet head section) 80 of the recording means 8. In FIG. 3, a plurality of discharge ports 42 are formed at a predetermined pitch on a discharge port forming surface 41 facing a recording material 1 with a predetermined gap (for example, about 0.5 to 2.0 mm). An electrothermal converter (heat generating resistor or the like) 45 for generating energy for ink discharge is provided along the wall surface of each liquid path 44 connecting the common liquid chamber 43 and each discharge port 42. I have. In this example, the recording head 8 is mounted on the carriage 7 in such a positional relationship that the ejection openings 42 are arranged in a direction crossing the scanning direction of the carriage 7. In this manner, the corresponding electrothermal transducer 45 is driven (energized) based on the image signal or the ejection signal to cause the ink in the liquid passage 44 to boil, and the ink is ejected from the ejection port 42 by the pressure generated at that time. Recording means (recording head) 8 is configured.

【0024】図1および図2において、キャリッジ7お
よびこれに塔載されたインクカートリッジ(記録手段)
8が記録動作を行っていない時に、キャリッジ7および
各インクカートリッジ8は主走査モータ2の駆動制御に
よりホームポジションへ移動させることができる。図1
では、ホームポジションは装置の右側に設定されてお
り、ホームポジションに位置するキャリッジ7およびイ
ンクカートリッジ8が二点鎖線で示されている。
1 and 2, a carriage 7 and an ink cartridge (recording means) mounted on the carriage 7 are provided.
When the recording operation is not performed, the carriage 7 and each of the ink cartridges 8 can be moved to the home position by the drive control of the main scanning motor 2. FIG.
In the figure, the home position is set on the right side of the apparatus, and the carriage 7 and the ink cartridge 8 located at the home position are indicated by two-dot chain lines.

【0025】このホームポジションの位置には、キャリ
ッジ7が該ホームポジションにある時に各記録ヘッド8
の吐出口42を密閉するための吸引口10(10B、1
0C、10M、10Y)が設けられている。これらの吸
引口10は主走査基台26上に設けられている。なお、
これらの吸引口10は、吐出口42内のインク乾燥を防
止し、湿潤状態に保つことにより吐出口42の目詰まり
を防止するためのものである。また、これらの吸引口1
0は、キャリッジ7がホームポジションに移動する動作
に連動して、各記録ヘッド8に向かって移動し、各吸引
口10の周囲に設けられたゴム状弾性材(封止部材)を
吐出口42の周囲(吐出口形成面41)に押し付けるこ
とにより、各吐出口42を密閉(キャッピング)するよ
うに構成されている。
When the carriage 7 is at the home position, each recording head 8 is located at the home position.
Suction port 10 (10B, 1B) for sealing the discharge port 42 of
0C, 10M, and 10Y). These suction ports 10 are provided on a main scanning base 26. In addition,
These suction ports 10 are for preventing ink in the discharge ports 42 from drying and keeping the discharge ports 42 from clogging by keeping them in a wet state. In addition, these suction ports 1
0 indicates that the carriage 7 moves toward each recording head 8 in conjunction with the movement of the carriage 7 to the home position, and a rubber-like elastic material (sealing member) provided around each suction port 10 is discharged from the ejection port 42. Each outlet 42 is hermetically sealed (capped) by pressing against the periphery (discharge port forming surface 41).

【0026】また、各吸引口10(10B、10C、1
0M、10Y)の後方位置には、記録ヘッド8の吐出口
42内部で発生する気泡や不純物などによるインクの吐
出異常を回復処理するための回復ユニット9が配設され
ている。この回復ユニット9も主走査基台26上に配置
されている。回復ユニット9の内部には、各吸引口10
に接続された吸引ポンプが設けられている。この吸引ポ
ンプは、上記キャッピング状態において各吸引口10内
の気圧を減圧し、各記録手段の吐出口42内部の気泡や
不純物などをインクと共に吸引し、吐出口42内部から
それらを排除するためのものである。また、前記吸引ポ
ンプは、回転駆動力を負圧へ変換する機構を有し、前記
副走査ローラ13の回転駆動力からギアを介してポンプ
駆動力を得ている。前記回復ユニット9および前記吸引
口10は、記録ヘッド8の吐出不良を回復させるための
回復手段を構成するものである。
Further, each suction port 10 (10B, 10C, 1
0M, 10Y), there is provided a recovery unit 9 for performing recovery processing of ink discharge abnormality due to bubbles or impurities generated inside the discharge port 42 of the recording head 8. The recovery unit 9 is also disposed on the main scanning base 26. Each suction port 10 is provided inside the recovery unit 9.
Is connected to the suction pump. This suction pump reduces the air pressure in each suction port 10 in the capping state, suctions bubbles and impurities inside the discharge port 42 of each recording means together with ink, and removes them from inside the discharge port 42. Things. Further, the suction pump has a mechanism for converting a rotational driving force into a negative pressure, and obtains a pump driving force from a rotational driving force of the sub-scanning roller 13 via a gear. The recovery unit 9 and the suction port 10 constitute a recovery unit for recovering the ejection failure of the recording head 8.

【0027】ここで、上記吸引口10が配設されている
ために、プラテン19は前記ホームポジションまで延ば
すことができない。そのため、キャリッジ7がホームポ
ジションに接近すると、該キャリッジ7に設けられた前
記コロ7Bはプラテン19上から外れる。そこで、プラ
テン19から外れる位置では、キャリッジ7は、回復ユ
ニット9に設けられた不図示の案内板の上に乗って移動
し得るようになっている。
Here, since the suction port 10 is provided, the platen 19 cannot be extended to the home position. Therefore, when the carriage 7 approaches the home position, the rollers 7B provided on the carriage 7 come off the platen 19. Therefore, at a position off the platen 19, the carriage 7 can move on a guide plate (not shown) provided on the recovery unit 9.

【0028】以上説明した記録装置(インクジェット記
録装置)の記録動作は以下のとおりである。まず、被記
録材1は給紙機構により矢印A方向に供給され、副走査
基台25に固定された上ガイド11と下ガイド12の間
へ挿入される。さらに、被記録材1は、両ガイド11、
12によってその進行方向を案内され、副走査ローラ1
3と副走査従動ローラ14との間の接合部へ進入する。
両ガイド11、12と副走査ローラ13および副走査従
動ローラ14との位置関係は、これらが同一の副走査基
台25に一体的に設けられているので、容易に高い精度
で規制することができる。したがって、被記録材1は、
前記接合部へ正確に到達する。
The recording operation of the recording apparatus (inkjet recording apparatus) described above is as follows. First, the recording material 1 is supplied in the direction of arrow A by the paper feeding mechanism, and is inserted between the upper guide 11 and the lower guide 12 fixed to the sub-scanning base 25. Further, the recording material 1 includes two guides 11,
The sub-scanning roller 1 is guided by the
3 and the sub-scanning driven roller 14.
The positional relationship between the guides 11 and 12 and the sub-scanning roller 13 and the sub-scanning driven roller 14 can be easily regulated with high precision because they are integrally provided on the same sub-scanning base 25. it can. Therefore, the recording material 1 is
Reach the junction exactly.

【0029】そこで、搬送モータ17が駆動制御される
ことにより副走査ローラ13と副走査従動ローラ14が
回転し、被記録材1は、プラテン19上へ搬送され、さ
らに排紙ローラ20と排紙従動ローラ21の接合部へ到
達する。ここで搬送が一旦停止する。これらの搬送機構
は全て同一の副走査基台25上に設けられているので、
副走査ローラ13と副走査従動ローラ14との接合部、
プラテン19の上面(被記録材支持部)、排紙ローラ2
0と排紙従動ローラ21との接合部の3箇所の高さは、
相対的に高い精度で規定されていおり、また、副走査ロ
ーラ13側の前記接合部と排紙ローラ20側の前記接合
部との平行度も高い精度で規定されている。したがっ
て、被記録材1は、幅方向において均一な搬送方向と搬
送速度を付与され、正確に搬送され、プラテン19上で
弛むこともなく、また、搬送不良を生じることもない。
When the transport motor 17 is driven and controlled, the sub-scanning roller 13 and the sub-scanning driven roller 14 rotate, the recording material 1 is transported onto the platen 19, It reaches the joint of the driven roller 21. Here, the conveyance is temporarily stopped. Since these transport mechanisms are all provided on the same sub-scanning base 25,
A junction between the sub-scanning roller 13 and the sub-scanning driven roller 14,
Upper surface of platen 19 (recording material support), paper discharge roller 2
0 and the height of three joints between the discharge driven roller 21 and
It is defined with relatively high precision, and the parallelism between the joint on the sub-scanning roller 13 side and the joint on the paper discharge roller 20 side is also defined with high precision. Therefore, the recording material 1 is provided with a uniform conveying direction and a uniform conveying speed in the width direction, is conveyed accurately, does not loosen on the platen 19, and does not cause conveyance failure.

【0030】次に、主走査モータ3を駆動制御すること
によって、キャリッジ7を主走査移動させる。この移動
中において、本体制御部より画像に応じたインク吐出信
号が各カートリッジ(記録手段)8のインクジェットヘ
ッド部(インク吐出部)80へ供給され、プラテン19
に支持された被記録材1にインクを吐出し、1行分の記
録が行なわれる。1行分の記録が終了すると、主走査モ
ータ2を逆転駆動してキャリッジ7を反対方向に移動さ
せ、記録領域外へ移動させる。次いで、被記録材1を所
定量(例えば次の行まで)だけ搬送(副走査)し、次の
行の記録を行なう。このように、キャリッジ7の移動
(主走査)と被記録材1の紙送り(副走査)を繰り返す
ことにより、被記録材1全体の記録を行なう。その場
合、記録領域近傍に配置されたセンサー(不図示)によ
り被記録材1の後端が検出されると、記録動作を終了さ
せ、排紙ローラ対20、21の回転により被記録材1を
排紙ガイド24に沿って装置外へ排出させるような動作
が行なわれる。
Next, the carriage 7 is moved in the main scanning by controlling the driving of the main scanning motor 3. During this movement, an ink ejection signal corresponding to the image is supplied from the main body control unit to the ink jet head unit (ink ejection unit) 80 of each cartridge (recording unit) 8, and the platen 19
The ink is ejected onto the recording material 1 supported by the recording medium, and recording for one line is performed. When the printing for one line is completed, the main scanning motor 2 is driven in the reverse direction to move the carriage 7 in the opposite direction to move it out of the printing area. Next, the recording material 1 is conveyed (sub-scan) by a predetermined amount (for example, until the next line), and recording of the next line is performed. As described above, the entire recording material 1 is recorded by repeating the movement of the carriage 7 (main scanning) and the paper feeding of the recording material 1 (sub-scanning). In this case, when the trailing end of the recording material 1 is detected by a sensor (not shown) arranged in the vicinity of the recording area, the recording operation is terminated, and the recording material 1 is rotated by the rotation of the discharge roller pair 20, 21. An operation of discharging the sheet to the outside of the apparatus along the sheet discharge guide 24 is performed.

【0031】記録部における被記録材1搬送(紙送り)
を行なうための主要な構成部材の組み立ては、予めこれ
らを副走査基台25上に組み付けた後、この副走査基台
25自体を記録装置の底板52に位置決め装着すること
により行なわれる。すなわち、被記録材搬送手段の主要
な構成部材の相対位置関係は、副走査基台25に組み付
けることにより、副走査基台25上で維持されたままで
ある。
The recording material 1 is conveyed (paper feed) in the recording section.
Assembling of the main components for carrying out the above is performed by assembling these components on the sub-scanning base 25 in advance, and then positioning and mounting the sub-scanning base 25 itself on the bottom plate 52 of the recording apparatus. That is, the relative positional relationship of the main components of the recording material transporting means is maintained on the sub-scanning base 25 by being assembled to the sub-scanning base 25.

【0032】また、前述の実施例では、キャリッジ7を
移動させながら記録する主走査記録に関する構成部材の
全ては、回復ユニット9とともに、主走査基台26上に
一体的に取り付けられている。主走査記録用の部材とイ
ンク吐出性能維持用の回復手段9、10は、これらを主
走査基台26上に組み付けて1つのユニットとして完成
させた後に、装置本体に装着される。この場合、ユニッ
ト化された主走査基台26は、図1で示すように、左側
板50の折り曲げ部50Aおよび右側板51の折り曲げ
部(不図示)の上に、不図示の位置決め機構により正確
な位置に装着される。
Further, in the above-described embodiment, all the components related to the main scanning recording for recording while moving the carriage 7 are mounted together with the recovery unit 9 on the main scanning base 26. The main scanning recording member and the recovery means 9 and 10 for maintaining the ink ejection performance are assembled on the main scanning base 26 and completed as one unit, and then mounted on the apparatus main body. In this case, as shown in FIG. 1, the unitized main scanning base 26 is accurately positioned on the bent portion 50A of the left side plate 50 and the bent portion (not shown) of the right side plate 51 by a positioning mechanism (not shown). Is mounted in a suitable position.

【0033】また、サービスマンやユーザーの部品交換
や定期メンテナンスなどにおいては、主走査基台26ご
と矢印B方向に着脱することによって、主走査記録機構
および回復手段9、10の交換や保守点検のための作業
を容易に行うことができる。そして、このような作業の
後でも、主走査記録機構(キャリッジ7、記録手段16
およびその駆動機構など)と回復手段9、10との相対
位置は高い精度で維持されるので、記録手段16の回復
不良などが生じない良好な状態を維持することができ
る。さらに、前記各吸引口10と記録ヘッド8との相対
位置も高い精度に維持されるので、吸引口10で吐出口
形成面41をキャッピングする時の押し付け力や押し付
け状態を常に適正に保つことができる。また、キャリッ
ジ7を移動させる時の負荷変動を減らすことができ、安
定したキャリッジ7移動を実現させることもできる。以
上のことから、記録画像の品位を常に一定した良好なも
のに維持することができる。
In replacement of parts or regular maintenance by a serviceman or a user, the main scanning base 26 is attached and detached in the direction of arrow B to replace the main scanning recording mechanism and the recovery means 9, 10 and perform maintenance and inspection. Work can be easily performed. Then, even after such an operation, the main scanning recording mechanism (carriage 7, recording means 16)
And the drive mechanism thereof) and the recovery means 9 and 10 are maintained with high accuracy, so that a good state where the recovery failure of the recording means 16 does not occur can be maintained. Further, since the relative position between each of the suction ports 10 and the recording head 8 is also maintained with high accuracy, the pressing force and the pressing state when the suction port 10 is capped with the discharge port forming surface 41 can always be kept properly. it can. Further, load fluctuation when the carriage 7 is moved can be reduced, and stable movement of the carriage 7 can be realized. From the above, it is possible to maintain the quality of the recorded image constant and good.

【0034】図4は本発明を適用した記録装置の第2実
施例を示す斜視図である。本実施例では、被記録材1を
記録ヘッド8に対して所定の位置に保持するための保持
手段であるプラテン19は、キャリッジ7や回復手段
9、10が取り付けられる主走査基台26に一体的に取
り付けられている。本実施例は、この点で図1の第1実
施例と相違しているが、その他の部分では同じ構成を有
しており、それぞれ対応する部分を同一符号で示し、そ
れらの説明は省略する。なお、図4においては、簡明化
のため、副走査ローラ13や排紙ローラ20などの軸受
部、副走査駆動用のモータやプーリは省略してある。
FIG. 4 is a perspective view showing a second embodiment of the recording apparatus to which the present invention is applied. In this embodiment, a platen 19 as a holding unit for holding the recording material 1 at a predetermined position with respect to the recording head 8 is integrated with a main scanning base 26 to which the carriage 7 and the recovery units 9 and 10 are attached. It is attached. This embodiment is different from the first embodiment in FIG. 1 in this point, but has the same configuration in other parts, and the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and their description is omitted. . In FIG. 4, for simplicity, bearings such as the sub-scanning roller 13 and the discharge roller 20, motors for driving sub-scanning, and pulleys are omitted.

【0035】図1および図2の第1実施例では、プラテ
ン19は副走査基台25上に支持されていたが、図4の
第2実施例では、プラテン19は主走査基台26に支持
されている。すなわち、プラテン19の主走査方向の両
端部に折り曲げ部61、62が形成され、これらの折り
曲げ部61、62で主走査基台26に固定されている。
このような構成によれば、プラテン19とキャリッジ7
間の相対位置、およびプラテン19と回復手段9、10
との間の相対位置を高い精度で位置決めすることができ
る。したがって、プラテン19のキャリッジ7(あるい
はそれを案内するための主走査レール6)に対する平行
度が高い精度に維持され、被記録材1上の画像の傾きや
歪みなどがない良好な記録を容易に行なうことが可能に
なる。
In the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the platen 19 is supported on the sub-scanning base 25. In the second embodiment shown in FIG. 4, the platen 19 is supported on the main scanning base 26. Have been. That is, bent portions 61 and 62 are formed at both ends of the platen 19 in the main scanning direction, and are fixed to the main scanning base 26 at the bent portions 61 and 62.
According to such a configuration, the platen 19 and the carriage 7
Relative position between the platen 19 and the recovery means 9, 10
Can be positioned with high accuracy. Therefore, the parallelism of the platen 19 with respect to the carriage 7 (or the main scanning rail 6 for guiding the carriage 7) is maintained with high accuracy, and good recording without inclination or distortion of the image on the recording material 1 can be easily performed. It is possible to do.

【0036】また、キャリッジ7がホームポジションか
ら主走査移動を開始する際に、前記コロ7Bが回復ユニ
ット9の案内板からプラテン19上へ移行するが、本実
施例では、プラテン19と回復ユニット9との相対位置
が高精度に決められているので、その移行時にキャリッ
ジ7に作用する衝撃力を極力減少させることができる。
そして、キャリッジ7が立ち上がる時の振動を減少させ
て、主走査記録初期の画像ブレなどの殆どない高品質な
記録画像を得ることができる。さらに、記録装置の組み
立て時あるいはサービスメンテナンス時に、主走査基台
26ごと本体からの矢印B方向に着脱できるので、その
ための作業を一層容易に行なうことが可能となる。
When the carriage 7 starts the main scanning movement from the home position, the roller 7B moves from the guide plate of the recovery unit 9 onto the platen 19, but in this embodiment, the platen 19 and the recovery unit 9 are moved. Is determined with high precision, the impact force acting on the carriage 7 during the transition can be reduced as much as possible.
Then, vibration when the carriage 7 rises can be reduced, and a high-quality recorded image with almost no image blur at the beginning of the main scanning recording can be obtained. Furthermore, since the main scanning base 26 can be attached and detached from the main body in the direction of arrow B at the time of assembling the recording apparatus or at the time of service maintenance, the work for that can be performed more easily.

【0037】図4の実施例においては、前述のごとく、
プラテン19と副走査ローラ13や排紙ローラ20など
のローラ類が異なる基台(支持板)に取り付けられてい
る。すなわち、前記ローラ類は、副走査基台25に取り
付けられている。一方、副走査ローラ13および排紙ロ
ーラ20の各ローラ対に挟まれて引っ張られた状態にな
っている記録中の被記録材1は、キャリッジ7のコロ7
Bがその上を転動しながら主走査することからも、プラ
テン19上面に密着している必要がある。そのために、
副走査ローラ13のローラ対の圧接部および排紙ローラ
20のローラ対の圧接部を通る平面とプラテン19の上
面とを精度良く一致させる必要がある。しかし、図4の
構成では、プラテン19と前記ローラ類を同一の支持板
(基台)に取り付ける場合に比べ、各ローラ対の圧接部
を通る平面とプラテン19の上面とを精度良く一致させ
ることが難しくなる傾向があり、調整式にすることが要
求される場合がある。また、部品交換などのために装置
本体から主走査基台26や副走査基台25を取り外した
場合に、各ローラ対の圧接部とプラテン19の相対位置
精度を再現するのが多少困難になることも考えられる。
In the embodiment of FIG. 4, as described above,
The platen 19 and rollers such as the sub-scanning roller 13 and the discharge roller 20 are mounted on different bases (support plates). That is, the rollers are mounted on the sub-scanning base 25. On the other hand, the recording material 1 during recording, which is in a state of being pulled by being sandwiched between each pair of the sub-scanning roller 13 and the discharge roller 20, is a roller 7 of the carriage 7.
Since B performs main scanning while rolling thereon, it is necessary to be in close contact with the upper surface of the platen 19. for that reason,
It is necessary that the upper surface of the platen 19 and the plane passing through the pressure contact portion of the roller pair of the sub-scanning roller 13 and the pressure contact portion of the roller pair of the paper discharge roller 20 accurately match. However, in the configuration of FIG. 4, the plane passing through the pressure contact portion of each roller pair and the upper surface of the platen 19 are more accurately matched than when the platen 19 and the rollers are mounted on the same support plate (base). Tends to be difficult, and may be required to be adjustable. Further, when the main scanning base 26 and the sub-scanning base 25 are removed from the apparatus main body for component replacement or the like, it becomes somewhat difficult to reproduce the relative positional accuracy between the press-contact portion of each roller pair and the platen 19. It is also possible.

【0038】図5は本発明を適用した記録装置の第3実
施例の斜視図であり、本実施例は前述のような図4の第
2実施例の不安な点を解消し得るものである。図5にお
いて、主走査基台26には、主走査モータ2、アイドラ
プーリ5、主走査レール6、回復ユニット9、吸引口1
0が取り付けられている。キャリッジ7は主走査レール
6に案内支持されている。一方、副走査基台25には、
プラテン19、副走査ローラ対13、14(軸受部3
1、32を介して)、排紙ローラ対20、21(軸受部
33、34を介して)、紙ガイド11、12、24など
が取り付けられている。
FIG. 5 is a perspective view of a third embodiment of a recording apparatus to which the present invention is applied. This embodiment can solve the above-mentioned uneasiness of the second embodiment of FIG. . In FIG. 5, the main scanning base 26 includes a main scanning motor 2, an idler pulley 5, a main scanning rail 6, a recovery unit 9, and a suction port 1.
0 is attached. The carriage 7 is guided and supported by the main scanning rail 6. On the other hand, on the sub-scanning base 25,
Platen 19, sub-scanning roller pair 13, 14 (bearing 3
1, 32), paper discharge roller pairs 20, 21 (via bearings 33, 34), paper guides 11, 12, 24, and the like.

【0039】図5の第3実施例と図1の第1実施例との
相違点は、第3実施例では、主走査基台26と副走査基
台25が互いに接続固定されていることである。すなわ
ち、副走査基台25に位置決めピン71が設けられてお
り、主走査基台26に形成された位置決め孔を前記ピン
71に嵌合させることにより副走査基台25と主走査基
台26の相対位置が決められ、さらにビスなどにより両
者を固定する構成が採られている。主走査基台26およ
び副走査基台25は、装置本体に対しては、両者を一体
化した状態で取り付け部72、73により着脱可能に固
定されている。図5の第3実施例は、以上の点で図1の
第1実施例と相違するが、その他の部分では実質上同じ
構成をしており、それぞれ対応する部分を同一符号で示
し、それらの説明は省略する。
The third embodiment of FIG. 5 is different from the first embodiment of FIG. 1 in that the main scanning base 26 and the sub-scanning base 25 are connected and fixed to each other in the third embodiment. is there. That is, the positioning pins 71 are provided on the sub-scanning base 25, and the positioning holes formed in the main scanning base 26 are fitted to the pins 71, whereby the sub-scanning base 25 and the main scanning base 26 are The relative position is determined, and further, both are fixed by screws or the like. The main scanning base 26 and the sub-scanning base 25 are detachably fixed to the apparatus main body by attaching parts 72 and 73 in a state where both are integrated. The third embodiment of FIG. 5 differs from the first embodiment of FIG. 1 in the above points, but has substantially the same configuration in other parts, and the corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the same reference numerals are used. Description is omitted.

【0040】図5の第3実施例では、互いに接合固定さ
れた主走査基台26および副走査基台25から成るユニ
ットの着脱方向は、不図示の給紙ユニットとの関係か
ら、図5中の矢印Cの方向になる。また、着脱操作とし
ては、最初に記録装置の前側の排紙扉(不図示)を開
け、次に前記取り付け部72、73から固定金具を外し
た後、前記主走査基台26および副走査基台25を一体
化したユニットを引き出すことになる。そこで、被記録
材1のジャム処理、部品交換、あるいはメインテナンス
のための作業を行った後、再びユニットを装着し、前記
排紙扉を閉める。
In the third embodiment shown in FIG. 5, the attachment / detachment direction of the unit composed of the main scanning base 26 and the sub-scanning base 25 fixedly connected to each other is determined by the relationship with a sheet feeding unit (not shown) in FIG. In the direction of arrow C. In addition, as for the attachment / detachment operation, first, a paper ejection door (not shown) on the front side of the recording apparatus is opened, and then, the fixing bracket is removed from the mounting portions 72 and 73. The unit in which the table 25 is integrated is drawn out. Then, after performing the operation for the jam removal of the recording material 1, the replacement of parts, or the maintenance, the unit is mounted again and the discharge door is closed.

【0041】図5の第3実施例によれば、副走査ローラ
対13、14および排紙ローラ対20、21とプラテン
19との相対位置を高い精度で位置決めすることがで
き、また、この位置決め精度は上記ユニットの着脱を行
った後もそのまま維持される。さらに、副走査基台25
および主走査基台26を結合した状態で、主走査レール
6と副走査ローラ対13、14および排紙ローラ対2
0、21との間の平行度なども容易に高い精度で調整す
ることができ、かつその相対位置の再現性もきわめて良
好である。したがって、図5の第3実施例によっても、
被記録材搬送(紙送り)時の搬送不良を無くして記録時
における画像の傾きや画像の歪みを無くすことができ、
歪みなどの無い高品位の画像記録を行なうことが可能と
なり、記録装置の信頼性を大幅に向上させることができ
る。
According to the third embodiment shown in FIG. 5, the relative positions of the pair of sub-scanning rollers 13, 14 and the pair of discharge rollers 20, 21 and the platen 19 can be positioned with high precision. Accuracy is maintained as it is even after the unit is attached and detached. Further, the sub-scanning base 25
And the main scanning base 26 is coupled to the main scanning rail 6, the sub-scanning roller pairs 13, 14, and the paper discharge roller pair 2.
The degree of parallelism between 0 and 21 can be easily adjusted with high accuracy, and the reproducibility of the relative position is very good. Therefore, according to the third embodiment of FIG.
It is possible to eliminate conveyance errors during conveyance of the recording material (paper feed) and to eliminate image tilt and image distortion during recording.
It is possible to perform high-quality image recording without distortion or the like, and it is possible to greatly improve the reliability of the recording apparatus.

【0042】なお、図5の第3実施例においては、副走
査基台25および主走査基台26を結合したユニット全
体を、一端が装置本体枠部材に固定された伸縮変位可能
なスライドレールなどに装着する構成にしてもよい。こ
のような構成により、ユニットの出し入れを簡単に行な
うことが可能となり、メインテナンス作業の能率を一層
向上させることができる。
In the third embodiment shown in FIG. 5, the entire unit in which the sub-scanning base 25 and the main scanning base 26 are connected to each other can be extended and displaced by a slide rail having one end fixed to the apparatus frame member. It may be configured to be attached to the camera. With such a configuration, the units can be easily taken in and out, and the efficiency of maintenance work can be further improved.

【0043】以上説明した実施例によれば、少なくとも
記録手段8と回復手段9、10が一体的に構成され、か
つ装置本体に対して着脱自在に装着されるように構成し
たので、記録手段8と回復手段9、10との相対位置の
精度を容易に高めることができ、メインテナンス時など
における着脱によってもその高精度が維持され、記録手
段8の回復不良を無くし得る記録装置が得られた。ま
た、記録動作部を1つのユニットとして装置本体から着
脱できるので、組み立て作業やメインテナンス作業を容
易に行ない得る記録装置が得られた。
According to the embodiment described above, at least the recording means 8 and the recovery means 9 and 10 are integrally formed and are configured to be detachably attached to the apparatus main body. The accuracy of the relative position between the recording means 8 and the recovery means 9 and 10 can be easily increased, and the high accuracy can be maintained even by attachment / detachment at the time of maintenance or the like. Further, since the recording operation unit can be attached to and detached from the apparatus main body as one unit, a recording apparatus capable of easily performing an assembly operation and a maintenance operation is obtained.

【0044】なお、前述の各実施例では、本発明をイン
クジェット記録装置に適用する場合を例に挙げて説明し
たが、本発明は、ワイヤドット記録装置、レーザービー
ム記録装置、熱転写記録装置など、記録手段(記録ヘッ
ド)の記録方式に関係なく、種々の記録装置に対して適
用可能なものであり、同様の作用効果を達成し得るもの
である。
In each of the embodiments described above, the case where the present invention is applied to an ink jet recording apparatus has been described as an example. However, the present invention relates to a wire dot recording apparatus, a laser beam recording apparatus, a thermal transfer recording apparatus, and the like. The present invention is applicable to various recording apparatuses regardless of the recording method of the recording means (recording head), and can achieve the same operation and effect.

【0045】なお、本発明は、インクジェット記録装置
に適用する場合には、例えば、ピエゾ素子等の電気機械
変換体等を用いる記録手段(記録ヘッド)を使用するも
のに適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してイ
ンクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェッ
ト記録装置において優れた効果をもたらすものである。
かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成
できるからである。
When the present invention is applied to an ink jet recording apparatus, it can be applied to, for example, an apparatus using a recording means (recording head) using an electromechanical transducer such as a piezo element. The present invention brings about an excellent effect in an ink jet recording apparatus using a recording means of a method of discharging ink using energy.
According to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【0046】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段(記録ヘッド)の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体
(インク)内の気泡を形成出来るので有効である。
The typical structure and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
Preferably, this is done using the basic principles disclosed in US Pat. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or liquid path in which Then, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and the film is boiled on the heat acting surface of the recording means (recording head). As a result, air bubbles in the liquid (ink) can be formed one-to-one corresponding to the driving signal. It is valid.

【0047】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4
463359号明細書、同第4345262号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第43131
24号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。
The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those described in 463359 and 4345262 are suitable. In addition, US Pat. No. 4,431,131 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface.
If the conditions described in the specification of JP-A No. 24 are adopted, more excellent recording can be performed.

【0048】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59年第138461号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angle liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,558,333 which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 123670/1984 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing pressure waves of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, the recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0049】さらに、記録装置が記録できる被記録材
(記録媒体)の最大幅に対応した長さを有するフルライ
ンタイプの記録ヘッドに対しても、本発明は有効に適用
できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッ
ドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体
的に形成された1個の記録ヘッドとしての構成のいずれ
でもよい。加えて、上例のようなシリアルタイプのもの
でも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置
本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体
的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording material (recording medium) on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head. In addition, even with the serial type printer as in the above example, the recording head fixed to the main unit or attached to the main unit enables electrical connection with the main unit and supply of ink from the main unit. The present invention is also effective when a replaceable chip type print head or a cartridge type print head having an ink tank provided integrally with the print head itself is used.

【0050】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリーニン
グ手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは
別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なう
ことも安定した記録を行なうために有効である。
It is preferable to add recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like provided as a configuration of the printing apparatus in the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If you list these specifically,
For the recording head, a capping unit, a cleaning unit, a pressurizing or suctioning unit, a preheating unit using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and a discharge other than recording. Performing the preliminary ejection mode is also effective for performing stable printing.

【0051】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば、単色のインクに対応して1個
のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複
数のインクに対応して複数個数設けられるものであって
もよい。すなわち、例えば、記録装置の記録モードとし
ては、黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、
記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせに
よるか、いずれでもよいが、異なる色の複色カラー又
は、混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装
置にも本発明は極めて有効である。
The types and the number of recording heads to be mounted are, for example, not only one provided for a single color ink but also a plurality of inks having different recording colors and densities. May be provided in plurality. That is, for example, as the recording mode of the recording apparatus, not only the recording mode of only the mainstream color such as black,
The recording head may be formed integrally or by a combination of a plurality of recording heads, but the present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of multiple colors of different colors or full color by mixing colors.

【0052】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。
In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature, or an ink jet ink is used. In general, in the method, the temperature of the ink itself is adjusted within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. What is necessary is just to be liquid. in addition,
Whether to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or use ink that solidifies in a standing state to prevent evaporation of the ink In any case, the ink is liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal, and the liquid ink is ejected,
The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of being liquefied for the first time by thermal energy, such as one that starts to solidify when it reaches a recording medium, is used.

【0053】このような場合のインクは、特開昭54−
56847号公報あるいは特開昭60−71260号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
The ink in such a case is disclosed in
As described in JP-A-56847 or JP-A-60-71260, a form in which the liquid sheet or the solid sheet is opposed to the electrothermal converter while being held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. It may be. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0054】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。
In addition, the form of the ink jet recording apparatus according to the present invention is not only used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, but also a copying apparatus combined with a reader and the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function. And the like.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、記録手段により被記録材に記録する記録装置
において、記録手段と記録手段の記録性能の低下を防止
するための回復手段とを一つのユニットとして一体化
し、該ユニットを装置本体に着脱可能に装着する構成と
したので、記録手段(記録ヘッド)と回復手段との相対
位置の精度を容易に高めることができ、記録手段の記録
性能を向上させて常に画像品位を高く維持することが可
能であり、しかも、装置の組み立て性およびサービス性
を向上させ得る記録装置が提供される。また、別の本発
明によれば、上記構成に加えて、被記録材を記録手段に
対して所定位置に保持するための被記録材保持手段が前
記ユニットと一体化され、該ユニットが装置本体に対し
て着脱可能である構成としたので、一層効率よく上記効
果を達成し得る記録装置が提供される。
As is apparent from the above description, according to the present invention, in a recording apparatus for recording on a recording material by a recording means, a recording means and a recovery means for preventing a decrease in the recording performance of the recording means are provided. Are integrated as one unit, and the unit is detachably attached to the apparatus main body. Therefore, the accuracy of the relative position between the recording means (recording head) and the recovery means can be easily increased, and There is provided a recording apparatus capable of always maintaining high image quality by improving recording performance, and improving assemblability and serviceability of the apparatus. According to another aspect of the present invention, in addition to the above configuration, recording material holding means for holding the recording material at a predetermined position with respect to the recording means is integrated with the unit, and the unit is provided in the apparatus main body. Since the recording apparatus is configured to be detachable from the recording apparatus, a recording apparatus capable of achieving the above effects more efficiently is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した記録装置の第1実施例の構成
を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a first embodiment of a recording apparatus to which the present invention has been applied.

【図2】図1の記録装置の記録部の構成を示す部分縦断
面図である。
FIG. 2 is a partial longitudinal sectional view showing a configuration of a recording unit of the recording apparatus of FIG.

【図3】図1の記録装置の記録手段のインク吐出部の構
造を模式的に示す部分斜視図である。
FIG. 3 is a partial perspective view schematically illustrating a structure of an ink ejection unit of a recording unit of the recording apparatus in FIG.

【図4】本発明を適用した記録装置の第2実施例の構成
を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of a second embodiment of the recording apparatus to which the present invention is applied.

【図5】本発明を適用した記録装置の第3実施例の構成
を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a third embodiment of the recording apparatus to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被記録材 2 主走査モータ 4 主走査ベルト 6 主走査レール 7 キャリッジ 7B コロ 8 記録手段(インクカートリッジ) 9 回復ユニット 10 吸引口 11 上ガイド 12 下ガイド 13 副走査ローラ 14 副走査従動ローラ 17 搬送モータ 19 プラテン 20 排紙ローラ 21 排紙従動ローラ 24 排紙ガイド 25 副走査基台 26 主走査基台 41 吐出口形成面 42 吐出口 45 電気熱変換体 50 左側板 51 右側板 52 底板 61 折り曲げ部 62 折り曲げ部 71 位置決めピン 72 取り付け部 73 取り付け部 80 インク吐出部(インクジェットヘッド部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording material 2 Main scanning motor 4 Main scanning belt 6 Main scanning rail 7 Carriage 7B roller 8 Recording means (ink cartridge) 9 Recovery unit 10 Suction port 11 Upper guide 12 Lower guide 13 Sub scanning roller 14 Sub scanning driven roller 17 Transport Motor 19 Platen 20 Discharge roller 21 Discharge driven roller 24 Discharge guide 25 Sub-scanning base 26 Main scanning base 41 Discharge port forming surface 42 Discharge port 45 Electrothermal transducer 50 Left side plate 51 Right side plate 52 Bottom plate 61 Bending part 62 Bending part 71 Positioning pin 72 Mounting part 73 Mounting part 80 Ink ejection part (inkjet head part)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上原 司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−290260(JP,A) 特開 平1−291947(JP,A) 特開 平3−227654(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 2/01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Tsukasa Uehara 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-3-290260 (JP, A) JP-A-1 -291947 (JP, A) JP-A-3-227654 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B41J 2/01

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 記録手段により被記録材に記録する記
録装置において、記録手段と記録手段の記録性能の低下
を防止するための回復手段とを一つのユニットとして一
体化し、該ユニットを装置本体に着脱可能に装着するこ
とを特徴とする記録装置。
In a recording apparatus for recording on a recording material by a recording unit, a recording unit and a recovery unit for preventing a decrease in recording performance of the recording unit are integrated as one unit, and the unit is integrated into a main body of the apparatus. A recording device which is detachably mounted.
【請求項2】 被記録材を記録手段に対して所定位置
に保持するための被記録材保持手段が前記ユニットと一
体化され、該ユニットが装置本体に対して着脱可能であ
ることを特徴とする請求項1の記録装置。
2. A recording material holding means for holding a recording material at a predetermined position with respect to a recording means is integrated with the unit, and the unit is detachable from the apparatus main body. 2. The recording device according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記記録手段が、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項1の記録装置。
3. The recording apparatus according to claim 1, wherein said recording means is an ink jet recording means provided with an electrothermal converter for generating thermal energy used for discharging ink.
【請求項4】 前記記録手段が、前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項3の記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 3, wherein said recording means discharges the ink from a discharge port using film boiling generated in the ink by thermal energy generated by the electrothermal transducer.
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